JP2019211586A - 情報提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者に応じた音声発話速度での音声案内を的確な発話開始ポイントで開始する情報提供装置を提供する。【解決手段】運転者の発話速度に応じた運転者発話速度Ｓｄｒｉｖを設定する運転者発話速度設定部４２Ａと、設定された運転者発話速度Ｓｄｒｉｖが、スピーカ２０から出力される音声案内の発話速度である音声発話速度Ｓａｕｄに応じて予め割り当てた複数の発話タイプＴＳのいずれに該当するのかを判定する発話タイプ判定部４４と、判定された前記発話タイプＴＳに対応する前記音声発話速度Ｓａｕｄと前記音声案内の発話文字数とから該音声案内の前記発話開始ポイントＸｓを算出する発話開始ポイント算出部５０と、を備える。【選択図】図１

Description

この発明は、走行中の車両が発話開始ポイント（地点）に到達するとスピーカから前記車両の運転者に音声案内を開始する情報提供装置に関する。

特許文献１には、乗員の音声入力指令に応じて、車両のエアコン等の外部機器を情報処理部が操作し、操作結果に係わる前記車両からの応答音声の口調及び発話速度を、前記乗員の前記音声入力指令の口調及び発話速度に基づいて決定する車両用音声応答システムが開示されている（特許文献１の［００５１］〜［００５４］）。

特開２０１５−１５８５７３号公報

しかしながら、上記背景技術に係る車両用音声応答システムにおいては、ユーザの音声入力指令が発せられない限り、前記車両用音声応答システムが動作しないという課題がある。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、運転者に応じた音声発話速度での音声案内を的確な発話開始ポイントで開始することを可能とする情報提供装置を提供することを目的とする。

この発明の一態様は、走行中の車両が発話開始ポイントに到達するとスピーカから前記車両の運転者に音声案内を開始する情報提供装置であって、前記運転者の発話速度に応じた運転者発話速度を設定する運転者発話速度設定部と、設定された前記運転者発話速度が、前記スピーカから出力される前記音声案内の発話速度である音声発話速度に応じて予め割り当てた複数の発話タイプのいずれに該当するのかを判定する発話タイプ判定部と、判定された前記発話タイプに対応する前記音声発話速度と前記音声案内の発話文字数とから該音声案内の前記発話開始ポイントを算出する発話開始ポイント算出部と、を備える。

この発明によれば、運転者に応じた音声発話速度での音声案内を的確な発話開始ポイントから開始することができる。

図１は、実施形態に係る情報提供装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、図１に示す情報提供装置が搭載された車両の内部を車内後方から見たインテリア図である。 図３は、図１中、発話タイプ記憶部に記憶されている発話タイプテーブルの内容を示す表図である。 図４は、実施形態に係る情報提供装置の動作説明に供される交通状況の例示図である。 図５は、実施形態に係る情報提供装置の動作説明に供されるフローチャートである。 図６は、同一の発話終了ポイントで音声案内を終了するための発話開始ポイントの算出の仕方例を示す説明図である。

この発明に係る情報提供装置について実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する

［構成］
図１は、実施形態に係る情報提供装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図２は、情報提供装置１０が搭載された車両１２の内部を車内後方から見たインテリア図である。

図１に示すように、情報提供装置１０は、基本的には、ナビゲーション装置１４と、該ナビゲーション装置１４にそれぞれ電気的に接続されるマイク１６と、パワースイッチ１８と、スピーカ２０と、ＧＮＳＳ衛星、例えばＧＰＳ衛星からの衛星電波を捕捉するＧＰＳアンテナ２２と、車速センサ２４とから構成される。

なお、パワースイッチ１８は、コンベンショナルなイグニッションスイッチに代替されるスイッチであって、ＯＦＦモード、アクセサリモード、パワーシステムを起動するＯＮモードに切り替えられる。

図２に例示するように、マイク１６は、車両１２内のステアリングホイール２６に設けられ、パワースイッチ１８は、ダッシュボード２８の中央下方に設けられる。スピーカ２０は、両フロントドアのキックパネルに設けられ、ＧＰＳアンテナ２２（図２には不図示）は、ダッシュボード２８の上面内部に設けられる。なお、マイク１６は、ナビゲーション装置１４の内蔵マイクを利用してもよい。

さらに、ナビゲーション装置１４は、ダッシュボード２８の前面中央に配置され、タッチパネルとディスプレイを兼用するタッチディスプレイ（タッチパネル３０Ａ又はディスプレイ３０Ｂともいう。）３０を備える。

ウインカレバー（方向指示器）３１は、ステアリングコラムの左側に設けられている。

なお、車速Ｖｖを出力する車速センサ２４は、図示しない車軸に設けられる。

図１に示すように、ナビゲーション装置１４は、自立航法用等のジャイロセンサ３２及び方位センサ３４、詳細な道路情報を含んだ地図データベース３６、及び車両１２（自車）の位置を検知するＧＰＳ受信部３８を備える。

また、ナビゲーション装置１４は、ＣＰＵ等のプロセッサとメモリとを備えるコンピュータであり、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することで機能する音声案内発話制御部（以下、制御部ともいう。）４０、運転者発話速度設定・学習部（運転者発話速度設定部４２Ａもしくは運転者発話速度学習部４２Ｂ）４２、発話タイプ判定部４４、及び発話タイプ記憶部４６を備える。制御部４０は、発話開始ポイント算出部５０と発話終了ポイント算出部５２とを備える。

図３は、ナビゲーション装置１４の発話タイプ記憶部４６に記憶されている発話タイプテーブル６０の内容を示している。

発話タイプテーブル６０において、制御部４０の信号処理により音程を変えずに再生速度が変えられる話速変換により達成される発話タイプＴＳは、「ゆっくり」、「普通」、「速い」の３つのタイプに分けられ、「ゆっくり」の音声発話速度Ｓａｕｄは、７．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］、「速い」の音声発話速度Ｓａｕｄは、９．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］、「普通」の音声発話速度Ｓａｕｄは、８．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］に設定されている。

なお、１［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］は、１秒間に発話された音声をひらがなに書き起こしたときの発話文字数を示す単位である。

後述するように設定乃至学習された運転者発話速度Ｓｄｒｉｖが、８．０［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］未満のとき、発話タイプＴＳは、音声発話速度Ｓａｕｄが７．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］の「ゆっくり」に判定され、運転者発話速度Ｓｄｒｉｖが、８．０［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］以上９．０［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］未満のとき、発話タイプＴＳは、音声発話速度Ｓａｕｄが８．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］の「普通」に判定され、運転者発話速度Ｓｄｒｉｖが、９．０［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］を上回るとき、発話タイプＴＳは、音声発話速度Ｓａｕｄが９．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］の「速い」に判定される

［動作］
基本的には以上のように構成される実施形態に係る情報提供装置１０の動作につき、図４に示す交通状況を音声案内の例として、図５のフローチャートを参照して説明する。

図４は、車速Ｖｖ＝４０［ｋｍ／ｈ］で道路５３上を交差点５４に向かって走行中の車両１２が、前記交差点５４を左折する場合を例とし、情報提供装置１０のスピーカ２０からの音声案内「次の交差点を左折してください」（ひらがな発話文字数１８文字）の発話を開始する交差点５４からの距離Ｄｓ、すなわち発話開始ポイントＸｓを算出する説明に供される説明図である。

この場合、発話終了ポイントＸｅは、運転者がウインカレバー３１の操作を行う（左折の合図を行う）、交差点５４から３０［ｍ］手前の距離Ｄｅに設定される。

図５のステップＳ１にて、制御部４０は、車両１２の停車中に、運転者によりパワースイッチ１８がＯＮモードにされた（パワースイッチＯＮ）か否かを判定する。

制御部４０が、ＯＮモードを検出した（ステップＳ１：ＹＥＳ）とき、ステップＳ２にて、運転者発話速度設定・学習部４２は、運転者に高齢者であるか否か、例えば、７０歳以上であるか否かの入力をスピーカ２０からの音声又はディスプレイ３０Ｂ上の表示により所定時間、例えば数秒間促す。

マイク１６からの「高齢者である。」との入力又はタッチパネル３０Ａからの「高齢者である。」との入力を運転者発話速度設定部４２Ａが検出した（ステップＳ２：ＹＥＳ）とき、ステップＳ３にて、運転者発話速度設定部４２Ａは、運転者発話速度Ｓｄｒｉｖを、高齢者デフォルトの７．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］に設定し、ステップＳ４に進む。

一方、ステップＳ２にて、判定が否定的である（ステップＳ２：ＮＯ）とき、すなわち、上記数秒間の間にマイク１６及びタッチパネル３０Ａからの運転者による入力がなかったときや、マイク１６及びタッチパネル３０Ａから高齢者でない旨の入力がなされたときには、ステップＳ５にて、運転者発話速度学習部４２Ｂは、スピーカ２０からの音声及びディスプレイ３０Ｂ上の表示により、運転者に定型文章の発話を、所定時間、例えば数秒間促す。

ここで、定型文章は、例えば「おはようございます。」等の事前に登録した言葉であり、任意に変更が可能である。

所定時間の間に運転者からの定型文章による発話を検出しなかった（ステップＳ５：ＮＯ）とき、ステップＳ６にて、前回の発話タイプＴＳが、発話タイプ記憶部４６に記憶されているか否かを判定し、記憶されていない（ステップＳ６：ＮＯ）ときには、ステップＳ７にて、運転者発話速度設定部４２Ａは、運転者の発話タイプＴＳをデフォルトの「ゆっくり」に設定し、該設定が、ステップＳ８にて、発話タイプ記憶部４６に記憶される。

前回の発話タイプＴＳが記憶されていた（ステップＳ６：ＹＥＳ）ときには、ステップＳ９に進む。

このように、ステップＳ２にて高齢者との入力がなく、ステップＳ６にて、前回発話タイプも発話タイプ記憶部４６に記憶されていない場合には、発話タイプＴＳがデフォルトの「ゆっくり」に設定されることに留意する。

一方、ステップＳ５にて、運転者が定型文章の発話を実行したことを、マイク１６を通じて検出した（ステップＳ５：ＹＥＳ）とき、ステップＳ１０にて、運転者発話速度学習部４２Ｂは、運転者発話速度Ｓｄｒｉｖ［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］を学習（取得）する。

次いで、ステップＳ４にて、発話タイプ判定部４４は、図３に示した発話タイプテーブル６０を参照して運転者の発話タイプＴＳを判定する。

すなわち、ステップＳ４では、ステップＳ１０にて学習した運転者発話速度Ｓｄｒｉｖが、８．０未満（Ｓｄｒｉｖ＜８．０）のとき発話タイプＴＳ＝ゆっくりと、８．０≦Ｓｄｒｉｖ＜９．０のとき発話タイプＴＳ＝普通と、Ｓｄｒｉｖ＞９．０のとき発話タイプＴＳ＝速いと判定（決定）する。

なお、ステップＳ３にて、運転者発話速度Ｓｄｒｉｖが７．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］に設定されているとき、ステップＳ４では、発話タイプＴＳが「ゆっくり」と判定される。

次に、ステップＳ８にて、発話タイプ判定部４４は、ステップＳ４にて判定された発話タイプＴＳ及びステップＳ７で設定された発話タイプＴＳを発話タイプ記憶部４６に上書き記憶する。

ステップＳ８で発話タイプＴＳが記憶された後、並びにステップＳ６の判定が肯定的（前回発話タイプＴＳの記憶有り）のとき、車両１２の走行が開始される。

次いで、ステップＳ９以降、ナビゲーション装置１４は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信することで車両（自車）１２の位置情報（自車位置）を得、自車位置（自車の現在地）をディスプレイ３０Ｂに表示された地図上に矢印等のマークで表示する。

また、ナビゲーション装置１４は、経路案内機能により目的地までの進むべき道をディスプレイ３０Ｂ上に示すとともに、走行中の車両１２の運転者に対し、音声案内により道案内等を行う。

次に、ステップＳ１１にて、発話終了ポイント算出部５２は、ステップＳ９のＧＰＳ受信結果に基づき、次の音声案内の発話終了ポイントＸｅを算出する。

交差点５４を左折する場合、発話終了ポイントＸｅは、交差点５４から３０［ｍ］手前の地点に算出され設定される（図４参照）。

すなわち、スピーカ２０からの音声案内「次の交差点を左折してください」の最後の「い」の音の発話が、音声発話速度Ｓａｕｄ（Ｓａｕｄ＝７．５、８．５、９．５）に依らず一定の発話終了ポイントＸｅ＝３０［ｍ］で終了するように制御される。

音声案内が、音声発話速度Ｓａｕｄに依らず一定の発話終了ポイントＸｅ＝３０［ｍ］で終了するように制御するために、ステップＳ１２にて、発話開始ポイント算出部５０は、発話タイプ記憶部４６に記憶している運転者の発話タイプＴＳを読み出すとともに、車速センサ２４から車速Ｖｖ［ｋｍ／ｈ］を取得し、ステップＳ１３にて、次の（１）式に代入して発話開始ポイントＸｓまでの交差点５４からの距離Ｄｓ、すなわち発話開始ポイントＸｓを算出する。
Ｘｓ（Ｄｓ）＝Ｘｅ（Ｄｅ）＋（発話数／Ｓａｕｄ）×Ｖｖ …（１）

上記（１）式にて、Ｘｓは発話開始ポイント（Ｄｓは発話開始距離）、Ｘｅは発話終了ポイント（Ｄｅは発話終了距離）、発話数はひらがな発話文字数、Ｓａｕｄは音声発話速度、Ｖｖは車速である。

具体例で説明すると、ステップＳ４にて、運転者の発話タイプＴＳが「普通」に設定されていて、車速ＶｖがＶｖ＝４０［ｋｍ／ｈ］、ひながら発話文字数が１８文字であるとき、発話開始ポイントＸｓは、Ｘｓ（Ｄｓ）≒３０［ｍ］＋（１８／８．５）×１１．１［ｍ／ｓ］≒５４［ｍ］と算出される（図４参照）。

なお、発話開始ポイントＸｓの算出ポイント（算出地点）は、例えば、左折しようとする交差点５４の数百メートル前の地点である。この地点では、例えば「およそ３００メートル先の交差点を左方向です。」の音声案内がなされる。

図６は、音声発話速度Ｓａｕｄが７．５、８．５、９．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］と異なる場合に、音声発話速度Ｓａｕｄに依存しないで、上記（１）式による所定の発話開始ポイントＸｓ（Ｘｓ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）を設定することで、同一の（一定の）発話終了ポイントＸｅで音声案内が終了できることを示す前記発話開始ポイントＸｓの算出の仕方例を示している。

発話タイプＴＳが「ゆっくり」に設定されているとき、発話開始ポイントＸｓは、Ｘｓ＝Ａと交差点５４（０［ｍ］）から最も遠い位置に設定され、発話タイプＴＳが「普通」に設定されているとき、発話開始ポイントＸｓは、Ｘｓ＝Ｂとされ、発話タイプＴＳが「速い」に設定されているとき、発話開始ポイントＸｓは、Ｘｓ＝Ｃと交差点５４から最も近い位置に設定される。

いずれの場合にも、ステップＳ１４にて、「次の交差点を左折してください」の音声案内が話速変換されて発話されることで、同一の発話終了ポイントＸｅ｛交差点５４から３０［ｍ］の地点｝で音声案内が終了される

［まとめ］
上記実施形態に係る情報提供装置１０は、走行中の車両１２が発話開始ポイントＸｓに到達するとスピーカ２０から車両１２の運転者に音声案内を開始する情報提供装置１０であって、
前記運転者の発話速度に応じた運転者発話速度Ｓｄｒｉｖを設定する運転者発話速度設定部４２Ａと、
設定された運転者発話速度Ｓｄｒｉｖが、スピーカ２０から出力される前記音声案内の発話速度である音声発話速度Ｓａｕｄに応じて予め割り当てた複数の発話タイプＴＳのいずれに該当するのかを判定する発話タイプ判定部４４と、
判定された発話タイプＴＳに対応する音声発話速度Ｓａｕｄと前記音声案内の発話文字数とから該音声案内の発話開始ポイントＸｓを算出する発話開始ポイント算出部５０と、を備える。

この構成により、運転者発話速度Ｓｄｒｉｖが該当する発話タイプＴＳと、該発話タイプＴＳに対応する音声発話速度Ｓａｕｄと前記音声案内の発話文字数とから該音声案内の発話開始ポイントＸｓを算出するようにしたので、運転者に応じた音声発話速度Ｓａｕｄでの音声案内を的確な発話開始ポイントＸｓで開始することができる。

また、情報提供装置１０においては、
運転者発話速度設定部４２Ａは、
運転者が高齢者である（ステップＳ２：ＹＥＳ）場合には、非高齢者（若年者）に比較して遅い運転者発話速度Ｓｄｒｉｖ（Ｓｄｒｉｖ＝７．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］）を設定するようにしてもよい。

このため、運転者が仮に高齢者である場合に、該高齢者に適した、すなわち非高齢者（若年者）に比較して遅めの運転者発話速度Ｓｄｒｉｖ＝７．５［ｍｏｒａ／ｓｅｃ］が設定（話速変換）される。このため、ナビゲーション装置１４は、運転者が高齢者であっても、余裕を持って音声案内をすることができる。

さらに、情報提供装置１０においては、
運転者発話速度設定部４２Ａは、
運転者発話速度Ｓｄｒｉｖを学習して設定する運転者発話速度学習部４２Ｂ（ステップＳ１０）としてもよい。

このように、運転者発話速度Ｓｄｒｉｖを学習して設定するようにすることで、運転者発話速度Ｓｄｒｉｖに対応する発話タイプＴＳを的確に判定することができる。

さらにまた、情報提供装置１０においては、
発話開始ポイント算出部５０は、
さらに、車両１２の車速Ｖｖを反映して発話開始ポイントＸｓを算出するようにしてもよい。

これによれば、走行状態である車速Ｖｖに合わせて適時に音声案内を開始することができる。例えば、音声発話速度Ｓａｕｄを遅くしても必要なタイミングで音声案内を完了させることができる。

さらにまた、情報提供装置１０においては、
発話開始ポイント算出部５０は、
所定の発話終了ポイントＸｅにて前記音声案内の発話が終了するように発話開始ポイントＸｓを算出してもよい。

これにより、発話開始ポイントＸｓが、所定の発話終了ポイントＸｅにて前記音声案内の発話が終了するように算出されるので、話速変換される音声発話速度Ｓａｕｄに拘わらず、必要な音声案内を、発話終了ポイントＸｅで発話が確実に終了するように制御することができる。

さらにまた、情報提供装置１０においては、
所定の前記発話終了ポイントＸｅが、
車両１２による所定の合図、例えばウインカレバー３１の操作が実行開始されるタイミングに設定されていてもよい。

これにより、所定の発話終了ポイントＸｅで、所定の合図を確実に履行することができる。

さらにまた、情報提供装置１０においては、
前記発話タイプＴＳは、ゆっくり、普通、速い、の３タイプに分類され、デフォルトでは、ゆっくり、に設定されるようにすることで、高齢者に優しい設定にすることができる。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、例えば、交差点以外の交通状況の例として、有料道路上での分岐案内や合流注意の警告、一般道では目的地到着の案内等、基本的には、ナビゲーション装置１４による音声案内が地図上のポイントに依存する場合に適用可能であり、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…情報提供装置 １２…車両
１４…ナビゲーション装置 １６…マイク
２０…スピーカ ２４…車速センサ
３０…タッチディスプレイ ４０…音声案内発話制御部（制御部）
４２…運転者発話速度設定・学習部 ４２Ａ…運転者発話速度設定部
４２Ｂ…運転者発話速度学習部 ４４…発話タイプ判定部
４６…発話タイプ記憶部 ５０…発話開始ポイント算出部
５２…発話終了ポイント算出部 ６０…発話タイプテーブル

Claims (7)

1. 走行中の車両が発話開始ポイントに到達するとスピーカから前記車両の運転者に音声案内を開始する情報提供装置であって、
   前記運転者の発話速度に応じた運転者発話速度を設定する運転者発話速度設定部と、
   設定された前記運転者発話速度が、前記スピーカから出力される前記音声案内の発話速度である音声発話速度に応じて予め割り当てた複数の発話タイプのいずれに該当するのかを判定する発話タイプ判定部と、
   判定された前記発話タイプに対応する前記音声発話速度と前記音声案内の発話文字数とから該音声案内の前記発話開始ポイントを算出する発話開始ポイント算出部と、を備える
   情報提供装置。
2. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記運転者発話速度設定部は、
   前記運転者が高齢者である場合には、非高齢者に比較して遅い前記運転者発話速度を設定する
   情報提供装置。
3. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記運転者発話速度設定部は、
   前記運転者発話速度を学習して設定する運転者発話速度学習部とする
   情報提供装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
   前記発話開始ポイント算出部は、
   さらに、前記車両の車速を反映して前記発話開始ポイントを算出する
   情報提供装置。
5. 請求項４に記載の情報提供装置であって、
   前記発話開始ポイント算出部は、
   所定の発話終了ポイントにて前記音声案内の発話が終了するように前記発話開始ポイントを算出する
   情報提供装置。
6. 請求項５に記載の情報提供装置であって、
   所定の前記発話終了ポイントが、
   前記車両による所定の合図が実行開始されるタイミングに設定されている
   情報提供装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報提供装置であって、
   前記発話タイプは、ゆっくり、普通、速い、の３タイプに分類され、デフォルトでは、ゆっくり、に設定されている
   情報提供装置。

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