JP2848342B2 - 地図表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車等に
搭載され自車位置の表示や自車位置から目的位置までの
ガイド表示を行なうことのできるナビゲーション装置な
どに好適な地図表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】既に知られているように車載用のナビゲ
ーション装置では、例えばＧＰＳ(Global Positioning
System；広域測位システム) を用いて現在位置を判別す
るとともに、地図情報を備えたデーターベース（例えば
ＣＤ−ＲＯＭ）を備えることにより、表示画面上に現在
の位置（自車位置）や所定の目的地の表示をなしたり、
また、表示された位置から目的地までの距離や方向を算
出してナビゲーション表示を行なうことができるように
されている。

【０００３】ところで、ナビゲーション表示、即ち自車
位置から所望の目的地まで、或は表示させた地図上の位
置から所望の目的地までの距離、方向を算出をする際に
は、当然その目的位置が指定されていなければならな
い。つまりユーザーによって、入力され、或は予め登録
されている必要がある（目的地点指定操作）。システム
上での位置把握は全て座標データによってなされている
ため、ユーザーが所望の位置情報を登録したいときは、
例えば表示されている地図上の位置を指定することによ
ってその座標データが記憶される。

【０００４】そして、登録されるのが座標データのみで
は、方向や距離を知りたい際のユーザーの実際の使用
（目的地の選択）に不適であるので、この座標データに
はユーザーによって名称が付され、座標データとともに
登録される。以降ユーザーはその名称を頼りに目的地
（即ち座標データ）を読み出させて、その目的地までの
ナビゲーション表示を実行させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ナビゲーシ
ョンなどの地図表示の際には、単なる地図のみでなく、
各種の付加情報を加えて表示することが好ましく、その
ような地図表示装置が求められている。また上記のよう
な指定した地点に名称を付する操作は、例えば表示画面
上に５０音やアルファベット、記号等を表示して、カー
ソル移動により文字等を選択していって文字列を作ると
いう入力操作が必要であり、操作が煩雑、名称設定に時
間がかかる、間違え易い等の問題があり、より簡易な操
作が求められている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、地図表示上で有用な付加情報の表示を行な
ったり、例えば目的地点指定操作において指定された座
標データに対応する名称設定を簡易に実行できるように
することを目的とする。

【０００７】即ち、地図表示装置において、少なくとも
座標に対応した地図情報、及び各座標に対応した１又は
複数のシンボルを記憶したデータベース手段と、データ
ベース手段から読み出された地図情報及びシンボルを表
示することができる表示手段と、表示手段で表示される
地図情報上に、その地図情報上の座標に対応させてシン
ボルを表示する場合において、或る座標に対応してデー
タベース手段に複数のシンボルが記憶されているとき
は、その複数のシンボルの中から表示させるシンボルを
選択することができる選択手段とを設ける。

【０００８】データベース内には地図情報上の座標デー
タと対応して、地名、道路名、駅名、地図記号、さらに
レストラン、ホテル等のサービス情報としての文字、記
号等が記録されている。これらは通常地図情報とともに
画面表示されたり、或は特にユーザーが所定の動作モー
ド上の操作を行なうことによって読み出されて使用（表
示）される。これらの、座標データと対応して記憶され
た文字、記号、図形等の情報（これらを一括して、シン
ボルという）を或る座標に対応させて選択的に表示させ
たり、目的地点指定操作の際に指定した地点の名称とし
て利用することにより、地図の有用性を高め、またユー
ザー操作の簡略化を実現できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を用いて本発明
の地図表示装置の実施の形態となるナビゲーション装置
の第１の例を説明する。図３は本例の自動車に搭載され
るナビゲーション装置の構成例を示しており、１はナビ
ゲーションコンピュータ、２は例えば液晶表示装置等で
形成されているモニタ装置、３は地図情報やシンボルが
記録されたＣＤ−ＲＯＭ４の再生動作を行なうＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ、５はＧＰＳアンテナユニット、６はＧＰ
Ｓ受信機、７はユーザーの操作入力手段となる操作装置
を示す。

【００１０】ナビゲーションコンピュータ１はＧＰＳ受
信機６から入力された情報により自車位置を把握するこ
とができる。ＧＰＳ受信機６は、高軌道の人工衛星を複
数利用して地球上における自己位置を算出するものであ
り、ＧＰＳアンテナユニット５で受信された信号から距
離及び距離変化を算出し、自己位置を座標データとして
得る。

【００１１】また、ナビゲーションコンピュータ１はＣ
Ｄ−ＲＯＭドライバ３の再生動作を制御するとともに、
ＣＤ−ＲＯＭドライバ３によってＣＤ−ＲＯＭ４から読
み出された地図情報及びシンボルが供給され、必要に応
じてモニタ装置２に表示させることができるようになさ
れている。さらに、操作装置７はジョイスティック７ａ
や操作ボタン７ｂ，７ｃが用意されており、ユーザーは
これらの操作によりナビゲーションコンピュータ１に対
して所定の表示制御動作を実行させることができる。

【００１２】このナビゲーションコンピュータ１は例え
ば図４のように構成されている。１０は各種演算を行な
い所要の制御信号を発生させる演算／制御部（ＣＰ
Ｕ）、１１は入出力インターフェース部、１２はプログ
ラムＲＯＭ、１３はワークＲＡＭ、１４は後述する目的
地点指定操作により目的地の座標データ及びその名称が
登録される目的地メモリ、１５はＣＤ−ＲＯＭ４から再
生され、供給されたデータを保持する表示データメモリ
である。

【００１３】このように構成されたナビゲーション装置
では、図５に示すように基本的に３種類のモードの動作
が実行される。つまり、自車位置表示モード（ＰＯＳモ
ード）、地図検索モード（ＭＡＰモード）、及び目的位
置指定モード（ＷＰモード）である。

【００１４】ＰＯＳモードでは、自車位置を中心とした
地図表示を行なう。つまり、ナビゲーションコンピュー
タ１はＧＰＳ受信機６から入力された自車位置の座標デ
ータに基づいて、その座標データを中心とした所定エリ
ア内の地図情報及びシンボルをＣＤ−ＲＯＭ４から読み
込むようにＣＤ−ＲＯＭドライバ３を制御し、再生され
供給されたデータを表示データＲＡＭ１５に保持する。

【００１５】そして、例えば図２（ａ）のように、現在
の自車位置（例えば十時カーソルＫＳで表現）を中心と
して所定のスケールの地図情報、及び所定のシンボルを
モニタ装置２に画像情報として供給し、表示させる。な
お、表示される地図のスケールはユーザーが操作装置７
によって段階的に選択できる。

【００１６】このＰＯＳモードの場合、自動車の移動に
伴ってＧＰＳ受信機６から供給される座標データが変化
していけば、それに伴って、自車位置（つまりカーソル
ＫＳ）が中心位置を保持するような地図情報を表示デー
タＲＡＭ１５から読み出し、又は表示データＲＡＭ１５
に保持されたエリアを越える場合は新たにＣＤ−ＲＯＭ
４から該当エリアの地図情報を表示データＲＡＭ１５に
読み込んだ後、モニタ装置２に画像情報として供給して
いく。つまり、地図表示が自動車の移動に伴って所定方
向にスクロールされていく。

【００１７】また、ＭＡＰモードでは、ユーザーの指定
した方向へ地図表示をスクロールさせていく。つまり、
地図情報の読み出し及び画像情報の供給動作については
ほぼ同様であるが、自車位置を中心位置に保持するもの
ではなくユーザー操作により表示地図をスクロールさせ
ていく。例えば上記ＰＯＳモードに表示をしている際に
ユーザーがジョイスティック７ａを用いて方向を指示す
ると、ナビゲーションコンピュータ１はＭＡＰモードに
移行し、自車位置に関係なく、ジョイスティック７ａに
よって入力された方向に地図表示をスクロールさせてい
く。また、自車位置を起点とせずに、ユーザーが指定し
た任意の地点周辺の地図を表示させることもできる。つ
まりＭＡＰモードでは、ユーザーは所望のエリアの地図
を見ることができる。

【００１８】さらに、これらのＰＯＳモードおよびＭＡ
Ｐモードの際には、表示地図の中心位置（つまりＰＯＳ
モードであれば自車位置、ＭＡＰモードであればユーザ
ーがジョイスティック７ａ等により選んだ所望の位置）
から、所望の目的地までのナビゲーション表示が実行さ
れる。これは、表示地図の中心位置に相当する座標デー
タと目的地としてユーザーが指定した位置の座標データ
とが比較演算されることにより、方向及び距離が算出さ
れ、その算出データが画像データとしてモニタ装置２に
供給されて表示されるものである。

【００１９】そして、このＰＯＳモードおよびＭＡＰモ
ードの時の目的地までのナビゲーション表示動作の際に
用いられる『目的地』は、ＷＰモードの動作によってユ
ーザーによって指定され、その座標データが目的地メモ
リ１４に登録される。また、座標データだけではユーザ
ーの使用、つまり登録した目的地の読み出しに不便であ
るので、その座標データには名称が付され、この名称も
共に目的地メモリ１４に登録される。

【００２０】例えばＰＯＳモード又はＭＡＰモードの時
に操作装置７の操作ボタン７ｂを押すと、ナビゲーショ
ンコンピュータ１（ＣＰＵ１０）の処理動作はＷＰモー
ドに移行し、その時カーソルＫＳで指定されている地点
（つまりＰＯＳモードからＷＰモードに移行した場合ば
自車位置、ＭＡＰモードからＷＰモードに移行した場合
はユーザーがジョイスティック７ａ等により選んだ所望
の位置）が登録されるべき位置として、その座標データ
と名称が登録される。そして、登録動作後は元のモード
（ＰＯＳモード又はＭＡＰモード）に復帰する。

【００２１】ＷＰモードの処理で目的地メモリ１４に登
録されたデータは、ＰＯＳモード又はＭＡＰモードの処
理内で、例えば図６のようにその名称がモニタ装置２に
一覧表示され、ユーザーは名称を頼りにナビゲーション
表示を実行させたい所望の目的地を指定する。ユーザー
が目的地を指定すると、その目的地の座標データと現在
のカーソルＫＳで指定されている位置の座標データが比
較され、上述のとおり目的地までの距離及び方向が算出
される。

【００２２】本例はＷＰモードにおける動作に特徴を有
するものであり、目的地の登録動作を図１のフローチャ
ートを参照して説明する。なお、各ステップをF101〜F1
06で示す。

【００２３】上記したようにＰＯＳモード又はＭＡＰモ
ードの時に操作装置７の操作ボタン７ｂを押すと、ＷＰ
モードに移行して、ナビゲーションコンピュータ１（Ｃ
ＰＵ１０）は目的地の登録動作処理に入る(F101,F102)
。つまり、ユーザーは自車位置又はＭＡＰモードで選
択した所望の地点を、『目的地』として登録したい際に
操作ボタン７ｂを押す。

【００２４】すると、まず表示されている地図の中心地
点、つまりカーソルＫＳの位置の座標（ｘ_P ，ｙ_P ）を
得、これを指定位置とする(F103)。この座標（ｘ_P ，ｙ
_P ）は、ステップF101がＰＯＳモードであった際はＧＰ
Ｓ受信機６から入力される座標をそのまま用いてもよ
く、また、ＰＯＳモード／ＭＡＰモードのいづれの場合
でも、ＣＤ−ＲＯＭ４から読み込まれる地図情報は座標
と対応した形態であるので、表示データメモリ１５を参
照して得るようにしてもよい。

【００２５】次に、表示データメモリ１５に地図情報と
ともにＣＤ−ＲＯＭ４から読み込まれているシンボルを
検索する。シンボルとしては、例えば図２（ａ）にＳＢ
₁ として示すように、ＰＯＳモード又はＭＡＰモードに
おいて地図表示とともに画面表示される、地名、道路
名、地図記号があり、また、通常は地図表示とともに表
示はされないが必要に応じて付加的に利用できる情報と
して設定されている道路名、交差点名などのデータ（Ｓ
Ｂ₂ ）や、さらにサービス情報としてレストラン、ホテ
ル、駐車場の案内などのデータ（ＳＢ₃ ）等が存在し、
これらのシンボルＳＢ₁ ，ＳＢ₂ ，ＳＢ₃ は図７のよう
に直接的又は間接的（付随的）に座標データと対応され
て記憶されている。ＰＯＳモード、ＭＡＰモード、及び
ＷＰモードのいづれであっても、画面上に表示されてい
る地域の座標に対応して、図７のように設定されている
１又は複数のシンボルの内のいづれかが表示されるた
め、地図表示としての情報提供量を向上させることがで
きる。

【００２６】これらの地図情報とともに表示データメモ
リ１５に保持されているシンボルのうち、指定位置座標
（ｘ_P ，ｙ_P ）から最も距離の短い座標位置に設定され
ているシンボル（Ａ：座標（ｘ_A ，ｙ_A ））を探す(F10
4)。ここで、仮に座標（ｘ_n ，ｙ_m ）に設定された『飯
田橋駅』というシンボルが指定位置座標（ｘ_P ，ｙ_P ）
から最も近いシンボル（Ａ：座標（ｘ_A ，ｙ_A ））であ
ったとする。

【００２７】するとナビゲーションコンピュータ１は図
２（ｂ）のような表示をモニタ装置２に実行させる。つ
まり、指定位置を例えば『ＷＰ』を付したフラグＦによ
って表現するとともに、その指定位置の名称を『飯田橋
駅』として表示し、ユーザーに指定位置及びその名称を
提示する(F105)。

【００２８】そして、その指定位置座標（ｘ_P ，ｙ_P ）
と、名称とされたシンボル（例えば『飯田橋駅』）を対
応させて目的地メモリ１４に登録する(F106)。この登録
動作を終了すると、ナビゲーションコンピュータ１はＷ
Ｐモードに移行する直前のモードに復帰する (F106→F1
01) 。このＷＰモードで登録された目的地は上記図６の
とおり名称によってメニュー表示され、ユーザーの指定
に基づいてその座標データがナビゲーション表示動作の
目的地として用いられる。

【００２９】つまり本例の場合、ユーザーは登録したい
目的地の位置を指定する（例えば操作ボタン７ｂの押
圧）のみでシンボルの中から自動的に名称が選択され、
目的地の名称として指定位置座標とともに登録されるた
め、面倒でしかも間違え易い名称入力操作は不要であ
る。もちろん名称をわざわざ考えるという必要もない。

【００３０】図８は本発明の第２の例におけるＷＰモー
ドの動作を示すフローチャートであり、各ステップはF2
01〜F208で示される。なお、装置構成等は前記図３〜図
７と同様であり説明を省略する。また地図表示の例とし
て図２を用いる。

【００３１】この例は目的地登録の際の名称をユーザー
が選択できるようにしたものである。まず、ＰＯＳモー
ド又はＭＡＰモードの際にユーザーが、モード切換キー
として機能する操作ボタン７ｂを押圧するとＷＰモード
に移行し(F201,F202) 、まず変数ｎ＝１とされる(F20
3)。続いて上記図１の例と同様にカーソル位置の座標を
指定位置座標（ｘ_P ，ｙ_P ）とし(F204)、この指定位置
座標（ｘ_P ，ｙ_P ）に基づいて表示データメモリ１５の
シンボルリストを検索する。そして、指定位置座標（ｘ
_P ，ｙ_P ）からｎ番目に近い座標（ｘ_A ，ｙ_A ）を持つ
シンボルを探す(F205)。つまり先ず一番近いシンボルが
選択される。そして、その指定位置及び一番近い座標の
シンボルが名称として図２（ｂ）のように表示される(F
206)。

【００３２】ここで、ユーザーがこの名称で登録してよ
いと判断し、例えば再び操作ボタン７ｂ（エンターキー
として機能）を押すと、この指定位置座標（ｘ_P ，ｙ
_P ）と名称『飯田橋駅』を対応させて目的地メモリ１４
に登録する(F208)。

【００３３】ところが、ユーザーがこの名称を気に入ら
ないときは、例えば操作ボタン７ｃ（セレクトキーとし
て機能）を押すと、変数ｎをインクリメントし(F207)、
ステップF205に戻る。つまり、今度は指定位置座標（ｘ
_P ，ｙ_P ）から２番目に近い座標（ｘ_A ，ｙ_A ）を持つ
シンボルが検索される。そして、２番目に近い座標のシ
ンボル、例えば『飯田橋交差点』が選択され、図２
（ｃ）のように表示される(F206)。さらに操作ボタン７
ｃが押されたら３番目に近いシンボルであるコーヒーカ
ップの記号（レストランを示す）が選択され、図２
（ｄ）のように表示され同様にユーザーの登録可否の判
断に供される。

【００３４】このように指定位置付近のシンボルが例え
ば距離が近い順に選択されていくことで、ユーザーは最
も気に入ったシンボルを名称として登録することがで
き、操作を複雑にすることなく名称設定の自由度を広げ
ることができる。

【００３５】なお、この図８のフローチャートにおいて
は表現されていないが、図７にあげられているような座
標データに間接的に連結されている付随的なシンボル
（レストランの名称やメニュー内容、又は地図記号に対
応した名称等）をも選択できるようにすることも考えら
れる。つまり、座標に対応され、地図上に位置が設定さ
れているシンボルであれば如何なるものでも登録すべき
目的地の名称として利用できる。

【００３６】また、逆に名称として登録されるシンボル
は文字データに限定し、地図記号やレストランのマーク
等は選択されないようにしてもよい。文字データのみと
することで、登録名称はすべて適当な固有名称となり判
別しやすいため、ナビゲーション操作の際の目的地の選
定操作に好適となる。

【００３７】なお、本発明の地図表示装置をナビゲーシ
ョン装置として適用した例をあげたが、ナビゲーション
装置としての構成及び動作は実施の形態としての上記各
例に限定されるものではなく、またＷＰモードにおける
処理フローも他に各種考えられる。また、本発明は携帯
型／据置型などの電子地図表示装置等にも適用できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の地図表示装
置には、データベース内には座標データと対応して、地
名、道路名、駅名、地図記号、さらにレストラン、ホテ
ル等のサービス情報としての文字、記号等が記録されて
いる。このようなシンボルを選択して地図画像とともに
表示させることで、表示される情報量を拡大し、有益な
情報をユーザーに提供することができる。またシンボル
を目的地点指定（ＷＰモード）操作の際に指定された地
点の名称として表示させ、登録操作に利用できるように
することにより、ユーザーが名称を考えて文字列を入力
するという煩雑で時間のかかる名称設定を行なう必要を
なくすことができ、操作の容易性が実現されるという効
果がある。また、シンボルは指定位置の近傍から選択さ
れるため、ユーザーが考えなくても最も適当な名称とな
るという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の第１の実施の形
態の例におけるＷＰモード動作のフローチャートであ
る。

【図２】第１及び第２の実施の形態の例の表示動作の説
明図である。

【図３】実施の形態のナビゲーション装置の構成図であ
る。

【図４】実施の形態のナビゲーション装置におけるナビ
ゲーションコンピュータの構成図である。

【図５】実施の形態のナビゲーション装置の動作モード
の移行状態を示す説明図である。

【図６】実施の形態のナビゲーション動作の際の目的地
選択メニュー表示の説明図である。

【図７】実施の形態におけるシンボルの記憶形態の説明
図である。

【図８】本発明のナビゲーション装置の第２の実施の形
態の例におけるＷＰモード動作のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ナビゲーションコンピュータ、２ モニタ装置、３
ＣＤ−ＲＯＭドライバ、４ ＣＤ−ＲＯＭ、５ ＧＰ
Ｓアンテナユニット、６ ＧＰＳ受信機、７操作装置、
１０ ＣＰＵ、１４ 目的地メモリ、１５ 表示データ
メモリ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも座標に対応した地図情報、及
   び各座標に対応した１又は複数のシンボルを記憶したデ
   ータベース手段と、 前記データベース手段から読み出された地図情報及びシ
   ンボルを表示することができる表示手段と、前記表示手段で表示される地図情報上に、その地図情報
   上の座標に対応させてシンボルを表示する場合におい
   て、或る座標に対応して前記データベース手段に複数の
   シンボルが記憶されているときは、その複数のシンボル
   の中から表示させるシンボルを 選択することができる選
   択手段と、 を有することを特徴とする地図表示装置。