JP4098106B2 - 車両用ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は道路上を走行運転中のドライバーが、進べき方向をより容易に把握できるようにした車両用ナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ナビゲーションシステムでは、走行中の車両が交差点に近くなったときには進べき方向が右または左である等を音声または表示により案内するが、この案内において、例えば２分岐の交差点が短距離内に連続して２つ存在するような場合、交差点が連続するためにその方向案内が分かりにくくなり、ドライバーの誤認が生じ易い。
このような分かりにくい案内に対し、分かり易い方向案内にすることを目的とした従来の車両用ナビゲーションシステムとして、地図データ上表現される案内点ノードから交差点内リンクと呼ばれる属性を持つリンクで接続されるノードをすべて統合し、複数の交差点を１つの交差点とみなして案内するようにした構成のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−５１６７４号公報（第１−９頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーションシステムとして、前記のように交差点内リンクと呼ばれる属性を持つリンクで接続されるノードをすべて統合し、複数の交差点を１つの交差点とみなして案内する構成のものがあるが、この場合、そのリンクが交差点内リンク属性を有しない道路データにおいては意味を持たず、このため、２分岐の交差点が短距離内に連続して２つ存在するような場合には結果としてドライバの進行方向誤認を解消できないという問題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、２分岐の交差点が短距離内に連続して２つ存在するような場合に、ドライバーが進べき方向をより容易に把握できるように案内する車両用ナビゲーションシステムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両用ナビゲーションシステムは、案内点記憶手段に記憶されている案内点のうち、連続する２つの２分岐の案内点を１つの３分岐案内点とする判定および３分岐案内を行う際の案内方向の判定を、対象となる２つの２分岐交差点間の距離と、その２つの２分岐交差点それぞれに接続する道路の道路属性および接続角度を条件に行い、１つの３分岐案内点として前記案内手段より案内する３分岐案内手段を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムの機能構成を示すブロック図である。
図１において、制御手段１を中心にして、地図情報記憶手段２、現在位置検出手段３、経路探索手段４、経路記憶手段５、案内点抽出手段６、案内点記憶手段７、３分岐案内手段８、音声メッセージ生成手段９と音声出力手段１０および表示手段１１とからなる案内手段１２、および操作手段１３が設けられている。
【０００８】
ここで、制御手段１は当該ナビゲーションシステムにおける各種演算およびシステム全体の制御を行う。
地図情報記憶手段２はリンクデータやノードデータ等のディジタル化された地図データを格納している。
現在位置検出手段３は当該ナビゲーションシステムが搭載されている移動体（車両）の現在位置を検出する。
経路探索手段４は地図情報記憶手段２に記憶された地図データ上の現在位置から目的地までの２地点間の経路を設定する。
経路記憶手段５は経路探索手段４によって設定された経路を記憶する。
【０００９】
案内点抽出手段６は経路記憶手段５で記憶されている経路において、案内が必要な地点を抽出する。
案内点記憶手段７は案内点抽出手段６によって抽出された案内点の情報を記憶する。
３分岐案内手段８は案内点記憶手段７に記憶されている案内点に対し、３分岐案内を行うかどうかの判定および３分岐案内を行う際の案内方向を判定する。
音声メッセージ生成手段９は音声案内メッセージに必要な単語あるいはフレーズ等を音声波形データによって格納している音声情報記憶手段を有し、音声案内する際に、それに対応した案内メッセージを表す単語やフレーズ等の音声波形データを選択し、組み合わせて音声案内メッセージを生成する。
【００１０】
音声出力手段１０は音声メッセージ生成手段９にて生成された案内メッセージを音声によって使用者に報知する。
表示手段１１は地図情報記憶手段２によって記憶されている地図や、経路記憶手段５によって記憶されている経路の表示、また、自車が案内点記憶手段７で記憶されている案内点に近づいたときに案内点付近の地図形状を拡大して表示する。
操作手段１３は使用者（ドライバー）が目的地等を設定する際の本システムを操作するためのスイッチと、そのスイッチにより入力された入力信号を管理する。
【００１１】
また、図２は前記図１の機能構成をハードウエア構成で示したブロック図である。
図２において、コントロールユニット２１を中心にして、地図情報記憶装置２２、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信機２３、方位センサ２４、距離センサ２５、経路・案内点記憶装置２６、音声出力装置２７、表示装置２８、および入力装置２９で構成される。
【００１２】
ここで、コントロールユニット２１は図１の制御手段１に対応し、このナビゲーションシステムの全体制御や各種演算を行う。
地図情報記憶装置２２は図１の地図情報記憶手段２に対応し、地図データをディジタル化して格納しているＤＶＤ・ＲＯＭ（ディジタルバーサタイルディスク・リードオンリメモリ）とその読み出し装置からなる。
ＧＰＳ受信機２３は人口衛星からこのナビケーションシステムを搭載した移動体（車両）の現在位置を検出する。
方位センサ２４は当該移動体の向いている方位を検出するセンサである。
距離センサ２５は当該移動体の移動距離を検出するセンサである。
上記ＧＰＳ受信機２３、方位センサ２４および距離センサ２５は図１の現在位置検出手段３に対応している。
【００１３】
経路・案内点記憶装置２６は図１の経路記憶手段５および案内点記憶手段７に対応し、設定された経路および抽出された案内点の情報を記憶する。
音声出力装置２７は図１の音声出力手段１０に対応し、案内メッセージ等を音声出力する。
表示装置２８は図１の表示手段１１に対応し、例えば液晶ディスプレイなどによって構成され、地図情報、経路、案内等を表示する。
入力装置２９は図１の操作手段１３に対応し、使用者がこのナビケーションシステムを操作するための信号が入力されるものである。
【００１４】
また、このコントロールユニット２１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３１、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３３、表示制御部３４、Ｉ／Ｏ（入出力装置）３５で構成される。
ここで、ＣＰＵ３１は経路探索や案内点抽出等の計算を行う。
ＲＯＭ３２はＣＰＵ３１が動作の過程で用いるプログラム定数等を格納している。即ち、現在地から目的地までの経路の探索、探索した経路に沿った案内等のナビケーションを実行するための本来的プログラムの他、後述する本発明の核心部分である３分岐案内を行うかどうかの判定および３分岐案内を行う際の案内方向の判定のプログラムを格納している。
このＲＯＭ３２は、コントロールユニット２１から独立した外部記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）としてもよい。
【００１５】
ＲＡＭ３３はＣＰＵ３１の処理の過程で、プログラムや地図データ等が展開された、また、演算結果が書き込まれるものである。
表示制御部３４は表示装置２８の表示を制御する。
Ｉ／Ｏ３５はコントロールユニット２１と外部の各種装置２２〜２８の間のインタフェースをとるものである。
なお、図２における経路探索手段４、案内点抽出手段６、３分岐案内手段８および音声メッセージ生成手段９等はコントロールユニット２１による処理動作によって実現される。
【００１６】
次に、全体的な基本動作について図１をもとに説明する。
車両を走行開始させるに際し、操作手段１３がドライバーによりスイッチ操作され、目的地等の所要のデータが入力設定される。
また、車両の現在位置は現在位置検出手段３により検出される。
一方、地図データは地図情報記憶手段２に格納されている。
この地図データをもとに、前記検出した現在位置から前記入力設定された目的地までの２地点間の経路が経路探索手段４により探索され設定される。
上記設定された２地点間の経路は経路記憶手段５に記憶される。
案内点抽出手段６は、経路記憶手段５で記憶されている経路において案内が必要な地点（案内点）を抽出する。抽出された案内点の情報は案内点記憶手段７に記憶される。
【００１７】
上記案内点記憶手段７に記憶されている案内点に対し、３分岐案内手段８は、３分岐案内を行うかどうかの判定および３分岐案内を行う際の案内方向の判定を行う。これら判定については後述する。また、３分岐案内を行う判定の場合には３分岐案内点であることが案内点記憶手段７に追加される。
以上説明の地図情報記憶手段２に記憶されている地図、経路記憶手段５に記憶されている２地点間経路、案内点記憶手段７に記憶されている案内点に近づいたときの案内点付近の拡大地図等が表示手段１１により表示または表示案内される。
また、上記案内点では音声メッセージ生成手段９により生成された所要の音声案内メッセージが音声出力手段１０より出力され、ドライバーに報知される。
以上説明した動作の全体制御は制御手段１により行われる。
【００１８】
次に、３分岐案内手段８における判定処理について図３をもとに説明する。
図３は本発明の処理の一例を表すフローチャートであり、案内点記憶手段７によって記憶されている各案内点について、３分岐案内手段８による３分岐案内を行うかどうかの判定処理を示す。
ステップＳＴ１では、案内点記憶手段７によって記憶されている案内点ノードに対し、案内点ノードへ流入するリンクの属性が高速道路かの判定を行う。
なお、このステップでは流入リンクの属性が高速道路か否かのみで判定するものとする。
この判定において、案内点ノードへの流入リンクの属性が高速道路でない場合は当該案内点を３分岐案内の対象としないで判定待機の状態に戻り、流入リンクの属性が高速道路の場合のみステップＳＴ２へ進む。
【００１９】
ステップＳＴ２では、当該案内点ノードから接続する全リンク方向（経路外リンク含む）に、例えば５０ｍ以内に次に示す条件Ａを満たすノードを検索しステップＳＴ３へ進む。このステップでは交差点間の距離を条件の１つにしたものである。
ここで条件Ａは、リンクが３本以上接続し、かつ、出発地側から流入するリンク方向に対し、例えば＋９０度から−９０度以内に２本以上接続リンクが存在することである。後者については、交差点に接続する道路の接続角度を条件にしたものである。
ステップＳＴ３では、ステップＳＴ２で検索したノードが存在するかどうかを判定し、存在しなければステップＳＴ８へ進み、存在していればステップＳＴ４へ進む。この「存在している」の中には案内対象外の交差点も含まれる。
【００２０】
ステップＳＴ４ではステップＳＴ２で検索したノードのうち、最も当該案内点に距離が近いノードを３分岐対象ノードとし、当該案内点と合わせて３分岐案内点とする候補に設定する。このステップの目的は、交差点が連続して複数存在する場合、そのうち１セットのみ３分岐案内点として案内することにある。
このステップで３分岐案内の対象となる例を図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。
同図は、２分岐の案内点ノード（白丸）と、これに最も近い距離内にある２分岐の抽出ノード（斜線入り丸）とが３分岐案内の対象となることを示す。
ステップＳＴ５ではステップＳＴ４で設定した３分岐対象ノードが次の条件Ｂを満たすか判定する。
【００２１】
ここで条件Ｂは、案内点側から流入するリンク方向に対し、＋９０度から−９０度以内に３本以上のリンクが接続、または、当該案内点から３分岐対象ノードまでのリンクにリンク属性が「高速道路」以外のリンクが存在することである。上記条件Ｂの前者は、前記条件Ａの後者とにより２分岐交差点を抽出するための条件となる。
また、条件Ｂの後者は、交差点間の道路の道路属性を条件にしたものであり、ここでは「高速道路」か否かのみで判定するものとする。
【００２２】
上記条件Ｂを満たしていればステップＳＴ８に進み、３分岐案内の対象としない。これに対し、条件Ｂを満たしていなければステップＳＴ６に進む。
ステップＳＴ６では３分岐対象ノードが案内点抽出手段６によって抽出された案内点の場合には重複して案内することを避けるために、案内点記憶手段７で記憶されている案内点データから３分岐対象ノードとしては除外する。
ステップＳＴ７では当該案内点は３分岐案内点であることを案内点記憶手段７に追加する。
以上が３分岐案内を行うかどうかの判定処理である。
【００２３】
ここで、ステップＳＴ１では、流入リンクの属性が高速道路と限定しているが、一般道路を対象にしてもよく、また、道路のその他種別、幅員、レーン数、走行速度、通行区分、分離・非分離の道路形態等の各種条件を追加してもよい。
また、ステップＳＴ２で、５０ｍ以内の範囲でノードを検索しているが、任意の距離に変更してもよい。
さらに、条件Ａについてもリンクの属性（種別、道路の幅員、レーン数、走行速度、通行区分、分離・非分離の道路形態等）の条件の追加や接続角度の条件の変更を行ってもよい。ここで前者は、対象となる２つの２分岐交差点それぞれに接続する道路の道路属性を意味し、後者は前述の±９０度に限られるものではないことを意味する。
また、ステップＳＴ５の条件Ｂについて、当該案内点から３分岐対象ノードまでのリンク属性は「高速道路」としているが、一般道路としてもよく、また、道路のその他種別、幅員、レーン数、走行速度、通行区分、分離・非分離の道路形態等の各種条件を追加してもよい。
【００２４】
次に、前述により３分岐案内点と判定された案内点の案内方向の判定処理につき説明する。
図４は、３分岐案内手段８によって３分岐案内点と判定された案内点に対し、３分岐案内手段８において案内方向を設定する判定処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ１０では、３分岐対象ノードが経路外に存在しているかどうかの判定を行う。この判定で例えば、図５（ａ），（ｃ）に示すように、３分岐対象ノードである抽出ノード（斜線入り丸）が案内点ノード（白丸）における経路（太線・矢印）に対し、経路外に存在している場合にはステップＳＴ１４へ進み、これに対し、図５（ｂ）に示すように、抽出ノードが案内点ノードにおける経路に対し、経路上に存在している場合にはステップＳＴ１１へ進む。
【００２５】
ステップＳＴ１４では、次の進行方向判定条件に従って、当該案内点での
進行方向が左方向か右方向か判定する。
ここで進行方向判定条件は、流入方向に対して時計回りの範囲（０〜９０度）、および反時計回りの範囲（−９０〜０度）に経路流出リンクと経路外リンクが別々に存在すれば経路流出リンクが存在する範囲を案内方向とする。この例を図６に示す。同図では、ノードＡにおける進行方向が左方向となることを示す。
また、片側の範囲に双方のリンクが存在すれば、経路外リンクを基準として経路流出リンクの方向を判断し、案内方向とする。この例を図７に示す。
同図では、ノードＡにおける進行方向が左方向となることを示す。
上記判定の結果、進行方向が左方向であればステップＳＴ１５へ進み、進行方向が左方向でなければ（つまり右方向であれば）ステップＳＴ１６へ進む。
【００２６】
ステップＳＴ１５では、当該案内点の案内方向を左方向とし、ステップＳＴ１６では、当該案内点の案内方向を右方向とする。
ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３では、当該案内点の進行方向と、３分岐対象ノードの進行方向の関係により当該案内点に対する案内方向を決定する。
当該案内点の進行方向と３分岐対象ノードの進行方向は前記ステップＳＴ１４で示した進行方向判定条件で判定する。
ステップＳＴ１１では、「３分岐対象ノードの進行方向が左方向、かつ、当該案内点の進行方向が左方向」の条件を満たすかどうか判定を行い、条件を満たす場合はステップＳＴ１５へ進み、当該案内点の案内方向を左方向とする。
これに対し、条件を満たさない場合はステップＳＴ１２へ進む。
【００２７】
ステップＳＴ１２では、「３分岐対象ノードの進行方向が右方向、かつ、当該案内点の進行方向が右方向」の条件を満たすかどうか判定を行い、条件を満たす場合はステップＳＴ１７へ進み、当該案内点の案内方向を右方向とする。
これに対し、条件を満たさない場合はステップＳＴ１３へ進み、当該案内点の進行方向を中央方向とする。
以上が案内点における案内方向の判定処理である。
【００２８】
以上説明のステップＳＴ１〜ステップＳＴ８、ステップＳＴ１０〜ステップＳＴ１７の処理によって３分岐案内点と設定された案内点は、音声メッセージ生成手段９によって、設定された案内方向に従い、例えば、「１ｋｍ先の３分岐点を左方向（または右方向または中央方向）です。」の音声メッセージを生成し、当該案内点と３分岐対象ノードのうち、出発地に近い方を基準として適切な案内タイミングで音声出力手段１０より音声出力する。
なお、音声メッセージ生成手段９では３分岐対象が連続交差点である旨の音声メッセージについても生成するようにしておいてもよい。
また、併せて、表示手段１１により設定された案内方向に従い、例えば、図８に示すように左方向、中央方向または右方向の案内方向を示す案内図の表示を行う。
【００２９】
以上の説明により、例えば図９のように、分岐１と分岐２とが連続した道路において、経路がＢ方向であるとき、従来の分岐１のみの案内点となると、分岐１の地点に対し「右方向です。」の音声案内を行っていたため、ドライバーは分岐２を右方向と勘違いし、Ｃ方向が案内方向と間違えるケースがあったが、「３分岐点を中央方向です。」の音声案内が行われるため、このような勘違いをすることが解消される。
または、図１０のように、分岐１，２がともに案内点である場合は、従来の案内では、「右方向です。その先、左方向です。」といった連続案内が行われるため、ドライバーは不必要なレーンチェンジを行う可能性があったが、「３分岐点を中央方向です。」の音声案内が行われるため、このような無用なレーンチェンジから解消される。
さらに、上記図１０のような場合、ドライバーからの視点では、１つの３分岐と見える地点に対し、連続案内が行われるため混乱を招く可能性もあったが、このような混乱を招くことからも解消される。
【００３０】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段３と、地図情報を記憶しているる地図情報記憶手段２と、前記地図情報記憶手段２をもとに探索し設定された現在位置から目的地までの２地点間の経路を記憶する経路記憶手段５と、前記記憶された経路より抽出された案内点を記憶する案内点記憶手段７と、前記経路の案内または前記案内点における案内をする案内手段１２と、前記各手段を制御する制御手段１とを備える車両用ナビゲーションシステムにおいて、前記案内点記憶手段７に記憶されている案内点のうち、連続する２分岐の案内点を１つの３分岐案内点とする判定および３分岐案内を行う際の案内方向の判定を行い、１つの３分岐案内点として前記案内手段１２より音声案内または３分岐案内図による表示案内させる３分岐案内手段８を設ける構成としたので、案内点となっている２つの２分岐交差点が短距離内に連続して存在するような場合に、ドライバーが進べき方向をより容易に把握できるように案内することができる。
【００３１】
また、１つの３分岐案内点とする判定を、対象となる２つの２分岐交差点間の道路の道路属性、即ち、高速道路または一般道路かの種別、道路の幅員、レーン数、走行速度、通行区分、または分離・非分離の別等を条件に行うので、種々の道路形態に適合して３分岐案内が実現できる。
【００３２】
または、１つの３分岐案内点とする判定を、対象となる２つの２分岐交差点それぞれに接続する道路の道路属性、即ち、高速道路または一般道路かの種別、道路の幅員、レーン数、走行速度、通行区分、または分離・非分離の別等を条件に行うので、種々の道路形態に適合して３分岐案内が実現できる。例えば、接続道路によっては３分岐案内が不適な場合にこれが回避できる。
【００３３】
また、１つの３分岐案内点とする判定を、対象となる２つの２分岐交差点それぞれに接続する道路の接続角度を条件に行うので、この接続角度に応じ、３分岐案内が必要な交差点については３分岐案内がされ、３分岐案内が本来的に不要な交差点、例えば、接続角度によっては３分岐案内をしたくないような場合については３分岐案内が回避されることとなり、ドライバーが進べき方向をより容易に把握できる案内を実現できる。
【００３４】
また、１つの３分岐案内点とする判定を、対象となる２つの２分岐交差点間の距離を条件に行うので、この距離の長い前方の交差点までもが３分岐案内の対象になることによる無用な３分岐案内が回避され、道路形態に適合した３分岐案内がされこととなり、ドライバーが進べき方向をより容易に把握できる案内を実現できる。
【００３５】
また、１つの３分岐案内点の案内タイミングを、対象となる２つの２分岐交差点のうち出発地側の２分岐交差点を基準に決定するので、適切なタイミングで３分岐案内をすることができ、ドライバーが進べき方向をより容易に把握できる案内を実現できる。
【００３６】
また、１つの３分岐案内点の対象となる２つの２分岐交差点が連続して複数存在する場合は、そのうち１セットのみ３分岐案内点として案内するので、連続して３分岐案内した場合には却って誤認を生じ易いという不都合を回避でき、ドライバーが進べき方向をより容易に把握できる案内を実現できる。
【００３７】
実施の形態２．
実施の形態１では案内点記憶手段７に記憶されている案内点のうち、ともに案内点となっている２つの２分岐交差点についての３分岐案内であったが、これに対し、案内点となっている２分岐の案内点と案内対象外の２分岐交差点とを１つの３分岐案内点とする判定および３分岐案内を行う際の案内方向の判定を行い、１つの３分岐案内点として音声案内または表示案内させる構成としてもよい。
【００３８】
以上のように、この実施の形態２によれば、案内点となっている２分岐交差点と案内対象外の２分岐交差点とが短距離内に連続して存在するような場合にも、ドライバーが進べき方向をより容易に把握できるように案内することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、案内点記憶手段に記憶されている案内点のうち、連続する２つの２分岐の案内点を１つの３分岐案内点とする判定および３分岐案内を行う際の案内方向の判定を、対象となる２つの２分岐交差点間の距離と、その２つの２分岐交差点それぞれに接続する道路の道路属性および接続角度を条件に行い、１つの３分岐案内点として前記案内手段より案内する３分岐案内手段を設ける構成としたので、２分岐の交差点が短距離内に連続して２つ存在するような場合に、ドライバーが進べき方向をより容易に把握できるように案内することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムのハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムにおける３分岐案内手段による３分岐案内を行うかどうかの判定処理を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムにおける３分岐案内手段による案内方向の判定処理を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムにおける３分岐案内の判定処理に関する説明図である。
【図６】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムにおける３分岐案内の案内方向判定処理に関する説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムにおける３分岐案内の案内方向判定処理に関する他の説明図である。
【図８】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムにおける３分岐案内の表示例を示す図である。
【図９】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムにおける３分岐案内の効果に関する説明図である。
【図１０】 この発明の実施の形態１による車両用ナビゲーションシステムにおける３分岐案内の効果に関する他の説明図である。
【符号の説明】
１ 制御手段、２ 地図情報記憶手段、３ 現在位置検出手段、４ 経路探索手段、５ 経路記憶手段、６ 案内点抽出手段、７ 案内点記憶手段、８ ３分岐案内手段、９ 音声メッセージ生成手段、１０ 音声出力手段、１１ 表示手段、１２ 案内手段、１３ 操作手段、２１ コントロールユニット、２２ 地図情報記憶装置、２３ ＧＰＳ受信機、２４ 方位センサ、２５ 距離センサ、２６ 経路・案内点記憶装置、２７ 音声出力装置、２８ 表示装置、２９ 入力装置、３１ ＣＰＵ、３２ ＲＯＭ、３３ ＲＡＭ、３４ 表示制御部、３５
Ｉ／Ｏ。

Claims (7)

1. 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段をもとに探索し設定された現在位置から目的地までの２地点間の経路を記憶する経路記憶手段と、前記記憶された経路より抽出された案内点を記憶する案内点記憶手段と、前記経路の案内または前記案内点における案内をする案内手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備える車両用ナビゲーションシステムにおいて、
   前記案内点記憶手段に記憶されている案内点のうち、連続する２つの分岐の案内点を１つの３分岐案内点とする判定および３分岐案内を行う際の案内方向の判定を、対象となる２つの分岐交差点間の距離と、その２つの分岐交差点それぞれに接続する道路の道路属性および接続角度を条件に行い、１つの３分岐案内点として前記案内手段より案内する３分岐案内手段を設けたことを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
2. 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段をもとに探索し設定された現在位置から目的地までの２地点間の経路を記憶する経路記憶手段と、前記記憶された経路より抽出された案内点を記憶する案内点記憶手段と、前記経路の案内または前記案内点における案内をする案内手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備える車両用ナビゲーションシステムにおいて、
   前記案内点記憶手段に記憶されている案内点のうち、１つの分岐の案内点とこれに連続する１つの案内対象外の２分岐交差点とを１つの３分岐案内点とする判定および３分岐案内を行う際の案内方向の判定を、対象となる２つの分岐交差点間の距離と、その２つの分岐交差点それぞれに接続する道路の道路属性及び接続角度を条件に行い、１つの３分岐案内点として前記案内手段より案内する３分岐案内手段を設けたことを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
3. １つの３分岐案内点に対し、音声案内することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。
4. １つの３分岐案内点に対し、３分岐の案内図を表示案内することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。
5. 道路属性を、少なくとも、高速道路または一般道路かの種別、道路の幅員、レーン数、走行速度、通行区分、または分離・非分離の別としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。
6. １つの３分岐案内点の案内タイミングを、対象となる２つの２分岐交差点のうち出発地側の２分岐交差点を基準に決定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。
7. １つの３分岐案内点の対象となる２つの２分岐交差点が連続して複数存在する場合は、そのうち１セットのみ３分岐案内点として案内することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用ナビゲーションシステム。

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