JP2745378B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
係り、詳細には、音声によって目的地までの経路を案内
するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、地理に不案内な運転者に対して目
的地までの経路を案内するナビゲーション装置の実用化
が盛んに行なわれている。このナビゲーション装置で
は、目的地や出発地を入力すると、この両地点間で自動
車が走行すべき最適の走行経路を探索し、探索した走行
経路、車両の現在位置と進行方向等を道路地図と共にデ
ィスプレイに表示しながら経路誘導を行うようになって
いる。このようなナビゲーション装置において、ディス
プレイに表示された案内情報では経路の認識を誤る可能
性があるので、確実に経路を認識できるようにするた
め、音声によって経路を案内するナビゲーション装置も
実用化されている。この音声によるナビゲーション装置
では、例えば、「次の交差点を右に曲がってください」
といった案内音声をスピーカから出力することで経路案
内を行っている。ところで、一般に自動車にはカセット
テープデッキやＣＤプレーヤ等の音響機器が搭載されて
いる。そして、これら音響機器による音声がスピーカ等
から出力される場合、英語学習用の音声や、音楽等が継
続的に出力されることが多い。このため、ナビゲーショ
ン装置と音響機器の両方を使用している場合には、ナビ
ゲーション装置による音声案内を行うときに、音響機器
からの音声に案内用の音声を合成して出力するようにし
たり、音響機器の音声出力を小さく（ミュート）するこ
とで案内音声を出力したりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置を搭載した自動車では、音声による経路案内を行う
場合でも、音響機器による音声の出力を継続して行って
いる。このため、例えば語学学習用のテープ等を再生し
ている場合において、ナビゲーション装置によって案内
音声信号が出力されている間にテープやＣＤ等の媒体が
進行してしまっていた。このため、使用者はその間の情
報を聞くためにテープを巻き戻す等の操作が必要にな
り、不便であった。

【０００４】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、案内音声信号の出力により音
響機器で再生される情報が欠落することを防止できるナ
ビゲーション装置提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、現在地から目的地への案内情報を発生する案内情報
発生手段と、この案内情報発生手段によって発生された
案内情報に従った案内を音声によって行うための案内音
声信号を出力する案内音声信号出力手段と、音響機器に
より再生された音声信号を出力する音響機器音声信号出
力手段と、前記案内音声信号出力手段からの案内音声信
号を出力する場合に、前記音響機器による音声信号の再
生を停止または一時停止させる手段と、前記案内音声信
号出力手段からの案内音声信号の出力が終了した後に、
停止または一時停止させていた位置から前記音響機器の
音声信号の再生を再開させる手段と、をナビゲーション
装置に具備させて前記目的を達成する。請求項２に記載
の発明では、現在地から目的地への案内情報を発生する
案内情報発生手段と、この案内情報発生手段によって発
生された案内情報に従った案内を音声によって行うため
の案内音声信号を出力する案内音声信号出力手段と、音
響機器により再生された音声信号を出力する音響機器音
声信号出力手段と、前記案内音声信号出力手段からの案
内音声信号を出力する場合に、前記音響機器による音声
信号の再生を停止または一時停止させる手段と、前記案
内音声信号出力手段からの案内音声信号の出力が終了し
た後に、停止または一時停止させていた箇所の少し前か
ら前記音響機器の音声信号の再生を再開させる手段と、
をビゲーション装置に具備させて前記目的を達成する。
請求項３に記載の発明では、前記音響機器の音声信号の
再生を再開させる手段は、前記案内音声信号出力手段に
より案内音声信号を出力している間に、再生開始箇所を
少し前に戻しておく。請求項４に記載の発明では、前記
案内音声信号出力手段と、前記音響機器音声出力手段と
を共通の音声出力手段で構成する。請求項５に記載の発
明では、前記案内音声信号出力手段を、前記音響機器音
声信号出力手段と同一規格に構成する。

【０００６】

【作用】請求項１記載のナビゲーション装置では、案内
音声信号出力手段からの案内音声信号を出力する場合
に、音響機器による音声信号の再生を停止または一時停
止させる。そして、案内音声信号出力手段からの案内音
声信号の出力が終了した後に、停止または一時停止させ
ていた位置から音響機器の音声信号の再生を再開させ
る。請求項２に記載のナビゲーション装置では、案内音
声信号出力手段からの案内音声信号を出力する場合に、
音響機器による音声信号の再生を停止または一時停止さ
せる。そして、案内音声信号出力手段からの案内音声信
号の出力が終了した後に、停止または一時停止させてい
た箇所の少し前から音響機器の音声信号の再生を再開さ
せる。請求項３に記載のナビゲーション装置では、案内
音声信号を出力している間に、再生開始箇所を少し前に
戻しておく。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のナビゲーション装置における
実施例を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実
施例のナビゲーション装置の構成をブロックで表したも
のである。この図に示すように、ナビゲーション装置１
０は、外部機器Ａの音声信号線１１が接続される音声信
号入力端子２１と、この外部機器Ａに対して所定の制御
信号を供給する制御信号線９が接続される外部制御信号
出力端子３５を備えている。

【０００８】ここで、外部機器Ａとしては、車両に搭載
された、音響機器が該当し、例えばカセットテープを使
用するもの、デジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）を使
用するもの、コンパクトディスク（ＣＤ）を使用するも
の等、音声や音楽といった音響信号を発生する各種の機
器が適用される。ナビゲーション装置１０は、音声信号
入力端子２１から入力された音声信号に対して増幅等の
処理を施す音声信号入力回路２２と、この音声信号入力
回路２２から出力される音声信号が入力される選択回路
２３と、この選択回路２３から出力される音声信号を外
部に出力する音声信号出力端子２４とを備えている。音
声信号出力端子２４には、音声出力装置としてスピーカ
１３が接続されている。

【０００９】ナビゲーション装置１０は、更に、現在地
や目的地等のデータを入力するためのキー等からなるデ
ータ入力部２５と、ＧＰＳ(Global Position System)を
用いたり、ビーコンからの信号を用いて現在位置を測定
する現在位置測定部２６と、目的地データ、交差点デー
タ、道路データ等の地図情報を格納した地図情報記憶部
２７と、データ入力部２５、現在位置測定部２６および
地図情報記憶部２７からのデータに基づいて、現在地か
ら目的地への案内情報を発生する案内情報発生部２８を
備えている。またナビゲーション装置１０は、案内情報
発生部２８によって発生された案内情報に従った案内を
音声によって行うための案内音声信号を出力する案内音
声信号出力部２９と、地図等を表示するための液晶ディ
スプレイ等のディスプレイ３０と、現在位置測定部２
６、地図情報記憶部２７および案内情報発生部２８から
のデータに基づいて、ディスプレイ３０に表示する地図
等を描画する地図描画部３１を備えている。

【００１０】案内音声信号出力部２９の出力音声信号は
選択回路２３に入力されるようになっている。この選択
回路２３は、案内情報発生部２８から供給される選択制
御信号３２によって制御され、案内音声信号出力部２９
から出力される案内音声信号と音声信号入力回路２２か
ら出力される外部からの音声信号の一方を選択して音声
信号出力端子２４へ出力するようになっている。従っ
て、案内情報発生部２８から案内音声信号が出力される
ときにはこの案内音声信号のみが選択回路２３で選択さ
れて、音声信号出力端子２４を介して、スピーカ１３か
ら出力される。また、案内情報発生部２８から案内音声
信号が出力されないときには外部機Ａからの音声信号の
みが選択回路２３で選択されてスピーカ１３から出力さ
れることになる。

【００１１】なお、案内情報発生部２８および地図描画
部３１は、例えばＣＰＵ（中央処理装置）、各種のプロ
グラムやデータが格納されたＲＯＭ（リード・オンリ・
メモリ）、ワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）等を備えたマイクロコ
ンピュータによって実現される。

【００１２】さらにナビゲーション装置１０は、外部制
御信号発生回路３４を備えている。この外部制御信号発
生回路３４は、停止、または一時停止（ポーズ）を要求
する外部制御信号３７を発生し、外部制御信号出力端子
３５を介して外部機器Ａに供給するようになっている。
外部制御信号発生回路３４は、案内情報発生部２８から
制御信号３８が供給されると、この外部制御信号３７を
出力するようになっている。案内情報発生部２８は、案
内音声信号出力部２９への案内情報の供給、選択回路２
３への選択制御信号３２の供給と共に、制御信号３８を
外部制御信号発生回路３４に供給するようになってい
る。

【００１３】次に、本実施例のナビゲーション装置の動
作について説明する。まず、運転者がナビゲーション装
置のみを使用し、外部機器Ａを使用していない場合につ
いて説明する。運転者は、予め現在地や目的地等のデー
タをデータ入力部２５より入力する。案内情報発生部２
８は、データ入力部２５から入力されたデータと、現在
位置測定部２６および地図情報記憶部２７からのデータ
に基づいて、現在地から目的地への案内情報を発生す
る。この案内情報に従って、随時、案内音声信号出力部
２９から案内音声信号が出力され、この案内音声信号が
選択回路２３、音声信号出力端子２４を経て、スピーカ
１３へ出力され、使用者はこのスピーカ１３から音声に
よる案内情報を聞くことができる。また、ディスプレイ
３０には、現在地近辺の地図が表示されるとともに、目
的地までの間に設定された経路が表示され、運転者はこ
の地図等にしたがって車両の進行位置等を確認すること
もできる。

【００１４】なお、スピーカ１３から出力される音声に
よる案内情報としては、例えば、「次の信号を右折して
ください。」等の進路変更すべき位置や方向に関する情
報の他に、「右側の車線に移動してください。」といっ
た進路変更に備えての車線変更情報や、「右前方に見え
るのが、○○タワーで、…」というような現在地に関す
る観光情報なども出力されるようになっている。また、
音声による案内としては、右折や右側への車線変更等の
ように右側に関する案内情報と、左側に関する案内情報
とを区別するために、運転者の左右に配置されたスピー
カの出力調整を行うようにしてもよい。例えば、右折を
案内する場合、右側スピーカの音量を左側スピーカの音
量よりも大きくしたり、また、右側スピーカからのみ案
内情報を出力したりしてもよい。また、右側に関する案
内を男性の声で行い、左側に関する案内を女性の声で行
うというように変化させてもよい。さらに、スピーカ１
３から出力される案内情報を立体音場の技術により、例
えば右左 折する交差点等の位置に音像を定位させるよ
うにしてもよい。これによって案内情報に関する方向に
ついて容易に認識することが可能になる

【００１５】次に、運転者が外部機器Ａのみを使用して
ＣＤを再生している場合について説明する。外部機器で
再生されたＣＤの内容は、音声信号線１１を介して、ナ
ビゲーション装置１０の音声信号入力端子２１に供給さ
れ、音声信号入力回路２２で増幅等の処理が施される。
そして選択回路２３でこのＣＤの内容が選択され、音声
信号出力端子２４を介して、スピーカ１３で出力され
る。

【００１６】次に、運転者がナビゲーション装置１０を
使用すると共に外部機器ＡによりＣＤを再生している場
合について説明する。ナビゲーション装置による案内音
声の出力は常時行われるわけではなく、進路変更や車線
変更が必要な地点に近づいた段階で出力される。従っ
て、ナビゲーション装置１０の案内情報発生部２８から
案内音声信号が案内音声信号出力部２９に出力されてい
ない場合には、選択制御信号３２および制御信号３８は
出力されていない。このため、選択回路２３は、音声信
号入力回路２２から供給される外部からの音声信号が選
択され、音声信号出力端子２４を介してスピーカ１３か
らは、外部機器ＡによるＣＤの再生音が継続的に出力さ
れる。

【００１７】この状態で、ナビゲーション装置１０の案
内情報発生部２８から案内音声信号が出力されると（音
声案内の条件合致時に自動的に案内音声信号が出力され
る場合と、使用者の手動による要求操作に応じて案内音
声信号が出力される場合とを含む。）、選択回路２３に
選択制御信号３２が供給されると共に、外部制御信号発
生回路３４に制御信号３８が供給される。選択回路２３
では、選択制御信号３２の供給によって、案内音声信号
出力部２９から供給される案内音声信号を選択して、こ
れを音声信号出力端子２４を介して供給することで、ス
ピーカ１３からは、音声による案内情報が出力されるこ
とになる。

【００１８】一方、外部制御信号発生回路３４では、案
内情報発生部２８から制御信号３８が供給されたこと
で、外部制御信号３７を外部制御信号出力端子３５から
制御信号線９を介して外部機器Ａに供給する。外部機器
Ａは、外部制御信号３７が供給されるとＣＤ等の出力を
停止し、または一時停止する。音声の案内が終了する
と、案内情報発生部２８から案内音声信号の出力が終了
すると共に、選択制御信号３２および制御信号３８の出
力も終了する。これによって、外部機器Ａは停止または
一時停止していたＣＤ等の再生を再開し、再生されたＣ
Ｄ等の内容は選択回路２３で選択されてスピーカ１３か
ら出力される。

【００１９】このように、本実施例によれば、案内音声
信号が音声信号出力端子２４を介して、スピーカ１３か
ら出力されるときには、この案内音声信号を優先的に出
力すると共に、ヘッドフォンステレオ１２の再生が一時
停止されるので、次のような場合に便利である。すなわ
ち、外部機器Ａを用いて、例えば語学学習用のカセット
テープ等を再生している場合に、ナビゲーション装置１
０によって案内音声信号が出力されている間にテープ等
の媒体が進行しないため、使用者はその間の情報を聞く
ためにテープを巻き戻す等の操作が不要になる。また、
案内情報発生部２８から案内音声信号が出力されている
間、外部機器ＡによるＣＤ等の再生が一時停止されるの
で、運転者は外部機器からの情報を欠くことなく聞くこ
とができる。

【００２０】次に第２の実施例について説明する。図２
および図３は第２の実施例に係るもので、ナビゲーショ
ン装置として携帯用のナビゲーション装置４０を使用し
た場合のものである。図２は本実施例の携帯用ナビゲー
ション装置４０と外部機器Ａとの関係を表したものであ
る。この図に示すように、本実施例のナビゲーション装
置１０には、音声信号線１１および制御信号線９を介し
て、外部機器Ａとしてのヘッドフォンステレオ１２が接
続されると共に、イアフォン４３が接続されるようにな
っている。このイアフォン４３には、ヘッドフォンステ
レオ１２に対して再生開始と停止、早送り早戻し、音量
調整等の各種操作を行うためのリモコン装置４２が配置
されている。イアフォン４３は、ステレオ用でも良い
し、モノラル用でも良い。また、この明細書において、
イアフォン４３の概念にはヘッドフォンが含まれるもの
とする。リモコン装置４２は、リモコン線４４および音
声信号線４５により携帯用ナビゲーション装置４０と接
続されている。

【００２１】図３は本実施例の携帯用ナビゲーション装
置４０の構成をブロックで表したものである。なお、こ
の実施例において、図１に示す第１の実施例と同様な構
成部分には同一の符号を付して適宜その説明を省略する
ことにする。図３に示すように、携帯用ナビゲーション
装置４０は、リモコン装置４２のリモコン線４４が接続
され、リモコン装置４２からのリモコン信号が入力され
るリモコン入力端子３３を備えている。このリモコン入
力端子３３は、入力されたリモコン信号３６を制御信号
発生回路３４に供給するようになっている。制御信号発
生回路３４は、案内情報発生部２８から制御信号３８が
供給された場合に停止または一時停止を要求する外部制
御信号３７を制御信号出力端子３５を介してヘッドフォ
ンステレオ１２に供給すると共に、リモコン入力端子３
３を介してリモコン装置４２から供給されたリモコン信
号３６も外部制御信号３７として制御信号出力端子３５
からヘッドフォンステレオ１２に供給するようになって
いる。

【００２２】また、携帯用ナビゲーション装置４０の音
声信号出力端子２４には、イアフォン４３の音声信号線
４５が接続されている。この携帯用ナビゲーション装置
４０に接続されるイアフォン４３は、ヘッドフォンステ
レオ１２に通常接続されるものが使用されるようになっ
ている。従って、携帯用ナビゲーション装置４０のリモ
コン入力端子３３と音声信号出力端子２４は、イアフォ
ン４３を接続するヘッドフォンステレオ１２の構成と同
様になっている。また、携帯用ナビゲーション装置４０
の制御信号出力端子３５と音声信号入力端子２１の構成
も、イアフォン４３と同様になっている。リモコン線４
４は制御信号線９に、音声信号線４５は音声信号線１１
は同一規格になっている。

【００２３】本実施例による携帯用ナビゲーション装置
４０では、制御信号発生回路３４と案内情報発生部２８
とが接続されている。リモコン装置４２の所定操作によ
って、案内音声信号の再出力を要求する再案内要求信号
３９が供給されるようになっている。リモコン装置４２
による所定操作としては、例えば、再生信号が一定時間
内に２度出力された場合に、制御信号発生回路３４が再
案内の要求であると判断して再案内要求信号３９を案内
情報発生部２８に供給する。案内情報発生部２８では、
最後に出力した案内音声信号をメモリに格納しておき、
この再案内要求信号３９が供給されると、メモリから案
内信号を読み出して案内音声信号出力部２９に出力する
と共に、選択制御信号３２、制御信号３８を出力する。

【００２４】以上説明したように、第２の実施例の携帯
用ナビゲーション装置４０によれば、１つの音声信号出
力端子２４より、案内音声信号と外部からの音声信号と
が出力されるので、イアフォン等の掛け替えが不要にな
る。また、リモコン線４４および音声信号線４５を、そ
れぞれ制御信号線９および音声信号線１１と同一規格に
しているので、共通のイアフォン４３を使用することが
可能になる。従って、携帯用ナビゲーション装置４０を
使用しない場合には、携帯用ナビゲーション装置からイ
アフォン４３を取り外しヘッドフォンステレオ１２に接
続することで、音楽や学習テープを再生することが可能
になる。

【００２５】また、第２の実施例では、停止や一時停止
を要求する外部制御信号３７が、接続される外部機器Ａ
のメーカや機種によって異なる場合、外部制御信号発生
回路３４に各メーカ毎に対応できる選択スイッチを取り
付けて、この選択スイッチを切り換えることによってメ
ーカ別に回路を選択できるようにしてもよい。選択スイ
ッチの切換は、携帯用ナビゲーション装置に選択スイッ
チを設けることでユーザが直接切り換えるようにしても
よく、また、データ入力部２１からユーザがメーカや機
種を指定し、案内情報発生部２８が制御信号３８と共に
外部制御信号発生回路３４に供給することで切り換える
ようにしてもよい。このように、外部制御信号発生回路
３４は、複数の異なる外部制御信号３７の発生を可能に
し、そのいずれかを選択して出力することによって、接
続された外部機器Ａのメーカ毎に異なる各種の制御信号
に対応することが可能になり、種々の外部機器Ａを接続
することができる。

【００２６】以上説明した第１および第２の実施例で
は、案内音声信号の出力が終了した場合、外部機器Ａは
停止していたＣＤ等の位置から再生等をする構成とした
が、本発明ではこの構成に限定されるものではなく、他
の変形が可能である。例えば、案内音声信号の出力が終
了したときに、制御信号発生回路３４から、一時停止し
た箇所の少し前から再生を開始させことを要求する外部
制御信号３７を外部機器Ａに供給するようにしてもよ
い。外部機器Ａは、この外部制御信号３７が供給された
場合、案内音声信号が選択回路２３で選択されスピーカ
１３やイアフォン４３から出力されている間に、再生開
始箇所を少し前に戻しておく。例えばカセットテープで
あれば、巻戻し処理を行っておく。これにより、確実に
情報の欠落を防止することができる。なお、制御信号発
生回路３４から特に一時停止した箇所の少し前から再生
を開始することを要求する特別な外部制御信号３７を特
に出力しなくても、通常の停止または一時停止を要求す
る外部制御信号３７に基づいて外部機器Ａが自動的に少
し前から再生するようにしてもよい。

【００２７】また、第１および第２の実施例では、案内
音声信号が出力されるときには、外部機器Ａの再生等が
停止または一時停止され、外部からの音声信号が入力さ
れなくなるので、選択回路２３は、単に外部からの音声
信号と案内音声信号とを合成して出力する回路でも良
い。

【００２８】

【発明の効果】請求項１から請求項５に記載した各発明
によれば、案内音声信号出力手段からの案内音声信号を
出力する場合に、音響機器による音声信号の再生を停止
または一時停止させ、案内音声信号出力手段からの案内
音声信号の出力が終了した後に、停止または一時停止さ
せていた位置から、又は、停止または一時停止させてい
た箇所の少しまえから、音響機器の音声信号の再生を再
開させるようにしたので、案内音声信号の出力により音
響機器で再生される情報が欠落することが防止される。
請求項４記載の発明によれば、案内音声信号出力手段
と、前記音響機器音声出力手段とを共通の音声出力手段
で構成したので、例えば携帯用のナビゲーション装置に
適用した場合に、イアフォン等の交換をする必要がなく
なる。請求項５記載の発明では、案内音声手段出力手段
を、前記音響機器音声信号出力手段と同一規格に構成し
たので、例えば携帯用ナビゲーション装置に適用した場
合に、共通のイアフォン等を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の
ブロック構成図である。

【図２】本発明の第２の実施例の携帯用ナビゲーション
装置と外部機器との接続関係を示す説明図である。

【図３】本発明の第２実施例の携帯用ナビゲーション装
置のブロック構成図である。

【符号の説明】

９ 制御信号線 １０ ナビゲーション装置 １１ 音声信号線 １２ ヘッドフォンステレオ １３ イアフォン ２１ 音声信号入力端子 ２２ 音声信号入力回路 ２３ 選択回路 ２４ 音声信号出力端子 ２５ データ入力部 ２６ 現在位置測定部 ２７ 地図情報記憶部 ２８ 案内情報発生部 ２９ 案内音声信号出力部 ３０ ディスプレイ ３１ 地図描画部 ３２ 制御信号 ３９ 再案内要求信号 ４０ 携帯用ナビゲーション装置 ４２ リモコン装置 ４３ イアフォン ４４ リモコン線 ４５ 音声信号線

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在地から目的地への案内情報を発生す
   る案内惰報発生手段と、 この案内情報発生手段によって発生された案内情報に従
   った案内を音声によって行うための案内音声信号を出力
   する案内音声信号出力手段と、音響機器により再生された 音声信号を出力する音響機器
   音声信号出力手段と、 前記案内音声信号出力手段からの案内音声信号を出力す
   る場合に、前記音響機器による音声信号の再生を停止ま
   たは一時停止させる手段と、 前記案内音声信号出力手段からの案内音声信号の出力が
   終了した後に、停止または一時停止させていた位置から
   前記音響機器の音声信号の再生を再開させる手段と、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 現在地から目的地への案内情報を発生す
   る案内情報発生手段と、 この案内情報発生手段によって発生された案内情報に従
   った案内を音声によって行うための案内音声信号を出力
   する案内音声信号出力手段と、 音響機器により再生された音声信号を出力する音響機器
   音声信号出力手段と、 前記案内音声信号出力手段からの案内音声信号を出力す
   る場合に、前記音響機器による音声信号の再生を停止ま
   たは一時停止させる手段と、 前記案内音声信号出力手段からの案内音声信号の出力が
   終了した後に、停止または一時停止させていた箇所の少
   し前から前記音響機器の音声信号の再生を再開させる手
   段と、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記音響機器の音声信号の再生を再開さ
   せる手段は、前記案内音声信号出力手段により案内音声
   信号を出力している間に、再生開始箇所を少し前に戻し
   ておく、 ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 前記案内音声信号出力手段と、前記音響
   機器音声出力手段とを共通の音声出力手段で構成したこ
   とを特徴とする請求項１、請求項２、又は請 求項３に記
   載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記案内音声信号出力手段は、前記音響
   機器音声信号出力手段と同一規格に構成したことを特徴
   とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１の請求
   項に記載のナビゲーション装置。