JP4536636B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、地図情報取得手段1、位置方位検出手段2、入力手段3、経路探索手段4、経路誘導手段5、出力手段6および勾配案内判定手段7から構成されている。
(1)右左折の案内:「(まもなく)左方向です」
(2)その先の交差点の案内(連続交差点案内):「(その先)左方向です」
(3)カーブ案内:「(この先)右方向にカーブします」
(4)勾配道路案内:「上る道路へおすすみください」
(5)目印案内:「××ストアが目印です」
(6)交差点名称案内:「三輪交差点を」
(7)地先名称案内:「横浜方面へ」
(8)道なり案内:「(この先)道なりです」
(9)合流案内:「(この先)左からの合流があります」
(10)踏み切り案内:「(この先)踏み切りです」
(11)交通情報案内:「(この先)渋滞があります」
Claims (7)
- 道路の勾配を表す勾配情報を含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
位置および方位を検出する位置方位検出手段と、
目的地を入力する入力手段と、
前記位置方位検出手段で検出された位置から前記入力手段によって入力された目的地までの最適経路を前記地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づき計算する経路探索手段と、
前記経路探索手段で計算された最適経路上において所定の条件を満たす分岐点に接続される道路に対応付けられた勾配情報によって表される勾配と経路上の流出道路の勾配との相関から、前記経路上の流出道路に対する勾配案内の要否を判断し、該分岐点における前記経路上の流出道路の勾配に関する勾配案内の要否を判定する勾配案内判定手段と、
前記位置方位検出手段によって検出された位置が前記分岐点から所定距離以内になったときに、前記勾配案内判定手段によって勾配案内が必要であることが判定されると前記経路上の流出道路の勾配に関する案内データを生成する経路誘導手段と、
前記経路誘導手段によって生成された案内データに基づき案内メッセージを出力する出力手段
とを備えたナビゲーション装置。 - 経路誘導手段は、分岐案内に勾配案内を組み合わせた案内データを生成する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 分岐案内および勾配案内は所定の優先順位を有し、
経路誘導手段は、前記分岐案内に前記勾配案内を組み合わせる際に、前記優先順位に従って選択された分岐案内および勾配案内を組み合わせて案内データを生成する
ことを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。 - 勾配案内判定手段は、経路探索手段で計算された最適経路上における特徴点として狭Y字分岐の交差点における道路の勾配に関する勾配案内の要否を判定する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 経路誘導手段は、案内メッセージとして道路または経路の勾配差を表す情報を出力手段に送って案内図を表示させる
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 経路誘導手段は、案内メッセージとして道路または経路の勾配差を表す情報を出力手段に送って音声で出力させる
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 勾配案内判定手段は、分岐点の勾配角度に応じて勾配案内の要否を判定する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
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