CN101196407A - 带有道路路标信息的导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带有道路路标信息的导航装置包括道路路标信息采集模块，用于采集实际道路的道路路标信息；道路数据库，用于存储有关道路的信息；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示该道路的路标信息。采用本发明带有道路路标信息的导航装置能够更加安全地导航。

Description

带有道路路标信息的导航装置

技术领域

本发明涉及车载导航领域，尤指一种带有道路路标信息的导航装置。

背景技术

伴随着国家经济的飞速发展，修建的道路越来越多，清晰的路标指示是人们出行必不可少的伴侣。路标指在道路分歧点或者路口前设置的用以提示各个行驶方向信息的路牌，其是指路标志的一种，是用来传递道路方向、距离等信息的标志。在这种指路标志上用文字或者图形描述表达出来的信息为方向信息，又可称为目的信息。

随着信息产业的迅速发展，车载导航技术日趋完善。但是现有的车载导航装置却不能提供道路路标信息，使得行车人不能预知道路方向等信息，给行车安全带来一定的隐患。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种安全导航的带有道路路标信息的导航装置。

为了解决上述问题，本发明带有道路路标信息的导航装置的技术方案为：

道路路标信息采集模块，用于采集实际道路的道路路标信息；

道路数据库，用于存储有关道路的信息；

路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；

GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；

主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示该道路的路标信息。

所述GPS定位模块进一步包括：

GPS天线，用于接收GPS定位信号；

车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；

GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。

所述GPS-陀螺仪一体机包括：

GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；

陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；

脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；

控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置

与现有技术相比，本发明带有路面铺设材料信息的导航装置的有益效果为：

由于能够显示道路的路标信息，从而为用户提供更安全的导航。

附图说明

图1是本发明带有道路路标信息的导航装置的示意图；

图2是一条道路路标信息的实际情况和反映到数据中的情况的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明带有道路路标信息的导航装置包括：

道路路标信息采集模块1，用于采集实际道路的道路路标信息；

道路数据库2，用于存储有关道路的信息；

路径规划模块3，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；

GPS定位模块4，用于确定车辆的当前位置；

主控模块5，用于根据所述路径规划模块3和GPS定位模块4的结果显示该道路的路标信息。

由上述可知，道路路标信息采集模块1将实际道路中的有关道路路标信息采集起来，由道路数据库2存储，根据路径规划模块3规划的路径对车辆进行导航时，通过GPS定位模块4可以获得车辆的当前位置，主控模块5将车辆当前位置所在的道路的路标信息显示出来，以为用户提供更加安全的导航。

对于所述GPS定位模块4进一步包括：

GPS天线，用于接收GPS定位信号；

车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；

GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。

其中，所述GPS-陀螺仪一体机包括：

GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；

陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；

脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；

控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。

对于道路路标信息采集模块1的实现为：

通过GPS接收机采集道路轨迹点，以获得准确的定位信息；通过摄像机拍摄道路路标；

根据从实地采集到轨迹点和录像信息，获得与实际道路状况相符的道路路标信息。

本发明将路标上的信息分为如下几个类别：

·城镇、乡村的名称或其它名称(如工业区、旅游景点等)；

·区域号码；

·路线名称、号码；

·出入口名称、号码；

·方向箭头。

本发明在以下要素之间建立一个关系，来表述路标上的方向信息：

·路标所在的道路元素；

·连接两个道路元素之间的节点；

·通向路标所指的目的地的第一个道路元素；

在道路数据库2中存储路标信息的表单的结构如表1：

Index	Name	Description
			1	ID	索引号
2	Road_Sign	路标名称
			3	Sign_Road_element	路标所在的道路元素
4	PointRoad_element	通向路标指向目的地的第一个道路元素

5	Node	连接两个道路元素之间的节点
			6	Info_Name	路标指向的目的地的信息
7	Info_Spell	路标指向的目的地的信息拼音
			8	Orientation_sign	路标方向箭头

表1

表2  是表1的示例：

Index	Name	Description
			1	ID	20331
2	Road_Sign	S_001
			3	Sign_Road_element	L1
4	PointRoad_element	L2
			5	Node	O
6	Info_Name	深圳
			7	Info_Spell	SHENZHEN
8	Orientation_sign	001

表2

路径规划模块3具体实现如下：

(1)找出所述目的地坐标所在的道路；

(2)找出所述出发点坐标所在的道路；

(3)找出与所述出发点坐标所在的道路相连的其它道路，并从中选取距离最短的一条的道路；

(4)判断上述步骤中选取的所述道路是否是所述目的地坐标所在的道路，若否(5)将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3)；

(6)依次将所有选择的道路串起来以获得一条导航线路。

GPS定位模块4还可通过下述实现：

通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航仪上。

主控模块5的实现过程如下：

其通过下述方式将道路路标信息从道路数据库2的路标方向表单中取出加载到路径规划模块3中，

//读取路标属性

String road_sign；//路标名称

String sqlStr＝“select^*FROM orientation“+

                     “where Road_Sign＝road_sign”；

ResultSet rs＝stmt.executeQuerty(sqlStr)；

String info_name＝rs.getString(“Info_Name”)；

String info_spell＝rs.getString(“Info_Spell”)；

……

//将方向信息牌绘制在导航仪中

    polyline(orientation)；

本发明的技术方案的全过程为：

例如：用户输入想要导航的起点和终点，选择是否“显示道路路标信息”，如果选择“是”，则路径规划模块3将把道路路标信息内容考虑到此次导航的交通限制信息中，对导航线路进行规划，生成导航线路；GPS定位模块4通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的位置。主控模块5将道路路标信息从导航数据库中取出，添加到道路信息中，并将包含道路照明设施信息的道路在导航仪中显示出来。如图2，汽车行驶至此处时，将会出现路标信息提示，此路标信息表示往前直行是广州方向，前方第一个出口右拐是到珠海和南沙方向，此出口的编号是4。

因此，采用本发明的技术方案导航更安全。

Claims (3)

1.一种带有道路路标信息的导航装置，其特征在于，包括：

道路路标信息采集模块，用于采集实际道路的道路路标信息；

道路数据库，用于存储有关道路的信息；

路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；

GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；

主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示该道路的路标信息。

2.如权利要求1所述的带有道路路标信息的导航装置，其特征在于，所述GPS定位模块进一步包括：

GPS天线，用于接收GPS定位信号；

车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；

GPS-陀螺仪一体机，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。

3.如权利要求2所述的带有道路路标信息的导航装置，其特征在于，所述GPS-陀螺仪一体机包括：

GPS接收板，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经纬度坐标；

陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角速度；

脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；

控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。

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