JPH11271071A

JPH11271071A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH11271071A
Application number: JP10075400A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kuroiwa; 仁黒岩
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1999-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体を再生すると、自動的に通信手段に
よってメディアサーバと接続し、その記録媒体から再生
した文字情報に基づいて、関連する画像情報や文字情報
を取得し、表示する。【解決手段】情報入手手段として、電話ユニット５が
設けられ、ＣＤユニット９においてＣＤ−ＴＥＸＴのＣ
Ｄの再生がなされる場合には、自動的にダイアルアップ
されて最寄りの無線基地局５３、交換局、公衆回線５４
およびインターネット５５を介して所定のメディアサー
バ５６に接続される。ＣＤ−ＴＥＸＴのテキストデータ
がメディアサーバ５６に送信される。メディアサーバ５
６においては、受信したテキストデータに対応した画像
情報や文字情報の検索がなされ、検索された画像情報や
文字情報がナビゲーションユニット１にダウンロードさ
れ、表示装置４の表示部４４には、再生中の曲に対応す
る情報が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体に搭載さ
れるか、もしくは、移動時に携帯され、地図情報を少な
くとも取り込み、表示若しくは音声出力によって目的地
に案内するナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動時に有効な情報をユーザの移
動に応じて表示するものとしてカーナビゲーションシス
テムがある。この従来のカーナビゲーションシステム
は、現在の位置を衛星からの信号により検知するＧＰＳ
(Global Positioning System) 装置、液晶表示板等によ
り構成される表示部、操作部、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置等
により構成されている。また、ＧＰＳ装置に加え自律的
に誤差を修正するため、車速センサや地磁気、ジャイロ
を用いた方位センサや走行センサを有するものも知られ
ている。

【０００３】従来のカーナビゲーションシステムにおい
ては、先ず、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置から読み出された地
図データに基づき、ユーザが操作して予め目的地を登録
する。登録された後は、ＧＰＳ装置から定期的に現在位
置の情報を得て、位置情報に基づいてＣＤ−ＲＯＭ再生
装置から適宜現在位置周辺の地図データを読み出し、表
示部にその地図データを表示すると共に、現在位置を表
示したり、また交差点では、曲がるべき方向の指示を合
わせて表示することがなされる。

【０００４】また、カーナビゲーションシステムにおい
ては、無線通信等の情報入手手段を有し、電話回線を介
してインターネットに接続して地図データを取り込んだ
り、観光情報やタウン情報等の取り込みが可能とされた
カーナビゲーションシステムも知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インタ
ーネットを利用するカーナビゲーションシステムにおい
ては、インターネットに接続するためのテキスト入力が
必要とされ、車室内での使い勝手が悪く、また、車室内
で煩わしい入力操作を行うことは、安全性面においても
問題点を有する。このような問題を解決する方法として
所定のホームページを予め開設しておいて、リンク先を
ナビゲーションシステムの表示装置に表示し、リモート
コントロールユニットを操作することで容易に選択でき
るようにすることが考えられるが、この方法において
は、リンク先が限定されてしまう問題点があった。

【０００６】一方、カーナビゲーションシステムにおい
ては、機能の複合化が図られてＣＤプレーヤやＭＤプレ
ーヤが接続され、これらオーディオ機器をカーナビゲー
ションユニット側でコントロールすることが可能とされ
たシステムが知られている。このようなシステムにおい
ては、システムとしての付加価値を高めるために、地図
情報を表示するためだけに用いられていた表示装置を流
用し、再生中の音楽と連動してその音楽に関連した画像
情報等を表示装置に表示させることが可能なナビゲーシ
ョンシステムが要望されている。

【０００７】従って、この発明の目的は、車室内でのテ
キスト入力操作を必要とせずに、再生中の曲に関連した
画像情報や文字情報を取得し、表示することを可能とす
るナビゲーションシステムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の問題を解決するた
めに、請求項１の発明は、自らの位置を検出し、記録媒
体に記録された地図情報を読み出して現在位置を少なく
とも表示するナビゲーションシステムにおいて、少なく
とも一つのプログラムと、プログラムに関連する文字情
報が記録された記録媒体を再生する再生手段と、再生手
段により読み出された文字情報を外部情報蓄積装置に対
して無線通信によって送信し、文字情報に関連した情報
を無線通信によって外部情報蓄積装置より受信する情報
取得手段と、情報取得手段によって得られた情報を表示
する表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーショ
ンシステムである。

【０００９】この発明では、情報取得手段として、電話
ユニットが設けられる。ＭＤ、ＣＤ−ＴＥＸＴフォーマ
ットのＣＤ等の文字情報が記録された記録媒体を再生す
るユニットにより、この記録媒体を再生する場合には、
自動的にダイアルアップされてインターネットを介して
所定のサーバに接続される。そして、ナビゲーションユ
ニット側から読み取られた文字情報がサーバに送信され
る。サーバにおいては、受信した文字情報に対応したＨ
ＴＭＬ等の文字データや画像データが検索される。この
検索して得られた画像情報や文字情報ががインターネッ
トを介してナビゲーションユニットにダウンロードさ
れ、表示装置には、自動的に再生音楽に対応した各種情
報が演奏曲毎に逐次表示される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明がカー
ナビゲーションシステムに適用された一実施形態の全体
構成を示し、図１において１で示されるのがナビゲーシ
ョンユニットである。図１に示すシステムは、このナビ
ゲーションユニット１を中心に構成され、ナビゲーショ
ンユニット１の他に表示装置４、電話ユニット５、ＦＭ
多重ユニット６、ビーコンユニット７、リモートコント
ロールユニット８およびＣＤユニット９等が設けられて
いる。

【００１１】表示装置４は、スピーカ４２が接続された
アンプ４１と、コントローラ／ドライバ４３と、例えば
液晶表示板等からなる表示部４４とにより構成されてお
り、ナビゲーションユニット１からのオーディオ信号と
ビデオ信号とにより音声出力と表示とを行う。

【００１２】例えば、ナビゲーションユニット１におい
て演算処理がなされ、さらに音声合成等の処理により形
成されたオーディオ信号が表示装置４のアンプ４１に供
給される。アンプ４１において、ナビゲーションユニッ
ト１からのオーディオ信号が増幅され、スピーカ４２に
供給される。従って、スピーカ４２からは、音声による
操作案内や道路案内等がなされる。

【００１３】また、ナビゲーションユニット１における
演算処理等により形成されたビデオ信号が表示装置４の
コントローラ／ドライバ４３に供給される。コントロー
ラ／ドライバ４３において、ビデオ信号に基づいて表示
信号が形成される。この表示信号が表示部４４に供給さ
れ、表示部４４において、例えば地図情報と自車位置等
とが表示される。また、後述するようにＣＤ−ＴＥＸＴ
フォーマットのＣＤを再生する場合には、電話ユニット
５を介して取り込まれた再生音楽に関連した画像情報や
文字情報等の表示が表示装置４においてなされる。

【００１４】電話ユニット５は、いわゆるＰＨＳ（Pers
onal Handy Phone System)、携帯電話等の送受信部と、
モデム部とにより構成されており、ナビゲーションユニ
ット１からの制御情報によって送受信動作を行い、所定
のサーバと接続して取り込んだ画像情報、文字情報等の
データや地図情報等のデータをナビゲーションユニット
１に供給する。

【００１５】例えば、電話ユニット５は、アンテナ５１
を有し、アンテナ５１より電波信号が送出される。図２
に示すように、この電波信号が最寄りの無線基地局５３
のアンテナ５２にて受信される。そして、ＣＤ−ＴＥＸ
Ｔのデータが得られる場合には、自動的に交換局（図示
せず）、公衆回線５４およびインターネット５５を介し
て所定のメディアサーバ５６に接続され、双方向にデー
タの授受が可能な状態とされる。メディアサーバ５６に
おいては、受信したナビゲーションユニット１側からの
ＣＤ−ＴＥＸＴデータに対応したＨＴＭＬ（Hyper Text
Markup Language) 等のテキストデータ、画像データ等
を逐次検索し、この検索して得られた情報等をナビゲー
ションユニット１側に送出する。つまり、インターネッ
ト５５、公衆回線５４、無線基地局５３および電話ユニ
ット５を介して再生中の音楽に対応した画像情報や文字
情報等のデータがナビゲーションユニット１に取り込ま
れる。なお、インターネット５５には、他のＷｅｂサイ
ト５７、５８が接続されており、例えば、地図情報や観
光情報およびタウン情報等の取り込みも可能とされる。

【００１６】ＦＭ多重ユニット６は、ＦＭアンテナ６
１、ＲＦユニット６２、デコーダ６３およびコントロー
ラ６４により構成されており、ナビゲーションユニット
１からの制御情報に基づきＦＭ放送局が送出する道路交
通情報が重畳された所定の周波数チャンネルの多重化放
送電波を受信し、復号処理等を行うことでＦＭ多重信号
から道路交通情報（渋滞情報、行先情報、旅行時間情
報、道路規制情報等）を抽出し、この道路交通情報をナ
ビゲーションユニット１に供給する。

【００１７】また、ビーコンユニット７は、ビーコンア
ンテナ７１、ＲＦユニット７２、デコーダ７３およびコ
ントローラ７４により構成されており、ナビゲーション
ユニット１からの制御情報に基づき道路管理者により路
側に設置された無線設備からの準マイクロ波帯のビーコ
ン信号を受信し、復号処理等を行うことでビーコン信号
から道路交通情報（位置情報、渋滞情報、行先情報、旅
行時間情報、道路規制情報等）を抽出し、この道路交通
情報をナビゲーションユニット１に供給する。

【００１８】すなわち、ＦＭ多重信号とビーコン信号と
によりＶＩＣＳ（Vehicle Infomation and Comunicatio
n System：道路交通情報通信システム) が実現される。
なお、ＦＭ多重ユニット６およびビーコンユニット７
は、拡張用にナビゲーションユニット１とは別体にユニ
ット化されたもので、ユーザにより適宜設けられる。ま
た、ナビゲーションユニット１と、ＦＭ多重ユニット６
およびビーコンユニット７との間における通信手段とし
ては、例えば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronus Rec
eiver-Transmitter)通信（シリアルポート用の双方向非
同期通信回路）が用いられる。

【００１９】リモートコントロールユニット８は、操作
ボタンおよび入力キー等を有し、ユーザにより操作ボタ
ンおよび入力キー等が操作されることで、その操作状態
に応じた赤外線コントロール信号を形成し、この赤外線
コントロール信号をナビゲーションユニット１側に向け
て送出する。ナビゲーションユニット１には、デコード
回路と赤外線受光素子とからなる受光部８１が設けられ
ており、リモートコントロールユニット８からの赤外線
コントロール信号を受信すると、受光部８１において、
赤外線コントロール信号に基づいて制御情報が形成さ
れ、この制御情報が所定のフォーマットでナビゲーショ
ンユニット１に供給される。

【００２０】例えば、このリモートコントロールユニッ
ト８を操作することで、各種モードの設定が可能とさ
れ、目的地の入力や、地図情報の取り込みや自車位置の
表示等に関する設定や、ＦＭ多重ユニット６およびビー
コンユニット７を介して取り込まれる道路交通情報およ
び電話ユニット５を介して取り込まれる各種情報に基づ
いた総合的な案内表示等の設定がなされる。また、リモ
ートコントロールユニット８を操作することでＣＤ再生
モードとすることができ、装着されたＣＤがＣＤ−ＴＥ
ＸＴフォーマットに対応する場合には、音楽再生に同期
して画像情報や文字情報の表示が可能とされる。

【００２１】ＣＤユニット９には、図示せずも、増幅部
やスピーカ等が接続されており、ＣＤユニット９は、Ｃ
Ｄ−ＴＥＸＴフォーマットのＣＤが装填されると、その
リードイン領域に記録されているＣＤ−ＴＥＸＴデータ
が読み取られ、復号される。例えば、テキストデータ内
の演奏者、ディスクタイトル、曲名等のデータが読み取
られ、これらの情報が復号され、ＣＤユニット９内のメ
モリ部に一時格納される。ＣＤの再生オーディオ情報、
テキスト情報がナビゲーションユニット１に供給され
る。

【００２２】ところで、図１において３１で示される端
子には、速度センサ等からなる移動速度検出部からのス
ピード検出信号が供給される。このスピード検出信号に
基づく速度情報と、後述するナビゲーションユニット１
におけるジャイロセンサからの方位情報とにより、ＧＰ
Ｓ信号が受信できない例えばトンネル内、高速道路下、
ビル街などの場合においても、ある程度の精度をもって
位置検出および自律走行が可能となる。

【００２３】なお、ＦＭ多重ユニット６およびビーコン
ユニット７との間における通信手段として非同期通信の
ＵＡＲＴ通信を用いる場合について説明したが、他の通
信方式を用いても良い。また、拡張用のユニットとし
て、ＦＭ多重ユニット６および電波ビーコンに対応した
ビーコンユニット７を設ける場合について説明したが、
他の道路交通情報通信手段として、例えば光ビーコンに
対応する受信装置をユニット化したものをさらに設ける
ようにしても良く、また、ＦＭ多重ユニット６、ビーコ
ンユニット７、光ビーコンに対応するユニット等を組み
合わせて用いるようにしても良い。

【００２４】図３は、この発明の一実施形態におけるナ
ビゲーションユニット１の構成を示す。なお、上述した
図１と対応する箇所には、同一の参照符号が付されてい
る。図３において１１で示されるのが地図情報が記録さ
れたディスクである。ディスク１１としては、例えば、
ＣＤ−ＲＯＭディスクが用いられる。リモートコントロ
ールユニット８が操作され、ナビゲーション動作状態と
されると、ディスク１１に記録された地図情報を読み取
るために、ディスク１１がスピンドルモータ１２により
回転駆動され、ディスク１１から光学ピックアップ１３
により記録情報が読み取られる。

【００２５】光学ピックアップ１３は、レンズ、光検出
器、レーザダイオード等によって構成されている。ま
た、ディスク１１上の記録トラックの情報を順次読み込
むために、光学ピックアップ１３には、図示せずもレン
ズとディスク１１との距離を一定にするフォーカスコイ
ル、レンズをディスク１１の径方向に駆動するトラッキ
ングコイルが設けられ、また、光学ピックアップ１３全
体をディスク１１の径方向に移動させるスレッド機構が
設けられている。

【００２６】ディスク１１の記録情報を読み取ることで
発生した光学ピックアップ１３の出力がＲＦアンプ１４
に供給される。ＲＦアンプ１４は、ＲＦ信号の処理回路
の機能を有し、ＲＦ信号の２値化、トラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号を形成する。ＲＦアンプ１
４において形成された再生２値化信号、トラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号がディジタルサーボプ
ロセッサ１５に供給される。

【００２７】ディジタルサーボプロセッサ１５は、シス
テムコントローラ１８からの制御情報により各種動作を
行い、形成した制御信号や得られた各種データをＤ／Ａ
コンバータ１６、Ａ／Ｖコントローラ１９、システムコ
ントローラ１８およびサーボドライバ１７等の各部に供
給する。例えば、ディジタルサーボプロセッサ１５にお
いて、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号
に基づいてトラッキングコントロールおよびフォーカス
コントロールするための制御信号が形成され、この制御
信号がサーボドライバ１７に供給される。サーボドライ
バ１７において、ディジタルサーボプロセッサ１５から
の制御信号に基づいて各部への駆動出力が形成され、こ
の駆動出力によりフォーカスコイル、トラッキングコイ
ルおよびスレッド機構が駆動される。

【００２８】また、ディジタルサーボプロセッサ１５に
おいて、再生２値化信号がデコードされ、制御系信号あ
るいは制御用データ、地図情報のディジタルデータおよ
びオーディオデータ等が形成される。オーディオデータ
がＤ／Ａコンバータ１６に供給されてアナログのオーデ
ィオ信号に変換され、このアナログのオーディオ信号が
端子３２を介して取り出され、前述した表示装置４のス
ピーカ４２が接続されたアンプ４１に供給される。

【００２９】また、地図情報等のディジタルデータは、
システムコントローラ１８を介してＡ／Ｖコントローラ
１９に供給される。Ａ／Ｖコントローラ１９には、ＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor) ２６、ＣＰＵ２７、お
よびＳＲＡＭ２０、ＤＲＡＭ２１、フラッシュＲＯＭ２
２、プログラムＲＯＭ２３からなる処理用のメモリ部が
接続されている。各種の処理は、メモリ部のデータを読
み出しながらＣＰＵ２７の演算処理を中心になされる。
Ａ／Ｖコントローラ１９では、表示装置４における描画
処理とメモリ部の制御がなされ、ＤＳＰ２６では、自車
位置情報等に基づいて音声合成処理がなされる。

【００３０】なお、Ａ／Ｖコントローラ１９に接続され
たＳＲＡＭ２０には、ナビゲーション用のユーザメモリ
として目的地のマークなどの各種設定値および軌跡デー
タが格納される。また、プログラムＲＯＭ２３には、起
動処理などを実行するプログラムが格納され、その他の
大部分のプログラムがフラッシュＲＯＭ２２に格納され
る。なお、フラッシュＲＯＭ２２に対しては、再書き込
みが可能とされ、容易にバージョンアップできるように
構成されている。ＤＲＡＭは、プログラムのワークエリ
アと描画用のデータの格納に用いられる。

【００３１】自車位置情報等に基づいて音声合成処理に
よって得られた音声データは、Ａ／Ｖコントローラ１９
を介してＤ／Ａコンバータ１６に供給され、アナログの
オーディオ信号に変換される。そして、このアナログの
オーディオ信号が端子３２を介して取り出され、前述し
た表示装置４のスピーカ４２が接続されたアンプ４１に
供給される。

【００３２】また、Ａ／Ｖコントローラ１９においてナ
ビゲーションユニット１のＣＤ−ＲＯＭ再生部からの地
図情報や電話ユニット５を介して取り込まれた再生音楽
に対応した画像情報や文字情報等のディジタルデータに
基づいてビデオ信号が形成され、このビデオ信号が端子
３３を介して取り出される。そして、前述した表示装置
４のコントローラ／ドライバ４３に供給される。

【００３３】図３において、２８で示されるのが、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）衛星からの電波を受
信するＧＰＳアンテナである。ＧＰＳ衛星からの電波信
号がＧＰＳアンテナで受信され、この受信信号がＲＦユ
ニット２９を介してデモジュレータ３０に供給される。
デモジュレータ３０において復調処理等がなされ、絶対
位置を示すＧＰＳデータが形成され、このＧＰＳデータ
がシステムコントローラ１８に供給される。

【００３４】また、図３において、２４で示されるの
が、ジャイロセンサである。ジャイロセンサは、方位を
検出し、その方位に応じた出力を形成する。ジャイロセ
ンサのの出力がＡ／Ｄコンバータ２５を介されることで
ジャイロデータとされ、このジャイロデータがシステム
コントローラ１８に供給される。

【００３５】なお、システムコントローラ１８には、端
子３１を介して前述したように速度センサ等からなる移
動速度検出部からのスピード検出信号が供給される。ま
た、端子３５には、電話ユニット５が接続され、端子３
６には、ＦＭ多重ユニット６が接続され、端子３７に
は、ビーコンユニット７が接続され、端子３９には、Ｃ
Ｄユニット９が接続される。従って、システムコントロ
ーラ１８には、ＣＤユニット９からのＣＤ−ＴＥＸＴデ
ータを読み取ることで得られた演奏者、ディスクタイト
ル、曲名等の再生ＣＤに関連するテキスト情報がナビゲ
ーションユニット１に供給される。また、システムコン
トローラ１８には、電話ユニット５からの再生音楽に対
応した画像情報や文字情報等や、地図情報、観光情報お
よびタウン情報等が供給されると共に、ＦＭ多重ユニッ
ト６およびビーコンユニット７からの道路交通情報が供
給される。さらに、システムコントローラ１８には、端
子３８を介して前述したリモートコントロールユニット
８を操作することで発生する制御情報が供給される。

【００３６】例えば、リモートコントロールユニット８
が操作され、ナビゲーション動作状態とされると、ディ
スク１１から読み取られた地図データ、およびＧＰＳデ
ータ、ジャイロデータに基づく位置情報と、移動速度検
出部からのスピード検出信号に基づく速度情報と、ＦＭ
多重ユニット６およびビーコンユニット７からの道路交
通情報等とにより、ＣＰＵ２７において演算処理がなさ
れ、表示装置４の表示部４４において、地図情報と自車
位置との表示がなされる。また、表示処理に並行して、
スピーカ４２からは、音声による操作案内や道路案内等
がなされる。

【００３７】また、ユーザによりリモートコントロール
ユニット８が操作され、ＣＤ再生モードとされ、ＣＤユ
ニット９においてオーディオＣＤの再生がなされる場合
に、このＣＤがＣＤ−ＴＥＸＴフォーマットに対応した
ものであれば、自動的にダイアルアップされて最寄りの
無線基地局５３、交換局、公衆回線５４およびインター
ネット５５を介して所定のメディアサーバ５６に接続さ
れる。

【００３８】そして、ナビゲーションユニット１側から
ＣＤ−ＴＥＸＴデータを読み取ることで得られた演奏
者、ディスクタイトル、曲名等の文字情報のデータがメ
ディアサーバ５６に送信される。メディアサーバ５６に
おいては、受信した再生ＣＤに関連するテキスト情報に
対応したＨＴＭＬ等の文字データや画像データが検索さ
れる。この検索して得られた画像情報や文字情報ががイ
ンターネット５５、公衆回線５４、無線基地局５３およ
び電話ユニット５を介してナビゲーションユニット１に
ダウンロードされる。また、曲毎に上述した処理が継続
してなされ、再生される曲に対応した情報が逐次ダウン
ロードされる。

【００３９】ナビゲーションユニット１にダウンロード
された再生される曲に関連する情報は、表示される。従
って、ＣＤ−ＴＥＸＴのフォーマットのＣＤを再生する
場合には、表示装置４の表示部４４には、煩わしいテキ
スト入力を行うことなく、自動的に再生中の曲に関連し
た各種情報の表示がなされる。例えば演奏者の顔の画像
を表示したり、曲の歌詞を表示できる。また、ダウンロ
ードされた再生される曲に関連する情報を、ＣＤ−ＴＥ
ＸＴデータと関連付けた形でフラッシュＲＯＭ２２もし
くはＣＤユニット９側のメモリ部に格納し、ユーザの要
求により適宜読み出される状態で以て保存しても良い。
そして、この保存されたデータは、一定期間が過ぎた場
合か、あるいは、一定記憶量を越えたら自動的に消去さ
れ、効率的に運用される。

【００４０】なお、ナビゲーションユニット１のＣＤ−
ＲＯＭドライブとＣＤユニット９を別々に設ける必要は
なく、ＣＤ−ＲＯＭとオーディオ用ＣＤの再生を同一の
ディスクドライブで行うようにしても良い。

【００４１】図４は、ＣＤ−ＴＥＸＴフォーマットのＣ
Ｄを再生する時に、曲に対応した情報を取得し、表示す
る処理の一例のフローチャートを示す。ＣＤ−ＴＥＸＴ
フォーマットのＣＤがＣＤユニット９に装填されると、
ＣＤユニット９がそのリードイン領域（管理領域）に記
録されているテキストデータを読み取る（ステップＳ
１）。ＣＤユニット９において、読み取られ、復号され
たテキストデータは、ＣＤユニット９のメモリ部に格納
される。そして、ＣＤユニット９からナビゲーションユ
ニット１に対してテキストデータが転送され、ナビゲー
ションユニット１のメモリに対して、演奏者データＡが
格納される（ステップＳ２）。同様に、ディスクタイト
ルデータＢがメモリに格納される（ステップＳ３）。さ
らに、曲タイトルデータＣがメモリに格納される（ステ
ップＳ４）。曲タイトルデータＣは、再生中の曲のタイ
トルを示すものである。

【００４２】ステップＳ１〜ステップＳ４の処理により
所定のデータＡ，Ｂ，Ｃがナビゲーションユニット１の
メモリに格納されると、自動的に最寄りの無線基地局５
３、交換局、公衆回線５４およびインターネット５５を
介して所定のメディアサーバ５６にアクセスし、ホーム
ページと接続する（ステップＳ５）。そして、メディア
サーバ５６のホームページとの接続が完了すると、これ
らのデータＡ，Ｂ，Ｃがナビゲーションユニット１側か
らメディアサーバ５６に向けて送信される（ステップＳ
６）。

【００４３】メディアサーバ５６には、演奏者データ
Ａ、ディスクタイトルデータＢおよび曲タイトルデータ
Ｃを条件として、テキスト或いは画像情報が蓄積されて
いる。蓄積しているテキストデータは、ＨＴＭＬで記述
されている。好ましくは、メディアサーバ５６は、ＣＤ
−ＴＥＸＴフォーマットのＣＤの全てについてのデータ
を蓄積しているか、またはリンク先のデータを用意して
いる。従って、メディアサーバ５６において、ナビゲー
ションユニット１側からのデータＡ，Ｂ，Ｃに対応した
画像情報や文字情報が検索される。数字、記号も文字の
一種であり、これらの数字、記号で表される情報を条件
として検索することもできる。この検索して得られた画
像情報や文字情報がインターネット５５、公衆回線５
４、無線基地局５３および電話ユニット５を介してナビ
ゲーションユニット１に対して送信される。ナビゲーシ
ョンユニット１は、このメディアサーバ５６からのデー
タをダウンロードする（ステップＳ７）。

【００４４】ナビゲーションユニット１にダウンロード
された再生中の供給に関連する情報に基づいた表示が表
示装置４においておいてなされる（ステップＳ８）。そ
して、ステップＳ９において、曲が変わったかどうかの
判定がなされる。曲が変わらない場合には、現在の表示
が継続する。再生する曲が変わったと判断されると、ス
テップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、再
生終了かどうかの判定がなされる。再生終了でないと判
断される場合には、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６
〜ステップＳ１０まで処理が繰り返してなされる。つま
り、この繰り返し処理により再生される曲に対応した情
報が逐次ダウンロードされ、自動的にこの情報が表示さ
れる。そして、ステップＳ１０において、再生終了であ
ると判断されると、図４に示すダウンロードおよび表示
に関する処理が終了される。

【００４５】図５は、メディアサーバ５６の受信処理の
フローチャートである。先ず、メディアサーバ５６にお
いて、ナビゲーションユニット１側から送信されてきた
演奏者データＡ、ディスクタイトルデータＢおよび曲タ
イトルデータＣが受信される（ステップＳ１１）。次
に、メディアサーバ５６のメモリ部にデータＡ，Ｂ，Ｃ
が格納される（ステップＳ１２）。

【００４６】そして、ステップＳ１３において、データ
Ａ，Ｂ，Ｃを条件として、データバンク（蓄積されてい
るデータまたは蓄積データとリンク先のデータ）に対し
て該当する情報が検索される。ステップＳ１４におい
て、該当するデータが存在するかどうかの判定がなされ
る。データＡ，Ｂ，Ｃに対応した画像情報や文字情報が
存在すると判断された場合には、ステップＳ１５に移行
し、検索された画像情報や文字情報がインターネット５
５、公衆回線５４、無線基地局５３および電話ユニット
５を介してナビゲーションユニット１に送信されて、メ
ディアサーバ５６側の処理が終了する。

【００４７】また、再生音楽のデータＡ，Ｂ，Ｃに対応
した画像情報や文字情報が存在しないと判断された場合
には、ステップＳ１６に移行し、該当するデータが存在
しないことを知らせる情報がナビゲーションユニット１
に向けて送信されて、メディアサーバ５６側の処理が終
了する。メディアサーバ５６のデータバンクに該当する
データが存在しない場合の処理としては、データの存在
しない旨のメッセージを送信する以外に他の処理も可能
である。例えば演奏者データＡ、ディスクタイトルデー
タＢ、曲タイトルデータＣの全てを検索条件としない
で、その一部（例えば演奏者データＡのみ）を検索条件
とするように、条件を緩くして再度検索を行うこともで
きる。

【００４８】上述したこの発明の一実施形態に使用した
ＣＤ−ＴＥＸＴフォーマットについて以下に説明する。
図６は、この発明の実施の一形態におけるＣＤ−ＴＥＸ
Ｔ（モード４）の場合のデータの構成を示すものであ
る。既存のＣＤの場合では、Ｑチャンネルのサブコード
の１フレーム内の７２ビットのデータを使用して、総プ
ログラム（曲）数と、各プログラムの記録位置とが管理
される。より具体的には、００〜９９までの値をとりう
るプログラム番号と各プログラムに対応する開始アドレ
ス（絶対時間）と、最初のプログラム番号と、最後のプ
ログラム番号と、リードアウトが始まるアドレスとが記
録されている。このＱチャンネルのサブコードに加え
て、図６に示すようなＲチャンネル〜Ｗチャンネルで構
成されるＣＤ−ＴＥＸＴのデータがリードイン領域に記
録される。

【００４９】Ｒ〜Ｗチャンネルからなるデータの先頭の
２フレームは、同期パターンＳ０、Ｓ１である。残りの
９６フレームには、それぞれが６ビットのシンボルが９
６シンボル含まれる。この９６シンボルが２４シンボル
ずつに４分割される。この２４シンボルを１パックと称
し、４パックを１パケットと称する。

【００５０】各パックの先頭位置にそのパックに記録さ
れる情報の記録モードを設定するモード情報と、文字情
報の種類を示す識別情報を有するＩＤ１とその他の識別
情報を有するＩＤコード（ＩＤ２、ＩＤ３およびＩＤ
４）を含む計２４ビットのＩＤコードが記録されるＩＤ
領域１１１が配置される。このＩＤ領域１１１の後に、
８ビット単位で主データに付随する文字情報が記録され
るテキスト領域１１２が配される。さらに、各パック
に、誤り検出符号として、巡回符号（ＣＲＣ：cyclic r
edundancy code）による誤り検出を行うための１６ビッ
トのデータが記録されるＣＲＣ領域１１３が配される。
これらのＩＤ領域１１１、テキスト領域１１２、ＣＲＣ
領域１１３によって、パック領域１１４が構成される。

【００５１】図７は、ＣＤ−ＴＥＸＴフォーマットの概
略を示すものである。全ての文字情報は、テキスト群の
中に記録される。テキスト群は、リードイン領域では、
同じテキスト群が繰り返して記録される。一つのテキス
ト群が最大で８個のブロックにより構成される。図７で
は、一つのテキスト群が２個のブロック（ブロック０お
よびブロック１）により構成される例が示されている。

【００５２】ブロック０は、英語の文字情報を含み、英
語の場合の文字コードが８８５９−１によるものとされ
る。ブロック１は、日本語の文字情報を含み、日本語の
場合の文字コードがＭＳ−ＪＩＳとされる。各ブロック
は、パック０〜パックｎにより構成される。

【００５３】図８Ａは、図６で示したデータフォーマッ
トをシリアルデータとして示した図である。図８Ａに示
すように、先頭から３２ビットのデータ（図８Ａでは、
２４ビットのみ示す）をバイト毎のデータに区切り、こ
れらのバイトを識別用のＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、ＩＤ
４に対して割り付け、ＩＤ（またはヘッダ）領域１を形
成する。その後のテキスト領域１１２もバイト単位のデ
ータに区切られる。テキスト領域１１２は、１２バイト
の長さであり、最後に２バイトのＣＲＣ領域１１３が設
けられる。これらのＩＤ領域１１１、テキスト領域１１
２およびＣＲＣ領域１１３からなる１８バイトの長さが
パック１１４と称される。このようなバイト単位の処理
によって、Ｑチャンネルの信号の処理方法で処理するこ
とが可能になり、簡単な処理回路の構成とできる。

【００５４】また、ＣＤ−ＴＥＸＴのデータフォーマッ
トでは、ＣＲＣによる誤り検出符号を用いて誤りを検出
するのにとどめ、誤りが検出されると再度データを読み
出すようにしている。このため、データは、ＴＯＣ内
で、パック毎に例えば４重書きされ、さらに、一連のデ
ータ列がパケット単位で繰り返し記録されている。すな
わち、１／７５秒の周期を有するサブコードシンクに同
期した１パケットに４パックが含まれる。このような多
重記録によって、誤り訂正のための複雑な回路を省略す
ることができる。

【００５５】また、ＩＤ領域１１１の先頭のＩＤ１は、
図８Ｂに示すように、従来の１シンボルより２ビット多
い８ビットで扱うことになる。さらに、既存のＲ乃至Ｗ
チャンネルのサブコードを復号化する機能を有する再生
装置に装着してもこの再生装置が誤動作を起こさないよ
うに、ＭＳＢから３ビットは、モードを識別するための
データを書き込む。リードイン領域に記録されるＣＤ−
ＴＥＸＴフォーマットの場合では、この３ビットで示さ
れるモードとして、ＣＤ−ＴＥＸＴフォーマットが提案
される前では、未定義であったモード４（“１００”）
を割り付ける。こうすることで、既存の再生装置に装着
しても認識不可能なモードが検出されるだけなので、再
生装置は動作を停止するだけであり誤動作するおそれが
ない。また、未定義のモードは、モード４の他に、モー
ド５およびモード６がありうるので、モード４の代わり
にこれらのモードを用いることもできる。

【００５６】また、ＩＤ１によりモード４が指示される
この例では、１パックは、図９に示すように、８ビット
（１バイト）毎に区切られたＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、
ＩＤ４と、テキストバイトtext１〜text１２と、１６ビ
ットのＣＲＣコードとを含むものである。

【００５７】ＩＤ１は、８ビットの構造を有し、ＩＤ１
とパックで扱われるデータの内容が図１０に示すように
規定されている。ＩＤ１は、上述したように、モード４
を上位側のビットで指示するために、（８×ｈ）（ｈは
１６進数を意味し、×が下位側の４ビットの値を意味す
る）。

【００５８】ＩＤ１は、text１以降に続く文字列の内容
を示している。（８０ｈ）はアルバム名／プログラム
名、（８１ｈ）は演奏者／指揮者／オーケストラ名、
（８２ｈ）は作詩者、（８３ｈ）は作曲者、（８４ｈ）
は編曲者、（８５ｈ）はメッセージ、（８６ｈ）はｄｉ
ｓｃＩＤ、（８７ｈ）は検索用キーワード、（８８ｈ）
はＴＯＣ、（８９ｈ）は２ｎｄＴＯＣ、（８ａｈ）、
（８ｂｈ）および（８ｃｈ）は予約、（８ｄＨ）はクロ
ーズド情報、（８ｅｈ）はアルバムのＵＰＣ／ＥＡＮ
（ＰＯＳコード）および各トラックのＩＳＲＣ、（８ｆ
ｈ）はブロックのサイズ情報である。なお、予約は、現
在は未定義であり、将来、定義されることを意味する。

【００５９】ＩＤ２は、１ビットの拡張フラグと７ビッ
トのトラックナンバーまたはパックエレメントナンバー
を含む。トラックナンバーは、そのパックのテキストデ
ータの最初の文字が属するトラックナンバーを示すもの
である。図１１に示すように、ＩＤ２には、１から９９
までのトラックナンバーが記録される。トラックナンバ
ーは１から９９であるので、これ以外の数値「０」や
「１００」（６４ｈ）以上は特別な意味を持つ。「０
０」はディスク全体を代表する情報を意味する。ＭＳＢ
は常に０とされて、１は拡張用のフラグとなる。パック
エレメントナンバーは、ＩＤ１により示されるパックの
種類に依存して使用される。

【００６０】ＩＤ３は、パックに付された連続番号（シ
ーケンスナンバー）である。図１２に示すように、ブロ
ック内のパックの連続番号は、００から２５５（０から
ＦＦｈ）までである。ＩＤ３＝０は、常にＩＤ１＝８０
ｈの先頭パックである。

【００６１】ＩＤ４は、図１３に示すように、１ビット
（ＭＳＢ）のＤＢＣＣ(Double ByteCharacter Code)識
別ビットと、３ビットのブロックナンバーと、そのパッ
クの文字位置を示す４ビットとからなる。若し、ブロッ
クがＤＢＣＣ文字列を含む場合では、ＤＢＣＣ識別ビッ
トが「１」とされる。Ｓ(Single)ＢＣＣ文字列の場合で
は、これが「０」とされる。ブロックナンバーは、その
パックが属するブロックのナンバーを示す。文字位置を
示す４ビットは、現パックのtext１の文字が何文字目か
を示している。「００００」が最初の文字、「０００
１」が２番目の文字、「００１０」が３番目の文字、以
下、「００１１」、「０１００」、・・・は、４番目、
５番目、・・・の文字である。

【００６２】テキストデータは、上述したように１２バ
イトからなり、ＩＤ１により示されるパックの種類に依
存した文字列あるいはバイナリー情報を含む。（ＩＤ１
＝８８ｈ）、（ＩＤ１＝８９ｈ）、（ＩＤ１＝８ｆｈ）
を除くパックは、テキストデータが文字列で構成され
る。文字列は、文字の系列と終端子としてのヌルコード
とからなる。ヌルコードは、ＳＢＣＣの場合では、１個
のヌルコードが使用され、ＤＢＣＣの場合では、２個の
ヌルコードが使用される。ヌルコードとしては、（００
ｈ）が使用され、文字列のサイズは、１６０バイトより
少ないことが推奨されている。

【００６３】なお、上述した一実施形態においては、Ｃ
Ｄ−ＴＥＸＴを用いる場合について説明したが、管理領
域に文字情報が記録されている他の記録媒体例えばＭＤ
を用いるようにしても良い。ＭＤの場合では、ユーザＴ
ＯＣ（ＵＴＯＣ）として、文字情報が記録されている。
また、テキスト情報を付加することによって、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体を使用できる。特に、ＣＤ−
ＲＯＭのような蓄積媒体では、テキスト、画像等をオー
ディオ情報と一緒に記録できるので、この発明に使用し
て好適である。さらに、上述した一実施形態において
は、情報取得手段として、ＰＨＳもしくは携帯電話等の
電話ユニット５を用いる場合について説明したが、他の
無線通信装置を用いて例えばテレターミナル、陸上移動
衛星データ通信、簡易無線、特定小電力無線局、パーソ
ナル無線、アマチュア無線等の無線通信システムを利用
する構成としても良い。

【００６４】

【発明の効果】この発明に依れば、記録媒体に記録され
ている文字情報を読み取り、この文字情報と関連するデ
ータをサーバから取得し、表示するので、テキスト入力
を行うことなく、自動的に関連する画像情報や文字情報
等を入手することができる。従って、運転の安全性を損
なうことが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の一実施形態における情報取得手段の
説明に用いる説明図である。

【図３】この発明の一実施形態におけるナビゲーション
ユニットの構成を示すブロック図である。

【図４】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【図５】この発明の一実施形態の動作説明に用いるフロ
ーチャートである。

【図６】この発明を適用できるＣＤ−ＴＥＸＴフォーマ
ットの説明に用いる略線図である。

【図７】この発明を適用できるＣＤ−ＴＥＸＴフォーマ
ットを全体的に示す略線図である。

【図８】この発明を適用できるＣＤ−ＴＥＸＴフォーマ
ットの１パックおよび１シンボルを示す略線図である。

【図９】この発明を適用できるＣＤ−ＴＥＸＴフォーマ
ットのデータの割り付けを示す略線図である。

【図１０】この発明を適用できるＣＤ−ＴＥＸＴフォー
マットのＩＤ１で示されるＤの内容を示す略線図であ
る。

【図１１】ＩＤ２で示されるＤの内容を示す略線図であ
る。

【図１２】ＩＤ３で示されるＤの内容を示す略線図であ
る。

【図１３】ＩＤ４で示されるＤの内容を示す略線図であ
る。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーションユニット、４・・・表示装置、
５・・・電話ユニット、６・・・ＦＭ多重ユニット、７
・・・ビーコンユニット、８・・・リモートコントロー
ルユニット、９・・・ＣＤユニット、１１・・・ディス
ク、１３・・・光学ピックアップ、１５・・・ディジタ
ルサーボプロセッサ、１８・・・システムコントロー
ラ、１９・・・Ａ／Ｖコントローラ、２０・・・ＳＲＡ
Ｍ、２１・・・ＤＲＡＭ、２２・・・フラッシュＲＯ
Ｍ、２３・・・プログラムＲＯＭ、２４・・・ジャイロ
センサ、２６・・・ＤＳＰ、２７・・・ＣＰＵ、２８・
・・ＧＰＳアンテナ、３０・・・デモジュレータ、４２
・・・スピーカ、４４・・・表示部、５５・・・インタ
ーネット、５６・・・メディアサーバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自らの位置を検出し、記録媒体に記録さ
れた地図情報を読み出して現在位置を少なくとも表示す
るナビゲーションシステムにおいて、少なくとも一つのプログラムと、上記プログラムに関連
する文字情報が記録された記録媒体を再生する再生手段
と、上記再生手段により読み出された上記文字情報を外部情
報蓄積装置に対して無線通信によって送信し、上記文字
情報に関連した情報を無線通信によって上記外部情報蓄
積装置より受信する情報取得手段と、上記情報取得手段によって得られた情報を表示する表示
手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステ
ム。
【請求項２】請求項１において、上記再生手段によって再生される記録媒体には、楽曲が
記録されると共に、楽曲に関連して、演奏者、ディスク
タイトル、曲名のいずれかが上記文字情報として記録さ
れていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】請求項２において、上記再生手段によって再生される記録媒体に記録された
楽曲の曲単位で、上記演奏者、ディスクタイトル、曲名
のいずれかの文字情報に関連した画像情報もしくは文字
情報を上記情報取得手段によって受信し、表示すること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】請求項１において、上記情報取得手段は、インターネットプロトコルに従っ
て送受信する部分を含むことを特徴とするナビゲーショ
ンシステム。
【請求項５】請求項１において、上記情報取得手段は、電話回線を介して送受信する部分
を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】請求項１において、上記情報取得手段は、電波を伝送媒体として送受信する
部分を含むことを特徴とするナビゲーションシステム。