JPH11283183A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行に応じて天気予報などの特定情報や訪れ
た場所に関運のあるホームページを自動的に表示させる
ことで使い勝手と走行の安全性を確保する。 【解決手段】 演算処理手段２４ａの制御によって、イ
ンターネットを介してホームページ情報を受信するため
のＵＲＬデータが記憶された第１記憶手段９０ａからＵ
ＲＬデータを読み込み、この読み込まれたＵＲＬデータ
に、目的地の地図データを対応させて第２記憶手段２６
ａに記憶し、更に、車両位置の測定により車両が前記地
図データで示される場所に到達したことを検出した際
に、移動無線端末手段８０を動作させ、この動作状態の
移動無線端末手段８０を介してＵＲＬデータに対応する
ホームページ情報を受信して表示手段４０に表示するよ
うに構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置情報を示す電波
の受信又はセンサにより車両位置を測定し、地図情報を
基に経路（ルート）案内を表示／音声ガイドにより行う
ナビゲーション装置に関し、特にナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、走行中の自動車
の位置情報を検出することで、車を目的地へ正確に導く
走行案内装置であり、衛星、地磁気センサ、ＦＭ多重放
送、光ビーコン、電波ビーコン、道路脇のサインポスト
等の何れか、又はそれらを組み合わせて自動車に位置情
報を送り、この情報を車内のディスク｛ＣＤ(Compact D
isc)など｝に収容してある地図データベースと突き合わ
せ、現在地の地図を自動的にディスプレイに映し出し、
地図上に自分の車の位置を自動表示する仕組みになって
いる。

【０００３】ディスプレイに表示された地図の拡大及び
縮小も自由に行うことができ、このナビゲーション装置
を利用すれば、道路地図帳が不要になる他、目的別に細
かいデータを地図上に付加することで、トラックなどに
よる配送、セールスなど幅広い業務に応用することがで
きる。

【０００４】また最近、ＷＷＷ(World Wide Web)ブラウ
ザを搭載し、所定の操作によってインターネットを介し
て、天気予報などの特定情報や、訪れた場所に関連のあ
るホームページに接続することができるナビゲーション
装置が商品化されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のナビゲーション装置においては、ホームページ
を表示する場合、ＷＷＷサービスの情報の位置を指定す
るＵＲＬ(Uniform Resource Locator)データ（ブックマ
ークデータ）を、ユーザが入力する必要があるが、これ
は入力操作が複雑であったり、操作数が多かったりする
ので、使い勝手が悪く、また、運転中の操作は安全性を
損なうという問題があった。

【０００６】本発明は、走行に応じて天気予報などの特
定情報や訪れた場所に関運のあるホームページを自動的
に表示させることで使い勝手と走行の安全性を確保する
ことができるナビゲーション装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、位置情報を示
す電波の受信又はセンサにより車両位置を測定し、地図
情報を基にルート案内を表示／音声ガイドにより行うナ
ビゲーション装置において、インターネットを介してホ
ームページ情報を受信するためのＵＲＬデータが記憶さ
れた第１記憶手段と、前記第１記憶手段からＵＲＬデー
タを読み込み目的地の地図データに対応させて第２記憶
手段に記憶し、前記車両位置の測定により車両が前記地
図データで示される場所に到達したことを検出した際に
移動無線端末手段を動作させ、この移動無線端末手段を
介して前記ＵＲＬデータに対応するホームページ情報を
受信して表示手段に表示する演算処理手段と、を具備す
ることを特徴とするナビゲーション装置が提供される。

【０００８】ここで、演算処理手段によって、第１記憶
手段からＵＲＬデータが読み込まれ、この読み込まれた
ＵＲＬデータが目的地の地図データに対応させられ第２
記憶手段に記憶される。この後、演算処理手段により、
車両位置の測定により車両が地図データで示される場所
に到達したことが検出されると、移動無線端末手段が動
作状態とされて、ＵＲＬデータに対応するホームページ
情報が受信され、表示手段に表示される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の原理図である。

【００１０】この図１に示す本発明のナビゲーション装
置は、ナビゲーションユニット１０の演算処理手段２４
ａの制御によって、インターネットを介してホームペー
ジ情報を受信するためのＵＲＬデータが記憶された第１
記憶手段９０ａからＵＲＬデータを読み込み、この読み
込まれたＵＲＬデータに、目的地の地図データを対応さ
せて第２記憶手段２６ａに記憶し、更に、車両位置の測
定により車両が前記地図データで示される場所に到達し
たことを検出した際に、移動無線端末手段８０を動作さ
せ、この動作状態の移動無線端末手段８０を介してＵＲ
Ｌデータに対応するホームページ情報を受信して表示手
段４０に表示するように構成した。

【００１１】また、演算処理手段２４ａが第２記憶手段
２６ａに前記地図データに対応させて前記ＵＲＬデータ
を記憶させる処理は、表示手段４０に表示された地図上
の目的地を操作者が、カーソル、画面入力及びキー操作
の何れかで指示することにより実行されるようになって
いる。

【００１２】更に、ホームページ情報は、ＵＲＬデータ
に応じた演算処理手段２４ａのホームページ取得処理に
よって、ホームページ情報の送信手段１１４から送信さ
れたのちインターネット１１２を経由して無線基地局１
１０から送信されるようになっている。

【００１３】図２は本発明の実施の形態によるナビゲー
ション装置のブロック図である。但し、この図２に示す
実施の形態において図１の各部に対応する部分には同一
符号を付す。

【００１４】図２に示すナビゲーション装置は、ナビゲ
ーションユニット１０と、表示装置４０と、ＦＭ多重ユ
ニット５０と、ビーコンユニット６０と、リモコンユニ
ット７０と、電話ユニット８０と、ＩＣカード９０とを
備えて構成されている。

【００１５】表示装置４０は、アンプ４１と、スピーカ
４２と、コントローラ／ドライバ４３と、表示部４４と
を備えて構成されており、ナビゲーションユニット１０
から入力されるオーディオ信号ＡＯ及びビデオ信号ＶＯ
に応じて音声出力と表示を行うものである。

【００１６】即ち、オーディオ信号ＡＯは、アンプ４１
で増幅された後、スピーカ４２から音声出力され、ビデ
オ信号ＶＯは、コントローラ／ドライバ４３を経由して
表示部４４に表示されるようになっている。

【００１７】ＦＭ多重ユニット５０は、アンテナ５１
と、ＲＦユニット５２と、デコーダ５３と、コントロー
ラ５４とを備えて構成されており、アンテナ５１で受信
したＦＭ信号を、ＲＦユニット５２で所定周波数に変換
した後、デコーダ５３でデコードし、コントローラ５４
からＦＭ多重信号Ｆ１としてナビゲーションユニット１
０へ出力するものである。

【００１８】ビーコンユニット６０は、ビーコンアンテ
ナ６１と、ＲＦユニット６２と、デコーダ６３と、コン
トローラ６４とを備えて構成されており、図示せぬビー
コンからの信号を、ビーコンアンテナ６１で受信した
後、ＲＦユニット６２、デコーダ６３及びコントローラ
６４を経てビーコン信号Ｂ１としてナビゲーションユニ
ット１０へ出力するものである。

【００１９】ナビゲーションユニット１０においては、
ＦＭ多重信号Ｆ１及びビーコン信号Ｂ１をもとにしてＶ
ＩＣＳ(Vehicle Information and Comunication Syste
m) が実現される。

【００２０】また、ＦＭ多重ユニット５０及びビーコン
ユニット６０と、ナビゲーションユニット１０との通信
は、非同期通信で実現されているが、他の通信方式であ
っても構わない。この図２の構成例では、ＵＡＲＴ(Uni
versal Asynchronus Receiver-Transmitter)通信（シリ
アルポート用の双方向非同期通信）回路を用いた。

【００２１】電話ユニット８０は、ＰＨＳ、携帯電話機
などの受信部とモデムを備えて構成されており、ナビゲ
ーションユニット１０の制御によって受信動作を行い、
この受信動作によって得られたデータＴＤをナビゲーシ
ョンユニット１０へ出力するものである。

【００２２】ＩＣカード９０は、インターネットに接続
して所望のホームページを表示部４４に表示させるため
のＵＲＬデータを記憶するものであり、そのＵＲＬデー
タをナビゲーションユニット１０へ出力する。

【００２３】また、ナビゲーションユニット１０には、
車の速度を示すスピードパルス信号ＳＰが入力されると
共に、リモコンユニット７０から出力されるナビゲーシ
ョンユニット１０を操作するためのサークス（ＣＩＲＣ
Ｓ）信号ＣＳが受光部７１を介して入力されるようにな
っている。この例では、リモコンユニット７０が光通信
でナビゲーションユニット１０に接続されているが、有
線で接続する構成としてもよい。

【００２４】なお、本実施の形態では、ナビゲーション
装置のみで記載しているがＵＡＲＴ通信などにより外部
にＭＤ(Mini Disc) 又はＣＤ再生装置を接続して同様な
システムを構成してもよい。

【００２５】次に、ナビゲーションユニット１０を図３
を参照して説明する。図３は図２に示すナビゲーション
ユニット１０のブロック図である。この図３に示すナビ
ゲーションユニット１０は、ＭＤ又はＣＤ等のディスク
１１と、スピンドルモータ１２と、サーボドライバ１３
と、ＲＦアンプ１５と、ディジタルサーボプロセッサ１
６と、Ｄ／Ａコンバータ１７と、ジャイロセンサ１８
と、Ａ／Ｄコンバータ１９と、ＧＰＳ(Global Position
ing System) アンテナ２０と、ＲＦユニット２１と、デ
モジュレータ２２と、ディジタルシグナルプロセッサ２
３と、ＣＰＵ２４と、ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントロー
ラ２５と、ＳＲＡＭ２６と、ＤＲＡＭ２７と、フラッシ
ュＲＯＭ２８と、プログラムＲＯＭ２９と、システムコ
ントローラ３０とを備えて構成されている。

【００２６】この他、図２に示した電話ユニット８０が
接続された電話ユニット接続端子３１と、スピードパル
ス信号ＳＰのスピードパルス入力端子３２と、ＦＭ多重
ユニット５０が接続されたＦＭ多重ユニット接続端子３
３と、ビーコンユニット６０が接続されたビーコンユニ
ット接続端子３４と、リモコンユニット７０の光信号を
受光する受光部７１が接続されたリモコン接続端子３５
と、ビデオ信号ＶＯが出力されるビデオ出力端子３６
と、オーディオ信号ＡＯが出力されるオーディオ出力端
子３７と、ＩＣカード９０が接続されるＩＣカードコネ
クタ９１とを備えて構成されている。

【００２７】ディスク１１は、地図情報を記録するもの
であり、スピンドルモータ１２によって回転駆動され、
この回転するディスク１１から光学ピックアップ１４で
記録情報を読み取るようになっている。

【００２８】光学ピックアップ１４は、図示せぬレン
ズ、ディテクタ、レーザーダイオードなどによって構成
されており、更に、情報を順次読み込む為にレンズとデ
ィスク１１との距離を一定にするフォーカスコイル、レ
ンズをディスク１１の半径方向に駆動するトラッキング
コイル、及び、それらをディスク１１の半径方向に駆動
するスレッド機構を内蔵している。

【００２９】サーボドライバ１３は、スピンドルモータ
１２と前述のコイルを駆動する様にディジタルサーボプ
ロセッサ１６によって制御されるものである。ディジタ
ルサーボプロセッサ１６は、システムコントローラ３０
からの命令に応じて各種動作制御を行い、この制御時の
各種データをシステムコントローラ３０へ出力するもの
である。

【００３０】ここで、光学ピックアップ１４で読み取ら
れた信号は、ＲＦアンプ１５で増幅されてディジタルサ
ーボプロセッサ１６に入力され、ディジタルサーボプロ
セッサ１６が、その信号をデコードして、制御系信号又
は制御用データ、地図情報等のディジタルデータとして
ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントローラ２５へ出力するよう
になっている。

【００３１】そのディジタルデータの内のオーディオデ
ータは、Ｄ／Ａコンバータ１７によってオーディオ信号
ＡＯに変換され、オーディオ出力端子３７を介して図２
に示すアンプ４１へ出力されるようになっている。

【００３２】また、地図情報等のデジタルデータは、シ
ステムコントローラ３０よりＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコン
トローラ２５に入力される。ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコン
トローラ２５には、ディジタルシグナルプロセッサ２
３、ＣＰＵ（演算処理手段）２４、及びデータ処理用の
各種メモリ２６，２７，２８，２９が接続されている。

【００３３】ＣＰＵ２４は、各種のデータ処理を実行
し、ＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントローラ２５は、描画処
理及び各種メモリ２６〜２９の制御を実行し、ディジタ
ルシグナルプロセッサ２３は、音声合成処理を実行する
ものである。

【００３４】また、ＳＲＡＭ２６は、ナビゲーション用
ユーザメモリとしてマークなどの各種設定値および軌跡
データを記憶するものである。プログラムＲＯＭ２９
は、ブート作業などを実行するプログラムを記憶してお
り、その他の大部分のプログラムは、フラッシュＲＯＭ
２８に記憶され、再書き込みが可能で、容易にバージョ
ンアップできるようになっている。

【００３５】ＤＲＡＭ２７は、プログラムのワークエリ
アと描画用データの記憶に用いられるものである。ＣＤ
−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントローラ２５に記憶された音声デ
ータは、Ｄ／Ａコンバータ１７に送られて音声信号に変
換され、オーディオ信号ＡＯとしてオーディオ出力端子
３７から出力されるようになっている。

【００３６】また、図示せぬＧＰＳからの信号が、ＧＰ
Ｓアンテナ２０で受信され、ＲＦユニット２１及びデモ
ジュレータ２２を経て、ＧＰＳ信号としてシステムコン
トローラ３０へ出力されるようになっている。

【００３７】図示せぬジャイロからの信号は、ジャイロ
センサ１８で検出された後、Ａ／Ｄコンバータ１９でデ
ータに変換され、システムコントローラ３０へ出力され
るようになっている。

【００３８】また、ナビゲーションが実行される場合
は、ディスク１１からの地図データ、及びＧＰＳデー
タ、ジャイロデータからの位置情報、スピードパルス入
力端子３２を介して入力されるスピードパルス信号ＳＰ
による速度情報、及びＦＭ多重ユニット接続端子３３を
介して入力されるＦＭ多重信号Ｆ１入力、ビーコンユニ
ット接続端子３４を介して入力されるビーコンからの渋
滞情報などを、ＣＰＵ２４が演算して図２に示す表示部
４４に地図情報と車両位置を表示し、更に、スピーカ４
２から案内等を音声出力するようになっている。

【００３９】また、ＩＣカードコネクタ９１に接続され
る図２に示したＩＣカード９０は、本実施の形態の特徴
の一要素であり、ＵＲＬデータが記憶されている。これ
は、図４のパーソナルコンピュータ９２によるＩＣカー
ド９０へのＵＲＬデータの記憶説明図に示すように、Ｉ
Ｃカード９０をパーソナルコンピュータ９２にセット
し、パーソナルコンピュータ９２が、ＩＳＤＮ等の公衆
回線９３を介してインターネット９４に接続し、更に公
衆回線９５を介してＷＷＷサーバ９６に接続することに
よって、ＷＷＷサーバ９６からＵＲＬデータを得て編集
を行った後、ＵＲＬデータをＩＣカード９０に事前に記
憶するものである。

【００４０】この場合、ユーザが車で訪れる場所に関連
のあるホームページのＵＲＬデータを記憶する。この記
憶後に、ＩＣカード９０をＩＣカードコネクタ９１に差
し込んでセットし、ナビゲーション装置からインターネ
ットに接続する際のデータベースとして用いる。

【００４１】図２に示すナビゲーション装置において、
ＩＣカード９０をデータベースとして用いる際の画面表
示の例を図５に示した。この例では、ＨＴＭＬ(Hyper T
extMarkup Language)によってリンク先を表記してあ
る。

【００４２】例えば、符号Ｐ１１で示すＡｌｔａ−Ｗｉ
ｓｔａのホームページに接続したい場合は、図２に示す
表示部４４に表示された地図１００上でカーソルを移動
していき、ＩＮＰＵＴ”Ｐ１１”で示すようにマーキン
グすればよい。

【００４３】この他、リモコンユニット７０より数字キ
ーで入力する他、タッチパネルによって入力するなどの
応用例も考えられる。この場合のハードウエアの動作と
しては、まず、図３に示すＣＰＵ２４が、ディスク１１
から地図データの読み取り制御を行って地図１００を表
示部４４に表示させる。次に、ＣＰＵ２４が、システム
コントローラ３０及びＣＤ−ＲＯＭ・Ａ／Ｖコントロー
ラ２５を介してＩＣカード９０から上記ユーザの操作に
応じたホームページのＵＲＬデータを読み取り、地図１
００上のマーキングポイントの地図データに対応付けて
ＵＲＬデータをＳＲＡＭ２６に記憶する。

【００４４】この後、ユーザが車を走行させ、地図１０
０上のポイントＰ１１に到達すると、自動的にＡｌｔａ
−Ｗｉｓｔａのホームページが表示される。つまり、車
がポイントＰ１１に来ると、ＣＰＵ２４が、ＧＰＳデー
タ又はジャイロデータからの位置情報と、ＳＲＡＭ２６
に記憶されたそのポイントＰ１１を示す地図データとを
比較することによって、そのポイントＰ１１に到達した
ことを認識する。

【００４５】この認識後に、ＣＰＵ２４は、電話ユニッ
ト８０を動作させることによって、図６のインターネッ
トを利用したホームページの送受信システム図に示すよ
うに、ＰＨＳ及び携帯電話機などの無線基地局１１０に
通信を行う。

【００４６】そして、ＳＲＡＭ２６に先の地図データに
対応付けられて記憶されたＵＲＬデータによって、無線
基地局１１０から公衆回線１１１を介してインターネッ
ト１１２にアクセスする。このアクセスは、更に公衆回
線１１３を介してＷＷＷサーバ１１４に行われる。

【００４７】これによって、ＷＷＷサーバ１１４からＡ
ｌｔａ−Ｗｉｓｔａのホームページがインターネット１
１２へ送出され、更に無線基地局１１０から電話ユニッ
ト８０へ無線送信される。この後、ＣＰＵ２４は、電話
ユニット８０を介して受信したＡｌｔａ−Ｗｉｓｔａの
ホームページを表示部４４に表示する。

【００４８】以上説明した実施の形態によれば、ナビゲ
ーション装置を、ＣＰＵ２４の制御によって、インター
ネットを介してホームページ情報を受信するためのＵＲ
Ｌデータが記憶されたＩＣカード９０からＵＲＬデータ
を読み込み、この読み込まれたＵＲＬデータに、目的地
の地図データを対応させてＳＲＡＭ２６に記憶し、更
に、車両位置の測定により車両が前記地図データで示さ
れる場所に到達したことを検出した際に、電話ユニット
８０を動作させ、この動作状態の電話ユニット８０を介
してＵＲＬデータに対応するホームページ情報を受信し
て表示部４４に表示するように構成した。

【００４９】これによって、予め定められた目的地に車
が到達した場合に、自動的にその目的地に係わるホーム
ページを表示させることができる。また、ＩＣカード９
０に、ナビゲーション装置の操作で得られたデータをＣ
ＰＵ２４の制御によって記憶させ、このＩＣカード９０
を他のナビゲーション装置に用いることも可能である。

【００５０】更に、上記では、ＵＲＬデータを予め記憶
する手段としてＩＣカード９０を用いたが、代わりに、
磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等を用いる
ことも可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のナビゲーシ
ョン装置は、演算処理手段の制御によって、インターネ
ットを介してホームページ情報を受信するためのＵＲＬ
データが記憶された第１記憶手段からＵＲＬデータを読
み込み、この読み込まれたＵＲＬデータに、目的地の地
図データを対応させて第２記憶手段に記憶し、更に、車
両位置の測定により車両が前記地図データで示される場
所に到達したことを検出した際に、移動無線端末手段を
動作させ、この動作状態の移動無線端末手段を介してＵ
ＲＬデータに対応するホームページ情報を受信して表示
手段に表示するように構成した。

【００５２】これによって、走行に応じて天気予報など
の特定情報や訪れた場所に関運のあるホームページを自
動的に表示させることで使い勝手と走行の安全性を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の実施の形態によるナビゲーション装置
のブロック図である。

【図３】図２に示すナビゲーションユニットのブロック
図である。

【図４】パーソナルコンピュータによるＩＣカードへの
ＵＲＬデータの記憶説明図である。

【図５】図２に示すナビゲーション装置においてＩＣカ
ードをデータベースとして用いる際の画面表示の例を示
す図である。

【図６】インターネットを利用したホームページの送受
信システム図である。

【符号の説明】

２４ａ…演算処理手段、２６ａ…第２記憶手段、４０…
表示手段、８０…移動無線端末手段、９０ａ…第１記憶
手段、１１０…無線基地局、１１２…インターネット、
１１４…送信手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置情報を示す電波の受信又はセンサに
   より車両位置を測定し、地図情報を基にルート案内を表
   示／音声ガイドにより行うナビゲーション装置におい
   て、 インターネットを介してホームページ情報を受信するた
   めのＵＲＬデータが記憶された第１記憶手段と、 前記第１記憶手段からＵＲＬデータを読み込み目的地の
   地図データに対応させて第２記憶手段に記憶し、前記車
   両位置の測定により車両が前記地図データで示される場
   所に到達したことを検出した際に移動無線端末手段を動
   作させ、この移動無線端末手段を介して前記ＵＲＬデー
   タに対応するホームページ情報を受信して表示手段に表
   示する演算処理手段と、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記演算処理手段が前記第２記憶手段に
   前記地図データに対応させて前記ＵＲＬデータを記憶さ
   せる処理は、前記表示手段に表示された地図上の目的地
   を操作者が、カーソル、画面入力及びキー操作の何れか
   で指示することにより実行されることを特徴とする請求
   項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記ホームページ情報は、前記ＵＲＬデ
   ータに応じた前記演算処理手段のホームページ取得処理
   によって、ホームページ情報の送信手段から送信された
   のちインターネットを経由して無線基地局から送信され
   ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 前記第１記憶手段が、ＩＣカードである
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。