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Gebiet der
Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Navigationsvorrichtung,
die eine 3dimensionale Anzeige durchführt.
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Hintergrund
der Erfindung
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16 ist
ein Blockschaltbild einer herkömmlichen
Navigationsvorrichtung. In der Figur ist 110 eine CPU (zentrale
Verarbeitungseinheit), die verschiedene Typen von Berechnungen durchführt. Die
CPU steuert die Fahrzeugpositions-Erfassungsvorrichtung 110A,
die die Fahrzeugposition auf der Grundlage von Signalen von einem
Sensor oder einem GPS-Empfänger
erfasst, eine Routensuchvorrichtung 110B, die eine Route
von einer erfassten Fahrzeugposition zu einem Bestimmungsort sucht, und
eine Anzeigeumwandlungsvorrichtung 110C, die aus einem
CD-ROM gelesene Routendaten in Vogelperspektivdaten von einem festem
Betrachtungspunkt aus umwandelt. 111 ist ein ROM (Festwertspeicher),
der ein Programm für
verschiedene von der CPU 110 durchgeführte Berechnungen speichert; 112 ist
ein Speicher (DRAM), der Berechnungsergebnisse und dergleichen von
der CPU 110 oder Daten von einem Peilungssensor, Abstandssensor, GPS-Empfänger, CD-ROM-Laufwerk oder dergleichen
speichert. 113 ist ein Datensicherungsspeicher (SRAM) zum
Bewahren erforderlicher Daten für
den Fall einer Leistungsunterbrechung zu der Hauptvorrichtung. 114 ist
ein Speicher (chinesische Zeichen, Schriftart-ROM), der Muster wie
Zeichen oder Buchstaben für
die Darstellung auf der Kristallanzeigevorrichtung speichert. 115 ist
ein Bildprozessor zum Bilden eines Anzeigebildes auf der Grundlage
von Kartendaten oder der gegenwärtigen
Fahrzeugposition. 116 ist ein Speicher (VRAM), der von
der CPU 110 ausgegebene Kartendaten, Daten über die
gegenwärtige
Position und chinesische Zeichen, von dem Schriftart-ROM 114 ausgegebene
Städtenamen
und Schriftarten und chinesische Zeichen für Straßennamen oder dergleichen zusammensetzt
und auf der Kristallanzeigevorrichtung dargestellte Bilder speichert. 117 ist
eine RGB-Umwandlungsschaltung zum Umwandeln von Ausgangsdaten des
VRAM 116 in Fahrtdaten. Die Farbsignale werden von der RGB-Umwandlungsschaltung 117z,u der
Kristallanzeigevorrichtung ausgegeben. 118 ist eine Kommunikationsschnittstelle.
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Die
Arbeitsweise der Erfindung wird als Nächstes erläutert.
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17 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise einer herkömmlichen
Navigationsvorrichtung zeigt.
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In
einem Schritt ST1601 wird ein Anzeigewinkel θx der Vogelperspektivkarte
berechnet, die den Abstand von der Fahrzeugposition zu der Kreuzung
anzeigt. In einem Schritt ST1602 wird eine Peilung als von einem
CD ROM gelesenen Straßennetzwerkdaten
und der Fahrzeugposition bestimmt. Eine Umwandlung wird in eine
Vogelperspektivkarte bei dem im Schritt ST1601 berechneten θx durchgeführt und
ein vergrößerter Schirm
wird hergestellt, so dass die Richtung des Fortschreitens in einer
Aufwärtsrichtung
ist. In einem Schritt ST1603 wird bestimmt, ob eine Kreuzung erreicht
wurde, und für
den Fall, dass die Kreuzung erreicht wurde, wird die Routine beendet.
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Die
Schritte ST1601, 1602, 1603 werden wie in 17 gezeigt
wiederholt, bis eine Kreuzung von einer gegenwärtigen Fahrzeugposition aus
erreicht ist. Der Winkel θx
nähert
sich 0 an, wenn sich das Fahrzeug der Kreuzung nähert. Wenn die Fahrzeugposition
von der Zielkreuzung weit entfernt ist, ist der Betrachtungspunkt
niedrig, und wie in 18(a) gezeigt
ist, ist der Anzeigebereich weit. Jedoch, wenn sich das Fahrzeug
der Zielkreuzung nähert,
steigt der Betrachtungspunkt hoch, und wie in 18(b) gezeigt
ist, verengt sich der Anzeigebereich, um den Abstand in einer leicht
verständlichen
Form ausdrücken.
Weiterhin ist, wenn die Fahrzeugposition die Kreuzung nahezu erreicht
hat, der Betrachtungspunkt grob über
der Zielkreuzung und wird eine Vogelperspektivkarte wie in 18(c) gezeigt.
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Da
die herkömmliche
Navigationsvorrichtung wie vorstehend ausgebildet ist, verengt sich
der Anzeigebereich, wenn die Kreuzung erreicht ist. Wenn beispielsweise
die Differenz zwischen der Richtung, in der das Fahrzeug fährt, und
der Richtung zu der Posi tion der Kreuzung groß ist, ist das Problem aufgetreten,
dass es nicht möglich
war, die Kreuzung anzuzeigen.
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Die
EP-A-O 678 731 offenbart bereits ein Fahrzeugnavigationssystem,
das die Funktionen enthält:
Erfassen einer gegenwärtigen
Fahrzeugposition auf der Grundlage der erfassten Geschwindigkeit und
Richtung nach dem Startpunkt und in Übereinstimmung mit Straßenkartendaten,
Berechnen einer zu empfehlenden Route von dem Startpunkt zu dem Bestimmungsort
auf der Grundlage der Straßenkartendaten,
und Bilden verschiedener Vogelperspektiv-Straßenkarten. Insbesondere können die
Vogelperspektiv-Straßenkarten
von verschiedenen Betrachtungspunkten und verschiedenen Verkleinerungsmaßstabverhältnissen
gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit
und gemäß einem
Abstand von der gegenwärtigen
Fahrzeugposition zu dem nächsten
spezifischen Verkehrspunkt (z.B. Kreuzung) gebildet werden; d.h.,
verschiedene Vogelperspektiv-Straßenkarten, die von einem geeigneten
Betrachtungspunkt und in einem geeigneten Verkleinerungsmaßstabverhältnis erhalten
wurden, können
zu allen Zeiten gemäß den Fahrzeugfahrbedingungen
dargestellt werden.
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Weiterhin
beschreibt die EP-A-0 840 269 ein Verfahren zum Liefern von Manövrieranzeigen
zu einem Fahrer für
eine Kreuzung mit einer Fahrspurwendeverbindung, das die Schritte
enthält:
Bestimmen, wenn die Kreuzung eine. Fahrspurwendeverbindung enthält, Bestimmen,
ob es zweckmäßig ist, die
Wendespur in den Hauptbereich der Kreuzung hinzubringen für die Zwecke
der Erzeugung einer Manövrieranzeige,
Führen
der Wendespur in die Kreuzung, wenn dies zweckmäßig ist, Erzeugen einer Manövrieranzeige
für die
kollabierte Kreuzung, und rechtzeitiges Ausgeben der Manövrieranzeige an den
Benutzer, so dass der Fahrer die Wendespurverbindung benutzen kann,
falls dies erwünscht
ist.
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Offenbarung
der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung wird vorgeschlagen, um die vorgenannten Probleme
zu lösen,
und sie hat die Aufgabe, eine Navigationsvorrichtung vorzusehen,
die eine Kreuzung selbst dann darstellen kann, wenn eine große Differenz
zwischen der Richtung, in der das Fahrzeug fährt, und der Richtung zu der
Position der Kreuzung besteht.
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Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch
eine Navigationsvorrichtung enthaltend die Merkmale des Anspruchs
1 bzw. des Anspruchs 2. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der jeweiligen
erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung
sind in den Unteransprüchen
definiert.
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Die
Navigationsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist eine
Navigationsvorrichtung, die bei Annäherung an eine Kreuzung eine
dreidimensionale Anzeige durchführt.
Die Navigationsvorrichtung weist auf: eine Fahrtrichtungs-Erfassungsvorrichtung,
die die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst, eine Richtung-zur-Kreuzung-Erfassungsvorrichtung,
die die Differenz zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und der
Richtung zu der Position der Kreuzung erfasst, eine Blickrichtungs-Berechnungsvorrichtung,
die die Blickrichtung erfasst, um die dreidimensionale Anzeige auf
der Grundlage der Differenz einer erfassten Fahrtrichtung des Fahrzeugs und
einer berechneten Richtung durchzuführen, und eine Anzeigevorrichtung;
die die Anzeige auf der Grundlage einer berechneten Blickrichtung
durchführt.
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Als
ein Ergebnis dieser Anordnung ist es möglich, selbst wenn die Differenz
zwischen der Richtung, in der das Fahrzeug fährt, und der Richtung zu der
Position der Kreuzung groß ist,
die Kreuzung darzustellen.
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Die
Navigationsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist eine
Navigationsvorrichtung, die bei der Annäherung an eine Kreuzung eine
dreidimensionale Anzeige durchführt.
Die Navigationsvorrichtung weist auf: eine Fahrzeugpositions-Erfassungsvorrichtung,
die eine Fahrzeugposition erfasst, eine Kreuzungsabstands-Berechnungsvorrichtung, die
einen Abstand von einer erfassten Fahrzeugposition zu einer Kreuzung
berechnet, eine Blickpunktpositions-Berechnungsvorrichtung, die
die Höhe
des Blickpunkts so berechnet, dass die Höhe des Blickpunkts für die Zwecke
der dreidimensionalen Anzeige verringert wird, wenn der Abstand
von der berechneten Fahrzeugposition zu der Kreuzung abnimmt, und
eine Anzeigevorrichtung, die eine Anzeige auf der Grundlage der
berechneten Blickpunkthöhe durchführt.
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Als
ein Ergebnis der vorgenannten Anordnung ist es möglich, eine realistischere
Visualisierung der Annäherung
an die Kreuzung zu schaffen.
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Die
Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung ist ausgebildet, bei der Annäherung an eine Kreuzung eine
dreidimensionale Anzeige durchzuführen. Die Navigationsvorrichtung
ist mit einer Verkehrssignal-Anordnungsvorrichtung versehen, die
ein Verkehrssignal an einer Position anordnet, die nahe eine r tatsächlichen
Position an einer Kreuzung ist, wenn bestimmt wird, dass eine Kreuzung
in einer Fahrtrich tung des Fahrzeugs existiert, und mit einer Anzeigevorrichtung,
die ein Verkehrssignal in einer angeordneten Position darstellt.
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Die
Navigationsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist eine
Navigationsvorrichtung, die bei Annäherung an eine Kreuzung eine
dreidimensionale Anzeige durchführt.
Die Vorrichtung weist auf: eine Straßenexistenz-Bestimmungsvorrichtung,
welche bestimmt, ob eine Straße
auf der linken Seite gesehen aus der Richtung, in der das Fahrzeug
fährt,
an der Kreuzung existiert oder nicht, eine Signalmechanismus-Anordnungsvorrichtung,
die einen Signalmechanismus an einer Position, die einer nach rechts
abbiegenden Richtung einer Straße
in der Nähe
einer Kreuzung zugewandt ist, anordnet, wenn bestimmt ist, dass
eine Straße
existiert, und die einen Signalmechanismus an einer Position, die
der nach links abbiegenden Richtung der Straße in der Richtung, in der
das Fahrzeug fährt,
in der Nähe
der Kreuzung zugewandt ist, anordnet, wenn bestimmt ist, dass eine
Straße
nicht existiert, und eine Anzeigevorrichtung, die eine Anzeige durchführt, die
einen Signalmechanismus an einer angeordneten Position anordnet.
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Als
ein Ergebnis der vorstehenden Anordnung ist es möglich, eine dreidimensionale
Anzeige an der Kreuzung in einer realistischen Form durchzuführen.
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Die
Navigationsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist eine
Navigationsvorrichtung, die bei der Annäherung an eine Kreuzung eine
dreidimensionale Anzeige durchführt.
Sie weist auf: eine Signalerzeugungsvorrichtung, die ein Rechts-
oder Linksabbiegesignal an der Kreuzung erzeugt, wenn sich das Fahrzeug
einer Kreuzung nähert,
die nach links oder rechts abbiegt, eine Straßenbreiten-Korrekturvorrichtung,
die eine Breite von Straßen
korrigiert, die andere Kreuzungen als die Zielkreuzung kreuzen,
wenn sich das Fahrzeug einer nach rechts oder links abbiegenden
Kreuzung nähert,
eine Anzeigevorrichtung, die ein erzeugtes Signal bei einer Kreuzung
anzeigt und die andere Kreuzungen als die Zielkreuzung mit einer
korrigierten Breite anzeigt.
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Durch
die vorstehende Anordnung ist es möglich, eine nach rechts oder
links abbiegende Kreuzung fehlerfrei zu erkennen.
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Kurze Erläuterung
der Figuren
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1 ist
ein Blockschaltbild einer Navigationsvorrichtung gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung.
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2 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise eines ersten Ausführungsbeispiels
der Erfindung zeigt.
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3 erläutert die
Arbeitsweise eines ersten Ausführungsbeispiels
der Erfindung.
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4 erläutert ein
Ergebnis eines ersten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung.
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5 zeigt
ein Beispiel für
die Anzeige bei einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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6 ist
ein Blockschaltbild einer Navigationsvorrichtung gemäß einem
zweiten Ausfüh rungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung.
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7 ist
ein Flussdiagramm für
die Arbeitsweise eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung.
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8 zeigt
die Beziehung zwischen dem Winkel des Blickpunkts und dem Intervall
des Fahrzeugs und dem Blickpunkt und dem Abstand der Fahrzeugposition
und der Kreuzung gemäß einem zweiten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung.
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9 zeigt
die Beziehung zwischen der Höhe
des Blickpunkts und dem Abstand zwischen der Fahrzeugposition und
der Kreuzung gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung.
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10 ist
ein Blockschaltbild einer Navigationsvorrichtung gemäß einem
dritten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung.
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11 ist
ein Flussdiagramm für
die Arbeitsweise eines dritten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung.
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12 erläutert die
Arbeitsweise eines dritten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung.
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13 ist
ein Blockschaltbild einer Navigationsvorrichtung gemäß einem
vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung.
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14 ist
ein Flussdiagramm für
die Arbeitsweise eines vierten Ausführungsbeispiels der vorliegenden
Erfindung.
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15 erläutert die
Arbeitsweise eines vierten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung.
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16 ist
ein Blockschaltbild einer herkömmlichen
Navigationsvorrichtung.
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17 ist
ein Flussdiagramm für
die Arbeitsweise einer herkömmlichen
Navigationsvorrichtung.
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18 ist
ein Beispiel für
die Anzeige bei einer herkömmlichen
Navigationsvorrichtung.
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Bevorzugte
Ausführungsbeispiele
der Erfindung
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Die
bevorzugten Ausführungsbeispiele
der Erfindung werden nachfolgend im Einzelnen mit Bezug auf die
begleitenden Zeichnungen erläutert.
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Ausführungsbeispiel 1
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1 ist
ein Blockschaltbild, das das Layout einer Navigationsvorrichtung
gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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In 1 ist 1 eine
Eingabevorrichtung wie eine Tastatur oder eine Zeigervorrichtung,
die einen Bestimmungsort eingibt, 2 ist eine Speichervorrichtung,
wie eine Datenbank, die erforderliche Informationen zum Suchen und
Führen
der Route speichert, 3 ist eine Anzeigevorrichtung wie
eine Kathodenstrahlröhre
oder eine Kristalltafel, die eine Anzeige durchführt, und die als ein Anzeigemittel
funktioniert, 4 ist eine Berechnungsvorrichtung, die die
vorgenannten Vorrichtungen steuert und die eine Such- und Führungsverarbeitung
für die
Route durchführt.
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Die
Speichervorrichtung 2 ist mit einer Datenbank 5 versehen,
die für
das Suchen und Führen einer
Route erforderliche Kartendaten speichert.
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Die
Berechnungsvorrichtung 4 umfasst eine Vorrichtung 6 für dreidimensionale
Anzeige, eine Fahrtrichtungs-Erfassungsvorrichtung 7,
eine Richtung-zur-Kreuzung-Berechnungsvorrichtung 8 und eine
Blickpunktrichtungs-Berechnungsvorrichtung 9.
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Die
Vorrichtung 6 für
dreidimensionale Anzeige führt
eine dreidimensionale Anzeige durch, wenn sich das Fahrzeug einer
Kreuzung nähert, durch
geeignete Steuerung der Höhe
des Blickpunkts, des Winkels des Blickpunkts und des Intervalls
des Fahrzeugs und des Blickpunkts, um die Anzeige durchzuführen. Die
Fahrtrichtungs-Erfassungsvorrichtung 7 erfasst eine Richtung,
in der das Fahrzeug fährt,
auf der Grundlage von Gyro-Daten oder GPS-Daten von einem in der
Figur nicht gezeigten Empfänger,
Die Richtung zur Kreuzungs-Berechnungsvorrichtung 8 berechnet
die Richtung zu der Lage der Kreuzung (die Kreuzungsrichtung) von
der gegenwärtigen
Position des Fahrzeugs aus auf der Grundlage von Kartendaten und
der vorgenannten Erfassungsergebnisse. Die Blickpunktrichtungsrichtungs-Berechnungsvorrichtung 9 berechnet
eine Blickpunktrichtung (obere Schirmrichtung) für die Anzeige des dreidimensionalen
Bildes auf der Grundlage der Differenz zwischen der erfassten Fahrtrichtung
des Fahrzeugs und der berechneten Richtung.
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Die
Arbeitsweise der Erfindung wird nun erläutert.
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2 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise eines ersten Ausführungsbeispiels
der Erfindung zeigt.
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In
einer Berechnungsvorrichtung 4 erfasst bei der Annäherung an
eine Kreuzung (Schritt ST201) zuerst eine Fahrtrichtungs-Erfassungsvorrichtung 7 eine
Fahrtrichtung eines Fahrzeugs (Schritt ST202) und eine Richtung-zur-Kreuzung-Berechnungsvorrichtung 8 berechnet
eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs und die Richtung zu der Lage der Kreuzung
(Schritt ST203). Wie in 3 gezeigt ist, berechnet die
Blickpunktrichtungs-Berechnungsvorrichtung 9 eine Blickpunktrichtung θ3 zum Durchführen einer
dreidimensionalen Anzeige auf der Grundlage der erfassten Kreuzungsrichtung θ2 und der
erfassten Fahrtrichtung θ1
des Fahrzeugs (Schritt ST204). Die Blickpunktrichtung 83 wird
beispielsweise durch die nachfolgende Formel berechnet. θ3 = (aθ1 + bθ2)/(a + b) (1)
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In
der vorstehenden Formel sind a und b Konstanten und können beispielsweise
als a = b = 1 gesetzt werden.
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Wie
vorstehend gezeigt ist, ist es gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung, wenn eine dreidimensionale Anzeige in der Nähe einer Kreuzung
durchgeführt
wird, beispielsweise wie in 4(a) gezeigt
ist, wenn eine große
Abweichung zwischen der Position der Fahrtrichtung ➀ und
der Kreuzungsrichtung ➁ besteht, nicht möglich, die Kreuzung
anzuzeigen. Jedoch wird es in 4(b),
da die Richtung des Blickpunkts in eine mittlere Richtung ➂ von
bei spielsweise der Fahrtrichtung ➀ und der Kreuzungsrichtung ➁ gesetzt
ist, möglich,
die Kreuzung anzuzeigen.
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Wenn
die Richtung des Blickpunkts in eine mittlere Richtung zwischen
der Fahrtrichtung und der Kreuzungsrichtung gesetzt ist, wird eine
effiziente Anzeige der Straße
zu der Kreuzung auf dem Schirm ermöglicht. Wenn beispielsweise
eine Straße
zu der Kreuzung, die in der Fahrtrichtung stark zur rechten Seite
gekrümmt
ist, angezeigt wird, kann die Straße nur auf der rechten Seite
des Schirms dargestellt werden, wenn die Richtung des Blickpunkts
die Fahrtrichtung ist. Weiterhin kann, wenn die Richtung des Blickpunkts
die Richtung zu der Kreuzung ist, die Straße nur auf der linken Seite
des Schirms dargestellt werden. Demgegenüber kann, wenn die Richtung
des Blickpunkts als eine mittlere Richtung zwischen der Fahrtrichtung
und der Kreuzungsrichtung gesetzt ist, die Straße auf beiden Seiten des Schirms dargestellt
werden und eine effiziente Anzeige der Straße zu der Kreuzung wird erzielt.
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Weiterhin
können
bei dem ersten Ausführungsbeispiel
a und b, die die zur Berechnung der Richtung θ3 des Blickpunkts verwendeten
Konstanten sind, in Abhängigkeit
von dem Grad der Kurve (Krümmung)
der Straße
zu der Kreuzung verändert werden.
Somit ist es möglich,
die Darstellung der Straße
auf dem Schirm weiterhin in einer effizienten Weise zu verändern.
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Weiterhin
zeigt 5 ein Beispiel für eine Anzeige gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Der Pfeil in der Figur zeigt die Richtung,
in der die Route geführt
wird. Weiterhin wird die geführte
Route auf der linken Fahrzeugspur der Straße angezeigt. Die Kreuzung,
die nach vorn als nach links abbiegend angezeigt ist, ist die Zielkreuzung.
Die Markierung für
die gegenwärtige
Position ist in der Figur nicht dargestellt, jedoch ist es möglich, eine
Markierung über
die gegenwärtige
Position auf dem auf dem Schirm dargestellten Pfeil anzuzeigen.
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Ausführungsbeispiel 2
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6 zeigt
das Layout einer Navigationsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung. Dieselben Elemente wie in 1 sind
durch gleiche Bezugszahlen gekennzeichnet und werden hier nicht
wieder erläutert.
Bei dieser Navigationsvorrichtung weist eine Berechnungsvorrichtung 4 eine
Fahrzeugpositions-Erfassungsvorrichtung 51, die eine Fahrzeugposition
erfasst, und eine Kreuzungsabstands-Berechnungsvorrichtung 52,
die den Abstand zwischen der erfassten Fahrzeugposition und der
Kreuzung berechnet, auf.
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Die
Arbeitsweise der Erfindung wird nun erläutert.
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7 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise eines zweiten Ausführungsbeispiels
der Erfindung zeigt.
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In
der Berechnungsvorrichtung 4 berechnet bei der Annäherung an
eine Kreuzung (Schritt ST601) eine Kreuzungsabstands-Berechnungsvorrichtung 52 einen
Abstand zwischen der Fahrzeugposition und einer Kreuzung (Schritt
ST602). Die Vorrichtung 6 für dreidimensionale Anzeige
berechnet die Höhe
eines Blickpunkts derart, dass die Höhe des Blickpunkts abnimmt,
um die dreidimensionale Anzeige durchzuführen, je kleiner der Abstand
zwischen der erfassten Fahrzeugposition und der Kreuzung wird (Schritt
ST603). Nachfolgend wird dieser Vorgang wiederholt, bis die Kreuzung
passiert wird.
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Wenn
zur Durchführung
der dreidimensionalen Anzeige die Höhe des Blickpunkts als h angenommen
wird, werden der Winkel des Blickpunkts ϕ und das Intervall
des Fahrzeugs und des Blickpunkts d bestimmt auf der Grundlage der
Berechnung durch den Abstand L der Fahrzeugposition und der Kreuzung.
Beispielsweise nehmen, wie in 8 gezeigt ist,
das Intervall d(L) des Blickpunkts und des Fahrzeugs und der Winkel ϕ(L)
des Blickpunkts zu, wenn der Abstand L zwischen der Fahrzeugposition
und der, Kreuzung abnimmt. Die Höhe
h des Blickpunkts nimmt zu, wenn der Abstand L zwischen der Fahrzeugposition
und der Kreuzung abnimmt, wie in 9 gezeigt
ist.
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Abgesehen
von dem Abstand zu der Kreuzung ist es möglich, andere Bedingungen wie
die Fahrzeuggeschwindigkeit (beispielsweise je höher die Fahrzeuggeschwindigkeit
desto höher
der Blickpunkt) hinzuzufügen.
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Wie
vorstehend gezeigt ist, ist es gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
der Erfindung, da die Höhe
des Blickpunkts verringert wird, wenn der Abstand zwischen der Fahrzeugposition
und der Kreuzung kleiner wird, möglich,
eine realistischere Visualisierung der Annäherung an die Kreuzung zu erzeugen.
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Ausführungsbeispiel 3
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10 zeigt
das Layout einer Navigationsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Dieselben Elemente wie in 1 werden
durch gleiche Bezugszahlen gekennzeichnet und werden hier nicht
wieder erläutert.
Bei dieser Navigationsvorrichtung weist eine Berechnungsvorrichtung 4 eine
Straßenexistenz-Bestimmungsvorrichtung 91 auf,
die bestimmt, ob eine Straße
auf der linken Seite der Kreuzung in der Richtung, in der das Fahrzeug
fährt,
existiert oder nicht. Eine Signalmechanismus-Anordnungsvorrichtung 92 ist
vorgesehen, die, wenn bestimmt wird, dass eine Straße existiert,
einen Signalmechanismus an einer Position anordnet, die der Richtung
der Abbiegung nach rechts der Straße in der Nähe der Kreuzung zugewandt ist,
und die, wenn bestimmt wird, dass eine Straße nicht existiert, einen Signalmechanismus
an einer Position anordnet, die der Richtung der Linksbiegung in
der Fahrtrichtung des Fahrzeugs in der Nähe der Kreuzung zugewandt ist.
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Die
Arbeitsweise der Erfindung wird nun erläutert.
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11 ist
ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise eines dritten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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In
einer Berechnungsvorrichtung 4 bestimmt, wie in 12(a), bei der Annäherung an eine Kreuzung eine
Straßenexistenz-Bestimmungsvorrichtung 91,
ob eine Straße
in der entgegengesetzten Richtung ➁ zu der Fahrtrichtung ➀ existiert
oder nicht (Schritt ST1001). Wenn eine Straße nicht in der entgegengesetzten
Richtung ➁ zu der Fahrtrichtung ➀ existiert, wird
eine virtuelle Straße
(gezeigt durch die strichlierte Linie) mit Bezug auf ➁ gesetzt
(Schritt ST1002). Als Nächstes
bestimmt, wie in den 12(b) und (c)
gezeigt ist, die Straßenexistenz-Bestimmungsvorrichtung 91,
ob eine Straße
auf der linken Seite von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs aus an
der Kreuzung existiert oder nicht, d.h., in der Richtung ➂ im
Uhrzeigersinn (Schritt ST1003). Die Signalmechanismus-Anordnungsvorrichtung 92 ordnet,
wie in 12(b) gezeigt ist, einen Signalmechanismus
an einer Position ➃ an, die der Richtung der Rechtsabbiegung
der Straße
in der Nähe
der Kreuzung zugewandt ist, wenn bestimmt wird, dass eine Straße vorhanden
ist (Schritt ST1004). Wenn bestimmt wird, dass keine Straße vorhanden
ist, wie in 12(c) gezeigt ist, wird
ein Signalmechanismus an einer Position ➄ angeordnet, die
der Richtung der Linksabbiegung der Straße in der Nähe der Kreuzung in der Richtung,
in der das Fahrzeug fährt,
zugewandt ist (Schritt ST1005).
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Wie
vorstehend gezeigt ist, ist es gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung, da ein Signalmechanismus an einer Position
dargestellt wird, die tatsächlich
nahe an einer Kreuzung ist, möglich,
die realistische dreidimensionale Darstellung der Kreuzung durchzuführen.
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Ausführungsbeispiel 4
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13 ist
ein Blockschaltbild, das eine Navigationsvorrichtung gemäß einem
vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt. Dieselben Elemente wie in 1 sind
durch gleiche Bezugszahlen gekennzeichnet und werden hier nicht wieder
erläutert.
Bei dieser Navigationsvorrichtung weist eine Berechnungsvorrichtung 4 eine
Signalerzeugungsvorrichtung 121, die Rechts- oder Linkssignale
an einer Kreuzung erzeugt, wenn sich ein Fahrzeug einer Kreuzung
nähert,
die nach links oder rechts abbiegt, und eine Straßenbreiten-Korrekturvorrichtung 122,
die eine Straßenbreite
so korrigiert, dass die Querbreite von Straßen an anderen Kreuzungen als
der Zielkreu zung verkleinert wird, wenn sich ein Fahrzeug einer
Kreuzung nähert,
die nach rechts oder links abbiegt, auf.
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Die
Arbeitsweise der Erfindung wird nun erläutert.
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14 ist
ein Flussdiagramm; das die Arbeitsweise eines vierten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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In
einer Berechnungsvorrichtung 4 erzeugt, wenn sich ein Fahrzeug
einer Kreuzung nähert,
die nach rechts oder links abbiegt (Schritt ST1301), die Signalerzeugungsvorrichtung 121 ein
Rechts- oder Linkssignal ➀ an der Kreuzung, wie in 15(a) gezeigt ist (Schritt ST1302). Die
Breitenkorrekturvorrichtung 122 korrigiert, wie in 15(b) gezeigt ist, die Breite, beispielsweise
durch Verkleinerung von dieser, so dass die Querbreite W2 einer
Straße
an einer anderen Kreuzung als der Zielkreuzung kleiner als die Breite
W1 einer Straße
an der Zielkreuzung ist (Schritt ST1303). Anderenfalls ist es möglich, die Straßenbreite
W1 zu vergrößern.
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Wie.
vorstehend gezeigt ist, ist es gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel,
wie in 15(C) gezeigt ist möglich, eine
nach rechts oder links abbiegende Kreuzung fehlerfrei zu erkennen,
da die kreuzenden Straßen
an der Kreuzung, die nach rechts oder links abbiegen sollte, in
einer breiteren Form als andere Straßen gezeigt sind.
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Das
vorliegende Ausführungsbeispiele
wurde auf der Grundlage einer Kreuzung erläutert, jedoch ist es möglich, den
Verlauf zu ändern,
um drei kreuzende Straßen,
vier kreuzende Straßen,
verzweigende Stra ßen,
sich vereinigende Straßen, Mehrpegelkreuzungen
als die Kreuzung zu enthalten, und enthält geografische Punkte, bei
denen es erforderlich ist, die Aufmerksamkeit des Fahrers auf diese
zu ziehen, während
er fährt.
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Gewerbliche
Anwendbarkeit
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Wie
vorstehend gezeigt ist, zeigt die Navigationsvorrichtung nach der
vorliegenden Erfindung eine Kreuzung genau an, wenn eine Annäherung an eine
Zielkreuzung beispielsweise durch die Bewegung eines Fahrzeugs erfolgt.
Die Anzeige erzeugt realistisch die Visualisierung der Annäherung an
die Kreuzung und ermöglicht
die fehlerfreie Erkennung von nach rechts und links abbiegenden
Kreuzungen. Die vorliegende Erfindung kann für eine dreidimensionale Anzeige
ausgebildet sein.