JPH11325943A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション本来のディスプレイへの表示
機能を損なわず、運転中の運転者にも、安全にカラオケ
を楽しめるナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 携帯電話器３３により、インターネット
から音曲のＭＩＤＩデータと歌詞のテキストデータとが
取り込まれ、ＣＰＵ１の制御により、テキストデータが
システムコントローラ７で音声合成され、各フレーズの
直前に音声合成データが、オーディオデコーダ２１でデ
コードされ、ＤＡコンバータ、ＬＰＦ２３、アンプ２４
を介して、スピーカ２５から歌詞が音声出力され、その
直後に該フレーズのＭＩＤＩデータが、オーディオデコ
ーダ２１でデコードされ、ＤＡコンバータ２２、ＬＰＦ
２３、アンプ２４を介して、スピーカ２５からメロディ
音が出力され、運転中のユーザは、ディスプレイを見ず
に、曲が流れているスピーカから、フレーズの直前に歌
詞を聞き、ナビゲーションの機能を損なわず、安全運転
状態でカラオケを楽しむことが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行を誘導
案内するナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】衛星から車両の現在位置情報を取り込
み、地図情報格納メモリから読み出した地図情報をデイ
スプレイに表示し、表示された地図画像上に車両位置を
マークし、現在位置から目的地までの車両の走行案内
を、車両の走行に伴って地図画像上で車両位置を移動さ
せながら、スピーカからのメッセージにより行なうナビ
ゲーションシステムが、近年、かなり広く利用されるよ
うになってきた。この種のナビゲーションシステムに、
インターネットを通じて各種の情報を取り込み、ナビゲ
ーションシステムのディスプレイに表示する情報表示技
術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、インターネ
ットから音曲情報と歌詞情報とを取り込んで、メロディ
音をスピーカから出力させ、ディスプレイに歌詞を文字
表示させて、所謂カラオケを楽しむことが可能であり、
運転を行なわない車両の同乗者には、通常のカラオケと
してそのまま楽しめる。しかし、ディスプレイに歌詞を
表示する場合に、地図画像の表示が制約を受け、また、
車両の運転者にとっては、ディスプレイの歌詞の文字表
示を、曲のタンミングに合わせて注目することが必要と
なり、このような方式では安全運転上での問題が生じ
る。

【０００４】本発明は、前述したようなナビゲーション
システムの現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、ナビゲーション本来のディスプレイへの表示機能を
損なうことなく、また、車両を運転中の運転者にも、安
全にカラオケを楽しむことが可能なナビゲーションシス
テムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、車両の現在の位置情報を衛星から取込む
位置情報受信手段と、車両の走行を誘導する地図情報が
格納される地図情報格納手段と、該地図情報格納手段か
ら読み出される地図情報を表示するディスプレイと、車
両の走行を誘導する案内情報を音声出力するスピーカ
と、前記位置情報受信手段が受信した位置情報に基づ
き、前記地図情報格納手段から読み出した地図情報を、
車両の現在位置の指定マークを付して、前記ディスプレ
イに表示し、前記案内情報を前記スピーカから音声出力
させることにより車両走行の案内をする制御手段と、イ
ンターネットから音曲情報と歌詞情報とを取り込む音楽
情報受信手段と、該音楽情報受信手段が取り込んだ音曲
情報に基づき、メロディ音を再生し、前記スピーカから
出力するメロディ音出力手段と、前記歌詞情報に基づ
き、フレーズごとの歌詞を音声合成し、前記メロディ音
に同期対応させて、フレーズの直前に前記スピーカから
音声出力する歌詞音声出力手段とを有することを特徴と
するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、図１及び図２を参照して説明する。図１は本実施の
形態の構成を示すブロック図、図２は本実施の形態の動
作を示すフローチャートである。

【０００７】本実施の形態では、図１に示すように、Ｖ
８３１ＣＰＵ１ａ及びマスターコントローラ１ｂからな
り、全体の動作を制御するＣＰＵ１が設けられ、このＣ
ＰＵ１に、バスＢを介して、不揮発性ＲＡＭ２、ワーク
ＲＡＭ３、プログラムＲＯＭ５及びシステムＲＯＭ６が
接続され、同様に、ＣＰＵ１にバスＢを介して、ＣＰＵ
１の指令に基づき、ナビゲーション動作とカラオケ動作
の実行を制御し、音声合成手段を備えたシステムコント
ローラ７が接続され、このシステムコントローラ７に
は、リモコンからの操作信号を受信するリモコン受光部
１８と、ユーザが操作信号を入力する操作部２０とが接
続されている。

【０００８】また、システムコントローラ７には、スピ
ンドルモータの回転を制御をするスピンドルサーボ１
５、ビームスポットをトラックに追従させるフォーカス
トラッキングサーボ１７、及び目標トラックにビームス
ポットを移動させるスレッドサーボ１６が接続され、フ
ォーカストラッキングサーボ１７とスレッドサーボ１６
が互いに接続されている。

【０００９】そして、スピンドルサーボ１５には、地図
情報が格納されたＣＤ（コンパクトディスク）１３を軸
芯を中心に回転するスピンドネモータ３５が接続され、
フォーカストラッキングサーボ１７とスレッドサーボ１
６とは、光電ヘッド２７を、ＣＤ１３の表面に近接対向
して半径方向に移動するステップモータ３６に接続され
ている。

【００１０】さらに、光電ヘッド３７には、光電ヘッド
３７の出力信号を増幅するＲＦアンプ１１が接続され、
ＲＦアンプ１１の出力端子には、音声再生を行なう音声
再生回路１０が接続され、音声再生回路１０の出力端子
には、画像再生を行なう画像再生回路８が接続され、画
像再生回路８の出力端子はバスＢに接続されている。

【００１１】一方、ＣＰＵ１には、バスＢを介して、オ
ーディオ信号信号をデコードするオーディオデコーダ２
１が接続され、このオーディオデコーダ２１の入力端子
には、音声再生回路１０の出力端子が、画像再生回路８
をスルーして接続され、オーディオデコーダ２１の出力
端子には、ＤＡコンバータ２２が接続され、ＤＡコンバ
ータ２２の出力端子には、低域通過フィルタ２３が接続
され、低域通過フィルタ２３の出力端子には、アンプ２
４を介してスピーカ２５が接続されている。

【００１２】また、ＣＰＵ１には、バスＢを介して、画
像信号に基づく画像形成動作を制御するグラフィックコ
ントローラ２６が接続され、このグラフィックコントロ
ーラ２６には、連続画像形成の演算を行なうＤＳＰ（デ
ィジタルシグナルプロセッサ）２７が接続され、グラフ
ィックコントローラ２６の出力端子には、ＬＣＤ駆動部
２８が接続され、ＬＣＤ駆動部２８には、画像表示を行
なうＬＣＤ（液晶ディスプレイ）２９が接続されてい
る。

【００１３】さらに、ＣＯＵ１には、バスＢを介して、
衛星からの位置情報を受信するＧＰＳレシーバ３０、変
調・復調動作を行なうモデム３２、及び車両の走行状態
に応じて、衛星からの位置情報を補正する補正信号を出
力するジャイロ３４が接続され、ＧＰＳレシーバ３０に
はＧＰＳアンテナ３１が、モデム３２には、インサーネ
ットへのアクセスを行なう携帯電話器３３が接続されて
いる。

【００１４】このような構成の本実施の形態について、
先ず、通常のナビゲーション動作を説明する。

【００１５】ユーザが、リモコン受光部１８或いは操作
部２０から、ナビゲーションの指令信号と条件指定信号
とを入力すると、システムコントローラ７からＣＰＵ１
に、これらの信号が転送され、ＣＰＵ１の指令によつ
て、ＧＰＳアンテナ３１から、複数の衛星からの距離の
高精度時計による測定に基づく車両の位置情報が、ＧＰ
Ｓアンテナ３１を介してＧＰＳレシーバ３０で受信さ
れ、取込まれた位置情報はワークＲＡＭ３に書込まれ、
同時にジャイロ３４から車両の走行に基づくジャイロデ
ータが取込まれ、ワークＲＡＭ３に書込まれる。

【００１６】そして、ＣＰＵ１の指令によって、システ
ムコントローラ７が、ワークＲＡＭ３から位置情報とジ
ャイロデータとを読み出し、ジャイロデータによって位
置情報を補正し、補正された位置情報とユーザが入力し
た条件指定信号とに基づいて、システムコントローラ７
から、スピンドルサーボ１５、スレッドサーボ１６及び
フォーカストラッキングサーボ１７に、それぞれ駆動指
令信号が出力される。この駆動指令信号によって、スピ
ンドサーボ１５により回転制御されるスピンドルモータ
３５によって、ＣＤ１３が軸芯を中心に回転を開始し、
スレッドサーボ１６によって回転制御されるステップモ
ータ３６によって、光電ヘッド３７が目的のトラックに
移動し、フォーカストラッキングサーボ１７によって、
ビームスポットをトラックに追従させる制御が行なわ
れ、車両の出発地点から目的地点に向かう道路を含む地
図情報がＣＤ１３から読み出される。

【００１７】このようにして、読み出された地図の画像
信号はＲＦアンプ１１で増幅され、音声再生回路１０を
スルーして、画像再生回路８に入力され、画像再生回路
８で地図の画像再生が行なわれ、得られた再生信号はグ
ラフィックコントローラ２６に入力される。これと同時
に、ＣＰＵ１の指令によって、システムコントローラ７
の音声合成手段が、地図の画像信号に所定のタイミング
で対応して、ガイドメッセージを作成し、音声再生回路
１０がこのメッセージを再生し、画像再生回路８をスル
ーして、メッセージ信号としてオーディオデコーダ２１
に入力される。

【００１８】グラフィックコントローラ２６に入力され
た再生信号は、ＤＳＰ２７によって連続画像化処理さ
れ、地図の画像データが作成され、さらに、ＣＰＵ１の
指令によって作動するシステムコントローラ７により、
ワークＲＡＭ３から読み出された車両の補正された位置
情報に対応する車両位置マークが、得られた画像データ
に重畳され、車両位置マークが付加された画像データが
ＬＣＤ駆動部２８に入力され、ＬＣＤ駆動部２８によっ
て、ＬＣＤ２９に車両の走行が車両位置マークの移動で
示された地図画像が表示される。

【００１９】そして、車両の走行過程の所定の地点にお
いて、メッセージ信号がオーディオデコーダ２１に入力
され、デコードされたメッセージ信号は、ＤＡコンバー
タ２２でＤＡ変換され、低域通過フィルタ２３で高周波
成分が除去され、アンプ２４で増幅されてスピーカ２５
に入力され、スピーカ２５からは、例えば「次の交差点
を左折してください」という車両誘導のメッセージが音
声出力される。

【００２０】このようにして、ＬＣＤ２９には目的地ま
での道路を含む地図画像と、車両の現在位置を示す車両
位置マークが逐次表示され、目的地までの車両の走行の
誘導メッセージが、地図画像の必要な地点で、スピーカ
２５から音声出力されるので、運転者は、スピーカ２５
からの誘導メッセージに従って、ＬＣＤ２９に表示され
る地図画像の道路に沿って、車両を走行させることによ
り、安全に目的地に到達することが可能になる。

【００２１】次に、本実施の形態でのカラオケ演奏動作
を説明する。

【００２２】ユーザが、リモコン受光部１８或いは操作
部２０から、カラオケ演奏の指令信号と条件指定信号と
を入力すると、システムコントローラ７からＣＰＵ１
に、これらの信号が転送され、ＣＰＵ１の指令によつ
て、携帯電話器３３からサービス会社に、インターネッ
トへの接続の依頼が行なわれ、音曲情報のＭＩＤＩデー
タと歌詞情報のテキストデータとからなるカラオケ情報
の取込が選択実行され、インターネットからのカラオケ
情報は、図２のフローチャートのステップＳ１で、モデ
ム３２で復調されてＭＩＤＩデータ及びテキストデータ
として、それぞれワークＲＡＭ３に書込まれダウンロー
ドが行なわれる。この時、全データを一度にダウンロー
ドしてもよいし、一部をダウンロードして必要時に、次
のデータをダウンロードしてもよい。

【００２３】そして、ステップＳ２に進んで、ダウンロ
ードが終了したか否かが判定され、ダウンロードが終了
したと判定されると、ステップＳ３に進んで、ＭＩＤＩ
データのデコードと、テキストデータの解析とが実行さ
れる。即ち、ＣＰＵ１の指令によって作動するシステム
コントローラ７により、ユーザが選択した曲名のテキス
トデータが、ワークＲＡＭ３から読み出され、システム
コントローラ７の音声合成手段によって、読み出された
テキストデータに対応する音声合成が行なわれ、音声再
生回路１０によって、音声合成されたテキストデータが
再生されて歌詞データが得られる。同時に、ＣＰＵ１の
指令によって作動するシステムコントローラ７によっ
て、ワークＲＡＭ３からユーザが選択した曲名のＭＩＤ
Ｉデータが読み出される。

【００２４】この場合、ＣＰＵ１の指令で作動するシス
テムコントローラ７により、ＭＩＤＩデータのフレーム
への対応付け、各フレームに対する歌詞データの振り分
け（テキストデータ再生のタイミング）及び合成音声の
発声時間が設定され、音曲の前奏部の後には、メロディ
音に設定されたタイミングで、各フレーズの歌詞が音声
出力されるようにデータの前処理が行なわれる。

【００２５】次いで、ステップＳ４での音楽再生が行な
われるが、この音楽再生は、ステップＳ５でのテキスト
再生タイミングであるか否かの判定がＹＥＳであると、
ステップＳ６で行なわれる歌詞テキストの再生を伴って
行なわれる。即ち、ＣＰＵ１の指令によって、音声再生
回路１０で再生された歌詞データが、画像再生回路８を
スルーして、該歌詞データに対応するＭＩＤＩデータの
フレーズの直前に、オーディオデコーダ２１に入力さ
れ、歌詞データはオーディオデコーダ２１でデコードさ
れ、ＤＡコンバータ２２でＤＡ変換され、低域通過フィ
ルタ２３で高周波成分が除去され、スピーカ２５から
は、該歌詞データに対応するフレーズのメロディ音が出
力される直前に、該フレーズの歌詞が音声出力される。

【００２６】このようにして、スピーカ２５からフレー
ズごとに歌詞が音声出力された直後に、ＣＰＵ１の指令
によって、ワークＲＡＭ３から読み出された該フレーズ
のＭＩＤＩデータが、オーディオデコーダ２１に入力さ
れ、ＭＩＤＩデータはオーディオデコーダ２１でデコー
ドされ、ＤＡコンバータ２２でＤＡ変換され、低域通過
フィルタ２３で高周波成分が除去され、スピーカ２５か
ら、該フレーズのメロディ音として出力される。以下同
様にして、前奏終了後には、音曲のフレーズごとに、該
フレーズの直前に該フレーズの歌詞が、スピーカ２５か
ら音声出力された後に、該フレーズのメロディ音がスピ
ーカ２５から出力される動作が、音曲の終了まで繰り返
される。

【００２７】このために、本実施の形態によると、各フ
レーズごとに歌詞がスピーカ２５から音声出力された直
後に、そのフレーズのメロディ音がスピーカ２５から出
力されるので、運転者は、ＬＣＤ２９に文字表示された
歌詞を見るのではなく、フレーズの直前にスピーカ２５
から音声出力される歌詞を耳で聞いて、その直後にスピ
ーカ２５から出力されるメロディ音に合わせて、選択し
た曲を歌うことができ、カラオケを楽しみながら車両を
安全に運転することが可能になる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によると、位置情報受信手段によ
って、車両の現在の位置情報が衛星から取込まれ、制御
手段により受信された位置情報に基づき、車両の走行を
誘導する地図情報が格納される地図情報格納手段から読
み出された地図情報を、車両の現在位置の指定マークを
付してディスプレイに表示し、車両の走行を誘導する案
内情報をスピーカから音声出力して車両の走行の誘導案
内が行なわれるが、音楽情報受信手段により、インター
ネットから音曲情報と歌詞情報とが取り込まれ、メロデ
ィ音出力手段により、音楽情報受信手段が取り込んだ音
曲情報に基づき、メロディ音が再生されてスピーカから
出力され、歌詞音声出力手段により、歌詞情報に基づい
てフレーズごとの歌詞が音声合成され、メロディ音に同
期対応させて各フレーズの直前に、スピーカから音声出
力されるので、運転中のユーザは、ディスプレイを見る
ことなく、曲が流れているスピーカから、フレーズの直
前に歌詞を聞くことができ、ナビゲーションの機能を損
なうことなく、且つ安全運転状態でカラオケを楽しむこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図
である。

【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、８…画像再生回路、１０…音声再生回路、
１３…コンパクトディスク、２１…オーディオデコー
ダ、２５…スピーカ、２６…グラフィックコントロー
ル、２９…ＬＣＤ、３０…ＧＰＳレシーバ、３１…ＧＰ
Ｓアンテナ、３２…モデム、３３…携帯電話器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在の位置情報を衛星から取込む
   位置情報受信手段と、車両の走行を誘導する地図情報が
   格納される地図情報格納手段と、 該地図情報格納手段から読み出される地図情報を表示す
   るディスプレイと、 車両の走行を誘導する案内情報を音声出力するスピーカ
   と、 前記位置情報受信手段が受信した位置情報に基づき、前
   記地図情報格納手段から読み出した地図情報を、車両の
   現在位置の指定マークを付して、前記ディスプレイに表
   示し、前記案内情報を前記スピーカから音声出力させる
   ことにより車両走行の案内をする制御手段と、 インターネットから音曲情報と歌詞情報とを取り込む音
   楽情報受信手段と、 該音楽情報受信手段が取り込んだ音曲情報に基づき、メ
   ロディ音を再生し、前記スピーカから出力するメロディ
   音出力手段と、 前記歌詞情報に基づき、フレーズごとの歌詞を音声合成
   し、前記メロディ音に同期対応させて、フレーズの直前
   に前記スピーカから音声出力する歌詞音声出力手段とを
   有することを特徴とするナビゲーションシステム。