JP3894005B2 - 車載用電子機器、車載用電子機器の音声認識結果報知方法、音声認識確認通知用プログラム及びナビゲーションシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザにより発せられた音声を認識する音声認識手段を備えた車載用電子機器、車載用電子機器の音声認識結果報知方法、音声認識確認通知用プログラム及びナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車に搭載されたナビゲーションシステムを運転中に操作すると、危険性が高まることが指摘されている。このため、ナビゲーションシステムに音声認識装置を組み込み、ユーザが発した音声を認識することでナビゲーションシステムを操作するようにした構成がある。
【０００３】
この種の車載用電子機器においては、ユーザが音声認識結果を確認するために、音声認識結果を例えば合成音声で出力（いわゆるトークバック，アンサーバック）したり、ディスプレイ（表示手段）に表示したりしている。このような構成の一例として、特開平１１−３３７３６６号公報に開示されたナビゲーションシステムがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成において、合成音声により認識結果の確認を行う場合に、例えば自動車が騒音の大きいところを走行するようなときには、ユーザは合成音声を聞き逃すおそれがある。また、ユーザがこの合成音声を聞き逃がさないようにするために注意を向けると、運転に集中できなくなる可能性もある。これに対して、時間を充分にかけて合成音声を出力することで、ユーザが合成音声を聞き逃さないようにする方法も考えられるが、音声認識による機器操作のレスポンスが低下するため好ましくない。
【０００５】
また、カーナビゲーション装置のディスプレイに認識結果を表示するように構成することも考えられるが、走行中に、運転者がディスプレイを注視することは良くないので、あまり良い対策とはいえない。また、ナビゲーションシステムの場合、ディスプレイには地図を表示しておくほうが好ましいので、音声認識結果を表示することはやはり良い対策とはいえない。
【０００６】
近年、音声認識時にも他の音源から発せられる音を低下させたくないユーザも数多くいることがわかってきている。しかし、他の音源の音量を維持しつつ、音声により認識結果を報知すると、ユーザは、他の音源（カーオーディオ装置やナビゲーション装置の音声案内等）の音が邪魔となり、報知を聞くことができない場合もある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、装置のレスポンスを低下させることなく、ユーザが音声認識結果を容易に確認することができることであり、その第２の目的は、ユーザの希望をできる限り満たすことができるようにした車載用電子機器、車載用電子機器の音声認識結果報知方法、音声認識確認通知用プログラム及びナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明によれば、音声認識手段の認識結果を表示手段に地図が表示されている車両走行中において初回に音声のみで報知する認識結果報知手段と、再報知指示受付手段と、再報知指示を受け付けたときに認識結果を表示手段により表示する再報知手段とを備えたので、表示手段に地図が表示されている車両走行中に報知された音声による認識結果がわからない場合、ユーザは認識結果を表示により再報知させて確認することができる。このため、装置のレスポンスを低下させることなく、ユーザは音声認識結果を容易に確認することができる。しかも、車両走行中にユーザが認識結果を確認できなかったような場合でも、ユーザは、再報知時に表示手段に表示される認識結果によって確認することができる。
ところで、従来、ユーザが例えばＰＴＴ（ Push To Talk ）スイッチを操作して音声入力を開始する際に、車両内の他の音源（例えばカーオーディオ装置）からの音量を低下（もしくはミュート）させる構成がある。この構成の場合、入力した音声を認識した後は、上述した他の音源の音量を音声入力前の状態に復帰させている。この構成によれば、音声入力時に他の音源の音を雑音として入力することがないため、誤認識を極力防止できる。
近年、音声認識時にもカーオーディオ装置等から発せられる音を低下させたくないユーザも数多くいることがわかってきているため、車中に流れる音の音量を維持しつつ、音声認識結果を報知することがより望ましい。
しかし、他の音源の音量を維持しつつ、音声により認識結果を報知すると、ユーザは、他の音源（カーオーディオ装置やナビゲーション装置の音声案内等）の音が邪魔となり、報知を聞くことができない場合もある。そこで、請求項２記載の発明のように、認識結果を初回に報知する場合には他の音源からの音量を維持し、認識結果を再報知する際には他の音源からの音量を低下させるように制御することが望ましい。これにより、ユーザは容易に認識結果を確認することができると共に、ユーザの希望をできる限り満たすこともできる。
【０００８】
請求項３記載の発明では、再報知手段により、認識結果を再報知する際に、前回の報知と異なる態様で報知するようにしたので、再報知をわかり易くすることが可能となり、確認が一層簡単になる。
【０００９】
この場合、請求項４記載の発明のように、音声で再報知することが好ましい。そして、請求項５，６，７記載の発明のように、再報知する音声の話速や音量やメッセージの内容を変化させると、再報知がわかり易くなる。
【００１０】
請求項８，９，１０，１１記載の発明のように、再報知する表示文字の大きさ、表示文字の色、表示する時間、表示するメッセージの内容を変化させると、再報知がより一層わかり易くなる。
【００１４】
請求項１２記載の発明によれば、応答結果報知手段は、音声認識手段が認識した結果に基づいて生成される応答結果をユーザに対して報知する。同様に請求項１３記載の発明によれば、応答結果再報知手段は、再報知指示を受付けたときに音声認識手段が認識した結果に基づいて生成される応答結果をユーザに対して再報知する。具体的には、例えば、ユーザが質問すると、車載用電子機器の応答結果報知手段，応答結果再報知手段は、この質問に対する回答を応答する結果としてユーザに対して報知，再報知する。また例えば、ユーザが車両の現在位置情報や渋滞情報に関する質問をした場合、音声認識手段により音声認識された後、応答結果報知手段，応答結果再報知手段は、当該質問の回答を応答結果として報知，再報知する。カーナビゲーション装置に適用した場合には、例えば、応答結果報知手段，応答結果再報知手段は、車両の現在位置から目的地に向けての経路変更の詳細を応答結果として報知，再報知する。この場合、車載用電子機器の動作結果を応答結果として報知，再報知することになる。
【００１５】
また、請求項１４，１６，１８記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用効果を得ることができ、請求項１５，１７記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、カーナビゲーション装置に適用した車載用電子機器の実施形態について図１および図２を参照しながら説明する。
図１は、カーナビゲーション装置の電気的構成を示している。
カーナビゲーション装置（ナビゲーションシステム）１は、制御回路２を主体として構成されており、この制御回路２には、音声認識装置３，位置検出器４，地図データ入力器５，操作スイッチ群６，スピーカ（認識結果報知手段，再報知手段）７，表示装置（認識結果報知手段，再報知手段，表示手段）８，外部メモリ９，リモコン受信部１０，カーオーディオ装置１１等が接続されている。
【００１７】
制御回路２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏインターフェースなどから構成されており、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って、接続された各構成を制御するようになっている。ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムの他、後述する音声認識装置３からの入力に応じて動作するプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭには、プログラム実行時のワーク領域の他に地図データ入力器５から取得した道路地図データなどを一時的に記憶できるようになっている。
【００１８】
位置検出器４は、方位を検出するするためのジャイロスコープ１２，車両の走行距離を検出するためなどに用いられる車速センサ１３、およびＧＰＳ人工衛星（図示せず）からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機１４から構成されている。制御回路２は、位置検出器４を構成する各センサが夫々性質の異なる誤差を有しているため、その誤差を補間しながら使用するように構成されており、車両の現在位置，進行方向，車両の速度や走行距離等を高精度に検出できるようになっている。
【００１９】
地図データ入力器５は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ或いはハードディスクなどのような大容量の情報記録媒体から道路地図データ等のデータを読取るためのものである。カーナビゲーション装置１の主要部を構成する制御回路２や地図データ入力器５は、例えば車両のトランクルーム内に設けられている（図示せず）。
【００２０】
操作スイッチ群６は、表示装置８の周辺に配置されたメカニカルスイッチや、表示装置８のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから構成されている。この操作スイッチ群６は、運転者等のユーザにより目的地の指定や地図の選択等の各種コマンドを入力するために用いられるものである。
【００２１】
スピーカ７は、運転者等に音を報知できるように配設されており、制御回路２で合成された音声合成信号を受けて合成音声を報知出力するようになっている。外部メモリ９は、例えばフラッシュメモリカードにより構成されるもので、データを保存できるように構成されている。
【００２２】
表示装置８は、操作スイッチ群６やリモコン受信部１０、さらにスピーカ７等と共にユニット化され、車両のインストルメントパネルの正面中央部に設けられている（図示せず）。この表示装置８は、カラー液晶ディスプレイで構成されており、この画面には、各種縮尺の道路地図と、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタ等が重ねて表示されるようになっている。この車両の現在位置および進行方向は、制御回路２が地図データ入力器５および位置検出器４によるデータに基づいてマップマッチング処理を行うことにより決定されるものである。また、表示装置８には、ユーザが目的地などを入力するための各種の入力用画面や、各種のメッセージやインフォメーション等も表示されるようになっている。
【００２３】
この場合、制御回路２は、操作スイッチ群６のユーザ操作による目的地の入力に基づいて、自動ルート探索機能およびルートガイダンス機能（ルート案内機能）を実行するようになっている。この自動ルート探索機能は、車両の現在位置からユーザにより入力された目的地までの推奨される走行経路を自動的に算出するものである。ルートガイダンス機能は、表示装置８の画面にその走行経路を表示したり、スピーカ７から出力する合成音声により目的地まで音声案内する機能を示している。表示装置８は、ルートガイダンス機能の実行時には、道路地図に重ね合わせて進むべき経路等を表示するようになっている。
【００２４】
リモコン受信部１０は、リモートコントロール端末１５からの操作信号を受信するようになっている。尚、操作スイッチ群６やリモートコントロール端末１５が再報知指示手段として機能するように構成されていてもよい。
【００２５】
さて、音声認識装置３は、再報知指示受付手段としての制御部３ａを主体として、この制御部３ａに接続されるマイク３ｂ，再報知指示手段として機能するＰＴＴ（Push To Talk）スイッチ３ｃ，音声認識手段としての音声認識部３ｄ等から構成されている。
【００２６】
マイク３ｂは、車両の例えばステアリングコラムカバーの上面部や運転席側のサンバイザー等、運転者の発した音声を収集しやすい位置に配設されており、運転者により発せられた音声を入力するようになっている。
【００２７】
ＰＴＴスイッチ３ｃは、例えばステアリングコラムカバーの左側面部に運転者が左手で安全に操作しやすい位置に設けられている（図示せず）。尚、シフトレバーの近傍などに設けられていても良い。
【００２８】
このＰＴＴスイッチ３ｃがユーザにより押下されると、制御部３ａは、ユーザが発する音声を入力して音声認識処理を開始するようになっている。音声認識部３ｄは、ＰＴＴスイッチ３ｃにより音声入力開始の指示が与えられた後、マイク３ｂから入力されるユーザの音声を被認識文字列と照合して認識するようになっている。そして、音声認識装置３の制御部３ａは、当該認識結果に基づいてこの認識結果の詳細な内容を示す文言を生成するようになっている。
【００２９】
例えば、ユーザが表示装置８の液晶画面にカーナビゲーション装置１の操作メニュー画面（図示せず）を表示させるために、「メニュー」と発声した場合には、音声認識部３ｄが「メニュー」と認識する。そして、制御部３ａが「メニュー」という認識結果の文言に基づいて「メニューを表示します」という認識結果の詳細な内容（動作や機能の内容）を示す文言を生成する。また、表示装置８に地図が表示されている場合、この地図を１段階広域に表示させるため、音声入力時にユーザが「広域」と発声したときは、音声認識部３ｄが「広域」と認識し、制御部３ａは「広域」という文言に基づいて、「地図の縮尺を広域にします」という文言を生成する。また、現在地点の地図を表示装置８に表示するため、ユーザが発した音声が「現在地」という言葉であった場合には、制御部３ａは「現在地」という文言に基づいて「現在地の地図を表示します」という文言を生成する。
【００３０】
そして制御部３ａは、認識結果の文言と、認識結果の詳細な内容を示す文言とに対応する合成音声を生成するようになっており、これら合成音声と認識結果等の文言とを制御回路２に与えるように構成されている。
【００３１】
また、カーオーディオ装置１１は、一般的なＣＤやＭＤ，ラジオ等を備えてなるもので、ユーザ操作に基づいて車両に設けられたスピーカ７から音を出力するものである。このカーオーディオ装置１１が他の音源を構成している。
【００３２】
上記構成の作用について、図２も参照しながら説明する。
図２は、カーナビゲーション装置が音声認識し、所定の機能を実行する過程を示すフローチャートである。ここでは、車両の走行中に運転者であるユーザがカーオーディオ装置１１によってＣＤ等の音を楽しみつつ、カーナビゲーション装置１に対して「メニュー」と音声入力することで、表示装置８の液晶画面にカーナビゲーション装置１の操作メニュー画面を表示する場合の動作を具体例として説明する。
【００３３】
ユーザがＰＴＴスイッチ３ｃを押下（オンオフ）することにより、音声入力が開始される。制御部３ａは、ＰＴＴスイッチ３ｃが押下されたことを検出し、この検出トリガを受付けると、マイク３ｂからの入力を有効にして、音声入力を許可する（ステップＳ１〜Ｓ２）。このとき、ユーザが「メニュー」という言葉を発すると、音声認識部３ｄは、入力された音声を被認識文字列（辞書）と照合して音声認識する（ステップＳ３）。制御部３ａは、この認識結果に基づいて「メニュー」という言葉と、「メニューを表示します」という言葉を音声合成して生成し制御回路２に出力する。すると、制御回路２は、スピーカ７からメッセージとして「メニュー」という合成音声を出力させる（ステップＳ４）。この音声出力が認識結果の報知に相当する。
【００３４】
このとき、ユーザがカーオーディオ装置１１の音を楽しみつつ、「メニュー」という認識結果報知を確認できた場合、ユーザは何もしないことから再報知指示（ＰＴＴスイッチ３ｃのダブルクリック）を受付可能な所定の時間が経過する。すると制御回路２は、再報知指示がないと判定し（ステップＳ５：ＮＯ）、上記認識結果に基づいて所定の処理（機能）を実行する（ステップＳ６）。この場合、制御回路２は、表示装置８の画面にカーナビゲーション装置の操作メニュー画面を表示することになる。ここで、ユーザが通知を確認する際に、ＰＴＴスイッチ３ｃをシングルクリック（認識結果が誤っている場合の応答操作）すると、ステップＳ２に示す音声の再入力から再度開始するように構成しても良い。また、ＰＴＴスイッチ３ｃの押下が数秒間持続される（音声認識を中止する場合の操作）と、図２に示す処理を中止するように構成しても良い。
【００３５】
さて、ステップＳ４の処理時において、カーオーディオ装置１１から音楽が流れていたり、ルートガイダンス機能による音声案内等が流れていたりすれば、ユーザがメッセージを聞き取りにくい場合もある。このような場合、ユーザが再報知指示するため例えばＰＴＴスイッチ３ｃをダブルクリックすると、制御部３ａは、再報知指示を受付け（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御回路２に再報知指示の制御信号を与える。すると制御回路２は、ルートガイダンス機能による音声案内を停止したり、カーオーディオ装置１１によって出力する音をミュート（消音）したりする（ステップＳ７）。尚、音をミュートする代わりに音量を小さくするだけでも良い。
【００３６】
そして、制御回路２は、制御部３ａから受信したサブメッセージ「メニューを表示します」という合成音声をスピーカ７から出力する（ステップＳ８）。この音声出力が、認識結果の再報知に相当する。この後制御回路２は、カーオーディオ装置１１にミュート解除指示を与え、カーオーディオ装置１１はミュートを解除する（ステップＳ９）。尚、ユーザが、上記再報知がわからないときには、再びＰＴＴスイッチ３ｃをダブルクリックすることから、これに応じて再報知処理が繰り返し実行されることになる。
【００３７】
このような実施形態によれば、ユーザが発した音声、例えば「メニュー」を音声認識すると、認識結果の「メニュー」という合成音声が出力され、この合成音声をユーザが聞き取れない場合に、ユーザが再報知を指示すると、「メニューを表示します」という文言の合成音声が出力されるため、ユーザは認識結果を容易に確認することができる。さらに、認識結果は「メニュー」という文言であり、普通の話速で１回目に通知するように構成されているため、装置のレスポンスの低下を防ぐことができる。尚、「メニュー」という文言は確認を端的に表現できる文言（メッセージ）である。
【００３８】
また、上記実施形態では１回目に認識結果を確認報知する場合には、カーオーディオ装置１１からの音量を維持したまま報知を行い、２回目以降認識結果の詳細な内容を示す文言を確認報知する場合にはカーオーディオ装置１１からの音量を消音するように構成した。このため、カーオーディオ装置１１からの音をできる限り聞きたいというユーザの希望を満たすことができると共に、再報知によりユーザは容易に認識結果を確認することができる。尚、表示装置８に、認識結果（「メニュー」）と、認識結果の詳細な内容を示す文言（「メニューを表示します」）を表示するように、即ち、表示装置８を報知手段，再報知手段として機能させるように構成しても良い。
【００３９】
（他の実施形態）
本発明は上記し且つ図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば次のような変形または拡張が可能である。
上述実施形態においては、「メニュー」というコマンドで説明したが他のコマンドであっても良い。
【００４０】
上述実施形態においては、認識結果の１回目の報知として、認識した結果そのものを報知する例を示したが、認識された結果に基づいて生成される応答結果をユーザに対してスピーカ７から報知（応答結果報知手段）しても良い。具体的には、質問に対する回答を応答結果としてスピーカ７から報知しても良い。例えば「現在の時刻は」というユーザ発声による認識結果に対して、報知する結果は「今、１０時１０分です」と報知したり、「この先の渋滞」というユーザ発声による認識結果に対して「この先２キロ先、渋滞があります」と報知するように構成しても良い。さらに他の例として、質問に対する動作結果を応答結果として報知しても良い。例えば「この先の渋滞」というユーザ発声による認識結果に対して「渋滞を回避する経路に変更します」と報知するようにしても良い。再報知指示を受付けると、上述説明した報知内容等を応答結果としてスピーカ７から再報知（応答結果再報知手段）しても良い。
【００４１】
上述実施形態においては、ユーザによるＰＴＴスイッチ３ｃのダブルクリックにより再報知指示するように構成したが、ＰＴＴスイッチ３ｃを例えば１〜２秒程度押下することで、ユーザによる再報知指示とするように構成しても良い。また、再報知指示を受付ける場合をＰＴＴスイッチ３ｃのシングルクリックとしても良い。別途設けた専用のスイッチの操作によるものとしても良い。
【００４２】
また、認識結果を報知した後、所定時間経過することで再報知するように構成しても良い。この場合、たとえユーザに全く伝わっていなくても、所定時間経過すれば再報知されるので、ユーザは認識結果を確認することができる。
【００４３】
カーオーディオ装置１１からの音やカーナビゲーション装置の音声案内は必要に応じて音量を下げたりミュート（消音）すれば良い。
【００４４】
認識結果を再報知する際には、１回目の認識結果の報知に比較して、聞き取りやすい話速（例えば低速）に変化させても良いし、音声の音量を上げるように変化させても良い。このように構成すると、ユーザはより一層認識結果を聞き取り易くなる。
【００４５】
メッセージを報知する際にスピーカ７を介して音声により出力した後、再報知指示を受付けた場合には、表示装置８に表示するように構成しても良い。この構成によれば、例えば車両が騒音の激しい場所を走行しているためにユーザが認識結果を確認できなかったような場合でも、ユーザは、再報知時に表示装置８に表示される認識結果によって確認することができる。
【００４６】
表示装置８に認識結果を表示して再報知する場合には、長時間表示しても良いし、大きな文字や見やすい色の文字により表示しても良い。また、１回目に報知する際には、表示装置８の画面に表示せず、２回目以降、再報知する場合だけ表示装置８の画面に認識結果を表示するようにしても良い。
【００４７】
この場合、認識結果を表示する際には、認識結果の内容を表わすマークを表示するようにしても良い。具体的には、例えば、「道路情報表示」というユーザ発声による認識結果に対して、表示装置８に表示される地図上の道路が工事中であることがカーナビゲーション装置１内で把握されている場合には、工事中である対象の道路上に、道路工事中の道路標識の警戒標識マーク等を表示させても良い。他に、案内標識，規制標識，指示標識，補助標識等を表示させても良いし、その他標識以外にも道路状況や地理状況等を把握できるマークであればどのようなマークであってもよい。この場合も認識結果の報知，再報知に相当する。
【００４８】
認識結果に基づく所定の機能を実行した後に、認識結果の詳細な内容を示す文言を報知するように構成しても良い。この構成によれば、ユーザが認識結果を所定機能実行後に確認したいときなどに有効である。
カーナビゲーション装置１に適用して示したが、認識結果報知手段や再報知手段を備えた音声認識装置単体に適用しても良いし、音声認識機能を有する車載用電子機器であればどのような機器に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すカーナビゲーション装置の電気的構成図
【図２】音声認識結果の報知処理を概略的に示すフローチャート
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置（車載用電子機器）、２は制御回路（音量調整手段）、３は音声認識装置、３ａは制御部（再報知指示受付手段）、３ｄは音声認識部（音声認識手段）、７はスピーカ（認識結果報知手段，再報知手段）、８は表示装置（認識結果報知手段，再報知手段，表示手段）である。

Claims (18)

1. ユーザより発せられた音声を認識する音声認識手段と、
   この音声認識手段により認識された結果を表示手段に地図が表示されている車両走行中において初回に音声のみで報知する認識結果報知手段と、
   前記認識結果を再報知する指示を受付ける再報知指示受付手段と、
   再報知指示を受け付けたときに前記認識結果を前記表示手段に表示することで再報知する再報知手段とを備えたことを特徴とする車載用電子機器。
2. ユーザより発せられた音声を認識する音声認識手段と、
   この音声認識手段により認識された結果を報知する認識結果報知手段と、
   前記認識結果を再報知する指示を受付ける再報知指示受付手段と、
   再報知指示を受け付けたときに前記認識結果を再報知する再報知手段と、
   前記認識結果報知手段により初回に報知するときには、他の音源から出力される音の音量を維持し、前記再報知手段により再報知するときには、前記他の音源から出力される音の音量を低下させる音量調整手段とを備えたことを特徴とする車載用電子機器。
3. 前記再報知手段は、前記認識結果を再報知する際には、前回の報知と異なる態様で報知することを特徴とする請求項１または２記載の車載用電子機器。
4. 前記再報知手段は、音声で再報知することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車載用電子機器。
5. 前記再報知手段は、再報知する音声の話速を変化させることを特徴とする請求項４記載の車載用電子機器。
6. 前記再報知手段は、再報知する音声の音量を変化させることを特徴とする請求項３ないし５の何れかに記載の車載用電子機器。
7. 前記再報知手段は、再報知する音声のメッセージ内容を変化させることを特徴とする請求項３ないし６の何れかに記載の車載用電子機器。
8. 前記再報知手段は、再報知するときに、表示する文字の大きさを変化させることを特徴とする請求項７記載の車載用電子機器。
9. 前記再報知手段は、再報知するときに、表示する文字の色を変化させることを特徴とする請求項７または８記載の車載用電子機器。
10. 前記再報知手段は、再報知するときに、表示する時間を変化させることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の車載用電子機器。
11. 前記再報知手段は、再報知するときに、表示するメッセージ内容を変化させることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載の車載用電子機器。
12. 前記音声認識手段により認識された結果に基づいて生成される応答結果をユーザに対して報知する応答結果報知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし１１の何れかに記載の車載用電子機器。
13. 前記再報知指示手段により再報知指示を受付けたときに前記認識結果に基づいて生成される応答結果をユーザに対して報知する応答結果再報知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし１２の何れかに記載の車載用電子機器。
14. ユーザにより発せられた音声を認識する音声認識ステップと、
    この音声認識ステップにおいて認識された結果を表示手段に地図が表示されている車両走行中において初回に音声のみで報知する認識結果報知ステップと、
    前記認識結果を再報知する指示を受け付ける再報知指示受付ステップと、
    再報知指示を受け付けたときに前記認識結果を前記表示手段に表示することで再報知する再報知ステップとを備えたことを特徴とする車載用電子機器の音声認識結果報知方法。
15. ユーザにより発せられた音声を認識する音声認識ステップと、
    この音声認識ステップにおいて認識された結果を初回に他の音源から出力される音の音量を維持して報知する認識結果報知ステップと、
    前記認識結果を再報知する指示を受け付ける再報知指示受付ステップと、
    再報知指示を受け付けたときに前記認識結果を前記他の音源から出力される音の音量を低下させて再報知する再報知ステップとを備えたことを特徴とする車載用電子機器の音声認識結果報知方法。
16. 車載用電子機器に、
    ユーザにより発せられた音声を認識する第１の手順と、
    この音声認識用の手順において認識された結果を表示手段に地図が表示されている車両走行中において初回に音声のみで報知する第２の手順と、
    前記認識結果を再報知する指示を受付ける第３の手順と、
    再報知指示を受け付けたときに前記認識結果を前記表示手段に表示することで再報知する第４の手順とを実行させるための音声認識確認通知用プログラム。
17. 車載用電子機器に、
    ユーザにより発せられた音声を認識する第１の手順と、
    この音声認識用の手順において認識された結果を他の音源から出力される音の音量を維持して初回に報知する第２の手順と、
    前記認識結果を再報知する指示を受付ける第３の手順と、
    再報知指示を受け付けたときに前記認識結果を前記他の音源から出力される音の音量を低下させて再報知する第４の手順とを実行させるための音声認識確認通知用プログラム。
18. 請求項１ないし請求項１３記載の車載用電子機器を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。

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