CN101469992B - 车辆导航的处理方法、装置及车辆导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆导航的处理方法，包括：依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；判断所述目标引导点的给定距离内是否存在其它引导点，如果是，则提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。本发明可以提供更为准确的线路引导信息、避免用户偏离引导线路，使用户获得较好的使用体验。

Description

车辆导航的处理方法、装置及车辆导航系统

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，特别涉及一种车辆导航的处理方法、一种车辆导航的处理装置及一种车辆导航系统。

背景技术

随着城市交通网的发展和人民生活水平的提高，基于移动定位和无线互联网技术实现的车辆导航系统已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

目前车辆导航系统的特点是，在车上安装车载计算机主机，使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)结合惯性导航设备作为定位设备，并连接显示设备或音频设备等。这种车辆导航系统在GPS卫星以及惯性导航设备的作用下，可以准确定位车辆的位置，包括车在哪条路上、车的行驶速度以及行驶方向等。并可以根据用户需要，在用户任意选择的两点间规划一条或多条最优的行车路线。还可以根据用户需要分别以不同的优化目标规划最优引导线路。还可以在获得最优引导线路后，在用户行车过程中可以实时对用户进行引导，在每个路口前几百米就通过语音或图形的方式对用户进行引导，如直行、左转、右转等。

具体而言，基于最优引导线路对用户进行引导的过程通常由以下步骤组成：

步骤S1、定位用户车辆的当前位置，根据所述位置确定当前引导点；

步骤S2、在地图数据库中读取当前引导点以及与其距离最为接近的下一个引导点的道路信息及相应的行驶方向信息，并提示用户；

步骤S3、用户根据所述行驶方向信息选择车道行驶。

在实际中，当所述引导点对应交叉路口，而相应的道路信息包括至少两个车道的情况下，如果用户在通过当前交叉路口时所选择的车道不适当，那么，在通过当前交叉路口后，可能由于各种原因而无法按照下一个引导点的正确车道进行行驶，例如，由于变线距离过短而来不及变更至下一个交叉路口的正确车道；或者，由于需要跨越的车道过多而造成车道变更困难；或者，由于下一个交叉路口的正确车道上排满车辆而无法变更车道，从而导致偏离最优引导线路，用户体验较差。

相应地，可以参考图1所示的车辆导航界面S1的示意图，其中，C1和C2是两个交叉路口(引导点)，A、B、C、D、E和F为车道，R1和R2为道路，101为用户车辆所在的位置，102为最优引导线路，即沿车道A或B进入C1后，沿车道D进入C2，再驶入R1。

假设用户车辆101沿车道B进入交叉路口C1后，按照最优引导线路的提示进行左转，此时，若用户选择沿与车道B相对应的车道E离开交叉路口C1，则可能由于C1和C2距离过于接近，用户来不及在到达C2之前变更到车道D，而只能沿车道E行驶；或者，当前由于堵车或其它在原因车道D上已经排满了车辆，则用户车辆101无法在C1处驶入车道D，而只能沿车道E或F行驶，从而导致车辆无法在C2处进行左转进入道路R1，偏离了最优引导线路。

所以，本领域技术人员迫切需要发展出一种车辆导航的处理方法，用以有效避免用户偏离引导线路，使用户获得较好的使用体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆导航的处理方法及处理装置，用以提供更为准确的线路引导信息、避免用户偏离引导线路，使用户获得较好的使用体验。

本发明还提供了一种车辆导航系统，用以保证上述方法及装置在实际中的实现及应用。

为解决上述技术问题，本发明实施例公开了一种车辆导航的处理方法，包括：

依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

判断所述目标引导点的给定距离内是否存在其它引导点，如果是，则提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。

优选的，所述的方法还包括：

在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

若所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点，则向用户提示所述车道引导信息。

优选的，在选定目标引导点的步骤前，还包括：

生成引导线路，所述引导线路包括引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息包括进入所述引导点的车道信息。

优选的，所述车道信息包括左转车道信息、右转车道信息和直行车道信息，所述车道引导信息的生成步骤包括：

若所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的左转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息包括左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的右转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的直行车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的直行车道的车道引导信息。

优选的，所述选定目标引导点的步骤包括：

依据车辆的当前位置在所述引导线路中依次提取至少两个引导点；

在所述引导点中选定目标引导点。

优选的，所述目标引导点为交叉路口的引导点。

优选的，所述车道引导信息的提示包括语音提示。

本发明实施例还公开了一种车辆导航的处理装置，包括：

目标引导点确定模块，用于依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

关联引导点确定模块，用于在所述目标引导点的给定距离内存在其它引导点时，提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

车道引导信息生成模块，用于读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。

优选的，所述的装置还包括：

触发点设置模块，用于在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

提示模块，用于在所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点时，向用户提示所述车道引导信息。

优选的，所述的装置还包括：

引导线路生成模块，用于生成引导线路，所述引导线路包括引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息包括进入所述引导点的车道信息。

优选的，所述车道信息包括左转车道信息、右转车道信息和直行车道信息，所述车道引导信息生成模块包括：

左左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；

和/或，左右处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的左转车道的车道引导信息；

和/或，右左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息包括左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；

和/或，右右处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的右转车道的车道引导信息；

和/或，直左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的直行车道的车道引导信息；

和/或，直右处理子模块，用于所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的直行车道的车道引导信息。

优选的，所述目标引导点确定模块包括：

预提取子模块，用于依据车辆的当前位置在所述引导线路中依次提取至少两个引导点；

选定子模块，用于在所述引导点中选定目标引导点。

优选的，所述目标引导点为交叉路口的引导点。

本发明实施例还公开了一种车辆导航系统，包括：

地图数据库，用于保存引导线路、引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息进一步包括车道信息；

定位单元，用于定位车辆的位置；

目标引导点确定单元，用于依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

关联引导点确定单元，用于在所述目标引导点的给定距离内存在其它引导点时，提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

车道引导信息生成单元，用于读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息；

触发点设置单元，用于在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

提示单元，用于在所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点时，向用户提示所述车道引导信息。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

首先，本发明通过确定目标引导点及其关联引导点，基于其已有的线路引导信息将导航进一步细化至车道，从而可以为用户提供更为准确的线路引导信息；

再者，本发明通过在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点，从而可以及早向用户提供车道引导信息，使用户可以提前选择进入正确的车道，有效减少用户偏离引导线路的可能性，使用户获得更好的使用体验；

此外，由于本发明可以有效避免偏离情况的发生，因而可以减少系统重新计算引导线路的次数，从而可以减少系统资源的耗费，有效节约成本；

最后，本发明对于服务提供商来说，技术实现简单，无技术障碍，无特殊保密算法，成本和风险较低。

附图说明

图1是一种车辆导航界面S1的示意图；

图2是本发明的一种车辆导航的处理方法实施例1的流程图；

图3是本发明的一种车辆导航的处理方法实施例2的流程图；

图4是一种车辆导航界面S2的示意图；

图5是一种车辆导航界面S3的示意图；

图6是一种车辆导航界面S4的示意图；

图7是一种车辆导航界面S5的示意图；

图8是本发明的一种生成所述车道引导信息的步骤流程图；

图9是本发明的一种车辆导航的处理装置实施例的结构框图；

图10是应用图9所示的优选实施例进行车辆导航处理的步骤流程图；

图11是本发明的一种车辆导航系统实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本发明实施例的核心构思之一在于，通过确定目标引导点及其关联引导点，基于其已有的线路引导信息将导航进一步细化至车道，向用户提供车道引导信息，使用户可以及早选择进入正确的车道，减少用户偏离引导线路的可能性，使用户获得更好的使用体验。

参考图2，示出了本发明的一种车辆导航的处理方法实施例1的流程图，可以包括以下步骤：

步骤201、依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

步骤202、判断所述目标引导点的给定距离内是否存在其它引导点，如果是，则提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

步骤203、读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。

在车辆导航的过程中，通常根据用户预设的起点和终点，会生成一条引导线路，即包括预设起点至终点的最优线路，优选的，在本实施例中，所述引导线路还可以包括引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息进一步包括进入该引导点的车道信息。将这条引导线路和已有的地图数据相匹配，即可对应一条或多条的道路信息。实际中，这种导航线路的形成原理通常为，判断起点和终点间是否连通，距离是否最短，然后再加上一些其它得限制条件，例如路况等，将这些条件给相应的路线赋予一定的权重，将计算得到的代价最小的引导线路提供给用户。如果用户实际行驶的路线与引导路线发生偏离，则需要重新计算引导线路，耗费系统资源，因此，通过应用本实施例避免偏离情况的发生，还可以减少系统资源的耗费，有效节约成本。

为了提高系统的处理能力和反映速度，当用户沿着引导线路行驶时，可以根据车辆的位置根据距离的远近程度依次获取引导线路中的至少两个引导点，例如，假设车辆当前在A1位置，则依次提取前方500m的引导点B、550m的引导点C、800m的引导点D和1000m的引导点E，然后分别读取这些引导点的线路引导信息，如果引导点B对应至少两条进入B的车道，则确定B为目标引导点；否则继续判断C所对应的车道信息，直到找到一个目标引导点为止。也就是说，在本实施例中，所述步骤101可以包括以下子步骤：

依据车辆的当前位置在所述引导线路中依次提取至少两个引导点；

在所述引导点中选定目标引导点。

优选的，为保证车道引导信息可以适时形成，所述目标引导点在车辆当前位置的一定距离外，如300m外。

可以理解的是，在本实施例中，所述目标引导点为交叉路口的引导点，随着车辆当前位置的变化，相应的目标引导点也是实时变化的。例如，如果车辆当前在A1位置，相应的目标引导点为B；而当车辆位移到A2位置，则相应的目标引导点则可能变化为C。

在实际中，所述车道信息通常包括左转车道信息、右转车道信息和直行车道信息，以遵照右侧通行的交通规则为例，所述步骤203可以包括以下子步骤：

若所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的左转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息包括左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的右转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的直行车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的直行车道的车道引导信息。

当然，本领域技术人员根据实际情况采用任意规则生成所述车道引导信息都是可行的，本发明对此不需要进行限定。

参考图3，示出了本发明的一种车辆导航的处理方法实施例2的流程图，可以包括以下步骤：

步骤301、依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

步骤302、判断所述目标引导点的给定距离内是否存在其它引导点，如果是，则提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

步骤303、读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息；

步骤304、在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

步骤305、若所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点，则向用户提示所述车道引导信息。

例如，在距离所述目标引导点200m处设置提示触发点，当车辆行驶至该触发点时，则通过语音终端向用户提示所述车道引导信息。具体而言，所述车道引导信息在后台可以以命令或语句的组合、数据包等形式封装，并与相应的提示触发点建立关联，一旦触发到相应的提示触发点，则调用相应的命令或语句的组合、数据包等执行。当然，以上仅仅是一种技术底层实现的示例，本领域技术人员对此采用任一种方式进行处理都是可行的，本发明对此不作限制。可以看出，本实施例可以提示用户提前进入正确的车道，使用户获得更好的使用体验。

需要说明的是，在上述方法实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，某个实施例中没有详述的部分，参见其他实施例的相关描述即可。

为使本领域技术人员更好地理解本发明，以下通过四个例子对本发明的实施例进一步说明。

例一、参考图4所示的车辆导航界面S2的示意图，相应的导航处理过程为：

步骤L11、确定车辆的当前位置在401处，依据这个位置按照距离远近依次获取一定距离外的交叉路口引导点C1、C2、C3、C4和C5(C3、C4和C5未在图中示出)；

步骤L12、顺次判断这些引导点的线路引导信息，在本例中发现与当前位置距离401最近的C1包括A、B、C三条车道信息(其中，A和B为左转车道，C为右转车道)，则确定目标引导点为C1；

步骤L13、在目标引导点C1的一定距离范围内(如，一般道路为＜50m，高速路为＜100m)获得一个关联引导点C2；

步骤L14、读取到所述目标引导点C1的线路引导信息为左转车道信息，所述关联引导点C2的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点C1最左边的左转车道(即A车道)的车道引导信息；

步骤L15、在距离C1引导点200m处设置提示触发点，当车辆行驶至该位置时，向用户提示所述车道引导信息。

例如，在显示终端上显示所述车道引导信息402，或者，通过语音终端以语音提示用户“前方请沿最左边车道进入交叉路口C1，然后在交叉路口C2处左转”。

例二、参考图5所示的车辆导航界面S3的示意图，相应的导航处理过程为：

步骤L21、确定车辆的当前位置在501处，依据这个位置按照距离远近依次获取一定距离外的交叉路口引导点C1、C2、C3、C4和C5(C3、C4和C5未在图中示出)；

步骤L22、顺次判断这些引导点的线路引导信息，在本例中发现与当前位置501距离最近的C1包括A、B、C三条车道信息(其中，A和B为左转车道，C为右转车道)，则确定目标引导点为C1；

步骤L23、在目标引导点C1的一定距离范围内(如，一般道路为＜50m，高速路为＜100m)获得一个关联引导点C2；

步骤L24、读取到所述目标引导点C1的线路引导信息为左转车道信息，所述关联引导点C2的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点C1最右边的左转车道，即B车道的车道引导信息；

步骤L25、在距离C1引导点200m处设置提示触发点，当车辆行驶至该位置时，向用户提示所述车道引导信息。

例如，在显示终端上显示所述车道引导信息502，或者，通过语音终端以语音提示用户“前方请沿左边第二车道进入交叉路口C1，然后在交叉路口C2处右转”。

例三、参考图6所示的车辆导航界面S4的示意图，相应的导航处理过程为：

步骤M11、确定车辆的当前位置在601处，依据这个位置按照距离远近依次获取一定距离外的交叉路口引导点C1、C2、C3、C4和C5(C3、C4和C5未在图中示出)；

步骤M12、顺次判断这些引导点的线路引导信息，在本例中发现与当前位置601距离最近的C1包括A、B、C三条车道信息(其中，A为左转车道，B和C为直行车道)，则确定目标引导点为C1；

步骤M13、在目标引导点C1的一定距离范围内(如，一般道路为＜50m，高速路为＜100m)获得一个关联引导点C2；

步骤M14、读取到所述目标引导点C1的线路引导信息为直行车道信息，所述关联引导点C2的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点C1最右边的直行车道，即C车道的车道引导信息；

步骤M15、在距离C1引导点200m处设置提示触发点，当车辆行驶至该位置时，向用户提示所述车道引导信息。

例如，在显示终端上显示所述车道引导信息602，或者，通过语音终端以语音提示用户“前方请沿最右边直行车道进入交叉路口C1，然后在交叉路口C2处右转”。

例四、参考图7所示的车辆导航界面S5的示意图，相应的导航处理过程为：

步骤M21、确定车辆的当前位置在701处，依据这个位置按照距离远近依次获取一定距离外的交叉路口引导点C1、C2、C3、C4和C5(C3、C4和C5未在图中示出)；

步骤M22、顺次判断这些引导点的线路引导信息，在本例中发现与当前位置701距离最近的C1包括A、B、C三条车道信息(其中，A为左转车道，B和C为直行车道)，则确定目标引导点为C1；

步骤M23、在目标引导点C1的一定距离范围内(如，一般道路为＜50m，高速路为＜100m)获得一个关联引导点C2；

步骤M24、读取到所述目标引导点C1的线路引导信息为直行车道信息，所述关联引导点C2的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点C1最左边的直行车道，即B车道的车道引导信息；

步骤M25、在距离C1引导点200m处设置提示触发点，当车辆行驶至该位置时，向用户提示所述车道引导信息。

例如，在显示终端上显示所述车道引导信息702，或者，通过语音终端以语音提示用户“前方请沿最右边直行车道进入交叉路口C1，然后在交叉路口C2处右转”。

更具体地，可以参考图8所示的一种生成所述车道引导信息的步骤流程图，可以包括以下步骤：

步骤801、读取目标引导点和关联引导点的线路引导信息；

步骤802、判断所述目标引导点的线路引导信息是否为左转车道信息，如果是，则执行步骤803；如果否，则执行步骤809；

步骤803、判断所述关联引导点的线路引导信息是否为左转车道信息，如果是，则执行步骤804；如果否，则执行步骤805；

步骤804、生成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；

步骤805、判定所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息；

步骤806、判断是否仅存在只能左转的车道，如果是，则执行步骤807；如果否，则执行步骤808；

步骤807、生成进入所述目标引导点最右边的只能左转车道的车道引导信息；

步骤808、生成进入所述目标引导点最右边的可左转车道的车道引导信息；

步骤809、判断所述目标引导点的线路引导信息是否为右转车道信息，如果是，则执行步骤810；如果否，则执行步骤816；

步骤810、判断所述关联引导点的线路引导信息是否为右转车道信息，如果是，则执行步骤811；如果否，则执行步骤812；

步骤811、生成进入所述目标引导点最右边的右转车道的车道引导信息；

步骤812、判定所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息；

步骤813、判断是否仅存在只能右转的车道，如果是，则执行步骤814；如果否，则执行步骤815；

步骤814、生成进入所述目标引导点最左边的只能右转车道的车道引导信息；

步骤815、生成进入所述目标引导点最左边的可右转车道的车道引导信息；

步骤816、判定所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息；

步骤817、判断所述关联引导点的线路引导信息是否为直行车道信息，如果是，则执行步骤818；如果否，则执行步骤821；

步骤818、判断是否仅存在只能直行的车道，如果是，则执行步骤819；如果否，则执行步骤820；

步骤819、生成进入所述目标引导点最左边的只能直行车道的车道引导信息；

步骤820、生成进入所述目标引导点最左边车道的车道引导信息；

步骤821、判断所述关联引导点的线路引导信息是否为左转车道信息，如果是，则执行步骤820；如果否，则执行步骤822；

步骤822、判定所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息；

步骤823、生成进入所述目标引导点最右边车道的车道引导信息。

实际中，在给定距离内的两个交叉路口情况下，在生成当前交叉路口的引导信息时，会考虑到下一个路口的转折方向，以生成当前交叉路口的车道引导信息和通过路口之后的车道引导信息。从而，在距离较近的两个交叉路口的车线引导过程中，在进入当前引导交叉路口之前，即可提示用户进入交叉路口的正确车道，同时还可以提示离开当前交叉路口之后沿指定车道行驶，以及下一引导路口的转折方向，即使在两个交叉路口距离过近的情况下，用户沿给定引导路线行驶也不会发生偏离。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

参考图9，示出了本发明的一种车辆导航的处理装置实施例的结构框图，可以包括以下模块：

目标引导点确定模块901，用于依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

关联引导点确定模块902，用于在所述目标引导点的给定距离内存在其它引导点时，提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

车道引导信息生成模块903，用于读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。

优选的是，所述的装置还可以包括触发点设置模块，用于在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

提示模块，用于在所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点时，向用户提示所述车道引导信息。

优选的是，所述的装置还可以包括引导线路生成模块，用于生成引导线路，所述引导线路包括引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息包括进入所述引导点的车道信息。

优选的，所述车道信息包括左转车道信息、右转车道信息和直行车道信息，在这种情况下，所述车道引导信息生成模块903可以包括以下子模块：

左左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；

和/或，左右处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的左转车道的车道引导信息；

和/或，右左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息包括左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；

和/或，右右处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的右转车道的车道引导信息；

和/或，直左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的直行车道的车道引导信息；

和/或，直右处理子模块，用于所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的直行车道的车道引导信息。

优选的是，在本实施例中，所述目标引导点确定模块可以包括以下子模块：

预提取子模块，用于依据车辆的当前位置在所述引导线路中依次提取至少两个引导点；

选定子模块，用于在所述引导点中选定目标引导点。

在本实施例中，所述目标引导点为交叉路口的引导点。

参考图10，示出了应用图9所示的优选实施例进行车辆导航处理的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤1001、引导线路生成模块生成引导线路；

其中，所述引导线路包括引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息包括进入所述引导点的车道信息。

步骤1002、目标引导点确定模块依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

步骤1003、关联引导点确定模块在所述目标引导点的给定距离内存在其它引导点时，提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

步骤1004、车道引导信息生成模块读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息；

步骤1005、触发点设置模块在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

步骤1006、提示模块在所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点时，向用户提示所述车道引导信息。

参考图11，示出了本发明的一种车辆导航系统实施例的结构框图，可以包括以下单元：

地图数据库1101，用于保存引导线路、引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息进一步包括车道信息；

定位单元1102，用于定位车辆的位置；

目标引导点确定单元1103，用于依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

关联引导点确定单元1104，用于在所述目标引导点的给定距离内存在其它引导点时，提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

车道引导信息生成单元1105，用于读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息；

触发点设置单元1106，用于在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

提示单元1107，用于在所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点时，向用户提示所述车道引导信息。

现有的导航系统通常具有以下重要因素：

一、卫星信号：

导航系统需要依靠全球定位系统(GPS)来确定用户的位置信息。最基本的，GPS可以知道用户所在位置的经度和纬度。在特殊情况下，GPS还可以知道用户所在位置的海拔高度。

二、信号接收：

GPS解析从同步卫星那里接收到的信，投影在竖直的平面上，这些信号可以形象地表示为一个个的倒漏斗形。当这些“漏斗”的下半部分有一定的重叠时，GPS的解析程序就能够计算出用户所在位置的位置信息。例如，在汽车行驶的过程中，一个类似于飞机或轮船导航用的陀螺仪的装置，可以连续地提供汽车的位置。当卫星信号有所间断时，计速器所提供的数据可以用来填补其中的空白，并用来记载行驶时间。

三、信号处理：

GPS接收到的信号和计速装置所提供的信息，要通过接收器，提供给导航系统，并由软件系统分析处理，叠加在存储的地图数据之上。

四、地图数据库：

地图数据库属于空间数据库，表示地理实体及其特征的数据具有确定的空间坐标，为地图数据提供标准格式、存贮方法和有效的管理，能方便、迅速地进行检索、更新和分析，使所组织的数据达到冗余度最小的要求，为多种应用目的服务。例如，当GPS提供的坐标信息叠加到电子地图上时，用户就可以得到自己当前的位置信息。

因而在实际中，可以依靠GPS来获取用户的位置信息。此外，本领域技术人员将本系统中各个单元基于实际情况在各种导航终端或导航服务器上任意设置都是可行的，例如，将地图数据库、目标引导点确定单元、关联引导点确定单元、车道引导信息生成单元和触发点设置单元设置在导航服务器上，而将定位单元和提示单元设置于导航终端，本发明对此不需要进行限定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、装置或者系统中还存在另外的相同要素。

由于图9和图11所示的车辆导航处理装置及车辆导航系统的实施例都可以对应适用于前述的各种方法实施例中，所以针对图9和图11的描述较为简略，未详尽之处可以参见本说明书前面相应部分的描述。

以上对本发明所提供的一种车辆导航的处理方法、一种车辆导航的处理装置及一种车辆导航系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种车辆导航的处理方法，其特征在于，包括：

生成引导线路，所述引导线路包括引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息包括进入所述引导点的车道信息；

依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

判断所述目标引导点的给定距离内是否存在其它引导点，如果是，则提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息；

所述车道信息包括左转车道信息、右转车道信息和直行车道信息，所述车道引导信息的生成步骤包括：

若所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的左转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息包括左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的右转车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点最左边的直行车道的车道引导信息；

和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标引导点最右边的直行车道的车道引导信息；

在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

若所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点，则向用户提示所述车道引导信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选定目标引导点的步骤包括：

依据车辆的当前位置在所述引导线路中依次提取至少两个引导点；

在所述引导点中选定目标引导点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标引导点为交叉路口的引导点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道引导信息的提示包括语音提示。

5.一种车辆导航的处理装置，其特征在于，包括：

引导线路生成模块，用于生成引导线路，所述引导线路包括引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息包括进入所述引导点的车道信息；

目标引导点确定模块，用于依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

关联引导点确定模块，用于在所述目标引导点的给定距离内存在其它引导点时，提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

车道引导信息生成模块，用于读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息；

所述车道信息包括左转车道信息、右转车道信息和直行车道信息，所述车道引导信息生成模块包括：

左左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；

和/或，左右处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的左转车道的车道引导信息；

和/或，右左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息包括左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；

和/或，右右处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的右转车道的车道引导信息；

和/或，直左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的直行车道的车道引导信息；

和/或，直右处理子模块，用于所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的直行车道的车道引导信息；

触发点设置模块，用于在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

提示模块，用于在所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点时，向用户提示所述车道引导信息。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标引导点确定模块包括：

预提取子模块，用于依据车辆的当前位置在所述引导线路中依次提取至少两个引导点；

选定子模块，用于在所述引导点中选定目标引导点。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标引导点为交叉路口的引导点。

8.一种车辆导航系统，其特征在于，包括：

地图数据库，用于保存引导线路、引导点及相应的线路引导信息，所述线路引导信息进一步包括车道信息；

定位单元，用于定位车辆的位置；

目标引导点确定单元，用于依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；

关联引导点确定单元，用于在所述目标引导点的给定距离内存在其它引导点时，提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；

车道引导信息生成单元，用于读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息；

所述车道信息包括左转车道信息、右转车道信息和直行车道信息，所述车道引导信息生成单元包括：

左左处理子单元，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；

和/或，左右处理子单元，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的左转车道的车道引导信息；

和/或，右左处理子单元，用于在所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息包括左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；

和/或，右右处理子单元，用于在所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的右转车道的车道引导信息；

和/或，直左处理子单元，用于在所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的直行车道的车道引导信息；

和/或，直右处理子单元，用于所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的直行车道的车道引导信息；

触发点设置单元，用于在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；

提示单元，用于在所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点时，向用户提示所述车道引导信息。

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