KR100905200B1 - 부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법 - Google Patents

Abstract

이동체가 특정 지역 내에서만 이동할 경우에 그 특정지역의 부분지도 데이터만을 저장하여 두고, 이동체가 이동할 경우에 그 저장한 부분지도 데이터를 이용하여 이동체의 이동을 안내한다.

특정지역의 부분지도 데이터를 저장하고, 이동체가 주행할 경우에 이동체의 현재위치를 검출하고 목적지를 입력받으며, 상기 저장한 부분지도 데이터를 독출하여 상기 현재위치 및 목적지를 매칭시키고 이동체의 주행경로를 안내하며, 상기 매칭 결과 현재위치 및 목적지가 부분지도 데이터 내에 없을 경우에 현재위치 및 목적지를 포함하는 부분지도 데이터를 저장하게 안내하며, 상기 부분지도 데이터 저장은, 지도데이터를 제공하는 중앙센터용 서버와 통신으로 다운로드 및 저장하거나, 외부의 지도 데이터 저장수단에 접속하여 다운로드 및 저장하거나 해당 부분지도 데이터가 저장된 메모리 팩을 장착한다.

네비게이션, 디지털지도, 지도데이터, 이동체, 부분지도, 지역

Description

부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법{Method for guiding route of vehicle using partial map}

도 1은 본 발명의 주행경로 안내방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 일 실시 예 구성을 보인 블록도.

도 2는 본 발명의 주행경로 안내방법의 일 실시 예를 보인 신호흐름도.

도 3은 본 발명의 주행경로 안내방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 다른 실시 예 구성을 보인 블록도.

도 4는 본 발명의 주행경로 안내방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 또 다른 실시 예의 구성을 보인 블록도.

본 발명은 차량 등을 비롯한 소정의 이동체의 이동경로를 안내하는 네비게이션 시스템에 있어서, 사용자가 요구하는 소정 지역의 부분지도만을 미리 저장하여 두고, 그 저장한 소정 지역의 부분지도를 이용하여 이동체의 이동경로를 안내하는 부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법에 관한 것이다.

일반적으로 사람들이 차량 등을 비롯한 소정의 이동체를 이용하여 소정의 목 적지로 이동할 경우에 목적지까지의 이동경로를 알고 있으면, 쉽게 목적지에 도달할 수 있다. 그러나 목적지까지의 이동경로가 초행 경로일 경우에 사전에 지도 등을 이용하여 이동경로를 확인하고, 그 확인한 이동경로를 따라 목적지까지 이동하거나 또는 도로에 설치되어 있는 도로 표지판을 이용하여 목적지까지 이동하고 있다.

그러나 상기 지도를 이용하는 것은 수시로 이동체를 일시 정지시킨 후 지도를 통해 이동경로를 확인해야 되는 것으로서 이동체의 안전운행에 많은 지장을 초래하고, 상기 도로 표지판을 이용하는 것은 도로 표지판이 없거나 도로 표지판에 목적지가 표시되어 있지 않을 경우에 다른 도로로 진입하는 경우가 많이 발생하는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.

최근에는 이동체가 목적지까지 쉽게 도달할 수 있도록 안내하는 네비게이션 시스템이 많이 사용되고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 수신데이터와 지도 데이터를 이용하는 것으로서 GPS 수신 데이터로 이동체의 현재 위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 지도 데이터의 지도에 매칭시킨 후 그 매칭시킨 이동체의 현재위치를 포함하는 지도 데이터를 표시부의 표시화면에 표시하여 이동체의 사용자가 확인할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 네비게이션 시스템에 있어서, 이동체의 이동경로를 안내하기 위해서는 미리 지도 데이터를 저장하고 있어야 한다. 상기 지도 데이터를 저장하는 방법으로는 전국의 지도 데이터가 모두 저장되어 있는 CD-ROM 등의 저장수단을 구입하고, 구입한 저장수단을 네비게이션 시스템에 입력시켜 사용하도록 하는 방법이 있 다.

그러나 상기 저장수단을 구입하여 사용하는 방법은 지도 데이터가 업그레이드될 때마다 그 업그레이드된 저장수단을 새로 구입하여 사용해야 되므로 사용자에게 많은 경제적인 부담을 주었다. 또한 이동체가 특정 지역 내에서만 이동할 경우에는 그 특정 지역의 디지털 지도만이 필요하나 상기 저장수단에는 전국의 지도 데이터가 모두 저장되어 있으므로 매우 불합리할 뿐만 아니라 네비게이션 시스템이 저장수단에서 필요한 특정 지역의 지도 데이터를 독출하는 시간을 지연시키는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.

그리고 대한민국 특허출원 제2000-10927호(공개번호 제2000-30513호) 등에서는 이동체가 현재위치로부터 목적지까지 이동할 경우에 네비게이션 시스템이 중앙센터용 서버 등에 접속하여 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 지도 데이터 및 교통정보 등을 다운로드받고, 그 다운로드받은 지도 데이터 및 교통정보 등으로 이동체의 이동을 안내하도록 하고 있다.

상기 중앙센터용 서버로부터 지도 데이터를 다운로드받아 사용하는 종래의 기술은 제한된 저장공간으로도 이동체의 이동에 따른 주행경로의 안내 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있는 반면에 이동체를 이동시킬 때마다 지도 데이터 및 교통정보 등의 데이터를 실시간으로 전송 받아야 되는 것으로서 데이터를 전송 받는 시간으로 인하여 신속하게 안내 서비스를 제공할 수 없음은 물론 안내 서비스비용이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.

그러므로 본 발명의 목적은 이동체가 특정 지역 내에서만 이동할 경우에 그 특정지역의 부분지도 데이터만을 저장하여 두고, 이동체가 이동할 경우에 그 저장한 부분지도 데이터를 이용하여 이동체의 이동을 안내하는 부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 가지는 본 발명의 부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법은, 설정된 특정지역의 부분지도 데이터를 저장하고, 이동체가 주행할 경우에 이동체의 현재위치를 검출하고 목적지를 입력받으며, 상기 저장한 부분지도 데이터를 독출하여 상기 현재위치 및 목적지를 매칭시키고 이동체의 주행경로를 안내하는 것을 특징으로 한다.

부분지도 데이터 저장은, 중앙센터용 서버와 통신으로 다운로드 및 저장하거나, 외부의 지도 데이터 저장수단에 접속하여 다운로드 및 저장하거나 해당 부분지도 데이터가 저장된 메모리 팩을 장착하고, 상기 현재위치 및 목적지를 부분지도 데이터에 매칭시킨 결과 현재위치 및 목적지가 부분지도 데이터 내에 없을 경우에 현재위치 및 목적지를 포함하는 부분지도 데이터를 저장하게 안내하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 부분지도 저장방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 주행경로 안내방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 일 실시 예 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 3개 이상의 GPS 위성(100) 이 송신하는 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신부(102)와, 지도 데이터를 제공하는 중앙센터용 서버(104)와 통신하여 특정 지역의 부분지도 데이터를 다운로드받는 단말부(106)와, 상기 단말부(106)가 다운로드받은 부분지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 저장부(108)와, 사용자의 조작에 따른 명령을 입력받는 명령 입력부(110)와, 상기 명령 입력부(110)를 통해 입력되는 특정지역의 부분지도 데이터를 상기 단말부(106)를 통해 다운로드받아 상기 지도데이터 저장부(108)에 저장하고 이동체가 이동할 경우에 상기 GPS 수신부(102)의 수신신호로 이동체의 현재위치를 판단하고 판단한 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 상기 지도 데이터 저장부(108)에 저장된 지도 데이터를 참조하여 안내하는 메인 제어부(112)와, 상기 메인 제어부(112)의 제어에 따라 표시부(116)에 지도 데이터와 함께 이동체의 현재위치 및 주행할 경로 등을 표시하는 표시 구동부(114)와, 상기 메인 제어부(112)의 제어에 따라 이동체의 주행경로를 스피커(120)를 통해 음성신호로 안내하는 음성신호 안내부(118)로 구성된다.

이러한 구성을 가지는 네비게이션 시스템은 사용자가 명령입력부(110)를 통해 특정지역의 부분지도 데이터의 다운로드를 명령하면, 메인 제어부(112)는 단말부(106)를 통해 중앙센터용 서버(104)에 접속하여 특정지역의 부분지도 데이터를 요청하고, 그 요청한 특정지역의 부분지도 데이터를 중앙 센터용 서버(104)가 제공하여 단말부(106)가 다운로드받으며, 그 다운로드받은 특정지역의 부분지도 데이터를 메인 제어부(112)가 지도 데이터 저장부(108)에 입력시켜 저장하게 된다.

예를 들면, '서울특별시'의 부분지도 데이터만을 다운로드받아 지도 데이터 저장부(108)에 저장하거나 또는 더 좁은 지역으로 '강남구' 또는 '서초구' 등의 특정 지역의 부분지도 데이터만을 다운로드받아 지도 데이터 저장부(108)에 저장한다.

이와 같이 지도 데이터 저장부(108)에 특정지역의 부분지도 데이터가 저장된 상태에서 명령 입력부(110)를 통해 목적지를 이동시키고, 이동체를 주행시킬 경우에 메인 제어부(112)는 GPS 수신부(102)가 수신하는 GPS 데이터로 이동체의 현재 위치를 판단하고, 판단한 현재위치로부터 상기 목적지까지의 주행경로의 지도 데이터를 상기 지도데이터 저장부(108)에 저장된 부분지도 데이터에서 검색하여 독출하며, 그 독출한 부분지도 데이터를 이동체의 현재위치와 함께 표시 구동부(114)를 통해 표시부(116)에 표시하면서 주행경로의 안내음성을 음성 안내부(118)를 통해 스피커(120)로 출력하여 이동체의 주행경로를 안내한다.

도 2는 상기한 네비게이션 시스템을 이용하여 이동체의 주행경로를 안내하는 본 발명의 주행경로 안내방법의 일 실시 예를 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 단계(200)에서 사용자가 명령 입력부(110)를 통해 지도 데이터의 다운로드를 명령할 경우에 메인 제어부(112)는 단계(202)에서 명령 입력부(110)로부터 지도 데이터를 다운로드받을 소정의 지역을 입력받고, 단계(204)에서 단말부(106)를 통해 중앙센터용 서버(104)에 접속한 후 단계(206)에서 상기 소정의 지역에 대한 부분지도 데이터의 다운로드를 요청한다.

이와 같은 다운로드의 요청에 따라 중앙센터용 서버(104)는 해당 지역의 부분지도 데이터를 제공하고, 그 제공하는 부분지도 데이터를 메인 제어부(112)가 단계(208)에서 단말부(106)를 통해 다운로드받아 지도 데이터 저장부(108)에 저장하고, 단계(210)에서 부분지도 데이터의 다운로드가 완료되었는지의 여부를 판단하여 다운로드가 완료되지 않았을 경우에 단계(208)로 복귀 및 부분지도 데이터를 다운로드받아 지도 데이터 저장부(108)에 저장하는 동작을 반복 수행하며, 부분지도 데이터의 다운로드가 완료될 경우에 종료한다.

그리고 단계(212)에서 이동체가 주행할 경우에 메인 제어부(112)는 단계(214)에서 이동체의 목적지를 입력받고, 단계(216)에서 GPS 수신부(102)가 수신하는 GPS 데이터로 이동체의 현재 위치를 판단한 후 단계(218)에서 지도데이터 저장부(108)에 저장된 부분지도 데이터를 독출한다.

다음 단계(220)에서 이동체의 현재위치 및 목적지를 상기 독출한 부분지도 데이터에 매칭시키고, 단계(222)에서 이동체의 현재위치 및 목적지가 상기 독출한 부분지도 데이터 내에 위치하는지의 여부를 판단한다. 상기 단계(222)의 판단 결과 현재위치 및 목적지가 상기 독출한 부분지도 데이터 내에 위치할 경우에 메인 제어부(112)는 단계(224)에서 상기 독출한 부분지도 데이터를 이용하여 이동체의 주행경로를 안내 즉, 이동체의 주행경로를 표시 구동부(114)를 통해 표시부(116)에 표시하고, 음성 안내부(118)를 통해 스피커(120)로 주행경로의 안내 음성을 출력한다. 그리고 상기 단계(222)의 판단 결과 현재위치 및 목적지가 상기 독출한 부분지도 데이터 내에 위치하지 않을 경우에 메인 제어부(112)는 단계(226)에서 이동체의 주행경로를 안내할 부분지도 데이터가 없음을 안내하여 현재위치 및 목적지를 포함하는 지도 데이터를 다운로드받도록 한 후 종료한다.

도 3은 본 발명의 주행경로 안내방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 다른 실시 예 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 상기 단말부(106)를 구비하지 않고, 외부의 노트북형 컴퓨터 등의 지도 데이터 저장수단에 연결되어 부분지도 데이터를 입력받는 부분지도 데이터 입력부(300)를 구비한다.

이러한 구성을 가지는 네비게이션 시스템은 부분지도 데이터를 저장할 경우에 먼저 부분지도 데이터 입력부(300)에 노트북형 컴퓨터 등의 지도 데이터 저장수단에 접속하고, 그 지도 데이터 저장수단으로부터 요구되는 소정 지역의 부분지도 데이터를 부분지도 데이터 입력부(300)가 입력받아 지도 데이터 저장부(108)에 저장한 후 이동체의 주행경로를 안내한다.

도 4는 본 발명의 주행경로 안내방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 또 다른 실시 예 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 상기 단말부(106) 및 지도 데이터 저장부를 구비하지 않고, 부분지도 데이터가 저장되어 있는 메모리 팩(400)이 연결되는 메모리 팩 연결부(402)가 구비된다.

이러한 구성을 가지는 네비게이션 시스템은 특정 지역의 부분지도 데이터가 미리 저장되어 있는 메모리 팩(400)을 이동체의 사용자가 선택적으로 메모리 팩 연결부(402)에 장착하여 사용하는 것으로서 메인 제어부(112)는 그 메모리 팩(400)에 저장된 부분지도 데이터를 이용하여 이동체의 주행경로를 안내한다.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 특정 지역의 부분지도 데이터를 네비게이션 시스템에 미리 저장하여 두고, 이동체의 주행경로를 안내하는 것으로서 특정 지역 내에서만 주행하는 이동체에 신속하고, 저렴하며, 제한된 저장공간을 이용하여 주행경로의 안내 서비스를 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 요구되는 특정지역의 부분지도 데이터를 저장하는 제 1 과정;

   이동체가 주행할 경우에 제어부가 이동체의 현재위치를 검출하고 목적지를 입력받는 제 2 과정;

   상기 저장한 부분지도 데이터를 독출하여 상기 이동체의 현재위치 및 목적지를 매칭시키고 이동체의 주행경로를 안내하는 제 3 과정으로 이루어진 부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 과정의 부분지도 데이터 저장은;

   지도 데이터를 제공하는 중앙센터용 서버와 통신으로 다운로드 및 저장하거나, 외부의 지도 데이터 저장수단에 접속하여 다운로드 및 저장하거나 해당 부분지도 데이터가 저장된 메모리 팩을 장착하는 것을 특징으로 하는 부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 3 과정의 매칭 결과 현재위치 및 목적지가 부분지도 데이터 내에 없을 경우에 현재위치 및 목적지를 포함하는 부분지도 데이터를 저장하게 안내하는 제 4 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부분지도를 이용한 이동체의 주행경로 안내방법.

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