KR100248681B1 - 네비게이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 안내대상 교차점간의 관계가 안내내용에 가미되어 있지 않기 때문에, 안내대상 교차점 간의 관계를 운전자가 알 수 없었던 문제점을 해결하는 것으로서, 지도정보 기억수단(1)에 기억된 지도 데이터와 경로설정수단(2)이 설정된 경로에서, 경로상의 교차점 안내를 해야 할 안내대상 교차점을 추출하고, 그 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 거리를 추출하여, 그 거리가 규정치 이내이면 그들 2개의 안내대상 교차점에 관한 안내를, 그들 양자간의 관계를 가미하여 동시에 행하는 안내수단(4), 또는, 추출한 안내대상 교차점과 현재위치, 검출수단(3)의 검출한 현재위치 사이의 교차점을 검출하여, 그것을 안내대상 교차점과 동시에 표시하는 안내수단(55)을 구비하여 안내를 실행 한다.

Description

네비게이션 장치

본 발명은 차량등의 이동체에 탑재되어 이동경로의 가이드등을 실행하는 네비게이션 장치(navigation apparatus)에 관한 것이다.

[종래의기술]

종래의 네비게이션 장치는 설정된 주행경로상의 교차점에 관한 안내에 대하여, 안내 포인트가 되는 교차점인 안내대상 교차점의 형상과 함께, 그 안내대상 교차점에서의 진행방향을 음성에 의해 안내하는 것이었다.

도 62는 예를들면 일본 특허 공개공보 평6-34383호 공보에 도시된 것과 같은 종래의 네비게이션 장치에 있어서의 처리흐름을 도시한 흐름도이며, 그 주요부에만 부호를 붙여 그동작을 설명한다. 상기 네비게이션 장치에서는 먼저, 스텝 ST1에 있어서 이동체의 현재위치 pt를 산출하고, 스텝 ST2에 있어서 선두(해당 이동체의 전방)의 지정지점 Xi과 그 다음 지정지점 Xi+1과의 거리를 산출한다. 다음에 스텝 ST3에 있어서, 그 2지점간의 거리가 소정 이내인지의 여부에 대하여 판정하고, 소정 이내이면 스텝 ST4에 분기하여 그들 2지점에 관한 안내음성 정보를 출력한다. 한편, 2지점간의 거리가 소정치 이상이었던 경우에는 스텝 ST5에 분기하여, 지정지점 Xi에 관한 안내음성 정보만을 출력한다.

종래의 네비게이션 장치는 상기와 같이 구성되어 있기 때문에, 안내대상 교차점간의 관계를 안내내용에 가미되지 않고, 안내대상 교차점간의 관계를 알기 어려울 뿐만 아니라, 안내내용을 음성에 있어서만 출력하고 있고, 그들을 가시적으로 표시하는 수단이 존재하지 않는다고 하는 과제가 있고, 또한, 안내대상 교차점까지의 거리감을 알기 어렵고, 안내대상 교차점을 특정하기 어렵다고 하는 과제가 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 안내대상 교차점간의 거리가 규정치내의 안내대상교차점에 관한 안내를, 안내대상 교차점간의 관계를 안내내용에 가미하여 동시에 행함으로써, 안내대상 교차점간의 관계를 알기쉽게 하고, 안내대상 교차점 이외의 교차점을 안내대상 교차점과 동시에 표시함으로써 안내대상 교차점을 알기 쉽게한 네비게이션 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

[과제를 해결하기위한 수단]

본 발명에 따른 네비게이션 장치는 안내수단을 구비하여, 지도정보 기억수단에 기억되어 있는 도로 데이터, 교차점 데이터 등을 디지틀화한 지도 데이터와, 경로설정 수단이 그 지도 데이터상에서 설정한 2지점간의 경로로부터, 해당 경로상의 교차점 안내해야 할 안내대상 교차점을 추출하고, 그 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 거리를 검출하여, 그것이 규정치 이내이면, 그들 2개의 안내대상 교차점에 대한 안내를 동시에 표시하도록 하는 것이다.

또한, 안내수단내에, 추출된 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 도로속성을 검출하여, 그 도로속성에 의거하여 그들 인접하는 2개의 안내대상 교차점의 안내를 동시에 행할 것인지의 여부를 판정하기 위한 규정치를 결정하는 거리결정 수단을 설치한 것이다.

또한, 표시수단을 구비하여, 지도정보 기억수단에 기억되어 있는 도로 데이터, 교차점 데이터등을 디지틀화한 지도 데이터와, 경로설정 수단이 그 지도 데이터상에서 설정한 경로로부터, 해당 경로상의 교차점 안내해야 할 안내대상 교차점을 추출하고, 추출된 해당 안내대상 교차점과, 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터, 및 경로설정 수단에서 설정한 경로로부터, 경로상의 안내대상 교차점에서 이동체의 현재위치까지 사이에 존재하는 안내대상 교차점 이외의 교차점을 검출하여, 안내대상 교차점과 함께 표시하도록 한 것이다

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도.

도 2는 본 발명의 실시예 1에 의한 네비게이션 장치의 하드웨어 구성을 도시한 블럭도.

도 3은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 지도 데이터의 데이터 구성의 일예를 도시한 설명도.

도 4는 본 발명의 실시예 1에서 설정된 실제 경로의 일예를 도시한 설명도.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 처리의 일예를 도시된 흐름도.

도 6은 본 발명의 실시예 1에 의해 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 7은 본 발명의 실시예 1에 의해 표시되는 교차점 안내도의 다른예를 도시한 설명도.

도 8은 본 발명의 실시예에 의해 유지되는 음성 메세지의 일예를 도시한 설명도.

도 9는 본 발명의 실시예 2에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 10은 본 발명의 실시예 2에 의해 설정된 실제 경로의 일예를 도시한 설명도.

도 11은 본 발명의 실시예 2에 있어서의 처리의 일예를 도시한 흐름도.

도 12는 본 발명의 실시예 2에 의해 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 13은 본 발명의 실시예 3에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 14는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 15는 본 발명의 실시예 3에 의해 유지되는 음성 메세지의 일예를 도시한 설명도.

도 16은 본 발명의 실시예 4에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 17은 본 발명의 실시예 4에 있어서의 처리의 일예의 주요부를 도시한 흐름도.

도 18은 본 발명의 실시예 4에 의해 유지되는 음성 메세지의 일예를 도시한 설명도.

도 19는 본 발명의 실시예 5에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 20은 본 발명의 실시예 5에 있어서의 처리흐름의 개요를 도시한 흐름도.

도 21은 본 발명의 실시예 5에 의해 유지되는 음성 메세지의 일예를 도시한 설명도.

도 22는 본 발명의 실시예 6에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 23은 본 발명의 실시예 6에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 24는 본 발명의 실시예 7에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 25는 본 발명의 실시예 7에 있어서의 처리의 일예를 도시한 흐름도.

도 26은 본 발명의 실시예 8에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 27은 본 발명의 실시예 8에 의해 설정된 실제경로의 일예를 도시한 설명도.

도 28은 본 발명의 실시예 8에 있어서의 처리의 일예를 도시한 흐름도.

도 29은 본 발명의 실시예 8에 의해 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 30은 본 발명의 실시예 9에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 31은 본 발명의 실시예 9에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 32는 본 발명의 실시예 9에 의해 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 33은 본 발명의 실시예 9에 의해 표시되는 교차점 안내도의 다른예를 도시한 설명도.

도 34는 본 발명의 실시예 l0에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도.

도 35는 본 발명의 실시예 10에 있어서의 처리의 일예의 주요부를 도시한 흐름도.

도 36은 본 발명의 실시예 l0에 의해 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 37은 본 발명의 실시예 11에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 38은 본 발명의 실시예 11에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 39은 본 발명의 실시예 11에서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 40은 본 발명의 실시예 11에서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 41은 본 발명의 실시예 12에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 42는 본 발명의 실시예 12에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 43은 본 발명의 실시예 13에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 44는 본 발명의 실시예 13에 있어서의 교차점 표시의 우선도를 나타내는 테이블의 일예를 도시한 설명도.

도 45는 본 발명의 실시예 14에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 46은 본 발명의 실시예 14에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 47은 본 발명의 실시예 14에 있어서의 교차전 수에 따라서 표시하는 오브젝트 종류를 나타내는 테이블의 일예를 도시한 설명도.

도 48은 본 발명의 실시예 14에 의해 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 49는 본 발명의 실시예 14에 의해 표시되는 교차점 안내도의 다른예를 도시한 설명도.

도 50은 본 발명의 실시예 14에 의해 모든 오브젝트를 표시한 경우의 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 51은 본 발명의 실시예 15에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 52는 본 발명의 실시예 15에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 53은 본 발명의 실시예 15에 있어서의 오브젝트 표시의 우순도를 나타내는 테이블의 일예를 도시한 설명도.

도 54는 본 발명의 실시예 16에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도.

도 55는 본 발명의 실시예 16에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 플로우차트.

도 56은 본 발명의 실시예 16에 의해 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 57은 본 발명의 실시예 16에 의해 표시되는 교차점 안내도의 다른예를 도시한 설명도.

도 58은 본 발명의 실시예 17에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도.

도 59는 본 발명의 실시예 17에 있어서의 처리흐름의 주요부를 도시한 흐름도.

도 60은 본 발명의 실시예 17에 의해 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도.

도 61은 본 발명의 실시예 17에 의해 표시되는 교차점 안내도의 다른예를 도시한 설명도.

도 62는 종래의 네비게이션 장치의 처리흐름을 도시한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 지도정보 기억수단 2: 경로설정 수단

3: 현재위치 검출수단 4, 55: 안내수단

29: 규정치 결정수단 44, 47, 50: 음성유지수단

53, 54, 79, 85, 90: 제어 수단

72, 74, 75, 76: 검출수단 88: 표시수단

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, 부호1은 적어도 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함한 디지틀화된 지도 데이터가 격납되어 있는 지도정보 기억수단이고, 2는 그 지도정보 기억수단(1)에 기억되어 있는 지도 데이터상에서, 지정된 2지점간의 경로를 설정하는 경로설정 수단이다. 3은 지도정보 기억수단(1)에 기억된 지도 데이터상에 있어서의 상기 네비게이션 장치를 탑재한 이동체의 현재위치를 검출하는 현재위치 검출수단이고, 4는 그들 지도정보 기억수단(1)에 기억된 지도 데이터와 경로설정 수단(2)에 의해 설정된 경로에서, 상기 경로상의 안내 포인트가 되는 안내대상 교차점을 추출하여, 인접하고 있는 2개의 안내대상 교차점간의 거리를 검출하고, 그 거리가 미리 정해진 규정치 LR이내인지 여부를 판정하여, 규정치 LR이내인 경우에 상기 2개의 안내대상 교차점에 관한 표시와 음성 안내를 행하는 안내수단이다.

도 2는 상기와 같은 기능구성을 갖는 네비게이션 장치의 하드웨어 구성을 도시한 블럭도이다. 도면에 있어서, 부호 5는 지도 정보를 기억한 콤팩트.디스크. 리드.온리·메모리( CD-ROM )이고, 6a는 상기 네비게이션 장치를 탑재한 이동체의 현재위치를 검출하기 위한 글로벌.포지셔닝·시스템 수신기(CPS 수신기), 6b는 이동체 방향을 검출하는 방위센서, 6c는 이동체의 이동거리를 검출하는 거리센서이다. 7은 각종 연산 및 상기 네비게이션 장치 전체의 제어를 행하는 콘트롤 유닛이고, 8은 상기 콘트롤 유닛(7)으로부터의 표시 데이터를 표시하는 액정 디스플레이 등에 의한 표시장치, 9는 온도 메세지를 출력하는 온도출력 장치이다.

상기 콘트롤유닛(7)내에 있어서, 7a는 그 중앙연산 처리장치(CPU), 7b는 리드·온리·메모리(ROM), 7c는 랜덤·액세스·메모리(RAM)이고, 7d는 표시장치(8)의 표시제어를 행하는 표시제어부, 7e는 콘트롤 유닛(7)과 외부와의 입출력을 행하는 입출력장치(I/O)이다. 또한, 상기 음성출력 장치(9)내에 있어서, 9a는 디지틀신호로 기록된 음성 데이터 신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지틀·아날로그 변환기(D/A 컨버터), 9b는 신호를 증폭하는 앰플리파이어, 9c는 음성메세지를 출력하는 스피커이다.

또한, 도 1에 도시된 지도정보 기억수단(1)은 상기 CD -ROM(5)에 대응하고, 현재 위치검출 수단(3)은 상기 GPS 수신기(6a), 방향센서(6b) 및 거리센서(6c)로 구성되어 있다. 또한, 경로설정 수단(2)은 콘트롤 유닛(7)에 의해서 실현되고, 안내수단(4)은 표시장치(8), 온도출력 장치(9), 및 콘트롤 유닛(7)에 의해서 실현되고 있다.

도 3은 상기 지도정보 기억수단(1)에 기억된 지도 데이터의 구성을 도시한 설명도이다. 도면에 있어서, 10은 지도 데이터의 1개의 구성요소로서의 교차점에 관한 데이터의 집합인 교차점 데이터군이고, 11은 다른 구성요소로서의 도로에 관한 데이터의 집합인 도로 데이터군이다. 12는 각 교차점의 각각에 대한 여러 가지 데이터를 모은 교차점 데이터 레코드이고, 13은 각 도로의 각각에 대한 여러 가지 데이터를 모은 도로 데이터 레코드이다.

부호 12a 내지 12f는 각 교차점 데이터 레코드(12)의 각각을 형성하고 있는 여러 가지 데이터이고, 2a는 교차점에 대하여 일의로 부여된 ID 번호를 나타내는 교차점번호, 12b는 지도상의 교차점의 위치를 경위도 등에 의해 표시하는 교차점좌표, 12c는 교차점에 접속하는 도로의 개수를 나타낸 접속도로수, 12d는 접속하는 도로의 도로번호, 12e는 교차점의 이름을 나타내는 교차점명칭, 12f는 교차점 부근에 존재하는 시설에 관한 데이터의 집합인 시설 데이터이다. 또한, 13a 내지 13f는 각 도로 데이터 레코드(13)의 각각을 형성하고 있는 여러 가지 데이터이고, l3a는 1개의 도로에 대하여 일의로 부여된 ID 번호를 나타내는 도로번호, 13b는 도로의 시작점측에 접속하는 교차점을 나타내는 시작점측 교차점 번호, 13c는 도로의 종점측에 접속하는 교차점을 나타내는 종점측 교차점 번호, 13d는 통로의 길이를 나타내는 도로길이, 13c는 도로의 속성을 나타내는 도로속성, 13f는 도로의 통행규제 정보를 나타내는 통행구제이다.

도 4는 경로설정 수단(2)이 설정한 실제 경로의 일례를 도시한 설명도이다. 도면에 있어서, 14, 15는 안내수단(4)이 결정한 안내대상 교차점이고, 16 내지 18은 설정된 경로상의 도로(이하 경로도로라고 한다)이다. 19 내지 22는 안내대상 교차점(14, 15)에 접속하는 경로도로(16 내지 18) 이외의 도로, 23은 이동체의 위치를 나타낸 현재위치이다.

도 5는 상기 실시예 1에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름을 도시한 플로우차트이고, 도 중의 ST11 내지 ST21은 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 6 및 도 7은 안내수단(4)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 일례를 도시한 설명도이고, 도 1에 있어서, 24는 안내대상 교차점 및 안내대상 교차점간의 도로의 형상을 나타내고, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향을 나타내며, 26은 도 4에 도시된 이동체의 현재위치(23)를 나타낸 것이다.

도 8은 안내조건에 대응하여 안내수단(4)으로부터 출력되는 온도 메세지의 내용의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 27은 음성을 유지하는 경우에 음성 메세지의 내용을 선택하는 안내조건, 28은 음성 메세지 내용의 예이다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다.

먼저, 스텝 ST11에 있어서, 경로설정 수단(2)은 지도 데이터상의 출발지 및 목적지등의 2개의 지점을 경사도 등으로 설정하여, 그들 2개의 지점 간의 경로를 네트워크상의 일반적인 탐색 알고리즘인 다이크스트라법 등을 사용하여 지도상에 설정하고, 또한 스텝 ST12에 있어서 현재위치 검출수단(3)에 의해 현재위치를 검출한다. 다음에 스텝 ST13으로 진행하고, 안내수단(4)은 설정된 경로에 존재하는 교차점 및 경로설정 수단(2)에서 설정한 2개의 지점중에서, 현재위치 검출수단(3)에서 검출한 현재위치에서 전방의 교차점 중, 예를들면 교차점에 접속하는 도로가 3개 이상의 교차점을 전방 안내대상 교차점 Cl (도 4에 도시한 안내대상 교차점(14)에 대응)으로서 추출한다. 다음에 스텝 STl4에 있어서, 추출된 전방 안내대상 교차점 Cl이 이미 안내되어 있는가를 판정하고, 안내되어 있는 경우에는 스텝 STl2로 복귀하여, 현재위치 검출이후의 처리를 반복한다.

한편, 안내되어 있지 않은 경우에는 스텝 ST15에 분기하여, 상기 전방 안내대상 교차점 C1의 다음의 안내대상 교차점 C2 (도 4에 도시된 안내대상 교차점(15)에 대응)를 검출하고, 또한 스텝 STl6으로 진행하여, 이들 전방 안내대상 교차점 Cl과 그 다음 안내대상 교차점 C2간의 도로거리 Ll을 검출한다. 다음에 스텝 ST17에 있어서, 상기 거리 Ll이 규정치 LR (예를들면 300m)보다 작은지 여부를 판정하고, 상기 규정치 LR보다도 작으면, 스텝 STl8에 분기하여, 그들 전방 안내대상 교차점 C1 및 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 안내를 출력한 후, 스텝 STl9에 있어서, 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 안내가 이미 출력된 것을 기록한다. 여기에서, 상기 스텝 ST18에서 실행되는 안내출력으로서는 예를들면 도 6에 도시된 바와 같은 이동체 전방의 안내대상 교차점 C1과 그 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 교차점 안내도를 표시함과 동시에, 도 8에 도시된 이들 전방 안내대상 교차점 Cl과 다음 안내대상 교차점 C2에 관한「잠시후 오른쪽입니다. 그 앞 왼쪽입니다」의 음성 메세지가 출력된다. 또한, 상기 안내출력에서는 도 6에 도시된 전방 안내대상 교차점 Cl과 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 교차점 안내도의 표시만으로 도 무방하다.

한편, 스텝 ST17에 있어서의 판정결과, 거리 Ll이 규정치 LR 이상인 경우에는 스텝 ST20으로 분기하여, 이동체 전방의 안내대상 교차점 C1에 관한 안내를 출력한다. 상기 안내출력에서는 예를들면 도 7에 도시된 바와 같은 전방 안내대상 교차점C1에 관한 교차점 안내도를 표시함과 동시에, 도 8에 도시된 전방 안내대상 교차점 C1에 관한「잠시후 오른쪽입니다.」의 음성메세지를 출력한다. 또한, 상기의 경우도 상기 안내출력으로서, 도 7에 도시된 바와 같은 전방 안내대상 교차점 Cl에 관한 교차점 안내도만의 표시로서도 무방하다. 이하, 스텝 ST21에 의해 경로의 종료가 검출될때까지, 처리를 스텝 ST12로 복귀하여 상기 일련의 처리를 반복한다.

이상과 같이, 상기 실시예 1에 의하면, 안내대상 교차점 Cl과 C2의 거리 Ll이 규정치 LR 이하이면, 그들 안내대상 교차점 Cl 과 C2에 대한 안내 표시를 동시에 행함으로써, 안내대상 교차점 C1 과 C2 간의 거리가 짧은 경우에, 미리 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 표시안내를 운전자에 대해 행하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 2]

도 9는 본 발명의 실시예 2에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 1의 각 부와 동일한 부분에는 도 1과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 29는 안내수단(4)내에 배치되어, 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 도로속성을 검출하고, 그 도로속성에 근거하여 안내출력을 선택하기 위한 규정치를 결정하는 규정치 결정수단이고, 안내수단(4)은 상기 규정치 결정수단(29)을 구비하고 있는 점에서, 도 1에 도시된 실시예 1의 것과는 다르게 되어 있다.

도 10은 경로설정 수단(2)이 설정한 실제 경로의 일예를 도시한 설명도이다. 도면에 있어서, 30, 31은 안내수단(4)이 결정한 안내대상 교차점이고, 32, 33는 상기 안내대상 교차점(30, 3l) 이외의 교차점이고, 34 내지 37은 경로도로이고, 38 내지 43은 각 교차점(30 내지 33)에 접속하는 상기 경로도로(34 내지 37) 이외의 도로이다. 또한, 23은 도 4와 마찬가지로, 이동체의 위치를 나타낸 현재위치를 나타내고 있다.

도 11은 상기 실시예 2에 의한 네비게이션 장치의 처리의 흐름을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST22 내지 ST34는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 12는 안내수단(4)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 24는 안내대상 교차점 및 안내대상 교차점 간의 도로의 형상을 나타내고, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향을 나타내고, 부호 26은 도 10에 도시된 이동체의 현재위치(23)를 나타낸 것이며, 이들은 실시예 1에 있어서의 도 6 및 도 7의 경우와 마찬가지이다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

실시예 1의 경우와 같이, 우선 경로설정 수단(2)이 스텝 ST22에서, 지도상의 2개의 지점을 설정하여 그 간의 경로를 다이크스트라법등을 사용하여 설정하고, 현재위치 검출수단(3)이 스텝 ST23에서 현재위치를 검출한다. 그리고 안내수단(4)이 스텝 ST24에서 이동체 전방의 안내대상 교차점 Cl을 추출하여, 상기 전방 안내대상 교차점 Cl이 이미 안내되어 있는지 여부를 스텝 ST25에서 판정한다. 그 결과, 안내되어 있지 않은 경우에는 스텝 ST26에 분기하여, 전방 안내대상 교차점 C1과 다음 안내대상 교차점 C2를 검출하고, 스텝 ST27에 있어서, 이들 전방 안내대상 교차점 Cl과 다음 안내대상 교차점 C2 간의 도로속성을 검출한다. 다음에, 스텝 ST28로 진행하여, 규정치 결정수단(29)에 의해서 상기 도로속성으로부터 거리판정을 행하기 위한 규정치 LR(예를들면, 일반도로면 300m, 램프, 측도이면 400m)을 결정한다.

이하, 실시예 1의 경우와 마찬가지로, 스텝 ST29에 있어서 전방 안내대상 교차점 Cl과 다음 안내대상 교차점 C2의 간의 거리 Ll을 검출하고, 그것이 규정치 LR 보다 작은지 여부의 판정을 스텝 ST30에서 행한다· 규정치 LR보다 작으면 스텝 ST31에서 전방 안내대상 교차점 Cl과 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 안내를 출력하고, 스텝 ST32에서 다음 안내대상 교차점C2에 관한 안내가 이미 출력된 것을 기록한다. 또한, 상기 안내출력에서는 예를들면 도 12에 도시된 바와 같은 전방 안내대상 교차점 Cl과 다음 안내대상 교차점 C2 에 관한 교차점 안내도를 표시함과 동시에, 실시예 1에 있어서의 도 8에 도시된 전방대상 교차점 Cl과 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 음성 메세지의 출력을 행한다. 상기의 경우에는 상기 안내 출력을 도 12에 도시한 교차점 안내도의 표시만으로서도 무방하고, 또한 음성 메시지의 출력만으로도 무방하다.

한편, 스텝 ST30에 의해 거리 Ll이 규정치 LR 이상이라고 판정된 경우에는 스텝 ST33에 있어서 실시예 1의 경우와 마찬가지로, 전방 안내대상 교차점 Cl에 관한 안내를, 도 7에 도시된 바와 같은 교차점 안내도와 도 8에 도시된 안내 음성으로, 혹은 그 어느 한쪽에 출력한다. 이하, 스텝 ST34에 의해 경로의 종료가 검출될때까지, 처리를 스텝 ST23으로 복귀하여 상기 일련의 처리를 반복한다.

여기에서, 램프나 측도가 안내대상 교차점간에 존재하도록 한 경우에는 속도를 떨어뜨리지 않고서 현재위치보다 전방의 다음 안내대상 교차점까지 진입하는 것이 일반적이기 때문에, 규정치 결정수단(29)은 상기와 같이 도로속성에 의거하여, 예를들면「일반도로이면 300m, 램프나 측도이면 400m」등과 같이 규정치 LR를 결정한다.

상기와 같이, 이 실시예 2에 의하면, 안내대상 교차점 C1과 C2간의 도로속성에 따라서 규정치 LR을 결정하고, 안내대상 교차점 Cl, C2간의 거리 Ll이 규정치 LR이하이면, 그들 안내대상 교차점 Cl, C2에 대한 안내를 동시에 행할 수 있기 때문에, 운전자의 감각에 맞는 안내가 가능하게 되는 효과가 있다.

실시예 3

도 13은 본 발명의 실시예 3에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 1의 각 부에 상당하는 부분에는 도 1과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 44는 안내수단(4)내에 배치되고, 상기 안내수단(4)에 의해 검출된 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 거리를 나타내는 단어를 포함한 음성 메세지를 선택하여, 그것을 음성으로 유지하는 음성유지 수단이고, 안내수단(4)은 상기 음성유지수단(44)을 구비하고 있는 점에서, 도 1에 예시된 실시예 1의 것과는 다르게 되어 있다.

도 14는 상기 실시예 3에 의한 네비게이션 장치의 처리의 흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST35, 스텝 ST36은 각 처리 단위를 도시한 스텝이다.

도 15는 안내조건에 대응하여 안내수단(4)으로부터 출력되는 음성 메시지 내용의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 45는 음성를 유지하는 경우에 음성 메세지의 내용을 선택하는 거리범위, 46은 음성 메세지 내용의 예이다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 14의 흐름도에 도시된 처리는 도 5의 흐름도에 도시된 실시예 1의 처리에 있어서의 스텝 ST18에 상당하는 부분이다. 도 5에 있어서의 스텝 ST17에서 거리 Ll이 규정치 LR 이내라고 판정되면, 음성유지 수단(44)은 스텝 ST35에 있어서, 도 5의 스텝 ST16에서 이미 검출되어 있는 이동체 전방의 안내대상 교차점 Cl과 그 다음 안내대상 교차점C2 간의 거리 L1에서 유지하는 음성 메시지 작용를 결정하고, 스텝 ST36에 있어서, 그 메세지의 음성 유지를 행한다. 이것에 의해, 예를들면, 거리범위가 100m 미만인 경우에는 「잠시후 오른쪽입니다. 곧 왼쪽입니다.」의 음성 메세지가 l00m 이상, 200m 미만인 경우에)「잠시후 오른쪽입니다. 그 왼쪽앞입니다.」의 음성메세지가 200m이상, 규정치 LR 미만인 경우에는「잠시후 오른쪽입니다. 그 왼쪽 뒤입니다.」의 음성 메시지가 각각 출력된다.

이상과 같이, 상기 실시예에 의하면, 안내하는 음성 메세지가「곧」,「그 앞」,「그 후」등의 인접한 안내대상 교차점 C1, C2 간의 거리 Ll을 시사하는 단어를 포함한 것으로 되어 있기 때문에, 운전자는 음성 메세지를 듣는 것만으로, 연속되는 안내대상 교차점 Cl과 C2 간의 거리 Ll을 직감적으로 알수 있게 되는 효과가 있다.

[실시예 4 ]

도 16은 본 발명의 실시예 4에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 1의 각부에 상당하는 부분에는 도 1과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 47는 안내수단(4)내에 배치되고, 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 도로속성을 검출하고, 그 도로속성을 나타내는 단어를 포함한 음성 메세지를 선택하여 음성으로 유지하는 음성유지 수단이고, 안내수단(4)은 상기 음성유지 수단(47)을 구비하고 있는 점에서, 도 1에 도시된 실시예 1과는 다르게 되어 있다.

도 17은 상기 실시예 4에 의한 네비게이션 장치의 처리의 흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST37 내지 ST39는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 18은 안내조건에 대응하여 안내수단(4)으로부터 출력되는 음성호 메세지의 내용의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 48은 음성을 유지하는 경우에 음성 메세지의 내용을 선택하는 도로속성, 49는 음성 메세지의 내용의 예이다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 17의 흐름도에 도시된 처리는 도 5의 플로챠트에 도시된 실시예 1의 처리에 있어서의 스텝 ST18에 상당하는 부분이다. 도 5에 있어서의 스텝 ST17에서 거리 Ll이 규정치 이내라고 판정되면, 음성유지 수단(47)은 스텝 ST37에 있어서, 이동체 전방의 안내대상 교차점 Cl과 그 다음 안내대상 교차점 C2 간의 도로속성 Al을 검출한다. 다음에 스텝 ST38에 있어서, 검출된 도로속성 Al에 근거하여 유지하는 음성 메시지 내용을 결정하고, 스텝 ST39에 있어서 그 메세지의 음성유지를 행한다. 이것에 의해, 예를들면, 도로속성 Al이 본선로인 경우에는「잠시후 오른쪽입니다. 그 왼쪽앞입니다.」의 음성 메세지가 램프인 경우에는「잠시후 좌측의 측도를 통과하여 오른쪽입니다.」의 음성 메세지가 각각 출력된다.

상기와 같이, 상기 실시예 4에 의하면, 안내대상 교차점 Cl과 C2 간의 도로속성 Al에 따라 안내하는 음성 메세지를 변경할 수 있기 때문에, 단지 진행방향만을 유지하는 경우 보다 정확하게 경로유도하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 5]

도 19는 본 발명의 실시예 5에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도 이고, 실시예 1의 각 부에 상당하는 부분에는 도 1과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도 1에 있어서, 50은 안내수단(4)내에 배치되고, 인접하는 2개의 안내대상 교차점에서의 진행방향을 검출하여, 그 진행방향의 조합에 의거한 음성 메세지의 선택을 행하고, 선택된 음성 메세지를 음성으로 유지하는 음성유지 수단이고, 안내수단(4)은 상기 음성유지 수단(50)을 구비하고 있는 점에서, 도 1에 도시된 실시예 1의 것과는 다르게 되어 있다.

도 20은 상기 실시예 5에 의한 네비게이션 장치의 처리의 흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST40 내지 ST42는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 21은 안내조건에 대응하여 안내수단(4)으로부터 출력되는 음성 메세지 내용의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 51은 음성을 유지하는 경우에 음성 메세지의 내용을 선택하는 진행방향의 조합, 52는 음성 메세지의 내용의 예이다.

다음에, 동작에 관하여 설명한다.

여기에서, 도 20의 흐름도에 도시된 처리는 도 5의 흐름도에 도시된 실시예 1의 처리에 있어서의 스텝 STl8에 상당하는 부분이다. 도 5에 있어서의 스텝 ST17에서 거리 Ll이 규정치 LR 이내라고 판정되면, 음성유지 수단(50)은 스텝 ST40에 있어서, 이동체 전방의 안내대상 교차점 Cl과 그 다음 안내대상 교차점 C2 에서의 진행방향을 검출한다. 다음에 스텝 ST41에 있어서, 검출된 진행방향의 조합에 따라서 유지하는 음성 메시지 내용을 결정하고, 스텝 ST42에 있어서 그 메세지의 음성유지를 행한다. 이것에 의해, 예를들면, 진행방향의 편성이 동일 방향이었던 경우에는 「잠시후 오른쪽입니다. 그 앞 또한 오른쪽입니다.」의 음성 메세지가, 역방향이었던 경우에는「잠시후 오른쪽입니다. 그 왼쪽앞입니다.」의 음성 메세지가 각각 출력된다.

상기와 같이, 상기 실시예 5에 의하면, 2개의 안내대상 교차점 Cl과 C2에 있어서의 진행방향의 조합에 따라서 안내하는 음성 메세지를 변경할 수 있기 때문에, 운전자에게 2안내대상 교차점의 진행방향의 관계를 음성에 따라서, 정확하게 전하는 것이 가능한 효과가 있다.

[실시예 6]

도 22는 본 발명의 실시예 6에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예의 각 부에 상당하는 부분에는 도 1과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 53은 안내수단(4)내에 배치되고, 안내한 안내대상 교차점간의 거리가 규정치 LR 보다도 작은 규정치 LR2 이상인지 여부를 판정하고, 규정치 LR2 이상이면, 현재위치가 출발지측의 안내대상 교차점을 통과한 후에 재차, 목적지측의 안내대상 교차점에 관한 음성유지를 행하는 제어수단이고, 안내수단(4)은 상기 제어수단(53)을 구비하고 있는 점에서, 도 1에 도시된 실시예 1의 것과는 다르게 되어 있다.

도 23은 상기 실시예 6에 의한 네비게이션 장치의 처리의 흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST43 내지 ST45는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 23의 흐름도에 도시된 처리는 도 5의 흐름도에 도시된 실시예 1의 처리에 있어서의 스텝 STl9에 상당하는 부분이다. 도 5에 있어서의 스텝 ST16에 있어서 검출된 2개의 안내대상 교차점 Cl과 C2의 거리 L1이 스텝 ST17에서 규정치 LR (예를들면 300m) 이내로 판정된 후, 스텝 ST18에서 그들 2개의 안내대상 교차점 Cl 및 C2에 관한 안내 메세지의 출력이 행해지면, 제어수단(53)은 스텝 ST43에 있어서, 또한 그 거리 Ll이 규정치 LR2(예를들면 l00m) 보다 작은지 여부를 판정한다. 그 결과, 규정치 LR2 작았던 경우에는 스텝 ST44에 분기하여, 이미 안내대상 교차점 C2에 관한 안내를 행한 것을 기록한다. 한편, 거리 Ll이 규정치 LR2 보다 컸던 경우에는 스텝 ST45에 분기하여, 안내대상 교차점 C2에 관한 음성 메세지만을 재차 유지하도록 기록한다.

상기와 같이, 스텝 ST45에 있어서 안내대상 교차점 Cl과 C2 간의 거리 Ll이 규정치 LR2 이상이면, 안내대상 교차점 C2에 관한 음성만을 재유지하도록 기록해두는 것에 의해, 도 5의 흐름도에 도시된 스텝 ST14에 있어서 조건이 거짓으로 되고, 이동체의 현재 위치가 안내대상 교차점 Cl을 통과한 후에, 스텝 STl8 또는 ST20에 있어서 재차 음성 메세지를 유지할 수 있다.

또한, 도 23의 흐름도에 있어서의 스텝 ST43에서 사용하고 있는 규정치 LR2는 실시예 2에 있어서의 도 11의 흐름도에 있어서, 규정치 LR을 산출하는 스텝 ST27, 스텝 ST28과 마찬가지로, 예를들면 일반 도로라면 100m, 램프라든지 측도라면 150m과 같이, 도로속성으로부터 구하도록 해도 무방하다.

이상과 같이, 상기 실시예 6에 의하면, 인접하는 안내대상 교차점 C1, C2에 관한 안내를 행한 지점에서, 목적지측의 안내대상 교차점 C2 까지의 거리가 떨어져 있는 경우에는 재차 음성안내를 할 수 있게 되고, 운전자에 대해 잊고 있던 안내를 또 한번 전하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 7]

도 24는 본 발명의 실시예 7에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 1의 각부에 상당하는 부분에는 도 1과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도 1에 있어서, 54는 안내수단(4)내에 배치되고, 복수의 안내대상 교차점에 관한 안내 메세지를 유지한 후, 이동체가 출발지측의 안내대상 교차점을 통과하기까지 걸린 시간이 일정한 시간 이상이 된 경우에, 상기 이동체의 현재위치가 출발지측의 안내대상 교차점을 통과한 후에, 목적지측의 안내대상 교차점에 관한 안내 메세지의 유지를 재차 행하는 제어 수단이고, 안내수단(4)은 상기 제어수단(54)을 구비하고 있는 점에서, 도 1에 도시된 실시예 1의 것과는 다르게 되어 있다.

도 25은 상기 실시예 7에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름을 나타낸 흐름도이고, 도면중 ST46 내지 ST59는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

실시예 1의 경우와 마찬가지로, 먼저 경로설정 수단(2)이 스텝 ST46에서, 지도상의 2개의 지점을 설정하여 그사이의 경로를 다이크스트라법 등을 사용하여 설정하고, 현재위치 검출수단(3)이 스텝 ST47에서 현재위치를 검출한다. 그리고 안내수단(4)이 스텝 ST48에서 이동체 전방의 안내대상 교차점 Cl을 추출하여, 상기 전방 안내대상 교차점 Cl이 이미 안내되어 있는지 여부를 스텝 ST49에서 판정한다. 그 결과, 전방 안내대상 교차점 Cl이 이미 안내되어 있으면, 스텝 ST50에 분기하여 상기 안내유지를 하고나서 경로시간을 산출하고, 스텝 ST51에 있어서 경과시간이 규정치(예를들면 60초)를 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 경과시간이 규정치 이내이면 처리를 스텝 ST47에 복귀하여, 현재위치 검출 이후의 처리를 반복한다. 또한, 스텝 ST51에 의한 판정결과, 시간이 규정치 이상이면 스텝 ST52에 분기하여, 전방 안내대상 교차점 Cl에 관한 음성을 재유지하도록 기록한 후, 스텝 ST53으로 진행한다.

한편, 스텝 ST49에 의한 판정결과, 안내되지 않았던 경우에는 처리는 직접 스텝 ST53으로 진행한다. 이하, 실시예의 경우와 마찬가지로, 스텝 ST53에서 전방 안내대상 교차점 Cl의 다음 안내대상 교차점 C2를 검출하고, 스텝부 ST54에서 이들 안내대상 교차점 Cl과 C2 간의 거리 Ll을 검출한다. 이어서 그것이 규정치 LR 보다 작은지 여부의 판정을 스텝 ST55에서 행하고, 규정치 LR보다도 작으면 스텝 ST56에서 전방 안내대상 교차점 C1과 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 안내출력을 행한 후, 스텝 ST57에서 안내대상 교차점 C2에 관한 안내가 이미 출력된 것을 기록한다. 또한, 상기 안내출력은 예를들면 도 6에 도시된 바와 같은 교차점 안내도와, 도 8에 도시된 전방 안내대상 교차점 Cl과 다음 안내대상 교차점 C2에 관한 음성 메세지의 쌍방, 혹은 그 어느 한쪽에 의해 행해진다. 또한, 스텝 ST55에서 거리 Ll이 규정치 LR 이상이라고 판정된 경우는 스텝 ST58에서 전방 안내대상 교차점 Cl에 관한 안내를, 도 7에 도시된 바와 같은 교차점 안내도와 도 8에 도시된 안내음성의 쌍방이고, 혹은 그 어느 한쪽에 출력한다. 이하, 스텝 ST59에 의해서 경로의 종료가 검출될때까지, 처리를 스텝 ST47로 되돌아가서 상기 일련의 처리를 반복한다.

상기와 같이, 복수의 안내대상 교차점에 관한 안내 메세지를 유지한 후, 출발지측의 안내대상 교차점을 통과하기까지 일정이상 시간이 걸린 것이 스텝 ST51에서 검출된 경우, 스텝 ST52에서 목적지측의 안내대상 교차점에 관한 음성 메세지를 재유지하도록 기록해 두는 것에 의해, 스텝 ST56 또는 S58에 있어서 재차 그 음성 메세지를 유지할 수 있다.

또한, 스텝 ST51에 있어서 사용한 규정치는 실시예 2에 있어서의 도 11의 흐름도에 있어서, 규정치 LR을 산출하는 스텝 ST27, 스텝 ST28과 같이, 예를들면 일반도로이면 60초, 램프라든지 측도이면 90초로 하도록 도로속성으로부터 구하도록하여도 무방하다.

이상과 같이, 상기 실시예 7에 의하면 인접하는 안내대상 교차점에 관한 안내를 행한 시점에서, 출발지측의 안내대상 교차점을 통과하기까지 일정이상 시간이 걸린 경우에는 재차 목적지측의 안내대상 교차점 C2의 음성안내가 행해지기 때문에, 운전자에 대해 잊혀져 있는 안내를 또 한번 전하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 8]

도 26은 본 발명의 실시예 8에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도 이고, 실시예 1의 각 부와 동일한 부분에는 도 1과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 55는 지도정보 기억수단(1)에 기록되어 있는 지도 데이터와 경로설정 수단(2)으로써 설정된 경로로부터, 상기 경로상에 있는 교차점 안내해야 할 안내대상 교차점을 추출하고, 그 추출된 안내대상 교차점과, 지도정보 기억수단(1)에 기억되어 있는 지도 데이터 및 경로설정 수단(2)에서 설정한 경로에서, 그 경로상에 있어서 안내대상 교차점에서 상기 네비게이션 장치를 탑재한 이동체의 현재위치 사이에 존재하는 안내대상 교차점 이외의 교차점을, 안내대상 교차점과 동시에 표시하는 점에서, 도 1에 부호 4를 붙이어 나타낸것과는 다른 안내수단이다.

도 27은 경로설정 수단(2)이 설정한 실제 경로의 일예를 도시한 설명도이다. 도면에 있어서, 56은 안내수단(55)이 추출한 안내대상 교차점이고, 57 내지 59는 안내대상 교차점(56) 이외의 교차점이다. 60 내지 64는 경로도로이고, 65 내지 71은 각 교차점 (56 내지 59)에 접속하는 경로도로(60 내지 64) 이외의 도로이다.또한, 23은 이동체의 위치를 나타낸 현재 위치이다.

도 28은 상기 실시예 8에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름을 나타낸 흐름도이고, 도면중 ST60 내지 ST65는 각처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 29는 안내수단(55)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도이다. 도면에 있어서, 24는 도로의 형상, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향, 26은 도 27에 도시된이동체의 현재위치(23)를 나타낸 것이고, 이들은 실시예 1에 있어서의 도 6 및 도 7의 경우와 마찬가지이다. 또한, 상기의 경우에는 도로의 형상(24)은 안내대상 교차점 및 안내대상 교차점 이외의 교차점에 접속하는 도로의 형상을 나타내고 있다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

경로설정 수단(2)은 스텝 ST60에 있어서 먼저, 지도 데이터상의 2개의 지점을 경위도 등에 의해 설정하고, 그들 2개의 지점간의 경로를 다이크스트라법 등을 사용하여 설정한다. 다음에 스텝 ST61에서 현재위치 검출수단(3)이 이동체의 현재위치를 검출한다. 그 후 안내수단(55)은 스텝 ST62에 있어서, 설정된 경로에 존재하는 교차점 및 경로설정 수단(2)에서 설정한 2개의 지점중에서, 현재위치 검출수단(3)에서 검출한 현재위치에서 전방의 교차점 중, 예를들면 교차점에 접속하는 도로가 3개이상 교차점을 안내대상 교차점 Cl (도 27에 도시된 안내대상 교차점(56)에 대응)으로서 검출한다. 다음에 스텝 ST63에 있어서, 현재위치와 안내대상 교차점 Cl 사이의 안내대상 교차점 Cl 이외의 교차점(도 27에 도시된 교차점 57 내지 59에 대응)을 검출하고, 스텝 ST64로 진행하여, 그 안내대상 교차점 Cl과 안내대상 교차점 Cl 이외의 교차점에 관한 교차점 안내도를 표시한다. 또한, 상기의 경우, 표시되는 교차점 안내도는 예를들면 도 29에 도시된 바와 같이, 안내대상 교차점 C1과, 상기 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이에 존재하는 안내대상 교차점 Cl 이외의 교차점에 관한 정보가 디폴메되어 표시된다. 이하, 스텝 ST65에서 경로의 종료가 검출될때까지, 처리를 스텝 ST61에 복귀하여 상기 일련의 처리를 반복한다.

또한, 스텝 ST64에 있어서 표시하는 교차점 안내도는 도 29에 도시된 예와 같이, 안내대상 교차점 Cl에 접속하는 도로와 안내대상 교차점 이외의 교차점에 접속하는 도로에 관하여는 그 굵기, 혹은 길이의 어느한쪽 또는 양방에 변화를 주어 표시하도록해도 무방하다.

상기와 같이, 상기 실시예 8에 의하면, 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 간의 교차점이 표시되도록 되기 때문에, 안내대상 교차점 Cl의 위치를 운전자에게 알기쉽게 전하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 9]

도 30은 본 발명의 실시예 9에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 8의 각 부에 상당하는 부분에는 도 26과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 72는 안내수단(55)내에 배치되고, 안내대상 교차점 CI에서 이동체의 현재위치까지 사이의 경로상에 존재하는 안내대상 교차점 Cl 이외의 교차점 중 안내대상 교차점 Cl에서 규정치(예를들면300m) 이내에 존재하는 교차점을 검출하는 검출수단이고, 안내수단(55)은 상기 검출수단(72)을 구비하여, 그것이 검출한 교차점을 안내대상 교차점 Cl과 함께 표시하는 점에서, 도 26에 도시된 실시예 8의 것과는 다르게 되어 있다.

도 31은 상기 실시예 9에 의한 네비게이션 장치의 처리의 흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST66 내지 ST69는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 32 및 도 33은 안내수단(55)에 의해 표시되는 교차점안내도의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 24는 안내대상 교차점 및 안내대상 교차점 이외의 교차점에 접속하는 도로의 형상을 나타내고, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향을 나타내며, 26는 이동체의 위치를 나타내고, 73은 교차점의 표시를 생략한 것을 도시한 생략기호를 나타내고 있다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 31의 흐름도에 도시된 처리는 도 28의 흐름도에 도시된 실시예 8의 처리에 있어서의 스텝 ST63에 상당하는 부분이다. 도 28에 있어서의 스텝 ST62에서 안내대상 교차점 Cl이 검출되면, 검출수단(72)은 스텝 ST66에 있어서, 그 검출된 안내대상 교차점 Cl에서 이동체의 현재위치측에 1개째의 교차점을 검출하고, 스텝 ST67에서 상기 교차점에서 안내대상 교차점 Cl에서의 거리가 규정치(1예를들면 300m)보다 작은지 여부를 판정한다. 그결과, 상기 규정치보다도 작은 경우에는 스텝 ST68로 진행하여, 검출된 교차점을 교차점 안내도에 표시하도록 기록한 후, 스텝 ST69에 있어서, 상기 검출된 교차점에서 또한 현재 위치측에 1개째의 교차점을 검출하여 처리를 스텝 ST67에 복귀한다. 이하, 상기 스텝 ST67에 있어서, 안내대상 교차점 Cl에서 규정치 이상 떨어진 교차점이 검출되기까지, 이상의 처리를 반복하여 실행한다.

안내수단(55)은 안내대상 교차점 Cl과 함께, 검출수단(72)이 상기와 같이 검출한 안내대상 교차점 Cl에서 규정치 이내에 있는 교차점만을, 교차점 안내도에 표시함으로써, 도 32에 도시한 바와 같이, 안내대상 교차점 Cl 부근의 혼동되기 쉬운 교차점만을 표시하는 것이 가능하게 되어, 안내대상 교차점 Cl의 특정을 용이한 것으로 한채로, 현재위치와 안내대상 교차점 Cl의 관계를 표현하는 것이 가능하게 된다.

또한, 교차점 안내도의 표시예로서는 도 33에 도시된 바와 같이, 표시되지 않은 교차점이 있는 것을 나타내는 생략기호(73)를 교차점을 생략한 위치에 오도록 하여도 무방하다.

이상과 같이, 상기 실시예 9에 의하면, 안내대상 교차점 Cl과 함께, 그 안내대상 교차점 Cl 부근의 교차점만이 동시에 표시되기 때문에, 안내대상 교차점 C1의 위치를 운전자에 의해 알기쉽게 전하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 10]

도 34는 본 발명의 실시예 l0에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 8의 각부에 상당하는 부분에는 도 26과 동일 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 74는 안내수단(55)내에 배치되고, 안내대상 교차점 Cl에서 이동체의 현재위치까지의 경로상에 존재하는 안내대상 교차점 C1 이외의 교차점 중 운전자가 의식하는 교차점만을 검출하는 검출수단이고, 안내수단(55)은 상기 검출수단(74)을 구비하여, 그것이 검출한 교차점을 안내대상 교차점 Cl 과 동시에 표시하는 점에서, 도 26에 도시된 실시예 8이 그것과는 다르게 되어 있다.

도 35는 상기 실시예 10에 의한 네비게이션 장치의 처리 흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST70, ST74는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 36은 안내수단(35)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 24는 안내대상 교차점 및 안내대상 교차점 이외의 교차점에 접속하는 도로의 형상을 나타내고, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향을 표시하고, 26은 이동체의 위치를 나타낸다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 35의 흐름도에 도시된 처리는 도 28의 흐름도에 도시된 실시예 8의 처리에 있어서의 스텝 ST63에 상당하는 부분이다. 도 28에 있어서의 스텝 ST62에서 안내대상 교차점 C1이 검출되면, 검출수단(74)은 스텝 ST70에 있어서, 그 검출된 안내대상 교차점 Cl에서 이동체의 현재위치측에 1개째의 교차점을 검출한다. 다음에 스텝 ST71에 있어서,그 검출된 교차점이 안내대상 교차점 Cl과 이동체의 현재위치 사이에 있는지 여부를 판정한다. 그결과, 그 사이에 있는 경우에는 스텝 ST72로 진행하여, 검출한 교차점이 운전자가 의식하는 교차점인지 아닌지를 판정한다. 또한, 운전자가 의식하는 교차점이란, 예를들면 합류점이나, 대향차선에 접속하는 도로밖에 존재하지 않은 교차점 등, 운전자가 교차점이라는 의식하지 않는 포인트를 제외한 것이다. 상기 스텝 ST72에 의한 판정결과, 운전자가 운전하는 교차점이었던 경우에는 스텝 ST73에 분기하여, 검출한 교차점을 교차점 안내도에 표시하도록 기록한후, 스텝 ST74에 있어서, 검출한 교차점에서 또한 현재위치측에 1개째의 교차점을 검출한다. 한편, 운전자의 의식하는 교차점이 아니었던 경우에는 직접 스텝 ST74에 분기한다. 그 후 처리를 스텝 ST71에 복귀하여, 안내대상 교차점 Cl과 이동체의 현재위치 사이에 존재하는 모든 교차점에 관해 상기 일련의 처리를 반복한다.

안내수단(55)은 도 36에 도시된 바와 같이, 교차점 안내도에 안내대상 교차점 Cl과 함께, 검출수단(74)이 이렇게하여 검출한 안내대상 교차점과 현재위치 간의 운전자가 의식하는 교차점만을 표시하여, 합류점등의 운전자가 의식하지 않는 교차점을 표시하지 않도록 함으로써, 보다 손쉽게 표시를 행하는 것이 가능하게 된다.

상기와 같이, 상기 실시예 10에 의하면, 안내대상 교차점 Cl과 이동체의 현재위치 사이에 있는 있는 운전자가 의식하는 교차점만을 안내대상 교차점 Cl과 함께 표시할 수 있기 때문에, 안내대상 교차점 Cl을 운전자에게 알기쉽게 전하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 11]

도 37은 본 발명의 실시예 11에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 8의 각 부에 상당하는 부분에는 도 26과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 75는 안내수단(55)내에 배치되고, 안내대상 교차점 Cl에서, 이동체의 현재위치까지의 경로상에 존재하는 안내대상 교차점 Cl 이외의 교차점 중 특징적인 교차점만을 검출하는 검출수단이고, 안내수단(55)은 상기 검출수단(75)을 다르게 하여, 그것이 검출한 교차점을 안내대상 교차점 Cl 과 함께 표시하는 점에서, 도 26에 도시된 실시예 8의 것과 다르게 되어 있다.

도 38은 상기 실시예 ll에 의한 네비게이션 장치의 처리의 흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST75 내지 ST79는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 39 및 도 40은 안내수단(55)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 24는 안내대상 교차점 및 안내대상 교차점 이외의 교차점에 접속하는 도로의 형상을 나타내며, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향을 나타내며, 26은 이동체의 위치를 나타내고, 73는 교차점의 표시를 생략한 것을 도시한 생략기호를 나타낸다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 38의 흐름도에 도시된 처리는 도 28의 흐름도에 도시된 실시예 8의 처리에 있어서의 스텝 ST63에 상당하는 부분이다. 도 28에 있어서의 스텝 ST62에서 안내대상 교차점 Cl이 검출되면, 검출수단(75)은 스텝 ST75에서 그 안내대상 교차점 C1으로부터 현재위치측에 1개째의 교차점을 검출하고, 스텝 ST76에서 그것이 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이에 있는지 여부를 판정한다. 판정결과, 그들 사이에 있으면 스텝 ST77로 진행하여 검출한 교차점이 특징적인 교차점인지의 여부에 대하여 판정을 행한다. 또한, 특징적인 교차점이란, 예를들면 국도와 접속하는 교차점등과 같은 특징이 있는 교차점인 것이다. 상기 스텝 ST77의 판정결과, 특징적 교차점이었던 경우에는 스텝 ST78에 분기하여, 검출된 교차점을 교차점 안내도에 표시하도록 기록한 후, 스텝 ST79에서 그 검출된 교차점에서 또한 현재위치측에 1개째의 교차점을 검출한다. 한편, 특징적인 교차점이 아니었던 경우에는 직접 스텝 ST79에 분기한다. 그 후 처리를 스텝 ST76에 되돌리어, 안내대상 교차점Cl과 현재위치 사이에 존재하는 모든 교차점에 대하여 상기 일련의 처리를 반복한다.

안내수단(55)은 안내대상 교차점 Cl과 함께, 검출수단(75)이 이렇게하여 검출한 특징적인 교차점만을 교차점 안내도에 표시함으로써, 도 39에 도시한 바와 같이, 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이의 국도와 접속하는 교차점 등의 특징적인 교차점만을 표현하는 것이 가능하게 된다.

또한, 교차점 안내도의 표시예에서는 도 40에 도시된 바와 같이, 표시되지 않은 교차점이 있는 것을 나타내는 생략기호(73)를 교차점을 생략한 위치에 붙이도록 해도 무방하다.

상기와 같이, 상기 실시예 11에 의하면, 안내대상 교차점 C1과 이동체의 현재위치 사이에 있는 특징적인 교차점을 안내대상 교차점 Cl과 함께 표시할 수 있기 때문에, 안내대상 교차점 Cl을 운전자에 의해 알기 쉽게 전하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 12]

도 41은 본 발명의 실시예 12에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도이고, 실시예 8의 각부에 상당하는 부분에는 도 26과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 76은 안내수단(55)내에 배치되고 안내대상 교차점 Cl에서 이동체의 현재위치까지의 경로상에 존재하는 안내대상 교차점 Cl 이외의 교차점 중 특징적인 교차점만을 검출하는 검출수단이지만, 그 특징적인 교차점의 검출개수를 규정수(예를들면 3개)에 한정되어 있는 점에서, 도 37에 도시된 실시예 11의 것과는 다르게 되어 있다.

도 42는 상기 실시예 12에 의한 네비게이션 장치의 처리의 흐름을 그 주요부만을 추출하여 도시한 흐름도이고, 도면중 ST80 내지 ST85는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 42의 흐름도에 도시된 처리는 도 28의 흐름도에 도시된 실시예 8의 처리에 있어서의 스텝 ST63에 상당하는 부분이다. 도 28에 있어서의 스텝 ST62에서 안내대상 교차점 Cl이 검출되면, 검출수단(76)은 스텝 ST80에서그 안내대상 교차점 Cl에서 현재위치측에 1개째의 교차점을 검출하고, 스텝 ST81에서 그 교차점이 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이에 있는지의 여부를 판정한다. 그들 사이에 있으면 스텝 ST82로 진행하여, 그것이 특징적인 교차점인지 아닌지를 판정하여, 특징적인 교차점이면 스텝 ST83에 있어서, 그 교차점을 교차점 안내도에 표시하도록 기록한다. 다음에 스텝 ST84에 있어서, 그 기록되어 있는 교차점의 개수가 규정치(예를들면 3 개)를 초과했는지의 여부를 판정한다. 판정결과, 규정치 미만이면 스텝 ST85에 분기하여, 그 검출된 교차점에서 또한 현재위치측에 1개째의 교차점을 검출한 후, 처리를 스텝 ST81에 복귀한다. 이하, 스텝 ST81에서 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이에 없는 교차점이 검출되거나, 스텝 ST84에서 교차점의 기록수가 규정치 이상이 되었다고 판정될때까지, 상기 일련의 처리를 반복한다.

상기와 같이 하여, 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이의 특징적인 교차점을 표시하는 수를 제한함으로써, 국도와 접속하는 교차점 등의 특징적인 교차점을, 안내대상 교차점 Cl에 가까운 순으로 규정수 만큼 표시할 수 있다.

상기와 같이, 상기 실시예 12에 의하면, 안내대상 교차점 Cl에서 현재위치 사이의 국도와 접속하는 교차점 등의 특징적인 교차점의 표시수가 규정수만큼 표시할 수 있기 때문에, 운전자에 대하여 또한 알기쉽게 안내대상 교차점 Cl의 표시를 행하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 13]

또한, 상기 실시예 2에서는 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이의 특징적인 교차점을 안내대상 교차점 Cl에 가까운 것으로부터 순번으로 규정수(예를들면 3개)만 교차점 안내도 표시하는 경우에 대하여 설명하였지만, 안내대상 교차점 C1 과 현재위치 사이의 특징적인 교차점을, 그 우선순위에 따라서 규정수만큼 교차점 안내도에 표시하도록 해도 무방하다.

도 43은 그와 같은 상기 실시예 13에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST86 내지 ST92는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 44는 각 교차점의 형상에 따라서 설정된 우선순위가 기록되어 있는 테이블을 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 77은 교차점 표시의 우선순위를 나타내는 우선도, 78은 교차점의 특징을 도시한 교차점 형상의 예이다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 43의 흐름도에 도시된 처리는 도 28의 흐름도에 도시된 실시예 8의 처리에 있어서의 스텝 ST63에 상당하는 부분이다. 도 28에 있어서의 스텝 ST62에서 안내대상 교차점 Cl이 검출되면, 검출수단(76)은 실시예 12의 경우와 마찬가지로, 스텝 ST86으로부터 ST89에 있어서, 안내대상 교차점 Cl에서 현재위치측에 1개째 사이의 교차점을 검출하여, 그것이 특징적인 교차점인지의 여부를 판정하여, 특징적인 교차점이면 그것을 교차점 안내도에 표시하도록 기록한다. 다음에 스텝 ST90에 있어서, 기록된 교차점의 개수가 규정치를 초과했는지의 여부의 판정을 행하고, 규정치 미만이면 스텝 ST91에 분기하여, 실시예 12의 경우와 마찬가지로, 그 검출된 교차점에서 또한 현재위치측에 1개째의 교차점을 검출한다. 한편, 스텝 ST90에 있어서의 판정결과, 기억수가 규정치 이상이었던 경우에는 스텝 ST92에 분기하여, 기록되어 있는 교차점 중, 가장 우선도가 낮은 교차점을 삭제한 후, 스텝 ST91로 진행한다. 이하, 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이의 교차점 이외의 교차점이 검출될때까지, 처리를 스텝 ST87에 되돌리어 상기 일련의 처리를 반복한다.

상기와 같이 하여, 안내대상 교차점으로부터 현재위치 사이의 특징적인 교차점을 표시하는 수를 제한함으로써, 안내대상 교차점과 현재위치 사이의 국도와 접속하는 교차점등 특징적인 교차점을, 우선도가 높은 순으로 규정개수만 표시할 수 있다.

상기와 같이, 상기 실시예 13에 의하면, 안내대상 교차점 Cl과 현재위치 사이의 특징적인 교차점을, 우선도가 높은 순으로 개수를 한정하여 표시할 수 있기 때문에, 안내대상 교차점 C1을 운전자에게 또한 알기쉽게 전하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 14]

도 45는 본 발명의 실시예 14에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 8의 각부에 상당하는 부분에는 도 26과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 79는 안내수단(55)내에 배치되고, 상기 안내수단(55)에 의해서 교차점 안내도에 표시되는 도로, 교차점, 교차점 명칭, 시설기호, 노선번호 등의 오브젝트의 종류를, 교차점 안내도상에 표시되는 교차점 수에 대응하여 변경하는 제어 수단이고, 안내수단(55)은 상기 제어수단(79)을 구비하고 있는 점에서, 도 26에 도시된 실시예 8의 그것과는 다르게 되어 있다.

도 46은 상기 실시예 14에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름을 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST93 내지 ST95는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 47은 제어수단(79)이 교차점 안내도에 표시하는 오브젝트를 교차점 수에 따라서 결정할 때에 사용하는 테이블의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 80은 표시되는 교차점수, 81은 표시하는 오브젝트의 예를 나타내고 있다.

도 48 내지 도 50은 안내수단(55)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도이다. 도면에 있어서, 24는 안내대상 교차점 및 안내대상 교차점 이외의 교차점에 접속하는 도로의 형상을 나타내고, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향을 나타내며, 26은 이동체의 위치를 나타낸다. 또한, 82는 교차점의 명칭을 불러내는 방법을 사용하여 표현한 교차점 명칭을 나타내고, 83은 교차점 주변의 시설을 나타내는 시설기호를 나타내며, 84는 그 도로의 노선번호를 나타낸다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 46의 흐름도에 도시된 처리는 도 28의 흐름도에 도시된 실시예 8의 처리에 있어서의 스텝 ST64에 상당하는 부분이다. 도 28에 있어서의 스텝 ST63에서 이동체의 현재위치와 안내대상 교차점 C1 사이의 교차점이 검출되면, 제어수단(79)은 스텝 ST93에 있어서 먼저, 교차점 안내도에 동시에 표시하는 교차점 수를 산출한다. 다음에 스텝 ST94에 진행하여 도 47에 도시된 테이블을 참조하고, 스텝 ST93에서 산출된 교차점의 수로부터 표시하여야 할 오크젝트의 종류를 결정한다. 그 후 안내수단(55)이 스텝 ST95에 있어서, 제어수단(79)에 의해서 결정된 오브젝트를 포함한 교차점 안내도의 표시를 행한다.

따라서, 교차점수가 1개이었던 경우에는 표시되는 오브젝트는 도 47에 도시한 테이블에 의하면, 도로, 교차점, 교차점명칭, 시설기호, 및 노선번호이기 때문에, 교차점 안내도에는 도 48에 도시된 바와 같이, 교차점에 접속하는 도로의 형상(24), 안내대상 교차점으로부터의 진행방향(25), 이동체의 위치(26)와 동시에, 교차점 명칭(82), 교차점 주변의 시설기호(83), 및 노선번호(84)도 동시에 표시된다. 한편, 교차점수가 3개 이었던 경우에는 표시되는 오브젝트는 도 47에 도시한 테이블에 의하면, 도로, 교차점, 교차점 명칭뿐이기 때문에, 교차점 안내도에는 도 49에 도시된 바와 같이, 교차점에 접속하는 도로의 형상(24), 안내대상 교차점에서의 진행방향(25), 이동체의 위치(26)와 함께, 교차점 명칭(82)만이 동시에 표시된다.

상기와 같이, 교차점 안내도에 표시하는 오브젝트의 종류를 표시되는 교차점의 수에 따라서 제한함으로써, 교차점수가 적은 경우에는 도 48에 도시된 바와 같이, 표시하는 오브젝트의 종류를 늘려서 보다 많은 운전자에게 주고, 교차점 수가 많은 경우에는 도 49에 도시된 바와 같이, 표시하는 오브젝트의 종류를 저감함으로써, 도 50에 도시된 바와 같이 오브젝트수가 많아져 교차점 안내도가 번거롭게 되는 것을 방지하고, 어떠한 경우라도 운전자에게 보기 쉬운 교차점 안내도를 제공하고 있다.

또한, 상기 설명에서는 실시예 8에 의한 네비게이션 장치에 적용한 경우에 대하여 나타내었지만, 실시예 1에 의한 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하다. 그 경우에는 상기 제어수단(79)은 도 1에 도시된 안내수단(4)을 갖게 함으로써, 도 46에 도시된 흐름도에 의한 처리는 도 5에 도시된 흐름도에 있어서의 스텝 ST18 또는 스텝 ST20에 대응하게 된다.

상기와 같이, 상기 실시예 14에 의하면, 교차점 안내도에 표시하는 교차점 수에 따라서 표시하는 오브젝트의 종류를 결정할 수 있기 때문에, 다수의 교차점에 관한 표시를 행하는 경우에는 정보량이 다량으로 되어 교차점 안내도가 번잡해 보기 어렵게 되는 것을 방지함과 동시에, 교차점 수가 적은 경우에는 보다 많은 정보를 운전자에게 제공하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

[실시예 15]

도 51은 본 발명의 실시예 15에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 8의 각 부에 상당하는 부분에는 도 26과 동일 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 85는 안내수단(55)내에 배치되고, 상기 안내수단(55)에 의해서 교차점 안내도에 표시되는 도로, 교차점, 교차점명칭, 시설기호, 노선번호 등의 오브젝트의 총수가, 미리 정해진 규정치(예를들면 20개) 이하가 되도록 제어하는 제어수단이고, 안내수단(55)은 상기 제어수단(85)을 구비하고 있는 점에서, 도 26에 도시된 실시예 8의 그것과는 다르게 되어 있다.

도 52은 상기 실시예 15에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 ST96 내지 ST99는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 53은 제어수단(85)이 교차점 안내도에 규정치 이하의 오브젝트 표시할 때에 사용하는 테이블의 일예를 도시한 설명도이고, 도면에 있어서, 86은 교차점 안내도에의 표시의 우선도, 87은 그 우선도가 주어진 오브젝트 종류의 예를 도시하고 있다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 52의 흐름도에 도시된 처리는 도 28의 흐름도에 도시된 실시예 8의 처리에 있어서의 스텝 ST64에 상당하는 부분이다. 도 28에 있어서의 스텝 ST63에서 이동체의 현재위치와 안내대상 교차점 Cl 간의 교차점이 검출되면, 제어수단(85)은 스텝 ST96에 있어서 먼저, 교차점 안내도에 표시하는 오브젝트를 산출하고, 다음에 스텝 ST97로 진행하여 그 오브젝트수가 규정치(예를들면 20개)이하인지 여부의 판정을 행한다. 판정결과, 오브젝트 수가 규정치를 초과하고 있는 경우에는 스텝 ST98에 있어서 도 53에 도시된 테이블을 참조하고, 가장 우선도가 낮은 오브젝트(예를들면 선로번호)를 표시하는 오브젝트군에서 삭제한다. 그 후, 처리를 스텝 ST96에 되돌리어, 스텝 ST97에서 다시 오브젝트 총수가 규정치 이하로 된 것이 검출될때까지 상기의 처리를 반복한다. 스텝 ST97에서 오브젝트 총수가 규정치 이하가 된 것이 검출되면, 안내수단(55)이 스텝 ST99에 있어서, 상기 제어수단(85)에 의해서 결정된 오브젝트를 포함하는 교차점 안내도의 표시를 행한다.

상기와 같이, 교차점 안내도에 표시하는 오브젝트의 총수를 제한함으로써, 복수의 교차점에 관한 교차점 안내도의 경우에는 우선도가 낮은 오브젝트는 표시되지 않게 되어, 표시되는 오브젝트수가 지나치게 많아짐으로써 교차점 안내도가 번거롭게 되는 것을 방지하여, 운전자에 대하여 보기 쉬운 교차점 안내도의 제공을 가능하게 하고, 1개의 교차점에 관한 교차점 안내도의 경우에는 우선도가 낮은 오브젝트도 표시되도록 되어, 보다 많은 정보를 운전자에게 줄 수 있다.

또한, 상기 설명에서는 실시예 8에 의한 네비게이션 장치에 적용한 경우에 관해 예시하였지만, 실시예 1에 의한 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하다. 그 경우에는 상기 제어수단(85)은 도 1에 도시한 안내수단(4)을 갖게 함으로써, 도 52에 도시된 흐름도에 의한 처리는 도 5에 도시된 흐름도에 있어서의 스텝 STl8 및 스텝 ST20에 대응하게 된다.

이상과 같이, 상기 실시예 15에 의하면, 교차점 안내도에 표시하는 오브젝트의 총수를 규정치 이하에 제한할 수 있기 때문에, 다수의 교차점에 관한 표시를 행하는 경우에는 정보량이 다량으로 되어 교차점 안내도가 번잡해 보기 어렵게 되는 것을 방지할 수 있음과 동시에, 교차점수가 적은 경우에는 많은 정보를 운전자에게 제공하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

실시예 16

도 54은 본 발명의 실시예 16에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 흐름도이고, 실시예 1의 각부에 상당하는 부분에는 도 1과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 88은 안내수단(4)내에 배치되고, 상기 안내수단(4)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 안내대상 교차점에, 그것이 안내대상 교차점인 것을 도시한 마크를 붙이고 표시하는 표시수단이고, 안내수단(4)은 상기 표시수단(88)을 구비하고 있는 점에서, 도 1에 도시된 실시예의 것과는 다르게 되어 있다.

도 55은 상기 실시예 16에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고 , 도면중 STl00 내재 ST104는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 56 및 도 57은 안내수단(4)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도이다. 도면에 있어서, 24는 안내대상 교차점에 접속하는 도로의 형상을 나타내고, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향을 나타내며, 26은 이동체의 위치를 나타내고 있다. 또한, 89는 그 교차점이 이동체의 전방의 안내대상 교차점인 것을 나타내는 마크이다.

다음 동작에 관해 설명한다.

여기에서, 도 55의 흐름도에 도시된 처리는 도 5의 흐름도에 도시된 실시예 1의 처리에 있어서의 스텝 STl8 또는 스텝 ST20에 상당하는 부분이다. 표시수단(88)은 스텝 STl00에 있어서 우선, 안내대상 교차점 C1 및 C2에 의한 교차점 안내도를 생성하고, 다음에 스텝 STl01로 진행하여, 현재위치 검출수단(3)의 검출한 이동체의 현재위치를 추출한다. 그 후 스텝 ST 102에 있어서, 그 현재위치 전방의 안내대상 교차점 Cl을 검출한다. 다음에 스텝부S103에 있어서, 교차점 안내도에 표시된 상기 교차점에 그것이 안내대상 교차점인 것을 나타내는 마크를 부가하고, 또한 스텝 ST104에 있어서, 그 안내대상 교차점 Cl에 마크가 부가된 교차점 안내도의 표시를 행한다.

따라서, 도 56에 도시된 바와 같이, 교차점 안내도에 이동체의 현재위치(26)의 전방에 있는 안내대상 교차점 Cl에 그것이 안내대상 교차점인 것을 도시한 마크(89)가 표시되기 때문에, 복수의 교차점을 표시하더라도 안내대상 교차점이 알기 쉬운 교차점 안내도를 제공할 수 있다. 또한, 이동체의 이동에 따라서, 도 57에 도시된 바와 같은 이동체의 현재위치(26)가 이동한 경우에는 상기 현재위치(26)의 전방에 있는 다음 안내대상 교차점C2에 안내대상 교차점인 것을 나타내는 마크(89)를 이동시키어 표시한다.

또한, 상기 설명에서는 실시예 1에 의한 네비게이션 장치에 적용한 경우에 관해 예시하였지만, 실시예 8에 의한 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하다. 그 경우에는 상기 표시수단(88)은 도 26에 도시된 안내수단(55)을 갖게 됨으로써, 도 55에 도시된 흐름도에 의한 처리는 도 28에 도시된 흐름도에 있어서의 스텝 ST64에 대응하게 된다.

이상과 같이, 상기 실시예 16에 의하면, 교차점 안내도에 복수의 교차점을 표시할때, 이동체의 현재위치의 전방 안내대상 교차점에, 그것이 안내대상 교차점이라고 알수 있는 마크(89)를 추가하여 표시할 수 있기 때문에, 운전자에 대하여 보다 알기쉽게 안내대상 교차점을 전하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

실시예 17

도 58은 본 발명의 실시예 17에 의한 네비게이션 장치의 기능구성을 도시한 블럭도이고, 실시예 8의 각 부에 상당하는 부분에는 도 26과 동일한 부호를 붙이어 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, 90은 안내수단(55)내에 배치되고, 상기 안내수단(55)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 축척을 변경함으로써, 표시화면내에 교차점 안내도가 들어가도록 제어하는 제어수단이고, 안내수단(55)은 상기 제어수단(90)을 구비하고 있는 점에서, 도 26에 도시된 실시예 8의 것과는 다르게 되어 있다.

도 59는 상기 실시예 I7에 의한 네비게이션 장치의 처리흐름을, 그 주요부만을 도시한 흐름도이고, 도면중 STl05 내지 ST109는 각 처리단위를 나타낸 스텝이다.

도 60 및 도 61은 안내수단(55)에 의해서 표시되는 교차점 안내도의 일예를 도시한 설명도이고, 도 60은 제어수단(90)에 의한 축척 변경전의 상태가, 도 61에는 축척변경 후의 상태가 각각 도시되어 있다. 도면에 있어서, 24는 안내대상 교차점 및 안내대상 교차점 이외의 교차점에 접속하는 도로의 형상을 나타내고, 25는 안내대상 교차점에서의 진행방향을 나타내며, 26은 이동체의 위치를 나타낸다.

다음에, 동작에 대하여 설명한다.

여기에서, 도 59의 흐름도에 도시된 처리는 도 28의 흐름도에 도시된 실시예 8의 처리에 있어서의 스텝 ST 64에 상당하는 부분이다. 제어수단(90)은 스텝 ST105에 있어서 먼저, 교차점 안내도를 생성하고, 다음에 스텝 ST106에 있어서 그 교차점 안내도내의 오브젝트의 최대의 x좌표, 및 y좌표를 구한다. 다음에 스텝 ST107에 있어서, 그 최대의 x좌표와 y좌표에 근거하여 교차점 안내도가 표시화면 내에 들도록 그 축척율을 설정하고, 스텝 ST108로 진행하여그 축척율보다 교차점 안내도를 재차 생성한다. 그 후 스텝 ST109에 있어서, 안내수단(55)이 재차 생성된 교차점 안내도의 표시를 행한다.

상기와 같이 하여, 도 60에 도시된 표시화면을 밀려나오도록 한 교차점 안내도에 관해서도, 그 축척율의 변경에 의해서, 도 61에 도시된 바와 같이 교차점 안내도를 표시화면내에 받아들일 수 있다.

또한, 상기 설명에서는 실시예 8에 의한 네비게이션 장치에 적용한 경우에 관하여 예시하였지만, 실시예 1에 의한 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하다. 그 경우에는 상기 제어수단(90)은 도 1에 도시된 안내수단(4)을 갖게 함으로써, 도 59에 도시된 흐름도에 의한 처리는 도 5에 도시된 흐름도에 있어서의 스텝 STl8 및 스텝 ST20에 대응하게 된다.

이상과 같이, 상기 실시예 17에 의하면, 교차점 안내도에 복수의 교차점을 표시할때, 교차점 안내도의 축척율의 조정에 의해서, 교차점 안내도의 전체가 표시화면내에 들어가도록하는 것이 가능하게 되기 때문에, 운전자에 대해 항상 교차점 안내도 전체를 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.

상기와 같이, 본 발명에 의하면, 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터와 경로설정 수단이 설정한 경로에 의거하여, 안내수단이 경로상의 안내대상 교차점을 추출하고, 그 인접하는 2개의 안내대상 교차점 간의 거리가 규정치 이내이면, 그들 2개의 안내대상 교차점에 대한 안내 표시를 행하도록 구성하였기 때문에, 이동체 전방의 안내대상 교차점과 그 전의 안내대상 교차점과의 거리가 짧은 경우에는 그들 양 안내대상 교차점에 대한 안내가 동시에 표시됨으로써, 안내대상 교차점 간의 거리가 짧은 경우에, 다음 안내대상 교차점에 관한 상황을 운전자가 사전에 알 수 있는 효과가 있다.

또한, 안내수단에 설치된 거리결정수단에 의해, 인접하는 안내대상 교차점간의 도로속성을 검출하고, 그것에 근거하여 그들 2개의 안내대상 교차점의 안내를 동시에 행할 것인지 여부의 판정을 위한 규정치를 결정하도록 구성했기 때문에, 동시에 안내되는 안내대상 교차점의 간격이 그 도로속성에 따라서 결정되도록 되기 때문에, 보다 운전자의 감각에 맞는 안내를 행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 지도 정보기억 수단에, 기억된 지도 데이터와 경 로설정 수단이 설정한 경로에 근거하여, 안내수단이 경로상의 안내대상 교차점을 추출하고, 그 안내대상 교차점에서 이동체의 현재위치까지에 존재하는 안내대상 교차점 이외의 교차점을 검출하여, 그것을 안내대상 교차점과 함께 표시하도록 구성하였기 때문에, 안내대상 교차점과 이동체의 현재위치 간의 교차점이 교차점 안내도 상에 표시되어지게 되고, 운전자가 그 안내대상 교차점의 위치를, 그 안내대상 교차점과 이동체의 현재위치 사이에 있는 교차점과의 관계에 근거하여 용이하게 알 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 도로 데이터, 교차점 데이터 등에 의한 디지틀화된 지도 데이터를 격납한 지도정보 기억수단과,

   상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터상에서 두 지점간의 경로를 설정하는 경로설정 수단과,

   상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터와, 상기 경로설정 수단에서 설정한 경로로부터, 경로상의 교차점 및 안내해야 할 안내대상 교차점을 추출하며, 추출된 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 거리를 검출하며, 상기 거리가 규정치 이내인 경우에, 그들 2개의 안내대상 교차점에 대한 안내 표시를 행하는 안내수단을 구비한 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
2. 도로 데이터, 교차점 데이터 등에 의한 디지틀화된 지도 데이터를 격납한 지도정보 기억수단과,

   상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로설정 수단과,

   상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터상에서 이동체의 현재위치를 검출하는 현재위치 검출수단과,

   상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터와, 상기 경로설정 수단에서 설정된 경로로부터, 경로상의 교차점 및 안내해야 할 안내대상 교차점을 추출하고, 추출된 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 거리를 검출하여, 상기 거리가 규정치 이내인 경우에, 그들 2개의 안내대상 교차점에 대한 안내를 행하는 안내수단을 구비한 네비게이션 장치에 있어서,

   상기 안내수단이 추출된 인접하는 2개의 안내대상 교차점간의 도로속성을 검출하고, 그 도로속성에 근거하여 규정치를 결정하는 규정치 결정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
3. 도로 데이터, 교차점 데이터등에 의한 디지틀화된 지도 데이터를 격납한 지도정보 기억수단과,

   상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터상에 있어서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정수단과,

   상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터상에 있어서의 이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치검출수단과,

   상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터와, 상기 경로설정 수단에서 설정한 경로로부터, 경로상의 교차점 및 안내하여야 할 안내대상 교차점을 추출하고, 추출된 안내대상 교차점과, 상기 지도정보 기억수단에 기억된 지도 데이터, 및 상기 경로설정 수단으로 설정한 경로에서 상기 안내대상 교차점에서 상기 현재위치 검출수단에 의해서 검출된 이동체의 현재위치까지의, 상기 경로상에 존재하는 상기 안내대상 교차점 이외의 교차점을 검출하여, 그것을 상기 안내대상 교차점과 함께 표시하는 안내수단을 구비한 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.

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