JP3371433B2 - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、表示手段に、ベース
画面と、このベース画面より小さいウインド画面を設
け、ベース画面に詳細を表示し、ウインド画面に広域地
図を表示した移動体用ナビゲーション装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図３１はたとえば特公平２−４６０８６
号公報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置を
示すブロック構成例である。また、図３２は図３１の移
動体用ナビゲーション装置における地図を表示するＣＲ
Ｔディスプレイの表示画面である。

【０００３】まず、図３１において、１は表示手段とし
てのＣＲＴディスプレイ、２は地図データ記憶手段とし
てのＲＯＭパッケージ、３は操作手段としてのマニュア
ル操作部、４は地図の表示制御等を行なう電子制御装置
であり、ＭＰＵ５，ＲＯＭ６，ＲＡＭ７，I/O ８等から
なるマイクロコンピュータと、表示コントローラ９とを
備えている。１０は方位センサであり、移動体の進行方
向を検出するものであり、１１は距離センサであり、移
動体の走行距離を検出するものである。

【０００４】次に、図３２により、ＣＲＴディスプレイ
１の表示画面について説明する。この図３２において、
１ａはメイン表示エリアであり、移動体の現在位置を中
心に地図と移動体の現在位置マークを表示するようにし
ている。１ｂはサブ表示エリアであり、現在位置の拡大
図を表示するようにしている。

【０００５】次に動作について説明する。図３３は電源
投入後のフローチャートを示したものである。図３３の
ステップＳ４０１において、図３２の表示画面のメイン
表示エリア１ａに、移動体の現在位置を中心に地図と移
動体の現在位置マークを表示し、図３３のステップＳ４
０２において図３２のサブ表示エリア１ｂにメイン表示
エリア１ａよりも大きい縮尺で移動体の現在位置を含ん
だ現在位置付近の詳細図（拡大図）を表示する。

【０００６】この従来例では、表示される地図は画面に
対して固定であり、移動体の現在位置マークのみ移動す
るものである。サブ表示エリア１ｂの表示領域から移動
体の現在位置が外れると、サブ表示エリア１ｂに移動体
の現在位置を中心に、再度地図表示の更新を行なってい
くものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されており、表示手段
１の表示サイズが限られているため、詳細図を表示する
サブ表示エリア１ｂの画面サイズも限られてしまい、移
動体の現在位置マークをサブ表示エリア１ｂで表示して
も、移動体の現在位置を認識できないという課題があっ
た。

【０００８】請求項１の発明は上記のような課題を解消
するためになされたもので、広域地図における移動体の
現在位置と、詳細地図における移動体の現在位置を容易
に認識できる移動体用ナビゲーション装置を得ることを
目的とする。

【０００９】請求項２の発明は、ベース内画面内で移動
体の進行方向を妨げない位置にウインド画面を表示でき
る移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とす
る。

【００１０】請求項３の発明は、移動体の走行方向に沿
った地図情報が認識できる移動体用ナビゲーション装置
を得ることを目的とする。

【００１１】請求項４の発明は、目的地付近の地図情報
や現在位置に対する目的地の方向が容易に認識できると
ともに出発地に対してどの程度目的地に近付いたかを容
易に認識できる移動体用ナビゲーション装置を得ること
を目的とする。

【００１２】請求項５の発明は、より狭い面積のウイン
ド画面で出発地に対して、どの程度目的地に近付いたか
を容易に認識できる移動体用ナビゲーション装置を得る
ことを目的とする。

【００１３】請求項６の発明は、目的地付近の地図情報
や現在位置に対する目的地の方向が容易に認識できると
ともに、現在位置が目的地に近付くにしたがって、ウイ
ンド画面の地図が拡大されるので、目的地までの走行経
路を容易に認識できる移動体用ナビゲーション装置を得
ることを目的とする。

【００１４】請求項７の発明は、より狭い面積のウイン
ド画面で、目的地付近の地図情報や、現在位置に対する
目的地の方向が容易に認識できるとともに、目的地まで
の走行経路を容易に認識できる移動体用ナビゲーション
装置を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る移動体用ナビゲーション装置は、ベース画面に地図
を表示し、かつベース画面より小さい縮尺の地図をウイ
ンド画面として表示する表示手段を設け、上記ベース画
面の地図はウインド画面の地図より詳細な地図であり、
上記ベース画面とウインド画面との両者に移動体の現在
位置を表示する。

【００１６】請求項２の発明に係る移動体用ナビゲーシ
ョン装置は、地図データおよび移動体の現在位置を表示
するとともに、ベース画面とウインド画面に地図を表示
し、移動体の進行方向により前記ベース画面の現在位置
から前記移動体の進行方向の逆側にウインド画面の表示
位置が変化する表示手段を設けたものである。

【００１７】請求項３の発明に係る移動体用ナビゲーシ
ョン装置は、地図データおよび移動体の現在位置を表示
するとともに、移動体の進行方向によりウインド画面の
形状が変化する表示手段を設けたものである。

【００１８】請求項４の発明に係る移動体用ナビゲーシ
ョン装置は、ウインド画面に表示する地図が移動体の出
発地と目的地が表示される縮尺であり、かつこのウイン
ド画面に移動体の現在位置と目的地を表示する表示手段
を設けたものである。

【００１９】請求項５の発明に係る移動体用ナビゲーシ
ョン装置は、出発地と目的地の位置関係に応じてウイン
ド画面の形状が設定される表示手段を設けたものであ
る。

【００２０】請求項６の発明に係る移動体用ナビゲーシ
ョン装置は、ウインド画面に表示する地図が移動体の現
在位置と目的地が表示される縮尺であり、かつこのウイ
ンド画面に移動体の現在位置と目的地を表示する表示手
段を設けたものである。

【００２１】請求項７の発明に係る移動体用ナビゲーシ
ョン装置は、現在位置と目的地の位置関係よりウインド
画面の形状が変化する表示手段を設けたものである。

【００２２】

【作用】請求項１の発明においては、表示手段のウイン
ド画面に、ベース画面よりも縮小した地図を表示し、広
域地図における移動体の現在位置と、詳細地図における
移動体の現在位置を容易に同時に認識する。

【００２３】請求項２の発明の表示手段はウインド画面
の表示位置が移動体の進行方向により変化するので、移
動体の進行方向を妨げない位置に、ウインド画面を表示
する。

【００２４】請求項３の発明における表示手段はウイン
ド画面の形状が移動体の進行方向により変化するので、
限られた面積のウインド画面で移動体の進行方向に沿っ
た地図情報を認識する。

【００２５】請求項４の発明における表示手段は移動体
の出発地と目的地がウインド画面で縮尺で表示され、し
かも移動体の現在位置と目的地が表示されるので、目的
地付近の地図情報、現在地に対する目的地の方向、出発
地に対してどの程度走行したかを認識する。

【００２６】請求項５の発明における表示手段は、出発
地と目的地の位置関係に応じてウインド画面の形状を設
定し、より狭い面積のウインド画面で目的地付近の地図
情報、現在地に対する目的地の方向、出発地に対してど
の程度走行したかを認識可能とする。

【００２７】請求項６の発明における表示手段は、ウイ
ンド画面で移動体の現在位置と目的位置を縮尺で表示し
て現在地が目的地に近付くにしたがって、ウインド画面
の地図が拡大され、目的地までの走行経路を容易に認識
する。

【００２８】請求項７の発明における表示手段は、現在
位置と目的地の位置関係よりウインド画面の形状を変化
することにより、より狭い面積のウインド画面で現在地
が目的地付近に近付くにしたがって、ウインド画面の地
図が拡大され、目的地までの走行経路を認識する。

【００２９】

【実施例】以下、この発明の移動体用ナビゲーション装
置の実施例について図面に基づき説明する。図１はその
第１の実施例の構成を示すブロック図であり、請求項１
記載の発明に対応するもので、図２は乗員により操作さ
れる図１におけるマニュアル操作部の模式図である。

【００３０】まず、図１において、図３１と同一または
相当部分に同一符号を付して述べる。図１における１は
ベース画面に地図を表示し、ベース画面の一部にウイン
ドを設け、ウインド画面にベース画面より縮小した地図
を表示し、ベース画面，ウインド画面の両方に移動体の
現在位置マークを表示する表示手段としてのＣＲＴディ
スプレイ、２Ａは全国地図データを記憶した記憶手段と
してのＲＯＭパッケージ、３Ａは乗員により操作される
操作手段としてのマニュアル操作部、４Ａは移動体の現
在位置検出、および地図の表示制御等を行なう制御手段
としての電子制御装置、１０は方位センサであり、移動
体の進行方向を、また、１１は距離センサであり、移動
体の走行距離を検出するものである。この両者により、
移動体位置検出手段を構成している。

【００３１】また、図２において、２１は地図スイッ
チ、２２はオートスイッチ、２３は拡大スイッチ、２４
は縮小スイッチ、２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄはス
クロールスイッチである。

【００３２】次に、動作について説明する。電子制御装
置４Ａは、方位センサ１０と距離センサ１１の信号よ
り、現在位置と、車の進行方向を演算している。図２に
示す地図スイッチ２１を操作すると、電子制御装置４Ａ
はＲＯＭパッケージ２Ａより、現在位置周辺の地図デー
タを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃ
に、図３に示すように、地図と、現在位置マーク１ｅを
表示する。地図は１／８０万地図、ＣＲＴディスプレイ
１のベース画面１ｃには、８０km四方の地図が表示され
る。以下、これをレベル１の地図と呼ぶ。現在位置が移
動すると、それに伴い、現在位置マーク１ｅが中心にな
るように地図がスクロールするオートモードとなってい
る。

【００３３】次に、拡大スイッチ２３を操作すると、電
子制御装置４Ａは、ＲＯＭパッケージ２Ａより詳細な地
図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画
面１ｃに、拡大した地図と現在位置マーク１ｅを表示す
る。地図は１／２０万地図、ＣＲＴディスプレイ１のベ
ース画面１ｃには、２０km四方の地図が表示される。以
下、これをレベル２の地図と呼ぶ。

【００３４】この時同時に、電子制御装置４Ａは、図４
に示すように、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃ
の一部にウインド画面１ｄを開き、ウインド画面１ｄに
レベル１の地図と、現在位置マーク１ｆを表示する。

【００３５】続いて、拡大スイッチ２３を操作すると、
電子制御装置４ＡはＲＯＭパッケージ２Ａより詳細な地
図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画
面１ｃに、拡大した地図と、現在位置マーク１ｅを表示
する。地図は１／５万地図、ＣＲＴディスプレイ１のベ
ース画面１ｃには、５km四方の地図が表示される。以
下、これをレベル３の地図と呼ぶ。この時同時に、電子
制御装置４Ａは、ＣＲＴディスプレイ１のウインド画面
１ｄに、図５に示すように、レベル２の地図と現在位置
マーク１ｆを表示する。

【００３６】最後に、拡大スイッチ２３を操作すると、
電子制御装置４ＡはＲＯＭパッケージ２Ａより詳細な地
図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画
面１ｃに拡大した地図と現在位置マーク１ｅを表示す
る。地図は１／1.２５万地図、ＣＲＴディスプレイ１の
ベース画面１ｃには、1.２５km四方の地図が表示され
る。以下、これをレベル４の地図と呼ぶ。この時同時
に、電子制御装置４ＡはＣＲＴディスプレイ１のウイン
ド画面１ｄに、図６に示すように、レベル３の地図と現
在位置マーク１ｆを表示する。これ以後は、拡大スイッ
チ２３を操作しても無効となる。

【００３７】オートモード時に、スクロールスイッチ２
５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを操作すると、電子制御
装置４Ａは、ＣＲＴディスプレイ１のウインド画面１ｄ
の表示を消去し、ベース画面１ｃとする。地図表示は固
定となり、地図上を現在位置マーク１ｅが移動するマニ
ュアルモードとなる。

【００３８】また、マニュアルモード時に、オートスイ
ッチ２２を操作すると、電子制御装置４Ａはマニュアル
モードをオートモードに戻し、ＣＲＴディスプレイ１に
再びウインド画面１ｄを表示する。

【００３９】以上が第１の実施例の移動体用ナビゲーシ
ョン装置の基本的動作であるが、続いてフローチャート
により、電子制御装置４Ａの地図表示に関する動作につ
いて説明する。図７，図８はこの第１の実施例の電子制
御装置４Ａの動作を示すフローチャートである。

【００４０】図７は前段の処理手順を示し、図８は後段
の処理手順を示す。まず、図７において、まずステップ
Ｓ１０１で、地図スイッチ２１の操作信号を判断し、受
信すると、次にステップＳ１０２で、現在位置座標周辺
のレベル１の地図データをＲＯＭパッケージ２Ａより読
み出し、現在位置の座標をベース画面１ｃの中心として
地図を表示する。次にステップＳ１０３で、ベース画面
１ｃに表示した地図の中心に現在位置マーク１ｅを表示
する。

【００４１】次に、ステップＳ１１１で、拡大スイッチ
２３操作信号を受信すると、ステップＳ１１２で、ベー
ス画面１ｃ，ウインド画面１ｄ内の地図描画等、拡大ス
イッチ２３操作時の処理を行ない、図８のフローチャー
トのステップＳ１５１へ進む。

【００４２】また、図７のフローチャートにおいて、ス
テップＳ１１１で拡大スイッチ操作信号を受信しないと
きは、ステップＳ１１１のＮＯ側からステップＳ１２１
に進む。このステップＳ１２１で、縮小スイッチ２４の
操作信号を受信すると、ステップＳ１２２で、ベース画
面１ｃ，ウインド画面１ｄ内の地図描画等、縮小スイッ
チ２４の操作時の処理を行ない、再び図８のフローチャ
ートに示すステップＳ１５１へ進む。

【００４３】また、ステップＳ１２１で縮小スイッチ２
４の操作信号を受信しなければ、ステップＳ１２１のＮ
Ｏ側からステップＳ１３１に進み、このステップＳ１３
１で、オートスイッチ２２操作信号を受信すると、ステ
ップＳ１３２で、マニュアルモード時には、オートモー
ドにするなど、オートスイッチ２２の操作時の処理を行
ない、ステップＳ１５１へ進む。

【００４４】ステップＳ１３１でオートスイッチ操作信
号を受信しなければ、ステップＳ１３１のＮＯ側からス
テップＳ１４１に進み、このステップＳ１４１で、スク
ロールスイッチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ操作信
号を受信すると、ステップＳ１４２で、地図のスクロー
ル等スクロールスイッチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５
Ｄ操作時の処理を行ない、ステップＳ１５１へ進む。

【００４５】ステップＳ１５１で、オートモードである
と判断した場合、ステップＳ１５２へ進む。ステップＳ
１５２で、ＲＯＭパッケージ２Ａより移動体の進行方向
の地図を読み出し、現在位置の座標を中心として、ＣＲ
Ｔディスプレイ１のベース画面１ａに地図を表示する。

【００４６】次に、ステップＳ１５３で、ベース画面１
ｃに表示した地図の中心に現在位置マーク１ｅを表示す
る。次にステップＳ１５４で、ベース画面１ｃの地図が
レベル１以外の場合、ステップＳ１５５で、ウインド画
面１ｄの現在位置座標に現在位置マーク１ｆを表示し、
図７のフローチャートのステップＳ１１１へ戻る。

【００４７】また、ステップＳ１５１で、マニュアルモ
ードであると判断した場合、ステップＳ１６１へ進む。
ステップＳ１６１で、ベース画面１ｃの現在位置座標に
現在位置マーク１ｅを表示し、ステップＳ１１１へ戻
る。

【００４８】なお、上記第１の実施例では、ベース画面
に地図を表示すると、ウインド画面１ｃの地図の縮尺も
同時に決まってしまうが、ウインド画面の地図の縮尺を
マニュアル操作により設定可能としてもよい。

【００４９】また、上記第１の実施例では、ウインド画
面１ｃの形状は四角形だが、ウインド画面１ｃの形状を
円形、菱形、その他の異なる形状で表示してもよい。

【００５０】上記第１の実施例では、ウインド画面１ｃ
の表示位置も大きさも固定だが、マニュアル操作により
設定可能としてもよい。

【００５１】次に、この発明の第５の実施例として、請
求項２および請求項３の発明に対応する実施例を説明す
る。この実施例の移動体用ナビゲーション装置のシステ
ムブロック図は図１と同じであり、マニュアル操作部の
模式図も図２と同じものとする。

【００５２】次に、動作について説明する。ＣＲＴディ
スプレイ１のベース画面１ｃの横幅をＭ、縦幅をＲとお
き、図９において、0.８Ｍ×0.８Ｒの四角形の四つの頂
点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を求め、これを図１０に示す
ように、ウインド画面１ｄの表示基準点とする。

【００５３】電子制御装置４Ａは方位センサ１０からの
信号より、移動体の進行方向を演算し、演算された進行
方向をラジアンにおきかえる。進行方向の角度をθとす
ると、東はθ＝０、北はθ＝π／２、西はθ＝π、南は
θ＝３π／２となる。

【００５４】電子制御装置４ＡはＭ／２｜sin θ｜をウ
インド画面１ｄの縦幅、Ｒ／２｜cos θ｜をウインド画
面１ｄの横幅とし、 ０≦θ＜π／２ の時はウインド画面１ｄの左下頂点を基準に、ベース画
面１ｃの基準点Ｐ１に表示し、 π／２≦θ＜π の時はウインド画面１ｄの右下頂点を基準に、ベース画
面１ｃの基準点Ｐ２に表示し、 π≦θ＜３π／２ の時はウインド画面１ｄの右上頂点を基準に、ベース画
面１ｃの基準点Ｐ３に表示し、 ３π／２≦θ＜２π の時はウインド画面１ｄの左上頂点を基準に、ベース画
面１ｃの基準点Ｐ４に表示する。

【００５５】今、ベース画面１ｃはレベル２の地図を表
示し、移動体はθ＝π／６の方向を向いて走行してい
る。この時のウインド画面１ｄの縦幅は、 （Ｍ／２）｜sin （π／６）｜＝Ｍ／４ 横幅は、 （Ｒ／２）｜cos （π／６）｜＝（３の正の平方根）・Ｒ／４ ウインド画面１ｄの表示位置は、 ０≦π／６＜π／２ より、基準点Ｐ１となり、図１０に示すように、ベース
画面１ｃ上の基準点Ｐ１にウインド画面１ｄを表示し、
ウインド画面１ｄに現在位置座標を中心としたレベル１
の地図を表示し、ウインド画面１ｄの中央に現在位置マ
ーク１ｆを表示する。

【００５６】移動体が移動し、走行方向がθ＝３π／４
に変化すると、ウインド画面１ｄの縦幅は、 （Ｍ／２）｜sin （３π／４）｜＝Ｍ／２・（２の正の平方根） 横幅は、 （Ｒ／２）｜cos （３π／４）｜＝Ｒ／２・（２の正の平方根） となり、ウインド画面の表示位置は、 π／２≦３π／４＜π より、基準点Ｐ２となり、図１１に示すように、ウイン
ド画面１ｄを表示し、ウインド画面１ｄの中央に現在位
置マーク１ｆを表示する。

【００５７】なお、 ０≦θ＜π／１８の時は、θ＝π／１８、 ４π／９≦θ＜π／２の時は、θ＝４π／９、 π／２≦θ＜５π／９の時は、θ＝５π／９、 １７π／１８≦θ＜πの時は、θ＝１７π／１８、 π≦θ＜１９π／１８の時は、θ＝１９π／１８、 １３π／９≦θ＜３π／２の時は、θ＝１３π／９、 ３π／２≦θ＜１４π／９の時は、θ＝１４π／９、 ３５π／１８≦θ＜２πの時は、θ＝３５π／１８、 として、ウインド画面の縦幅と横幅を求める。

【００５８】以上が第５の実施例の移動体用ナビゲーシ
ョン装置の基本動作であるが、続いてフローチャートに
より、電子制御装置４Ａのウインド画面１ｄの表示に関
する動作について説明する。

【００５９】図１２はこの第５の実施例の電子制御装置
４Ａの動作を示すフローチャートである。図１２におい
て、まずステップＳ２０１で、進行方向に変化がある
と、ステップＳ２０２で基準点ＰＮを求め、ステップＳ
２０３でウインド画面１ｄの縦幅と横幅を求める。

【００６０】次に、ステップＳ２０４でベース画面上の
ＰＮをウインド画面１ｄの表示基準点とし、ウインド画
面１ｄに地図を表示する。最後にステップＳ２０５でウ
インド画面１ｄの中央に現在位置マーク１ｆを表示し、
ステップＳ２０１へ戻る。

【００６１】次に、この発明の第６の実施例について説
明する。この第６の実施例は請求項４の発明に対応する
ものである。図１３は移動体用ナビゲーション装置の第
６の実施例を示すブロック図である。図１４は乗員によ
り操作されるマニュアル操作部の模式図である。

【００６２】図１３において、３Ｂは乗員により操作さ
れるマニュアル操作部、４Ｂは地図の表示制御等を行な
う電子制御装置、他の部分は図１と同様もしくは相当す
る部分である。

【００６３】また、図１４において、２６は目的地の設
定を行なう目的地設定スイッチ、他の部分は図２と同様
もしくは相当する部分である。

【００６４】次に、動作について説明する。目的地設定
スイッチ２６を操作すると、電子制御装置４Ｂは、ＲＯ
Ｍパッケージ２Ａより地図データを読み出し、ＣＲＴデ
ィスプレイ１のベース画面１ｃに、図１５に示すよう
に、地図を表示し、地図の中心にカーソルを表示する。
スクロールスイッチ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを
操作し、カーソルを目的地を設定したい位置へ移動し、
拡大スイッチ２３を操作すると、電子制御装置４ＢはＲ
ＯＭパッケージ２Ａよりカーソルの位置を中心としたレ
ベル１の地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１
のベース画面１ｃに、図１６に示すように、地図とカー
ソルを表示する。

【００６５】次に、スクロールスイッチ２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを操作し、カーソルを目的地を設定
したい位置へ移動し、目的地設定スイッチ２６を操作す
ると、電子制御装置４Ｂはカーソルの位置座標を目的地
として認識し、ＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃ
の地図上に、図１７に示すように、目的地マーク１ｇを
表示する。

【００６６】電子制御装置４Ｂは方位センサ１０と距離
センサ１１の信号より、移動体の現在位置と進行方向を
演算している。地図スイッチ２１を操作すると、電子制
御装置４ＢはＲＯＭパッケージ２Ａより現在位置座標周
辺の地図データを読み出し、ＣＲＴディスプレイ１のベ
ース画面１ｃにレベル１の地図と現在位置マーク１ｅを
表示する。続いて電子制御装置４Ｂは現在位置座標と目
的地座標との位置関係を調べる。

【００６７】図１８に示すように、現在位置座標を（Ｘ
１，Ｙ１）、目的地座標を（Ｘ２，Ｙ２）とおき、 Ｘ＝｜Ｘ２−Ｘ１｜ Ｙ＝｜Ｙ２−Ｙ１｜ とする。 Ｘ＜Ｙ とすると、 Ｗ＝1.２×Ｙ を求め、Ｗがウインド画面１ｄの一辺の長さとなるよう
にウインド画面１ｄの地図の縮尺を求める。（Ｙに1.２
をかけるのは、ウインド画面１ｄ内において現在位置マ
ーク１ｆと目的地マーク１ｈ周辺部の地図情報をある程
度表示するためである。Ｘ＞Ｙの時は、Ｗ＝1.２×Ｘと
してＷを求める。）続いて、 Ｘ３＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２ Ｙ３＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２ として、Ｘ３，Ｙ３を求め、（Ｘ３，Ｙ３）の座標をウ
インド画面１ｄの地図の中心として、地図と、現在位置
マーク１ｆと、目的地マーク１ｈと、出発地マーク１ｉ
を図１９に示すようにウインド画面１ｄに表示する。

【００６８】この時、ベース画面１ｃはオートモードと
なっている。ウインド画面１ｄは現在位置が移動して
も、図２０に示すように、現在位置マーク１ｆが移動す
るだけで、地図はスクロールしない。

【００６９】以上が第６の実施例の移動体用ナビゲーシ
ョン装置の基本動作であるが、続いてフローチャートに
より、電子制御装置４Ｂの地図表示に関する動作につい
て説明する。

【００７０】図２１はこの第６の実施例の電子制御装置
４Ｂの動作を示すフローチャートである。この図２１に
おいて、まずステップＳ３０１で、地図スイッチ２１操
作信号を判断し、受信すると、次にステップＳ３０２
で、現在位置座標周辺のレベル１の地図データをＲＯＭ
パッケージ２Ａより読み出し、現在位置の座標を中心と
してＣＲＴディスプレイ１のベース画面１ｃに表示す
る。次にステップＳ３０３で、ベース画面１ｃに表示し
た地図の中心に現在位置マーク１ｅを表示する。

【００７１】ステップＳ３１１で、目的地設定済みと判
断した場合、ステップＳ３１２に進み、目的地と現在位
置の位置座標よりウインド画面１ｄの縮尺と中心を求め
る。最後にステップＳ３１３でウインド画面１ｄに地図
と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈと出発地マー
ク１ｉを表示する。

【００７２】次に、この発明の第７の実施例について説
明する。この第７の実施例は請求項５の発明に対応する
ものであり、この第７の実施例の移動体用ナビゲーショ
ン装置のシステムブロック図およびマニュアル操作部の
模式図は、第６の実施例と同じものとする。

【００７３】次に、第７の実施例の動作について説明す
る。この第７の実施例において、第６の実施例と同じ操
作で目的地を設定し、図１４に示す地図スイッチ２１を
操作すると、電子制御装置４Ｂは第６の実施例と同じ方
法で、現在位置と目的地の位置座標よりＸとＹを求め
る。ウインド画面１ｄの最大縦幅をＦ、最大横幅をＧと
おく。 Ｘ＜Ｙ とすると、 Ｗ＝1.２×Ｙ を求め、ＷがＦの長さとなるようにウインド画面１ｄの
地図の縮尺を求める。続いて、 Ｖ＝1.２×Ｘ を求め、Ｖをウインド画面１ｄの横の長さとする（Ｘ＞
Ｙの時はＶ＝1.２×Ｘを求め、ＶがＧの長さとなるよう
にウインド画面１ｄの地図の縮尺を求め、Ｗ＝1.２×Ｙ
を求め、Ｗをウインド画面１ｄの縦の長さとする。）。
続いて、 Ｘ３＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２ Ｙ３＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２ として、Ｘ３，Ｙ３を求め、（Ｘ３，Ｙ３）の座標をウ
インド画面１ｄの地図の中心として、地図と、現在位置
マーク１ｆと、目的地マーク１ｈと、出発地マーク１ｉ
を図２２に示すようにウインド画面１ｄに表示する。

【００７４】この時、ベース画面１ｃはオートモードと
なっている。ウインド画面１ｄは現在位置が移動して
も、図２３に示すように、現在位置マーク１ｆが移動す
るだけで、地図はスクロールしない。

【００７５】以上が第７の実施例の移動体用ナビゲーシ
ョン装置の基本動作であるが、続いてフローチャートに
より、電子制御装置４Ｂのウインド画面１ｄ表示に関す
る動作について説明する。

【００７６】図２４は本実施例の電子制御装置４Ｂの動
作を示すフローチャートである。図２４において、ステ
ップＳ３０１からステップＳ３０３までは第６の実施例
と同じである。

【００７７】ステップＳ３２１で目的地設定済と判断し
た場合、ステップＳ３２２に進み、目的地と現在位置の
座標より、ウインド画面１ｄの縦幅と横幅と縮尺と中心
を求める。最後に、ステップＳ３２３でウインド画面１
ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈと出
発地マーク１ｉを表示する。

【００７８】次に、この発明の第８の実施例について説
明する。この第８の実施例は請求項６の発明に対応する
ものである。この第８の実施例の移動体用ナビゲーショ
ン装置のシステムブロック図およびマニュアル操作部の
模式図は、第６の実施例と同じものとする。

【００７９】次に、動作について説明する。第６の実施
例と同じ操作で目的地を設定し、地図スイッチ２１を操
作すると、電子制御装置４Ｂは第６の実施例と同じ方法
で、現在位置と目的地の位置座標よりウインド画面１ｄ
の縮尺と中心を求める。続いて、ウインド画面１ｄに、
図２５に示すように、地図と現在位置マーク１ｆと目的
地マーク１ｈを表示する。

【００８０】現在位置が移動すると、電子制御装置４Ｂ
は現在位置座標を（Ｘ１，Ｙ１）、目的地座標を（Ｘ
２，Ｙ２）として、ウインド画面１ｄの地図の縮尺と中
心を再度求め、図２６に示すように、ウインド画面１ｄ
に地図と、現在位置マーク１ｆと、目的地マーク１ｈを
表示する。

【００８１】以上が第８の実施例の移動体用ナビゲーシ
ョン装置の基本動作であるが、続いてフローチャートに
より、電子制御装置４Ｂのウインド画面１ｄ表示に関す
る動作について説明する。

【００８２】図２７はこの第８の実施例の電子制御装置
４Ｂの動作を示すフローチャートである。図２７におい
て、ステップＳ３０１からステップＳ３０３までは第６
の実施例と同じである。

【００８３】ステップＳ３３１で目的地設定済と判断し
た場合、ステップＳ３３２に進み、目的地と現在位置の
座標よりウインド画面１ｄの縮尺と中心を求める。次
に、ステップＳ３３３でウインド画面１ｄに地図と現在
位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈを表示する。

【００８４】ステップＳ３３４で現在位置が移動した場
合、ステップＳ３３２に戻り、再度ウインド画面１ｄの
縮尺と中心を求め、ステップＳ３３３でウインド画面１
ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１ｈを表
示する。

【００８５】次に、この発明の第９の実施例について説
明する。この第９の実施例は請求項７の発明に対応する
ものであり、この第９の実施例の移動体用ナビゲーショ
ン装置のシステムブロック図およびマニュアル操作部の
模式図は、第６の実施例と同じものとする。

【００８６】次に、動作について説明する。第６の実施
例と同じ操作で目的地を設定し、地図スイッチ２１を操
作すると、電子制御装置４Ｂは第７の実施例と同じ方法
で、現在位置と目的地の位置座標よりウインド画面１ｄ
の縦幅と横幅と縮尺と中心を求め、図２８に示すよう
に、ウインド画面１ｄに、地図と、現在位置マーク１ｆ
と、目的地マーク１ｈを表示する。

【００８７】現在位置が移動すると、電子制御装置４Ｂ
はウインド画面１ｄの縦幅と横幅と縮尺と中心を再度求
め、図２９に示すように、ウインド画面１ｄに地図と、
現在位置マーク１ｆと、目的地マーク１ｈを表示する。

【００８８】以上が第９の実施例の移動体用ナビゲーシ
ョン装置の基本的動作であるが、続いてフローチャート
により、電子制御装置４Ｂのウインド画面１ｄ表示に関
する動作について説明する。

【００８９】図３０はこの第９の実施例の電子制御装置
４Ｂの動作を示すフローチャートである。図３０におい
て、ステップＳ３０１からステップＳ３０３までは第６
の実施例と同じである。ステップＳ３４１で目的地設定
済と判断した場合、ステップＳ３４２に進み、目的地と
現在位置の座標よりウインド画面１ｄの縦幅と横幅と縮
尺と中心を求める。次にステップＳ３４３で、ウインド
画面１ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マーク１
ｈを表示する。

【００９０】ステップＳ３４４で現在位置が移動した場
合、ステップＳ３４２に戻り、再度ウインド画面１ｄの
縦幅と横幅と縮尺と中心を求め、ステップＳ３４３でウ
インド画面１ｄに地図と現在位置マーク１ｆと目的地マ
ーク１ｈを表示する。

【００９１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、表示装置のベース画面に地図を表示し、ウインド画
面にベース画面よりも縮小した地図を表示し、ベース画
面とウインド画面に、現在位置マークを表示するように
構成したので、広域地図における現在位置と詳細地図に
おける現在位置を同時に認識できるという効果がある。

【００９２】請求項２によれば、移動体の進行方向によ
りウインド画面の表示位置が変化するように構成したの
で、移動体の進行方向を妨げない位置にウインド画面を
表示できるという効果がある。

【００９３】請求項３の発明によれば、移動体の進行方
向によりウインド画面の形状が変化するように構成した
ので、ウインド画面で移動体の走行方向に沿った地図情
報が認識できるという効果がある。

【００９４】請求項４の発明によれば、移動体の出発地
と目的地が同時に表示され得る縮尺でウインド画面に地
図を表示し、その地図上に現在位置と目的地を表示する
ように構成したので、目的地付近の地図情報や現在位置
に対する目的地の方向が容易に認識できる。また、出発
地に対して、どの程度目的地に近付いたかが容易に認識
できるという効果がある。

【００９５】請求項５の発明によれば、移動体の出発地
と目的地の位置関係によりウインド画面の形状が変化す
るように構成したので、より狭い面積のウインド画面
で、目的地付近の地図情報、現在地に対する目的地の方
向、出発地に対して、どの程度走行したかを確認できる
効果が得られる。

【００９６】請求項６の発明によれば、移動体の現在位
置と目的地が同時に表示されうる縮尺でウインド画面に
地図を表示し、その地図上に現在位置と目的地を表示す
るように構成したので、目的地付近の地図情報や現在位
置に対する目的地の方向が容易に認識できる。また、現
在位置が目的地に近付くに従ってウインド画面の地図が
拡大されるので、目的地までの走行経路を容易に認識で
きるという効果がある。

【００９７】請求項７の発明によれば、移動体の現在位
置と目的地の位置関係によりウインド画面の形状が変化
するように構成したので、より狭い面積のウインド画面
で、目的地付近の地図情報、現在位置に対する目的地の
方向が容易に認識できる。また、現在位置が目的地に近
付くに従ってウインド画面の地図が拡大されるので、目
的地までの走行経路を容易に認識できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の移動体用ナビゲーシ
ョン装置のシステムブロック図である。

【図２】同上第１の実施例の移動体用ナビゲーション装
置のマニュアル操作部の模式図である。

【図３】同上第１の実施例におけるＣＲＴディスプレイ
に表示する画面を示す説明図である。

【図４】同上第１の実施例におけるＣＲＴディスプレイ
に表示する画面を示す説明図である。

【図５】同上第１の実施例のＣＲＴディスプレイに表示
する画面の説明図である。

【図６】同上第１の実施例におけるＣＲＴディスプレイ
に表示する画面の説明図である。

【図７】同上第１の実施例における電子制御装置の前段
の動作の流れを示すフローチャートである。

【図８】同上第１の実施例における電子制御装置の後段
の動作の流れを示すフローチャートである。

【図９】この発明の第５の実施例におけるＣＲＴディス
プレイのベース画面である。

【図１０】同上第５の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図１１】同上第５の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図１２】同上第５の実施例における電子制御装置の動
作の流れを示すフローチャートである。

【図１３】この発明の第６の実施例の移動体用ナビゲー
ション装置のシステムブロック図である。

【図１４】この発明の第６の実施例の移動体用ナビゲー
ション装置におけるマニュアル操作部の模式図である。

【図１５】同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図１６】同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図１７】同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図１８】同上第６の実施例の現在位置と目的地の位置
関係を示す説明図である。

【図１９】同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図２０】同上第６の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図２１】同上第６の実施例における電子制御装置の動
作の流れを示すフローチャートである。

【図２２】この発明の第７の実施例におけるＣＲＴディ
スプレイに表示する画面の説明図である。

【図２３】同上第７の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図２４】同上第７の実施例における電子制御装置の動
作の流れを示すフローチャートである。

【図２５】この発明の第８の実施例におけるＣＲＴディ
スプレイに表示する画面である。

【図２６】同上第８の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示される画面の説明図である。

【図２７】同上第８の実施例における電子制御装置の動
作の流れを示すフローチャートである。

【図２８】この発明の第９の実施例におけるＣＲＴディ
スプレイに表示する画面の説明図である。

【図２９】同上第９の実施例におけるＣＲＴディスプレ
イに表示する画面の説明図である。

【図３０】同上第９の実施例における電子制御装置の動
作の流れを示すフローチャートである。

【図３１】従来の移動体用ナビゲーション装置のブロッ
ク構成図である。

【図３２】同上従来の移動体用ナビゲーション装置にお
ける表示手段に表示する画面の説明図である。

【図３３】同上従来の移動体用ナビゲーション装置にお
ける電子制御装置の動作の流れを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ＣＲＴディスプレイ １ｃ ベース画面 １ｄ ウインド画面 １ｅ 現在位置マーク １ｆ 現在位置マーク １ｇ 目的地マーク １ｈ 目的地マーク １ｉ 出発地マーク ２Ａ ＲＯＭパッケージ ３Ａ マニュアル操作部 ３Ｂ マニュアル操作部 ４Ａ 電子制御装置 ４Ｂ 電子制御装置 １０ 方位センサ １１ 距離センサ ２１ 地図スイッチ ２２ オートスイッチ ２３ 拡大スイッチ ２４ 縮小スイッチ ２６ 目的地設定スイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−216016（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−317715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−107200（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−192214（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−8618（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G09B 29/00 - 29/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段
   と、前記地図データおよび移動体の現在位置を表示する
   とともにベース画面に地図を表示し、かつこのベース画
   面より小さい縮尺の地図をウインド画面として表示する
   表示手段とを備え、上記ベース画面の地図はウインド画
   面の地図より詳細な地図であること、及び上記ベース画
   面とウインド画面との両者に移動体の現在位置を表示す
   ることを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 移動体の進行方向を検出する方位検出手
   段を備え、表示手段は、前記方位検出手段により検出さ
   れた前記移動体の進行方向によりベース画面の現在位置
   から前記移動体の進行方向の逆側にウインド画面の表示
   位置が変化するように表示することを特徴とする請求項
   第１項記載の移動体用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段と、移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段
   と、前記移動体の進行方向を検出する方位検出手段と、
   前記地図データおよび移動体の現在位置を表示するとと
   もにベース画面とウインド画面に地図を表示し、かつ前
   記方位検出手段により検出された前記移動体の進行方向
   により前記ウインド画面の形状が変化するように表示す
   る表示手段とを備えた移動体用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段はウインド画面に表示する
   地図が移動体の出発地と目的地が表示される縮尺であ
   り、かつこのウインド画面に移動体の現在位置と目的地
   を表示することを特徴とする請求項第１項記載の移動体
   用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段は出発地と目的地の位置関
   係に応じて、ウインド画面の形状が設定されることを特
   徴とする請求項第４項記載の移動体用ナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 前記表示手段はウインド画面に表示する
   地図が移動体の現在位置と目的地が表示される縮尺であ
   り、このウインド画面に移動体の現在位置と目的地を表
   示することを特徴とする請求項第１項記載の移動体用ナ
   ビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記表示手段は現在位置と目的地の位置
   関係より、ウインド画面の形状が変化することを特徴と
   する請求項第６項記載の移動体用ナビゲーション装置。