JP2008082868A - ナビゲーション装置、その制御方法及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】地図データに含まれる地名や施設などの地点情報を一括検索してリスト表示することで、見つけにくい地点情報も適確に伝達可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする
【解決手段】地点情報記憶手段３１が地名や施設などの地点情報を、表示部７に描画された地図データの表示スケールに対応付けて記憶部１３に記憶する。ユーザが表示パネルや操作キーである入力部９を通じて地図データをスクロールすることで、スクロール制御手段３２が表示部７に当該地図データを描画する位置を決定する。地点情報検索手段３３が、スクロール制御手段３２により決定した地図データの描画位置における地名や施設などの地点情報を、地点情報記憶手段３１を通じて記憶部１３に記憶された情報中から一括検索する。この地点情報検索手段３３により検索された地点情報を文字又は図形データとして、地点表示手段３４が表示部７にリスト表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション技術の改良に係り、画面上の地図データをスクロールさせた場所の地点情報を、表示スケールに合わせて一括検索するナビゲーション装置、その制御方法及びその制御プログラムに関するものである。

近年、情報処理技術の発展に伴い、車両などの移動体に搭載して道案内を行う車載用ナビゲーション装置が普及している。ナビゲーション装置は、予め用意された地図データを利用し、ＧＰＳなどで測位する自車の現在位置情報を周辺地図上に表示したり、指定される目的地への経路を算出し、画面表示や合成音声などで経路を案内するものである。

このナビゲーション装置は、案内経路や施設情報を画面に映し出された地図データ上に表示するものであり、この地図データをスクロールさせることにより、スクロール先の情報として、画面上に表示されたエリア付近の地名及び座標情報（緯度経度など）を提供することが可能である。

しかしながら、従来技術では地図データを高速でスクロールすると、地名などの文字情報が高速でスクロールされたり、この文字情報が表示されないといった問題が生じていた。そこで、この地図上に表示された文字情報が高速でスクロールしてしまう問題を解消するため、地図データをスクロールする速度よりも遅くなるような速度で地名等の文字情報をスクロールするナビゲーション装置が提供されている（特許文献（１）参照）。
特開２００４−１２６３３８

ところで、上記の地図上に表示された文字情報のスクロール速度を遅くする方法では、地図上に表示された文字情報のみしか読み取ることができないので、表示スケールよっては探している情報が表示されない場合もあり、ユーザが当該情報を検索するのに苦労を要していた。また、スクロールされた地図データ上に表示される施設情報のうち、希望する種別の情報を検索するのに煩雑な操作を要していた。

そこで、本発明は、地図データを任意にスクロールさせた場所付近において、その表示エリア内に含まれる地名や施設などの地点情報を一括検索し、リスト表示することで、見つけにくい地点情報も適確に伝達可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。また、表示スケールに対応付けて表示する地名等の情報を予め設定しておくことで、所望の情報を表示環境に合わせて、簡易な方法により取得することも目的とする。

上記の課題を本発明は以下の手段により解決する。
請求項１の発明は、ユーザからの情報や操作の入力を受け付ける入力部と、経路探索及び地図表示のための地図データと、この地図データに基づいて表示される地図上の地点に関する情報を予め格納する記憶部と、地図データを描画するための表示部と、を備えたナビゲーション装置において、前記地図データを前記表示部に描画する地図データ表示手段と、ユーザが前記入力部を通じてスクロールさせた地図データの描画する位置を決定するスクロール制御手段と、前記スクロール制御手段により決定した地図データの描画位置における地点情報を前記記憶部に記憶された情報中から検索する地点情報検索手段と、前記地点情報検索手段により検索された地点情報を文字又は図形データとして前記表示部に表示する地点表示手段と、を有することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１のナビゲーション装置を方法の観点から把握したもので、ユーザからの情報や操作の入力を受け付ける入力部と、経路探索及び地図表示のための地図データと、この地図データに基づいて表示される地図上の地点に関する情報を予め格納する記憶部と、地図データを描画するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、前記地図データを前記表示部に描画する地図データ表示ステップと、ユーザが前記入力部を通じてスクロールさせた地図データの描画する位置を決定するスクロール制御ステップと、前記スクロール制御ステップにより決定した地図データの描画位置における地点情報を前記記憶部に記憶された情報中から検索する地点情報検索ステップと、前記地点情報検索ステップにより検索された地点情報を文字又は図形データとして前記表示部に表示する地点表示ステップと、を実行することを特徴とする。

請求項１３の発明は、請求項１又は７の発明をコンピュータプログラムの観点から把握したもので、ユーザからの情報や操作の入力を受け付ける入力部と、経路探索及び地図表示のための地図データと、この地図データに基づいて表示される地図上の地点に関する情報を予め格納する記憶部と、地図データを描画するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、このプログラムがナビゲーション装置に、前記地図データを前記表示部に描画する地図データ表示処理と、ユーザが前記入力部を通じてスクロールさせた地図データの描画する位置を決定するスクロール制御処理と、前記スクロール制御処理により決定した地図データの描画位置における地点情報を前記記憶部に記憶された情報中から検索する地点情報検索処理と、前記地点情報検索処理により検索された地点情報を文字又は図形データとして前記表示部に表示する地点表示処理と、を実行させることを特徴とする。

以上のような態様では、スクロールされた地図データ上の地点情報を一括検索することにより、地点情報を文字又は図形データとして表示することができるので、地図上の見えにくい地点情報もユーザに対して適確に提供することができる。

請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記地図データに基づき経路案内を行う経路案内部を備え、前記経路案内部が、前記地点情報検索手段により検索された地点情報に従って、経路案内を行うことを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項２のナビゲーション装置を方法の観点から把握したもので、請求項７のナビゲーション装置の制御方法において、前記地図データに基づき経路案内を行う経路案内部を備え、前記経路案内部が、前記地点情報検索ステップにより検索された地点情報に従って、経路案内を行うことを特徴とする。

以上のような態様では、地点情報検索手段により検索した地点情報を目的地や登録地点として実際に経路案内に利用することが可能となる。すなわち、経路案内を行う際に、ユーザが改めて目的地を入力する手間が省け、簡易な方法により当該地点までの最適経路を検索することができる。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記地図データ表示手段は、前記地点表示手段により文字又は図形データとして表示された地点情報から、ユーザが前記入力部を通じて選択した地点情報を地図データ上における位置情報と対応付けて前記表示部に描画することを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項３のナビゲーション装置を方法の観点から把握したもので、請求項７又は請求項８に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記地図データ表示ステップは、前記地点表示ステップにより文字又は図形データとして表示された地点情報から、ユーザが前記入力部を通じて選択した地点情報を地図データ上における位置情報と対応付けて前記表示部に描画することを特徴とする。

以上の態様では、地点情報が複数表示された場合に、ユーザが選択した文字又は図形データである地点情報を地図データ上における位置情報と共に画面上に表示することができるので、視覚的に認識し易い方法で地点情報をユーザに対し提供することが可能となる。すなわち、選択した地点の地名や住所等のデータを地図データ上における位置に対応付けて表示するので、ユーザが容易に地名等について把握することができる。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記地点情報は、地図上の地名と施設情報を含み、前記地名と施設情報を、前記表示部に描画される地図データの縮尺に対応付けて前記記憶部に記憶する地点情報記憶手段を有することを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項４のナビゲーション装置を方法の観点から把握したもので、請求項７〜９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記地点情報は、地図上の地名と施設情報を含み、前記地名と施設情報を、前記表示部に描画される地図データの縮尺に対応付けて前記記憶部に記憶する地点情報記憶ステップを実行することを特徴とする。

以上の態様では、地図データの縮尺、すなわち表示スケールに対応付けて表示を希望する地名や施設情報を予め記憶部に設定しておくことができるので、希望する表示スケールにおいて必要な地名や施設情報を取得することが可能となる。これにより、スクロールした地図データ上でユーザが煩雑な操作をすることなく、所望の地点情報を取得することができる。また表示スケールに対応させて記憶しているので、表示スケールに合った地名や施設情報のみ表示することが可能となり、表示スケールに見合わない情報は除外されるため、必要な情報のみ簡易な操作によりユーザに提供することが可能となる。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記地点表示手段は、前記地点情報を文字又は図形データとして前記表示部にリスト表示することを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項５のナビゲーション装置を方法の観点から把握したもので、請求項７〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記地点表示ステップは、前記地点情報を文字又は図形データとして前記表示部にリスト表示することを特徴とする。

以上の態様では、地点表示手段が文字又は図形データである地点情報を表示部にリスト表示するため、ユーザは画面上に描画された地図データ中の地点情報を把握し易い態様で認識することが可能となる。すなわち、地図データ上にではなく、文字又は図形情報を表示部にリストとして明示するので、ユーザは容易に当該情報を取得することができ、ユーザの運転の妨げとなることはない。

請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、前記地点表示手段が、文字又は図形データとしての地点情報を前記表示部にリスト表示する場合に、前記表示部に描画される地図データの中央位置から近い順の地点情報を表示することを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項６の発明を方法の観点から把握するものであって、請求項１１に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記地点表示ステップが、文字又は図形データとしての地点情報を前記表示部にリスト表示する場合に、前記表示部に描画される地図データの中央位置から近い順の地点情報を表示することを特徴とする。

以上のような態様では、スクロールさせた地図データの画面上の中央座標から近い順に地点情報をリスト表示するので、リスト表示からでも当該地点の位置情報をユーザが容易に認識することが可能となる。

以上のように、本発明によれば、地図データをスクロールさせた際に、この表示範囲内の地名や施設情報である地点情報を一括検索し、文字又は図形データとしてリスト表示することにより、認識し易い態様で表示された地域の地点情報をユーザに提供することができる。そのため、地図データ上に各施設情報等のアイコンを表示しない設定にした場合でも、簡単に希望する施設情報を検索し、文字又は図形データとして当該情報を認識することが可能である。また、予め表示を希望する地名や施設情報を表示スケールに対応付けて設定することができるので、ユーザは煩雑な操作なしに所望の地名や施設情報を取得することが可能となる。

[１．構成]
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。

１は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う案内処理部である。なお、この案内処理部３は地図データに基づき経路案内を行う経路案内部を含むものとする。

４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に案内処理部３よりアクセスされるＲＯＭである。ここで、メインメモリＭはＤＲＡＭ４とＳＲＡＭ５とＲＯＭ６から構成されている。

７は、地図などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。８は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。９は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチパネルなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部７周囲の操作キー類のほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。１０は、Ｉ/Ｏ制御回路やドライバなどを使って表示部７や入力部９と案内処理部３を結ぶユーザインターフェース部である。

１１は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部、１２は、イルミネーション（計器盤等の照明）、車速パルス、パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。

１３は、記憶装置であり、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）、その他の検索データなどを記録する記憶部である。また、この記憶部１３には、地図データに基づく住所データなどの地名や施設情報などの地点情報が記憶されている。

なお、この地図データは、経路探索用と地図表示用の２つからなり、経路探索用データは、経路探索に必要なデータ（ノード、リンク情報）で構成される。経路探索用データのリンクは、地図表示用の道路リンクと、リンクＩＤとして共通のＩＤを持ち、相互に関連付けられている。一方、地図表示用データは、表示用として、詳細な道路形状情報（形状点列）、エリア形状情報等を含んでいる。

１４は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在位置、方位、速度など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。

また、案内処理部３は、後述する作用に対応する次のような処理手段（図１に示す３３、３４…）を有する。以下、案内処理部３を構成する各手段を説明する。なお、従来と共通のナビゲーション処理（例えば、現在位置の計算、目的地の指定受付、経路探索など）は、本発明特有の要素ではないので、ナビゲーション部３０として示し、詳細は省略する。

３１は、地名や施設情報などである地点情報を、表示部７に描画する地図データの縮尺、すなわち表示スケールに対応付けて記憶部１３に記憶する地点情報記憶手段である。例えば、地名については表示スケールによって、都道府県レベルか、市区町村レベルか、地域丁目レベルにするかを記憶しておくことが可能である。また、施設については遠方の表示スケールで表示する必要のないコンビニエンスストア等の情報を表示スケールの狭い範囲で表示するよう任意に設定し、記憶しておくことができる。

３２は、ユーザが入力部９を通じてスクロールさせた地図データの描画する位置を決定するスクロール制御手段である。すなわち、このスクロール制御手段３２は、ユーザが表示パネルや操作キーなどである入力部９を操作することにより、スクロールされた地図データを表示部７に表示する位置を決定する。

３３は、スクロール制御手段により決定した地図データの描画位置における地名や施設などの地点情報を、地点情報記憶手段３１を通じて記憶部１３に記憶した情報中から一括検索する地点情報検索手段である。つまり、スクロールした地図データが後述する地図データ表示手段により表示部７に描画された場合には、この描画範囲に基づいて記憶部１３に記憶されている地名や施設などの地点情報を検索する。

なお、地名や施設などの地点情報が記憶部１３を通じて一括検索される際は、この表示部７に描画された地図データの表示スケールに応じた情報が抽出されるものとする。例えば、表示スケールが１００ｍである場合、すなわち上空１００ｍから描写した地図データを表示する場合に、記憶部１３にコンビニ等の施設情報がこの表示スケールに対応付けて記憶されているときは（一例として１０ｍ〜１ｋｍ）、当該施設情報が抽出される。

３４は、地点情報検索手段３３により検索された地名や施設などの地点情報を文字又は図形データとして表示部７の画面上に表示する地点表示手段である。なお、この地点表示手段３４は、地図データとは別に、検索した地点情報をリスト表示するものであり、ユーザが把握しやすい態様で当該情報を提示するものである。

３５は、地点表示手段３４によりリスト表示された文字又は図形データである地点情報をユーザが入力部９を通じて任意に選択するユーザ選択部である。３６は、地図データを表示部７に描画する地図データ表示手段であり、またこの地図データ表示手段３６が、ユーザ選択部３５により選択された文字又は図形データである地点情報を地図データ上における当該地点の位置に対応付けて表示部７に描画するものである。

[２．作用]
次に、本実施形態の処理手順について、図２のフローチャートに基づき説明する。
まず、ユーザが入力部９を通じて地点情報記憶手段３１により地名や施設などの地点情報を、表示部７に描画された地図データの表示スケールに対応付けて記憶部１３に記憶する（ＳＴＥＰ１）。

具体的には、図３の設定画面例のように、リストアップされた駅、病院、公共施設や病院等の施設情報に対して任意の種別にユーザが入力部９を通じてチェックマークを付けることで当該チェックマークを付けた施設情報を表示可能とする設定条件を記憶部１３に記憶する。この際、表示スケールも各種別の施設に対応付けて任意に設定することができる。すなわち、図３で言えば、駅情報は、表示スケールが１０ｍ〜５ｋｍである場合の地図データ上において表示させることが可能であり、それ以外の表示スケールでは表示させないことを意味している。

また、住所データを含む地名情報も同様に、表示スケールに対応付けて、都道府県レベルか、市区町村レベルか、地域丁目レベルで表示するかを記憶部１３に予め設定することができる。例えば、表示スケールが１０ｍ〜５ｋｍでは地区町村レベル、１０ｋｍ〜１００ｋｍでは都道府県レベルで地名を表示すると予め記憶部１３に記憶しておくことにより、当該表示スケールに応じたレベルで地名を表示することが可能となる。

次に、地図データをスクロールした際の地点情報検索処理について説明する。まず、ユーザが表示パネルや操作キーである入力部９を通じて地図データをスクロールすることで、スクロール制御手段３２が表示部７に当該地図データを描画する位置を決定する。そして、この決定した地図データが地図データ表示手段３６により表示部７に表示される（ＳＴＥＰ２）。なお、ここでは図４に示すように操作キーとして表示部７の画面上の中央に表示されるスクロールカーソルを用いて、ユーザがこのスクロールカーソルをタッチすることにより、地図データをスクロールする。すなわち、このスクロールカーソルが表示パネルである入力部９の役目を担っている。

そして、地点情報検索手段３３が、スクロール制御手段３２により決定した地図データの描画位置における地名や施設などの地点情報を、地点情報記憶手段３１を通じて記憶部１３に記憶された情報中から一括検索する（ＳＴＥＰ３）。すなわち、スクロール後の表示部７に描画された地図データ中の地名や施設情報などである地点情報を一括して検索する。

この地点情報検索手段３３により検索された地点情報を文字又は図形データとして、地点表示手段３４が表示部７にリスト表示する（ＳＴＥＰ４）。ここで、図５に検索し、リスト表示した文字データである地名と施設情報の一例を示す。この表示例において、画面上の左側が地名リスト、右側が施設リストであり、この地名リスト及び施設リストは、スクロールされた地図データの中央位置、すなわちスクロールカーソル位置の中央座標からに近い順に情報が表示されるよう地点表示手段３４により調整される。

そして、図５のように、地点表示手段３４で表示部７にリスト表示された地名や施設情報である地点情報中から、ユーザが表示パネルなどの入力部９を通じて希望の地点情報を指定し、ユーザ選択部３５がこの情報を選択する（ＳＴＥＰ５）。ここでは、地名や施設情報が明示されている表示パネルが入力部９となっている。

そして、地図データ表示手段３６が、ユーザによりユーザ選択部３５を通じて選択された文字又は図形データの地点情報を、地図データ上に位置する当該地点に対応付けて表示部７に表示する（ＳＴＥＰ６）。具体的には、一例として、ユーザ選択部３５を通じてユーザが東京クリニックを選択した場合は、図６のように、道路地データ上における東京クリニックの位置座標に東京クリニックの情報がポップアップ表示される。

以上のような、本実施形態によれば、地図データをスクロールさせた際に、この表示範囲内の地名や施設情報である地点情報を一括検索し、文字又は図形データとしてリスト表示することにより、認識し易い態様で表示された地域の地点情報をユーザに提供することができる。そのため、地図データ上に各施設情報等のアイコンを表示しない設定にした場合でも、簡単に希望する施設情報を検索し、文字又は図形データとして当該情報を認識することが可能である。また、予め表示を希望する地名や施設情報を表示スケールに対応付けて設定することができるので、ユーザは煩雑な操作なしに所望の地名や施設情報を取得することが可能となる。

[３．他の実施形態]
なお、本発明は、上記の地点表示手段３４により地点情報がリストとして表示される態様の実施形態に限定するものでなく、複数の情報が明確に判別可能な態様で表示する実施形態も包含する。例えば、スクロールカーソルから近い順に地点情報を大きく表示したりする態様などが考えられる。

また、本発明は、図５のような文字データとしての地点情報のリスト表示例に限定するものでなく、図形データにより地点情報を表示する実施形態も包含するものである。例えば、施設情報である病院、学校、役所や公園等に対応するそれぞれの図形を文字データの代わりにリスト表示するものでも構わない。

また、本発明は、地図データ表示手段３６により選択した文字又は図形データの地点情報が地図データ上の当該地点に対応付けて表示された場合に、この表示された地点情報を目的地や登録地点として設定し、ナビゲーション部３０が行う経路案内に利用する実施形態も包含する。

さらに、本発明は、地点情報をリスト表示する際に画面上に表示しきれない内容がある場合に、操作キーを通じて内容をすべて表示させることが可能である。ここで、図５の表示画面例で言えば、入力部９である操作キーをタッチすることで、地点情報項目をスクロールさせることができる。

本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図 本発明の実施形態の作用を示すフローチャート 本発明の実施形態の表示画面例（１） 本発明の実施形態の表示画面例（２） 本発明の実施形態の表示画面例（３） 本発明の実施形態の表示画面例（４）

符号の説明

１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…案内処理部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
３０…ナビゲーション部
３１…地点情報記憶手段
３２…スクロール制御手段
３３…地点情報検索手段
３４…地点表示手段
３５…ユーザ選択部
３６…地図データ表示手段
４…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
５…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
６…ＲＯＭ
７…表示部
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…入力部（タッチキー制御装置）
１０…ユーザーインターフェース部
１１…ＴＶ受信及び処理部
１２…車両情報取得部
１３…記憶部（再生手段を含む）
１４…測位部
Ｍ…メインメモリ

Claims (13)

1. ユーザからの情報や操作の入力を受け付ける入力部と、経路探索及び地図表示のための地図データと、この地図データに基づいて表示される地図上の地点に関する情報を予め格納する記憶部と、地図データを描画するための表示部と、を備えたナビゲーション装置において、
   前記地図データを前記表示部に描画する地図データ表示手段と、
   ユーザが前記入力部を通じてスクロールさせた地図データの描画する位置を決定するスクロール制御手段と、
   前記スクロール制御手段により決定した地図データの描画位置における地点情報を前記記憶部に記憶された情報中から検索する地点情報検索手段と、
   前記地点情報検索手段により検索された地点情報を文字又は図形データとして前記表示部に表示する地点表示手段と、
   を有することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記地図データに基づき経路案内を行う経路案内部を備え、
   前記経路案内部が、前記地点情報検索手段により検索された地点情報に従って、経路案内を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記地図データ表示手段は、前記地点表示手段により文字又は図形データとして表示された地点情報から、ユーザが前記入力部を通じて選択した地点情報を地図データ上における位置情報と対応付けて前記表示部に描画することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記地点情報は、地図上の地名と施設情報を含み、
   前記地名と施設情報を、前記表示部に描画される地図データの縮尺に対応付けて前記記憶部に記憶する地点情報記憶手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記地点表示手段は、前記地点情報を文字又は図形データとして前記表示部にリスト表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
6. 前記地点表示手段が、文字又は図形データとしての地点情報を前記表示部にリスト表示する場合に、前記表示部に描画される地図データの中央位置から近い順の地点情報を表示することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. ユーザからの情報や操作の入力を受け付ける入力部と、経路探索及び地図表示のための地図データと、この地図データに基づいて表示される地図上の地点に関する情報を予め格納する記憶部と、地図データを描画するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
   前記地図データを前記表示部に描画する地図データ表示ステップと、
   ユーザが前記入力部を通じてスクロールさせた地図データの描画する位置を決定するスクロール制御ステップと、
   前記スクロール制御ステップにより決定した地図データの描画位置における地点情報を前記記憶部に記憶された情報中から検索する地点情報検索ステップと、
   前記地点情報検索ステップにより検索された地点情報を文字又は図形データとして前記表示部に表示する地点表示ステップと、
   を実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
8. 前記地図データに基づき経路案内を行う経路案内部を備え、
   前記経路案内部が、前記地点情報検索ステップにより検索された地点情報に従って、経路案内を行うことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置の制御方法。
9. 前記地図データ表示ステップは、前記地点表示ステップにより文字又は図形データとして表示された地点情報から、ユーザが前記入力部を通じて選択した地点情報を地図データ上における位置情報と対応付けて前記表示部に描画することを特徴とする請求項７又は８に記載のナビゲーション装置の制御方法。
10. 前記地点情報は、地図上の地名と施設情報を含み、
    前記地名と施設情報を、前記表示部に描画される地図データの縮尺に対応付けて前記記憶部に記憶する地点情報記憶ステップを実行することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
11. 前記地点表示ステップは、前記地点情報を文字又は図形データとして前記表示部にリスト表示することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
12. 前記地点表示ステップが、文字又は図形データとしての地点情報を前記表示部にリスト表示する場合に、前記表示部に描画される地図データの中央位置から近い順の地点情報を表示することを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置の制御方法。
13. ユーザからの情報や操作の入力を受け付ける入力部と、経路探索及び地図表示のための地図データと、この地図データに基づいて表示される地図上の地点に関する情報を予め格納する記憶部と、地図データを描画するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
    このプログラムがナビゲーション装置に、
    前記地図データを前記表示部に描画する地図データ表示処理と、
    ユーザが前記入力部を通じてスクロールさせた地図データの描画する位置を決定するスクロール制御処理と、
    前記スクロール制御処理により決定した地図データの描画位置における地点情報を前記記憶部に記憶された情報中から検索する地点情報検索処理と、
    前記地点情報検索処理により検索された地点情報を文字又は図形データとして前記表示部に表示する地点表示処理と、
    を実行させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。

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