CN101019003A

CN101019003A - 路线引导装置

Info

Publication number: CN101019003A
Application number: CNA2005800310844A
Authority: CN
Inventors: 犬饲有
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2007-08-15
Also published as: WO2006030833A1; US20080021639A1; JP4529604B2; JP2006084256A; EP1790945A4; EP1790945A1

Abstract

包括：地图信息存储单元(4)，其中存储有地图信息；输入单元(6)，用于输入目的地；路线信息控制单元(7)，用于从外部获取对应于目的地的辅助路线信息；辅助路线信息存储单元(10)，用于存储辅助路线信息；接合点设定单元(11)，用于将道路上接近包括在辅助路线信息中的路线的起始点坐标的坐标设定为有待基于存储在地图信息存储单元(4)中的地图信息检索的路线的终点；路线搜索单元(8)，用于搜索到接合点设定单元(11)设定的终点的路线；以及路线引导控制单元(12)，用于基于路线搜索单元(8)检索到的路线来控制路线引导并且基于路线信息获取单元(7)获取的辅助路线信息控制路线引导连续执行，从而执行到目的地的连续引导。

Description

路线引导装置

技术领域

本发明涉及一种用于通过在地图数据上设定路线来执行路线引导的路线引导装置。

背景技术

公知的传统路线引导装置包括其上具有所存储的地图数据的存储介质。当存储在存储介质上的地图数据没有对应于诸如地区名称、电话号码等用户已经输入的目的地信息的坐标数据时，路线引导装置使用通信装置从外部数据库获取对应于目的地信息的坐标数据，并且为目的地设定所获取的坐标数据，并因此搜索路线(参见例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开平专利公报No.2002-286479。

发明内容

本发明所要解决的问题

这种传统路线引导搜索装置仅仅获取目的地的坐标数据并搜索路线。因此，当装置的地图数据存储介质没有到目的地的道路数据时，该装置可以检索到目的地附近的道路上的节点作为终点，但是不能检索到从终点到目的地的路线。结果，该装置无法执行从目的地附近的道路上的节点到目的地的路线引导。

这将参照图19和图20进行介绍。

图19是示出实际道路的示例图。实线表示道路，S表示起始点，T表示终点，而B、C和D表示分支点。图20示出上述传统路线引导搜索装置提供的路线引导。实线表示传统路线引导提供的路线。

传统装置用直线V示出从目的地T附近的实际道路上的节点到目的地T的路线，这是因为所获取的坐标数据没有对应于目的地T的道路数据。因此，传统装置可以执行从起始点S经由分支点C到节点E的路线引导，在节点E，目的地T附近的道路与垂线V交叉，但是存在不能执行从节点E到目的地T的路线引导，这是因为不存在道路。

用于解决上述传统问题的本发明的目的是提供一种路线引导装置，其用于即使在路线引导装置所具有的道路数据不能设定到目的地的路线时，从外部获取目的地附近的路线信息作为辅助路线信息，并且连接路线引导装置所具有的道路数据和所获取的辅助路线信息，以检索到目的地的路线，从而提供到目的地的连续路线引导。

问题的解决方案

根据本发明的路线引导装置包括：地图信息存储装置，其中存储有地图信息；辅助路线信息存储装置，用于存储辅助路线信息，该辅助路线信息表示到目的地的路线并且没有包括在地图信息中；辅助路线信息获取装置，用于从辅助路线信息存储装置中获取辅助路线信息；接合点设定装置，用于将接近包括在辅助路线信息中的路线的起始点坐标并且位于包括在地图信息中的道路上的坐标设定为有待基于存储在地图信息存储装置中的地图信息所检索到的路线的终点；路线搜索装置，用于基于地图信息搜索到通过由接合点设定装置设定的终点的路线；以及路线引导控制装置，用于基于路线搜索装置所检索的路线执行路线引导，并且基于辅助路线信息获取装置所获取的辅助路线信息执行路线引导。

由于这种结构，即使在不具有到目的地的路线信息时，通过搜索也可以检索到对于所获取的辅助路线信息的连续路线，并执行到目的地的连续路线引导。

根据本发明的路线引导装置可以还包括用于检测当前位置的当前位置检测装置，并且在当前位置检测装置所检测的当前位置满足预定条件时，辅助路线信息获取装置可以获取辅助路线信息。

由于这种结构，即使在该装置没有到目的地的路线信息时，也可以在路线引导期间获取辅助路线，使得通过再搜索检索到对于所获取的辅助路线信息的连续路线，并可以执行到目的地的连续路线引导

在根据本发明的路线引导装置中，预定条件可以是当前位置沿正在执行引导的所述路线到达距离所述终点预定距离内的点。

由于这种结构，在当前位置到达接近路线的终点的点后还不能找到到达目的地的道路时，可以获取到目的地的辅助路线信息。

在根据本发明的路线引导装置中，预定条件可以是当前位置沿在执行引导的路线到达距离接近所述终点的分支点预定距离内的点。

由于这种结构，在当前位置到达接近正被执行引导的路线的终点的分支点前，获取到目的地的辅助路线信息。因此，当前位置可以有效到达辅助路线的起始点。

根据本发明的路线引导装置可以还包括外部信息获取装置，用于获取外部装置所具有的到达目的地的辅助路线信息；并且辅助路线信息存储装置可以存储外部信息获取装置获取的辅助路线信息。

由于这种结构，辅助路线信息可以从外部获取并且存储。

在根据本发明的路线引导装置中，外部信息获取装置可以从外部装置获取辅助路线信息，外部装置是网络服务器、电话终端以及外部存储介质中的至少一种。

由于这种结构，可以从具有辅助路线信息的网络服务器、电话终端以及外部存储介质等获取到目的地的辅助路线信息。

在根据本发明的路线引导装置中，辅助路线信息至少包括关于起始点坐标的数据以及包括到目的地的起点的节点和连接的道路信息。

由于这种结构，路线引导装置可以将外部信息获取装置所获取的辅助路线数据添加到关于所检索到的路线的表的原始数据上，从而建立到目的地的路线数据表。因此，可以执行到目的地的路线引导。

在根据本发明的路线引导装置中，辅助路线信息可以包括至少关于起始点坐标的数据和从起始点到目的地的语音引导信息。

由于这种结构，在当前位置到达所检索路线的终点后，路线信息控制装置可以通过所获取的语音引导信息来执行到目的地的路线引导。

在根据本发明的路线引导装置中，辅助路线信息可以包括至少关于起始点坐标的数据和从起始点到目的地的引导地图信息。

由于这种结构，在当前位置到达所检索路线的终点后，可以通过将所获取的引导地图信息叠加在当前显示的地图屏幕上显示，来执行到目的地的图像路线引导。

发明效果

根据本发明的路线引导装置，即使因为路线引导装置所具有的地图信息不包括到目的地的路线信息而不能设定到目的地的路线时，也可以将道路上接近包括在从外部获取的辅助路线信息中的路线的起始点坐标的坐标设定为基于地图信息存储装置中所存储的地图信息而检索到的路线的终点，并因此搜索该路线。因此，可以检索出到辅助路线的连续路线。这样，所检索的路线和辅助路线相互连接，并且可以执行到目的地的连续路线引导。

附图说明

图1示出根据本发明第一实施例的路线引导装置的功能框图；

图2是说明根据本发明第一实施例的路线引导装置所执行的路线搜索操作的流程图；

图3说明根据本发明第一实施例的辅助路线信息；

图4是说明根据本发明第一实施例的路线引导装置所执行的辅助路线信息获取操作的流程图；

图5是说明根据本发明第一实施例的路线引导装置所执行的接合点设定操作的流程图；

图6示出根据本发明第一实施例的路线引导装置所提供的示例性辅助路线；

图7示出根据本发明第一实施例的路线引导装置所执行的接合点设定操作；

图8示出根据本发明第一实施例的路线引导装置所提供的另一条示例性辅助路线；

图9示出根据本发明第一实施例的路线引导装置所执行的再搜索所检索到的路线；

图10示出根据本发明第一实施例的路线引导装置所提供的辅助路线的示例性显示；

图11示出根据本发明第二实施例的路线引导装置的功能框图；

图12示出根据本发明第二实施例的路线引导装置所执行的再搜索所检索到的路线；

图13是说明根据本发明第二实施例的路线引导装置所执行的路线引导操作的流程图；

图14是说明根据本发明第二实施例的路线引导装置所执行的接合点设定操作的流程图；

图15示出根据本发明第二实施例的路线引导装置所执行的辅助路线的示例性显示；

图16示出根据本发明第二实施例的路线引导装置所提供的辅助路线的另一示例性显示；

图17示出根据本发明第三实施例的路线引导装置的功能框图；

图18是说明根据本发明第三实施例的路线引导装置所执行的路线引导操作的流程图；

图19示出用于解释根据本发明第一实施例的路线引导装置的实际道路；

图20说明传统的路线引导装置。

参考标号简述

1 GPS接收单元

2 航位推算传感器单元

3 当前位置检测单元

4 地图信息存储单元

5 地图信息获取单元

6 输入单元

7、17 路线信息控制单元

8 路线搜索单元

9 外部信息获取单元

10 辅助路线信息存储单元

11、8 接合点设定单元

12、19 路线引导控制单元

13 图像输出控制单元

14 语音输出控制单元

15 图像输出单元

16 语音输出单元

具体实施方式

下面，将参照附图介绍根据本发明实施例的路线引导装置。

(第一实施例)

图1示出根据本发明第一实施例的路线引导装置的功能框图。

如图1所示，根据该实施例的路线引导装置包括GPS接收单元1、航位推算传感器单元2以及当前位置检测单元3。GPS接收单元1经由GPS天线(未示出)从多个GPS卫星接收无线电波。航位推算传感器单元2包括航位推算传感器，其包括方位传感器、车辆速度传感器等。当前位置检测单元3基于来自GPS接收单元1的数据和来自航位推算传感器单元2的数据来检测车辆的当前位置。

根据该实施例的路线引导装置还包括地图信息存储单元4、地图信息获取单元5和输入单元6。地图信息存储单元4在诸如CD、DVD等存储介质上存储地图信息。地图信息获取单元5包括用于从地图信息存储单元4中的存储介质读取地图信息的数据读取装置。输入单元6包括用户可操作的键盘、遥控装置等，以输入关于目的地的信息、指令等。

根据该实施例的路线引导装置还包括路线信息控制单元7，其用于使路线搜索单元8基于已经通过输入单元6输入的关于目的地的信息和地图信息获取单元5所获取的地图信息来搜索路线，并且用于使包括无线电话功能、LAN设备、调制解调器等的外部信息获取单元9获取辅助路线信息。

根据该实施例的路线引导装置还包括辅助路线信息存储单元10和接合点设定单元11。该辅助路线存储单元10存储外部信息获取单元9基于路线信息控制单元7的指令从外部获取的辅助路线信息。接合点设定单元11基于存储在辅助路线信息存储单元10中的辅助路线信息和地图信息获取单元5所获取的地图信息，将实际道路上的点的坐标作为有待路线搜索单元8检索的路线终点，该实际道路上的点对应于包括在辅助路线信息中的路线的起始点。

根据该实施例的路线引导装置也包括路线引导控制单元12、图像输出控制单元13、语音输出控制单元14、图像输出单元15以及语音输出单元16。路线引导控制单元12基于路线搜索单元8所检索的路线来控制路线引导，并且在当前位置到达所检索到的路线的终点后，基于辅助路线信息来控制路线引导，使路线引导作为图像和语音输出。图像输出控制单元13将来自路线引导控制部分12的图像数据转换成图像信号。图像输出单元15在显示单元等上将来自图像输出控制单元13的图像信号显示为图像。语音输出控制单元14将来自路线引导控制单元12的语音数据转换为模拟信号并放大该模拟信号。语音输出单元16将来自语音输出控制单元14的语音信号经由扬声器等作为语音输出，从而执行路线引导。

在该实施例中，路线引导装置包括GPS接收单元1和航位推算传感器2。可选地，路线引导装置可以只包括两者中的任意一个。

在该实施例中，路线引导装置的地图信息存储单元4包括诸如CD、DVD等存储介质。可选地，路线引导装置可以包括诸如HDD等可以存储地图信息的另一种存储介质。

路线搜索单元8、接合点设定单元11以及路线引导控制单元12每个都包括用于对整个装置进行控制(包括路线引导等所需要的计算和控制等)的CPU和RAM，以及其上存储各种可由CPU执行的控制程序的ROM。

辅助路线信息存储单元10可以由RAM或ROM实现。辅助路线信息优选存储在SRAM上，其数据即使在设备断电时也不会被清除。

根据具有以上结构的该实施例的路线引导装置的操作将参照图2介绍，其中图2是说明路线搜索操作的流程图。

参照图2，当通过输入单元6输入关于目的地的信息时(S301)，路线信息控制单元7确定地图信息存储单元4是否包括对应于输入目的地(下文，将简称为“目的地”)的点的坐标和目的地周围的道路连接数据(S302)。

当地图信息储存单元4包括目的地的坐标和目的地周围的道路连接时(S302：是)，则路线信息控制单元7基于地图信息存储单元4中所存储的地图信息来检测道路连接上最接近目的地的点的坐标，并将检测到的点的坐标设定为待检索路线的终点(S305)。然后，路线信息控制单元7使路线搜索单元8搜索到所设定终点的路线(S306)。

当地图信息存储单元4不包括目的地的坐标设定和目的地周围的道路连接时(S302：否)，则路线信息控制单元7从辅助路线信息存储单元10获取对应于输入的目的地的辅助路线信息(S303)。

后面，将详细介绍步骤S303中的辅助路线信息获取操作。

接着，接合点设定单元11基于地图信息存储单元4中存储的地图信息，检测道路连接上最接近路线信息控制单元7从辅助路线信息存储单元10获取的辅助路线信息中所包括的路线的起始点的点的坐标。路线信息控制单元7将检测到的点的坐标设定为将由路线搜索单元8检索的路线的终点(S304)，并且使路线搜索单元8寻找到所设定终点的路线(S306)。

后面，将详细介绍步骤S304中的接合点设定操作。

接着，路线引导控制单元12确定获取的辅助路线信息是否包括诸如连接、节点等路线数据(S307)。当获取的辅助路线信息不包括诸如连接、节点等路线数据时(S307：否)，路线搜索操作终止。

当获取的辅助路线信息包括诸如连接、节点等路线数据时(S307：是)，路线引导控制单元12提取诸如连接、节点等路线数据，并将提取到的路线数据添加到由路线搜索单元8所检索的路线的路线数据表上(S308)。然后，路线搜索操作终止。

当地图信息存储单元4不包括目的地的坐标或目的地周围的道路连接时(S302：否)，自动从辅助路线信息存储单元10获取对应于输入目的地的辅助路线信息。或者，允许用户指示是否获取辅助路线信息。

上述路线数据表是用于显示路线寄存器，并且其存储形成路线的连接代码、代码等。

接着，将参照图3(a)到图3(d)介绍辅助路线信息的实例。图3(a)示出到目的地T的辅助路线信息的示例性数据结构。图3(b)示出包括在辅助路线信息中的路线数据和辅助路线之间的对应。图3(c)示出关于辅助路线信息的图像数据。图3(d)示出关于辅助路线信息的语音数据。

在下面的实例中，将搜索到图19所示的道路的辅助路线，其数据存储在地图信息存储单元4中。

如图3(a)所示，关于目的地T的辅助路线信息具有表头，其指示信息是关于目的地T。目的地搜索表头包括关于纬度、经度、电话号码、地图代码、地址、设施名称、个人姓名以及组名称中的任意一个或多个的数据。在步骤S307中，确定具有与目的地信息匹配的搜索表头的辅助路线信息是否存在于辅助路线信息存储单元10中。

辅助路线信息具有接合点节点数据，用于将地图信息和辅助路线相互连接，如图3(a)所示的接合点节点A和接合点节点B。

辅助路线信息具有对应于每个接合点节点的路线数据。在图3(a)所示的实例中，路线数据和辅助路线具有如图3(b)所示的下列关系。对应于接合点节点A的路线数据是从接合点A的CNA到目的地T的节点NT的路线，并且包括节点CNA、连接L31、节点N31、连接L32、节点N32、连接L33、节点N33、连接L35以及节点NT。类似地，对应于接合点B的线路数据B是从接合点B的节点CNB到目的地T的节点NT的路线，并且包括节点CNB、连接L34、节点N33、连接L35以及节点NT。

因此，通过将包括在辅助路线信息中的路线数据添加到检索到的从起始点到接合点节点A和接合点节点B的路线的路线数据表，创建了到目的地T的路线数据，并由此使路线引导变得可行。

辅助路线信息包括图3(c)所示的图像数据和图3(d)所示的语音数据，它们都是关于辅助路线的。

图像数据简单地显示为位图，并且用作例如如图3(c)所示的到目的地的简单引导地图。语音数据为WAVE或PCM格式，并且利用入图3(d)所示的语音以概括的方式说明从接合点节点A和接合点B到目的地T的路线。

上述辅助路线可以包括一个或者多个路线数据、图像数据和语音数据。

接着，将参照图4介绍步骤S303中的辅助路线信息获取操作。

图4是说明根据该实施例的路线引导装置所执行的辅助路线信息获取操作的流程图。

参照图1到图4，路线信息控制单元7确定辅助路线信息存储单元10是否包括对应于通过输入单元6输入的目的地的辅助路线信息(S501)。当辅助路线信息存储单元10包括辅助路线信息时(S501：是)，路线信息控制单元7读取辅助路线信息存储单元10中存储的辅助路线信息(S507)。

当辅助路线信息存储单元10不包括对应于已经通过输入单元6输入的目的地的辅助路线信息时(S501：否)，路线信息控制单元7向外部信息获取单元9提供具有通过输入单元6输入的关于目的地的信息(设施名称、个人姓名、组名称、纬度/经度、地址等)的网络服务器的电话终端的访问号码或号码以及辅助路线信息，并指示外部信息获取单元9访问网络服务器。外部信息获取单元9连线到从路线信息控制单元7接收的访问号码(S502)。

接着，外部信息获取单元9利用与网络服务器或电话终端的协议发送搜索条件和请求信号(S503)，并且确定是否可以从网络服务器或电话终端获取辅助路线信息(S504)。

当不能从网络服务器或电话终端获取到辅助路线信息时(S504：否)，外部信息获取单元9终止辅助路线信息获取操作。

当可以从网络服务器或电话终端获取到辅助路线信息时(S504：是)，外部信息获取单元9从外部获取辅助路线信息(S505)，并且将获取到的辅助路线信息存储在辅助路线信息存储单元10中(S506)。

然后，路线信息控制单元7读取所存储的辅助路线信息(S507)并且将该辅助路线信息输出到接合点设定单元11。然后，终止辅助路线信息获取操作。

在图4中，使用通信线从外部装置获取辅助路线信息。或者，例如预存储的辅助路线信息可以读取到诸如SD卡等卡型存储介质上，或者可以将辅助路线信息存储在内部非易失性存储器中的用于辅助路线信息的存储区中，并且可以读取辅助路线信息以用于搜索路线，这不必说明。

接着，参照图5中的流程图介绍图2中的步骤S304的接合点设定操作。

参照图5，首先，接合点设定单元11计算在获取辅助路线信息时所获取到的辅助路线的数量、为每个辅助路线添加1到m的序号(m：辅助路线的数量)(S601)，并且在辅助路线计数器n设定中“1”以用于初始化(S602)。

接着，接合点设定单元11从所获取的辅助路线信息(例如，目的地位置的坐标、辅助路线的起始点的坐标，从起始点到目的地的包括节点和连接的路线数据、用于路线引导的语音消息以及表示从起始点到目的地的路线的地图图像数据)中提取第一辅助路线的起始点坐标S1(X1，Y1)(S603)。然后，接合点设定单元11检测在对应于实际道路的地图信息上最接近所提取起始点坐标S1(X1，Y1)的点的坐标Q1(X1，Y1)(S604)。

图6示出获取到的第一辅助路线R1的实例，该辅助路线是从起始点S1到终点T1的路线。终点T1与目的地T匹配。图7示出辅助路线R1和实际道路之间的关系。

参照图7，实线表示地图信息存储单元4中作为数据存在的道路，而虚线表示在地图信息存储单元4中存储的数据不存在的道路。点C表示在从目的地T朝向起始点S的方向上最接近目的地T的分支点。点A表示辅助路线R1的起始点，而辅助路线R1对应于道路AT。

因此，当将辅助路线R1的起始点A的坐标S1(X1，Y1)设定在图7所示的道路连接上时，道路上最接近于起始点A的点的坐标Q1(X1，Y1)与点A匹配。

接着，接合点设定单元11计算并存储从最接近目的地T的分支点C到点坐标Q1(X1，Y1)(图7中的点A)的距离L1(S605)。

然后，起始点设定单元11将“1”加到辅助路线计数器n上(S606)，并且确定辅助路线计数器n的值是大于还是小于辅助路线m的数量(S607)。当辅助路线计数器n的值小于辅助路线m的数量时(S607：否)，处理返回到步骤S603，并且接合点设定单元11执行步骤S603到S606中关于下一辅助路线R2的处理。

当辅助路线计数器n的值大于辅助路线m的数量时(S607：是)，接合点设定单元11从对应于辅助路线R1到Rm的Ln中提取最小的Ln，并且提取对应于所提取的最小Ln的点坐标Qn(Xn，Yn)。

图8示出所提取的第二辅助路线R2的实例，其是从起始点S2到终点T2的路线。终点T2的坐标与终点T1的坐标，即目的地T的坐标匹配。点B表示辅助路线R2的起始点S2，而辅助路线R2对应于道路BT。从最接近于目的地T的分支点C到辅助路线R1的距离L1是从点C到点A的距离。从分支点C到辅助路线R2的距离L2是从点C到点B的距离。在步骤S608中，距离L1(路线CA)和距离L2(路线CB)相互比较，并且提取较小的距离L1(路线CA)。

接着，接合点设定单元11将在步骤S608中提取到的点坐标Qn(Xn，Yn)(该实施例中是点A)设定为将要由路线搜索单元8检索的路线的终点(S609)。这样，接合点设定单元11所执行的接合点设定操作终止。

在图9中，粗线表示检索到的路线，其中将点A设定为检索到的路线的终点。路线SCA是检索到的路线。

在图2的步骤S308中，创建通过将关于图6所示的辅助路线的路线数据添加到关于如图9所示的路线搜索单元8检索到的路线的路线数据表而获得的路线数据表。结果，如图10所示，检索到的路线SCA和辅助路线R1在图像输出单元15的显示器等类似设备的显示屏幕上相连，使得可以显示连续的路线引导。

(第二实施例)

将介绍根据本发明第二实施例的路线引导装置。

将根据本实施例的路线引导装置构造为在车辆运行到目的地附近后获取辅助路线信息。不像第一实施例中的装置，本实施例中的路线引导装置在沿路线执行引导的同时获取辅助路线信息。

图11是根据本发明第二实施例的路线引导装置的功能框图。与第一实施例相同的元件具有相同的附图标记，并且省略其说明。

参照图11，利用根据第二实施例的路线引导装置，当基于当前位置检测单元3的检测结果确定当前位置已经到达路线的终点时，路线信息控制单元17从外部获取辅助路线信息，并且当存在多条存储在辅助路线信息存储单元10中的辅助路线时，接合点设定单元18选择最优的辅助路线。

具有上述结构的根据本实施例的路线引导装置将参照附图介绍。

图12示出通过所谓的再搜索所提供的路线，即在车辆沿通过搜索而检索到的路线运行到目的地附近后，进行第二次路线搜索以获取辅助路线信息所提供的路线。图12示出从点S出发的车辆经由分支点C到达目的地T附近的点E时的状态。点P表示车辆的当前位置。

点E表示道路连接上最接近目的地T的点(节点)。点E在路线搜索单元8搜索路线时设定。如图20所示，点E是传统搜索方法获

取的路线的SCE的终点。下面，点E将称为该路线的终点。

在图12中，点A和点B是实际道路的分支点，并且R1和R2表示外部信息获取单元9获取到的辅助路线，如图6和图8所示。

在本实施例中，这种情况将作为实例介绍。

图13是说明本实施例中的路线引导装置所执行的接合点设定操作的流程图。

参照图13，在车辆的当前位置P到达终点E之前，路线引导控

制单元12一直执行通常的路线引导(S1501)。

如上所述，在图20中，常规方法例如通过寻找在该交叉点处从目的地T到连接的垂线V最短的交叉点来获取终点E。或者，可以在存储于地图信息存储单元4中的节点数据中提取连接上接近目的地T的节点数据，并且将其设定为终点E。

接着，路线引导控制单元12确定当前位置P是否已经到达路线的终点E(S1502)。在当前位置P还没有到达路线的终点E时(S1502：否)，路线引导控制单元12继续路线引导。在当前位置P已经到达路线的终点E时(S1502：是)，路线引导控制单元12确定辅助路线信息存储单元10是否具有辅助路线信息(S1503)。当辅助路线信息存储单元10具有辅助路线信息时(S1503：是)，接合点设定单元18设定接合点(S1506)。

在辅助路线信息存储单元10没有辅助路线信息时(S1503：否)，外部信息获取单元9基于用户指令确定是否获取辅助路线信息(S1504)。当确定不获取辅助路线信息时(S1504：否)，终止一系列的处理。当确定获取辅助路线信息时(S1504：是)，外部信息获取单元9从外部获取辅助路线信息。

通过上述流程，在尽管车辆已经到达路线的终点E，但是没有找到到目的地的路线(因为首先设定的路线的终点E到目的地T的路线不是连续的)的状况下，用户可以选择是否获取外部路线信息。

接着，接合点设定单元18基于所获取的辅助路线信息设定接合点(S1506)。为了设定接合点，如第一实施例中，在预定条件下选择一条辅助路线，并且将实际道路上接近所选择辅助路线的起始点的点的坐标Qn(Xn，Yn)设定为待检索的路线的终点。本实施例中的接合点设定操作将在后面介绍。

接着，路线搜索单元8再次搜索从路线的终点E到步骤S1506中所设定的终点Qn(Xn，Yn)的路线(S1507)，并且将关于辅助路线的路线数据添加到再次搜索所检索的关于路线的路线数据表上(S1508)。路线引导控制单元12根据包括所添加的关于辅助路线的路线数据的路线数据表执行到目的地T的路线引导(S1509)。

然后，路线引导控制单元12确定当前位置是否已经到达目的地T(S1510)。在当前位置还没有到达目的地T时(S1510：否)，路线引导控制单元12继续该路线引导。在当前位置已经到达目的地T时(S1510：是)，路线引导控制单元12终止该路线引导。

接着，将介绍图13中的步骤S1506中的接合点设定操作。

图14是说明本实施例中的接合点设定操作的流程图。除步骤S605外，本实施例中的接合点设定操作与图5所示的第一实施例中的接合点设定操作相同，并由此不对其详细介绍。

本实施例中的接合点设定操作与图5所示的第一实施例的接合点设定操作的不同之处在于：在第一实施例中，距离Ln的起始点是最接近目的地T的分支点，而在本实施例中，该距离Ln的起始点是当前位置P。

在本实施例中，如图12所示，具有两条辅助路线R1和R2。道路上最接近各个起始点S1(X1，Y1)和S2(X2，Y2)的点Q1(X1，Y1)和点Q2(X2，Y2)是点A和点B。从点A到当前位置P的距离La和从点B到当前位置P的距离Lb在步骤S1605中计算。

因此，在步骤S608中，提取距离La和Lb中较小的距离，即Lb。在步骤S609中，将点B，即点Q2(X2，Y2)设定为待检索的路线的终点，即与辅助路线的接合点。

图15示出如上所述所检索到的路线并将其显示在显示屏幕上的实例。检索到的路线EB和辅助路线R2相互连接，使得可以显示连续的路线引导。

在本实施例中，在图13中的步骤S1504中，基于用户指令确定是否获取辅助路线信息。或者，可以在当前位置P到达路线的终点E时自动获取辅助路线信息。

在图13中的步骤S1502中，确定当前位置是否已经到达路线的终点E。或者，可以确定到终点E的距离是否已经等于或小于预定值。

在图13中的步骤S1502中，如图16所示，可以确定从当前位置到路线上的分支点C的距离Lc是否已经变得等于或小于预定值，其中分支点C在路线的终点E之前并且最接近该终点E。

通过确定到路线上的分支点C的距离Lc是否已经变得大于或小于预定值，在没有到路线的终点E附近的目的地T的情况下，可以如此引导车辆，使得其在分支点C处左转并在不行驶到路线的终点E的情况下经由点A有效地到达目的地T，如图16中的辅助路线的显示实例。

(第三实施例)

将介绍根据本发明第三实施例的路线引导装置。

图17是根据本发明第三实施例的路线引导装置的功能框图。与第二实施例相同的元件具有相同的附图标记并且省略其说明。

利用根据本实施例的路线引导装置，外部信息获取单元9获取的辅助路线信息包括利用语音或地图到目的地的信息。不同于第一实施例之处在于，根据本实施例的路线引导装置中的路线引导控制单元19在利用辅助路线信息执行路线引导时，使语音输出单元16输出作为电子数据获取的到目的地的语音引导，或者使图像输出单元15显示作为电子数据获取的地图引导。

图18是说明根据第三实施例的路线引导装置所执行的路线引导的流程图。图18示出在获取辅助路线信息并且执行接合点设定后，沿再次搜索而检索到的路线所执行的路线引导。

图18中的操作在图13所示的第二实施例中的流程图中的步骤S1507后执行。

参照图18，在当前位置到达终点E之前，路线引导控制单元19执行普通的路线引导(S2201)。在第二实施例中介绍了路线终点的定义，并且其在此处省略。

接着，路线引导控制单元19基于当前位置检测单元3的输出和路线搜索单元8的输出，确定当前位置和路线终点之间的距离是否等于或小于预定值(S2202)。在当前位置和路线终点之间的距离不等于或者不小于预定值时(S2202：否)，路线引导控制单元19继续路线引导。在当前位置和路线终点之间的距离等于或小于预定值时(S2202：是)，路线引导控制单元19确定存储在辅助路线信息存储单元10中的辅助路线信息是否包括语音引导信息(S2203)。当辅助路线信息不包括语音引导信息时(S2203：否)，路线引导控制单元19将处理进行到步骤S2205。当辅助路线信息包括语音引导信息时(S2203：是)，路线引导控制单元19使语音输出控制单元14输出语音引导信息(S2204)。

语音输出控制单元14将获取的数字语音信号转换为模拟信息、放大该模拟信号，然后使诸如扬声器等语音输出单元16输出该信号。语音引导信息是一种引导，例如“请按照下面进行到XXX。从入口的标记向北行驶到YYY，并且沿该路线行驶大约100米。在道路的末端右转。目的地在30米远。”。

接着，路线信息控制单元17确定是否有关于辅助路线的路线数据(S2205)。当不存在关于辅助路线的路线数据时(S2205：否)，路线信息控制单元17将该处理进行到步骤S2207。当存在关于辅助路线的路线数据时(S2205：是)，路线信息控制单元17将获得的关于辅助路线的路线数据添加到通过再搜索而检索到的关于路线的数据表中(S2206)。

然后，路线信息控制单元17确定是否存在关于辅助路线的引导地图信息(S2207)。当不存在关于辅助路线的引导地图信息时(S2207：否)，处理进行到步骤S2209。当存在关于辅助路线的引导地图信息时(S2207：是)，在预定时刻将该引导地图绘制在地图屏幕上(S2208)。

在步骤S2208中，为了讲所获取的引导地图信息作为叠加在当前显示的屏幕上显示，图像输出控制单元13首先基于在引导地图信息中包括的参考坐标(例如，路线的起始点和目的地坐标，或者与其斜对角设置的点的坐标)来确定该引导地图信息的比例和当前显示的比例。

然后，图像输出控制单元13可选择地确定引导地图的旋转角，使得引导地图信息中包括的方位数据与当前显示的方位匹配。绘制该引导地图的时间与更新地图屏幕的重复时间匹配。

通过将引导地图叠加在地图屏幕上，当车辆沿辅助路线行驶时，将指示车辆位置的标记显示成在引导地图中的道路上运转。

当将关于辅助路线的路线数据添加到通过再搜索而检索到的关于路线的数据表时，路线引导控制单元19以与普通路线引导相同的方式执行辅助路线的路线引导，直到车辆到达目的地，例如在分支点C前，提供左转的语音引导。

上面介绍了通过改变引导地图的比例而使其与当前比例匹配以将引导地图信息叠加在地图屏幕的方法。或者，例如，车辆到达辅助路线的起始点后，仅将引导地图显示在与地图显示分开的屏幕上。

接着，路线引导控制单元19确定当前位置是否已经到达辅助路线中的目的地(S2210)。在当前位置还没有到达辅助路线的终点，即目的地时(S2210：否)，该处理返回到步骤S2207，并且利用地图屏幕和语音重复路线引导。在当前位置已经到达辅助路线的终点，即目的地时(S2210：是)，终止该路线引导。

工业实用性

如上所述，根据本发明的路线引导装置具有以下作用，即便路线引导装置具有的道路数据不能设定到目的地的路线，可以从外部获取到目的地的路线信息(辅助路线信息)，从获取的路线中搜索连续的路线，并因此可以执行到目的地的连续路线引导。本发明有助于执行路线引导的导航装置。

Claims

1、一种路线引导装置，包括

地图信息存储装置，其中存储有地图信息；

辅助路线信息存储装置，用于存储表示到目的地的路线并且没有包括在所述地图信息中的辅助路线信息；

辅助路线信息获取装置，用于从所述辅助路线信息存储装置中获取所述辅助路线信息；

接合点设定装置，用于将接近包括在所述辅助路线信息中的路线的起始点坐标并且位于包括在所述地图信息中的道路上的坐标设定为有待基于存储在所述地图信息存储装置中的所述地图信息而被检索的路线的终点；

路线搜索装置，用于基于所述地图信息搜索到由所述接合点设定装置设定的终点的路线；以及

路线引导控制装置，用于基于所述路线搜索装置所检索的路线执行路线引导，并且基于所述辅助路线信息获取装置所获取的辅助路线信息执行路线引导。

2、根据权利要求1所述的路线引导装置，还包括用于检测当前位置的当前位置检测装置；

其中在所述当前位置检测装置所检测的当前位置满足预定条件时，所述辅助路线信息获取装置获取所述辅助路线信息。

3、根据权利要求2所述的路线引导装置，其中所述预定条件是所述当前位置沿正在执行引导的所述路线到达离所述终点预定距离内的点。

4、根据权利要求2所述的路线引导装置，其中所述预定条件是是所述当前位置沿在执行引导的路线到达离接近所述终点的分支点预定距离内的点。

5、根据权利要求1所述的路线引导装置，还包括外部信息获取装置，用于获取外部装置所具有的到达所述目的地的辅助路线信息；

其中所述辅助路线信息存储装置存储所述外部信息获取装置所获取的所述辅助路线信息。

6、根据权利要求5所述的路线引导装置，其中所述外部信息获取装置从外部装置获取所述辅助路线信息，该外部装置是网络服务器、电话终端以及外部存储介质中的至少一种。

7、根据权利要求1所述的路线引导装置，其中所述辅助路线信息至少包括关于起始点坐标的数据以及包括到所述目的地的的所述起点的节点和连接的道路信息。

8、根据权利要求1所述的路线引导装置，其中所述辅助路线信息包括至少关于所述起始点坐标的数据和从所述起始点到所述目的地的语音引导信息。

9、根据权利要求1所述的路线引导装置，其中所述辅助路线信息包括至少关于所述起始点坐标的数据和从所述起始点到所述目的地的引导地图信息。