JPH04316084A - ナビゲ−ション装置 - Google Patents
ナビゲ−ション装置Info
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- JPH04316084A JPH04316084A JP10829991A JP10829991A JPH04316084A JP H04316084 A JPH04316084 A JP H04316084A JP 10829991 A JP10829991 A JP 10829991A JP 10829991 A JP10829991 A JP 10829991A JP H04316084 A JPH04316084 A JP H04316084A
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Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はナビゲ−ション装置に係
わり、特に適宜北が真上となるようにノ−スアップ表示
し、あるいは自動車の進行方向が真上となるようにヘッ
ドアップ表示するナビゲ−ション装置に関する。
わり、特に適宜北が真上となるようにノ−スアップ表示
し、あるいは自動車の進行方向が真上となるようにヘッ
ドアップ表示するナビゲ−ション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車のナビゲーション装置は、自動車
の現在位置に応じた地図データをCD−ROMから読み
出し、該地図データに基づいて地図をディスプレイ画面
に描画すると共に、自動車位置マ−ク(ロケ−ションカ
−ソル)をディスプレイ画面の一定位置(例えばディス
プレイ画面の中心位置)に固定表示し、自動車の移動に
応じて地図をスクロ−ル表示する。
の現在位置に応じた地図データをCD−ROMから読み
出し、該地図データに基づいて地図をディスプレイ画面
に描画すると共に、自動車位置マ−ク(ロケ−ションカ
−ソル)をディスプレイ画面の一定位置(例えばディス
プレイ画面の中心位置)に固定表示し、自動車の移動に
応じて地図をスクロ−ル表示する。
【0003】CD−ROMに記憶されている地図は縮尺
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に
区切られており、道路等は経緯度で表現された頂点(ノ
−ド)の座標集合で示され、これらの描画は各ノ−ドを
順に直線で接続することにより行われる。
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に
区切られており、道路等は経緯度で表現された頂点(ノ
−ド)の座標集合で示され、これらの描画は各ノ−ドを
順に直線で接続することにより行われる。
【0004】地図を描画するには、ノ−スアップ表示と
ヘッドアップ表示の2つの表示方法があり、適宜選択に
より所望の表示方法で表示するようになっている。ノ−
スアップ表示は、北がディスプレイ画面上で真上となる
ように地図を表示し、ヘッドアップ表示は、自動車の方
位(進行方向)がディスプレイ画面上で真上となるよう
に地図を表示する。ヘッドアップ表示においては自動車
の現在の方位から所定角度(例えば30)以上向きを変
えた場合にのみ地図を回転して表示し、該所定角度以下
の場合には地図を回転せず自動車位置マ−クのみその向
きを変える(首振り制御)。
ヘッドアップ表示の2つの表示方法があり、適宜選択に
より所望の表示方法で表示するようになっている。ノ−
スアップ表示は、北がディスプレイ画面上で真上となる
ように地図を表示し、ヘッドアップ表示は、自動車の方
位(進行方向)がディスプレイ画面上で真上となるよう
に地図を表示する。ヘッドアップ表示においては自動車
の現在の方位から所定角度(例えば30)以上向きを変
えた場合にのみ地図を回転して表示し、該所定角度以下
の場合には地図を回転せず自動車位置マ−クのみその向
きを変える(首振り制御)。
【0005】かかるナビゲ−ション装置では、自動車位
置や絶対方位を設定したり、あるいは測定位置や方位が
実際の位置や方位からずれてきた場合にその修正を行う
。又、出発地点から目的地点までの誘導経路を探索して
運転者を誘導する経路探索に際しては、現在位置や方位
及び目的地を設定する。
置や絶対方位を設定したり、あるいは測定位置や方位が
実際の位置や方位からずれてきた場合にその修正を行う
。又、出発地点から目的地点までの誘導経路を探索して
運転者を誘導する経路探索に際しては、現在位置や方位
及び目的地を設定する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来、自動車の現在位
置や絶対方位の設定・修正はノ−スアップ表示あるいは
ヘッドアップ表示の一方の表示により地図を描画して行
うものであった。
置や絶対方位の設定・修正はノ−スアップ表示あるいは
ヘッドアップ表示の一方の表示により地図を描画して行
うものであった。
【0007】しかし、ノ−スアップ表示では、感覚的に
容易に自動車位置や目標位置を設定できるが、絶対方位
の設定・修正は難しい問題がある。一方、ヘッドアップ
表示では、感覚的に容易に自動車の絶対方位を設定でき
るが、自動車の現在位置や目標位置は簡単に設定できな
い問題がある。又、ヘッドアップ表示では、首振り制御
のため、所定角度以内の方位の変化では地図が回転しな
いため、正確に絶対方位を設定できない問題もある。
容易に自動車位置や目標位置を設定できるが、絶対方位
の設定・修正は難しい問題がある。一方、ヘッドアップ
表示では、感覚的に容易に自動車の絶対方位を設定でき
るが、自動車の現在位置や目標位置は簡単に設定できな
い問題がある。又、ヘッドアップ表示では、首振り制御
のため、所定角度以内の方位の変化では地図が回転しな
いため、正確に絶対方位を設定できない問題もある。
【0008】以上から、本発明の目的は、感覚的に容易
に自動車位置や目標位置及び絶対方位を設定でき、しか
も正確に絶対方位の設定ができるナビゲ−ション装置を
提供することである。
に自動車位置や目標位置及び絶対方位を設定でき、しか
も正確に絶対方位の設定ができるナビゲ−ション装置を
提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、ナビゲ−ション装置を位置設定モードあるいは自
動車の方位設定モードにする手段と、位置設定モードに
おいて地図をノ−スアップ表示する手段と、方位設定モ
ードにおいて地図をヘッドアップ表示する手段と、通常
はヘッドアップ表示に際して首振り制御を行うと共に、
方位設定モードにおいては首振り制御を停止する首振り
制御手段とにより達成される。
れば、ナビゲ−ション装置を位置設定モードあるいは自
動車の方位設定モードにする手段と、位置設定モードに
おいて地図をノ−スアップ表示する手段と、方位設定モ
ードにおいて地図をヘッドアップ表示する手段と、通常
はヘッドアップ表示に際して首振り制御を行うと共に、
方位設定モードにおいては首振り制御を停止する首振り
制御手段とにより達成される。
【0010】
【作用】自動車位置や目的地等の位置設定モードにおい
ては、ノ−スアップ表示、ヘッドアップ表示の選択に関
係無く、地図をノ−スアップ表示し、スクロ−ルキーに
より自動車位置マ−クを地図上の現在位置に位置決めし
て自動車位置の設定を行い、自動車の方位設定モードに
おいては、ノ−スアップ表示、ヘッドアップ表示の選択
に関係無く、地図をヘッドアップ表示すると共に首振り
制御を行わず、地図回転キーによる回転操作により、自
動車が存在している道路が自動車位置マ−クの向きと一
致するように(真上を向くように)して方位を設定する
。このようにすれば、感覚的に違和感の無い表示状態で
、自動車位置や目標位置及び絶対方位を設定でき、しか
も角度修正時に首振り制御を行わないから正確に絶対方
位の設定ができる。
ては、ノ−スアップ表示、ヘッドアップ表示の選択に関
係無く、地図をノ−スアップ表示し、スクロ−ルキーに
より自動車位置マ−クを地図上の現在位置に位置決めし
て自動車位置の設定を行い、自動車の方位設定モードに
おいては、ノ−スアップ表示、ヘッドアップ表示の選択
に関係無く、地図をヘッドアップ表示すると共に首振り
制御を行わず、地図回転キーによる回転操作により、自
動車が存在している道路が自動車位置マ−クの向きと一
致するように(真上を向くように)して方位を設定する
。このようにすれば、感覚的に違和感の無い表示状態で
、自動車位置や目標位置及び絶対方位を設定でき、しか
も角度修正時に首振り制御を行わないから正確に絶対方
位の設定ができる。
【0011】
全体の構成
図1は本発明の実施例構成図であり、11は道路地
図を記憶するCD−ROM等の地図データ記憶部である
。 地図データは、(1) 道路リンクデータ、交差点デー
タ、ノ−ドデータ等からなる道路レイヤと、(2) 地
図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤと、(
3) 市町村名や国道名などを表示するための文字レイ
ヤなどから構成されている。
図を記憶するCD−ROM等の地図データ記憶部である
。 地図データは、(1) 道路リンクデータ、交差点デー
タ、ノ−ドデータ等からなる道路レイヤと、(2) 地
図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤと、(
3) 市町村名や国道名などを表示するための文字レイ
ヤなどから構成されている。
【0012】12は自動車の現在地に応じた地図や自動
車位置マ−ク、目的地迄の経路等を描画するディスプレ
イ装置(CRT)、13は走行中の自動車の走行距離を
検出する距離センサ、14は自動車の進行方向(絶対方
位)を検出する地磁気センサ等の方位センサである。
車位置マ−ク、目的地迄の経路等を描画するディスプレ
イ装置(CRT)、13は走行中の自動車の走行距離を
検出する距離センサ、14は自動車の進行方向(絶対方
位)を検出する地磁気センサ等の方位センサである。
【0013】15は操作部であり、位置設定・修正を指
示する位置修正キー15a、方位を設定・修正する角度
修正キー15b、目的地を設定する目的地設定キー15
c、ノ−スアップ表示を選択するノ−スアップ表示キー
15d、ヘッドアップ表示を選択するヘッドアップ表示
キー15e、地図右回転キー15f、地図左回転キー1
5g、地図スクロ−ルキー(ジョイスティック)15h
、セットキー15i、その他地図検索キー、経路探索モ
−ドキー等を備えている。
示する位置修正キー15a、方位を設定・修正する角度
修正キー15b、目的地を設定する目的地設定キー15
c、ノ−スアップ表示を選択するノ−スアップ表示キー
15d、ヘッドアップ表示を選択するヘッドアップ表示
キー15e、地図右回転キー15f、地図左回転キー1
5g、地図スクロ−ルキー(ジョイスティック)15h
、セットキー15i、その他地図検索キー、経路探索モ
−ドキー等を備えている。
【0014】16は地図表示制御装置であり、地図デー
タに基づき現在地周辺の地図画像を発生して、ヘッドア
ップ表示あるいはノ−スアップ表示をすると共に、自動
車位置マ−ク等を発生する。
タに基づき現在地周辺の地図画像を発生して、ヘッドア
ップ表示あるいはノ−スアップ表示をすると共に、自動
車位置マ−ク等を発生する。
【0015】地図表示制御装置
地図表示制御装置16において、16aはナビゲ−
ション装置の全体を制御するナビゲ−ション制御部であ
り、(1) 自動車の現在位置に基づき現在位置周辺で
、かつ画面表示範囲より広い範囲の地図データ(例えば
9画面分の地図データ)を地図データ記憶部11から読
出すと共に、(2) 自動車の走行に応じて地図をスク
ロ−ル表示し、(3) 地図検索キ−により選択された
地図データを地図データ記憶部11から読出し、(4)
スクロ−ルキ−15hの操作に基づいて地図をスクロ
−ルする。
ション装置の全体を制御するナビゲ−ション制御部であ
り、(1) 自動車の現在位置に基づき現在位置周辺で
、かつ画面表示範囲より広い範囲の地図データ(例えば
9画面分の地図データ)を地図データ記憶部11から読
出すと共に、(2) 自動車の走行に応じて地図をスク
ロ−ル表示し、(3) 地図検索キ−により選択された
地図データを地図データ記憶部11から読出し、(4)
スクロ−ルキ−15hの操作に基づいて地図をスクロ
−ルする。
【0016】16bは地図データ記憶部11から読出し
た地図データを記憶するバッファ、16cは座標変換部
であり、地図をヘッドアップ表示する場合に自動車の方
位角θに基づいて地図データを座標変換する。すなわち
、自動車位置を中心にして地図を自動車の方位角θだけ
回転するように地図データに座標変換を施す。
た地図データを記憶するバッファ、16cは座標変換部
であり、地図をヘッドアップ表示する場合に自動車の方
位角θに基づいて地図データを座標変換する。すなわち
、自動車位置を中心にして地図を自動車の方位角θだけ
回転するように地図データに座標変換を施す。
【0017】16dはディスプレイ制御部であり、ノ−
スアップ表示の場合には、バッファ16bに記憶されて
いる地図データに基づいて、ドットイメ−ジの地図画像
を発生し、ヘッドアップ表示の場合には、座標変換によ
り得られた地図データに基づいてドットイメ−ジの地図
画像を発生する。
スアップ表示の場合には、バッファ16bに記憶されて
いる地図データに基づいて、ドットイメ−ジの地図画像
を発生し、ヘッドアップ表示の場合には、座標変換によ
り得られた地図データに基づいてドットイメ−ジの地図
画像を発生する。
【0018】16eはディスプレイ制御部16dより出
力される複数画面分のドットイメ−ジの地図画像を記憶
するビデオRAM、16fは自動車現在地がディスプレ
イ画面の中心に位置するようにビデオRAM16eから
地図画像を読み出す読出制御部であり、ビデオRAM1
6eからの読出し位置は制御部16aから指示される。
力される複数画面分のドットイメ−ジの地図画像を記憶
するビデオRAM、16fは自動車現在地がディスプレ
イ画面の中心に位置するようにビデオRAM16eから
地図画像を読み出す読出制御部であり、ビデオRAM1
6eからの読出し位置は制御部16aから指示される。
【0019】16gは走行距離と自動車の方位θに基づ
いて自動車の現在地(経度、緯度)を算出する位置監視
部、16hは方位センサ14の出力信号に基づいて自動
車の方位角θを監視すると共に、角度修正操作により方
位角を修正する方位監視部、16iは首振り制御部であ
る。首振り制御部16iはヘッドアップ表示において、
自動車の現方位から所定角度(例えば30)以上向きを
変えた場合にのみ地図を回転して表示し、所定角度以下
の場合には地図を回転せず自動車位置マ−クのみその向
きを変える表示(首振り制御)を行う。
いて自動車の現在地(経度、緯度)を算出する位置監視
部、16hは方位センサ14の出力信号に基づいて自動
車の方位角θを監視すると共に、角度修正操作により方
位角を修正する方位監視部、16iは首振り制御部であ
る。首振り制御部16iはヘッドアップ表示において、
自動車の現方位から所定角度(例えば30)以上向きを
変えた場合にのみ地図を回転して表示し、所定角度以下
の場合には地図を回転せず自動車位置マ−クのみその向
きを変える表示(首振り制御)を行う。
【0020】16jは自動車の絶対方位(方位角)θa
を記憶する絶対方位記憶部、16kは表示切換部、16
mは自動車位置マ−クをディスプレイ画面の中心位置に
表示すると共に、ヘッドアップ表示時に自動車位置マ−
クを首振り表示する自動車位置マ−ク発生部、16nは
ビデオRAMから読出された地図画像と自動車位置マ−
ク発生部から出力される自動車位置マ−ク画像を合成し
てディスプレイ装置12に出力する合成部である。
を記憶する絶対方位記憶部、16kは表示切換部、16
mは自動車位置マ−クをディスプレイ画面の中心位置に
表示すると共に、ヘッドアップ表示時に自動車位置マ−
クを首振り表示する自動車位置マ−ク発生部、16nは
ビデオRAMから読出された地図画像と自動車位置マ−
ク発生部から出力される自動車位置マ−ク画像を合成し
てディスプレイ装置12に出力する合成部である。
【0021】全体の動作
(a) ノ−スアップ表示
ノ−スアップ表示キー15dによりノ−スアップ表示が
選択されると表示切換部16kはディスプレイ制御部1
6dにノ−スアップ表示を指示する。
選択されると表示切換部16kはディスプレイ制御部1
6dにノ−スアップ表示を指示する。
【0022】これにより、ディスプレイ制御部16dは
バッファ16bに読出されている地図データに基づいて
複数画面分のドットイメ−ジの地図画像を発生してビデ
オRAM16eに格納する。
バッファ16bに読出されている地図データに基づいて
複数画面分のドットイメ−ジの地図画像を発生してビデ
オRAM16eに格納する。
【0023】読出制御部16fは制御部16aから指示
された位置から地図画像を読出す。すなわち、自動車位
置がディスプレイ画面の中心となるようにビデオRAM
から1画面分の地図画像を切り出して合成部16nに出
力する。
された位置から地図画像を読出す。すなわち、自動車位
置がディスプレイ画面の中心となるようにビデオRAM
から1画面分の地図画像を切り出して合成部16nに出
力する。
【0024】一方、方位監視部16hにより監視されて
いる自動車の方位角θは、首振り制御部16iを介して
自動車位置マ−ク発生部16mに入力される。自動車位
置マ−ク発生部16mはディスプレイ画面の中心であっ
て、かつ絶対方位θの方向を向くように自動車位置マ−
ク画像を発生して合成部16nに出力する。この結果、
ディスプレイ画面には、自動車位置がディスプレイ画面
の中心位置となるように地図がノ−スアップ表示され、
該ディスプレイ画面の中心に自動車位置マ−クが、進行
方向を向くように表示される。
いる自動車の方位角θは、首振り制御部16iを介して
自動車位置マ−ク発生部16mに入力される。自動車位
置マ−ク発生部16mはディスプレイ画面の中心であっ
て、かつ絶対方位θの方向を向くように自動車位置マ−
ク画像を発生して合成部16nに出力する。この結果、
ディスプレイ画面には、自動車位置がディスプレイ画面
の中心位置となるように地図がノ−スアップ表示され、
該ディスプレイ画面の中心に自動車位置マ−クが、進行
方向を向くように表示される。
【0025】以後、自動車の走行に応じて地図がスクロ
−ル表示され、自動車位置マ−クがディスプレイ画面の
中心位置において進行方向を向くように表示される。
−ル表示され、自動車位置マ−クがディスプレイ画面の
中心位置において進行方向を向くように表示される。
【0026】(b) ヘッドアップ表示ヘッドアップ表
示キー15eによりヘッドアップ表示が選択されると、
表示切換部16kはディスプレイ制御部16dにヘッド
アップ表示を指示する。
示キー15eによりヘッドアップ表示が選択されると、
表示切換部16kはディスプレイ制御部16dにヘッド
アップ表示を指示する。
【0027】座標変換部16cはヘッドアップ表示モー
ドになると、自動車位置を中心にして地図を方位角θa
だけ回転するように、バッファ16bに読出されている
地図データに座標変換を施し、ディスプレイ制御部16
dに入力する。
ドになると、自動車位置を中心にして地図を方位角θa
だけ回転するように、バッファ16bに読出されている
地図データに座標変換を施し、ディスプレイ制御部16
dに入力する。
【0028】ヘッドアップ表示モードになると、ディス
プレイ制御部16dは、座標変換部16cにより座標変
換された地図データに基づいて複数画面分のドットイメ
−ジの地図画像を発生してビデオRAM16eに格納し
、読出制御部16fは制御部16aから指示された位置
から地図画像を読み出し、すなわち、自動車位置がディ
スプレイ画面の中心となるようにビデオRAMから1画
面分の地図画像を切り出して合成部16nに出力する。
プレイ制御部16dは、座標変換部16cにより座標変
換された地図データに基づいて複数画面分のドットイメ
−ジの地図画像を発生してビデオRAM16eに格納し
、読出制御部16fは制御部16aから指示された位置
から地図画像を読み出し、すなわち、自動車位置がディ
スプレイ画面の中心となるようにビデオRAMから1画
面分の地図画像を切り出して合成部16nに出力する。
【0029】一方、自動車位置マ−ク発生部16mはデ
ィスプレイ画面の中心に、かつディスプレイ画面の真上
方向を向くように自動車位置マ−ク画像を発生して合成
部16nに出力する。この結果、ディスプレイ画面には
自動車位置がディスプレイ画面の中心位置となるように
地図がヘッドアップ表示され、かつディスプレイ画面の
中心に自動車位置マ−クが、真上方向を向くように表示
される。
ィスプレイ画面の中心に、かつディスプレイ画面の真上
方向を向くように自動車位置マ−ク画像を発生して合成
部16nに出力する。この結果、ディスプレイ画面には
自動車位置がディスプレイ画面の中心位置となるように
地図がヘッドアップ表示され、かつディスプレイ画面の
中心に自動車位置マ−クが、真上方向を向くように表示
される。
【0030】かかる状態において自動車の進行方位が変
化すると、首振り制御部16iは、自動車の方位が絶対
方位記憶部16jに記憶されている方位角θaから所定
角度θs(例えば30)以上向きを変えたか監視する。 すなわち|θ−θa|(=Δθ)がθs以上になったか
監視する。そして、Δθ<θsであれば、方位角θaを
更新せず、Δθを自動車位置マ−ク発生部16mに入力
する。
化すると、首振り制御部16iは、自動車の方位が絶対
方位記憶部16jに記憶されている方位角θaから所定
角度θs(例えば30)以上向きを変えたか監視する。 すなわち|θ−θa|(=Δθ)がθs以上になったか
監視する。そして、Δθ<θsであれば、方位角θaを
更新せず、Δθを自動車位置マ−ク発生部16mに入力
する。
【0031】自動車位置マ−ク発生部16mはΔθだけ
自動車位置マ−クの向きを変更するように自動車位置マ
−ク画像を発生して合成部16nに入力する。これによ
り、ヘッドアップ表示において、自動車の方向変化が所
定角度θs以下の場合、地図を回転せず自動車位置マ−
クのみ、その向きを変える表示(首振り表示)が行われ
る。
自動車位置マ−クの向きを変更するように自動車位置マ
−ク画像を発生して合成部16nに入力する。これによ
り、ヘッドアップ表示において、自動車の方向変化が所
定角度θs以下の場合、地図を回転せず自動車位置マ−
クのみ、その向きを変える表示(首振り表示)が行われ
る。
【0032】一方、Δθ=θsとなれば、絶対方位記憶
部16jは次式 θa±θs→θa により、自動車の方位角θaを更新する。この結果、地
図はθaだけ自動車位置を中心に回転して表示され、ヘ
ッドアップ表示が行われる。以後、自動車の走行に応じ
て地図がスクロ−ル表示されると共に、自動車の進行方
向に応じて回転表示され、又、自動車位置マ−クがディ
スプレイ画面の中心位置において首振り表示される。
部16jは次式 θa±θs→θa により、自動車の方位角θaを更新する。この結果、地
図はθaだけ自動車位置を中心に回転して表示され、ヘ
ッドアップ表示が行われる。以後、自動車の走行に応じ
て地図がスクロ−ル表示されると共に、自動車の進行方
向に応じて回転表示され、又、自動車位置マ−クがディ
スプレイ画面の中心位置において首振り表示される。
【0033】(c) 位置設定・修正
自動車位置を修正し、あるいは設定し、あるいは目的地
を設定すべく、位置修正キー15a又は目的地設定キー
15cを押下すると、表示切換部16kはノ−スアップ
表示、ヘッドアップ表示の選択に関係無く、ノ−スアッ
プ表示をディスプレイ制御部16dに指示する。これに
より、前述と同様にノ−スアップ表示が行われる。
を設定すべく、位置修正キー15a又は目的地設定キー
15cを押下すると、表示切換部16kはノ−スアップ
表示、ヘッドアップ表示の選択に関係無く、ノ−スアッ
プ表示をディスプレイ制御部16dに指示する。これに
より、前述と同様にノ−スアップ表示が行われる。
【0034】かかる位置設定・修正モードにおいて、図
示しない地図検索キーを操作して所望の地図を指示すれ
ば、制御部16aは指示された地図データを地図データ
記憶部11から読出してバッファ16bに記憶し、ディ
スプレイ制御部16dは該バッファに記憶されている地
図データに基づいて地図画像を発生してビデオRAM1
6eに記憶し、読出し制御部16fは地図画像をビデオ
RAMから読出してノ−スアップで表示する。尚、自動
車位置マ−クはディスプレイ画面の中心位置において絶
対方位角θの方向を向くように表示される。
示しない地図検索キーを操作して所望の地図を指示すれ
ば、制御部16aは指示された地図データを地図データ
記憶部11から読出してバッファ16bに記憶し、ディ
スプレイ制御部16dは該バッファに記憶されている地
図データに基づいて地図画像を発生してビデオRAM1
6eに記憶し、読出し制御部16fは地図画像をビデオ
RAMから読出してノ−スアップで表示する。尚、自動
車位置マ−クはディスプレイ画面の中心位置において絶
対方位角θの方向を向くように表示される。
【0035】かかる状態において、スクロ−ルキー15
hを操作して地図をスクロ−ルし、地図上の所望位置(
自動車現在地あるいは目的地)が自動車位置マ−クと重
なるようにする。しかる後、セットキー15iを押し下
げれば自動車位置マ−クが指示する地図上の位置(経度
、緯度)が制御部16aより位置監視部16gに設定さ
れ、位置設定が完了する。
hを操作して地図をスクロ−ルし、地図上の所望位置(
自動車現在地あるいは目的地)が自動車位置マ−クと重
なるようにする。しかる後、セットキー15iを押し下
げれば自動車位置マ−クが指示する地図上の位置(経度
、緯度)が制御部16aより位置監視部16gに設定さ
れ、位置設定が完了する。
【0036】又、セットキー15iの押し下げにより表
示切換部16kは、表示モードを表示選択キー15d,
15eが指示するモードに戻し、該モードで地図を表示
する。
示切換部16kは、表示モードを表示選択キー15d,
15eが指示するモードに戻し、該モードで地図を表示
する。
【0037】(d) 角度設定・修正
角度を設定・修正すべく角度修正キー15bを押下する
と、表示切換部16kはノ−スアップ表示、ヘッドアッ
プ表示の選択に関係無く、ヘッドアップ表示をディスプ
レイ制御部16dに指示し、又、首振り制御部16iは
首振り制御を停止する(θs=0とする)。
と、表示切換部16kはノ−スアップ表示、ヘッドアッ
プ表示の選択に関係無く、ヘッドアップ表示をディスプ
レイ制御部16dに指示し、又、首振り制御部16iは
首振り制御を停止する(θs=0とする)。
【0038】ディスプレイ制御部16dはヘッドアップ
表示が指示されると、前述のように地図をヘッドアップ
表示する。図2は角度修正時の説明図であり、RDは道
路、CMKは自動車位置マ−クである。図2(a)に示
すようにノ−スアップ表示が行われている際に角度修正
が指示されると、図2(b)に示すように自動車の向き
(自動車位置マ−クの向き)が真上となるようにヘッド
アップ表示が行われる。この場合、方位監視部16hが
把握している自動車の方位角θが正しければ図2(b)
におけるθe(自動車位置マ−クCMKの向きと道路R
Dの向きの差)は零となるが、方位角θに誤差が含まれ
るとθe(≠)の誤差を生じる。
表示が指示されると、前述のように地図をヘッドアップ
表示する。図2は角度修正時の説明図であり、RDは道
路、CMKは自動車位置マ−クである。図2(a)に示
すようにノ−スアップ表示が行われている際に角度修正
が指示されると、図2(b)に示すように自動車の向き
(自動車位置マ−クの向き)が真上となるようにヘッド
アップ表示が行われる。この場合、方位監視部16hが
把握している自動車の方位角θが正しければ図2(b)
におけるθe(自動車位置マ−クCMKの向きと道路R
Dの向きの差)は零となるが、方位角θに誤差が含まれ
るとθe(≠)の誤差を生じる。
【0039】ついで、地図右回転キー15f又は地図左
回転キー15gを操作すると、方位監視部16hは該キ
ー15f,15gの操作に応じて方位角θを増減し、該
方位角θを首振り制御部16iを介して絶対方位記憶部
16jに入力し、絶対方位をθa=θとなるように更新
する。これにより、地図は回転し、最終的に図2(c)
に示すように自動車位置マ−クCMKの向きと道路RD
の向きの差θeは零となり、方位監視部16hが監視す
る方位角θは正しく修正される。
回転キー15gを操作すると、方位監視部16hは該キ
ー15f,15gの操作に応じて方位角θを増減し、該
方位角θを首振り制御部16iを介して絶対方位記憶部
16jに入力し、絶対方位をθa=θとなるように更新
する。これにより、地図は回転し、最終的に図2(c)
に示すように自動車位置マ−クCMKの向きと道路RD
の向きの差θeは零となり、方位監視部16hが監視す
る方位角θは正しく修正される。
【0040】しかる後、セットキー15iを押し下げれ
ば、表示切換部16kは表示モードを表示選択キー15
d,15eが指示するモードに戻すと共に、首振り制御
部16iは首振り制御を行う(ヘッドアップ表示の場合
のみ)。
ば、表示切換部16kは表示モードを表示選択キー15
d,15eが指示するモードに戻すと共に、首振り制御
部16iは首振り制御を行う(ヘッドアップ表示の場合
のみ)。
【0041】以上では、自動車位置マ−クをディスプレ
イ画面の中央に表示する場合について説明したが、本発
明はかかる場合に限らず、ディスプレイ画面の下方等に
固定表示する場合にも適用できるものである。
イ画面の中央に表示する場合について説明したが、本発
明はかかる場合に限らず、ディスプレイ画面の下方等に
固定表示する場合にも適用できるものである。
【0042】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
【0043】
【発明の効果】以上本発明によれば、自動車位置や目的
地等の位置設定モードにおいては、ノ−スアップ表示、
ヘッドアップ表示の選択に関係無く、地図をノ−スアッ
プ表示し、自動車の方位設定モードにおいては、ノ−ス
アップ表示、ヘッドアップ表示の選択に関係無く、地図
をヘッドアップ表示すると共に、首振り制御を行わない
ようにして、位置設定・修正、角度修正を行うように構
成したから、感覚的に違和感の無い表示状態で自動車位
置や目標位置及び絶対方位を設定でき、しかも角度修正
時に首振り制御を行わないから正確に絶対方位を設定す
ることができる。
地等の位置設定モードにおいては、ノ−スアップ表示、
ヘッドアップ表示の選択に関係無く、地図をノ−スアッ
プ表示し、自動車の方位設定モードにおいては、ノ−ス
アップ表示、ヘッドアップ表示の選択に関係無く、地図
をヘッドアップ表示すると共に、首振り制御を行わない
ようにして、位置設定・修正、角度修正を行うように構
成したから、感覚的に違和感の無い表示状態で自動車位
置や目標位置及び絶対方位を設定でき、しかも角度修正
時に首振り制御を行わないから正確に絶対方位を設定す
ることができる。
【図1】本発明の実施例構成図である。
【図2】本発明の角度修正時の表示例である。
11・・地図データ記憶部
12・・ディスプレイ装置
13・・距離センサ
14・・方位センサ
15・・操作部
16・・地図表示制御装置
16a・・ナビゲ−ション制御部
16c・・座標変換部
16d・・ディスプレイ制御部
16g・・位置監視部
16h・・方位監視部
16i・・首振り制御部
16k・・表示切換部
16k・・自動車位置マ−ク発生部
Claims (1)
- 【請求項1】 自動車の現在位置に応じた地図をディ
スプレイ画面に表示すると共に、選択により北が真上と
なるようにノ−スアップ表示し、あるいは自動車の方位
が真上となるようにヘッドアップ表示し、ヘッドアップ
表示においては現方位から所定角度以上向きを変えた場
合に地図を回転してヘッドアップ表示し、所定角度以下
の場合には地図を回転せず自動車位置マ−クの向きを変
える首振り制御を行うナビゲ−ション装置において、自
動車の現在位置や目的地等の位置設定モードにおいて、
ノ−スアップ表示、ヘッドアップ表示の選択に関係無く
、地図をノ−スアップ表示し、自動車の方位設定モード
において、ノ−スアップ表示、ヘッドアップ表示の選択
に関係無く、地図をヘッドアップ表示すると共に首振り
制御を行わず、回転操作により地図を回転してヘッドア
ップ表示することを特徴とするナビゲ−ション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10829991A JP2725902B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | ナビゲ−ション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10829991A JP2725902B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | ナビゲ−ション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04316084A true JPH04316084A (ja) | 1992-11-06 |
JP2725902B2 JP2725902B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=14481171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10829991A Expired - Fee Related JP2725902B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | ナビゲ−ション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2725902B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007093373A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置 |
JP2008209915A (ja) * | 2008-01-29 | 2008-09-11 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP10829991A patent/JP2725902B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007093373A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置 |
JP4646766B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2011-03-09 | 株式会社ナビタイムジャパン | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置 |
JP2008209915A (ja) * | 2008-01-29 | 2008-09-11 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2725902B2 (ja) | 1998-03-11 |
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