JPH06301894A - 交通情報提示装置 - Google Patents

交通情報提示装置

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JPH06301894A
JPH06301894A JP5105902A JP10590293A JPH06301894A JP H06301894 A JPH06301894 A JP H06301894A JP 5105902 A JP5105902 A JP 5105902A JP 10590293 A JP10590293 A JP 10590293A JP H06301894 A JPH06301894 A JP H06301894A
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route
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intersection
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宏昭 井手野
Masaharu Umetsu
正春 梅津
Yoshisada Mizutani
芳禎 水谷
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者により見やすい認識の容易な交通情報
を提供する。 【構成】 経路探索手段１０３は、地図情報記憶手段１
０１内の地図情報から任意の２地点間の最短経路を探索
する。特徴点抽出手段１０４は、経路上の特徴点を地図
情報から抽出する。情報提示手段１０５は、経路と特徴
点とを、特徴点周辺の施設とともに表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の移動体に
搭載され、運転者等の使用者に地図情報等を提示する地
図情報提示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２９７は例えば特開昭６３−１１９８
５号公報に示された従来の自動車に搭載される交通情報
提示装置を示すブロック図である。図において、１１は
地磁気を検出することによって車両の進行方位を検出す
る地磁気センサ、１２は車両の角速度を検出する角速度
センサ、１３は車両の移動距離を検出する走行距離セン
サ、１４は複数の人工衛星からの電波を受信して現在位
置等を確認する全世界測位システム（Grobal Positioni
ng System : GPS)である。
【０００３】また、２０はシステムコントローラであ
り、地磁気センサ１１等の出力を取り込むインタフェー
ス２１、車両の移動量の演算等を行うＣＰＵ２２、この
ＣＰＵ２２が実行するプログラムが格納されたＲＯＭ２
３、プログラム実行上必要とされるデータを一時格納す
るＲＡＭ２４、ディジタル化された地図情報（地図デー
タ）が格納されたＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等からなる
記録媒体２５、ビデオＲＡＭ等からなるグラフィックメ
モリ２６、およびＣＰＵ２２から送られてきたグラフィ
ックデータにもとづいてグラフィックメモリ２６に地図
を作成するとともにその地図をディスプレイ５に表示す
るグラフィックコントローラ２７を含んでいる。また、
２８はキーボード等の入力装置である。
【０００４】図２９８（Ａ）は記録媒体２５内にある地
図データの一例を示している。このデータは、所定の領
域を所定数の小さな領域（例えば２５６領域）に分割し
た場合の分割後の１領域（これをユニットという。）に
関するデータである。ナビＩＤはこのユニットのＩＤで
ある。また、地図データは図２９８（Ｂ）に示すように
階層構造となっている。
【０００５】道路セクションテーブル、交差点テーブル
および３つのピクチャーＩＤエリアは管理用のテーブル
であり、その他の道路セクションデータ等が有効な地図
データである。ここで、ポリゴンデータは図２９９に示
すように作成される。すなわち、ユニット内の海と陸地
との境界や公園の輪郭などが多角形近似され、その多角
形の頂点の座標が決定される。そして、それらの座標が
ポリゴンデータとなる。
【０００６】また、ラインデータは図３００に示すよう
に作成される。すなわち、ユニット内の道路や鉄道など
が折れ線近似され、その折れ線の頂点の座標が決定され
る。そして、それらの座標がラインデータとなる。ま
た、ユニット内の交差点の座標等は交差点データとさ
れ、ユニット内の必要なキャラクタと文字との座標およ
び種別がキャラクタデータおよび文字データとなる。
【０００７】ユニットは多数のセクション（例えば１６
個）に分割される。そして、各セクションにおける道路
等を示す直線の始点座標と終点座標との集合が道路セク
ションデータとなり、各セクションにおける交差点の座
標の集合が交差点セクションデータとなっている。そし
て、道路セクションテーブルには、各セクションに対応
した道路セクションデータの記録媒体２５における先頭
アドレスが設定され、交差点セクションテーブルには、
各セクションに対応した交差点セクションデータの記録
媒体２５における先頭アドレスが設定されている。
【０００８】また、３つのピクチャーＩＤエリアには、
それぞれ各縮尺でそのユニットを表示する場合に必要と
なるポリゴンデータの部分、ラインデータの部分、キャ
ラクタデータの部分および文字データの部分を示すアド
レス情報が設定される。
【０００９】次に動作について説明する。ＣＰＵ２２
は、インタフェース２１を介して、地磁気センサ１１、
角速度センサ１２、走行距離センサ１３およびＧＰＳ１
４の出力を入手する。そして、それらの出力と記録媒体
２５中の交差点データとにもとづいて車両の現在位置と
走行方位とを算出する。
【００１０】次に、車両の現在位置が存在するユニット
を決定し、入力装置２８から入力されている縮尺に応じ
た地図を作成する。すなわち、そのユニットのポリゴン
データ等を入力し、それらのデータをもとに地図を作成
する。また、その地図上に車両の現在位置を示す記号が
付加される。そして、作成された地図を構成するグラフ
ィックデータが、グラフィックコントローラ２７に出力
される。グラフィックコントローラ２７は、与えられた
グラフィックデータにもとづいて画像を情報グラフィッ
クメモリ２６上に展開する。そして、グラフィックメモ
リ２６上の画像はディスプレイ５に表示される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の交通情報提示装
置は以上のように構成されているので、ディスプレイ５
には複雑な道路地図が表示されることになり、このディ
スプレイ表示が車両の運転者に提示されたときに、運転
者が現在地を認識することは容易ではない。特に、車載
ディスプレイは運転の妨げとならずかつ運転者の確認が
容易になるように、ダッシュボート周辺に取り付けられ
る。従って、ディスプレイサイズは高々６〜９インチ程
度となり、運転者が現在地を認識することはより困難に
なる。
【００１２】上記のような問題を解決するものとして、
特開昭６３−２７１１０９号公報や特開昭６４−１３４
１５号公報に示された略図を表示する装置がある。しか
し、それらの装置にあっては、単純に地図情報を簡略化
するだけであって、真に運転者に対して適切な表示を提
供しているとはいい難い。
【００１３】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、運転者に、より見易くかつ容易に
現在位置等を認識しうる地図を提供しうる交通情報提示
装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る交通情報提示装置は、各道路の始点と終点を示す情報
を含む各道路データおよび各道路間の接続に関するデー
タを有する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路
を記地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探
索手段と、探索された経路上の特徴点を地図情報記憶手
段内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、探索さ
れた経路および特徴点抽出手段が抽出した各特徴点を特
徴点周辺とともに提示する情報提示手段とを備えたもの
である。
【００１５】請求項２記載の発明に係る交通情報提示装
置は、請求項１記載の発明に係る交通情報提示装置にお
いて、経路上の特徴点間を直線で結ぶデフォルメ図作成
手段を備えたものである。
【００１６】請求項３記載の発明に係る交通情報提示装
置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デー
タおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図情
報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手
段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索され
た経路上の１つの特徴点を地図情報記憶手段内の地図情
報から抽出する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段
が抽出した特徴点を特徴点周辺および道路とともに提示
する情報提示手段とを備えたものである。
【００１７】請求項４記載の発明に係る交通情報提示装
置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デー
タおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図情
報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手
段内の地図情報から探索する経路探索手段と、地図情報
記憶手段内の地図情報から、経路上の交差点であってそ
こからの経路流出角度とそこからの経路外道路の流出角
度との差が規定値より小さくなっている交差点を特徴点
として抽出する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段
が抽出した特徴点を提示する情報提示手段とを備えたも
のである。
【００１８】請求項５記載の発明に係る交通情報提示装
置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デー
タおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図情
報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手
段内の地図情報から探索する経路探索手段と、地図情報
記憶手段内の地図情報から、路線番号変化点または道路
種別変化点を特徴点として抽出する特徴点抽出手段と、
この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する情報提
示手段とを備えたものである。
【００１９】請求項６記載の発明に係る交通情報提示装
置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デー
タおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図情
報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手
段内の地図情報から探索する経路探索手段と、地図情報
記憶手段内の地図情報から、主要道路と交差する交差点
を特徴点として抽出する特徴点抽出手段と、この特徴点
抽出手段が抽出した特徴点を提示する情報提示手段とを
備えたものである。
【００２０】請求項７記載の発明に係る交通情報提示装
置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デー
タおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図情
報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手
段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索され
た経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報から
抽出するとともに、流入道路および流出道路が本線であ
って側道または連結路が接続する交差点を特徴点から除
外する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出し
た特徴点を提示する情報提示手段とを備えたものであ
る。
【００２１】請求項８記載の発明に係る交通情報提示装
置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デー
タおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図情
報記憶手段と、任意の２地点間の経路を記地図情報記憶
手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索さ
れた経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報か
ら抽出するとともに、同一路線の側道もしくは連結道へ
の分岐点または合流点を特徴点から除外する特徴点抽出
手段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示す
る情報提示手段とを備えたものである。
【００２２】請求項９記載の発明に係る交通情報指示装
置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デー
タおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図情
報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手
段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索され
た経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報から
抽出するとともに、上下線分離と上下線非分離との分岐
点を特徴点から除外する特徴点抽出手段と、この特徴点
抽出手段が抽出した特徴点を提示する情報提示手段とを
備えたものである。
【００２３】請求項１０記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶
手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索さ
れた経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報か
ら抽出するとともに、同一交差点内に複数の特徴点が設
定された場合に１の特徴点を選択する特徴点抽出手段
と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する情
報提示手段とを備えたものである。
【００２４】請求項１１記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶
手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索さ
れた経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報か
ら抽出するとともに、直前の特徴点からの距離がしきい
値より小さい点を特徴点から除外する特徴点抽出手段
と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する情
報提示手段とを備えたものである。
【００２５】請求項１２記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶
手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索さ
れた経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報か
ら抽出するとともに、流入道路および流出道路がいずれ
も地方道である属性変化点を特徴点から除外する特徴点
抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提
示する情報提示手段とを備えたものである。
【００２６】請求項１３記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータを有する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経
路を地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探
索手段と、探索された経路上の特徴点を地図情報記憶手
段内の地図情報から抽出するとともに、流入道路および
流出道路がいずれも本線であって側道または連結路が接
続する交差点を特徴点から除外する特徴点抽出手段と、
この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する情報提
示手段とを備えたものである。
【００２７】請求項１４記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶
手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索さ
れた経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報か
ら抽出するとともに、流入道路および流出道路の他に流
入道路側から進入できない側道または連結路のみが接続
する交差点を特徴点から除外する特徴点抽出手段と、こ
の特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する情報提示
手段とを備えたものである。
【００２８】請求項１５記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を記地図情報記
憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索
された経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報
から抽出する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が
抽出した各特徴点をレベル分けする選別手段と、経路上
の特徴点間を直線で結ぶデフォルメ図作成手段と、提示
される経路における最初の特徴点および提示される経路
における最後の特徴点をレベルの高い特徴点としつつ特
徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する情報提示手段
とを備えたものである。
【００２９】請求項１６記載の発明に係る交通情報提示
装置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路データ
および各道路間の接続に関するデータを有する地図情報
記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手段
内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索された
経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報から抽
出する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出し
た各特徴点をレベル分けする選別手段と、経路上の特徴
点間を直線で結ぶデフォルメ図作成手段と、レベルの高
い特徴点と移動体の現在位置の周辺の特徴点とを提示す
る情報提示手段とを備えたものである。
【００３０】請求項１７記載の発明に係る交通情報提示
装置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路データ
および各道路間の接続に関するデータを有する地図情報
記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手段
内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索された
経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報から抽
出する特徴点抽出手段と、経路上の特徴点間を直線で結
ぶデフォルメ図作成手段と、移動体の現在位置の周辺の
特徴点を提示する情報提示手段とを備えたものである。
【００３１】請求項１８記載の発明に係る交通情報提示
装置は、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路データ
および各道路間の接続に関するデータを有する地図情報
記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶手段
内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索された
経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報から抽
出する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出し
た各特徴点をレベル分けする選別手段と、経路上の特徴
点間を直線で結ぶデフォルメ図作成手段と、移動体の現
在位置の周辺のレベルの高い特徴点を提示する情報提示
手段とを備えたものである。
【００３２】請求項１９記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶
手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索さ
れた経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報か
ら抽出する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽
出した特徴点から経路の特徴を記述する経路命題を作成
する命題作成手段と、特徴点抽出手段が抽出した各特徴
点を提示する情報提示手段とを備えたものである。
【００３３】請求項２０記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項１９記載の発明に係る装置において、命
題作成手段が作成した経路命題から新たな命題を合成す
る命題合成手段を備えたものである。
【００３４】請求項２１記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項１９記載の発明に係る装置において、命
題作成手段が作成した経路命題から、同一路線を示す各
経路命題を統合する命題を合成する命題合成手段を備え
たものである。
【００３５】請求項２２記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項１９記載の発明に係る装置において、命
題作成手段が作成した経路命題から、インターチェン
ジ、ランプ、またはジャンクションまでの各経路命題を
統合する命題を合成する命題合成手段を備えたものであ
る。
【００３６】請求項２３記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項１９記載の発明に係る装置において、命
題作成手段が作成した経路命題から重要特徴点への方位
に関する命題を合成する命題合成手段を備えたものであ
る。
【００３７】請求項２４記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項１９記載の発明に係る装置において、命
題作成手段が作成した経路命題から、短道路を統合する
命題を合成する命題合成手段を備えたものである。
【００３８】請求項２５記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を記地図情報記
憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索
された経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報
から抽出する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が
抽出した特徴点から経路の特徴を記述する経路命題を作
成する命題作成手段と、この命題作成手段が作成した各
命題から地図情報を作成しそれを提示する情報提示手段
とを備えたものである。
【００３９】請求項２６記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を記地図情報記
憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索
された経路上の特徴点を地図情報記憶手段内の地図情報
から抽出する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が
抽出した特徴点から経路の特徴を記述する経路命題を作
成する命題作成手段と、この命題作成手段が作成した各
経路命題から新たな命題を合成する命題合成手段命題
と、この命題合成手段が合成した各命題から地図情報を
作成しそれを提示する情報提示手段とを備えたものであ
る。
【００４０】請求項２７記載の発明に係る交通情報指示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報か
ら任意の交差点を選択する交差点選択手段と、この交差
点選択手段が選択した交差点に接続する道路とその接続
角度を地図情報から抽出し、抽出した接続角度を量子化
する制御手段と、この制御手段が量子化した接続角度を
用いて、選択された前記交差点に対する各道路の接続形
状を図化して表示する表示手段とを備えたものである
【００４１】請求項２８記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項２７記載の交通情報提示装置において、
制御手段が、各接続角度を、水平、垂直方向の４角度お
よびそれらの間を二分する角度に量子化するものであ
る。
【００４２】請求項２９記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項２８記載の交通情報提示装置において、
制御手段が、各接続角度を、水平、垂直方向の角度を優
先させて量子化するものである。
【００４３】請求項３０記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項２７記載の交通情報提示装置において、
移動体の現在位置および進行方位を検出する現在位置検
出手段を備え、制御手段が、各接続角度を、移動体の存
在する道路を基準とした角度に置き換えて量子化するも
のである。
【００４４】請求項３１記載の発明に係る交通情報提示
装置は、請求項２７記載の交通情報提示装置において、
制御手段が、各接続角度を、北を基準とした角度に置き
換えて量子化するものである。
【００４５】請求項３２記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報か
ら任意の交差点を選択する交差点選択手段と、この交差
点選択手段が選択した交差点に接続する道路およびその
接続角度ならびに交差点選択手段が選択した交差点の種
類を示す情報を地図情報から抽出する制御手段と、選択
された交差点に対する各道路の接続形状を図化して表示
するとともに、選択された交差点をその種類に応じた記
号で表示する表示手段とを備えたものである。
【００４６】請求項３３記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータならびに各道
路に隣接する施設に関するデータを有する地図情報記憶
手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報から任意の
交差点を選択する交差点選択手段と、この交差点選択手
段が選択した交差点に接続する道路およびその接続角度
を地図情報から抽出するとともに、選択された交差点の
周囲の施設に関するデータを地図情報から選択する制御
手段と、選択された交差点に対する各道路の接続形状を
図化して表示するとともに、制御手段が選択した施設を
その種類に応じた記号で表示する表示手段とを備えたも
のである。
【００４７】請求項３４記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータならびに各道
路に隣接する施設に関するデータを有する地図情報記憶
手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報から任意の
交差点を選択する交差点選択手段と、この交差点選択手
段が選択した交差点に接続する道路およびその接続角度
を地図情報から抽出するとともに、選択された交差点の
周囲の歩道橋の有無を前記地図情報を用いて調査する制
御手段と、選択された前記交差点に対する各道路の接続
形状を図化して表示するとともに、歩道橋の有無を示す
記号を、交差点を示す記号に併せて表示する表示手段と
を備えたものである。
【００４８】請求項３５記載の発明に係る交通情報提示
装置は、移動体の現在位置および進行方位を検出する現
在位置検出手段と、各道路の始点と終点を示す情報を含
む各道路データおよび各道路間の接続に関するデータな
らびに各道路に隣接する施設に関するデータを有する地
図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報
から任意の交差点を選択する交差点選択手段と、この交
差点選択手段が選択した交差点に接続する道路およびそ
の接続角度を地図情報から抽出するとともに、選択され
た交差点の周囲の施設であって現在位置からみて交差点
の左側にある施設に関するデータを地図情報から選択す
る制御手段と、選択された交差点に対する各道路の接続
形状を図化して表示するとともに、制御手段が選択した
施設をその種類に応じた記号で表示する表示手段とを備
えたものである。
【００４９】請求項３６記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータならびに各道
路に隣接する施設に関するデータを有する地図情報記憶
手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報から各要素
を取り出し、それらの要素を絵部品に置き換え、さらに
絵部品の表示形状および部品間関係を記述した絵構造命
題データに変換する絵構造命題データ変換手段と、各絵
構造命題データの絵部品の表示形状および部品間関係を
画面に展開する表示手段とを備えたものである。
【００５０】請求項３７記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を地図情報記憶
手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索さ
れた経路上の交差点を地図情報記憶手段内の地図情報か
ら抽出するとともに、抽出した交差点を表示手段に表示
させ、かつ、交差点の間の道路を直線的に表示手段に表
示させる制御手段とを備えたものである。
【００５１】請求項３８記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を記地図情報記
憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、探索
された経路上の交差点およびその交差点に接続する道路
の接続角度を地図情報記憶手段内の地図情報から抽出す
るとともに、抽出した交差点を表示手段に表示させ、か
つ、交差点間の道路を、交差点の周囲の道路では接続角
度に応じて、交差点から離れた道路部分では直線的に表
示手段に表示させる制御手段とを備えたものである。
【００５２】請求項３９記載の発明に係る交通情報提示
装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道路デ
ータおよび各道路間の接続に関するデータを有する地図
情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を記地図情報記
憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段と、経路
の一部または全部を含む任意の範囲の地図図形を画面に
表示する表示手段と、経路全体に対する表示手段で表示
された経路の範囲を、画面に記号で重畳表示する経路範
囲表示手段とを備えたものである。
【００５３】そして、請求項４０記載の発明に係る交通
情報提示装置は、各道路の始点と終点を示す情報を含む
各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地
図情報を用いて表示地図を作成するとともに、高速道路
については高速道路を表す記号を道路中央部に付加する
制御手段と、この制御手段による表示地図を表示する表
示手段とを備えたものである。
【００５４】
【作用】請求項１記載の発明における情報提示手段は、
特徴点の周辺の情報のみを運転者等に提供する。
【００５５】請求項２記載の発明におけるデフォルメ地
図作成手段は、特徴点の周辺の道路を直線で運転者等に
提供示する。
【００５６】請求項３記載の発明における情報提示手段
は、１つの特徴点の周辺の情報のみを運転者等に提供す
る。
【００５７】請求項４記載の発明における特徴点抽出手
段は、道路の接続角度の差が小さい交差点のみを特徴点
として抽出する。
【００５８】請求項５記載の発明における特徴点抽出手
段は、道路の路線が変化した地点のみを特徴点として抽
出する。
【００５９】請求項６記載の発明における特徴点抽出手
段は、主要道路と交差している交差点のみを特徴点とし
て抽出できる。
【００６０】請求項７記載の発明における特徴点抽出手
段は、経路が本線であり、側道または連結道が接続して
いる交差点を特徴点としないことができる。
【００６１】請求項８記載の発明における特徴点抽出手
段は、側道または連結道が接続している交差点に対して
特徴点を１つだけ抽出することができる。
【００６２】請求項９記載の発明における特徴点抽出手
段は、単に上下線分離・非分離の移行点にすぎない点を
特徴点としないことができる。
【００６３】請求項１０記載の発明における特徴点抽出
手段は、１つの交差点に対して複数の特徴点候補がある
場合に、その中から特徴点として１つだけを抽出する。
【００６４】請求項１１記載の発明における特徴点抽出
手段は、互いに近接している複数の特徴点候補がある場
合に、その中から特徴点として１つだけを抽出する。
【００６５】請求項１２記載の発明における特徴点抽出
手段は、単に行政の区界にすぎない地点を特徴点としな
いことができる。
【００６６】請求項１３記載の発明における特徴点抽出
手段は、単に側道または連結道が接続しているにすぎな
い地点を特徴点としないことができる。
【００６７】請求項１４記載の発明における特徴点抽出
手段は、経路外道路に進行方向から通行できない交差点
を特徴点としないことができる。
【００６８】請求項１５記載の発明における情報提示手
段は、画面上、重要な特徴点を表示界始点および表示終
了点とする。
【００６９】請求項１６記載の発明における情報提示手
段は、移動体周辺の状況を詳しく、それ以外の部分を大
まかに提示することができる。
【００７０】請求項１７記載の発明における情報提示手
段は、移動体周辺の状況のみを提示してその周辺をを詳
しく提示することができる。
【００７１】請求項１８記載の発明における情報提示手
段は、移動体前後の重要な特徴点を詳しく表示すること
ができる。
【００７２】請求項１９記載の発明における命題作成手
段は、経路の特徴を表す経路命題を生成し、種々の用途
に供することができる。
【００７３】請求項２０ないし請求項２４記載の発明に
おける命題合成手段は、命題作成手段が作成した命題を
より適切なものに合成する。
【００７４】請求項２５または請求項２６記載の発明に
おける情報提示手段は、作成された命題にもとづく交通
情報を運転者等に提示できる。
【００７５】請求項２７ないし請求項３１記載の発明に
おける表示手段は、制御手段が量子化した接続角度をも
って交差点の接続形状を運転者等に提示する。
【００７６】請求項３２記載の発明における表示手段
は、交差点種別に対応した各記号によって交差点の接続
形状を運転者等に提示する。
【００７７】請求項３３記載の発明における表示手段
は、交差点近傍の施設をその種別に対応した各記号によ
って運転者等に提示する。
【００７８】請求項３４記載の発明における表示手段
は、歩道橋のある交差点を運転者等に容易に理解できる
ように提示する。
【００７９】請求項３５記載の発明における表示手段
は、運転者等が確認しやすい進行方向左側の施設を画面
に提示する。
【００８０】請求項３６記載の発明における絵構造命題
データ変換手段が作成した絵構造命題データにもとづい
て画面表示を行う。
【００８１】請求項３７記載の発明における表示手段
は、経路上の交差点の位置を正しく表示しつつ、交差点
間の道路を直線表示できる。
【００８２】請求項３８記載の発明における表示手段
は、経路上の交差点を中心とする一定範囲内においては
接続道路を正確に表示し、それ以外の範囲では道路を直
線表示できる。
【００８３】請求項３９記載の発明における表示手段
は、表示される経路の全経路に対する位置づけを運転者
等に提示する。
【００８４】請求項４０記載の発明における表示手段
は、高速道路記号を道路のほぼ中央に表示する。
【００８５】
【実施例】以下、この発明の各実施例を図について説明
する。 実施例１．図１はこの発明の第１の実施例による交通情
報提示装置を示すブロック図である。図において、１０
１は地図データが格納された地図情報記憶手段、１０２
は車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、１０３
は地図情報記憶手段１０１内の地図データを用いて任意
の２地点間の経路を探索する経路探索手段、１０４は探
索された経路上の重要な地点である経路特徴点を抽出す
る特徴点抽出手段、１０５はＬＣＤ等の表示手段を含み
経路と特徴点周辺の情報とを提示する情報提示手段手
段、１０６はキーボード等の操作手段、１０７Ａは表示
用の地図を作成する際に必要とされる座標の決定等を行
う制御手段である。
【００８６】なお、現在位置方位手段１０２は例えば図
２９７に示した地磁気センサ１１、角速度センサ１２、
走行距離センサ１３およびＧＰＳ１４で実現される。ま
た、地図情報記憶手段１０１はＣＤ−ＲＯＭ等で実現さ
れる。そして、経路探索手段１０３、特徴点抽出手段１
０４、情報提示手段の一部、および制御手段１０７Ａ
は、例えばマイクロコンピュータ（ＣＰＵおよびプログ
ラムを含む）で実現される。
【００８７】図２は地図データの一構成例を示したもの
で、多数のリンクデータ（道路データ）、多数のノード
データ（交差点データ）、多数の施設データおよび補間
点データからなっている。図２には、１つのリンクデー
タと１つのノードデータとが示されている。補間点デー
タはリンクデータ中の補間点ポインタでポインティング
されている。施設データはリンクデータ中の隣接施設デ
ータポインタでポインティングされている。また、リン
クデータとノードデータとは、各ポインタで互いに結合
される。
【００８８】ここで、リンクは、２つのノード（始点と
終点）の間の道路として定義されている。リンクデータ
は、リンクナンバ（道路番号）と、高速道、国道、県道
等の別を示す道路種別と、そのリンクが含まれる路線の
路線番号と、本線、側道、連絡路、交差点内リンク等の
別を示すリンク種別と、そのリンクの長さを示すリンク
長と、始点となるノードのデータが設定されているアド
レスを示す始点ノードポインタ、終点となるリンクのデ
ータが設定されているアドレスを示す終点リンクポイン
タ、そのリンク路上の屈曲点などの補間点に関するデー
タを格納した補間点データにおける該当アドレスを示す
補間点ポインタと、その道路に隣接している施設の数を
示す隣接施設数と、その道路に隣接している施設のデー
タが設定されているアドレスを示す隣接施設データポイ
ンタとを含んでいる。
【００８９】また、ノードとは交差点、屈曲点、行き止
まり点、および道路種別または路線番号の変化点である
属性変化点などをいう。そして、ノードデータは、ノー
ドナンバと、重要交差点、一般交差点、屈曲点、行き止
まり点などの別を示すノード種別、そのノードの座標
（経緯度またはある規則でそれが正規化された値）、そ
のノードが交差点である場合の交差点名称と、そのノー
ドに接続している道路の数（接続リンク数ＮR ）と、そ
れらのリンクのリンクデータが設定されているアドレス
を示す接続リンクポインタおよびそれらのリンクとの接
続角度とを含んでいる。
【００９０】補間点データは、該当するリンク上の補間
点の数を示す補間点数ＮC と、各補間点の座標を示す補
間点座標とを含んでいる。
【００９１】そして、施設データは、学校、郵便局、駐
車場、ガソリンスタンド、レストラン等の別を示す施設
種別と、その施設の座標を示す施設位置座標と、その施
設に隣接する道路のリンクデータが設定されているアド
レスを示す隣接リンクポインタと、その施設が隣接する
リンクの左右いずれに位置しているかまたは始点もしく
は終点に近いか否かを示す隣接位置情報とを含んでい
る。
【００９２】図３は経路探索手段１０３によって探索さ
れた経路データのフォーマットを示す説明図である。図
に示すように、経路データは、経路上のリンクのリンク
ナンバおよび経路方向フラグからなる経路リンクデータ
と、経路上のリンク数を示す経路リンク数とで構成され
る。経路方向フラグは、経路の方向がリンクの方向に対
して順方向か逆方向かを示すものである。
【００９３】図４は特徴点抽出手段１０４によって抽出
された特徴点リストのフォーマットを示す説明図であ
る。図に示すように、特徴点リストは、特徴点であるノ
ードのノードナンバと特徴点数とで構成される。図５は
特徴点リストの他のフォーマットを示す説明図である。
この場合には、さらに特徴点種別が加えられる。特徴点
種別は、出発地、目的地、右左折交差点等を示してい
る。
【００９４】図６は地図の一例であり、図中の太線は経
路を示している。また、６０１〜６０６は経路上のリン
ク（経路リンク）を示し、６０７〜６１１は経路上のノ
ードを示している。６１２〜６３２は経路外のリンク，
６３３，６３４はそれぞれノード６０８，６１０の交差
点名称、６３５〜６３９は施設を示している。
【００９５】次に動作について説明する。まず、操作手
段１０６から出発地および目的地が、または目的地のみ
が入力されると、経路探索手段１０３は、地図情報記憶
手段１０１から、出発地または現在位置に相当するノー
ドのノードデータを取り出す。さらに、そのノードと目
的地に最も近いノードとの間の各リンクの内最短距離を
経路を構成する各リンクのリンクデータを抽出する。そ
して、抽出したデータから図３に示すような経路データ
を作成する。
【００９６】ここで、あるリンクの始点から終点への方
向が経路の方向と逆であるなら、経路方向フラグの状態
を逆としておく。最短距離探索の手法は、例えば特開昭
６３−２７１１０９号公報に記載されているように公知
である。ただし、その公報に記載されている手法に限定
されないことは当然である。
【００９７】次に、特徴点抽出の処理について図７，図
８のフローチャートを参照して説明する。特徴点抽出手
段１０４は、まず、経路データから１番目の経路リンク
データを取り出す（ステップＳＴ７０１）。次に、この
経路リンクデータ中のリンクナンバで指定されるリンク
のリンクデータを地図情報記憶手段１０１から取り出す
（ステップＳＴ７０２）。また、経路リンクデータ中の
経路方向フラグを判定する（ステップＳＴ７０３）。そ
のリンクが順方向ならリンクデータから終点ノードポイ
ンタを取り出し、終点ノードポインタが示すノードナン
バを取り出す（ステップＳＴ７０４）。逆方向ならリン
クの始点ノードポインタが示すノードナンバをを取り出
す（ステップＳＴ７０５）。そして、取り出したノード
ナンバに対応したノードが特徴点であるかどうかを判定
する特徴点抽出を行う（ステップＳＴ７０６）。経路デ
ータにおける全ての経路リンクデータについて以上の処
理を実行したら特徴点抽出処理は完了し、そうでなけれ
ば、経路データ中の次の経路リンクデータについてステ
ップＳＴ７０１〜ＳＴ７０６の処理を行う（ステップＳ
Ｔ７０７）。
【００９８】特徴点抽出処理の一例として、図８のフロ
ーチャートに示すような右左折交差点を特徴点とする場
合の処理を説明する。特徴点抽出手段１０４は、ステッ
プＳＴ７０４またはＳＴ７０５で取り出されたノードデ
ータからノード種別を取り出す（ステップＳＴ８０
１）。そして、そのノードが交差点であるかどうか判定
する（ステップＳＴ８０２）。交差点でなければ、その
ノードは非特徴点であるとする。
【００９９】そのノードが交差点であるならば、その交
差点に流入する道路（今注目している経路上の道路）の
角度の判定を行う。その交差点に流入するリンクについ
てノードデータから接続角度を取り出す（ステップＳＴ
８０３）。これをθinとする。また、その交差点から流
出するリンクについてノードデータから接続角度を取り
出す（ステップＳＴ８０４）。これをθout とする。そ
して、θinとθout との角度差がしきい値θth（例えば
１２０゜）以下であるなら、その交差点すなわちそのノ
ードは右左折交差点であったと判断してそのノードのノ
ードナンバを特徴点リストに登録する。
【０１００】図９はこの処理を説明するための説明図で
ある。ノード９０１に３つのリンク９０３〜９０５が接
続される場合に、リンク９０３，９０４が経路上の道路
であったとする。なお、矢印９０２は経路を示してい
る。流入リンク９０３と流出リンク９０４との間の角度
差がしきい値θth以下であれば、ノード９０１は、右左
折交差点である。
【０１０１】以上のようにして経路上の特徴点が抽出さ
れる。図６に示す地図ではノード６０７，６０８．６１
１が特徴点として抽出される。
【０１０２】次に、図１０〜図１３のフローチャートを
参照して情報提示処理について説明する。情報提示手段
１０５は、まず、経路データから１番目の経路リンクデ
ータを取り出す（ステップＳＴ１００１）。次に、この
経路リンクデータ中のリンクナンバで指定されるリンク
データを地図情報記憶手段１０１から取り出す（ステッ
プＳＴ１００２）。そして、取り出したリンクデータを
用いて後述する経路描画処理を行う（ステップＳＴ１０
０３）。次いで、経路リンクデータ中の経路方向フラグ
を判定し（ステップＳＴ１００４）、順方向ならリンク
データの終点ノードポインタを取り出し、そのノードポ
インタが指すノードナンバを取り出す（ステップＳＴ１
００５）。逆方向ならリンクデータの始点ノードポイン
タを取り出し、そのノードポインタが指すノードナンバ
を取り出す（ステップＳＴ１００６）。取り出したノー
ドナンバが特徴点リストに登録されていれば、そのノー
ドについて後述する特徴点描画処理を行う（ステップＳ
Ｔ１００７，１００８）。経路データにおける全ての経
路リンクデータについて以上の処理を実行したら特徴点
抽出処理は完了し、そうでなければ、経路データ中の次
の経路リンクデータについてステップＳＴ１００１〜Ｓ
Ｔ１００８の処理を行う（ステップＳＴ１００９）。
【０１０３】次に経路描画処理について図１１のフロー
チャートを参照して説明する。情報提示手段１０５は、
まず、ステップＳＴ１００２で取り出したリンクデータ
中の補間点ポインタを取り出す。そして、その補間点ポ
インタが指す補間点データを取り出す（ステップＳＴ１
１０１）。次いで、ＬＣＤ等の表示手段の画面上で、補
間点データ中の隣接する補間点座標が示す２つの点の間
を順次直線描画する（ステップＳＴ１１０２）。これを
全ての隣接する補間点について実行する（ステップＳＴ
１１０３）。
【０１０４】次に、リンクデータ中の隣接施設データポ
インタを取り出し、そのポインタが示す施設データを取
り出す（ステップＳＴ１１０４）。そして、施設データ
中の施設種別からその施設が重要施設かどうか判定し
（ステップＳＴ１１０５）、重要施設であるなら後述す
る施設記号描画処理を行う（ステップＳＴ１１０６）。
以上の処理をリンクデータ中の全ての隣接施設データポ
インタが指す隣接施設について実行する（ステップＳＴ
１１０７）。なお、施設が重要施設であるかどうかはあ
らかじめ定義されている。例えば、ガソリンスタンド等
が重要施設として定義される。
【０１０５】図１２は施設記号描画処理を示すフローチ
ャートである。情報提示手段１０５は、取り出した施設
データ中の施設位置座標を取り出す。そして、その座標
を画面中の座標である描画座標に換算し（ステップＳＴ
１２０１）、その描画座標に施設記号を描画する（ステ
ップＳＴ１２０２）。
【０１０６】図１３は特徴点描画処理を示すフローチャ
ートである。情報提示手段１０５は、まず、特徴点であ
るノードに接続されるリンクのリンクデータを、ノード
データ中の接続リンクポインタによって取り出す（ステ
ップＳＴ１３０１）。そして、そのリンクデータ中のリ
ンクナンバが経路データ中にあるかどうか、すなわち今
着目しているリンクが経路上のリンク（経路リンク）か
どうか判定する（ステップＳＴ１３０１）。
【０１０７】判定の結果、そのリンクが経路リンクであ
ることがわかれば、そのリンクについては既にステップ
ＳＴ１００３において描画処理がなされているので描画
処理をしない（ステップＳＴ１３０２）。そのリンクが
経路リンクでなければ、描画処理を行う。すなわち、リ
ンクデータ中の補間点ポインタを取り出す。そして、そ
の補間点ポインタが指す補間点データを取り出す（ステ
ップＳＴ１３０３）。次いで、ＬＣＤ等の表示手段の画
面上で、補間点データ中の１番目と２番目の補間点座標
が示す２つの点の間を直線描画する（ステップＳＴ１３
０４）。
【０１０８】次に、情報提示手段１０５は、リンクデー
タ中の隣接施設ポインタが指す施設データを取り出す
（ステップＳＴ１３０５）。そして、その施設データ中
の施設位置座標と、今着目している特徴点であるノード
のノードデータ中のノード座標とを比較して、施設デー
タに対応する施設が特徴点付近のものかどうか判定する
（ステップＳＴ１３０６）。その施設が特徴点付近の施
設である場合には、その施設が既にステップＳＴ１１０
６で描画済みのものかどうか判定する（ステップＳＴ１
３０７）。描画済みでなければ、その施設について施設
記号描画処理を行う（ステップＳＴ１３０８）。
【０１０９】情報提示手段１０５は、ステップＳＴ１３
０５〜ＳＴ１３０８の処理を、隣接施設数分だけ繰り返
す（ステップＳＴ１３０９）。さらに、情報提示手段１
０５は、隣接施設数分だけステップＳＴ１３０１〜ＳＴ
１３０９の処理を繰り返す（ステップＳＴ１３１０
９）。以上の処理によって、特徴点であるノードについ
ては、そのノードに接続する道路のそのノード付近の部
分と、そのノード近傍の施設が表示される。最後に、情
報提示手段１０５は、その特徴点のノードデータ中の交
差点名称を取り出し、それを描画する。
【０１１０】以上の処理によって、例えば、図１４に示
すような表示を行うことができる。図１４において、１
４０１，１４０２，１４０４はそれぞれ図６におけるリ
ンク６０１、６０２、６０６に対応した経路上のリンク
であり、１４０３はノード６０３〜６０５に対応した経
路上のリンクである。１４０５，１４０６，１４０７は
それぞれ図６におけるノード６０７，６０８，６１１に
対応したノードであり、この場合の特徴点である。１４
０８〜１４１３はそれぞれ図６におけるリンク６１２，
６１５，６２１，６２２，６２０，６２５に対応したリ
ンクであり、ステップＳＴ１３０４において描画された
ものである。また、１４１５はステップ１００３におけ
るステップＳＴ１１０６で描画された施設であり、１４
１６はステップ１００８におけるステップＳＴ１３０８
で描画された施設である。１４１４はステップＳＴ１３
１１で描画された交差点名称である。
【０１１１】実施例２．図１５はこの発明の第２の実施
例による交通情報提示装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、１０８は特徴点間の洋舞を超苦戦で表
現したデフォルメ図を作成するデフォルメ図作成手段、
１０９はＬＣＤ等の表示手段である。１０７Ｂは制御手
段である。このような構成の場合には、表示手段１０９
と制御手段１０７Ｂとで情報提示手段が実現される。こ
のことは、以下の実施例においても同様である。図１６
はこの交通情報提示装置が提示するデフォルメ図の一例
を示すものである。
【０１１２】図１７はこの場合の地図情報記憶手段１０
１に記憶されている地図情報のフォーマットを示す説明
図である。この実施例は、補間点データを用いず、施設
データ中に施設位置座標を用いない場合の例である。よ
って、リンクデータ中に補間点ポインタは必要とされな
い。
【０１１３】次に動作について説明する。第１の実施例
の場合と同様にして、操作手段１０６から出発地および
目的地が、または目的地のみが入力されると、経路探索
手段１０３は図３に示すような経路データを作成する。
また、特徴点抽出手段１０４も、第１の実施例の場合と
同様にして、図４または図５に示すような特徴点リスト
を作成する。
【０１１４】続いて、図１８〜図２１のフローチャート
を参照して情報提示処理について説明する。デフォルメ
図作成手段１０８は、まず、特徴点リストから最初のノ
ードナンバを取り出す（ステップＳＴ１８０１）。そし
て、そのノードについて特徴点描画処理を行う（ステッ
プＳＴ１８０２）。特徴点描画処理は、図１３のフロー
チャートに示す処理と同様に実行される。ただし、補間
点データを扱っていないのでステップＳＴ１３０２〜Ｓ
Ｔ１３０４の経路リンク以外のリンクを描画する処理は
行われない。また、ステップＳＴ１３０６〜ＳＴ１３０
８の施設記号描画処理に関する処理はここでは実行され
ない。次いで、特徴点リスト中の次のノードナンバを取
り出す（ステップＳＴ１８０３）。そして、そのノード
ナンバに対応した特徴点と、特徴点リスト中の１つ前の
ノードナンバに対応した特徴点との間で後述する特徴点
間描画処理を行う（ステップＳＴ１８０４）。以上の処
理を特徴点リスト中の全てのノードナンバが指すノード
すなわち特徴点について実行する。
【０１１５】次に、図１９のフローチャートを参照して
特徴点間描画処理について説明する。デフォルメ図作成
手段１０８は、２つの特徴点の座標を算出し、それらを
描画座標に換算する（ステップＳＴ１９０１）。そし
て、２つの描画座標間を、制御手段１０７Ｂを介して表
示手段１０９の画面に直線として描画する（ステップＳ
Ｔ１９０２）。さらに、それらの特徴点間を接続するリ
ンクを、それらの特徴点に対応したノードデータ中の接
続リンクポインタから特定する。そして、特定されたリ
ンクのリンクデータを取り出す（ステップＳＴ１９０
３）。
【０１１６】デフォルメ図作成手段１０８は、取り出し
たリンクデータ中の隣接施設データポインタが指す施設
データを取り出し（ステップＳＴ１９０４）、その施設
データ中の施設種別を確認する。施設種別によってその
施設が重要施設であることがわかると、後述する施設記
号描画処理を行う（ステップＳＴ１９０５，ＳＴ１９０
６）。デフォルメ図作成手段１０８は、ステップＳＴ１
９０４〜ＳＴ１９０６の処理を、ノードデータ中の全て
の隣接施設データポインタが指す隣接施設について実行
する（ステップＳＴ１９０７）。
【０１１７】図２０はステップＳＴ１９０１の特徴点座
標算出処理の内容を示すものである。デフォルメ図作成
手段１０８は、特徴点に対応するノードデータ中のノー
ド座標を特徴点座標とし、さらに、その座標を描画座標
に換算する。図２１はステップＳＴ１９０６の施設記号
描画処理を示すフローチャートである。デフォルメ図作
成手段１０８は、施設データ中の施設位置の座標を描画
座標に換算し（ステップＳＴ２１０１）、その描画座標
の位置に施設記号を描画する（ステップＳＴ２１０
２）。
【０１１８】以上のようにして図１６に示すようなデフ
ォルメ化された地図が表示手段１０９に表示される。図
１６において、１６０１，１６０２，１６０３，１６０
４はそれぞれ図１４におけるリンク１４０１，１４０
２，１４０３，１４０４に対応した経路上のリンクであ
る。１６０５，１６０６，１６０７は図１４における特
徴点であるノードに対応したノードである。また、１６
１５，１６１６は図１４における施設１４１５，１４１
６に対応した施設であり、１６１４は図１４における交
差点名称１４１４に対応したものである。
【０１１９】実施例３．図２２はこの発明の第３の実施
例による交通情報提示装置による表示例を示したもので
ある。図において、２２０１，２２０２，２２０３，２
２０４はそれぞれ図１４におけるリンク１４０１，１４
０２，１４０３，１４０４に対応した経路上のリンクで
ある。２２０５，２２０６，２２０７は図１４における
特徴点であるノードに対応したノードである。また、２
２１５，２２１６は図１４における施設１４１５，１４
１６に対応した施設であり、２２１４は図１４における
交差点名称１４１４に対応したものである。この場合の
装置構成は、デフォルメ図作成手段１０８の構成は異な
るものの図１５に示す構成と同様である。
【０１２０】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、第２の実施例の場合と同様に動作し探索デー
タを作成する。特徴点抽出手段１０４も、第２の実施例
の場合と同様に動作し特徴点リストを作成する。デフォ
ルメ図作成手段１０８も、図１８のフローチャートに示
す処理を実行する。ただし、この場合には、ステップＳ
Ｔ１８０２の特徴点描画処理は、図２３のフローチャー
トに示すように実行される。
【０１２１】すなわち、特徴点描画処理において、ま
ず、今扱っている特徴点が特徴点リストの最初の特徴点
であれば、そのノード座標を特徴点初期座標と定義する
（ステップＳＴ２３０２）。次に、その特徴点のノード
データ内の接続リンクポインタが示すリンクデータを取
り出す（ステップＳＴ２３０３）。そのリンクデータに
対応したリンクが経路リンクでなければ、ノードデータ
内の接続角度を取り出しその接続角度を量子化する（ス
テップＳＴ２３０４，２３０５）。量子化については後
で詳しく説明するが、接続角度を、例えば、０゜、４５
゜、・・・、３１５゜のいずれかのうち最も近いものに
変換するような処理である。
【０１２２】そして、図２４のフローチャートに示すよ
うな特徴点座標算出処理を行う。特徴点座標算出処理に
おいて、デフォルメ図作成手段１０８は、直前の特徴点
から対象としている特徴点までの距離を量子化する（ス
テップＳＴ２４０１）。例えば、１００ｍ、２００ｍ、
・・・のうちの最も近いものに変換する。ここで、対象
としている特徴点が最初のものであれば、この処理は行
われない。また、２番目の特徴点については、距離算出
に用いる直前の特徴点の座標は、特徴点初期座標であ
る。さらに、デフォルメ図作成手段１０８は、対象とし
ている特徴点の直前の特徴点からの方位を量子化する
（ステップＳＴ２４０２）。そして、量子化された距離
と方位とから特徴点座標を決定する（ステップＳＴ２４
０３）。
【０１２３】デフォルメ図作成手段１０８は、決定され
た特徴点座標から、量子化された角度方向に適当な長さ
の直線を描画する（ステップＳＴ２３０６）。よって、
角度が量子化されているリンク２２０８等が描画され
る。なお、経路リンクはステップＳＴ１８０４の特徴点
間描画処理で描画される。
【０１２４】次に、デフォルメ図作成手段１０８は、リ
ンクデータ中の隣接施設ポインタが示す施設データを取
り出す（ステップＳＴ２３０７）。そして、その施設デ
ータに対応した施設が特徴点付近のものであれば、施設
記号描画処理を行う（ステップＳＴ２３０８，２３１
０）。ただし、すでに描画済みであれば施設記号描画処
理は実行されない（ステップＳＴ２３０９）。以上のス
テップＳＴ２３０３〜ＳＴ２３１０の処理が、隣接施設
数分だけ繰り返される（ステップＳＴ２３１５）。ま
た、ステップＳＴ２３０３〜ＳＴ２３１１の処理が、ノ
ードデータ中の接続リンク数分だけ繰り返される（ステ
ップＳＴ２３１２）。最後に、デフォルメ図作成手段１
０８は、交差点名称を描画する（ステップＳＴ２３１
３）。以上のようにして図２２に示すようなデフォルメ
化された地図が表示手段１０９に表示される。
【０１２５】実施例４．図２５はこの発明の第４の実施
例による交通情報提示装置による表示例を示したもので
ある。図において、２５０１は特徴点であるノードであ
る。２５０２，２５０３はそれぞれ経路上のリンクであ
る。また、２５０４，２５０５は経路外のリンクであ
り、２５０６は施設であり、２５０７は交差点名称であ
る。この場合の装置構成は、情報提示手段１０５の動作
は異なるものの、図１に示すものと同様である。よっ
て、地図情報記憶手段１０１内のデータの構造は図２に
示すようになっている。
【０１２６】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、第１の実施例の場合と同様に動作し探索デー
タを作成する。特徴点抽出手段１０４も、第１の実施例
の場合と同様に動作し特徴点リストを作成する。図２６
はこの場合の特徴点描画処理を示すフローチャートであ
る。この場合には、ある１つの特徴点の周辺のみが表示
される。情報提示手段１０５は、まず、特徴点であるノ
ードに接続されるリンクのリンクデータを、ノードデー
タ中の接続リンクポインタによって取り出す（ステップ
ＳＴ２６０１）。そして、リンクデータ中の補間点ポイ
ンタを取り出す。そして、その補間点ポインタが指す補
間点データを取り出す（ステップＳＴ２６０２）。次い
で、今対象としているリンクが経路リンクかどうか判定
する（ステップＳＴ２６０３）。
【０１２７】経路リンクであるならば、第１補間点と第
２補間点との間を経路用直線（例えば、太線）で描画す
る（ステップＳＴ２６０４）。経路リンクでないなら
ば、第１補間点と第２補間点との間を経路外用直線（例
えば、細線）で描画する（ステップＳＴ２６０５）。次
に、情報提示手段１０５は、リンクデータ中の隣接施設
ポインタが示す施設データを取り出す（ステップＳＴ２
６０６）。そして、その施設データに対応した施設が特
徴点付近のものであれば、施設記号描画処理を行う（ス
テップＳＴ２６０７，２６０８）。以上のステップＳＴ
２６０６〜ＳＴ２６０８の処理が、隣接施設数分だけ繰
り返される（ステップＳＴ２６０９）。また、ステップ
ＳＴ２６０１〜ＳＴ２６０９の処理が、ノードデータ中
の接続リンク数分だけ繰り返される（ステップＳＴ２６
１０）。最後に、情報提示手段１０５は、交差点名称を
描画する（ステップＳＴ２６１１）。以上のようにして
図２５に示すような地図が表示手段１０９に表示され
る。
【０１２８】実施例５．図２７はこの発明の第５の実施
例による交通情報提示装置による表示例を示したもので
ある。図において、２７０１は特徴点であるノードであ
る。２７０２，２７０３はそれぞれ経路上のリンクであ
る。また、２７０４，２７０５は経路外のリンクであ
り、２７０６は施設であり、２７０７は交差点名称であ
る。この場合の装置構成は、情報提示手段１０５の動作
は異なるものの、図１に示すものと同様である。
【０１２９】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、第１の実施例の場合と同様に動作し経路デー
タを作成する。特徴点抽出手段１０４も、第１の実施例
の場合と同様に動作し特徴点リストを作成する。図２８
はこの場合の特徴点描画処理を示すフローチャートであ
る。情報提示手段１０５は、まず、特徴点であるノード
に接続されるリンクのリンクデータを、ノードデータ中
の接続リンクポインタによって取り出す（ステップＳＴ
２８０１）。また、ノードデータ中の接続角度を取り出
す。そして、その接続角度を量子化する（ステップＳＴ
２８０２）。次いで、今対象としているリンクが経路リ
ンクかどうか判定する（ステップＳＴ２８０３）。
【０１３０】経路リンクであるなら、画面中央の基準点
から量子化された角度の方向に経路用直線を描画する
（ステップＳＴ２８０４）。経路リンクでないならば、
基準点から量子化された角度の方向に経路外用直線を描
画する（ステップＳＴ２８０５）。次に、情報提示手段
１０５は、リンクデータ中の隣接施設ポインタが示す施
設データを取り出す（ステップＳＴ２８０６）。そし
て、その施設データに対応した施設が特徴点付近のもの
であれば、施設記号描画処理を行う（ステップＳＴ２８
０７，２８０８）。以上のステップＳＴ２８０６〜ＳＴ
２８０８の処理が、隣接施設数分だけ繰り返される（ス
テップＳＴ２８０９）。また、ステップＳＴ２８０１〜
ＳＴ２８０９の処理が、ノードデータ中の接続リンク数
分だけ繰り返される（ステップＳＴ２８１０）。最後
に、情報提示手段１０５は、交差点名称を描画する（ス
テップＳＴ２８１１）。以上のようにして図２７に示す
ような地図が表示手段１０９に表示される。
【０１３１】実施例６．図２９は経路リンクが探索され
た後のリンク接続概念図の一例を示し、２９０１〜２９
０３は経路リンクを示す。２９０４，２９０５はノード
を示す。２９０６，２９０７は経路外リンクを示す。ま
た、図３０はこの発明の第６の実施例による交通情報提
示装置による表示例を示したものである。図において、
３００４はノード２９０１に対応した特徴点、３００
１，３００３は経路リンク２９０１，２９０３に対応し
た経路リンク、３００７は経路外リンク２９０７に対応
した経路外リンクである。この場合の装置構成は、特徴
点抽出手段１０４の動作は異なるものの、図１に示すも
のと同様である。
【０１３２】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、第１の実施例の場合と同様に動作し経路デー
タを作成する。特徴点抽出手段１０４も、第１の実施例
の場合と同様に動作し特徴点リストを作成する。ただ
し、この場合には、特徴点抽出手段１０４は、図８に示
す特徴点抽出処理に代えて図３１のフローチャートに示
すように特徴点抽出を行う。
【０１３３】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、特徴点抽出手段１０４は、ス
テップＳＴ７０４またはＳＴ７０５で取り出されたノー
ドデータからノード種別を取り出す（ステップＳＴ３１
０１）。そして、そのノードが交差点であるかどうか判
定する（ステップＳＴ３１０２）。交差点でなければ、
そのノードは非特徴点であるとする。
【０１３４】そのノードが交差点であるならば、その交
差点に流入する道路（今注目している経路上の道路）の
角度の判定を行う。その交差点に流入するリンクについ
てノードデータから接続角度を取り出す（ステップＳＴ
３１０３）。これをθinとする。また、その交差点から
流出するリンクについてノードデータから接続角度を取
り出す（ステップＳＴ３１０４）。これをθout とす
る。そして、θinとθout との角度差がしきい値θth1
よりも大きければ、その交差点すなわちそのノードは特
徴点ではない判断してそのノードのノードナンバを特徴
点リストに登録することはしない（図３２参照）。
【０１３５】θinとθout との角度差がしきい値θth1
以下であれば、その交差点に接続している経路リンク以
外のリンクについて角度判定を行う。まず、ノードデー
タ中の接続角度を取り出す（ステップＳＴ３１０６）。
その角度θp が経路リンクのものであれば、ステップＳ
Ｔ３１０８の処理をスキップする（ステップＳＴ３１０
７）。経路リンク以外のものであれば、θout とθp と
の角度差を判定する（ステップＳＴ３１０７）。角度差
がしきい値θth2 以下であれば、今対象としているノー
ドは特徴点であるとして特徴点リストに登録する（ステ
ップＳＴ３１０９）。そして、ステップＳＴ３１０６〜
ＳＴ３１０９の処理を繰り返す（ステップＳＴ３１１
０）。
【０１３６】以上のようにして、図２におけるノード２
９０４は特徴点であると判定される。しかし、ノード２
９０５は特徴点であるとはされない。その後、この実施
例による交通情報提示装置は、実施例１による装置と同
様に動作して図３０に示す表示を行う。
【０１３７】なお、この実施例では、実施例１による動
作にこのような特徴点抽出処理を適用した場合を示した
が、実施例２，３による動作や実施例４，５による動作
に適用することもできる。図３３はこのような特徴点抽
出処理を実施例２に適用した場合の表示例を示すもので
あり、図３４は実施例３に適用した場合の表示例を示す
ものである。図３３，図３４において、３３０１、３４
０１は特徴点であり、３３０２，３３０３，３４０２，
３４０３は経路リンンクである。３３０４，３４０４は
特徴点に接続される経路リンク以外のリンクである。
【０１３８】実施例７．図３５はこの発明の第７の実施
例による交通情報提示装置が提示する表示の一例を示す
ものである。この表示は図６の地図をもとに作成された
ものである。図において、３５０１〜３５０５は経路リ
ンク、３５１０〜３５１７は経路外リンクを示す。３５
１８，３５１９は交差点名称を示す。３５２０〜３５２
２は施設を示す。なお、この場合の装置構成は、特徴点
抽出手段１０４の動作は異なるものの、図１に示すもの
と同様である。
【０１３９】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、第１の実施例の場合と同様に動作し経路デー
タを作成する。特徴点抽出手段１０４も、第１の実施例
の場合と同様に動作し特徴点リストを作成する。ただ
し、この場合には、特徴点抽出手段１０４は、図８に示
す特徴点抽出処理に代えて図３６のフローチャートに示
すように特徴点抽出を行う。
【０１４０】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、特徴点抽出手段１０４は、ス
テップＳＴ７０４またはＳＴ７０５で取り出されたノー
ドデータ中の接続リンクポインタが指すリンクデータを
取り出す（ステップＳＴ３６０１）。そのリンクデータ
に対応したリンクが経路リンクでなければ、リンクデー
タから道路種別を取り出す（ステップＳＴ３６０２，３
６０３）。そして、道路種別が国道を表示していれば、
対象としているノードを特徴点として特徴点リストに登
録する（ステップＳＴ３６０５）。そして、国道が見つ
かるまで、または、接続リンク数分だけステップＳＴ３
６０２〜ＳＴ３６０４の処理を繰り返す（ステップＳＴ
３６０６）。
【０１４１】以上のようにして、国道が接続されている
ノードが特徴点として抽出され、その後、この実施例に
よる交通情報提示装置は、実施例１による装置と同様に
動作して図３５に示す表示を行う。
【０１４２】なお、この実施例では、実施例１による動
作にこのような特徴点抽出処理を適用した場合を示した
が、実施例２，３による動作や実施例４，５による動作
に適用することもできる。図３７はこのような特徴点抽
出処理を実施例２に適用した場合の表示例を示すもので
あり、図において、３７０１〜３７０５は経路リンク、
３７１０〜３７１７は経路外リンクを示す。３７１８，
３７１９は交差点名称を示す。３７２０〜３７２２は施
設を示す。図３８は実施例３に適用した場合の表示例を
示すものであり、３８０１〜３８０５は経路リンク、３
８１０〜３８１７は経路外リンクを示す。３８１８，３
８１９は交差点名称を示す。３８２０〜３８２２は施設
を示す。
【０１４３】実施例８．図３９は経路リンクが探索され
た後のリンク接続概念図の一例を示し、３９０１〜３９
０３は経路リンクを示す。３９０４，３９０５はノード
を示す。３９０６，３９０７は経路外リンクを示す。経
路リンク３９０１、経路外リンク３９０６は国道であ
り、経路リンク３９０２，３９０３、経路外リンク３９
０７は都市高速道であるとする。また、図４０はこの発
明の第８の実施例による交通情報提示装置による表示例
を示したものである。図において、４００４はノード３
９０４に対応した特徴点、４００１，４００３は経路リ
ンク３９０１，３９０３に対応したは経路リンク、４０
０６は経路外リンク３９０６に対応したは経路外リンク
である。この場合の装置構成は、特徴点抽出手段１０４
の動作は異なるものの、図１に示すものと同様である。
【０１４４】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、第１の実施例の場合と同様に動作し経路デー
タを作成する。特徴点抽出手段１０４も、第１の実施例
の場合と同様に動作し特徴点リストを作成する。ただ
し、この場合には、特徴点抽出手段１０４は、図８に示
す特徴点抽出処理に代えて図４１のフローチャートに示
すように特徴点抽出を行う。
【０１４５】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、特徴点抽出手段１０４は、ス
テップＳＴ７０４またはＳＴ７０５で取り出されたノー
ドデータに対応したノードについて、流入するリンクの
リンクデータから道路種別を取り出す（ステップＳＴ４
１０１）。また、流出するリンクのリンクデータから道
路種別を取り出す（ステップＳＴ４１０２）。それらの
道路種別が異なるものを表示していれば、対象としてい
るノードを特徴点として特徴点リストに登録する（ステ
ップＳＴ４１０３，４１０４）。道路種別が同じものを
表示していれば、流入するリンクのリンクデータから路
線番号を取り出す（ステップＳＴ４１０５）。また、流
出するリンクのリンクデータから路線番号を取り出す
（ステップＳＴ４１０６）。それらの路線番号が異なる
ものを表示していれば、対象としているノードを特徴点
として特徴点リストに登録する（ステップＳＴ４１０
７，４１０８）。
【０１４６】以上のようにして、流入リンクと流出リン
クとの道路種別が異なる場合、または、路線番号が異な
る場合に、対象とされているノードが特徴点として抽出
される。その後、この実施例による交通情報提示装置
は、実施例１による装置と同様に動作して図４０に示す
表示を行う。
【０１４７】なお、この実施例では、実施例１による動
作にこのような特徴点抽出処理を適用した場合を示した
が、実施例２，３による動作や実施例４，５による動作
に適用することもできる。図４２はこのような特徴点抽
出処理を実施例２に適用した場合の表示例を示すもので
あり、図において、４２０４はノード３９０４に対応し
た特徴点、４２０１，４２０３は経路リンク３９０１，
３９０３に対応したは経路リンク、４２０６は経路外リ
ンク３９０６に対応したは経路外リンクである。図４３
は実施例３に適用した場合の表示例を示すものであり、
４３０４はノード３９０４に対応した特徴点、４３０
１，４３０３は経路リンク３９０１，３９０３に対応し
たは経路リンク、４３０６は経路外リンク３９０６に対
応したは経路外リンクである。
【０１４８】実施例９．図４４は経路リンクが探索され
た後のリンク接続概念図の一例を示し、４４０１〜４４
０５は経路リンクを示す。４４０６〜４４０９はノード
を示す。４４１０〜４４１４は経路外リンクを示す。経
路リンク３９０１、経路外リンク３９０６は国道であ
り、経路リンク４４０２〜４４０４、経路外リンク４４
１４は国道であるとする。また、経路リンク４４０２〜
４４０４のリンク種別は本線、経路外リンク４４１２の
リンク種別は側道であるとする。
【０１４９】図４５はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の表示例を示すもので、例えば、実施
例１による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、４５０１，４５０３，４５０５は経路リンク
４４０１，４４０３，４４０５に対応した経路リンクを
示す。４５０６〜４５０９はノード４４０６〜４４０９
に対応したノードを示す。４５１０〜４５１４，４５２
０は経路外リンク４４１０〜４４１４に対応した経路外
リンクを示す。なお、経路外リンク４５１２，４５２０
は経路外リンク４４１２に対応している。
【０１５０】図４６はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する表示の例を示すものである。図において、
４６０１，４６０３，４６０５は経路リンク４４０１，
４４０３，４４０５に対応した経路リンクを示す。４６
０６，４６０９はノード４４０６，４４０９に対応した
ノードを示す。４６１０，４６１１，４６１３，４６１
４は経路外リンク４４１０，４４１１，４４１３，４４
１４に対応した経路外リンクを示す。
【０１５１】図４７はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の他の例を示すもので、例えば、実施
例３による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、４７０１，４７０３，４７０５は経路リンク
４４０１，４４０３，４４０５に対応した経路リンクを
示す。４７０６〜４７０９はノード４４０６〜４４０９
に対応したノードを示す。４７１０〜４７１４，４７２
０は経路外リンク４４１０〜４４１４に対応した経路外
リンクを示す。なお、経路外リンク４７１２，４７２０
は経路外リンク４４１２に対応している。
【０１５２】図４８はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する他の表示の例を示すものである。図におい
て、４８０１，４８０３，４８０５は経路リンク４４０
１，４４０３，４４０５に対応した経路リンクを示す。
４８０６，４９０９はノード４４０６，４４０９に対応
したノードを示す。４８１０，４８１１，４８１３，４
８１４は経路外リンク４４１０，４４１１，４４１３，
４４１４に対応した経路外リンクを示す。
【０１５３】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４の動作は異なるものの、図１または図１５
に示すものと同様である。次に動作について説明する。
経路探索手段１０３は、実施例１または実施例３の場合
と同様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段
１０４も、実施例１または実施例３の場合と同様に動作
し特徴点リストを作成する。ただし、この場合には、特
徴点抽出手段１０４は、図４９のフローチャートに示す
ような特徴点削除をも行う。
【０１５４】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、例えば、特徴点抽出手段１０
４は、ステップＳＴ７０６の処理の完了後に、図４９の
フローチャートに示す特徴点削除処理を行う。特徴点抽
出手段１０４は、今対象としているノード（特徴点リス
トにのっているもの）について、流入するリンクのリン
クデータからリンク種別を取り出す。そして、本線かど
うか判定する（ステップＳＴ４９０１）。本線でなけれ
ば、そのノードを特徴点としない。また、流出するリン
クのリンクデータからリンク種別を取り出す。そして、
本線かどうか判定する（ステップＳＴ４９０２）。
【０１５５】双方のリンクとも本線であれば、ステップ
ＳＴ４９０３以下の処理を行う。まず、ノードデータ中
の接続リンクポインタが示すリンクデータを取り出す
（ステップＳＴ４９０３）。そして、そのリンクが経路
リンクでなければ、リンクデータ中のリンク種別を調べ
る（ステップＳＴ４９０４）。リンク種別が側道または
連絡路を示していれば、そのノードを特徴点リストから
削除する（ステップＳＴ４９０５，４９０６）。そし
て、ステップＳＴ４９０３〜４９０５の処理を、ステッ
プＳＴ４９０６の削除処理が実行されるか、それとも接
続リンク数分だけ繰り返す（ステップＳＴ４９０７）。
【０１５６】以上のようにして、流入リンク、流出リン
クともに本線であって、そのノードに接続する他のリン
クが側道または連絡路にすぎない場合には、そのノード
は特徴点とはされないという処理がなされる。例えば、
図４４におけるノード４４０２，４４０８は特徴点とさ
れない。その後、この実施例による交通情報提示装置
は、実施例１または実施例３による装置と同様に動作し
て図４６または図４８に示す表示を行う。
【０１５７】実施例１０．図５０は経路リンクが探索さ
れた後のリンク接続概念図の一例を示し、５００１〜５
００４は経路リンクを示す。５００５〜５００７はノー
ドを示す。５００８〜５０１１は経路外リンクを示す。
経路リンク５００２〜５００４、経路外リンク５０１
０，５０１１は国道であり、経路リンク５００２，５０
０４、経路外リンク５０１０，５０１１は国道であると
する。また、経路リンク５００２，５００４、経路外リ
ンク５０１０，５０１１のリンク種別は本線、経路リン
ク５００３のリンク種別は連絡路であるとする。経路リ
ンク５００３，５００４は同一路線のものであるとす
る。
【０１５８】図５１はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の表示例を示すもので、例えば、実施
例１による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、５１０１〜５１０４は経路リンク５００１〜
５００４に対応した経路リンクを示す。５１０５〜５１
０７はノード５００５〜５００７に対応した特徴点を示
す。５１０８〜５１１１は経路外リンク５０１８〜５０
１１に対応した経路外リンクを示す。
【０１５９】図５２はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する表示の例を示すものである。図において、
５２０１〜５２０３は経路リンク５００１〜５００４に
対応した経路リンクを示す。なお、経路リンク５２０３
は経路リンク５００３，５００４に対応している。５２
０５，５２０６はノード５００５，５００６に対応した
特徴点を示す。５２０８，５２０９，５２１１は経路外
リンク５００８，５００９，５０１１に対応した経路外
リンクを示す。
【０１６０】図５３はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の他の例を示すもので、例えば、実施
例３による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、５３０１〜５３０４は経路リンク５００１〜
５００４に対応した経路リンクを示す。５３０５〜５３
０７はノード５００５〜５００７に対応した特徴点を示
す。５３０８〜５３１１は経路外リンク５０１８〜５０
１１に対応した経路外リンクを示す。
【０１６１】図５４はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する他の表示の例を示すものである。図におい
て、５４０１〜５４０３は経路リンク５００１〜５００
４に対応した経路リンクを示す。なお、経路リンク５４
０３は経路リンク５００３，５００４に対応している。
５４０５，５４０６はノード５００５，５００６に対応
した特徴点を示す。５４０８，５４０９，５４１１は経
路外リンク５００８，５００９，５０１１に対応した経
路外リンクを示す。
【０１６２】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４の動作は異なるものの、図１または図１５
に示すものと同様である。次に動作について説明する。
経路探索手段１０３は、実施例１または実施例３の場合
と同様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段
１０４も、実施例１または実施例３の場合と同様に動作
し特徴点リストを作成する。ただし、この場合には、特
徴点抽出手段１０４は、図５５および図５６のフローチ
ャートに示すような特徴点削除をも行う。
【０１６３】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、例えば、特徴点抽出手段１０
４は、ステップＳＴ７０６の処理の完了後に、図５５の
フローチャートに示す特徴点削除処理を行う。特徴点抽
出手段１０４は、今対象としているノードについて、流
入するリンクのリンクデータからリンク種別を取り出
す。そして、側道または連絡路であるかどうか確認する
（ステップＳＴ５５０１）。側道または連絡路であれ
ば、流出するリンクのリンクデータからリンク種別を取
り出し、本線かどうか確認する（ステップＳＴ５５０
２）。本線であって、かつ、双方のリンクが同一路線で
ある場合には、対象としているノードを特徴点リストか
ら削除する（ステップＳＴ５５０３，５５０４）。
【０１６４】削除処理がなされなかった場合には、特徴
点抽出手段１０４は、図５６のフローチャートに示す処
理を行う。特徴点抽出手段１０４は、今対象としている
ノードについて、流入するリンクのリンクデータからリ
ンク種別を取り出す。そして、本線であるかどうか確認
する（ステップＳＴ５６０１）。本線であれば、流出す
るリンクのリンクデータからリンク種別を取り出し、側
道または連絡路線かどうか確認する（ステップＳＴ５６
０２）。側道または連絡路線であって、かつ、双方のリ
ンクが同一路線である場合には、対象としているノード
を特徴点リストから削除する（ステップＳＴ５５０３，
５６０４）。
【０１６５】以上のようにして、流入リンク、流出リン
クの少なくとも一方が本線であって、かつ、両リンクが
同一路線であるにすぎない場合には、そのノードは特徴
点とはされないという処理がなされる。例えば、図５０
におけるノード５００７は特徴点とされない。その後、
この実施例による交通情報提示装置は、実施例１または
実施例３による装置と同様に動作して図５２または図５
４に示す表示を行う。
【０１６６】実施例１１．図５７は経路リンクが探索さ
れた後のリンク接続概念図の一例を示し、５７０１〜５
７０５は経路リンクを示す。５７０６〜５７０９はノー
ドを示す。５７１０〜５７１４は経路外リンクを示す。
経路リンク５７０２，５７０４は上下線非分離本線であ
り、経路リンク５７０３、経路外リンク５７１２は上下
線分離本線であるとする。
【０１６７】図５８はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の表示例を示すもので、例えば、実施
例１による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、５８０１〜５８０５は経路リンク５７０１〜
５７０５に対応した経路リンクを示す。５８０６，５８
０９はノード５７０６，５７０９に対応した特徴点を示
す。５８１０，５８１１，５８１３，５８１４は経路外
リンク５７１０，５７１１，５７１３，５７１４に対応
した経路外リンクを示す。
【０１６８】図５９はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する表示の例を示すものである。図において、
５９０１，５９０２，５９０５は経路リンク５７０１，
５７０２，５７０５に対応した経路リンクを示す。な
お、経路リンク５９０２は経路リンク５７０２，５７０
３，５７０４に対応している。５９０６，５９０９はノ
ード５７０６，５７０９に対応した特徴点を示す。５９
１０，５９１１，５９１３，５９１４は経路外リンク５
７１０，５７１１，５７１３，５７１４に対応した経路
外リンクを示す。
【０１６９】図６０はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の他の例を示すもので、例えば、実施
例３による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、６００１〜６００５は経路リンク５７０１〜
５７０５に対応した経路リンクを示す。６００６，６０
０９はノード５７０６，５７０９に対応した特徴点を示
す。６０１０，６０１１，６０１３，６０１４は経路外
リンク５７１０，５７１１，５７１３，５７１４に対応
した経路外リンクを示す。
【０１７０】図６１はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する他の表示の例を示すものである。図におい
て、６１０１，６１０２，６１０５は経路リンク５７０
１，５７０２，５７０５に対応した経路リンクを示す。
なお、経路リンク６１０２は経路リンク５７０２，５７
０３，５７０４に対応している。６１０６，６１０９は
ノード５７０６，５７０９に対応した特徴点を示す。６
１１０，６１１１，６１１３，６１１４は経路外リンク
５７１０，５７１１，５７１３，５７１４に対応した経
路外リンクを示す。
【０１７１】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４の動作は異なるものの、図１または図１５
に示すものと同様である。次に動作について説明する。
経路探索手段１０３は、実施例１または実施例３の場合
と同様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段
１０４も、実施例１または実施例３の場合と同様に動作
し特徴点リストを作成する。ただし、この場合には、特
徴点抽出手段１０４は、図６２のフローチャートに示す
ような特徴点削除をも行う。
【０１７２】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、例えば、特徴点抽出手段１０
４は、ステップＳＴ７０６の処理の完了後に、図６２の
フローチャートに示す特徴点削除処理を行う。特徴点抽
出手段１０４は、今対象としているノードについて、流
入するリンクのリンクデータおよび流出するリンクのリ
ンンクデータからリンク種別を取り出す。そして、いず
れかが上下線非分離本線であって他方が上下線分離本線
である場合には、対象としているノードを特徴点でない
とする（ステップＳＴ６２０１〜６２０５）。
【０１７３】以上のようにして、そのノードが単に上下
線分離本線と上下線非分離との接続点である場合には、
そのノードは特徴点とはされないという処理がなされ
る。例えば、図５７におけるノード５７０７，５７０８
は特徴点とされない。その後、この実施例による交通情
報提示装置は、実施例１または実施例３による装置と同
様に動作して図５９または図６１に示す表示を行う。
【０１７４】実施例１２．図６３は経路リンクが探索さ
れた後のリンク接続概念図の一例を示し、６３０１〜６
３０５は経路リンクを示す。６３０６〜６３０９は経路
上のノードを示す。６３１０〜６３２１は経路外リンク
を示す。また、６３２２，６３２３は経路外のノードを
示す。経路リンク６３０１〜６３０５、経路外リンク６
３１０〜６３２０は国道であり、経路リンク６３０２，
６３０３のリンク種別は交差点内リンクであるとする。
【０１７５】図６４はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の表示例を示すもので、例えば、実施
例１による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、６４０１〜６４０５は経路リンク６３０１〜
６３０５に対応した経路リンクを示す。６４０６〜６４
０９はノード６３０６〜６３０９に対応した特徴点を示
す。６４１１〜６４１６，６４１９，６４２１は経路外
リンク６３１１〜６３１６，６３１９，６３２１に対応
した経路外リンクを示す。
【０１７６】図６５は図６４に示す表示の作成を説明す
るための説明図である。図において、６５０１〜６５０
４，６５１０〜６５１４，６５１７はリンクを示す。６
５０６〜６５０８，６５２２はノードを示す。また、リ
ンク６５０１〜６５０４，６５１０〜６５１４，６５１
７の道路種別は国道であり、リンク６５０２，６５０
３，６５１３，６５１４のリンク種別は交差点内リンク
であってノード６５０６〜６５０８，６５２２は同一交
差点のノードとなる。その他のリンクのリンク種別は本
線である。図６５（ｂ）は図６５（ａ）に対して経路が
設定されている図である。すなわち、６５３０は経路を
示す。よって、リンク６５０１〜６５０４が経路リンク
となる。
【０１７７】図６５（ｂ）より実施例２や実施例３等に
おける特徴点抽出を行った場合、ノード６５０６，６５
０８は、国道との交差点であるという理由で特徴点とさ
れる。また、ノード６５０７は右左折交差点であるとい
う理由で特徴点とされる。よって、図６４に示すよう
に、３つの特徴点であるリンク６４０６〜６４０８が表
示される。
【０１７８】図６６はこの実施例による交通情報提示装
置の表示例を示したものである。図において、６６０
６，６６０９はノード６３０６，６３０９に対応する特
徴点、６６０１，６６０４，６６０５はリンク６３０
１，６３０４，６３０５に対応する経路リンクを示す。
６６１１，６６１５，６６１９，６６２１はリンク６３
１１，６３１５，６３１９，６３２２に対応する経路外
リンクを示す。
【０１７９】図６７はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の他の例を示すもので、例えば、実施
例３による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、６７０１〜６７０５は経路リンク６３０１〜
６３０５に対応した経路リンクを示す。６７０６〜６７
０９はノード６３０６〜６３０９に対応した特徴点を示
す。６７１１〜６７１６，６７１９，６７２１は経路外
リンク６３１１〜６３１６，６３１９，６３２１に対応
した経路外リンクを示す。
【０１８０】図６８はこの実施例による交通情報提示装
置の表示例を示したものである。図において、６８０
６，６８０９はノード６３０６，６３０９に対応する特
徴点、６８０１，６８０４，６８０５はリンク６３０
１，６３０４，６３０５に対応する経路リンクを示す。
６８１１，６８１５，６８１９，６８２１はリンク６３
１１，６３１５，６３１９，６３２２に対応する経路外
リンクを示す。
【０１８１】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４の動作は異なるものの、図１または図１５
に示すものと同様である。次に動作について説明する。
経路探索手段１０３は、実施例１または実施例３の場合
と同様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段
１０４も、実施例１または実施例３の場合と同様に動作
し特徴点リストを作成する。ただし、この場合には、特
徴点抽出手段１０４は、図６９のフローチャートに示す
ような特徴点削除をも行う。
【０１８２】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、例えば、特徴点抽出手段１０
４は、ステップＳＴ７０６の処理の完了後に、図６９の
フローチャートに示す特徴点削除処理を行う。特徴点抽
出手段１０４は、今対象としているノードについて、流
入するリンクのリンクデータからリンク種別を取り出
す。そして、交差点内リンクであるかどうか確認する
（ステップＳＴ６９０１）。交差点内リンクであれば、
直前の特徴点についてノードデータを取り出しノード種
別および交差点名称を確認する。直前の特徴点が同一交
差点であって、かつ、右左折交差点であれば、対象とし
ているノードを特徴点リストから削除する（ステップＳ
Ｔ６９０２〜６９０４）。直前の特徴点が同一交差点で
あって、かつ、右左折交差点でなければ、直前の特徴点
を特徴点リストから削除する（ステップＳＴ６９０
５）。
【０１８３】以上のようにして、同一交差点の各ノード
のうち１とのノードが選定される。その後、この実施例
による交通情報提示装置は、実施例１または実施例３に
よる装置と同様に動作して図６６または図６８に示す表
示を行う。
【０１８４】実施例１３．図７０は経路リンクが探索さ
れた後のリンク接続概念図の一例を示し、７００１〜７
００４は経路リンクを示す。７００５〜７００７はノー
ドを示す。７００８〜７０１２は経路外リンクを示す。
なお、経路外リンク７００２のリンク長は、しきい値以
下である。
【０１８５】図７１はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の表示例を示すもので、例えば、実施
例１による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、７１０１〜７１０４は経路リンク７００１〜
７００４に対応した経路リンクを示す。７１０５〜７１
０７はノード７００５〜７００７に対応した特徴点を示
す。７１０８〜７１１２は経路外リンク７００８〜７０
１２に対応した経路外リンクを示す。
【０１８６】図７２はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する表示の例を示すものである。図において、
７２０１，７２０３，７２０４は経路リンク７００１〜
７００４に対応した経路リンクを示す。なお、経路リン
ク７２０３は、経路リンク７００２，７００３に対応し
ている。７２０５，７２０７はノード７００５，７００
７に対応した特徴点を示す。７２０８，７２０９，７２
１２は経路外リンク７００８，７００９，７０１２に対
応した経路外リンクを示す。
【０１８７】図７３はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の他の例を示すもので、例えば、実施
例３による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、７３０１〜７３０４は経路リンク７００１〜
７００４に対応した経路リンクを示す。７３０５〜７３
０７はノード７００５〜７００７に対応した特徴点を示
す。７３０８〜７３１２は経路外リンク７００８〜７０
１２に対応した経路外リンクを示す。
【０１８８】図７４はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する他の表示の例を示すものである。図におい
て、７４０１，７４０３，７４０４は経路リンク７００
１〜７００４に対応した経路リンクを示す。なお、経路
リンク７４０３は、経路リンク７００２，７００３に対
応している。７４０５，７４０７はノード７００５，７
００７に対応した特徴点を示す。７４０８，７４０９，
７４１２は経路外リンク７００８，７００９，７０１２
に対応した経路外リンクを示す。
【０１８９】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４の動作は異なるものの、図１または図１５
に示すものと同様である。次に動作について説明する。
経路探索手段１０３は、実施例１または実施例３の場合
と同様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段
１０４も、実施例１または実施例３の場合と同様に動作
し特徴点リストを作成する。ただし、この場合には、特
徴点抽出手段１０４は、図７５のフローチャートに示す
ような特徴点削除をも行う。
【０１９０】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、例えば、特徴点抽出手段１０
４は、ステップＳＴ７０６の処理の完了後に、図７５の
フローチャートに示す特徴点削除処理を行う。特徴点抽
出手段１０４は、今対象としているノードの直前の特徴
点のノードデータを取り出す（ステップＳＴ７５０
２）。そのノードデータの接続リンクポインタを用いて
流出リンクのリンクデータを取り出す（ステップＳＴ７
５０３）。そして、そのリンクデータからリンク長を取
り出す（ステップＳＴ７５０４）。そのリンク長すなわ
ち対象としている特徴点と直前の特徴点との間の距離を
所定のしきい値と比較する（ステップＳＴ７５０７）。
ここで、しきい値とは、特徴点間の距離がその値よりも
小さいときに特徴点間の表示をやめるためのものであ
り、適当な値に決定される。特徴点間の距離がしきい値
よりも小さいときには、今対象としているノードは、特
徴点リストから削除される（ステップＳＴ７５０８）。
【０１９１】以上のようにして、直前の特徴点との間の
距離が小さいノードは、特徴点から除外される。その
後、この実施例による交通情報提示装置は、実施例１ま
たは実施例３による装置と同様に動作して図７２または
図７４に示す表示を行う。
【０１９２】実施例１４．図７６は経路リンクが探索さ
れた後のリンク接続概念図の一例を示し、７６０１〜７
６０４は経路リンクを示す。７６０５〜７６０７はノー
ドを示す。７６０８〜７６１１は経路外リンクを示す。
７６１２は、行政上の境界を示す。
【０１９３】図７７はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の表示例を示すもので、例えば、実施
例１による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、７７０１〜７７０４は経路リンク７６０１〜
７６０４に対応した経路リンクを示す。７７０５〜７７
０７はノード７６０５〜７６０７に対応した特徴点を示
す。７７０８〜７７１１は経路外リンク７６０８〜７６
１１に対応した経路外リンクを示す。
【０１９４】図７８はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する表示の例を示すものである。図において、
７８０１，７８０２，７８０４は経路リンク７６０１〜
７６０４に対応した経路リンクを示す。なお、経路リン
ク７８０２は、経路リンク７６０２，７６０３に対応し
ている。７８０５，７８０７はノード７６０５，７６０
７に対応した特徴点を示す。７８０８〜７２１１は経路
外リンク７６０８〜７６１１に対応した経路外リンクを
示す。
【０１９５】図７９はこの実施例における特徴点抽出処
理を用いない場合の他の例を示すもので、例えば、実施
例３による交通情報提示装置の表示に対応している。図
において、７９０１〜７９０４は経路リンク７６０１〜
７６０４に対応した経路リンクを示す。７９０５〜７９
０７はノード７６０５〜７６０７に対応した特徴点を示
す。７９０８〜７９１１は経路外リンク７６０８〜７６
１１に対応した経路外リンクを示す。
【０１９６】図８０はこの実施例による交通情報提示装
置が提示する他の表示の例を示すものである。図におい
て、８００１，８００２，８００４は経路リンク７６０
１〜７６０４に対応した経路リンクを示す。なお、経路
リンク８００２は、経路リンク７６０２，７６０３に対
応している。８００５，８００７はノード７６０５，７
６０７に対応した特徴点を示す。８００８〜８０１１は
経路外リンク７６０８〜７６１１に対応した経路外リン
クを示す。
【０１９７】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４の動作は異なるものの、図１または図１５
に示すものと同様である。次に動作について説明する。
経路探索手段１０３は、実施例１または実施例３の場合
と同様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段
１０４も、実施例１または実施例３の場合と同様に動作
し特徴点リストを作成する。ただし、この場合には、特
徴点抽出手段１０４は、図８１のフローチャートに示す
ような特徴点削除をも行う。
【０１９８】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、例えば、特徴点抽出手段１０
４は、ステップＳＴ７０６の処理の完了後に、図８０の
フローチャートに示す特徴点削除処理を行う。特徴点抽
出手段１０４は、今対象としているノード（特徴点リス
トにあるものである。）のノードデータからノード種別
を取り出す（ステップＳＴ８１０１）。ノード種別が属
性変化点（路線番号変化点または道路種別変化点）を示
しているときには、対象としているノードへの流入リン
クの道路種別をリンクデータから取り出す（ステップＳ
Ｔ８１０２）。道路種別が地方道を示しているときに
は、流出リンクの道路種別をリンクデータから取り出す
（ステップＳＴ８１０３，ＳＴ８１０４）。その道路種
別も地方道を示しているときには、対象としているノー
ドを特徴点リストから削除する（ステップＳＴ８１０
６，ＳＴ８１０７）。
【０１９９】以上のようにして、単に行政境界を越える
点にすぎないノードは、特徴点から除外される。その
後、この実施例による交通情報提示装置は、実施例１ま
たは実施例３による装置と同様に動作して図７８または
図８０に示す表示を行う。
【０２００】実施例１５．図８２はこの発明の第１５の
実施例による交通情報指示装置における地図情報記憶手
段内の地図データのフォーマットを示す説明図である。
図１７に示す地図データに対して交差点通行コードが追
加されている。よって、ノードデータに交差点通行コー
ド内の該当コードを指す交差点通行コードポインタが付
加されている。交差点通行コード内の各コードは、交差
点における右左折禁止等の通行規制を表すもので、ノー
ドに接続するリンク間の通行可、不可を表す。また、リ
ンクデータにリンク通行コードが付加されている。リン
ク通行コードは、一方通行等のそのリンクの通行規制を
表す。両方向通行可、始点ノードから終点ノード方向に
のみ通行可、または終点ノードから始点ノード方向にの
み通行可を表す。
【０２０１】図４４におけるリンク４４１２がノード４
４０７からノード４４０８への方向にのみ通行可能なリ
ンクであるとすると、ノード４４０７はリンク４４１２
の分岐点、ノード４４０８は合流点である。よって、そ
の場合には、図４５に示す表示や図４６に示す表示に比
べて、ノード４４０７を特徴点としノード４４０８を特
徴点としない表示の方がわかりやすい表示となる。
【０２０２】この実施例は、そのような考え方にもとづ
くものである。この場合の装置構成は、例えば、特徴点
抽出手段１０４の動作と地図情報記憶手段１０１の内容
は異なるものの、図１または図１５に示すものと同様で
ある。次に動作について説明する。経路探索手段１０３
は、実施例１または実施例３の場合と同様に動作し経路
データを作成する。特徴点抽出手段１０４も、実施例１
または実施例３の場合と同様に動作し特徴点リストを作
成する。ただし、この場合には、特徴点抽出手段１０４
は、図８３のフローチャートに示すような特徴点削除を
も行う。
【０２０３】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、例えば、特徴点抽出手段１０
４は、ステップＳＴ７０６の処理の完了後に、図８３の
フローチャートに示す特徴点削除処理を行う。特徴点抽
出手段１０４は、今対象としているノードの流入リンク
および流入リンクのリンクデータを取り出し、リンク種
別からそれらリンクが本線かどうか確認する（ステップ
ＳＴ８３０１，８３０２）。
【０２０４】両リンクともに本線である場合には、対象
としているノードに接続する経路リンク以外の各リンク
について、側道かまたは連絡路かどうかの確認を行う
（ステップＳＴ８３０３，８３０４，８３０５，８３０
８）。すなわち、ノードデータ内の接続リンクポンタが
指すリンクデータのリンク種別を確認する。側道または
連絡路であるなら、リンク通行コードからそのリンクが
合流リンクかどうか確認する（ステップＳＴ８３０
６）。合流リンクであれば、対象としているノードを特
徴点リストから削除する（ステップＳＴ８３０７）
【０２０５】以上のようにして、側道または連絡路の分
岐点は特徴点とされ合流点は特徴点とされず、例えば、
図４４におけるノード４４０８が特徴点から除外され
る。その後、この実施例による交通情報提示装置は、実
施例１または実施例３による装置と同様に動作して図４
５に示す表示からノード４５０８が削除された表示、ま
たは図４７からノード４７０８が削除された表示を行
う。
【０２０６】実施例１６．図４４におけるリンク４４１
２がノード４４０８からノード４４０７への方向にのみ
通行可能なリンクであり、かつ、リンク４４０３からリ
ンク４４１２への通行が不能の場合には、ノード４４０
８は側道の分岐点ではあるが特徴点とする必要はない。
【０２０７】この実施例は、そのような考え方にもとづ
くものである。この場合の装置構成は、例えば、特徴点
抽出手段１０４の動作と地図情報記憶手段１０１の内容
は異なるものの、図１または図１５に示すものと同様で
ある。次に動作について説明する。経路探索手段１０３
は、実施例１または実施例３の場合と同様に動作し経路
データを作成する。特徴点抽出手段１０４も、実施例１
または実施例３の場合と同様に動作し特徴点リストを作
成する。ただし、この場合には、特徴点抽出手段１０４
は、図８４のフローチャートに示すような特徴点削除を
も行う。
【０２０８】特徴点抽出手段１０４は、例えば、図７の
フローチャートに示すように特徴点を抽出するための処
理を行う。この場合には、例えば、特徴点抽出手段１０
４は、ステップＳＴ７０６の処理の完了後に、図８４の
フローチャートに示す特徴点削除処理を行う。特徴点抽
出手段１０４は、今対象としているノードの流入リンク
および流入リンクのリンクデータを取り出し、リンク種
別からそれらリンクが本線かどうか確認する（ステップ
ＳＴ８４０１，８４０２）。
【０２０９】両リンクともに本線である場合には、対象
としているノードに接続する経路リンク以外の各リンク
について、側道かまたは連絡路かどうかの確認を行う
（ステップＳＴ８４０３，８４０４，８４０５，８４０
７）。すなわち、ノードデータ内の接続リンクポンタが
指すリンクデータのリンク種別を確認する。側道または
連絡路であるなら、交差点通行コードによって流入リン
クから通行可能であるかどうか判定する（ステップＳＴ
８４０６）。通行可能でないならば、対象としているノ
ードを特徴点リストから除外する（ステップＳＴ８４０
８）。
【０２１０】以上のようにして、経路リンクから通行で
きない側道または連絡路の分岐点は特徴点とされず、例
えば、図４４におけるノード４４０８が特徴点から除外
される。その後、この実施例による交通情報提示装置
は、実施例１または実施例３による装置と同様に動作し
て図４５に示す表示からノード４５０８が削除された表
示、または図４７からノード４７０８が削除された表示
を行う。
【０２１１】実施例１７．図８５はこの発明の第１７の
実施例による交通情報提示装置の構成を示すブロック図
である。図８５において、１１０は特徴点抽出手段１０
４が抽出した特徴点を重要度に応じて選別する選別手段
である。その他のものは、図１５に示すものと同じもの
である。
【０２１２】図８６は通常縮尺による表示の例を示すも
のであり、８６０１〜８６０５は特徴点、８６０６は通
常縮尺での表示エリアを示す。特徴点８６０１，８６０
２，８６０３，８６０５は右左折交差点であり重要交差
点であるとする。
【０２１３】図８７はこの実施例おける表示処理を説明
するための説明図である。８７０１は表示エリア８６０
６より大きいエリア（第１のエリア）、８７０２は表示
エリア８６０６より小さいエリア（第２のエリア）を示
す。図８８はこの実施例による交通情報提示装置による
表示例を示すものである。図において、８８０１〜８８
０５は特徴点８６０１〜８６０５に対応した特徴点であ
る。
【０２１４】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、実施例１または実施例３の場合と同様に動作
し経路データを作成する。特徴点抽出手段１０４も、実
施例１または実施例３の場合と同様に動作し特徴点リス
トを作成する。その後、この場合には、図８９のフロー
チャートに示すような描画処理が実行される。
【０２１５】選別手段１１０は、特徴点リスト中の特徴
点ついて描画する最終特徴点を決定する（ステップＳＴ
８９０１）。そして、最終特徴点とされたものが重要特
徴点があるかどうか確認する（ステップＳＴ８９０
２）。重要特徴点であるかどうかはノードデータ中のノ
ード種別によって判定される。例えば、ノード種別が右
左折交差点を示していれば重要特徴点とされる。重要交
差点であれば、表示手段１０９は、図８６に示すよう
に、通常縮尺で描画を行う（ステップＳＴ８９０７）。
【０２１６】選別手段１１０は、最終特徴点が重要特徴
点でないなら後述する第１の最終特徴点更新処理を行う
（ステップＳＴ８９０３）。そこで更新処理が実行され
たら、表示手段１０９は、第１のエリア用縮尺で描画を
行う（ステップＳＴ８９０４，８９０５）。更新処理が
実行されなかったら、選別手段１１０は、後述する第２
最終特徴点更新処理を行い（ステップＳＴ８９０６）、
表示手段１０９は、通常縮尺で描画を行う（ステップＳ
Ｔ８９０７）。
【０２１７】次に、図９０のフローチャートを参照し
て、選別手段１１０の最終特徴点決定処理について説明
する。選別手段１１０は、まず、特徴点存在範囲を示す
Ｘmax，Ｘmin ，Ｙmax ，Ｙmin を初期化する（ステッ
プＳＴ９００１）。次に最初の特徴点（図８６における
ノード８６０１）のノード座標をノードデータから取り
出す（ステップＳＴ９００２）。
【０２１８】そして、次の特徴点のノード座標を取り出
し（ステップＳＴ９００３）、最初の特徴点からの相対
座標Ｘr ，Ｙr を算出する（ステップＳＴ９００４）。
ＸrがＸmax よりも大きければＸmax をＸr で更新する
（ステップＳＴ９００６，ＳＴ９００７）。Ｘr がＸmi
n よりも小さければＸmin をＸr で更新する（ステップ
ＳＴ９００８，ＳＴ９００９）。
【０２１９】同様に、Ｙr がＹmax よりも大きければＹ
max をＹr で更新する（ステップＳＴ９０１０，ＳＴ９
０１１）。Ｙr がＹmin よりも小さければＹmin をＹr
で更新する（ステップＳＴ９０１２，ＳＴ９０１３）。
そして、Ｘ方向の特徴点存在範囲（Ｘmax −Ｘmin ）が
Ｘ方向の通常描画範囲Ｘd を越えるか、Ｙ方向の特徴点
存在範囲（Ｙmax −Ｙmin ）がＹ方向の通常描画範囲Ｙ
d を越えると（ステップＳＴ９０１４，ＳＴ９０１
６）、対象としている特徴点の１つ前の特徴点を最終特
徴点とする（ステップＳＴ９０１５）。
【０２２０】Ｘ方向の特徴点存在範囲およびがＹ方向の
特徴点存在範囲が通常描画範囲を越えていない場合に
は、次の特徴点についてステップＳＴ９００３以降の処
理を行う。以上のようにして、最初の特徴点の座標との
距離が通常描画範囲を越えない特徴点のうち、最もその
距離が大きいものが最終特徴点とされる。
【０２２１】次に、図９１のフローチャートを参照して
第１の最終特徴点更新処理について説明する。選別手段
１１０は、まず、最終特徴点の次の特徴点のノード座標
を取り出し（ステップＳＴ９１０３）、最初の特徴点か
らの相対座標Ｘr ，Ｙr を算出する（ステップＳＴ９１
０４）。Ｘr がＸmax よりも大きければＸmax をＸrで
更新する（ステップＳＴ９１０６，９１０７）。Ｘr が
Ｘmin よりも小さければＸmin をＸr で更新する（ステ
ップＳＴ９１０８，ＳＴ９１０９）。
【０２２２】同様に、Ｙr がＹmax よりも大きければＹ
max をＹr で更新する（ステップＳＴ９１１０，ＳＴ９
１１１）。Ｙr がＹmin よりも小さければＹmin をＹr
で更新する（ステップＳＴ９１１２，９１１３）。そし
て、Ｘ方向の特徴点存在範囲（Ｘmax −Ｘmin ）が第１
のエリアのＸ方向の描画範囲Ｘd1を越えるか、Ｙ方向の
特徴点存在範囲（Ｙmax −Ｙmin ）が第１のエリアのＹ
方向の描画範囲Ｙd1を越えると（ステップＳＴ９１１
４，ＳＴ９１１６）、最終特徴点を更新せずに処理を終
了する。
【０２２３】Ｘ方向の特徴点存在範囲およびがＹ方向の
特徴点存在範囲が第１のエリアの描画範囲を越えていな
い場合には、対象としている特徴点が重要特徴点である
かどうか判定する（ステップＳＴ９１１７）。重要特徴
点であればその特徴点を最終特徴点とし（ステップＳＴ
９１１５）、そうでなければさらに次の特徴点について
ステップＳＴ９１０３以降の処理を行う。以上のように
して、最初の特徴点に順次つながっている各特徴点の中
に重要特徴点があれば、その特徴点が最終特徴点とされ
る。また、重要特徴点が見つからないうちに特徴点存在
範囲が第１のエリアの描画範囲を越えた場合には、最終
特徴点の更新処理はなされない。
【０２２４】そして、上述したように、選別手段１１０
がステップＳＴ９１１５の更新処理をした場合には、第
１のエリアの縮尺をもって描画処理がなされる。
【０２２５】次に、図９２のフローチャートを参照して
第２の最終特徴点更新処理について説明する。選別手段
１１０は、まず、最終特徴点の１つ前の特徴点のノード
データを取り出し（ステップＳＴ９２０１）、その特徴
点が重要特徴点であるかどうは判定する（ステップＳＴ
９２０２）。重要特徴点でなければさらに１つ前の特徴
点について判定を行う。そして、重要特徴点でないもの
が見つかるまでステップＳＴ９２０１〜ＳＴ９２０２の
処理を繰り返す。重要特徴点でないものが見つかると、
その特徴点のノード座標を取り出す（ステップＳＴ９２
０４）。そして、最初の特徴点からの相対座標Ｘr ，Ｙ
r を算出する（ステップＳＴ９２０４）。Ｘr がＸmax
よりも大きければＸmax をＸr で更新する（ステップＳ
Ｔ９２０６，ＳＴ９２０７）。Ｘr がＸmin よりも小さ
ければＸmin をＸr で更新する（ステップＳＴ９２０
８，ＳＴ９２０９）。
【０２２６】同様に、Ｙr がＹmax よりも大きければＹ
max をＹr で更新する（ステップＳＴ９２１０，ＳＴ９
２１１）。Ｙr がＹmin よりも小さければＹmin をＹr
で更新する（ステップＳＴ９２１２，ＳＴ９２１３）。
そして、Ｘ方向の特徴点存在範囲（Ｘmax −Ｘmin ）が
第２のエリアのＸ方向の描画範囲Ｘd2よりも小さいか、
Ｙ方向の特徴点存在範囲（Ｙmax −Ｙmin ）が第２のエ
リアのＹ方向の描画範囲Ｙd2よりも小さいと（ステップ
ＳＴ９２１４，ＳＴ９２１６）、最終特徴点を更新せず
に処理を終了する。
【０２２７】Ｘ方向の特徴点存在範囲およびがＹ方向の
特徴点存在範囲が第２のエリアの描画範囲以上である場
合には、対象としている特徴点を最終特徴点とする（ス
テップＳＴ９２１５）。そして、上述したように、通常
縮尺をもって先頭の特徴点と最終特徴点との間が描画処
理がなされる。
【０２２８】図８６に示されたものの場合には、まず、
ステップＳＴ８９０１でノード８６０４が最終特徴点で
あるとされる。ノード８６０４は重要交差点ではないの
で、第１の最終特徴点更新処理が実行される。ノード８
６０４の次のノード８６０５は第１のエリア内にあって
重要交差点である。よって、第１の最終特徴点更新処理
において、更新がなされる。そこで、ステップＳＴ８９
０５で第１のエリア用縮尺で描画画なされ、図８８に示
すような表示がなされる。
【０２２９】実施例１８．図９３はこの実施例おける表
示処理を説明するための説明図である。図において、９
３０１〜９３１０は特徴点を示す。そのうち、特徴点９
３０１，９３０４，９３０７，９３０９は重要特徴点で
あるとする。９３１１は現在位置を示す。図９４はこの
実施例による交通情報提示装置による表示例を示すもの
である。図において、９４０１，９４０４，９４０５，
９４０６，９４０７，９４０９は特徴点９３０１，９３
０４，９３０５，９３０６，９３０７，９３０９に対応
した特徴点である。９４１１は現在位置記号である。
【０２３０】図９５はこの実施例における特徴点リスト
のフォーマットを示すものである。すなわち、ここで
は、図５に示された特徴点リストに描画対象であるかど
うか示す描画フラグが付加される。
【０２３１】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４および選別手段１１０の動作は異なるもの
の、図８５に示すものと同様である。次に動作について
説明する。経路探索手段１０３は、実施例１または実施
例３の場合と同様に動作し経路データを作成する。特徴
点抽出手段１０４も、実施例１または実施例３の場合と
同様に動作し特徴点リストを作成する。ただし、特徴点
リストには、描画フラグセットのための領域がある。そ
の後、この場合には、図９６のフローチャートに示すよ
うな描画処理が実行される。
【０２３２】選別手段１１０は、現在位置検出手段１０
２から車両の現在位置を入力する（ステップＳＴ９６０
１）。そして、特徴点リストから現在位置のすぐ前にあ
る特徴点を取り出し（ステップＳＴ９６０２）、対応す
る描画フラグヲセットする（ステップＳＴ９６０３）。
また、特徴点リストから現在位置のすぐ後にある特徴点
を取り出し（ステップＳＴ９６０４）、対応する描画フ
ラグヲセットする（ステップＳＴ９６０５）。さらに、
特徴点リスト内の特徴点のうち重要特徴点に対応した描
画フラグをセットする（ステップＳＴ９６０６）。
【０２３３】表示手段１０９は、描画フラグがセットさ
れている特徴点のみを用いて描画処理を行う（ステップ
ＳＴ９６０７）。このとき、現在位置記号も描画する。
以上のようにして、図９４に示すような現在位置の直前
と直後にある特徴点と重要特徴点とが表示されているも
のが表示される。
【０２３４】実施例１９．図９７は第１９の実施例によ
る交通情報提示装置による表示例を示すものである。図
において、９７０５，９７０６は図９３における特徴点
９３０５，９３０６に対応した特徴点である。また、９
７１１は現在位置記号である。
【０２３５】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４および選別手段１１０の動作は異なるもの
の、図８５に示すものと同様である。次に動作について
説明する。経路探索手段１０３は、実施例１または実施
例３の場合と同様に動作し経路データを作成する。特徴
点抽出手段１０４も、実施例１または実施例３の場合と
同様に動作し特徴点リストを作成する。ただし、特徴点
リストには、描画フラグセットのための領域がある。そ
の後、この場合には、図９８のフローチャートに示すよ
うな描画処理が実行される。
【０２３６】選別手段１１０は、現在位置検出手段１０
２から車両の現在位置を入力する（ステップＳＴ９８０
１）。そして、特徴点リストから現在位置のすぐ前にあ
る特徴点を取り出し（ステップＳＴ９８０２）、対応す
る描画フラグヲセットする（ステップＳＴ９８０３）。
また、特徴点リストから現在位置のすぐ後にある特徴点
を取り出し（ステップＳＴ９８０４）、対応する描画フ
ラグヲセットする（ステップＳＴ９８０５）。
【０２３７】表示手段１０９は、描画フラグがセットさ
れている特徴点のみを用いて描画処理を行う（ステップ
ＳＴ９８０６）。このとき、現在位置記号も描画する。
以上のようにして、図９７に示すような現在位置の直前
と直後にある特徴点と重要特徴点とが表示されているも
のが表示される。
【０２３８】実施例２０．図９９は第２０の実施例おけ
る表示処理を説明するための説明図である。図におい
て、９９０１〜９９１０は特徴点を示す。そのうち、特
徴点９９０１，９９０４，９９０８，９９１０は重要特
徴点であるとする。９９１１は現在位置を示す。図１０
０はこの実施例による交通情報提示装置による表示例を
示すものであり、図９４に対応したものである。図にお
いて、Ａ００１，Ａ００４〜Ａ００８，Ａ０１０は特徴
点９９０１，９９０４〜９９０８，９９１０に対応した
特徴点である。Ａ０１１は現在位置記号である。図１０
１もこの実施例による交通情報提示装置による表示例を
示すものであり、図９７に対応したものである。図にお
いて、Ａ１０４〜Ａ１０８は特徴点９９０４〜９９０８
に対応した特徴点である。Ａ１１１は現在位置記号であ
る。
【０２３９】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４および選別手段１１０の動作は異なるもの
の、図８５に示すものと同様である。次に動作について
説明する。経路探索手段１０３は、実施例１または実施
例３の場合と同様に動作し経路データを作成する。特徴
点抽出手段１０４も、実施例１または実施例３の場合と
同様に動作し特徴点リストを作成する。ただし、特徴点
リストには、描画フラグセットのための領域がある。そ
の後、この場合には、図１０２のフローチャートに示す
ような描画処理が実行される。
【０２４０】選別手段１１０は、現在位置検出手段１０
２から車両の現在位置を入力する（ステップＳＴＡ２０
１）。そして、特徴点リストから現在位置のすぐ前にあ
る特徴点を取り出し（ステップＳＴＡ２０２）、対応す
る描画フラグヲセットする（ステップＳＴＡ２０３）。
取り出された特徴点が重要交差点でなければ、特徴点リ
ストからさらに前方の特徴点を取り出し（ステップＳＴ
Ａ２０４，ＳＴＡ２０５）、ステップＳＴＡ２０３へ移
行する。すなわち、重要交差点が見つかるまで前方特徴
点がサーチされる。
【０２４１】前方の重要交差点が見つかると、現在位置
のすぐ後にある特徴点を取り出し（ステップＳＴＡ２０
６）、対応する描画フラグヲセットする（ステップＳＴ
Ａ２０７）。取り出された特徴点が重要交差点でなけれ
ば、特徴点リストからさらに後方の特徴点を取り出し
（ステップＳＴＡ２０８，ＳＴＡ２０９）、ステップＳ
ＴＡ２０７へ移行する。すなわち、重要交差点が見つか
るまで後方特徴点がサーチされる。そして、特徴点リス
ト中の重要特徴点の描画フラグをセットする（ステップ
ＳＴＡ２１０）。
【０２４２】表示手段１０９は、描画フラグがセットさ
れている特徴点のみを用いて描画処理を行う（ステップ
ＳＴＡ２１１）。このとき、現在位置記号も描画する。
以上のようにして、図１００に示すような現在位置から
前方の重要特徴点までと後方の重要特徴点までの特徴点
とが表示される。なお、ステップＳＴＡ２１０の処理を
行わなければ、図１０１に示すような表示がなされる。
【０２４３】実施例２１．図１０３は第２１の実施例お
ける表示処理を説明するための説明図である。図におい
て、Ａ３０１〜Ａ３０９は特徴点を示す。そのうち、特
徴点Ａ３０１，Ａ３０４，Ａ３０６，Ａ３０８は重要特
徴点であるとする。Ａ３１０は現在位置を示す。図１０
４はこの実施例による交通情報提示装置による表示例を
示すものであり、図９４に対応したものである。図にお
いて、Ａ４０１，Ａ４０４〜Ａ４０８は特徴点Ａ３０
１，Ａ３０４〜Ａ３０８に対応した特徴点である。Ａ４
１０は現在位置記号である。図１０５もこの実施例によ
る交通情報提示装置による表示例を示すものであり、図
９７に対応したものである。図において、Ａ５０４〜Ａ
５０８は特徴点Ａ３０４〜Ａ３０８に対応した特徴点で
ある。Ａ５１０は現在位置記号である。
【０２４４】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４および選別手段１１０の動作は異なるもの
の、図８５に示すものと同様である。次に動作について
説明する。経路探索手段１０３は、実施例１または実施
例３の場合と同様に動作し経路データを作成する。特徴
点抽出手段１０４も、実施例１または実施例３の場合と
同様に動作し特徴点リストを作成する。ただし、特徴点
リストには、描画フラグセットのための領域がある。そ
の後、この場合には、図１０６のフローチャートに示す
ような描画処理が実行される。
【０２４５】選別手段１１０は、現在位置検出手段１０
２から車両の現在位置を入力する（ステップＳＴＡ６０
１）。そして、特徴点リストから現在位置のすぐ前にあ
る特徴点を取り出し（ステップＳＴＡ６０２）、現在位
置からその特徴点（前方特徴点）までの距離を前方距離
とする（ステップＳＴＡ６０３）。
【０２４６】前方距離がしきい値よりも小さければ、そ
の特徴点について描画フラグをセットし（ステップＳＴ
Ａ６０４，ＳＴＡ６０５）、さらに前方の特徴点を取り
出す（ステップＳＴＡ６０６）。そして、前方距離に２
つの特徴点の間の距離を加算し（ステップＳＴＡ６０
７）、ステップＳＴＡ６０４へ移行する。すなわち、現
在位置からの距離がある一定のしきい値を越えるまで前
方特徴点がサーチされる。
【０２４７】前方の距離がしきい値を越えると、現在位
置のすぐ後にある特徴点を取り出し（ステップＳＴＡ６
０８）、現在位置からその特徴点（後方特徴点）までの
距離を後方距離とする（ステップＳＴＡ６０９）。
【０２４８】後方距離がしきい値よりも小さければ、そ
の特徴点について描画フラグをセットし（ステップＳＴ
Ａ６１０，ステップＳＴＡ６１１）、さらに後方の特徴
点を取り出す（ステップＳＴＡ６１２）。そして、後方
距離に２つの特徴点の間の距離を加算し（ステップＳＴ
Ａ６１３）、ステップＳＴＡ６１０へ移行する。すなわ
ち、現在位置からの距離がある一定のしきい値を越える
まで後方特徴点がサーチされる。そして、特徴点リスト
中の重要特徴点の描画フラグをセットする（ステップＳ
ＴＡ６１４）。
【０２４９】表示手段１０９は、描画フラグがセットさ
れている特徴点のみを用いて描画処理を行う（ステップ
ＳＴＡ６１５）。このとき、現在位置記号も描画する。
以上のようにして、図１０４に示すように、現在位置か
ら所定の距離内にある前方の特徴点と所定の距離内にあ
る後方の特徴点とが、重要特徴点とともに表示される。
なお、ステップＳＴＡ６１４の処理を行わなければ、図
１０５に示すような表示がなされる。
【０２５０】実施例２２．図１０７は第２２の実施例お
ける表示処理を説明するための説明図である。図におい
て、Ａ７０１〜Ａ７０９は特徴点を示す。そのうち、特
徴点Ａ７０１，Ａ７０４，Ａ７０７は重要特徴点である
とする。Ａ７１０は現在位置を示す。図１０８はこの実
施例による交通情報提示装置による表示例を示すもので
あり、図９４に対応したものである。図において、Ａ８
０１，Ａ８０４〜Ａ８０９は特徴点Ａ７０１，Ａ７０４
〜Ａ７０９に対応した特徴点である。Ａ７１０は現在位
置記号である。図１０９もこの実施例による交通情報提
示装置による表示例を示すものであり、図９７に対応し
たものである。図において、Ａ９０４〜Ａ９０７，Ａ９
０９は特徴点Ａ７０４〜Ａ７０７，Ａ７０９に対応した
特徴点である。Ａ９１０は現在位置記号である。
【０２５１】この場合の装置構成は、例えば、特徴点抽
出手段１０４および選別手段１１０の動作は異なるもの
の、図８５に示すものと同様である。次に動作について
説明する。経路探索手段１０３は、実施例１または実施
例３の場合と同様に動作し経路データを作成する。特徴
点抽出手段１０４も、実施例１または実施例３の場合と
同様に動作し特徴点リストを作成する。ただし、特徴点
リストには、描画フラグセットのための領域がある。そ
の後、この場合には、図１１０のフローチャートに示す
ような描画処理が実行される。
【０２５２】選別手段１１０は、現在位置検出手段１０
２から車両の現在位置を入力する（ステップＳＴＢ００
１）。そして、特徴点リストから現在位置のすぐ前にあ
る特徴点を取り出し（ステップＳＴＢ００２）、その特
徴点について描画フラグをセットする（ステップＳＴＢ
００３）。規定数の前方特徴点について処理を完了する
まで（ステップＳＴＢ００４）、より前方の特徴点を取
り出す処理を行い（ステップＳＴＢ００５）、ステップ
ＳＴＢ００３に戻る。すなわち、現在位置からの個数が
ある一定の値を越えるまで前方特徴点がサーチされる。
【０２５３】前方特徴点について規定数の処理が完了す
ると、選別手段１１０は、特徴点リストから現在位置の
すぐ後にある特徴点を取り出し（ステップＳＴＢ００
６）、その特徴点について描画フラグをセットする（ス
テップＳＴＢ００７）。規定数の後方特徴点について処
理を完了するまで（ステップＳＴＢ００８）、より後方
の特徴点を取り出す処理を行い（ステップＳＴＢ００
９）、ステップＳＴＢ００７に戻る。すなわち、現在位
置からの個数がある一定の値を越えるまで後方特徴点が
サーチされる。そして、特徴点リスト中の重要特徴点の
描画フラグをセットする（ステップＳＴＢ０１０）。
【０２５４】表示手段１０９は、描画フラグがセットさ
れている特徴点のみを用いて描画処理を行う（ステップ
ＳＴＢ０１１）。このとき現在位置記号も描画する。以
上のようにして図１０８に示すように、現在位置から数
えて所定の個数の前方の特徴点と所定の個数の後方の特
徴点とが、重要特徴点と共に表示される。尚、ステップ
ＳＴＢ０１０の処理を行わなければ、図１０９に示すよ
うな表示がなされる。
【０２５５】実施例２３．図１１１はこの発明の第２３
実施例による交通情報提示装置の構成を示すブロック図
である。この構成は、図１に示した構成において、命題
生成手段（命題作成手段）１１１が付加されたものであ
る。命題生成手段１１１とは、経路の特徴を表す経路命
題を生成するものである。また、図１１２に示すように
構成することもできる。この構成は、図１５に示した構
成において、命題生成手段１１１が付加されたものであ
る。なお、特徴点抽出手段１０４は図５に示す特徴点リ
ストを作成する。
【０２５６】図１１３は経路命題のフォーマットを示す
ものである。経路命題は、経路上の特徴点や道路等の特
徴、関係等を表す述語と、述語で表される対象等を表す
項、および項の数を表す項数とからなる。以下、経路命
題を 述語（項数：項１、項２、・・・、項Ｎk ） で表現する。例えば、「Ａは交差点である。」は、 交差点（１：Ａ） と表現する。
【０２５７】図１１４はこの実施例における経路命題生
成処理を説明するための説明図である。図において、Ｂ
４０１は交差点Ａ、Ｂ４０２はインターチェンジＢ、Ｂ
４０３は道路Ｃ、Ｂ４０４は交差点Ａの交差点名称、Ｂ
４０５ＨＡガソリンスタンドＤを示す。
【０２５８】図１１５は図１１４の内容に対応した経路
命題を示すものである。交差点（１：Ａ）は「Ａは交差
点を表す」を示す。名称（２：Ａ，○○交差点）は「Ａ
の名称は○○交差点である」を示す。ＩＣ（１：Ｂ）は
「Ｂはインターチェンジである」を示す。道路（１：
Ｃ）は「Ｃは道路である」を示す。接続（３：Ａ，Ｂ，
Ｃ）はＡとＢはＣによって接続している」を示す。東
（２：Ｂ，Ａ）は「ＢはＡの東にある」を示す。距離
（２：Ｃ，短距離）は「Ｃは短距離である」を示す。ガ
ソリンスタンド（１：Ｄ）は「Ｄはガソリンスタンドで
ある」を示す。左（２：Ｄ，Ｃ）は「ＤはＣの左側にあ
る」を示す。
【０２５９】また、図１１６に示す経路説明に対応した
経路命題は図１１７に示すようになる。図１１６におい
て、Ｂ６０１は出発地の交差点Ａ１、Ｂ６０２は交差点
Ｂ１、Ｂ６０３は交差点Ｙ、Ｂ６０４は目的地の交差点
Ｂ１、Ｂ６０５は道路Ａ２、Ｂ６０６は道路Ｂ２、Ｂ６
０７は道路Ｘ１、Ｂ６０８は道路Ｙ２を示す。
【０２６０】図１１７において、出発地（１：Ａ１）は
「Ａ１は出発地である」を示す。交差点（１：Ａ２）は
「Ａ２は交差点である」を示す。交差点（１：Ｂ１）は
「Ｂ１は交差点である」を示す。道路（１：Ａ２）は
「Ａ２は道路である」を示す。接続（３：Ａ１，Ｂ１，
Ａ２）は「Ａ１とＢ１はＡ２によってせつぞくしてい
る」を示す。北東（２：Ｂ１，Ａ１）は「Ｂ１はＡ１の
北東にある」を示す。目的地（１：Ｚ）は「Ｚは目的地
である」を示す。
【０２６１】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、実施例１または実施例２の場合と同様に動作
し経路データを作成する。特徴点抽出手段１０４も、実
施例１または実施例２の場合と同様に動作し図５に示す
特徴点リストを作成する。
【０２６２】そして、命題生成手段１１１は、経路命題
を生成する。図１１８のフローチャートを参照して特徴
点に関する経路命題の生成処理について説明する。命題
生成手段１１１は、特徴点のノードデータからノード種
別を取り出す（ステップＳＴＢ８０１）。そして、その
内容に応じた以下の処理を行う。
【０２６３】その内容が交差点を示していなければ、そ
のノード種別が示す属性変化点を述語にセットする（ス
テップＳＴＢ８０２，ＳＴＢ８０３）。交差点である場
合、流入リンクが高速道であり流出リンクが国道である
ときには、インターチェンジを表すＩＣを述語にセット
する（ステップＳＴＢ８０４，ＳＴＢ８０５）。流出リ
ンクが高速道であり流入リンクが国道であるときにも、
インターチェンジを表すＩＣを述語にセットする（ステ
ップＳＴＢ８０６，ＳＴＢ８０５）。
【０２６４】流入リンクが都市高速道であり流出リンク
が一般道であるときには、都市高速道ランプを表すＲａ
ｍｐを述語にセットする（ステップＳＴＢ８０７，ＳＴ
Ｂ８０８）。流出リンクが都市高速道であり流入リンク
が一般道であるときにも、都市高速道ランプを表すＲａ
ｍｐを述語にセットする（ステップＳＴＢ８０９，ＳＴ
Ｂ８０８）。
【０２６５】流入リンク、流出リンクともに高速道か都
市高速道であるときには、ジャンクションを表すＪＣＴ
述語にセットする（ステップＳＴＢ８１０，ＳＴＢ８１
１）。そして、以上の条件に該当しない特徴点について
は、交差点を述語にセットする（ステップＳＴＢ８１
２）。
【０２６６】さらに、特徴点名を項１にセットし（ステ
ップＳＴＢ８１３）、項数に１をセットする（ステップ
ＳＴＢ８１４）。
【０２６７】次に、図１１９のフローチャートを参照し
て道路に関する経路命題の生成処理について説明する。
命題生成手段１１１は、まず、述語に道路とセットし
（ステップＳＴＢ９０１）、特徴点からの流出リンクの
路線番号を該当するノードデータから取り出す（ステッ
プＳＴＢ９０２）。取り出した路線番号を項１にセット
する（ステップＳＴＢ９０３）。そして、項数に１をセ
ットする（ステップＳＴＢ９０４）。
【０２６８】次に、図１２０のフローチャートを参照し
て交差点名称に関する命題の生成処理について説明す
る。命題生成手段１１１は、まず、特徴点のノードデー
タを取り出し（ステップＳＴＣ００１）、交差点名称が
あるかどうか確認する（ステップＳＴＣ００２）。交差
点名称があれば、その名称を述語にセットする（ステッ
プＳＴＣ００３，ＳＴＣ００４）。さらに、特徴点のノ
ードナンバを項１にセットし（ステップＳＴＣ００
５）、項２に交差点名称をセットする（ステップＳＴＣ
００６）。そして、項数に２をセットする（ステップＳ
ＴＣ００７）。
【０２６９】次に、図１２１のフローチャートを参照し
て特徴点の接続に関する命題の生成処理について説明す
る。命題生成手段１１１は、まず、述語に接続とセット
する（ステップＳＴＣ１０１）。そして、特徴点のノー
ドナンバを項１にセットし（ステップＳＴＣ１０２）、
流出リンクのリンクデータを取り出す（ステップＳＴＣ
１０３）。取り出されたリンクデータ中のリンクナンバ
や路線番号等を項３にセットする（ステップＳＴＣ１０
４）。次いで、経路上の次の特徴点を特徴点リストから
取り出し（ステップＳＴＣ１０５）、その特徴点のノー
ドナンバを項２にセットする（ステップＳＴＣ１０
６）。項数には３をセットする（ステップＳＴＣ１０
７）。
【０２７０】次に、図１２２のフローチャートを参照し
て特徴点の方位に関する命題の生成処理について説明す
る。命題生成手段１１１は、まず、特徴点のノードナン
バを項２にセットする（ステップＳＴＣ２０１）。ま
た、その特徴点のノードデータからノード座標を取り出
す（ステップＳＴＣ２０２）。次いで、経路上の次の特
徴点を特徴点リストから取り出し（ステップＳＴＣ２０
３）、その特徴点のノードナンバを項１にセットする
（ステップＳＴＣ２０４）。そして、取り出された特徴
点のノード座標をその特徴点のノードデータから取り出
す（ステップＳＴＣ２０５）。
【０２７１】２つの特徴点のノード座標から、対象とし
ている特徴点の方位を算出する（ステップＳＴＣ２０
６）。そして、算出された方位を量子化する（ステップ
ＳＴＣ２０７）。量子化された方位を述語にセットし
（ステップＳＴＣ２０８）、項数に２とセットする（ス
テップＳＴＣ２０９）。
【０２７２】次に、図１２３のフローチャートを参照し
て特徴点間の距離に関する命題の生成処理について説明
する。命題生成手段１１１は、まず、述語に距離とセッ
トし（ステップＳＴＣ３０１）、流出リンクのリンクデ
ータからリンク長を取り出す（ステップＳＴＣ３０
２）。そのリンク長を経路距離とおく（ステップＳＴＣ
３０３）。その流出リンクが遅疑の特徴点の流入リンク
となっていない場合には、次の経路リンクのリンクデー
タからリンク長を取り出し（ステップＳＴＣ３０４，Ｃ
３０５）、そのリンク長を経路距離に加算し（ステップ
ＳＴＣ３０６）、ステップＳＴＣ３０４へ戻る。
【０２７３】流出リンクが次の特徴点の流入リンクにな
っている場合には、経路距離を量子化する（ステップＳ
ＴＣ３０７）。そして、項１に流出リンクのリンクナン
バをセットし（ステップＳＴＣ３０８）、項２に量子化
された距離をセットし（ステップＳＴＣ３０９）、項数
に２をセットする（ステップＳＴＣ３１０６）。
【０２７４】次に、図１２４，図１２５のフローチャー
トを参照して施設および施設位置に関する命題の生成処
理について説明する。命題生成手段１１１は、まず、経
路リンクリンクデータ中に隣接施設データポインタがあ
るかどうか判定する（ステップＳＴＣ４０１）。なけれ
ば、処理を終了する。あれば、隣接施設データポインタ
が指す施設データを取り出す（ステップＳＴＣ４０
２）。そして、後述する施設命題生成処理を行う（ステ
ップＳＴＣ４０３）。
【０２７５】次いで、施設データから隣接位置を取り出
す（ステップＳＴＣ４０５）。隣接位置が右を示し経路
リンクが順方向のものであれば、または隣接位置が右を
示していず経路リンクが順方向でなければ述語に右とセ
ットする（ステップＳＴＣ４０６，ＳＴＣ４０７，ＳＴ
Ｃ４０８，ＳＴＣ４０９）。隣接位置が右を示し経路リ
ンクが逆方向のものであれば、または隣接位置が右を示
していず経路リンクが順方向であれば述語に左とセット
する（ステップＳＴＣ４０６，ＳＴＣ４０７，ＳＴＣ４
０９，ＳＴＣ４１０）。
【０２７６】取り出した経路リンクが特徴点からの流出
リンクでなければ、流出リンクが見つかるまで前の経路
リンクを順次探索する（ステップＳＴＣ４１１，ＳＴＣ
４１２）。そして、施設種別を項１にセットし（ステッ
プＳＴＣ４１３）、ステップＳＴＣ４１１を抜けたとき
に取り出されている経路リンンクのリンクナンバを項２
にセットし（ステップＳＴＣ４１４）、項数に２をセッ
トする（ステップＳＴＣ４１５５）。
【０２７７】図１２５のフローチャートを参照して施設
命題生成処理を説明する。命題生成手段１１１は、施設
データ中の施設種別を取り出す（ステップＳＴＣ５０
１）。そして、述語に施設種別に対応した情報をセット
する（ステップＳＴＣ５０２）。さらに、項１に施設を
セットし（ステップＳＴＣ５０３）、項数に１をセット
する（ステップＳＴＣ５０４）。
【０２７８】次に、図１２６のフローチャートを参照し
て出発地命題および目的地命題の生成処理について説明
する。命題生成手段１１１は、まず、図５に示す特徴点
リストから特徴点種別を取り出す（ステップＳＴＣ６０
１）。特徴点種別が出発地を示していれば、述語に特徴
点とセットする（ステップＳＴＣ６０２，ＳＴＣ６０
３）。目的地を示していれば、述語に目的地とセットす
る（ステップＳＴＣ６０４，ＳＴＣ６０５）。出発地で
も目的地でもない場合には、処理を終了する。
【０２７９】そして、項１に特徴点のノードナンバをセ
ットし（ステップＳＴＣ６０６）、項数に１をセットす
る（ステップＳＴＣ６０７）。
【０２８０】以上の処理によって、図１１５および図１
１７に示す経路命題が生成される。情報提示手段１０５
または表示手段１０９がその経路命題を出力してもよい
し、または、以下の実施例に示すように、経路命題を提
示される交通情報作成用に用いてもよい。
【０２８１】実施例２４．図１２７はこの発明の第２４
の実施例によるの交通情報提示装置の構成を示すブロッ
ク図である。この構成は、図１に示した構成において、
命題生成手段１１１および命題合成手段１１２が付加さ
れたものである。命題合成手段１１２とは、生成された
経路命題から新たな命題を生成するものである。また、
図１２８に示すように構成することもできる。この構成
は、図１５に示した構成において、命題生成手段１１１
および命題合成手段１１２が付加されたものである。な
お、特徴点抽出手段１０４は、図５に示す特徴点リスト
を作成する。
【０２８２】図１２９はこの実施例における処理を説明
するための説明図である。図において、Ｃ９０１は特徴
点Ａ、Ｃ９０２は特徴点Ｂ、Ｃ９０３は特徴点Ｃ、Ｃ９
０４は道路Ｄ、Ｃ９０５は道路Ｅを示す。なお、特徴点
Ｂは国道との交差点であるとする。
【０２８３】図１３０は図１２９に示す経路に対応した
経路命題を示すものである。図１３１はこの実施例によ
る交通情報提示装置による表示例を示すものである。図
において、Ｄ１０１は図１２９における特徴点Ａに対応
した特徴点Ａ、Ｄ１０３は図１２９における特徴点Ｃに
対応した特徴点Ｃ、Ｄ１０６は図１２９における道路Ｄ
および道路Ｅに対応した道路Ｆを示す。図１３２はこの
実施例における命題合成処理によって作成された命題を
示すものである。
【０２８４】次に動作について説明する。経路探索手段
１０３は、実施例１または実施例２の場合と同様に動作
し経路データを作成する。特徴点抽出手段１０４も、実
施例１または実施例２の場合と同様に動作し特徴点リス
トを作成する。
【０２８５】命題生成手段１１１は、経路データが図１
２９に示すようなものを示している場合に、図１１８〜
図１２６のフローチャートに示すように動作し、図１３
０に示す経路命題を作成する。
【０２８６】図１３３のフローチャートに示すように、
命題合成手段１１２は、経路命題から項１が「Ａ」とな
っている接続命題を取り出す（ステップＳＴＤ３０
１）。そして、その接続命題の項２を取り出す（ステッ
プＳＴＤ３０２）。これを、「Ｂ」とする。また、項３
を取り出す（ステップＳＴＤ３０３）。項３は特徴点
「Ａ」の流出リンクであり、これを、「Ｄ」とする。
【０２８７】「Ｂ］は特徴点であり、命題合成手段１１
２は、その特徴点のノードデータから「Ｂ」が国道との
交差点であるかどうか判定する（ステップＳＴＤ３０
４）。国道との交差点でなければ、処理を終了する。国
道との交差点であるなら、項１が「Ｂ」である接続命題
を取り出す（ステップＳＴＤ３０５）。そして、その接
続命題の項２を取り出す（ステップＳＴＤ３０６）。こ
れを、「Ｃ」とする。また、項３を取り出す（ステップ
ＳＴＤ３０７）。項３は特徴点「Ｂ」の流出リンクであ
り、これを、「Ｅ」とする。
【０２８８】命題合成手段１１２は、取り出した
「Ｄ」，「Ｅ」を１つのリンク「Ｆ」に合成し、接続
（３：Ａ，Ｃ，Ｆ）を作成する（ステップＳＴＤ３０
８）。そして、包含命題である包含（３：Ｂ，Ｃ，Ｅ）
を作成する（ステップＳＴＤ３０９）。以上の処理によ
って、図１３２に示す新たな経路命題が作成される。図
１３２に示す経路命題にもとづいて、情報提示手段１０
５または表示手段１０９は、図１３１に示す表示を行う
ことができる。
【０２８９】実施例２５．図１３４はこの発明の第２５
の実施例における処理を説明するための説明図である。
図において、Ｄ４０１は特徴点Ａ、Ｄ４０２は特徴点
Ｂ、Ｄ４０３は特徴点Ｃ、Ｄ４０４は特徴点Ｄ、Ｄ４０
５は道路Ｅ、Ｄ４０６は道路Ｆ、Ｄ４０７は道路Ｇを示
す。なお、道路Ｅと道路Ｆとは同一路線であるとする。
【０２９０】図１３５は図１３４に示す経路に対応した
経路命題を示すものである。なお、この場合の道路命題
は、道路種別および路線番号を含めて作成される。例え
ば、道路（３：Ｅ，国道，２号線）は、「Ｅは国道２号
線である」を示す。図１３６はこの実施例による交通情
報提示装置による表示例を示すものである。図におい
て、Ｄ６０１は図１３４における特徴点Ａに対応した特
徴点Ａ、Ｄ６０３は図１３４における特徴点Ｃに対応し
た特徴点Ｃ、Ｄ６０４は図１３４における特徴点Ｄに対
応した特徴手Ｄ、Ｄ６０７は図１３４における道路Ｇに
対応した道路Ｇ、Ｄ６０８は図１３４における道路Ｅお
よび道路Ｆに対応した道路Ｈを示す。図１３２はこの実
施例における命題合成処理によって作成された命題を示
すものである。
【０２９１】装置構成は、図１２７または図１２８に示
すものと同様である。次に動作について説明する。経路
探索手段１０３は、実施例１または実施例２の場合と同
様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段１０
４も、実施例１または実施例２の場合と同様に動作し特
徴点リストを作成する。
【０２９２】命題生成手段１１１は、経路データが図１
３４に示すようなものを示している場合に、図１１８〜
図１２６のフローチャートに示すように動作し、図１３
５に示す経路命題を作成する。
【０２９３】図１３８のフローチャートに示すように、
命題合成手段１１２は、まず、ｉを０とおき（ステップ
ＳＴＤ８０１）、経路命題から項１が「Ａ」となってい
る接続命題を取り出す（ステップＳＴＤ８０２）。そし
て、その接続命題の項２を取り出す（ステップＳＴＤ８
０３）。これを、「Ｂ」とする。また、項３を取り出す
（ステップＳＴＤ８０４）。項３は特徴点「Ａ」の流出
リンクであり、これを、「Ｅ」とする。
【０２９４】「Ｂ］は特徴点であり、命題合成手段１１
２は、特徴点リストから「Ｂ」が目的地であるかどうか
判定する（ステップＳＴＤ８０５）。目的地でなけれ
ば、項１が「Ｂ」である接続命題を取り出す（ステップ
ＳＴＤ８０６）。そして、その接続命題の項２を取り出
す（ステップＳＴＤ８０７）。これを、「Ｃ」とする。
また、項３を取り出す（ステップＳＴＤ８０８）。項３
は特徴点「Ｂ」の流出リンクであり、これを、「Ｆｉ」
とする。
【０２９５】ＥとＦｉが同一路線かどうか判定する（ス
テップＳＴＤ８０９）。今、Ｆｉは「Ｆ」であり、Ｅと
Ｆは同一路線であるから、ステップＳＴＤ８１０に移行
する。ここで、ｉの値を１増やし、Ｂ＝Ｃとしてステッ
プＳＴＤ８０６に移行する。（ステップＳＴＤ８１
１）。ステップＳＴＤ８０８において、今度は、項１が
Ｃの接続命題を取り出し、その項２、項３を取り出す
（ステップＳＴＤ８０７，ＳＴＤ８０８）。ステップ゜
ＳＴＤ８０８におけるＦｉは今度は「Ｇ」である。
【０２９６】ステップＳＴＤ８０９における比較で、Ｅ
とＧとは同一路線ではないので、ステップＳＴＤ８１２
に移行する。ステップＳＴＤ８１２でｉは０かどうか判
定するが、ｉは０でないので、ステップＳＴＤ８１３に
移行する。そこで、Ｃ＝Ｂとし、２つの接続命題から道
路（３：Ｈ，道路種別，路線番号）を作成する（ステッ
プＳＴＤ８１４）。なお、道路種別および路線番号は、
リンク「Ｅ」のものである。
【０２９７】次いで、接続（３：Ａ，Ｃ，Ｈ）を作成し
（ステップＳＴＤ８１５）、包含（ｉ＋２：Ｈ，Ｅ，Ｆ
0 ，・・・，Ｆi-1 ）を作成する（ステップＳＴＤ８１
６）。なお、ステップＳＴＤ８０５において、「Ｂ］が
目的地であれば、ステップＳＴＤ８１２に移行し、ステ
ップＳＴＤ８１２において、ｉ＝０であれば、処理を終
了する。
【０２９８】以上のようにして、図１３７に示す経路命
題が作成される。図１３７に示す経路命題にもとづい
て、情報提示手段１０５または表示手段１０９は、図１
３６に示す表示を行うことができる。
【０２９９】実施例２６．図１３９はこの発明の第２６
の実施例における処理を説明するための説明図である。
図において、Ｄ９０１は特徴点Ａ、Ｄ９０２は特徴点
Ｂ、Ｄ９０３は特徴点Ｃ、Ｄ９０４は道路Ｄ、Ｄ９０５
は道路Ｅを示す。なお、特徴点Ｃはインターチェンジで
あるとする。
【０３００】図１４０は図１３９に示す経路に対応した
経路命題を示すものである。図１４１はこの実施例によ
る交通情報提示装置による表示例を示すものである。図
において、Ｅ１０１は図１３９における特徴点Ａに対応
した特徴点Ａ、Ｅ１０３は図１３９における特徴点Ｃに
対応した特徴点Ｃ、Ｅ１０６は図１３９における道路Ｄ
および道路Ｅに対応した道路Ｆを示す。図１４２はこの
実施例における命題合成処理によって作成された命題を
示すものである。
【０３０１】装置構成は、図１２７または図１２８に示
すものと同様である。次に動作について説明する。経路
探索手段１０３は、実施例１または実施例２の場合と同
様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段１０
４も、実施例１または実施例２の場合と同様に動作し特
徴点リストを作成する。
【０３０２】命題生成手段１１１は、経路データが図１
３９に示すようなものを示している場合に、図１１８〜
図１２６のフローチャートに示すように動作し、図１４
０に示す経路命題を作成する。
【０３０３】図１４３のフローチャートに示すように、
命題合成手段１１２は、まず、ｉを０とおき（ステップ
ＳＴＥ３８０１）、経路命題から項１が「Ａ」となって
いる接続命題を取り出す（ステップＳＴＥ３０２）。そ
して、その接続命題の項２を取り出す（ステップＳＴＥ
３０３）。これを、「Ｂ」とする。また、項３を取り出
す（ステップＳＴＥ３０４）。項３は特徴点「Ａ」の流
出リンクであり、これを、「Ｄ」とする。
【０３０４】「Ｂ］は特徴点であり、命題合成手段１１
２は、特徴点リストから「Ｂ」がインターチェンジ、ジ
ャンクションまたはランプであるかどうか判定する（ス
テップＳＴＥ３０５）。インターチェンジ、ジャンクシ
ョンまたはランプでなければ、目的地かどうか判定する
（ステップＳＴＥ３０６）。目的地でなければ、項１が
「Ｂ」である接続命題を取り出す（ステップＳＴＥ３０
７）。この場合には、特徴点Ｂはインターチェンジ、ジ
ャンクションまたはランプでもなく、目的地でもないの
で、ステップＳＴＥ３０７の処理が実行される。そし
て、接続命題の項２を取り出す（ステップＳＴＥ３０
８）。これを、「Ｃ」とする。また、項３を取り出す
（ステップＳＴＥ３０９）。項３は特徴点「Ｂ」の流出
リンクであり、これを、「Ｅｉ」とする。
【０３０５】次に、ｉの値を１増やし（ステップＳＴＥ
３１０）、Ｂ＝Ｃとおく（ステップＳＴＥ３１１）。そ
して、ステップＳＴＥ３０５に移行する。特徴点Ｃはイ
ンターチェンジであるから、今度は、ステップＳＴＥ３
０５からステップＳＴＥ３１２に移行する。
【０３０６】ステップＳＴＥ３１２において、ｉ＝０な
ら処理を終了する。この場合はそうではないので、ステ
ップＳＴＥ３１３以下の処理が実行される。すなわち、
命題合成手段１１２は、Ｃ＝Ｂとおき（ステップＳＴＥ
３１３）、道路（１：Ｄ）および道路（１：Ｅ）から道
路（１：Ｆ）を合成する（ステップＳＴＥ３１４）。ま
た、２つの接続命題から接続（３：Ａ，Ｃ，Ｆ）を合成
する（ステップＳＴＥ３１５）。さらに、包含（ｉ＋
２：Ｆ，Ｄ，Ｅ0 ，・・・，Ｅi-1 ）を作成する（ステ
ップＳＴＥ３１６）。
【０３０７】以上のようにして、図１４２に示す経路命
題が作成される。図１４２に示す経路命題にもとづい
て、情報提示手段１０５または表示手段１０９は、図１
４１に示す表示を行うことができる。
【０３０８】実施例２７．図１４４はこの発明の第２７
の実施例における処理を説明するための説明図である。
図において、Ｅ４０１は特徴点Ａ、Ｅ４０３は特徴点Ｃ
を示す。なお、特徴点Ａは図１３９における特徴点Ａ、
特徴点Ｃは図１３９における特徴点Ｃに対応したもので
あるとする。よって、特徴点Ｃはインターチェンジであ
る。図１４５は、この実施例における命題合成処理によ
って作成された命題を示すものである。
【０３０９】装置構成は、図１２７または図１２８に示
すものと同様である。次に動作について説明する。経路
探索手段１０３は、実施例１または実施例２の場合と同
様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段１０
４も、実施例１または実施例２の場合と同様に動作し特
徴点リストを作成する。
【０３１０】命題生成手段１１１は、経路データが図１
３９に示すようなものを示している場合に、図１１８〜
図１２６のフローチャートに示すように動作し、図１４
０に示す経路命題を作成する。
【０３１１】この場合には、図１４６のフローチャート
に示すように、命題合成手段１１２は、まず、内部フラ
グをクリアし（ステップＳＴＥ６０１）、経路命題から
項１が「Ａ」となっている接続命題を取り出す（ステッ
プＳＴＥ６０２）。そして、その接続命題の項２を取り
出す（ステップＳＴＥ６０３）。これを、「Ｂ」とす
る。
【０３１２】「Ｂ］は特徴点であり、命題合成手段１１
２は、特徴点リストから「Ｂ」がインターチェンジまた
はランプであるかどうか判定する（ステップＳＴＥ６０
４）。インターチェンジまたはランプでなければ、目的
地かどうか判定する（ステップＳＴＥ６０５）。目的地
でなければ、項１が「Ｂ」である接続命題を取り出す
（ステップＳＴＥ６０６）。この場合には、特徴点Ｂは
インターチェンジまたはランプでもなく、目的地でもな
いので、ステップＳＴＥ６０６の処理が実行される。そ
して、接続命題の項２を取り出す（ステップＳＴＥ６０
７）。これを、「Ｃ」とする。
【０３１３】内部フラグをセットし（ステップＳＴＥ６
０８）、Ｂ＝Ｃとおく（ステップＳＴＥ６０９）。そし
て、ステップＳＴＥ６０４に移行する。特徴点Ｃはイン
ターチェンジであるから、今度は、ステップＳＴＥ６０
４からステップＳＴＥ６１０に移行する。
【０３１４】ここで、内部フラグがセットされていなけ
れば、処理を終了する（ステップＳＴＥ６１０）。この
場合にはセットされている。そこで、特徴点Ａおよび特
徴点Ｂのノード座標をそれぞれのノードデータから取り
出す（ステップＳＴＥ６１１，Ｅ６１２）。それらのノ
ード座標を用いて方位計算を行う（ステップＳＴＥ６１
３）。そして、計算された方位を量子化する（ステップ
ＳＴＥ６１４）。また、図１４５に示すような量子化さ
れた方位に関する命題を作成する（ステップＳＴＥ６１
５）。情報提示手段１０５または表示手段１０９は、作
成された命題を用いて、図１４４に示されたものに対応
した表示を作成できる。
【０３１５】実施例２８．図１４７はこの発明の第２８
の実施例における処理を説明するための説明図である。
図において、Ｅ７０１は特徴点Ａ、Ｅ７０２は特徴点
Ｂ、Ｅ７０３は特徴点Ｃ、Ｅ７０４は特徴点Ｄ、Ｅ７０
５は道路Ｅ、Ｅ７０６は道路Ｆ、Ｅ７０７は道路Ｇを示
す。なお、道路Ｅ，Ｇは長距離のもの、道路Ｆは短距離
のものであるとする。
【０３１６】図１４８は図１４７に示す経路に対応した
経路命題を示すものである。図１４９はこの実施例によ
る交通情報提示装置による表示例を示すものである。図
において、Ｅ９０１は図１４７における特徴点Ａに対応
した特徴点Ａ、Ｅ９０４は図１４７における特徴点Ｄに
対応した特徴点Ｄ、Ｅ９０５は図１４７における道路Ｅ
に対応した道路Ｅ、Ｅ９０７は図１４７における道路Ｇ
に対応した道路Ｇ、Ｅ９０８は図１４７における特徴点
Ｂ，Ｃに対応した統合ノードＨを示す。図１５０はこの
実施例における命題合成処理によって作成された命題を
示すものである。
【０３１７】装置構成は、図１２７または図１２８に示
すものと同様である。次に動作について説明する。経路
探索手段１０３は、実施例１または実施例２の場合と同
様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段１０
４も、実施例１または実施例２の場合と同様に動作し特
徴点リストを作成する。
【０３１８】命題生成手段１１１は、経路データが図１
４７に示すようなものを示している場合に、図１１８〜
図１２６のフローチャートに示すように動作し、図１４
８に示す経路命題を作成する。
【０３１９】図１５１のフローチャートに示すように、
命題合成手段１１２は、まず、経路命題から項１が
「Ｆ」となっている距離命題を取り出す（ステップＳＴ
Ｆ１０１）。そして、「Ｆ」が短距離かどうか判定する
（ステップＳＴＦ１０２）。短距離でなければ処理を終
了する。この場合は、「Ｆ」は短距離である。短距離の
場合には、項３がＦになっている接続命題を取り出す
（ステップＳＴＦ１０５）。そして、その接続命題の項
１を取り出す（ステップＳＴＦ１０４）。これを、
「Ｂ」とする。また、項２を取り出す（ステップＳＴＦ
１０５）。これを、「Ｃ」とする。
【０３２０】「Ｃ］は特徴点であり、命題合成手段１１
２は、特徴点リストから「Ｃ」が目的地かどうか判定す
る（ステップＳＴＦ１０６）。目的地であれば、処理を
終了する。目的地でなければ、項２が「Ｂ」である接続
命題を取り出す（ステップＳＴＦ１０７）。また、項１
を取り出しこれを「Ａ」とする（ステップＳＴＦ１０
８）。項３を取り出しこれをＥとする（ステップＳＴＦ
１０９）。
【０３２１】次いで、項１がＥである距離命題を取り出
す（ステップＳＴＦ１１０）。それが長距離でなければ
処理を終了する（ステップＳＴＦ１１１）。この場合に
は、「Ｅ」は長距離のものである。長距離であれば、項
１が「Ｃ」である接続命題を取り出す（ステップＳＴＦ
１１２）。また、その項２を取り出しこれを「Ｄ」とす
る（ステップＳＴＦ１１３）。項３を取り出しこれをＧ
とする（ステップＳＴＦ１１４）。そして、項１がＧで
ある距離命題を取り出す（ステップＳＴＦ１１５）。
【０３２２】「Ｇ」が長距離でなければ、処理を終了す
る（ステップＳＴＦ１１６）。この場合には、「Ｇ」は
長距離のものである。長距離であれば、統合ノード
（１：Ｈ）を作成する（ステップＳＴＦ１１７）。さら
に、接続（３：Ａ，Ｈ，Ｅ）および接続（３：Ｈ，Ｄ，
Ｇ）を作成する（ステップＳＴＦ１１８，Ｆ１１９）。
また、包含（４：Ｈ，Ｂ，Ｃ，Ｆ）を作成する（ステッ
プＳＴＦ１２０）。以上の処理によって、短距離のリン
クＦの両側のリンクＥ，Ｇが長距離である場合に、リン
クＦを省略することができる。
【０３２３】以上のようにして、図１５０に示す経路命
題が作成される。図１５０に示す経路命題にもとづい
て、情報提示手段１０５または表示手段１０９は、図１
４９に示す表示を行うことができる。
【０３２４】実施例２９．図１５２はこの発明の第２９
の実施例における処理を説明するための説明図である。
図において、Ｆ２０１は特徴点Ａ、Ｆ２０２は特徴点
Ｂ、Ｆ２０３は特徴点Ｃ、Ｆ２０４は特徴点Ｄ、Ｆ２０
５は特徴点Ｅ、Ｆ２０６は道路Ｆ、Ｆ２０７は道路Ｇ、
Ｆ２０８は道路Ｈ、Ｆ２０９は道路Ｉを示す。なお、道
路Ｆは長距離のもの、道路Ｇ，Ｈは短距離のもの、道路
Ｉは中距離のものであるとする。
【０３２５】図１５３は図１５２に示す経路に対応した
経路命題を示すものである。図１５４はこの実施例によ
る交通情報提示装置による表示例を示すものである。図
において、Ｆ４０１は図１５２における特徴点Ａに対応
した特徴点Ａ、Ｆ４０５は図１５２における特徴点Ｅに
対応した特徴点Ｅ、Ｆ４０６は図１５２における道路Ｆ
に対応した道路Ｆ、Ｆ９０９は図１５２における道路Ｉ
に対応した道路Ｉ、Ｆ４１０は図１５２における特徴点
Ｂ，Ｃ，Ｄに対応した統合ノードＪを示す。図１５５は
この実施例における命題合成処理によって作成された命
題を示すものである。
【０３２６】装置構成は、図１２７または図１２８に示
すものと同様である。次に動作について説明する。経路
探索手段１０３は、実施例１または実施例２の場合と同
様に動作し経路データを作成する。特徴点抽出手段１０
４も、実施例１または実施例２の場合と同様に動作し特
徴点リストを作成する。
【０３２７】命題生成手段１１１は、経路データが図１
５２に示すようなものを示している場合に、図１１８〜
図１２６のフローチャートに示すように動作し、図１５
３に示す経路命題を作成する。
【０３２８】図１５６および図１５７のフローチャート
に示すように、命題合成手段１１２は、まず、経路命題
から項１が「Ｇ」となっている距離命題を取り出す（ス
テップＳＴＦ６０１）。そして、「Ｇ」が短距離かどう
か判定する（ステップＳＴＦ６０２）。短距離でなけれ
ば処理を終了する。この場合は、「Ｇ」は短距離であ
る。短距離の場合にはｉを０とし（ステップＳＴＦ６０
３）、項３がＧになっている接続命題を取り出す（ステ
ップＳＴＦ６０４）。そして、その接続命題の項１を取
り出す（ステップＳＴＦ６０５）。これを、「Ｂ」とす
る。また、項２を取り出す（ステップＳＴＦ６０６）。
これを、「Ｃi 」とする。
【０３２９】「Ｃi 」はこの場合には特徴点Ｃであり、
命題合成手段１１２は、特徴点リストから「Ｃ」が目的
地かどうか判定する（ステップＳＴＦ６０７）。目的地
であれば、処理を終了する。目的地でなければ、項１が
「Ｃi 」（この場合はＣ）である接続命題を取り出す
（ステップＳＴＦ６０８）。また、項２を取り出しこれ
を「Ｄ」とする（ステップＳＴＦ６０９）。項３を取り
出しこれをＨi とする（ステップＳＴＦ６１０）。
【０３３０】Ｈi はこの場合には特徴点Ｈであるが、項
１がＨi の距離命題を取り出す（ステップＳＴＦ６１
１）。その項２が短距離を示しているかどうか判定する
（ステップＳＴＦ６１２）。短距離でなければステップ
ＳＴＦ６１５に移行する。この場合、道路Ｈは短距離の
ものである。短距離であれば、ｉを１増やし（ステップ
ＳＴＦ６１３）、Ｃi をＤとおき（ステップＳＴＦ６１
４）、ステップＳＴＦ６０７に移行する。「Ｄ」は目的
地ではないので、「Ｄ」について、ステップＳＴＦ６０
８〜ＳＴＦ６１１の処理が実行される。ステップＳＴＦ
６１１においてＨi はＩ（中距離のもの）となっている
ので、今度は、ステップＳＴＦ６１２からステップＳＴ
Ｆ６１５に移行する。
【０３３１】ステップＳＴＦ６１５において、ｉ＝０な
ら処理を終了する。この場合には、ｉ＝２となってい
る。そこで、Ｄ＝Ｃi とし（ステップＳＴＦ６１６）、
ｉ＝ｉ−１とする（ステップＳＴＦ６１７）。項２がＢ
である接続命題を取り出す（ステップＳＴＦ６１８）。
その項１を取り出しそれをＡとする（ステップＳＴＦ６
１９）。項３を取り出しそれをＦとする（ステップＳＴ
Ｆ６２０）。また、項１がＤである接続命題を取り出す
（ステップＳＴＦ６２１）。その項２を取り出しそれを
Ｅとする（ステップＳＴＦ６２２）。項３を取り出しそ
れをＩとする（ステップＳＴＦ６２３）。
【０３３２】命題生成手段１１１は、取り出された各項
の内容を用いて以下のような処理を行う。すなわち、統
合ノード（１：Ｊ）を作成する（ステップＳＴＦ６２
４）。また、接続（３：Ａ，Ｊ，Ｆ）を作成し（ステッ
プＳＴＦ６２５）、接続（３：Ｊ，Ｅ，Ｉ）を作成する
（ステップＳＴＦ６２６）。そして、包含（２ｉ＋４：
Ｊ，Ｃ0 ，・・・，Ｃi ，Ｄ，Ｈ0 ，・・・，Ｈi ）を
作成する（ステップＳＴＦ６２７）。以上の処理によっ
て、短距離のリンクＧ，Ｈの両側のリンクＦ，Ｉが長距
離または中距離である場合に、リンクＧ，Ｈを省略する
ことができる。
【０３３３】以上のようにして、図１５５に示す経路命
題が作成される。図１５５に示す経路命題にもとづい
て、情報提示手段１０５または表示手段１０９は、図１
５４に示す表示を行うことができる。
【０３３４】実施例３０．図１５８はこの発明の第３０
の実施例における処理を説明するための説明図である。
図において、Ｆ８０１は特徴点、Ｆ８０２，Ｆ８０３は
経路リンク、Ｆ８０４，Ｆ８０５は経路外のリンクを示
す。ここで、経路リンクＦ８０２からリンクＦ８０５へ
は通行不可能であるとする。
【０３３５】図１５９はこの実施例によらない表示例を
示し、図において、Ｆ９０１は図１５８における特徴点
Ｆ８０１に対応した特徴点、Ｆ９０２，Ｆ９０３は図１
５８における経路リンクＦ８０２，Ｆ８０３に対応した
経路リンク、Ｆ９０４，Ｆ９０５は図１５８におけるリ
ンクＦ８０４，Ｆ８０５に対応したリンクを示す。Ｆ９
０６は施設、Ｆ９０７は交差点名称である。
【０３３６】図１６０はこの実施例による表示例を示
し、図において、Ｇ００１は図１５８における特徴点Ｆ
８０１に対応した特徴点、Ｇ００２，Ｇ００３は図１５
８における経路リンクＦ８０２，Ｆ８０３に対応した経
路リンク、Ｇ００４，Ｇ００５は図１５８におけるリン
クＦ８０４，Ｆ８０５に対応したリンクを示す。Ｇ００
６は施設、Ｇ００７は交差点名称である。
【０３３７】この場合の地図情報記憶手段内の地図デー
タのフォーマットは図８２に示すようなものである。す
なわち、図１７に示す地図データに対して交差点通行コ
ードが追加されたものである。この場合の装置構成は、
例えば、特徴点抽出手段１０４の動作と地図情報記憶手
段１０１の内容は異なるものの、図１または図１５に示
すものと同様である。経路探索手段１０３は、実施例１
または実施例３の場合と同様に動作し経路データを作成
する。特徴点抽出手段１０４も、実施例１または実施例
３の場合と同様に動作し特徴点リストを作成する。
【０３３８】この場合には、情報提示手段１０５または
表示手段１０９は、図１６１のフローチャートに示す処
理によって描画を行う。まず、特徴点に接続するリンク
のリンクデータを取り出す（ステップＳＴＧ１０１）。
取り出したリンクが流入リンク側から通行可能かどうか
判定する（ステップＳＴＧ１０２）。可能でなければ、
ステップＳＴＧ１１１に移行し、他のリンクについての
処理を行う。通行可能であれば、接続角度をノードデー
タから取り出しそれを量子化する（ステップＳＴＧ１０
３）。今対象としている接続リンクが経路リンクであれ
ば、基準点から量子化された角度方向に経路用直線（例
えば、太線）を描画する（ステップＳＴＧ１０４，Ｇ１
０５）。経路リンクでなければ、基準点から量子化され
た角度方向に経路外用直線（例えば、細線）を描画する
（ステップＳＴＧ１０４，Ｇ１０６）。
【０３３９】次に、その接続リンクのリンクデータの隣
接施設データポインタが指す施設データを取り出す。そ
の施設データの位置座標からそれが特徴点付近のものか
どうか判定する（ステップＳＴＧ１０８）。特徴点付近
のものであれば施設記号描画処理を行う（ステップＳＴ
Ｇ１０９）。ステップＳＴＧ１０７〜ＳＴＧ１０９の処
理を隣接施設数分だけ繰り返す（ステップＳＴＧ１１
０）。
【０３４０】そして、ステップＳＴＧ１０２〜ＳＴＧ１
１０の処理を接続リンク数分だけ繰り返す（ステップＳ
ＴＧ１１１）。最後に、交差点名称を描画する。以上の
ようにして、図１６０に示す表示を行うことができる。
すなわち、通行できないリンクは削除される。
【０３４１】実施例３１．図１６２はこの発明の第３１
の実施例による交通情報提示装置を示すブロック図であ
る。図において、１０１は地図データが格納された地図
情報記憶手段、１１３は地図情報記憶手段１０１から任
意の交差点に関する情報を選択するキーボード等を含む
交差点選択手段、１１４は選択された交差点に接続する
道路の接続角度を計算し接続角度を量子化する制御手
段、１０９はＬＣＤ等を含み、交差点およびその接続道
路で構成される交差点形状を記号化して提示する表示手
段である。
【０３４２】なお、交差点選択手段１１３の一部、表示
手段１０９の一部、および制御手段１１４は、例えばマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵおよびプログラムを含む）
で実現される。
【０３４３】図１６３は地図情報記憶手段１０１内の地
図情報を示す説明図であり、地図情報は、道路データの
数を示す道路データ数、交差点データの数を示す交差点
データ数、各道路データへのポインタ、各交差点データ
へのポインタ、多数の道路データ、多数の交差点データ
からなっている。
【０３４４】ここで、道路は、２つの交差点（始点と終
点）の間のものとして定義されている。道路データは、
図１６４に示すように、高速道、国道、県道等の別を示
す道路種別、地図情報記憶手段１０１内でその道路の始
点となる交差点のデータが設定されているアドレスを示
す始点交差点ポインタ、終点となる交差点のデータが設
定されているアドレスを示す終点交差点ポインタ、その
道路上の屈曲点などの補間点の数を示す補間点数、およ
び各補間点の座標を示す補間点座標を含んでいる。
【０３４５】また、交差点データは、図１６５に示すよ
うに、重要交差点、一般交差点などの別を示す交差点種
別、その交差点の座標（経緯度またはある規則でそれが
正規化された値）、その交差点に接続している道路の数
を示す接続道路数、および接続道路が設定されているア
ドレスを示す接続道路ポインタを含んでいる。以上のよ
うに、この実施例に置ける地図情報は、図２に示された
ものが簡略化されたものとなっている。
【０３４６】図１６６は、この実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。図１６７は
地図情報の一例を示したものであり、図において、Ｇ７
００〜Ｇ７１０は交差点、Ｇ７２１〜Ｇ７４６は道路、
Ｇ７６１〜Ｇ７７６は補間点を示す。図１６８は交差点
Ｇ７００、この交差点Ｇ７００に接続する道路Ｇ７２
１，Ｇ７２３，Ｇ７４０，Ｇ７４４と各補間点、および
それらの道路の多端の交差点Ｇ７０１，Ｇ７０４，Ｇ７
０５，Ｇ７０７を示したものである。
【０３４７】図１６９は交差点Ｇ７００、それに接続す
る道路Ｇ７２１，Ｇ７２３，Ｇ７４０，Ｇ７４４上の補
間点Ｇ７６６，Ｇ７６２，Ｇ７６７，Ｇ７６１、および
道路Ｇ７２１，Ｇ７２３，Ｇ７４０，Ｇ７４４の各補間
点と交差点Ｇ７００とを結ぶ部分を示したものである。
なお、Ｇ７７０〜Ｇ７７２は道路Ｇ７２３を基準とした
各道路Ｇ７２１，Ｇ７４０，Ｇ７４４の角度を示す。図
１７０は角度Ｇ７７０〜Ｇ７７２を量子化して交差点Ｇ
７００の形状を示したもので、記号Ｈ０００は交差点Ｇ
７００を示し、記号Ｈ０２１，Ｈ０２３，Ｈ０４０，Ｈ
０４４はそれぞれ道路Ｇ７２１，Ｇ７２３，Ｇ７４０，
Ｇ７４４を示す。
【０３４８】一般に、地図等の地理空間における交差点
や道路などのネットワークを理解する場合に、交差点間
の道路を挑戦化したり、その角度を量子化したり、距離
や方位を歪ませたりして理解することが多い。本実施例
による装置は、そのような考え方にもとづいて動作する
ものである。次に動作について図１６６のフローチャー
トを参照して説明する。
【０３４９】交差点選択手段１１３は、例えばキーボー
ド等によって座標値を入力する。（ステップＳＴＧ６０
１）。地図情報記憶手段１０１内の交差点データを検索
して、入力された座標値に最も近い座標をもつ交差点の
交差点データを得る（ステップＳＴＧ６０２）。このと
き、交差点選択手段１１３は、交差点データ中の交差点
座標と入力された座標との間の距離を計算し、その距離
が最小となる交差点座標をもつ交差点を選択する。例え
ば、交差点Ｇ７００が選択されたとする。
【０３５０】次に、制御手段１１４は、交差点Ｇ７００
の交差点データから、接続道路数分の接続道路ポインタ
を得る（ステップＳＴＧ６０３）。これらの接続道路ポ
インタにもとづいて、該当する全ての道路データを得る
（ステップＳＴＧ６０４）。そして、各道路データか
ら、最も交差点Ｇ７００側にある補間点の補間点データ
を抽出する（ステップＳＴＧ６０４）。すなわち、制御
手段１１４は、始点交差点ポインタおよび終点交差点ポ
インタと交差点Ｇ７００の交差点データのデータ位置を
比較し、交差点Ｇ７００が始点であれば最初の補間点を
抽出し、交差点Ｇ７００が終点であれば最後の補間点を
抽出する。
【０３５１】制御手段１１４は、交差点Ｇ７００の交差
点データの最初の接続道路ポインタで示される道路Ｇ７
２３を基準として（以下、道路Ｇ７２３を基準道路とい
う。）、他の道路の相対角度を計算する（ステップＳＴ
Ｇ６０５）。例えば、道路Ｇ７２１の相対角度は以下の
ように計算される。交差点Ｇ７００交差点座標を（ｘ0
，ｙ0 ）、基準道路の補間点ｇ７６２の補間点座標を
（ｘ1 ，ｙ1 ）、道路Ｇ７２１の補間点Ｇ７６６の補間
点座標を（ｘ2 ，ｙ2 ）とする。すると、基準道路と道
路Ｇ７２１とがなす角θ1 は、内積より、以下の公式で
求められる。
【０３５２】cos ＝θ1 ［（ｘ2 −ｘ0 ）（ｘ1 −ｘ0
）＋（ｙ2 −ｙ0 ）（ｙ1 −ｙ0 ）］／［（ｘ2 −ｘ0
）2 （ｙ2 −ｙ0 ）2 √（ｘ1 −ｘ0 ）2 （ｙ1 −ｙ0
）2 ］
【０３５３】同様に、道路Ｇ７４０，Ｇ７４４について
も相対角度θ2 ，θ3 が求められる。これらの相対角度
θ1 〜θ3 が道路Ｇ７２３を基準とした接続角度とな
る。制御手段１１４は、接続角度θ1 〜θ3 を量子化す
る（ステップＳＴＧ６０６）。例えば、各角度が図１７
１に示すように変換される。θ1 〜θ3 がそれぞれ７３
゜，１６０，゜２６５゜であったとすると、それぞれ９
０゜，１８０゜，２７０゜とされる。
【０３５４】表示手段１０９は、量子化した角度を用い
て図１７０に示すような交差点および各道路の接続形状
を図化したものを表示する（ステップＳＴＧ６０７）。
【０３５５】なお、本実施例では、道路の量子化角度
を、交差点座標と補間点座標を用いて計算した接続角度
から判定したが、例えば、図１７２に示すように、接続
道路ポインタと対になる接続角度を持つ交差点データを
地図情報記憶手段１０１に設定しておけば、直ちに量子
化角度への変換を行うことができる。
【０３５６】また、地図情報記憶手段１０１に図１７３
に示すような交差点データに関する情報のみが設定さ
れ、交差点データに図１７４に示すような接続角度を中
心としたデータを設定しておけば、図１７０に示す表示
を可能にしつつ地図情報の情報量を削減できる。
【０３５７】本実施例では、図１７１に示す量子化規則
にしたがって、ある接続角度範囲にある接続角度を全て
１つの量子化値に量子化したが、ある範囲に複数のもの
が存在する場合には、複数の量子化値に変換するように
してもよい。例えば、図１７５に示すように、２２．５
゜〜６７．５゜の範囲に２つの道路Ｈ５０２，Ｈ５０３
が存在する場合には、図１７７に示すような量子化を行
う。すなわち、その範囲で２つの量子化値をきめてお
き、それぞれを近い方の異なる角度に割り当てる。その
ようにして、図１７６に示すように表示することが可能
になる。
【０３５８】また、図１７８に示すように、２２．５゜
〜６７．５゜の範囲に３つの道路Ｈ８０２，Ｈ８０３，
Ｈ８０４が存在する場合には、例えば、図１７９に示す
ような量子化を行う。すなわち、その範囲で３つの量子
化値をきめておき、それぞれを近い側の異なる角度に割
り当てる。そのようにして、図１８０に示すように表示
することが可能になる。
【０３５９】実施例３２．図１８１はこの発明の第３２
の実施例による交通情報提示装置の動作を示すフローチ
ャートである。本実施例による装置の構成は図１６２に
示したものと同様である。ただし、制御手段は、この場
合には、道路の接続角度を量子化する際に、水平あるい
は垂直を優先して実行するものであり、以下、本実施例
では、制御手段１１４Ｂと表現する。
【０３６０】次に動作について説明する。ここでは、図
１８２に示すような、道路Ｉ２０１，Ｉ２０２，Ｉ２０
３，Ｉ２０４が交差点Ｉ２００に接続する場合を考え
る。上記実施例の場合と同様、交差点選択手段１１３は
座標値を入力する。（ステップＳＴＩ１０１）。そし
て、入力された座標値に最も近い座標をもつ交差点の交
差点データを得る（ステップＳＴＩ１０２）。次に、制
御手段１１４Ｂは、交差点Ｉ２００の交差点データか
ら、接続道路数分の接続道路ポインタを得る（ステップ
ＳＴＩ１０３）。これらの接続道路ポインタにもとづい
て、該当する全ての道路データを得る（ステップＳＴＩ
１０４）。そして、各道路データから、最も交差点Ｉ２
００側にある補間点の補間点データを抽出する（ステッ
プＳＴＩ１０４）。
【０３６１】制御手段１１４Ｂは、交差点Ｉ２００の交
差点データの最初の接続道路ポインタで示される道路Ｉ
２０１を基準道路として他の道路の相対角度を計算する
（ステップＳＴＩ１０５）。
【０３６２】次に、制御手段１１４Ｂは、図１８４，図
１８５に示す規則にしたがって接続角度を量子化する
（ステップＳＴＩ１０６）。すなわち、量子化角度に対
応する接続角度を、水平および垂直と、そのそれぞれの
間を２分する角度とで、量子化を行う。
【０３６３】表示手段１０９は、量子化した角度を用い
て図１８３に示すような交差点および各道路の接続形状
を図化したものを表示する（ステップＳＴＩ１０７）。
【０３６４】実施例３３．図１８６はこの発明の第３３
の実施例による交通情報提示装置を示すブロック図であ
る。図において、１０１は地図データが格納された地図
情報記憶手段、１０２は移動体の現在位置および進行方
位を検出する現在位置検出手段、１１３は現在位置およ
び進行方位にもとづいて地図情報記憶手段１０１から交
差点に関する情報を選択する交差点選択手段、１１４Ｃ
は現在位置の前方の交差点に接続する道路の接続角度を
計算し接続角度を量子化する制御手段、１０９はＬＣＤ
等を含み、交差点とその接続道路で構成される交差点形
状を記号化して提示する表示手段である。
【０３６５】図１８７は地図情報の一例を示したもので
あり、図１６７に示されたものと同じである。ただし、
ここでは、車両に現在位置および進行方向を示す現在位
置記号が記入されている。図１８８は現在位置前方の交
差点Ｇ７００と、この交差点Ｇ７００に接続する道路Ｇ
７２１，Ｇ７２３，Ｇ７４０，Ｇ７４４の交差点Ｇ７０
０側の補間点Ｇ７６６，Ｇ７６２，Ｇ７６７，Ｇ７６１
までとを示したものである。図１８９は本実施例による
交通情報提示装置の表示例を示すものである。
【０３６６】図１９１，図１９２は動作説明のための説
明図であり、図において、ＴＰ1 は道路Ｇ７２４の始点
交差点（交差点Ｇ７００）を示す。また、ＴＰ2 は終点
交差点（交差点Ｇ７０１）を示す。ＩＰは補間点Ｇ７６
１を示し、ＣＰは現在位置を示す。ＲＣは道路Ｇ７４４
において現在位置に最も近い点を示す。θ1 は座標上方
を基準としたＲＣから見たＴＰ1 の方位、θ2 はＩＰの
方位を示す。矢印は移動体の進行方位を示す。
【０３６７】次に動作について図１９０のフローチャー
トを参照して説明する。現在位置検出手段１０２は、Ｇ
ＰＳや方位センサ等を用いて移動体の現在位置と進行方
向とを検出している（ステップＳＴＪ００１）。交差点
選択手段１１３は、現在位置検出手段１０２が検出した
現在位置の座標をもとに地図情報記憶手段１０１を検索
し、現在移動体が存在する道路を特定する（ステップＳ
ＴＪ００２）。
【０３６８】すなわち、交差点選択手段１１３は、道路
データ内の補間点座標を得る。また、道路データ内の始
点道路ポインタと終点道路ポインタとから対応する交差
点データの交差点座標を得る。そして、交差点座標と補
間点座標とで結ばれる線分と、現在位置の座標との間の
距離計算を行い、最小の距離となる線分を求める。この
線分を含む道路を現在位置の存在する道路とする。この
道路の道路データを取り出す。また、現在位置（図１９
１におけるＣＰ）に最も近い線分上の位置（図１９１に
おけるＲＣ）を道路上の現在位置とする。
【０３６９】次に、交差点選択手段１１３は、現在位置
前方の交差点を特定する（ステップＳＴＪ００３）。す
なわち、まず、道路上現在位置ＲＣが存在する線分の両
端（この場合、補間点ＩＰと交差点ＴＰ1 とを結ぶ線
分）の座標を用いて、道路上現在位置ＲＣから交差点Ｔ
Ｐ1 への方位、および補間点ＩＰへの方位を計算する。
計算された方位を、それぞれθ1 ，θ2 とする。これら
の方位θ1 ，θ2 と移動体の進行方位とを比較する。そ
して、進行方位に近い方を抽出する。ここで、θ1 が抽
出されたとする。
【０３７０】次に、移動体の進行方向に存在する交差点
を特定する。すなわち、道路上現在位置ＲＣから方位θ
1 側に存在する交差点を、道路データから検索する。こ
の場合、ＴＰ1 が選ばれる。仮に、進行方位に近似する
方位がθ2 であったとすると、補間端ＩＰをたどって交
差点ＴＰ2 が該当する交差点となる。以上のようにし
て、移動体前方の交差点が特定される。
【０３７１】制御手段１１４Ｃは、交差点ＴＰ1 の交差
点データから、接続道路数分の接続道路ポインタを得
る。この結果、道路Ｇ７２１，Ｇ７２３，Ｇ７４０，Ｇ
７４４の道路データが得られる。そして、各道路データ
から、最も交差点ＴＰ1 側にある補間点の補間点データ
を抽出する（ステップＳＴＪ００４）。この結果、補間
点Ｇ７６６，Ｇ７６２，Ｇ７６７、Ｇ７６１の補間点座
標が得られる。
【０３７２】制御手段１１４Ｃは、さらに、現在位置の
存在する道路Ｇ７４４を基準とした他の接続道路の接続
角度を、補間点Ｇ７６６，Ｇ７６２，Ｇ７６７、Ｇ７６
１の補間点座標と交差点ＴＰ1 の座標とから計算する
（ステップＳＴＪ００５）。これらの接続角度につい
て、例えば実施例３１による量子化規定にしたがって量
子化する（ステップＳＴＪ００６）。表示手段１０９
は、量子化した角度を用いて図１８９に示すような交差
点および各道路の接続形状を図化したものを表示する
（ステップＳＴＪ００７）。
【０３７３】なお、本実施例では、現在位置の存在する
道路Ｇ７４４の交差点Ｇ７００への接続角度をそのまま
に交差点形状を図化したが、図１９３に示すように表示
してもよい。図１９３に示す表示は、現在位置の存在す
る道路Ｇ７４４の交差点Ｇ７００への接続角度を、交差
点Ｇ７４４の垂直下方となるように調整されたものであ
る。このような表示は、進入道路からみた交差点と図化
された交差点との位置関係が一致しているので、運転者
にとってより見やすく、理解しやすいものとなる。
【０３７４】実施例３４．図１９４はこの発明の第３４
の実施例による交通情報提示装置の動作を示すフローチ
ャートである。本実施例による装置の構成は図１６２に
示したものと同様である。ただし、制御手段は、この場
合には、道路の接続角度を量子化する際に、北を基準と
して実行するものであり、以下、本実施例では、制御手
段１１４Ｄと表現する。
【０３７５】図１９５は交差点Ｇ７０１、それに接続す
る道路Ｇ７２７，Ｇ７２８，Ｇ７３２，Ｇ７３６，Ｇ７
４４、および各道路Ｇ７２７，Ｇ７２８，Ｇ７３２，Ｇ
７３６，Ｇ７４４の端の交差点Ｇ７０２，Ｇ７１０，Ｇ
７０９，Ｇ７０８，Ｇ７００を示したものである。
【０３７６】図１９６は交差点Ｇ７０１を中心とした各
接続道路の北からの接続角度を示したものである。図に
おいて、矢印Ｊ６０１は地図方位上の北を示す。θ1 〜
θ5は各接続道路の北からの接続角度を示す。
【０３７７】図１９７は本実施例による交通情報提示装
置が表示する量子化された交差点の形状を示し、Ｊ７０
１は交差点Ｇ７０１に対応した交差点記号、Ｊ７０２〜
Ｊ７０６はそれぞれ道路Ｇ７２７，Ｇ７４４，Ｇ７７
２，Ｇ７３２，Ｇ７２８に対応した道路記号である。
【０３７８】次に動作について説明する。実施例３１の
場合と同様、交差点選択手段１１３は座標値を入力す
る。（ステップＳＴＪ４０１）。そして、入力された座
標値に最も近い座標をもつ交差点の交差点データを得る
（ステップＳＴＪ４０２）。次に、制御手段１１４Ｄ
は、交差点Ｇ７０１の交差点データから、接続道路数分
の接続道路ポインタを得る（ステップＳＴＪ４０３）。
これらの接続道路ポインタにもとづいて、該当する全て
の道路データを得る（ステップＳＴＪ４０４）。そし
て、各道路データから、最も交差点Ｇ７０１側にある補
間点の補間点データを抽出する（ステップＳＴＪ４０
４）。
【０３７９】制御手段１１４Ｄは、これらの交差点座標
と補間点座標とを用いて、各接続道路の北からの接続角
度を計算する（ステップＳＴＪ４０５）。すなわち、実
施例３２における計算方法を基準を地図方位上の北と変
換し、また、実施例３２における基準道路とした道路の
補間点に代えて地図方位上の任意の点（例えば、（０，
ＹN ・・・ＹN は正の整数）を用いて計算を行う。その
結果、接続角度θ1 〜θ5 が得られる。
【０３８０】表示手段１０９は、量子化した角度を用い
て図１９７に示すような交差点および各道路の接続形状
を図化したものを表示する（ステップＳＴＪ４０７）。
【０３８１】実施例３５．図１９８はこの発明の第３５
の実施例による交通情報提示装置の動作を示すフローチ
ャートである。本実施例による装置の構成は図１６２に
示したものと同様である。ただし、制御手段は、この場
合には、道路の接続角度を地図情報記憶手段１０１から
得るとともに、交差点種別を取り扱うものであり、以
下、本実施例では、制御手段１１４Ｅと表現する。
【０３８２】本実施例における地図情報記憶手段１０１
に記憶される地図情報は図図１６３に示すものと同様で
あるが、この場合には、交差点データに、図１９９に示
すように接続角度も含まれる。接続角度は、接続する道
路の交差点との接続角度を、北を基準とした時計回りの
角度で表したものである。
【０３８３】図２００は地図情報に対応した地図の一例
を示し、図において、Ｋ００１はインターチェンジを示
す。Ｋ０２３〜Ｋ０２８は国道同士の交差点を示す。Ｋ
０２９〜Ｋ０４６は保管点を示す。Ｋ０４７，Ｋ０４８
は高速道路を示す。Ｋ０４９〜Ｋ０６４は国道を示す。
【０３８４】図２０１はインターチェンジＫ００１に関
する交差点形状を表すものであり、Ｋ１０１はインター
チェンジを表す記号、Ｋ１０２〜Ｋ１０５は道路を表す
道路記号である。図２０２は国道同士の交差点の交差点
形状を示すものであり、Ｋ２０１は交差点Ｋ０２３を表
す記号、Ｋ２０２〜Ｋ２０５は道路を表す道路記号であ
る。図２０３はインターチェンジＫ００１に関する交差
点形状の他の表現を表すものであり、、Ｋ３０１はイン
ターチェンジを表す記号、Ｋ３０２〜Ｋ３０３は国道を
表す記号、Ｋ３０３〜Ｋ３０４は高速道路を表す道路記
号である。
【０３８５】次に動作について説明する。実施例３１の
場合と同様、交差点選択手段１１３は座標値を入力す
る。（ステップＳＴＪ８０１）。そして、入力された座
標値に最も近い座標をもつ交差点の交差点データを得る
（ステップＳＴＪ８０２）。次に、制御手段１１４Ｅ
は、交差点データから交差点種別を取り出す（ステップ
ＳＴＪ８０３）。さらに、接続道路数分の接続道路ポイ
ンタと接続角度を取り出す（ステップＳＴＪ８０４）。
これらの接続道路ポインタが指す道路データを得、それ
らから道路種別を取り出す（ステップＳＴＪ８０５）。
【０３８６】表示手段１０９は、制御手段１１４Ｅが得
た各接続角度と交差点種別とを入力し、接続角度にした
がって接続道路を記号表示する（ステップＳＴＪ８０
６）。さらに、交差点種別に応じて交差点も記号表示す
る（ステップＳＴＪ８０７）。このようにして、インタ
ーチェンジである交差点Ｋ００１は、図２０１に示すよ
うに表示される。ここでは、インターチェンジである交
差点Ｋ００１に接続する道路が記号化され、さらに、そ
の接続角度をもとに道路記号Ｋ１０２〜Ｋ１０５が表示
される。また、その上に、インターチェンジである交差
点を表す記号が重畳表示されている。
【０３８７】国道同士の交差点Ｋ０２３は、図２０２に
示すように表示される。ここでは、交差点Ｋ０２３に接
続する道路が記号化され、さらに、その接続角度をもと
に道路記号Ｋ２０２〜Ｋ２０５が表示される。また、そ
の上に、交差点を表す記号が重畳表示されている。
【０３８８】本実施例では、道路は、その種類に無関係
に１種類の道路記号で表示されているが、図２０３に示
すように、道路種別に対応した記号で表示してもよい。
その場相には、接続道路の区別をつけることがより容易
になり、交差点形状をより簡単に把握できる。
【０３８９】実施例３６．図２０４はこの発明の第３６
の実施例による交通情報提示装置の動作を示すフローチ
ャートである。本実施例による装置の構成は図１６２に
示したものと同様である。ただし、制御手段は、この場
合には、交差点の周りの一定範囲の施設を取り扱うもの
であり、以下、本実施例では、制御手段１１４Ｆと表現
する。また、この場合には、地図情報記憶手段１０１に
は、図２０５に示す地図情報が設定される。つまり、図
１６３に示す地図情報に対して、施設データへのポイン
タと施設データとが付加されている。この場合の施設デ
ータは、図２０６に示すように、公園、ガソリンスタン
ド、郵便局等の施設の種類を表す施設種別と施設座標と
からなる。
【０３９０】図２０７は地図情報に対応した地図の一例
を示したものである。この図は図２００に示したものと
基本的には同じであるが、ここでは、各施設が記入され
る。図において、Ｋ７９１は寺である施設、Ｋ７９２は
学校である施設、Ｋ７９３はガソリンスタンドである施
設、Ｋ９７４，Ｋ９７６は郵便局である施設、Ｋ９７５
は公園である施設を示す。
【０３９１】図２０８は本実施例による交通情報提示装
置による交差点の交差点形状を示すものである。図にお
いて、Ｋ８０１は交差点Ｋ０２３を表す記号、Ｋ８０２
〜Ｋ８０５はそれぞれ道路Ｋ０４９，Ｋ０５１，Ｋ０５
０，Ｋ０５２を表す記号、Ｋ８０６は郵便局Ｋ７９６を
表す記号、Ｋ８０６は寺Ｋ７９１を表す記号である。
【０３９２】次に動作について説明する。実施例３１の
場合と同様、交差点選択手段１１３は座標値を入力す
る。（ステップＳＴＫ４０１）。そして、入力された座
標値に最も近い座標をもつ交差点の交差点データを取り
出す（ステップＳＴＫ４０２）。この交差点データ中の
交差点座標は保存される（ステップＳＴＫ４０３）。次
に、制御手段１１４Ｆは、交差点データ内の各接続角度
を取り出す（ステップＳＴＫ４０４）。さらに、交差点
座標から一定範囲内にある施設を地図情報記憶手段１０
１から取り出す（ステップＳＴＫ４０５）。すなわち、
制御手段１１４Ｆは、地図情報記憶手段１０１内の全て
の施設データについて、施設座標と保存されている交差
点座標とを比較し、その間の距離があらかじめ設定され
ているしきい値以内である施設座標を持つ施設データを
取り出し、それらを保存する。
【０３９３】表示手段１０９は、取り出された接続角度
を用いて、接続道路を記号化し図化表示する（ステップ
ＳＴＫ４０６）。また、保存されている各施設データの
施設座標に対応する位置に、施設種別に対応した記号を
表示する（ステップＳＴＫ４０７）。これらの記号は道
路記号に重畳表示される。以上のようにして、図２０８
に示す表示がなされる。
【０３９４】実施例３７．図２０９はこの発明の第３７
の実施例による交通情報提示装置の動作を示すフローチ
ャートである。本実施例による装置の構成は図１６２に
示したものと同様である。ただし、制御手段は、この場
合には、交差点の周りの一定範囲の歩道橋を取り扱うも
のであり、以下、本実施例では、制御手段１１４Ｇと表
現する。また、この場合には、表示手段１０９には、歩
道橋を表す記号の重畳表示を行う。
【０３９５】図２１０は地図情報に対応した地図の一例
を示したものである。この図は図２００に示したものと
基本的には同じであるが、ここでは、各歩道橋が記入さ
れる。図において、Ｌ００１〜Ｌ００７は歩道橋である
施設を示す。
【０３９６】図２１１は本実施例による交通情報提示装
置による交差点の交差点形状を示すものである。図にお
いて、Ｌ１０１は交差点Ｋ０２３を表す記号、Ｌ２０２
〜Ｌ２０５はそれぞれ道路Ｋ０４９，Ｋ０５１，Ｋ０５
０，Ｋ０５２を表す記号、Ｌ１０６は歩道橋の存在を表
す記号である。
【０３９７】次に動作について説明する。実施例３１の
場合と同様、交差点選択手段１１３は座標値を入力す
る。（ステップＳＴＫ９０１）。そして、入力された座
標値に最も近い座標をもつ交差点の交差点データを取り
出す（ステップＳＴＫ９０２）。制御手段１１４Ｇは、
この交差点データ中の全ての交差点座標および全ての接
続角度を取り出す（ステップＳＴ９０３）。表示手段１
０９は、取り出された接続角度を用いて、交差点形状を
図化表示する（ステップＳＴＫ９０４）。
【０３９８】さらに、制御手段１１４Ｇは、全ての施設
データ中の施設種別を調べ、交差点座標から一定範囲内
にある歩道橋である施設データを取り出す（ステップＳ
ＴＫ９０５〜Ｋ９０９）。そして、制御手段１１４Ｇ
は、該当する施設データを見つけるたびに、表示手段１
０９に、歩道橋を表す記号を交差点記号に重畳表示させ
る（ステップＳＴＫ９１０）。以上のようにして、図２
１１に示す表示がなされる。
【０３９９】実施例３８．図２１２はこの発明の第３８
の実施例による交通情報提示装置の構成を示すブロック
図である。図において、１０１は図２０５に示す地図情
報を記憶する地図情報記憶手段、１０２は移動体の現在
位置と進行方位とを検出する現在位置検出手段、１１３
は移動体の前方にある交差点を求める交差点選択手段、
１１５は交差点に接続する道路と接続角度とを検索する
とともに、移動体からみて交差点の左側にある施設を抽
出する制御手段、１０９は交差点形状を表示するととも
に、施設を記号を用いて重畳表示する表示手段である。
【０４００】図２１３は地図情報に対応した地図の一例
を示すものである。図において、Ｋ７９１は寺である施
設、Ｋ７９２は学校である施設、Ｋ７９３はガソリンス
タンドである施設、Ｋ９７４，Ｋ９７６は郵便局である
施設、Ｋ９７５は公園である施設を示す。Ｌ３０１は移
動体の現在位置と進行方向とを示すものである。
【０４０１】図２１４は本実施例による交通情報提示手
段が提示する交差点形状を示すものであり、Ｌ４０１は
交差点を表す記号、Ｌ４０２〜Ｌ４０５はそれぞれ道路
Ｋ０４９，Ｋ０５１，Ｋ０５０，Ｋ０５２を表す記号、
Ｌ４０６は郵便局Ｋ７９６を表す記号、Ｌ４０７は移動
体の現在位置を表す記号である。
【０４０２】図２１５は、この場合の道路データの構成
を示すものであり、道路データは、始点交差点の座標を
示す始点座標（最初の補間点座標の直前に設定される）
と終点交差点の座標を示す終点交差点座標（最後の補間
点座標の直後に設定される）とを含む。図２２０，図２
２１は交差点選択手段１１３の動作を説明するための説
明図である。図において、ＴＰ1 は道路Ｋ０５１の始点
交差点（交差点Ｋ０２３）を示す。また、ＴＰ2 は終点
交差点（交差点Ｋ０２６）を示す。ＩＰ1 は補間点Ｋ０
３２を示し、ＩＰ2 は補間点Ｋ０３３を示し、ＣＰは現
在位置を示す。その矢印は進行方位を示す。ＲＣは道路
Ｋ０５１において現在位置に最も近い点（道路上現在位
置）を示す。Ｍ００１〜Ｍ００３は各交差点と補間点と
の間の線分を示す。
【０４０３】図２２１は始点交差点ＴＰ1 と補間点ＩＰ
1 との間の線分を拡大したものであるが、図において、
矢印Ｍ１０１は進行方向を表す矢印、矢印Ｍ１０２，Ｍ
１０３は真北を表す矢印、θ1 は座標上方を基準とした
ＲＣから見たＴＰ1 の方位、θ2 はＩＰの方位を示す。
θ3 は真北を基準とした移動体の進行方位を示す。
【０４０４】次に動作について図２１６のフローチャー
トを参照して説明する。まず、現在位置検出手段１０２
は、移動体の現在位置と進行方位とを検出する（ステッ
プＳＴＬ７０１）。交差点選択手段１１３は、現在位置
に最も近い道路の道路データと移動体前方の交差点の交
差点データを得る（ステップＳＴＬ７０２）。その処理
は、図２１７〜ず２１８のフローチャートに示すように
なされる。
【０４０５】交差点選択手段１１３は、距離比較用の変
数「最小距離」を十分大きな値、例えば、１００ｋｍに
設定しておく（ステップＳＴＬ７０１）。次に、地図情
報記憶手段１０１内の最初の道路データにポインタ１を
設定する（ステップＳＴＬ７０２）。ポインタ１が指す
道路データ内の始点座標にポインタ２を設定する（ステ
ップＳＴＬ７０３）。ポインタ２が指す位置の位置の座
標値を得、これをＳ（ＸS ，ＹS ）とする（ステップＳ
ＴＬ７０４）。さらに、ポインタ２が指す位置の次の位
置の座標値を得、これをＥ（ＸE ，ＹE ）とする（ステ
ップＳＴＬ７０５）。
【０４０６】そして、Ｓ（ＸS ，ＹS ）とＥ（ＸE ，Ｙ
E ）とを通る直線における、現在位置座標からの垂線と
の交点Ｃ（ＸC ，ＹC ）を計算する（ステップＳＴＬ７
０６）。その交点Ｃ（ＸC 、ＹC ）が線分ＳＥ間に存在
するかどうか調べる（ステップＳＴＬ７０７）。
【０４０７】交点Ｃ（ＸC ，ＹC ）が線分ＳＥ間に存在
する場合には（ステップＳＴＬ７０８）、交点Ｃ（ＸC
，ＹC ）と現在位置座標との距離を計算する（ステッ
プＳＴＬ７０９）。
【０４０８】以上の処理について、図２２０について具
体的に説明する。ポインタ１が線分Ｍ００１を含む道路
の道路データを示し、ポインタ２がその道路データの始
点座標を示しているとする。すると、ポインタ２の指す
始点座標、すなわち交差点ＴＰ1 の座標と、ポインタ２
の指す位置の次の位置の座標、すなわち補間点ＩＰ1の
座標とを通る直線への、現在位置ＣＰからの垂線との交
点が求められる。この交点がＲＣである。このＲＣは交
差点ＴＰ1 と補間点ＩＰ1 とを結ぶ線分上にあるので、
現在位置ＣＰと交点ＲＣとの間の距離が計算される。
【０４０９】次に、交差点選択手段１１３は、現在位置
ＣＰと交点ＲＣとの間の距離を最小距離と比較する（ス
テップＳＴＬ７１０）。その距離が最小距離よりも小さ
ければ、その距離を最小距離とし、ポインタ１およびポ
インタ２の内容を保存する（ステップＳＴＬ７１１）。
ポインタ２を１つ進め（ステップＳＴＬ７１２）、ポイ
ンタ２が指す位置が終点座標でなければ、ステップＳＴ
Ｌ７０４に戻る（ステップＳＴＬ７１３）。
【０４１０】終点座標を指していれば、ポインタ１を１
つ進め（ステップＳＴＬ７１４）、全ての道路データに
ついて処理を終了したかどうか確認する（ステップＳＴ
Ｌ７１５）。終了していなければ、ステップＳＴＬ７０
３に戻る。終了していれば、ポインタ１が指している位
置の道路データの道路を現在位置道路、ポインタ２が指
している位置の座標を、現在位置線分開始座標とする
（ステップＳＴＬ７１６）。
【０４１１】交点Ｃ（ＸC 、ＹC ）からポインタ２が指
す位置の座標への方位を、真北を基準として計算し、計
算した方位を方位Ａとする（ステップＳＴＬ７１７）。
現在位置検出手段１０２が検出した方位と方位Ａとの差
の絶対値を求めこれを方位差Ａとする（ステップＳＴＬ
７１８）。同様に、交点Ｃ（ＸC ，ＹC ）からポインタ
２が指す位置の次の位置の座標への方位を、真北を基準
として計算し、計算した方位を方位Ｂとする（ステップ
ＳＴＬ７１９）。現在位置検出手段１０２が検出した方
位と方位Ｂとの差の絶対値を求めこれを方位差Ｂとする
（ステップＳＴＬ７２０）。
【０４１２】交差点選択手段１１３は、方位差Ａと方位
差Ｂとを比較し（ステップＳＴＬ７２１）、方位差Ａが
方位差Ｂより大きければ、ポインタ１が指す道路データ
内の始点交差点ポインタが指している交差点データの交
差点を前方交差点とし（ステップＳＴＬ７２２）、そう
でなければ、ポインタ１が指す道路データ内の終点交差
点ポインタが指している交差点データの交差点を前方交
差点とし（ステップＳＴＬ７２３）。そして、前方交差
点の交差点データを取り出す（ステップＳＴＬ７２
４）。
【０４１３】以上のステップＳＴＬ７１６からＳＴＬ７
２４までの処理を、図２２１を用いて具体的に説明す
る。ポインタ１が指す道路データの道路、すなわち現在
位置道路が線分Ｍ００１を含む道路であり、ポインタ２
が指す位置の座標、すなわち、現在位置線分座標が交差
点ＴＰ1 の座標になっているとする。すると、真北を基
準として、交点ＲＣからポインタ２が指す位置の座標、
すなわち交差点ＴＰ1 の座標への方位θ1 が、方位Ａと
して得られる。方位θ1 と現在位置検出手段１０２で検
出された方位θ3 との差の絶対値が方位差Ａとなる。
【０４１４】真北を基準として、交点ＲＣからポインタ
２が指す位置の次の位置の座標、すなわち、補間点ＩＰ
1 の座標への方位θ2 が、方位Ｂとして得られる。方位
θ2と現在位置検出手段１０２で検出された方位θ3 と
の差の絶対値が方位差Ｂとなる。そして、ここでは、宝
飯差Ｂが方位差Ａよりも大きいので、前方交差点とし
て、交差点ＴＰ1 が得られる。
【０４１５】制御手段１１５は、前方交差点の交差点デ
ータから交差点座標と全ての接続角度を得る（ステップ
ＳＴＬ６０３）。そして、得られた交差点座標をもと
に、その交差点ＴＰ1 から一定範囲内に存在する施設の
施設データを地図情報記憶手段１０１から取り出す。取
り出した施設データの中で交差点ＴＰ1 の左側に位置す
る施設の施設データを抽出する（ステップＳＴＬ６０
４）。そのために、制御手段１１５は、以下の処理を実
行する。
【０４１６】図２１９のフローチャートに示すように、
制御手段１１５は、まず、地図情報記憶手段１０１内の
最初の施設データにポイオンタを設定する（ステップＳ
ＴＬ９０１）。次に、ポインタが指す施設データの施設
座標Ｄ（ＸD ，ＹD ）を取り出す（ステップＳＴＬ９０
２）。この施設座標と交差点座標とを用いて、２点間の
距離を計算する（ステップＳＴＬ９０３）。その距離が
しきい値以内であれば（ステップＳＴＬ９０４）、現在
位置道路上の前方交差点ＴＰ1 の一つ手前の補間点（こ
の場合、補間点ＩＰ1 ）の座標を得る（ステップＳＴＬ
９０５）。これをＢ（ＸB ，ＹB ）とする。また、前方
交差点ＴＰ1 の座標を得、これをＡ（ＸA ，ＹA ）とす
る（ステップＳＴＬ９０６）。
【０４１７】補間点ＩＰ1 と前方交差点ＴＰ1 とを結ぶ
線分ＢＡと、補間点ＩＰ1 と施設座標Ｄ（ＸD ，ＹD ）
とを結ぶ線分ＢＤとのなす角度を、線分ＢＡからの角度
として計算する（ステップＳＴＬ９０７）。この角度が
１８０゜を越えていれば、その施設は交差点の左側にあ
るとして、施設データを保存する（ステップＳＴＬ９０
８，Ｌ９０９）。ポインタを１つ進め（ステップＳＴＬ
９１０）、全ての施設データについて以上の処理が完了
している場合には、処理を終了する（ステップＳＴＬ９
１１）。そうでなければ、ステップＳＴＬ９０２に戻
る。
【０４１８】表示手段１０９は、制御手段１１５が得た
接続座標のもとづいて交差点形状を図化して表示する
（ステップＳＴＬ６０５）。さらに、抽出された施設
を、施設種別に応じた記号で、交差てん形状に重畳表示
する（ステップＳＴＬ６０６）。以上のようにして、図
２１４に示す表示がなされる。図２１４において、交差
点Ｋ０２３（その記号はＬ４０１）から一定の範囲に存
在する施設Ｋ７９１，Ｋ７９４（図２１３参照）のう
ち、施設Ｋ７９６が交差点の左にあると判定され、記号
Ｌ４０６で表示されている。
【０４１９】実施例３９．図２２２はこの発明の第３９
の実施例による交通情報提示装置の構成を示すブロック
図である。図において、１０１は地図情報を記憶する地
図情報記憶手段、１１６は地図情報中の道路、交差点、
施設などの主要な要素を、絵部品に置き換えるととも
に、部品の表示形状および部品間の関係を記述した絵構
造命題を作成する絵構造命題データ変換手段、１０９は
絵構造命題データの部品の表示形状および部品間の関係
を画面に展開し、地図図形を表示する表示手段である。
【０４２０】図２２３はこの場合の地図情報の構成を示
すものであり、図２０５に示されたものと同じものであ
る。図２２４はこの場合の道路データの構成を示すもの
であり、図１６４に示されたものと同じものである。図
２２５はこの場合の交差点データの構成を示すものであ
り、図１６５に示されたものと同じものである。図２２
６はこの場合の施設データの構成を示すものであり、図
２０６に示されたものと同じものである。
【０４２１】部品の図２２７は絵構造命題データの構成
を示すものであり、絵構造命題データは、丸、棒まどの
絵構造命題の種類を表す絵構造命題種別と、絵構造命題
データが表す対象や属性等を示す１つまたは複数の項と
を含む。絵構造命題データは、「絵構造命題種別（項
１、項２、・・・、項Ｓ）」のように記述される。
【０４２２】図２２８は絵構造命題データで表される部
品の表示形状の一例を示すものである。（Ａ）は絵構造
命題種別が棒Ａである絵構造命題データが表す部品の表
示形状を示す。（Ｂ）は絵構造命題種別が棒Ｂである絵
構造命題データが表す部品の表示形状を示す。（Ｃ）は
絵構造命題種別が棒Ｃである絵構造命題データが表す部
品の表示形状を示す。図２２９は絵構造命題データで表
される部品の表示形状の他の例を示すものである。
（Ａ）は絵構造命題種別が丸Ａである絵構造命題データ
が表す部品の表示形状を示す。（Ｂ）は絵構造命題種別
が丸Ｂである絵構造命題データが表す部品の表示形状を
示す。（Ｃ）は絵構造命題種別が丸Ｃである絵構造命題
データが表す部品の表示形状を示す。（Ｄ）は絵構造命
題種別が丸Ｄである絵構造命題データが表す部品の表示
形状を示す。
【０４２３】図２３０は絵構造命題データで表される部
品の表示形状のさらに他の例を示すものである。（Ａ）
は絵構造命題種別が記号Ａである絵構造命題データが表
す部品の表示形状を示す。（Ｂ）は絵構造命題種別が記
号Ｂである絵構造命題データが表す部品の表示形状を示
す。（Ｃ）は絵構造命題種別が記号Ｃである絵構造命題
データが表す部品の表示形状を示す。（Ｄ）は絵構造命
題種別が記号Ｄである絵構造命題データが表す部品の表
示形状を示す。
【０４２４】図２３１は部品の表示形状を表す絵構造命
題データの一例を示すものであり、部品の表示形状を表
す絵構造命題データは、図２３１の右覧に記載されてい
るように意味付けられる。図２３２は図２３１に示す絵
構造命題データが表す部品の表示形状を示すものであ
る。図において、表示形状付近の符号は、絵構造命題デ
ータの項で与えられている番号に対応した部品番号であ
る。
【０４２５】図２３３は部品の関係を表す絵構造命題デ
ータの一例を示すものであり、図２３３の上欄の絵構造
命題データに対応したものである。部品の表示形状を表
す絵構造命題データは、図２３１の右覧に記載されてい
るように意味付けられる。図２３４は部品間の関係を表
す絵構造命題データを説明するための説明図であり、
（Ａ）は絵の部品を示す。（Ｂ）は（Ａ）の各絵の部品
を表す絵構造命題データである。（Ｃ）は絵の部品の両
端が丸Ｂ（３０）および丸Ｃ（１９）であることを示す
絵構造命題データである。この場合、絵構造命題種別
は、両端である。
【０４２６】図２３５も部品間の関係を表す絵構造命題
データを説明するための説明図であり、図２３３の中欄
の絵構造命題データに対応したものである。（Ａ）は絵
の部品（１１），（１１９）を示す。Ｎ００１は座標上
方を示す補助線である。（Ｂ）は（Ａ）の各絵の部品を
表す絵構造命題データを表す。（Ｃ）は部品（１１９）
の部品（１１）からの向きを示す絵構造命題データを表
し、絵構造命題種別は方向である。
【０４２７】図２３６も部品間の関係を表す絵構造命題
データを説明するための説明図であり、図２３３の下欄
の絵構造命題データに対応したものである。（Ａ）は絵
の部品（４２），（８７）および距離（３）を示す。
（Ｂ）は（Ａ）の各絵の部品を表す絵構造命題データを
表す。（Ｃ）は部品（４２）と部品（８７）との間の距
離を示す絵構造命題データを表し、絵構造命題種別は距
離である。
【０４２８】図２３７は地図情報に対応した地図の一例
を示すものである。図において、Ｎ７０１は国道同士の
交差点、Ｎ７０２，Ｎ７０３は国道と一般道との交差
点、Ｎ７０４，Ｎ７０５は一般道同士の交差点、Ｎ７０
６，Ｎ７０７は国道、Ｎ７０８，Ｎ７０９は一般道を示
す。矢印Ｎ７１０は交差点Ｎ７０１から見た交差点Ｎ７
０２の向き、矢印Ｎ７１１，Ｎ７１２，Ｎ７１３はそれ
ぞれ交差点Ｎ７０２から見た交差点Ｎ７０３，Ｎ７０
４，Ｎ７０５の向き、θ1 ，θ2 ，θ4 ，θ3 はそれぞ
れ座標系上方を基準にした矢印Ｎ７１０〜Ｎ７１３の角
度を示す。ｄ1 は交差点Ｎ７０１と交差点Ｎ７０２との
間の距離、ｄ2 は交差点Ｎ７０２と交差点Ｎ７０３との
間の距離、ｄ3 は交差点Ｎ７０２と交差点Ｎ７０４との
間の距離、ｄ4 は交差点Ｎ７０２と交差点Ｎ７０５との
間の距離を示す。
【０４２９】図２３８は図２３７に示す地図について絵
構造命題データを記述した場合を示すものである。図に
おいて、（Ａ）〜（Ｉ）は交差点Ｎ７０１〜Ｎ７０５お
よび道路Ｎ７０６〜Ｎ７０９を対応する絵の部品として
表した絵構造命題データ、（Ｊ）〜（Ｕ）は部品間の位
置関係を表す絵構造命題データを示す。図２３９は図２
３８に示す絵構造命題データを、各部品の表示形状にも
とづいて図化したものである。
【０４３０】図２４０は地図情報に対応した他の地図例
を示すものである。図において、Ｐ１４４は高速道路の
インターチェンジ、Ｐ１４５は国道同士の交差点、Ｐ１
４６〜Ｐ１５０は国道と一般道との交差点、Ｐ１５１〜
Ｐ１５７は一般道同士の交差点、Ｐ１５８，Ｐ１５９は
高速道路、Ｐ１６０〜Ｐ１６９は国道、Ｐ１７０〜Ｐ１
９３は一般道、Ｐ１９４〜Ｐ１９８は施設を示す。図２
４１は図２４０に示す地図が一旦絵構造命題データに変
換された後に図化されたものを示している。
【０４３１】ここで、絵構造命題データについて詳しく
説明しておく。絵構造命題データには、図２２７に示す
ように、丸、棒、記号等の絵を構成する部品の種類や、
ある部品から他のある部品への向き、部品間の長さ等の
部品間の関係を表す絵構造命題種別が存在する。また、
絵構造命題種別が表す部品の部品番号や、部品間の関係
を表す場合に角度や距離を示す項が存在する。１つの絵
構造命題データには、１つの絵構造命題種別が存在する
が、項は、絵構造命題種別によって一意に決まる個数分
だけ存在する。
【０４３２】部品の種類を表す絵構造命題データは、例
えば、図２３１に示されるようなデータであり、絵構造
命題データは、それぞれ図２３１の右欄に示す意味を持
つ。絵構造命題データの項である（１），（２０），
（１０８）は部品番号である。また、絵構造命題種別で
ある棒Ａ，記号Ｂ，丸Ｄは部品番号で表される部品の色
や形などの表示形状と一意に対応している。このことを
図示したものが図２３２に示すものである。
【０４３３】部品間の関係を表す絵構造命題データは、
例えば、図２３３に示されるようなデータであり、絵構
造命題データは、それぞれ図２３３の右欄に示す意味を
持つ。ここで、各絵構造命題データの項の個数および各
項のもつ意味は、絵構造命題種別で一意に定まる。例え
ば、方向（１１９、１１、４）の絵構造命題種別は、方
向である。このとき、項を３つ持ち、第１項はこの絵構
造命題データでその方向が決められる部品の部品番号、
第２項は第１項で示される部品の方向を決める基準とな
る部品の部品番号、第３項は方向を表す角度である。
【０４３４】部品の種類を表す絵構造命題データと部品
間の関係を表す絵構造命題データとを用いて絵を表現す
ると、例えば、図２３８に示す２１個の絵データで、図
２３９に示す絵を表現できる。図２３９における各表示
形状は、図２２８〜図２３０に示された表示形状に対応
しているが、それ以外の任意の形状とすることができ
る。
【０４３５】次に動作について図２４２のフローチャー
トを参照して説明する。絵構造命題データ変換手段１１
６は、まず、地図情報記憶手段１０１内の地図情報を検
索し、地図情報中の主な要素を絵データに変換する（ス
テップＳＴＰ２０１）。この処理は、図２４３に示すよ
うに実行される。
【０４３６】絵構造命題データ変換手段１１６は、ま
ず、絵の部品に一意な番号をつけるために、部品番号用
のカウンタを用意し、これを１に初期化する（ステップ
ＳＴＰ２１１）。次に、道路について絵構造命題データ
を作成する（ステップＳＴＰ２１２）。この作成は、図
２４４に示すようになされる。
【０４３７】絵構造命題データ変換手段１１６は、地図
情報中の道路データ数に応じた個数の要素を持つ部品番
号格納用の配列（配列１）を用意する（ステップＳＴＰ
４０１）。また、地図情報中の先頭の道路データにポイ
ンタを設定する（ステップＳＴＰ４０２）。次に、ポイ
ンタが指す位置の道路データを取り出しこの道路データ
内の道路種別を取り出す（ステップＳＴＰ４０３）。
【０４３８】道路種別の内容が国道であった場合には
（ステップＳＴＰ４０４）、絵構造命題種別が棒Ｂ、項
がカウンタの値である絵構造命題データを作成する（ス
テップＳＴＰ４０５）。高速道路であった場合には（ス
テップＳＴＰ４０６）、絵構造命題種別が棒Ｃ、項がカ
ウンタの値である絵構造命題データを作成する（ステッ
プＳＴＰ４０７）。いずれでもない場合には、絵構造命
題種別が棒Ａ、項がカウンタの値である絵構造命題デー
タを作成する（ステップＳＴＰ４０８）。
【０４３９】カウンタの値を、配列１の要素の中でポイ
ンタが指す道路データと同じ位置となる要素に格納する
（ステップＳＴＰ４０９）。そして、カウンタの内容を
１増やす（ステップＳＴＰ４１０）。ポインタを１進め
（ステップＳＴＰ４１１）、全ての道路データについて
以上の処理が完了しているかどうか判定する（ステップ
ＳＴＰ４１２）。完了していない場合には、ステップＳ
ＴＰ４０３に戻る。以上のようにして、ステップＳＴＰ
２１２の処理が実行される。
【０４４０】絵構造命題データ変換手段１１６は、次
に、交差点について絵構造命題データを作成する（ステ
ップＳＴＰ２１３）。この作成は、図２４５に示すよう
になされる。
【０４４１】絵構造命題データ変換手段１１６は、地図
情報中の交差点データ数に応じた個数の要素を持つ部品
番号格納用の配列（配列２）を用意する（ステップＳＴ
Ｐ５０１）。また、地図情報中の先頭の交差点データに
ポインタを設定する（ステップＳＴＰ５０２）。次に、
ポインタが指す位置の交差点データを取り出しこの交差
点データ内の交差点種別を取り出す（ステップＳＴＰ５
０３）。
【０４４２】交差点種別の内容がインターチェンジまた
はジャンクションであった場合には（ステップＳＴＰ５
０４）、絵構造命題種別が丸Ｄ、項がカウンタの値であ
る絵構造命題データを作成する（ステップＳＴＰ５０
５）。国道同士の交差点であった場合には（ステップＳ
ＴＰ５０６）、絵構造命題種別が丸Ｃ、項がカウンタの
値である絵構造命題データを作成する（ステップＳＴＰ
５０７）。国道との交差点であった場合には（ステップ
ＳＴＰ５０８）、絵構造命題種別が丸Ｂ、項がカウンタ
の値である絵構造命題データを作成する（ステップＳＴ
Ｐ５０９）。いずれでもない場合には、絵構造命題種別
が丸Ａ、項がカウンタの値である絵構造命題データを作
成する（ステップＳＴＰ５１０）。
【０４４３】カウンタの値を、配列２の要素の中でポイ
ンタが指す交差点データと同じ位置となる要素に格納す
る（ステップＳＴＰ５１１）。そして、カウンタの内容
を１増やす（ステップＳＴＰ５１２）。ポインタを１進
め（ステップＳＴＰ５１３）、全ての交差点データにつ
いて以上の処理が完了しているかどうか判定する（ステ
ップＳＴＰ５１４）。完了していない場合には、ステッ
プＳＴＰ５０３に戻る。以上のようにして、ステップＳ
ＴＰ２１３の処理が実行される。
【０４４４】絵構造命題データ変換手段１１６は、次
に、施設について絵構造命題データを作成する（ステッ
プＳＴＰ２１４）。この作成は、図２４６に示すように
なされる。
【０４４５】絵構造命題データ変換手段１１６は、地図
情報中の施設点データ数に応じた個数の要素を持つ部品
番号格納用の配列（配列３）を用意する（ステップＳＴ
Ｐ６０１）。また、地図情報中の先頭の施設データにポ
インタを設定する（ステップＳＴＰ６０２）。次に、ポ
インタが指す位置の施設データを取り出しこの施設デー
タ内の施設種別を取り出す（ステップＳＴＰ６０３）。
【０４４６】施設種別の内容が郵便局であった場合には
（ステップＳＴＰ６０４）、絵構造命題種別が記号Ａ、
項がカウンタの値である絵構造命題データを作成する
（ステップＳＴＰ６０５）。ガソリンスタンドであった
場合には（ステップＳＴＰ６０６）、絵構造命題種別が
記号Ｂ、項がカウンタの値である絵構造命題データを作
成する（ステップＳＴＰ６０７）。寺であった場合には
（ステップＳＴＰ６０８）、絵構造命題種別が記号Ｃ、
項がカウンタの値である絵構造命題データを作成する
（ステップＳＴＰ６０９）。神社であった場合には（ス
テップＳＴＰ６１０）、絵構造命題種別が記号Ｄ、項が
カウンタの値である絵構造命題データを作成する（ステ
ップＳＴＰ６１１）。いずれでもない場合には、絵構造
命題データを作成しない。
【０４４７】カウンタの値を、配列３の要素の中でポイ
ンタが指す交差点データと同じ位置となる要素に格納す
る（ステップＳＴＰ６１２）。そして、カウンタの内容
を１増やす（ステップＳＴＰ６１３）。ポインタを１進
め（ステップＳＴＰ６１４）、全ての施設データについ
て以上の処理が完了しているかどうか判定する（ステッ
プＳＴＰ６１５）。完了していない場合には、ステップ
ＳＴＰ６０３に戻る。以上のようにして、ステップＳＴ
Ｐ２１４の処理が実行される。
【０４４８】絵構造命題データ変換手段１１６は、次
に、道路および交差点に関する絵の部品の部品間の関係
を表す絵構造命題データを作成する（ステップＳＴＰ２
１５）。この作成は、図２４７，図２４８に示すように
なされる。
【０４４９】絵構造命題データ変換手段１１６は、地図
情報中の先頭の道路データにポインタを設定する（ステ
ップＳＴＰ７０１）。配列１の要素の中でポインタが指
す道路データの位置と同じ位置となる要素を取り出し、
これを番号１とする（ステップＳＴＰ７０２）。ポイン
タが指す道路データから始点交差点ポインタと終点交差
点ポインタを取り出す（ステップＳＴＰ７０３）。配列
２の要素の中で始点交差点ポインタが指す交差点データ
の位置と同じ位置となる要素を取り出し、これを番号２
とする（ステップＳＴＰ７０４）。同様に、配列２の要
素の中で終点交差点ポインタが指す交差点データの位置
と同じ位置となる要素を取り出し、これを番号３とする
（ステップＳＴＰ７０５）。
【０４５０】次に、始点交差点ポインタが指す交差点デ
ータ内の交差点座標を得、これを座標１とする。また、
終点交差点ポインタが指す交差点データ内の交差点座標
を得、これを座標２とする（ステップＳＴＰ７０６）。
次いで、座標情報を基準として、座標１からみた座標２
の方位を計算する（ステップＳＴＰ７０７）。具体的に
は、座標１を原点としたときに、座標２と座標１を通る
直線と、Ｙ軸とのなす角を、Ｙ軸から時計回りの角度と
して計算し、この角度を方位とする。
【０４５１】次に、座標１と座標２との間の距離を計算
する（ステップＳＴＰ７０８）。そして、絵構造命題種
別が両端で、項１が番号１、項２が番号２、項３が番号
３である絵構造命題データを作成する（ステップＳＴＰ
７０９）。また、絵構造命題種別が方位端で、項１が番
号３、項２が番号２、項３がステップＳＴＰ７０７で計
算された方位である絵構造命題データを作成する（ステ
ップＳＴＰ７１０）。絵構造命題種別が位置で、項１が
番号１、項２が番号２、項３がステップＳＴＰ７０８で
計算された距離である絵構造命題データを作成する（ス
テップＳＴＰ７１１）。
【０４５２】ポインタを１進め（ステップＳＴＰ７１
２）、全ての道路データについて以上の処理が完了して
いるかどうか判定する（ステップＳＴＰ７１３）。完了
していない場合には、ステップＳＴＰ７０２に戻る。以
上のようにして、ステップＳＴＰ２１５の処理が実行さ
れる。
【０４５３】絵構造命題データ変換手段１１６は、次
に、施設に関する絵の部品の部品間の関係を表す絵構造
命題データを作成する（ステップＳＴＰ２１６）。この
作成は、図２４９，図２５０に示すようになされる。
【０４５４】絵構造命題データ変換手段１１６は、地図
情報中の先頭の施設データにポインタを設定する（ステ
ップＳＴＰ９０１）。そして、施設データを得、配列３
の要素の中でポインタが指す施設データの位置と同じ位
置となる要素を取り出し、これを番号１とする（ステッ
プＳＴＰ９０２）。番号１の内容が０である場合には、
ステップＳＴＰ９１８に移行する（ステップＳＴＰ９０
３）。番号１が０でなければ、ステップＳＴＰ９０２で
得られた施設データの施設座標を得、これを座標１とす
る（ステップＳＴＰ９０４）。
【０４５５】地図情報の先頭の交差点データにポインタ
２を設定する（ステップＳＴＰ９０５）。施設と各交差
点との間の距離比較用変数「最小距離」を用意し、その
内容を十分大きな値、例えば１００ｋｍに設定する（ス
テップＳＴＰ９０６）。ポインタ２が指す交差点データ
内の交差点座標を得、これを座標２とする（ステップＳ
ＴＰ９０７）。次に、座標１と座標２との間の距離を計
算する（ステップＳＴＰ９０８）。計算した距離と最小
距離とを比較し（ステップＳＴＰ９０９）、計算した距
離が最小距離以下であれば、最小距離を、計算した距離
で更新する。また、ポインタ２と座標２とを保存する。
（ステップＳＴＰ９１０）。ポインタ２を１進め次の交
差点データに設定し（ステップＳＴＰ９１１）、全ての
交差点データについて以上の処理が完了しているかどう
か判定する（ステップＳＴＰ９１２）。完了していない
場合には、ステップＳＴＰ９０７に戻る。
【０４５６】完了した場合には、以下の処理を行う。配
列２の要素の中で、ステップＳＴＰ９１０で保存したポ
インタ２が指す交差点データと同じ位置となる要素を取
り出しこれを番号２とする（ステップＳＴＰ９１３）。
ステップＳＴＰ９１０で保存した最小距離を距離とする
（ステップＳＴＰ９１４）。座標２からの座標１の向き
を計算し、これを方位とする（ステップＳＴＰ９１
５）。
【０４５７】次に、絵構造命題種別が方向で、項１が番
号委、項２が番号２、項３がステップＳＴＰ９１５で計
算された方位とする絵構造命題データを作成する（ステ
ップＳＴＰ９１６）。さらに、絵構造命題種別が位置
で、項１が番号委、項２が番号２、項３がステップＳＴ
Ｐ９１４で設定された距離とする絵構造命題データを作
成する（ステップＳＴＰ９１７）。ポインタを１進め次
の施設データに設定し（ステップＳＴＰ９１８）、全て
の施設データについて以上の処理が完了しているかどう
か判定する（ステップＳＴＰ９１９）。完了していない
場合には、ステップＳＴＰ９０２に戻る。以上のように
して、ステップＳＴＰ２１６の処理が実行される。
【０４５８】次に、表示手段１０９は、絵構造命題デー
タを画面座標系に展開し、地図図形を作成する（ステッ
プＳＴＰ２０２）。具体的には、図２５１のフローチャ
ートに示すように実行される。
【０４５９】まず、地図図形の基準となる丸に関する絵
の部品を画面に配置する（ステップＳＴＰ２２１）。配
置処理は、図２５２のフローチャートに示すように実行
される。最初に、丸に関する部品の部品番号、画面座
標、および画面座標設定終了を示すフラグを、部品の個
数分格納しうる配列４を用意する（ステップＳＴＱ００
１）。絵構造命題データを検索し、絵構造命題種別が丸
Ａ、丸Ｂ、丸Ｃ、丸Ｄのいずれである場合、その項の内
容を配列４の部品番号の内容とする。この処理を全ての
絵構造命題データについて行う。そして、丸に関する部
品の部品番号をすべて配列４に格納する（ステップＳＴ
Ｑ００２）。
【０４６０】配列４の先頭に部品を座標設定の基準と
し、この部品の画面座標を（０，０）とする。また、座
標設定フラグをオンする（ステップＳＴＱ００３）。ポ
インタ１を配列４の先頭に設定する（ステップＳＴＱ０
０４）。ポインタ１が指す配列４の部品について座標設
定フラグがオンでなければ、ステップＳＴＱ０２２に移
行する。オンであれば、以下の処理を行う（ステップＳ
ＴＱ００５）。
【０４６１】ポインタ１が指す配列４の部品番号を得、
これを番号１とする（ステップＳＴＱ００６）。次に、
絵構造命題データを検索し、絵構造命題種別は両端であ
るものをすべて抽出する。抽出した絵構造命題データの
項１または項２が番号１と一致するものを選ぶ。そし
て、一致する項とは異なる項の内容を配列５に設定する
（ステップＳＴＱ００７）。例えば、項１の内容が番号
１と一致する場合には、項２の内容が配列５に格納され
る。
【０４６２】ポインラ２を配列５の先頭に設定する（ス
テップＳＴＱ００８）。そして、ポインタ２が指す配列
５の内容を取り出し、これを番号２とする（ステップＳ
ＴＱ００９）。次に、配列４を検索し、部品番号が番号
２と一致するものを選ぶ。また、その座標設定フラグを
得る。その部品番号の配列４における位置を、ポインタ
３の内容とする（ステップＳＴＱ０１０）。
【０４６３】座標設定フラグがオンしている場合には、
ステップＳＴＱ０２０に移行する（ステップＳＴＱ０１
１）。オフしている場合には、絵構造命題データから絵
構造命題種別が位置であるものをすべて抽出する。さら
に、抽出した絵構造命題データから項１が番号１のとき
に項２が番号２となっているか、または、項１が番号２
のときに項２が番号１となっているものを抽出する。そ
の項３の内容を距離とする（ステップＳＴＱ０１２）。
【０４６４】絵構造命題データから絵構造命題種別が方
位であるものをすべて抽出する。さらに、抽出した絵構
造命題データから項１が番号１のときに項２が番号２と
なっているか、または、項１が番号２のときに項２が番
号１となっているものを抽出する（ステップＳＴＱ０１
３）。抽出された絵構造命題データの項１が番号１で項
２が番号２であれば、項３の内容の逆方向を方向とする
（ステップＳＴＱ０１４，Ｑ０１５）。項３の内容が８
０゜であれば２６０゜、１９０゜であれば１０゜であ
る。そうでなければ、項３の内容を方向とする（ステッ
プＳＴＱ０１６）。
【０４６５】設定された方向とステップＳＴＱ０１２で
得られた距離とから、三角関数を用いて番号２の部品の
番号１の部品からのオフセット量を計算する（ステップ
ＳＴＱ０１７）。このオフセット量に、番号１の部品の
座標を加えたものを番号２の画面座標とする。そして、
配列４のポインタ３が指す位置に座標に格納する。（ス
テップＳＴＱ０１８）。また、配列４のポインタ３が指
す座標設定フラグをオンする（ステップＳＴＱ０１
９）。
【０４６６】そして、ポインタ２を配列５における次の
位置に進め（ステップＳＴＱ０２０）、以上の処理が配
列５の全てについて終了したかどうか判定する（ステッ
プＳＴＱ０２１）。終了していなければ、ステップＳＴ
Ｑ００９に戻る。終了していれば、ポインタ１を配列４
における次の位置に進め（ステップＳＴＱ０２２）、以
上の処理が配列４の全てについて終了したかどうか判定
する（ステップＳＴＱ０２３）。終了していなければ、
ステップＳＴＱ００５に戻る。
【０４６７】終了していれば、配列４の全ての座標設定
フラグがオンしているか調べ（ステップＳＴＱ０２
４）、オンしていれば処理を終了する。オンしていなけ
れば、ステップＳＴＱ００４に戻る。以上のようにし
て、ステップＳＴＰ２２１の処理が実行される。
【０４６８】次に、表示手段１０９は、絵構造命題種別
が丸に関する部品を描画する（ステップＳＴＰ２２
２）。具体的には、図２５５のフローチャートに示すよ
うに実行される。
【０４６９】表示手段１０９は、まず、先頭の絵構造命
題データにポインタを設定する（ステップＳＴＱ５０
１）。そして、ポインタが指す絵構造命題データの絵構
造命題種別が丸の関係、すなわち、丸Ａ、丸Ｂ、丸Ｃ、
丸Ｄであるか調べ（ステップＳＴＱ５０２）、丸の関係
でなければ、ステップＳＴＱ５０７に移行する（ステッ
プＳＴＱ５０３）。丸の関係であれば、その絵構造命題
データの項の内容を番号１とする。また、絵構造命題種
別を取り出す（ステップＳＴＱ５０４）。配列４のデー
タを検索し、部品番号が番号１と一致するものを選びそ
の座標を得る（ステップＳＴＱ５０６）。
【０４７０】絵構造命題種別に応じた表示色および表示
形状で、得られた座標の位置に丸を示す記号を描画する
（ステップＳＴＱ５０６）。ポインタを次の絵構造命題
データの位置に進め（ステップＳＴＱ５０７）、全ての
絵構造命題データについて処理が終了しているかどうか
判定する（ステップＳＴＱ５０８）。終了していなけれ
ば、ステップＳＴＱ５０２に戻る。以上のようにして、
ステップＳＴＰ２２２の処理が実行される。
【０４７１】次に、表示手段１０９は、絵構造命題種別
が棒に関する部品を描画する（ステップＳＴＰ２２
３）。具体的には、図２５６のフローチャートに示すよ
うに実行される。
【０４７２】表示手段１０９は、まず、先頭の絵構造命
題データにポインタを設定する（ステップＳＴＱ６０
１）。そして、ポインタが指す絵構造命題データの絵構
造命題種別が棒の関係であるかどうか調べ（ステップＳ
ＴＱ６０２）、棒の関係でなければ、ステップＳＴＱ６
０９に移行する（ステップＳＴＱ６０３）。棒の関係で
あれば、その絵構造命題データの項の内容を番号１とす
る。また、絵構造命題種別を取り出す（ステップＳＴＱ
６０４）。絵構造命題種別が両端のものを取り出し、そ
の中から、項１が番号１と一致するものを抽出する。そ
の項２を番号２、項３を番号３とする（ステップＳＴＱ
６０５）。配列４のデータを検索し、部品番号が番号２
と一致するものを選びその座標を座標１とする（ステッ
プＳＴＱ６０６）。さらに、配列４のデータを検索し、
部品番号が番号３と一致するものを選びその座標を座標
２とする（ステップＳＴＱ６０７）。
【０４７３】絵構造命題種別に応じた表示色および表示
形状で、一方が座標１、他方が座標２となっている棒記
号を描画する（ステップＳＴＱ６０８）。ポインタを次
の絵構造命題データの位置に進め（ステップＳＴＱ６０
９）、全ての絵構造命題データについて処理が終了して
いるかどうか判定する（ステップＳＴＱ６１０）。終了
していなければ、ステップＳＴＱ６０２に戻る。以上の
ようにして、ステップＳＴＰ２２３の処理が実行され
る。
【０４７４】次に、表示手段１０９は、絵構造命題種別
が記号に関する部品を描画する（ステップＳＴＰ２２
４）。具体的には、図２５７のフローチャートに示すよ
うに実行される。
【０４７５】表示手段１０９は、まず、先頭の絵構造命
題データにポインタを設定する（ステップＳＴＱ７０
１）。そして、ポインタが指す絵構造命題データの絵構
造命題種別が記号の関係であるかどうか調べ（ステップ
ＳＴＱ７０２）、記号の関係でなければ、ステップＳＴ
Ｑ７１０に移行する（ステップＳＴＱ７０３）。記号の
関係であれば、その絵構造命題データの項の内容を番号
１とする。また、絵構造命題種別を取り出す（ステップ
ＳＴＱ７０４）。絵構造命題種別が位置のものを取り出
し、その中から、項１が番号１と一致するものを抽出す
る。その項２を番号２、項３を距離とする（ステップＳ
ＴＱ７０５）。絵構造命題種別が方位のものを取り出
し、その中から、項１が番号１と一致し項２が番号２と
一致するものを抽出する。その項３を方位とする（ステ
ップＳＴＱ７０６）。配列４のデータを検索し、部品番
号が番号２と一致するものを選びその座標を得る（ステ
ップＳＴＱ７０７）。距離と方位とからオフセット値を
計算し、記号の位置の座標を得る（ステップＳＴＱ７０
８）。
【０４７６】絵構造命題種別に応じた表示色および表示
形状で、記号の座標に記号を描画する（ステップＳＴＱ
７０９）。ポインタを次の絵構造命題データの位置に進
め（ステップＳＴＱ７１０）、全ての絵構造命題データ
について処理が終了しているかどうか判定する（ステッ
プＳＴＱ７１１）。終了していなければ、ステップＳＴ
Ｑ７０２に戻る。以上のようにして、ステップＳＴＰ２
２４の処理が実行される。すなわち、図２５１に示す処
理が終了し、図２４２に示す処理が終了する。そして、
例えば、図２３９に示す表示や図２４１に示す表示がな
される。
【０４７７】実施例４０．図２５８はこの発明の第４０
の実施例による交通情報提示装置の構成を示すブロック
図である。図において、１０１は地図情報を記憶する地
図情報記憶手段、１１７は２地点間の最短経路を探索す
る経路探索手段、１１８は最短経路上の交差点を取り出
し、各交差点間を直線表示する制御手段、１０９は地図
図形を表示する表示手段である。
【０４７８】図２５９はこの場合の地図情報の構成を示
すものであり、基本的には図１６３に示されたものと同
じものである。図２６０はこの場合の交差点データの構
成を示すものであり、図１６５に示されたものと図１７
４に示されたものとを合成したものに交差点番号が付加
された構成となっている。図２６１はこの場合の道路デ
ータの構成を示すものであり、図１６４または図２２４
に示されたものに道路番号が付加されたものである。図
２６２は最短経路データの構成を示すものである。最短
経路データは、出発地座標、目的地座標、経路上に存在
する交差点の番号を示す交差点番号、および経路上に存
在する道路の番号を示す道路番号を含む。
【０４７９】図２６３は地図情報に対応した地図の一例
を示すものである。図において、Ｒ３３０〜Ｒ３３５は
経路（最短経路）上の交差点、Ｒ３３６〜Ｒ３４４は交
差点、Ｒ３４５〜Ｒ３９６は補間点、Ｒ３９７〜Ｒ４０
３は経路上の道路、Ｒ４０４〜Ｒ４３１は道路である。
【０４８０】図２６４は図２６３に示す地図について、
表示手段１０９が表示する地図図形を示し、図におい
て、Ｒ４３３〜Ｒ４３８は経路上の交差点を表す記号、
Ｒ４３９〜Ｒ４４５は経路上の道路を表す記号である。
【０４８１】次に図２６５のフローチャートを参照して
動作について説明する。経路探索手段１１７は、キーボ
ード等（図示せず）から地図上の２地点の座標を出発地
と目的地として入力する（ステップＳＴＲ５０１）。経
路探索手段１１７は、２地点間の最短経路離を、地図情
報記憶手段１０１内の交差点データから探索する（ステ
ップＳＴＲ５０２）。この探索には、ネットワーク上の
最短経路を求めるグラフ理論のアルゴリズムを利用でき
る。経路探索手段１１７は、最短経路上の交差点と道路
を、図２６２に示すように最短経路データに設定する。
【０４８２】制御手段１１８は、最短経路データの最初
の交差点番号にポインタを設定する（ステップＳＴＲ５
０３）。そして、地図情報を検索し、交差点番号がポイ
ンタが指す交差点番号に一致する交差点データを取り出
す（ステップＳＴＲ５０４）。この交差点データ内の交
差点座標を取り出し前交差点座標とする（ステップＳＴ
Ｒ５０５）。表示手段１０９は、この前交差点座標の位
置に交差点を表す記号を表示する（ステップＳＴＲ５０
５）。制御手段１１８は、ポインタを次の交差点番号に
移す（ステップＳＴＲ５０７）。
【０４８３】制御手段１１８は、地図情報を検索し、交
差点番号がポインタが指す交差点番号に一致する交差点
データを取り出す（ステップＳＴＲ５０８）。この交差
点データ内の交差点座標を取り出し現交差点座標とする
（ステップＳＴＲ５０９）。表示手段１０９は、この現
交差点座標の位置に交差点を表す記号を表示する（ステ
ップＳＴＲ５１０）。
【０４８４】さらに、前交差点座標と現交差点座標とを
両端とする直線記号を表示する（ステップＳＴＲ５１
１）。制御手段１１８は、現交差点座標を前交差点座標
とし（ステップＳＴＲ５１２）、ポインタを次の交差点
番号に移す（ステップＳＴＲ５１３）。最短経路データ
中の全ての交差点について上記処理が完了したら処理を
終了する（ステップＳＴＲ５１４）。以上の処理によっ
て、例えば、図２６４に示すような表示をすることがで
きる。
【０４８５】実施例４１．図２６６はこの発明の第４１
の実施例による交通情報提示装置の構成を示すブロック
図である。図において、１０１は地図情報を記憶する地
図情報記憶手段、１１７は２地点間の最短経路を探索す
る経路探索手段、１２０は最短経路上の交差点および接
続道路の接続角度を取り出し各交差点間の交差点から離
れた部分をを直線表示する制御手段、１０９は地図図形
を表示する表示手段である。
【０４８６】図２６７は地図情報に対応した地図の一例
を示すものである。図において、Ｒ４６４〜Ｒ４６９は
経路（最短経路）上の交差点、Ｒ４７０〜Ｒ４７８は交
差点、Ｒ４７９〜Ｒ５３０は補間点、Ｒ５３１〜Ｒ５３
７は経路上の道路、Ｒ５３８〜Ｒ５６５は道路である。
【０４８７】図２６８は制御手段１２０の動作を説明す
るための説明図であり、図において、Ｒ５７０〜Ｒ５７
２はそれぞれ交差点Ｒ４６６〜Ｒ４６８を中心とする一
定範囲を示し、Ｒ５７３は一定範囲Ｒ５７２と道路Ｒ５
３４との交点、Ｒ５７４は一定範囲Ｒ５７１と道路Ｒ５
３４との交点、Ｒ５７５は一定範囲Ｒ５７１と道路Ｒ５
３５との交点、Ｒ５７６は一定範囲Ｒ５７２と道路Ｒ５
３５との交点である。Ｒ５７７は交差点Ｒ４６６と交点
Ｒ５７３とを両端とする道路、Ｒ５７８は交点Ｒ５７３
と交点Ｒ５７４とを両端とする道路、Ｒ５７９は交点Ｒ
５７４と交差点Ｒ４６７とを両端とする道路、Ｒ５８０
７は交差点Ｒ４６７と交点Ｒ５７５とを両端とする道
路、Ｒ５８１７は交点Ｒ５７５と交点Ｒ５７６とを両端
とする道路、Ｒ５８２は交点Ｒ５７６と交差点Ｒ４６８
とを両端とする道路を示す。
【０４８８】図２６９は図２６８に示す地図について表
示手段１０９が表示する地図図形を示すものである。図
において、Ｒ５８３〜Ｒ５８８は経路上の交差点を示す
記号、Ｒ５８９〜Ｒ６００は経路上の道路の交差点を中
心とした一定範囲との境界点を表す記号、Ｒ６０１〜Ｒ
６１９は道路を表す記号である。
【０４８９】次に図２７０のフローチャートを参照して
動作について説明する。経路探索手段１１７は、キーボ
ード等（図示せず）から地図上の２地点の座標を出発地
と目的地として入力する（ステップＳＴＳ００１）。経
路探索手段１１７は、２地点間の最短経路離を、地図情
報記憶手段１０１内の交差点データから探索する（ステ
ップＳＴＳ００２）。経路探索手段１１７は、最短経路
上の交差点と道路を、図２６２に示すように最短経路デ
ータに設定する。
【０４９０】制御手段１２０は、最短経路データの最初
の交差点番号にポインタを設定する（ステップＳＴＳ０
０３）。そして、ポインタが指す交差点番号に対応する
交差点記号と交差点を中心とする一定範囲内の接続道路
とを表示する（ステップＳＴＳ００４）。具体的には、
図２７１に示すように実行される。まず、交差点番号が
ポインタが指す交差点番号と一致する交差点データを、
地図情報から抽出する（ステップＳＴＳ１０１）。そし
て、その交差点データの交差点座標を得る（ステップＳ
ＴＳ１０２）。次に、ポインタが指す位置の前後位置の
交差点番号得、前に位置する道路を前道路番号、後に位
置する道路を後道路番号とする（ステップＳＴＳ１０
３）。
【０４９１】ステップＳＴＳ１０１で得られた交差点デ
ータ中の「接続道路１へのポインタ」にポインタ２を設
定する（ステップＳＴＳ１０４）。接続角度格納用の変
数である前接続角度および後接続角度を用意し、それら
を初期化する（ステップＳＴＳ１０５）。そして、ポイ
ンタ２が指す「接続道路へのポインタ」が指す道路デー
タ内の道路番号を取り出す（ステップＳＴＳ１０６）。
【０４９２】取り出された道路番号が前道路番号と一致
する場合には（ステップＳＴＳ１０７）、ポインタ２が
指す「接続道路へのポインタ」が示す接続道路と対にな
る接続角度を取り出す（ステップＳＴＳ１０８）。これ
を前接続角度とする。例えば、「接続道路へのポイン
タ」が「接続道路１へのポインタ」であれば、接続道路
１の接続角度が取り出される。取り出された道路番号が
後道路番号と一致する場合には（ステップＳＴＳ１０
９）、ポインタ２が指す「接続道路へのポインタ」が示
す接続道路と対になる接続角度を取り出す（ステップＳ
ＴＳ１１０）。これを後接続角度とする。
【０４９３】ポインタ２を次の「接続道路へのポイン
タ」に移し（ステップＳＴＳ１１１）、全ての「接続道
路へのポインタ」について上記の処理が完了したかどう
か確認する（ステップＳＴＳ１１２）。完了していなけ
れば、ステップＳＴＳ１０６に移行する。
【０４９４】完了していれば、ステップＳＴＳ１０２で
得られた交差点座標の位置に交差点を表す記号を表示す
る（ステップＳＴＳ１１３）。さらに、この交差点座標
から前接続角度で示される向きの一定距離離れた位置の
座標点を計算する。この座標点を前接続座標とする。ま
た、交差点座標と前接続座標とを両端とする道路を表す
記号を表示する（ステップＳＴＳ１１４）。
【０４９５】同様に、交差点座標から後接続角度で示さ
れる向きの一定距離離れた位置の座標点を計算する。こ
の座標点を後接続座標とする。また、交差点座標と後接
続座標とを両端とする道路を表す記号を表示する（ステ
ップＳＴＳ１１５）。以上のようにして、ステップＳＴ
Ｓ００３の処理が実行される。
【０４９６】制御手段１２０は、ステップＳＴＳ００４
における前接続座標を前接続座標１とし、後接続座標を
後接続座標１とする（ステップＳＴＳ００５）。そし
て、ポインタを最短経路データ中の次の交差点番号の位
置に進める（ステップＳＴＳ００６）。このポインタが
差う交差点番号についてステップＳＴＳ００４と同じ処
理を行い、交差点と交差点を中心とした一定範囲内の道
路を表示するとともに、前接続座標と後接続座標を得る
（ステップＳＴＳ００７）。この前接続座標を前接続座
標２とし、後接続座標を後接続座標２とする（ステップ
ＳＴＳ００８）。
【０４９７】後接続座標１と前接続座標２とを両端とす
る直線記号を表示する（ステップＳＴＳ００９）。そし
て、前接続座標２を前接続座標１とし、後接続座標２を
後接続座標１とする（ステップＳＴＳ０１０）。制御手
段１２０は、ポインタを次の交差点番号に移す（ステッ
プＳＴＳ０１１）。最短経路データ中の全ての交差点に
ついて上記処理が完了したら処理を終了する（ステップ
ＳＴＳ０１２）。以上の処理によって、例えば、図２６
９に示すような表示をすることができる。
【０４９８】実施例４２．図２７３はこの発明の第４２
の実施例による交通情報提示装置の構成を示すブロック
図である。図において、１０１は地図情報を記憶する地
図情報記憶手段、１１７は２地点間の最短経路を探索す
る経路探索手段、１２２は最短経路の一部または全部を
含む任意の範囲の地図図形を表示する表示手段、１２１
は表示されている経路の全範囲に対する範囲を記号表示
する経路範囲表示手段である。
【０４９９】図２７４はこの場合の地図情報の構成を示
すものであり、基本的には図１６３に示されたものと同
じものである。図２７５はこの場合の交差点データの構
成を示すものであり、図１６５に示されたものに対して
交差点番号が付加されたものとなっている。図２７６は
この場合の道路データの構成を示すものであり、道路番
号、道路種別、道路の始点となる交差点データの交差点
番号、道路の終点となる交差点データの交差点番号、始
点交差点と終点交差点との間の補間点の数を示す補間点
数、始点交差点の座標である始点交差点座標、各補間点
の補間点座標、および終点交差点の座標である終点交差
点座標が含まれている。
【０５００】図２７７は地図情報に対応した地図の一例
を示すものであり、図において、Ｓ６６０は経路（最短
経路）上の交差点でもある出発点、Ｓ６６１〜Ｓ６６４
は経路上の交差点、Ｓ６６５は経路上の交差点でもある
目的地点、Ｓ６６６〜Ｓ６７４は交差点、Ｓ６７５〜Ｓ
７２５は補間点、Ｓ７２７〜Ｓ７３１は経路上の道路、
Ｓ７２６，Ｓ７３２〜Ｓ７６０は道路である。なお、Ｓ
Ａ００は表示手段１０９が表示する表示領域を示す。
【０５０１】図２７８は表示手段１０９および経路範囲
表示手段１２１が表示する地図図形の一例を示し、図に
おいて、Ｓ７６１は経路の全範囲を示す全経路範囲記
号、Ｓ７６２は表示領域ＳＡ００に含まれる経路範囲と
その範囲の全範囲に対する位置を示す表示経路範囲記号
である。
【０５０２】次に図２７９のフローチャートを参照して
動作について説明する。経路探索手段１１７は、キーボ
ード等から地図上の２地点の座標を出発地と目的地とし
て入力する（ステップＳＴＳ９０１）。経路探索手段１
１７は、２地点間の最短経路離を、地図情報記憶手段１
０１内の交差点データから探索する（ステップＳＴＳ９
０２）。経路探索手段１１７は、最短経路上の交差点と
道路を、図２６２に示すように最短経路データに設定す
る。
【０５０３】表示手段１２２は、表示対象となる矩形領
域の左下隅の座標と右上隅の座標とを入力する（ステッ
プＳＴＳ９０３）。そして、左下隅の座標と右上隅の座
標とで決まる領域に含まれる交差点および道路を地図情
報から検索し、それらの座標を表示座標に変換して表示
する（ステップＳＴＳ９０４）。次に、経路中の交差点
および補間点のうち、出発地側からみて初めて表示領域
に入ったものを求め、それを出発地側突入点とする（ス
テップＳＴＳ９０５）。その処理は、具体的には、図２
８１，図２８２に示すように実行される。
【０５０４】すなわち、まず、経路データの最初の交差
点番号にポインタ１を設定する（ステップＳＴＴ００
１）。また、経路データの最初の道路番号にポインタ２
を設定する（ステップＳＴＴ００２）。そして、ポイン
タ１が砂州交差点番号を得（ステップＳＴＴ００３）、
ポインタ２が指す道路番号に対応する道路データを地図
情報から得る（ステップＳＴＴ００４）。ステップＳＴ
Ｔ００３で得られた交差点番号を、始点交差点番号およ
び終点交差点番号と比較する（ステップＳＴＴ００５，
ＳＴＴ００６）。
【０５０５】始点交差点番号と一致した場合には、ポイ
ンタ３を道路データ内の始点交差点座標に設定する（ス
テップＳＴＴ００７）。また、ポインタ３の移動方向を
順方向（＋）に設定する（ステップＳＴＴ００８）。そ
して、ステップＳＴＴ０１１に移行する。終点交差点番
号と一致した場合には、ポインタ３を道路データ内の終
点交差点座標に設定する（ステップＳＴＴ００９）。ま
た、ポインタ３の移動方向を逆方向（−）に設定する
（ステップＳＴＴ０１０）。そして、ステップＳＴＴ０
１１に移行する。
【０５０６】ステップＳＴＴ０１１において、評議手段
１２２は、ポインタ３が指す座標点が表示領域内に入っ
ているかどうか判定する。入っている場合には、その道
路番号を突入道路番号、ポインタ３を突入道路座標ポイ
ンタとする（ステップＳＴＴ０１７）。また、ポインタ
３が指す位置の交差点または補間点が出発地側突入点で
ある。表示領域内に入っていなければ、ポインタ３を移
動方向に１つ移動して次の座標点とする（ステップＳＴ
Ｔ０１３）。その道路データ内の各座標点について処理
を完了したかどうか調べ（ステップＳＴＴ０１４）、完
了していなければ、ステップＳＴＴ０１１に戻る。完了
していれば、ポインタ１およびポンタ２を１つ進める
（ステップＳＴＴ０１５）。そして、経路データ中の全
ての交差点、道路について処理を完了したかどうか調べ
（ステップＳＴＴ０１６）、完了していなければ、ステ
ップＳＴＴ００３に戻る。以上のようにして、ステップ
ＳＴＳ９０５の処理が実行される。
【０５０７】次に、表示手段１２２は、配列１を用意
し、その１番目に、突入道路番号および突入座標ポイン
タを格納しする（ステップＳＴＳ９０６）。次に、経路
中の交差点および補間点のうち、目的地側からみて初め
て表示領域に入ったものを求め、それを目的地側脱出点
とする（ステップＳＴＳ９０７）。その処理は、具体的
には、図２８３、図２８４に示すように実行される。
【０５０８】すなわち、まず、経路データの最後の交差
点番号にポインタ１を設定する（ステップＳＴＴ３０
１）。また、経路データの最初の道路番号にポインタ２
を設定する（ステップＳＴＴ３０２）。そして、ポイン
タ１が砂州交差点番号を得（ステップＳＴＴ３０３）、
ポインタ２が指す道路番号に対応する道路データを地図
情報から得る（ステップＳＴＴ３０４）。ステップＳＴ
Ｔ３０３で得られた交差点番号を、始点交差点番号およ
び終点交差点番号と比較する（ステップＳＴＴ３０５，
ＳＴＴ３０６）。
【０５０９】始点交差点番号と一致した場合には、ポイ
ンタ３を道路データ内の始点交差点座標に設定する（ス
テップＳＴＴ３０７）。また、ポインタ３の移動方向を
順方向（＋）に設定する（ステップＳＴＴ３０８）。そ
して、ステップＳＴＴ３１１に移行する。終点交差点番
号と一致した場合には、ポインタ３を道路データ内の終
点交差点座標に設定する（ステップＳＴＴ３０９）。ま
た、ポインタ３の移動方向を逆方向（−）に設定する
（ステップＳＴＴ３１０）。そして、ステップＳＴＴ３
１１に移行する。
【０５１０】ステップＳＴＴ３１１において、表示手段
１２２は、ポインタ３が指す座標点が表示領域内に入っ
ているかどうか判定する。入っている場合には、その道
路番号を脱出道路番号、ポインタ３を脱出道路座標ポイ
ンタとする（ステップＳＴＴ３１７）。また、ポインタ
３が指す位置の交差点または補間点が目的地側脱出点で
ある。表示領域内に入っていなければ、ポインタ３を移
動方向に１つ移動して次の座標点とする（ステップＳＴ
Ｔ３１３）。その道路データ内の各座標点について処理
を完了したかどうか調べ（ステップＳＴＴ３１４）、完
了していなければ、ステップＳＴＴ３１１に戻る。完了
していれば、ポインタ１およびポンタ２を１つ進める
（ステップＳＴＴ３１５）。そして、経路データ中の全
ての交差点、道路について処理を完了したかどうか調べ
（ステップＳＴＴ３１６）、完了していなければ、ステ
ップＳＴＴ３０３に戻る。以上のようにして、ステップ
ＳＴＳ９０７の処理が実行される。
【０５１１】表示手段１２２は、配列１の２番目に脱出
道路番号および脱出道露座ポインタを格納する（ステッ
プＳＴＳ９０８）。そして、出発地から出発地側突入点
までの距離、出発地側突入点から目的地側脱出点までの
距離、および目的地側脱出点から目的地までの距離を計
算する（ステップＳＴＳ９０９）。その計算は、具体的
には図２８５，図２８６に示すように実行される。
【０５１２】すなわち、表示手段１２２は、まず、距離
格納用の配列２を容易する。その内容１には最終的には
出発地側突入点から目的地側脱出点までの距離が設定さ
れ、その内容２には出発地側突入点から目的地側脱出点
までの距離が設定され、その内容３には目的地側脱出点
から目的地までの距離が設定される。まず、ポインタ１
を、内容１を指すようにする（ステップＳＴＳ５０
１）。また、ポインタ２を、経路データの最初の交差点
番号を指すようにし、ポインタ３を、経路データの最初
の道路番号を指すようにする（ステップＳＴＳ５０
２）。
【０５１３】ポインタ２が指す位置の交差点番号を得
（ステップＳＴＳ５０３）、ポインタ３が指す位置の道
路番号に対応する道路データを取り出す（ステップＳＴ
Ｓ５０４）。その道路データ内の始点交差点番号および
終点交差点番号を、ステップＳＴＴ５０２で得た交差点
番号と比較する（ステップＳＴＳ５０５，ＳＴＴ５０
６）。
【０５１４】始点交差点番号と一致した場合には、ポイ
ンタ４を道路データ内の始点交差点座標に設定し、この
内容を前座標点とする（ステップＳＴＴ５０７）。ま
た、ポインタ４の移動方向を順方向（＋）に設定する
（ステップＳＴＴ５０８）。そして、ステップＳＴＴ５
１１に移行する。終点交差点番号と一致した場合には、
ポインタ４を道路データ内の終点交差点座標に設定する
（ステップＳＴＴ５０９）。また、ポインタ４の移動方
向を逆方向（−）に設定する（ステップＳＴＴ５１
０）。そして、ステップＳＴＴ５１１に移行する。
【０５１５】ポインタ４を移動方向に１つ進める（ステ
ップＳＴＴ５１１）。ポインタ４が指す位置の座標点を
得、これを後座標点とする（ステップＳＴＴ５１２）。
前座標点と後座標点とから２点間の距離を計算する（ス
テップＳＴＴ５１３）。ポインタ１が指す配列２の内容
にこの距離を加算する（ステップＳＴＴ５１４）。後座
標を前座標に置き換える（ステップＳＴＴ５１５）。そ
して、ポインタ３が指す道路番号およびポインタ４の値
が、ポインタ１が指す配列２の内容である道路番号およ
びポインタ値と一致するかどうか調べる（ステップＳＴ
Ｔ５１６）。
【０５１６】一致する場合には、ポインタ１を１つ進め
る（ステップＳＴＴ５１７，ＳＴＴ５１８）。一致しな
い場合には、ステップＳＴＴ５１８の処理をスキップす
る。ポインタ４を移動方向に進める（ステップＳＴＴ５
１９）。そして、その道路データ内の全ての交差点およ
び補間点について以上の処理が完了したかどうか判定す
る（ステップＳＴＴ５２０）。完了していなければ、ス
テップＳＴＴ５１１に戻る。完了していれば、ポインタ
２およびポインタ３を１つ進める（ステップＳＴＴ５２
１）。そして、経路データ中の全ての道路について以上
の処理を完了したかどうか判定する（ステップＳＴＴ５
２２）。完了していなければ、ステップＳＴＴ５０３に
戻る。
【０５１７】以上のような隣接する交差点および補間点
の間の距離の加算処理によって、ステップＳＴＴ９０９
における各距離が算出される。
【０５１８】そして、経路範囲表示手段１２１は、表示
領域内の経路の全距離の全経路長に対する割合を求める
（ステップＳＴＳ９１０）。具体的には図２８７に示す
ように処理がなされる。
【０５１９】経路範囲表示手段１２１は、まず、配列１
の３つの内容を加算することにより、全経路の距離を得
る（ステップＳＴＴ７０１）。次に、配列１の１番目の
内容を全経路の距離で除算して、出発値から表示領域の
先頭までの割合を得る（ステップＳＴＴ７０２）。そし
て、配列１の２番目の内容を全経路の距離で除算して、
表示領域内の割合を得る（ステップＳＴＴ７０３）。以
上の結果を用いて、経路範囲表示手段１２１は、表示さ
れる経路の割合を、記号で重畳表示する（ステップＳＴ
Ｓ９１１）。この結果、例えば、図２７８に示す表示が
なされる。
【０５２０】実施例４３．図２８８はこの発明の第４３
の実施例による交通情報提示装置の構成を示すブロック
図である。図において、１０１は地図情報を記憶する地
図情報記憶手段、１２３は表示地図を作成するとともに
高速道路を示す文字記号を重畳表示する制御手段、１０
９は地図図形を表示する表示手段である。
【０５２１】図２８９はこの場合の地図情報の構成を示
すものであり、基本的には図１６３に示されたものと同
じものである。図２９０はこの場合の交差点データの構
成を示すものであり、図１６５に示されたものと同じ構
成となっている。図２９１はこの場合の道路データの構
成を示すものであり、図１６４に示されたものに対し
て、始点交差点座標および終点交差点座標が付加された
ものである。
【０５２２】図２９２は表示される地図図形の一例を示
すものであり、図において、Ｕ７９１，Ｕ７９２はイン
ターチェンジ、Ｕ７９３，Ｕ７９４は高速道路の補間
点、Ｕ７９５〜Ｕ８０６は交差点、Ｕ８０７〜Ｕ８４８
は一般道路の補間点、Ｕ８５１〜Ｕ８５３は高速道路、
Ｕ８５４〜Ｕ８８４は一般道路、Ｕ８９０は高速道路を
表す簡略な文字記号である高速道路文字記号である。
【０５２３】次に動作について図２９３のフローチャー
トを参照して説明する。制御手段１２３は、地図情報記
憶手段１０１内の地図情報から道路データを得、道路パ
ターンを展開する。そして、表示手段１０９は、それら
の道路パターンを表示する（ステップＳＴＵ３０１）。
具体的には、図２９４に示すように実行される。
【０５２４】制御手段１２３は、ポインタ１を、地図情
報内の先頭の道路データを指すように設定する（ステッ
プＳＴＵ４０１）。そして、ポインタ１が指す道路デー
タを取り出す（ステップＳＴＵ４０２）。道路データ内
の道路種別を取り出す（ステップＳＴＵ４０３）。ポイ
ンタ２を、道路データ内の始点交差点座標を指すように
する（ステップＳＴＵ４０４）。ポインタ２が指す位置
の座標値を前座標とする（ステップＳＴＵ４０５）。
【０５２５】そして、ポインタ２を１つ進める（ステッ
プＳＴＵ４０６）。ポインタ２が指す位置の座標値を
得、これを後座標とする（ステップＳＴＵ４０７）。表
示手段１０９は、前座標と後座標とを両端とする道路を
表す道路記号を、道路種別に応じた色、形状で表示する
（ステップＳＴＵ４０８）。そして、制御手段１２３
は、後座標を前座標とする（ステップＳＴＵ４０９）。
ポインタ２が指す位置の座標が終点交差点座標でなけれ
ば、ステップＳＴＵ４０６に戻る（ステップＳＴＵ４１
０）。終点交差点座標であれば、ポインタ１を１つ進め
る（ステップＳＴＵ４１１）。そして、全ての道路デー
タについて以上の処理を完了したかどうか判定する（ス
テップＳＴＵ４１２）。完了していれば処理を終了し、
完了していなければ、ステップＳＴＵ４０６に戻る。以
上のようにステップＳＴＵ３０１の処理が実行される。
【０５２６】次いで、制御手段１２３は、交差点データ
を得、表示手段１０９は、交差点パターンを画面上に展
開する（ステップＳＴＵ３０２）。具体的には、図２９
５に示すように処理される。
【０５２７】制御手段１２３は、ポインタ１を、地図情
報内の先頭の交差点路データを指すように設定する（ス
テップＳＴＵ５０１）。そして、ポインタ１が指す交差
点データを取り出す（ステップＳＴＵ５０２）。交差点
データ内の交差点種別を取り出す（ステップＳＴＵ５０
３）。交差点データ内の交差点座標を取り出す（ステッ
プＳＴＵ５０４）。
【０５２８】表示手段１０９は、交差点を表す記号を、
交差点座標の位置に交差点種別に応じた色、形状で表示
する（ステップＳＴＵ５０５）。そして、制御手段１２
３は、ポインタ１を１つ進める（ステップＳＴＵ５０
６）。全ての道路データについて以上の処理を完了した
かどうか判定する（ステップＳＴＵ５０７）。完了して
いれば処理を終了し、完了していなければ、ステップＳ
ＴＵ５０２に戻る。以上のようにステップＳＴＵ３０２
の処理が実行される。
【０５２９】次に、制御手段１２３は、表示手段１０９
に、高速道路記号を表示させる（ステップＳＴＵ３０
３）。具体的には、図２９６に示すように処理される。
【０５３０】制御手段１２３は、ポインタ１を、地図情
報内の先頭の道路データを指すように設定する（ステッ
プＳＴＵ６０１）。そして、ポインタ１が指す道路デー
タを取り出す（ステップＳＴＵ６０２）。道路データ内
の道路種別を取り出す（ステップＳＴＵ６０３）。道路
種別が高速道路を示していない場合には、ステップＳＴ
Ｕ６１３に移行する（ステップＳＴＵ６０４）。高速道
路を示している場合には、道路データ内の補間点数を取
り出す（ステップＳＴＵ６０５）。
【０５３１】そして、補間点数を２で割った商を開始補
間点の位置、余りを判定フラグとする（ステップＳＴＵ
６０６）。判定フラグが０であれば、開始補間点の位置
で表された補間点の座標を前座標とする（ステップＳＴ
Ｕ６０７，ＳＴＵ６０８）。開始補間点の位置で表され
る補間点座標の次の股間点座標を後座標とする（ステッ
プＳＴＵ６０９）。前座標と後座標との中間点を記号表
示座標とする（ステップＳＴＵ６１０）。そして、ステ
ップＳＴＵ６１２に移行する。
【０５３２】判定フラグが０でなければ、開始補間点の
位置の次の位置の補間点座標を記号表示座標とする（ス
テップＳＴＵ６１１）。そして、ステップＳＴＵ６１２
に移行する。ステップＳＴＵ６１２において、表示手段
１０９は、記号表示座標の位置に、高速道路記号を重畳
表示する。
【０５３３】そして、制御手段１２３は、ポインタ１を
１つ進める（ステップＳＴＵ６１３）。全ての道路デー
タについて以上の処理を完了したかどうか判定する（ス
テップＳＴＵ６１４）。完了していれば処理を終了し、
完了していなければ、ステップＳＴＵ６０２に戻る。以
上のようにステップＳＴＵ３０３の処理が実行される。
【０５３４】以上の処理によって、例えば、図２９２に
示すような、高速道路のほぼ中間の位置に高速道路記号
が重畳表示された地図記号が表示される。
【０５３５】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、交通情報提示装置を、経路上の特徴点の周辺を表
示するように構成したので、必要な情報のみを提示し
て、使用者がすばやく道路情報を認識することができる
交通情報を提供できる使いやすく安全なものが得られる
効果がある。
【０５３６】請求項２記載の発明によれば、交通情報提
供装置を、経路上の特徴点の周辺をデフォルメ表示する
ように構成したので、必要な情報のみをより理解されや
すく提示して、使用者がすばやく道路情報を認識するこ
とができる交通情報を提供できる使いやすく安全なもの
が得られる効果がある。
【０５３７】請求項３記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、経路上の１つの特徴点の周辺を表示するよう
に構成したので、提示情報はより簡略化され、使用者が
すばやく道路情報を認識することができる交通情報を提
供できる使いやすく安全なものが得られる効果がある。
【０５３８】請求項４記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、道路の接続角度差が小さい交差点を特徴点と
するように構成したので、Ｙ字路や連結路等を特徴点と
でき、使用者を正しい経路に誘導できるものが得られる
効果がある。
【０５３９】請求項５記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、路線が変わった点を特徴点とするように構成
したので、使用者にとって経路把握がより容易になる交
通情報図を提供できるものが得られる効果がある。
【０５４０】請求項６記載の発明によれば、交通情報提
示装置を、主要道路との交差点を特徴点とするように構
成したので、経路上の目印になりやすい地点を特徴点と
でき、経路把握がより容易な交通情報を提供できるもの
が得られる効果がある。
【０５４１】請求項７ないし請求項１４記載の発明によ
れば、交通情報提示装置を、不必要な特徴点が発生しな
いように構成したので、道路の認識がより容易になる交
通情報を提供できるものが得られる効果がある。
【０５４２】請求項１５記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、画面のはじに高レベルの交差点が表示され
るように構成したので、画面の切り替わり時に道路状況
の把握をより容易にする交通情報を提供できるものが得
られる効果がある。
【０５４３】請求項１６記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、移動体周辺を詳しく表示するように構成し
たので、全体の情報を低減させつつ必要な情報を詳しく
提示できるものが得られる効果がある。
【０５４４】請求項１７記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、移動体周辺を詳しく表示するように構成し
たので、必要な情報を詳しく提示できるものが得られる
効果がある。
【０５４５】請求項１８記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、移動体周辺の高レベルの特徴点を表示する
ように構成したので、必要な情報を詳しく提示できるも
のが得られる効果がある。
【０５４６】請求項１９記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、経路の特徴を表す経路命題を作成するよう
に構成したので、その命題によって情報の処理をより容
易に行うことができるものが得られる効果がある。
【０５４７】請求項２０ないし請求項２４記載の発明に
よれば、交通情報提示装置を、作成された経路命題から
新たな命題を合成するように構成したので、情報の処理
をさらに容易に行うことができるものが得られる効果が
ある。
【０５４８】請求項２５記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、経路の特徴を表す経路命題による交通情報
を提示するように構成したので、情報の提示をより容易
に行うことができるものが得られる効果がある。
【０５４９】請求項２６記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、新たに合成した命題による交通情報を提示
するように構成したので、情報の提示をさらに容易に行
うことができるものが得られる効果がある。
【０５５０】請求項２７ないし請求項２９記載の発明に
よれば、交通情報提示装置を、交差点に接続する道路の
接続角度を量子化し、量子化した接続角度によって交差
点形状を表示するように構成したので、正規の接続角度
のままで表示した場合に比べて容易に把握されうる交差
点形状を提供でき、運転者等の交差点での位置確認と今
後の行動立案を容易化するものが得られる効果がある。
【０５５１】請求項３０記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、交差点に接続する道路の接続角度を移動体
の存在する道路を基準として量子化し、量子化した接続
角度によって交差点形状を表示するように構成したの
で、正規の接続角度のままで表示した場合に比べて容易
に把握されうる交差点形状を提供でき、かつ、運転者等
が前方の交差点についての情報を得るときなどに運転者
等が想定する交差点形状に合致する交差点形状を提供で
きるものが得られる効果がある。
【０５５２】請求項３１記載の発明によれば、交差点に
接続する道路の接続角度を北を基準として量子化し、量
子化した接続角度によって交差点形状を表示するように
構成したので、正規の接続角度のままで表示した場合に
比べて容易に把握されうる交差点形状を提供でき、か
つ、運転者等が前方の交差点についての情報を得るとき
などに、一般の地図に合致する交差点形状を提供できる
ものが得られる効果がある。
【０５５３】請求項３２記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、交差点に接続する道路をその接続角度にし
たがって表示し、交差点を所定の記号をもって表示する
ように構成したので、運転者等が交差点形状を容易に把
握でき、かつ、交差点の種別を容易に認識できるものが
得られる効果がある。
【０５５４】請求項３３記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、交差点に接続する道路をその接続角度にし
たがって表示し、交差点周辺の施設を所定の記号をもっ
て表示するように構成したので、運転者等が交差点形状
を容易に把握でき、かつ、交差点周囲の施設を直ちに認
識できるものが得られる効果がある。
【０５５５】請求項３４記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、交差点に接続する道路をその接続角度にし
たがって表示し、交差点周辺の歩道橋を交差点記号に併
せて表示するように構成したので、運転者等が交差点形
状を容易に把握でき、かつ、交差点周囲の歩道橋を直ち
に認識して安全確認を行えるものが得られる効果があ
る。
【０５５６】請求項３５記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、交差点に接続する道路をその接続角度にし
たがって表示し、進行方向左側の施設を表示するように
構成したので、運転者等が交差点形状を容易に把握で
き、かつ、運転者等が見やすい位置にある施設に関する
情報を提供できるものが得られる効果がある。
【０５５７】請求項３６記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、地図情報中の主要な要素について絵構造命
題データを作成し、絵構造命題データにもとづいて地図
図形を表示するように構成したので、絵構造命題データ
に対応する色や形状等をパラメータとして与えることに
より、プログラムの変更無しに地図図形の表示形態を変
更しうるものが得られる効果がある。
【０５５８】請求項３７記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、交差点間の道路を直線表示するように構成
したので、交差点間の位置関係や接続状態の概略を容易
に認識させうるものが得られる効果がある。
【０５５９】請求項３８記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、交差点の周囲は正しく離れた部分では直線
的に表示するように構成したので、交差点間の位置関係
や接続状態の概略を容易に認識させうるとともに、交差
点を中心とした局所的な部分では詳細情報を提供できる
ものが得られる効果がある。
【０５６０】請求項３９記載の発明によれば、交通情報
提示装置を、表示経路の全経路に対する範囲を表示する
ように構成したので、表示される地図図形に影響を与え
ることなく表示領域を容易に把握させうるものが得られ
る効果がある。
【０５６１】そして、請求項４０記載の発明によれば、
交通情報提示装置を、高速道路についてその名称ではな
く記号で表示するように構成したので、高速道を表すの
に十分な情報を残しつつ全体として情報量の少ない見や
すい交通情報を提供できるものが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例による交通情報提示装
置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図３】経路データのフォーマットを示す説明図であ
る。
【図４】特徴点リストのフォーマットを示す説明図であ
る。
【図５】特徴点リストの他のフォーマットを示す説明図
である。
【図６】地図の一例を示す説明図である。
【図７】特徴点抽出処理を示すフローチャートである。
【図８】特徴点抽出処理を示すフローチャートである。
【図９】右左折交差点の場合の特徴点抽出処理を示す説
明図である。
【図１０】情報提示処理を示すフローチャートである。
【図１１】経路描画処理示すフローチャートである。
【図１２】施設記号描画処理を示すフローチャートであ
る。
【図１３】特徴点描画処理を示すフローチャートであ
る。
【図１４】表示される地図図形の一例を示す説明図であ
る。
【図１５】この発明の第２の実施例による交通情報提示
装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】デフォルメ図の一例を示す説明図である。
【図１７】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図１８】情報提示処理を示すフローチャートである。
【図１９】特徴点描画処理を示すフローチャートであ
る。
【図２０】特徴点座標算出処理を示すフローチャートで
ある。
【図２１】施設記号描画処理を示すフローチャートであ
る。
【図２２】この発明の第３の実施例による交通情報提示
装置の表示例を示す説明図である。
【図２３】特徴点描画処理を示すフローチャートであ
る。
【図２４】特徴点座標算出処理を示すフローチャートで
ある。
【図２５】この発明の第４の実施例による交通情報提示
装置の表示例を示す説明図である。
【図２６】特徴点描画処理を示すフローチャートであ
る。
【図２７】この発明の第５の実施例による交通情報提示
装置の表示例を示す説明図である。
【図２８】特徴点描画処理を示すフローチャートであ
る。
【図２９】経路リンクが探索された後のリンク接続概念
図である。
【図３０】この発明の第６の実施例による交通情報提示
装置の表示例を示す説明図である。
【図３１】特徴点抽出処理を示すフローチャートであ
る。
【図３２】右左折交差点の場合の特徴点抽出処理を示す
説明図である。
【図３３】この発明の第６の実施例による交通情報提示
装置の他の表示例を示す説明図である。
【図３４】この発明の第６の実施例による交通情報提示
装置のさらに他の表示例を示す説明図である。
【図３５】この発明の第７の実施例による交通情報提示
装置の表示例を示す説明図である。
【図３６】特徴点抽出処理を示すフローチャートであ
る。
【図３７】この発明の第７の実施例による交通情報提示
装置のさらに他の表示例を示す説明図である。
【図３８】この発明の第７の実施例による交通情報提示
装置のさらに他の表示例を示す説明図である。
【図３９】経路リンクが探索された後のリンク接続概念
図である。
【図４０】この発明の第８の実施例による交通情報提示
装置の表示例を示す説明図である。
【図４１】特徴点抽出処理を示すフローチャートであ
る。
【図４２】この発明の第８の実施例による交通情報提示
装置のさらに他の表示例を示す説明図である。
【図４３】この発明の第８の実施例による交通情報提示
装置のさらに他の表示例を示す説明図である。
【図４４】経路リンクが探索された後のリンク接続概念
図である。
【図４５】この発明の第９の実施例における特徴点抽出
処理を用いない場合の表示例を示す説明図である。
【図４６】この発明の第９の実施例による交通情報提示
装置の表示例を示す説明図である。
【図４７】この発明の第９の実施例における特徴点抽出
処理を用いない場合の他の表示例を示す説明図である。
【図４８】この発明の第９の実施例による交通情報提示
装置のさらに他の表示例を示す説明図である。
【図４９】特徴点削除処理を示すフローチャートであ
る。
【図５０】経路リンクが探索された後のリンク接続概念
図である。
【図５１】この発明の第１０の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の表示例を示す説明図である。
【図５２】この発明の第１０の実施例による交通情報提
示装置の表示例を示す説明図である。
【図５３】この発明の第１０の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の他の表示例を示す説明図であ
る。
【図５４】この発明の第１０の実施例による交通情報提
示装置の他の表示例を示す説明図である。
【図５５】特徴点削除処理を示すフローチャートであ
る。
【図５６】特徴点抽出処理を示すフローチャートであ
る。
【図５７】経路リンクが探索された後のリンク接続概念
図である。
【図５８】この発明の第１１の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の表示例を示す説明図である。
【図５９】この発明の第１１の実施例による交通情報提
示装置の表示例を示す説明図である。
【図６０】この発明の第１１の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の他の表示例を示す説明図であ
る。
【図６１】この発明の第１１の実施例による交通情報提
示装置の他の表示例を示す説明図である。
【図６２】特徴点削除処理を示すフローチャートであ
る。
【図６３】経路リンクが探索された後のリンク接続概念
図である。
【図６４】この発明の第１２の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の表示例を示す説明図である。
【図６５】図６４に示す表示を作成する処理を説明する
ための説明図である。
【図６６】この発明の第１２の実施例による交通情報提
示装置の表示例を示す説明図である。
【図６７】この発明の第１２の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の他の表示例を示す説明図であ
る。
【図６８】この発明の第１２の実施例による交通情報提
示装置の他の表示例を示す説明図である。
【図６９】特徴点削除処理を示すフローチャートであ
る。
【図７０】経路リンクが探索された後のリンク接続概念
図である。
【図７１】この発明の第１３の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の表示例を示す説明図である。
【図７２】この発明の第１３の実施例による交通情報提
示装置の表示例を示す説明図である。
【図７３】この発明の第１３の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の他の表示例を示す説明図であ
る。
【図７４】この発明の第１３の実施例による交通情報提
示装置の他の表示例を示す説明図である。
【図７５】特徴点削除処理を示すフローチャートであ
る。
【図７６】経路リンクが探索された後のリンク接続概念
図である。
【図７７】この発明の第１４の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の表示例を示す説明図である。
【図７８】この発明の第１４の実施例による交通情報提
示装置の表示例を示す説明図である。
【図７９】この発明の第１４の実施例における特徴点抽
出処理を用いない場合の他の表示例を示す説明図であ
る。
【図８０】この発明の第１４の実施例による交通情報提
示装置の他の表示例を示す説明図である。
【図８１】特徴点削除処理を示すフローチャートであ
る。
【図８２】地図データの一構成例を示す説明図である。
【図８３】特徴点削除処理を示すフローチャートであ
る。
【図８４】特徴点削除処理を示すフローチャートであ
る。
【図８５】この発明の第１７の実施例による交通情報提
示装置の構成を示すブロック図である。
【図８６】通常縮尺による表示例を示す説明図である。
【図８７】表示処理を説明するための説明図である。
【図８８】この発明の第１７の実施例による交通情報提
示装置の表示例を示す説明図である。
【図８９】この発明の第１７の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。
【図９０】最終特徴点決定処理を示すフローチャートで
ある。
【図９１】第１の最終特徴点更新処理を示すフローチャ
ートである。
【図９２】第２の最終特徴点更新処理を示すフローチャ
ートである。
【図９３】第１８実施例における表示処理を説明するた
めの説明図である。
【図９４】この発明の第１８の実施例による交通情報提
示装置の表示例を示す説明図である。
【図９５】特徴点リストのフォーマットを示す説明図で
ある。
【図９６】この発明の第１８の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。
【図９７】この発明の第１９の実施例による交通情報提
示装置の表示例を示す説明図である。
【図９８】この発明の第１９の実施例による交通情報提
示装置の動作を示すフローチャートである。
【図９９】第２０実施例における表示処理を説明するた
めの説明図である。
【図１００】この発明の第２０の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１０１】この発明の第２０の実施例による交通情報
提示装置の他の表示例を示す説明図である。
【図１０２】この発明の第２０の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０３】第２１実施例における表示処理を説明する
ための説明図である。
【図１０４】この発明の第２１の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１０５】この発明の第２１の実施例による交通情報
提示装置の他の表示例を示す説明図である。
【図１０６】この発明の第２１の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０７】第２２実施例における表示処理を説明する
ための説明図である。
【図１０８】この発明の第２２の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１０９】この発明の第２２の実施例による交通情報
提示装置の他の表示例を示す説明図である。
【図１１０】この発明の第２２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１１】この発明の第２３の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１２】この発明の第２３の実施例による交通情報
提示装置の他の構成を示すブロック図である。
【図１１３】経路命題のフォーマットを示す説明図であ
る。
【図１１４】経路命題生成処理を示す説明図である。
【図１１５】経路命題を示す説明図である。
【図１１６】経路説明を示す説明図である。
【図１１７】図１１６の説明に対応した経路説明を示す
説明図である。
【図１１８】命題生成手段の動作を示すフローチャート
である。
【図１１９】道路に関する経路命題生成処理を示すフロ
ーチャートである。
【図１２０】交差点名称に関する経路命題生成処理を示
すフローチャートである。
【図１２１】特徴点の接続に関する経路命題生成処理を
示すフローチャートである。
【図１２２】特徴点の方位に関する経路命題生成処理を
示すフローチャートである。
【図１２３】特徴点間の距離に関する経路命題生成処理
を示すフローチャートである。
【図１２４】施設および施設位置に関する経路命題生成
処理を示すフローチャートである。
【図１２５】施設および施設位置に関する経路命題生成
処理を示すフローチャートである。
【図１２６】出発地命題および目的地命題の生成処理を
示すフローチャートである。
【図１２７】この発明の第２４の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１２８】この発明の第２４の実施例による交通情報
提示装置の他の構成を示すブロック図である。
【図１２９】第２４実施例における処理を説明するため
の説明図である。
【図１３０】図１２９に示す経路に対応した経路命題を
示す説明図である。
【図１３１】この発明の第２４の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１３２】作成された命題を示す説明図である。
【図１３３】命題合成手段の動作を示すフローチャート
である。
【図１３４】第２５実施例における処理を説明するため
の説明図である。
【図１３５】図１３４に示す経路に対応した経路命題を
示す説明図である。
【図１３６】この発明の第２５の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１３７】作成された命題を示す説明図である。
【図１３８】命題合成手段の動作を示すフローチャート
である。
【図１３９】第２６実施例における処理を説明するため
の説明図である。
【図１４０】図１３９に示す経路に対応した経路命題を
示す説明図である。
【図１４１】この発明の第２６の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１４２】作成された命題を示す説明図である。
【図１４３】命題合成手段の動作を示すフローチャート
である。
【図１４４】第２７実施例における処理を説明するため
の説明図である。
【図１４５】作成された命題を示す説明図である。
【図１４６】命題合成手段の動作を示すフローチャート
である。
【図１４７】第２８実施例における処理を説明するため
の説明図である。
【図１４８】図１４７に示す経路に対応した経路命題を
示す説明図である。
【図１４９】この発明の第２８の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１５０】作成された命題を示す説明図である。
【図１５１】命題合成手段の動作を示すフローチャート
である。
【図１５２】第２９実施例における処理を説明するため
の説明図である。
【図１５３】図１５２に示す経路に対応した経路命題を
示す説明図である。
【図１５４】この発明の第２９の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１５５】作成された命題を示す説明図である。
【図１５６】命題合成手段の動作を示すフローチャート
である。
【図１５７】命題合成手段の動作を示すフローチャート
である。
【図１５８】第３０実施例における処理を説明するため
の説明図である。
【図１５９】第３０実施例によらない表示例を示す説明
図である。
【図１６０】この発明の第３０の実施例による交通情報
提示装置の表示例を示す説明図である。
【図１６１】描画処理を示すフローチャートである。
【図１６２】この発明の第３１の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１６３】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図１６４】道路データを示す説明図である。
【図１６５】交差点データを示す説明図である。
【図１６６】この発明の第３１の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６７】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図１６８】地図の一例を示す説明図である。
【図１６９】地図の一例を示す説明図である。
【図１７０】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図１７１】量子化規則の一例を示す説明図である。
【図１７２】交差点データを示す説明図である。
【図１７３】交差点データを示す説明図である。
【図１７４】交差点データを示す説明図である。
【図１７５】量子化を説明するための説明図である。
【図１７６】量子化を説明するための説明図である。
【図１７７】量子化規則の一例を示す説明図である。
【図１７８】量子化を説明するための説明図である。
【図１７９】量子化規則の一例を示す説明図である。
【図１８０】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図１８１】この発明の第３２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８２】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図１８３】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図１８４】量子化を説明するための説明図である。
【図１８５】量子化規則の一例を示す説明図である。
【図１８６】この発明の第３３の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１８７】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図１８８】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図１８９】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図１９０】この発明の第３３の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９１】第３３実施例による交通情報提示装置の動
作を説明するための説明図である。
【図１９２】第３３実施例による交通情報提示装置の動
作を説明するための説明図である。
【図１９３】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図１９４】この発明の第３４の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９５】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図１９６】接続角度を示す説明図である。
【図１９７】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図１９８】この発明の第３５の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９９】交差点データを示す説明図である。
【図２００】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２０１】インターチェンジに関する交差点形状を示
す説明図である。
【図２０２】国道同士の交差点の形状を示す説明図であ
る。
【図２０３】インターチェンジに関する他の交差点形状
を示す説明図である。
【図２０４】この発明の第３６の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０５】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図２０６】施設データを示す説明図である。
【図２０７】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２０８】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図２０９】この発明の第３７の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１０】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２１１】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図２１２】この発明の第３８の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２１３】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２１４】表示される地図図形の一例を示す説明図で
ある。
【図２１５】道路データを示す説明図である。
【図２１６】この発明の第３８の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１７】交差点選択処理の動作を示すフローチャー
トである。
【図２１８】交差点選択処理の動作を示すフローチャー
トである。
【図２１９】交差点選択処理の動作を示すフローチャー
トである。
【図２２０】交差点選択手段の動作を説明するための説
明図である。
【図２２１】始点交差点特徴点補間点との間を拡大して
示す説明図である。
【図２２２】この発明の第３９の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２２３】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図２２４】道路データを示す説明図である。
【図２２５】交差点データを示す説明図である。
【図２２６】施設データを示す説明図である。
【図２２７】絵構造命題データの構成を示す説明図であ
る。
【図２２８】絵構造命題データで表される部品の表示形
状の一例を示す説明図である。
【図２２９】絵構造命題データで表される部品の表示形
状の他の例を示す説明図である。
【図２３０】絵構造命題データで表される部品の表示形
状のさらに他の例を示す説明図である。
【図２３１】部品の表示形状を表す絵構造命題データの
一例を示す説明図である。
【図２３２】絵構造命題データが示す部品の形状を示す
説明図である。
【図２３３】部品の関係を表す絵構造命題データの一例
を示す説明図である。
【図２３４】部品の関係を表す絵構造命題データを説明
するための説明図である。
【図２３５】部品の関係を表す絵構造命題データの一例
を示す説明図である。
【図２３６】部品の関係を表す絵構造命題データの一例
を示す説明図である。
【図２３７】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２３８】図２３７に示す地図に対応した絵構造命題
データを示す説明図である。
【図２３９】絵構造命題データを図化したものを示す説
明図である。
【図２４０】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２４１】図２４０に示す地図情報に対応した地図を
示す説明図である。
【図２４２】この発明の第３９の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４３】絵データ変換処理を示すフローチャートで
ある。
【図２４４】絵構造命題データ作成処理を示すフローチ
ャートである。
【図２４５】交差点についての絵構造命題データ作成処
理を示すフローチャートである。
【図２４６】施設についての絵構造命題データ作成処理
を示すフローチャートである。
【図２４７】部品間の関係についての絵構造命題データ
作成処理を示すフローチャートである。
【図２４８】部品間の関係についての絵構造命題データ
作成処理を示すフローチャートである。
【図２４９】施設に関する部品の絵構造命題データ作成
処理を示すフローチャートである。
【図２５０】施設に関する部品の絵構造命題データ作成
処理を示すフローチャートである。
【図２５１】絵構造命題データからの地図図形作成の処
理を示すフローチャートである。
【図２５２】丸部品の配置処理を示すフローチャートで
ある。
【図２５３】丸部品の配置処理を示すフローチャートで
ある。
【図２５４】丸部品の配置処理を示すフローチャートで
ある。
【図２５５】丸部品の描画処理を示すフローチャートで
ある。
【図２５６】棒部品の描画処理を示すフローチャートで
ある。
【図２５７】記号部品の描画処理を示すフローチャート
である。
【図２５８】この発明の第４０の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２５９】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図２６０】交差点データを示す説明図である。
【図２６１】道路データを示す説明図である。
【図２６２】最短経路データを示す説明図である。
【図２６３】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２６４】表示される地図図形を示す説明図である。
【図２６５】この発明の第４０の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２６６】この発明の第４１の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２６７】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２６８】制御手段の動作を説明するための説明図で
ある。
【図２６９】表示される地図図形を示す説明図である。
【図２７０】この発明の第４１の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２７１】この発明の第４１の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２７２】この発明の第４１の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２７３】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２７４】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図２７５】交差点データを示す説明図である。
【図２７６】道路データを示す説明図である。
【図２７７】地図情報に対応した地図の一例を示す説明
図である。
【図２７８】表示される地図図形を示す説明図である。
【図２７９】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８０】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８１】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８２】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８３】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８４】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８５】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８６】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８７】この発明の第４２の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２８８】この発明の第４３の実施例による交通情報
提示装置の構成を示すブロック図である。
【図２８９】地図情報の一構成例を示す説明図である。
【図２９０】交差点データを示す説明図である。
【図２９１】道路データを示す説明図である。
【図２９２】表示される地図図形を示す説明図である。
【図２９３】この発明の第４３の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２９４】この発明の第４３の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２９５】この発明の第４３の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２９６】この発明の第４３の実施例による交通情報
提示装置の動作を示すフローチャートである。
【図２９７】従来の交通情報提示装置の構成を示すブロ
ック図である。
【図２９８】従来の地図データの一例を示す説明図であ
る。
【図２９９】ポリゴンデータの作成を示す説明図であ
る。
【図３００】ラインデータの作成を示す説明図である。
【符号の説明】
１０１ 地図情報記憶手段 １０２ 現在位置検出手段 １０３，１１７ 経路探索手段 １０４ 特徴点抽出手段 １０５ 情報提示手段 １０７Ａ 制御手段 １０７Ｂ 制御手段（情報提示手段） １０８ デフォルメ図作成手段 １０９ 表示手段（情報提示手段） １１０ 選別手段 １１１ 命題生成手段（命題作成手段） １１２ 命題合成手段 １１３ 交差点選択手段 １１４，１１４Ｃ，１１５ 制御手段 １１６ 絵構造命題データ変換手段 １１８ 制御手段 １２０ 制御手段 １２１ 経路範囲表示手段 １２２ 表示手段 １２３ 制御手段

Claims (40)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各道路の始点と終点を示す情報を含む各
    道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有す
    る地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地
    図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手段
    内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、探索され
    た経路および前記特徴点抽出手段が抽出した各特徴点を
    特徴点周辺とともに提示する情報提示手段とを備えた交
    通情報提示装置。
  2. 【請求項２】 経路上の特徴点間を直線で結ぶデフォル
    メ図作成手段を備えた請求項１記載の交通情報提示装
    置。
  3. 【請求項３】 各道路の始点と終点を示す情報を含む各
    道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有す
    る地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地
    図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、探索された経路上の１つの特徴点を前記地図情報記
    憶手段内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、こ
    の特徴点抽出手段が抽出した特徴点を特徴点周辺および
    道路とともに提示する情報提示手段とを備えた交通情報
    提示装置。
  4. 【請求項４】 各道路の始点と終点を示す情報を含む各
    道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有す
    る地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地
    図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、前記地図情報記憶手段内の地図情報から、前記経路
    上の交差点であってそこからの経路流出角度とそこから
    の経路外道路の流出角度との差が規定値より小さくなっ
    ている交差点を特徴点として抽出する特徴点抽出手段
    と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する情
    報提示手段とを備えた交通情報提示装置。
  5. 【請求項５】 各道路の始点と終点を示す情報を含む各
    道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有す
    る地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地
    図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、前記地図情報記憶手段内の地図情報から、路線番号
    変化点または道路種別変化点を特徴点として抽出する特
    徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点
    を提示する情報提示手段とを備えた交通情報提示装置。
  6. 【請求項６】 各道路の始点と終点を示す情報を含む各
    道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有す
    る地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地
    図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、前記地図情報記憶手段内の地図情報から、主要道路
    と交差する交差点を特徴点として抽出する特徴点抽出手
    段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する
    情報提示手段とを備えた交通情報提示装置。
  7. 【請求項７】 各道路の始点と終点を示す情報を含む各
    道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有す
    る地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地
    図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手段
    内の地図情報から抽出するとともに、流入道路および流
    出道路が本線であって側道または連結路が接続する交差
    点を特徴点から除外する特徴点抽出手段と、この特徴点
    抽出手段が抽出した特徴点を提示する情報提示手段とを
    備えた交通情報提示装置。
  8. 【請求項８】 各道路の始点と終点を示す情報を含む各
    道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有す
    る地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地
    図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手段
    内の地図情報から抽出するとともに、同一路線の側道も
    しくは連結道への分岐点または合流点を特徴点から除外
    する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出した
    特徴点を提示する情報提示手段とを備えた交通情報提示
    装置。
  9. 【請求項９】 各道路の始点と終点を示す情報を含む各
    道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有す
    る地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地
    図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手段
    内の地図情報から抽出するとともに、上下線分離と上下
    線非分離との分岐点を特徴点から除外する特徴点抽出手
    段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提示する
    情報提示手段とを備えた交通情報提示装置。
  10. 【請求項１０】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出するとともに、同一交差点内に
    複数の特徴点が設定された場合に１の特徴点を選択する
    特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴
    点を提示する情報提示手段とを備えた交通情報提示装
    置。
  11. 【請求項１１】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出するとともに、直前の特徴点か
    らの距離がしきい値より小さい点を特徴点から除外する
    特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴
    点を提示する情報提示手段とを備えた交通情報提示装
    置。
  12. 【請求項１２】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出するとともに、流入道路および
    流出道路がいずれも地方道である属性変化点を特徴点か
    ら除外する特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽
    出した特徴点を提示する情報提示手段とを備えた交通情
    報提示装置。
  13. 【請求項１３】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データを有する地図情報記憶手段と、任意の２地
    点間の経路を前記地図情報記憶手段内の地図情報から探
    索する経路探索手段と、探索された経路上の特徴点を前
    記地図情報記憶手段内の地図情報から抽出するととも
    に、流入道路および流出道路がいずれも本線であって側
    道または連結路が接続する交差点を特徴点から除外する
    特徴点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴
    点を提示する情報提示手段とを備えた交通情報提示装
    置。
  14. 【請求項１４】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出するとともに、流入道路および
    流出道路の他に流入道路側から進入できない側道または
    連結路のみが接続する交差点を特徴点から除外する特徴
    点抽出手段と、この特徴点抽出手段が抽出した特徴点を
    提示する情報提示手段とを備えた交通情報提示装置。
  15. 【請求項１５】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、この特
    徴点抽出手段が抽出した各特徴点をレベル分けする選別
    手段と、経路上の特徴点間を直線で結ぶデフォルメ図作
    成手段と、提示される経路における最初の特徴点および
    提示される経路における最後の特徴点をレベルの高い特
    徴点としつつ前記特徴点抽出手段が抽出した特徴点を提
    示する情報提示手段とを備えた交通情報提示装置。
  16. 【請求項１６】 移動体の現在位置を検出する現在位置
    検出手段と、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道
    路データおよび各道路間の接続に関するデータを有する
    地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地図
    情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手段
    内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、この特徴
    点抽出手段が抽出した各特徴点をレベル分けする選別手
    段と、経路上の特徴点間を直線で結ぶデフォルメ図作成
    手段と、レベルの高い特徴点と移動体の現在位置の周辺
    の特徴点とを提示する情報提示手段とを備えた交通情報
    提示装置。
  17. 【請求項１７】 移動体の現在位置を検出する現在位置
    検出手段と、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道
    路データおよび各道路間の接続に関するデータを有する
    地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地図
    情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手段
    内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、経路上の
    特徴点間を直線で結ぶデフォルメ図作成手段と、移動体
    の現在位置の周辺の特徴点を提示する情報提示手段とを
    備えた交通情報提示装置。
  18. 【請求項１８】 移動体の現在位置を検出する現在位置
    検出手段と、各道路の始点と終点を示す情報を含む各道
    路データおよび各道路間の接続に関するデータを有する
    地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記地図
    情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手段
    と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手段
    内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、この特徴
    点抽出手段が抽出した各特徴点をレベル分けする選別手
    段と、経路上の特徴点間を直線で結ぶデフォルメ図作成
    手段と、移動体の現在位置の周辺のレベルの高い特徴点
    を提示する情報提示手段とを備えた交通情報提示装置。
  19. 【請求項１９】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、この特
    徴点抽出手段が抽出した特徴点から前記経路の特徴を記
    述する経路命題を作成する命題作成手段と、前記特徴点
    抽出手段が抽出した各特徴点を提示する情報提示手段と
    を備えた交通情報提示装置。
  20. 【請求項２０】 命題作成手段が作成した経路命題から
    新たな命題を合成する命題合成手段を備えた請求項１９
    記載の交通情報提示装置。
  21. 【請求項２１】 命題作成手段が作成した経路命題か
    ら、同一路線を示す各経路命題を統合する命題を合成す
    る命題合成手段を備えた請求項１９記載の交通情報提示
    装置。
  22. 【請求項２２】 命題作成手段が作成した経路命題か
    ら、インターチェンジ、ランプ、またはジャンクション
    までの各経路命題を統合する命題を合成する命題合成手
    段を備えた請求項１９記載の交通情報提示装置。
  23. 【請求項２３】 命題作成手段が作成した経路命題から
    重要特徴点への方位に関する命題を合成する命題合成手
    段を備えた請求項１９記載の交通情報提示装置。
  24. 【請求項２４】 命題作成手段が作成した経路命題か
    ら、短道路を統合する命題を合成する命題合成手段を備
    えた請求項１９記載の交通情報提示装置。
  25. 【請求項２５】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、この特
    徴点抽出手段が抽出した特徴点から前記経路の特徴を記
    述する経路命題を作成する命題作成手段と、この命題作
    成手段が作成した各命題から地図情報を作成しそれを提
    示する情報提示手段とを備えた交通情報提示装置。
  26. 【請求項２６】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の特徴点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出する特徴点抽出手段と、この特
    徴点抽出手段が抽出した特徴点から前記経路の特徴を記
    述する経路命題を作成する命題作成手段と、この命題作
    成手段が作成した各経路命題から新たな命題を合成する
    命題合成手段命題と、この命題合成手段が合成した各命
    題から地図情報を作成しそれを提示する情報提示手段と
    を備えた交通情報提示装置。
  27. 【請求項２７】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地
    図情報から任意の交差点を選択する交差点選択手段と、
    この交差点選択手段が選択した交差点に接続する道路と
    その接続角度を前記地図情報から抽出し、抽出した接続
    角度を量子化する制御手段と、この制御手段が量子化し
    た接続角度を用いて、選択された前記交差点に対する各
    道路の接続形状を図化して表示する表示手段とを備えた
    交通情報提示装置。
  28. 【請求項２８】 制御手段は、各接続角度を、水平、垂
    直方向の４角度およびそれらの間を二分する角度に量子
    化する請求項２７記載の交通情報提示装置。
  29. 【請求項２９】 制御手段は、各接続角度を、水平、垂
    直方向の角度を優先させて量子化する請求項２８記載の
    交通情報提示装置。
  30. 【請求項３０】 移動体の現在位置および進行方位を検
    出する現在位置検出手段を備え、制御手段は、各接続角
    度を、移動体の存在する道路を基準とした角度に置き換
    えて量子化する請求項２７記載の交通情報提示装置。
  31. 【請求項３１】 制御手段は、各接続角度を、北を基準
    とした角度に置き換えて量子化する請求項２７記載の交
    通情報提示装置。
  32. 【請求項３２】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地
    図情報から任意の交差点を選択する交差点選択手段と、
    この交差点選択手段が選択した交差点に接続する道路お
    よびその接続角度ならびに交差点選択手段が選択した交
    差点の種類を示す情報を前記地図情報から抽出する制御
    手段と、選択された前記交差点に対する各道路の接続形
    状を図化して表示するとともに、選択された前記交差点
    をその種類に応じた記号で表示する表示手段とを備えた
    交通情報提示装置。
  33. 【請求項３３】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータなら
    びに各道路に隣接する施設に関するデータを有する地図
    情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報か
    ら任意の交差点を選択する交差点選択手段と、この交差
    点選択手段が選択した交差点に接続する道路およびその
    接続角度を前記地図情報から抽出するとともに、選択さ
    れた交差点の周囲の施設に関するデータを前記地図情報
    から選択する制御手段と、選択された前記交差点に対す
    る各道路の接続形状を図化して表示するとともに、前記
    制御手段が選択した施設をその種類に応じた記号で表示
    する表示手段とを備えた交通情報提示装置。
  34. 【請求項３４】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータなら
    びに各道路に隣接する施設に関するデータを有する地図
    情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報か
    ら任意の交差点を選択する交差点選択手段と、この交差
    点選択手段が選択した交差点に接続する道路およびその
    接続角度を前記地図情報から抽出するとともに、選択さ
    れた交差点の周囲の歩道橋の有無を前記地図情報を用い
    て調査する制御手段と、選択された前記交差点に対する
    各道路の接続形状を図化して表示するとともに、歩道橋
    の有無を示す記号を、交差点を示す記号に併せて表示す
    る表示手段とを備えた交通情報提示装置。
  35. 【請求項３５】 移動体の現在位置および進行方位を検
    出する現在位置検出手段と、各道路の始点と終点を示す
    情報を含む各道路データおよび各道路間の接続に関する
    データならびに各道路に隣接する施設に関するデータを
    有する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の
    地図情報から任意の交差点を選択する交差点選択手段
    と、この交差点選択手段が選択した交差点に接続する道
    路およびその接続角度を前記地図情報から抽出するとと
    もに、選択された交差点の周囲の施設であって現在位置
    からみて交差点の左側にある施設に関するデータを前記
    地図情報から選択する制御手段と、選択された前記交差
    点に対する各道路の接続形状を図化して表示するととも
    に、前記制御手段が選択した施設をその種類に応じた記
    号で表示する表示手段とを備えた交通情報提示装置。
  36. 【請求項３６】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータなら
    びに各道路に隣接する施設に関するデータを有する地図
    情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地図情報か
    ら各要素を取り出し、それらの要素を絵部品に置き換
    え、さらに絵部品の表示形状および部品間関係を記述し
    た絵構造命題データに変換する絵構造命題データ変換手
    段と、前記各絵構造命題データの絵部品の表示形状およ
    び部品間関係を画面に展開する表示手段とを備えた交通
    情報提示装置。
  37. 【請求項３７】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の交差点を前記地図情報記憶手
    段内の地図情報から抽出するとともに、抽出した交差点
    を表示手段に表示させ、かつ、交差点の間の道路を直線
    的に表示手段に表示させる制御手段とを備えた交通情報
    提示装置。
  38. 【請求項３８】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、探索された経路上の交差点およびその交差点に接
    続する道路の接続角度を前記地図情報記憶手段内の地図
    情報から抽出するとともに、抽出した交差点を表示手段
    に表示させ、かつ、交差点間の道路を、交差点の周囲で
    は前記接続角度に応じて、交差点から離れた道路部分で
    は直線的に表示手段に表示させる制御手段とを備えた交
    通情報提示装置。
  39. 【請求項３９】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、任意の２地点間の経路を前記
    地図情報記憶手段内の地図情報から探索する経路探索手
    段と、前記経路の一部または全部を含む任意の範囲の地
    図図形を画面に表示する表示手段と、前記経路に対する
    表示手段で表示された経路の範囲を、前記画面に記号で
    重畳表示する経路範囲表示手段とを備えた交通情報提示
    装置。
  40. 【請求項４０】 各道路の始点と終点を示す情報を含む
    各道路データおよび各道路間の接続に関するデータを有
    する地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段内の地
    図情報を用いて表示地図を作成するとともに、高速道路
    については高速道路を表す記号を道路中央部に付加する
    制御手段と、この制御手段による表示地図を表示する表
    示手段とを備えた交通情報提示装置。
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