KR102429497B1

KR102429497B1 - 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR102429497B1
Application number: KR1020170142493A
Authority: KR
Inventors: 조대길
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2022-08-05
Also published as: US20190130744A1; KR20190048026A; US11367353B2; CN109727472B; CN109727472A; CN115909793A

Abstract

본 발명은 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 안내 시스템은 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 동기화하는 동기화부; 상기 목적지 및 교통정보를 기반으로 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 및 상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보와 상기 모바일 기기에서 탐색되어 수신한 경로정보를 비교하여 최적 경로를 판단하는 경로 판단부를 포함하는 차량 단말을 포함할 수 있다.

Description

모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법{Apparatus for guiding route of vehicle based on mobile terminal, system having the same and method thereof}

본 발명은 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일 단말을 통해 탐색된 차량의 위치에서 목적지까지의 경로를 차량 단말로 공유하는 기술에 관한 것이다.

최근 차량에 적용되는 지도제공서비스는 위치추적기술을 자동차에 접목하여 운전경로 제공, 교통 및 생활정보, 게임 등을 운전자에게 실시간으로 제공되고 있다.

이러한 종래의 지도 제공 서비스는 일체형 또는 분리형의 네비게이션 단말을 차량 내에 설치함으로서 구현되며, 이러한 네비게이션 단말은 터치스크린을 적용하여 운전자가 직접 목적지를 입력하여 경로를 생성하였다.

그러나, 차량 내에 설치되는 네비게이션 단말은 프로그램 업데이트를 위해 네비게이션 단말을 탈거해야 하는 불편함이 있었다.

이에 휴대가 편리한 모바일 기기에 네비게이션 앱을 설치하여 모바일 기기의 네비게이션 앱을 통해 길제공을 제공받는 기술이 개발되었다.

그러나 모바일 기기를 차량 내에 거치하기 위한 거치대를 별도로 구비하는 등 불편함이 있어, 모바일 기기에서 탐색된 경로를 차량 내 차량 단말에 연동하는 기술이 요구되고 있다.

KR 10-2016-0144214

본 발명의 실시예는 차량 단말이 모바일 기기로부터 목적지뿐만 아니라 모바일 기기에서 사전에 탐색한 경로를 공유받아, 최적의 경로를 운전자에게 제공할 수 있는 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 안내 시스템은 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 동기화하는 동기화부; 상기 목적지 및 교통정보를 기반으로 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 및 상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보와 상기 모바일 기기에서 탐색되어 수신한 경로정보를 비교하여 최적 경로를 판단하는 경로 판단부를 포함하는 차량 단말을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 차량 단말은, 상기 모바일 기기에서 생성된 GPS 경로 정보를 기반으로 출발지에서 목적지까지 경로 링크 정보를 재생성하는 경로 재생성부;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 차량 단말은, TMS(Telematics Multimedia System) 서버와 통신하여 상기 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로 정보 및 목적지를 수신하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 모바일 기기로부터 상기 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 수신하여 상기 차량 단말로 전달하는 TMS 서버;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 모바일 기기는, 자신의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부; 상기 위치 판단부에서 판단된 위치 정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 경로 생성부; 상기 GPS 기반 경로 정보를 상기 TMS 서버로 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경로 판단부는, 상기 모바일 기기로부터 수신한 경로정보에서의 목적지까지의 소요 시간과 상기 차량 단말의 경로 탐색부에서 탐색된 경로정보에서의 목적지까지의 소요시간을 비교하여 소요 시간이 더 짧은 경로를 선택하는 것을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 차량 단말은, 상기 모바일 기기로부터 수신한 경로정보와 상기 차량 단말의 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보를 표시하여 사용자로부터 선택받을 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 안내 장치는 자신의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부; 상기 위치 판단부에서 판단된 위치정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 경로 생성부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경로 탐색부는, 교통정보를 이용하여 상기 경로를 탐색하는 것을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고, 상기 GPS 기반 경로 정보는 상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함하는 것을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 것을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로의 길이가 길수록 상기 제 1 간격을 크게 설정하는 것을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 주행 도로의 형태는, 직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함하는 것을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 고속 도로, 일반도로, 또는 세도로 중 하나를 포함하는 경우, 상기 고속도로, 상기 일반도로, 상기 세도로의 순으로 상기 제 2 간격이 작아지도록 설정하는 것을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경로 생성부는, 상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 진출입로 또는 좌우회전 중 하나를 포함하는 경우, 상기 제 2 간격을 일정 간격보다 좁게 설정하는 것을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 최종 GPS 기반 경로 정보를 상기 TMS 서버로 전송하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 안내 방법은 자신의 위치 정보를 판단하고, 판단된 위치정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계; 상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계; 상기 GPS 기반 경로 정보 및 상기 목적지를 TMS(Telematics Multimedia System) 서버를 통해 차량 단말로 공유하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는, 상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고, 상기 GPS 기반 경로 정보는 상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 주행 도로의 형태는, 직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는, 상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 고속 도로, 일반도로, 또는 세도로 중 하나를 포함하는 경우, 상기 고속도로, 상기 일반도로, 상기 세도로의 순으로 상기 제 2 간격이 작아지도록 설정하는 것을 포함할 수 있다.

본 기술은 차량 단말이 모바일 기기로부터 목적지뿐만 아니라 모바일 기기에서 사전에 탐색한 경로를 공유받아, 최적의 경로를 운전자에게 제공함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기의 세부 구성도이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 생성된 경로 정보의 예시도이다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 경로정보를 GPS 기반 경로정보로 변환한 예시도이다.
도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 최적화 GPS 경로 정보의 예시도이다.
도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말에서 재합성한 경로 정보의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 목적지 검색 화면의 예시도이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 출발 위치를 선택하기 위한 화면의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 제공한 경로가 선택되어 차량단말에서 표시한 경우의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 제공된 경로와 차량 단말에서 탐색한 경로를 차량 단말에 표시한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 제공 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명은 차량 단말이 모바일 기기로부터 목적지뿐만 아니라 모바일 기기에서 사전에 탐색한 경로를 공유받아, 최적의 경로를 운전자에게 제공함으로써, 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는 기술을 개시한다. 이를 위해, 본 발명에서는 모바일 기기에서 생성된 경로 정보를 효율적으로 차량 단말로 전송하기 위해 GPS 정보를 기반으로 GPS 기반 경로 정보를 생성하여 TMS(Telematics Multimedia System) 서버를 통해 차량 단말로 전송하는 구성을 개시한다. 또한, 본 발명에서 경로는 출발지에서 목적지까지의 경로 정보를 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 시스템의 전체 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말의 세부 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기의 세부 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 시스템은 차량 내 탑재되는 차량 단말(100), TMS 서버(200), 교통정보 서버(300), 모바일 기기(400)를 포함한다.

차량 단말(100)은 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하고, 교통정보 서버(300)로부터 수신한 교통정보를 반영하여 경로를 탐색할 수 있으며, TMS 서버(200)로 출발지 또는 목적지 정보를 공유할 수 있다. 또한, 차량 단말(100)은 GPS 수신기(미도시) 등을 통해 차량의 위치를 파악하거나 TMS 서버(200)로부터 주차 위치를 수신하여 출발지 정보를 판단하고, 사용자가 직접 입력한 목적지 정보 또는 TMS 서버(200)를 통해 수신한 목적지 정보를 이용할 수 있다. 이때, TMS 서버(200)를 통해 수신한 목적지 정보는 모바일 기기(400)에 의해 TMS 서버(200)로 연동된 정보일 수 있다. 차량 단말(100)은 차량 내 탑재되는 네비게이션 장치, AVN(Audio, video, navigation), 텔레매틱스 단말 등을 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 차량 단말(100)은 입력부(110), 통신부(120), 디스플레이부(130), 저장부(140), 프로세서(150)를 포함한다.

입력부(110)는 사용자로부터 목적지를 입력받거나, 적어도 하나 이상의 경로 중 하나를 선택받을 수 있다. 이러한 입력부(110)는 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치패드(정압/정전), 조그 휠(jog wheel), 조그 스위치(jog switch), 터치 패널(touch panel)로 구현될 수도 있다.

통신부(120)는 TMS 서버(2000, 교통정보 서버(300)와의 통신을 수행한다. 이를 위해 통신부(120)는 이동통신 유닛, DMB 모듈이나 DVB-H 모듈과 같은 방송수신 유닛, 블루투스 모듈인 지그비 모듈 또는 NEC 모듈과 같은 근거리 통신 유닛, 와이파이 통신 유닛 등 다양한 통신 유닛을 포함할 수 있다.

디스플레이부(130)는 탐색된 경로 정보 또는 모바일 기기(400)로부터 수신되어 재생성된 경로 정보를 화면에 표시하여 길안내 화면을 표시한다. 이러한 디스플레이부(130)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투명형으로 구성되는 투명 디스플레이(transparent display)로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는 터치 패널을 포함하는 터치스크린(touchscreen)으로서 마련되어 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다.

저장부(140)는 탐색된 경로 정보 또는 모바일 기기(400)로부터 수신되어 재생성된 경로 정보를 저장한다. 이때, 각 경로 정보에는 목적지까지 도달하기 위한 소요 시간을 포함할 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.

프로세서(150)는 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하고 모바일 기기(400)로부터 수신한 경로 정보를 비교하여 최적 경로를 판단한다. 이를 위해, 프로세서(150)는 제어부(151), 동기화부(152), 경로 탐색부(153), 경로 재생성부(154), 경로 판단부(155)를 포함한다.

제어부(151)는 모바일 기기(400)로부터 수신한 경로정보와 경로 탐색부(153)에서 탐색된 경로 정보를 표시하여 사용자로부터 선택받을 수 있도록 제어한다. 또한, 제어부(151)는 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어하며, ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다

동기화부(152)는 모바일 기기(400)에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 동기화할 수 있다. 즉, 동기화부(152)는 모바일 기기(400)에서 수신한 목적지 또는 경로정보를 차량 단말(100)에 적용할 수 있도록 한다.

경로 탐색부(153)는 목적지 및 교통정보를 기반으로 경로를 탐색할 수 있다. 이때, 경로 탐색부(153)는 교통정보 서버(300)로부터 수신한 교통정보를 반영할 수 있다.

경로 재생성부(154)는 모바일 기기(400)에서 생성된 GPS 경로 정보를 기반으로 출발지에서 목적지까지 경로 링크 정보를 재생성할 수 있다. 이때, 모바일 기기(400)에서 생성된 GPS 경로 정보는, 출발지에서 목적지까지의 경로 전체 정보가 아닌 일정 간격마다의 GPS 정보를 포함하고 있어, 경로 재생성부(154)는 이러한 GPS 정보 및 지도정보를 이용하여 링크정보가 나타나도록 경로 링크 정보를 재생성한다.

경로 판단부(155)는 경로 탐색부(153)에서 탐색된 경로 정보와 모바일 기기(400)에서 탐색되어 수신한 경로정보를 비교하여 최적 경로를 판단할 수 있다. 즉 경로 판단부(155) 모바일 기기(400)로부터 수신한 경로정보에서의 목적지까지의 소요 시간과 경로 탐색부(153)에서 탐색된 경로정보에서의 목적지까지의 소요시간을 비교하여 소요 시간이 더 짧은 경로를 최적 경로로 판단할 수 있다.

도 1을 참조하면, TMS 서버(200)는 차량단말(100) 또는 모바일 기기(400)에서 등록된 목적지 정보를 저장 및 관리하고, 차량과의 통신을 통해 차량의 주차 위치 정보를 저장한다.

교통정보 서버(300)는 차량들 또는 도로변 송수신장치로부터 교통정보를 실시간 수집하여 저장하고, 차량 단말(100) 또는 모바일 기기(400)의 요청 시 차량 단말(100) 또는 모바일 기기(400)로 실시간 교통 정보를 제공한다.

모바일 기기(400)는 사용자의 휴대 가능한 단말로서, 차량 내 또는 차량 외부에 위치할 수 있으며, 차량 내 또는 차량 외부에서 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색할 수 있다. 이때, 출발지 또는 목적지에 대한 정보는 사용자로부터 직접 입력받거나 TMS 서버(200)를 통해 차량 단말(100)이 공유한 목적지정보를 공유받을 수 있다. 또한, 모바일 기기(400)는 경로 탐색 시 교통정보 서버(300)로부터 교통정보를 수신하여 교통정보를 반영하여 경로를 탐색할 수 있다. 또한, 모바일 기기(400)는 출잘 위치와 출발시간을 사용자가 선택하여 경로를 탐색할 수 있다. 이렇게 탐색하여 생성된 경로정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하고, 주행도로 형태에 따라 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하여 TMS 서버(200)를 통해 차량 단말(100)로 제공한다.

이러한 모바일 기기(400)는 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 이동통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 전자수첩 등을 포함할 수 있으며, 네비게이션 어플리케이션을 설치할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다. 또한, 모바일 기기(400)는 차량 디스플레이부(130)와 연동하는 차량 연동 애플리케이션이 설치되어 있다. 차량 연동 애플리케이션은 무선 통신 또는 인터넷 등을 통해 다운받을 수 있으며 다운받은 후 자동으로 설치될 수 있다.

도 3을 참조하면 모바일 기기(400)는 입력부(410), 통신부(420), 디스플레이부(430), 저장부(440), 프로세서(450)를 포함할 수 있다.

입력부(410)는 사용자로부터 목적지를 입력받을 수 있다.

통신부(420)는 TMS 서버(2000, 교통정보 서버(300)와의 통신을 수행한다.

디스플레이부(430)는 탐색된 경로 정보를 표시할 수 있다.

저장부(440)는 탐색된 경로 정보를 저장할 수 있다.

프로세서(450)는 TMS 서버(200)를 통해 차량 단말(100)의 목적지를 공유하거나 사용자에 의해 입력된 목적지를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색된 경로 내의 GPS 정보를 포함하는 GPS 경로 정보를 생성하여 TMS 서버(200) 통해 차량 단말(100)과 공유한다.

이를 위해, 프로세서(450)는 제어부(451), 위치 판단부(452), 경로 탐색부(453), 경로 생성부(454)를 포함한다.

제어부(451)는 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어한다.

위치 판단부(452)는 자신의 위치 정보를 판단할 수 있으며 GPS 수신기(미도시), 위치 센서(미도시)로부터 위치 정보를 수신할 수 있다.

경로 탐색부(453)는 위치 판단부(452)에서 판단된 위치 정보 또는 TMS 서버(200)로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하며 교통정보 서버(300)로부터 수신한 교통정보를 적용하여 경로를 탐색할 수 있다.

경로 생성부(454)는 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성한다. 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 생성된 경로 정보의 예시도이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 경로정보를 GPS 기반 경로정보로 변환한 예시도이며, 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 최적화 GPS 경로 정보의 예시도이며, 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말에서 재합성한 경로 정보의 예시도이다.

도 4a를 참조하면 경로 생성부(454)에서 생성된 경로 링크 정보는 출발지에서 목적지까지의 경로정보를 포함하며, 도 4b를 참조하면, GPS 기반 경로 정보는 출발지에서 목적지까지의 경로 정보 중 일정 간격마다의 GPS 정보로 구성됨을 알 수 있다.

또한, 경로 생성부(454)는 출발지에서 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고, GPS 기반 경로 정보는 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함할 수 있다. 즉 경로 생성부(454)는 출발지에서 목적지까지의 경로의 길이가 길수록 제 1 간격을 크게 설정할 수 있다. 도 4c를 참조하면 예를 들어, 출발지에서 목적지까지의 총 경로거리가 10km이하인 경우 1km 간격으로 GPS 정보를 추출하여 GPS 경로 정보를 생성할 수 있다. 총 경로 거리가 길수록 GPS 정보의 간격을 넓게 생성할 수 있으며 총 경로거리 50km 이하이면 5km 간격, 총 경로거리가 100km 이상이면 10km 간격으로 GPS 정보를 추출하여 GPS 경로 정보를 생성할 수 있다.

경로 생성부(454)는 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성할 수 있다. 이때, 주행 도로의 형태는, 직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

주행도로가 직선주행도로인 경우, 고속도로, 일반도로, 세도로(좁은 도로)를 포함할 수 있고, 제 2 간격은 고속도로, 일반도로, 세도로의 순으로 점점 작아지도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 고속도로의 경우 최대 100km 간격으로 GPS 정보를 포함할 수 있고, 일반도로의 경우 최대 80/60/30km 간격으로 GPS 정보를 포함할 수 있으며, 세도로의 경우 최대 10km 단위로 GPS 정보를 포함하는 GPS 기반 경로 정보를 생성할 수 있다. 이때, 도로의 최대 속도에 따라 간격을 차등화할 수 있다.

경로 생성부(454)는 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 진출입로 또는 좌우회전 중 하나를 포함하는 경우, 제 2 간격을 일정 간격보다 좁게 설정할 수 있다. 예를 들어, 고속도로 진출입 전후 2개 지점에서는 1km 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 하고, 일반도로의 교차로 또는 교차로 전후 위치 지점에서는 1km 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 GPS 기반 경로 정보를 생성할 수 있다.

경로 생성부(454)는 1차적으로 일정 간격(제 1 간격)으로 GPS 정보를 추출하여 GPS 경로 정보를 생성하고, 2차적으로 경로의 형태(고속도로, 일반도로, 세도로, 진출입로, 교차로 등)에 따라 일정 간격(제 2 간격)으로 GPS 정보를 추출하여 GPS 경로 정보를 생성함으로서, 차량 단말(100)에서 경로 재생성을 위해 필요한 최소한의 경로 정보만을 TMS 서버(200)를 통해 차량 단말(100)로 공유함으로써 데이터 전송 효율 문제를 방지할 수 있다.

이렇게 생성된 최종 GPS 기반 경로 정보는 도 4d와 같이, 차량 단말(100)에서 재생성될 수 있다. 즉 차량 단말(100)은 도 4c와 같은 최종 GPS 기반 경로 정보를 수신하여, 지도 정보를 이용하여 도 4a, 도 4d와 같은 원래의 경로 링크 정보를 포함할 수 있다. 이처럼 모바일 기기(400)에서 GPS 기반 경로 정보를 생성하여 차량 단말(100)로 공유함에 따라 경로 정보를 모두 전송하는 경우 데이터 전송 효율이 낮아지는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 차량 단말(100)로 모바일 기기(400)에서 사전에 탐색한 경로 정보를 공유하여 차량 단말(100)은 모바일 기기(400)에 공유한 경로 정보와 차량 단말(100)이 탐색한 경로 정보를 비교하여 최적의 경로를 운전자에게 제공할 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기 연동 기반 차량 경로 제공 방법을 나타내는 순서도이다.

도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 목적지 검색 화면의 예시도이고, 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 출발 위치를 선택하기 위한 화면의 예시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 제공한 경로가 선택되어 차량단말에서 표시한 경우의 예시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기에서 제공된 경로와 차량 단말에서 탐색한 경로를 차량 단말에 표시한 예시도이다.

도 5를 참조하면, 차량 단말(100)이 사용자로부터 목적지를 입력받으면(S101), TMS 서버(200)를 통해 모바일 기기(400)로 목적지를 동기화할 수 있다(S102). 이때, 모바일 기기(400)는 사용자로부터 직접 목적지를 입력받을 수도 있다. 도 6a에서는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기(400)에서 차량 단말(100)이 등록한 목적지를 선택할 지 사용자로부터 모바일 기기(400)에 직접 입력받은 목적지를 사용할지를 선택받기 위한 화면을 개시한다. 도 6b에서는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 기기(400)에서 자신이 판단한 현재 위치를 출발 위치로 선택할지 TMS 서버(200)로부터 수신한 주차 위치를 출발 위치로 선택할지를 선택받기 위한 화면의 예시도이다.

이어 모바일 기기(400)는 해당 목적지를 공유한 차량 정보를 조회하고(S103) 교통정보 서버(300)로부터 교통정보를 수신하여(S104) 자신의 현재 위치 또는 TMS 서버(200)로부터 수신한 차량의 주차 위치 등을 이용하여 교통정보 기반 경로를 탐색한다(S105). 이때, 교통정보 기반 경로는 도 4a 와 같다.

추 후, 모바일 기기(400)는 탐색된 경로정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하여(S106), TMS 서버(200)를 통해 GPS 기반 경로 정보(경로A)를 차량 단말(100)로 전송한다(S107). 이때, GPS 기반 경로 정보는 도 4b 또는 도 4c와 같이 표현될 수 있다.

이에 차량 단말(100)은 TMS 서버(200)를 통해 모바일 기기(400)로부터 수신한 GPS 기반 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 재합성한다(S108). 이때, 차량 단말(100)은 GPS 기반 경로 정보의 GPS 정보와 지도 정보를 이용하여 경로를 재합성할 수 있으며 재합성된 경로 링크 정보는 도 4d와 같다. 이때 도 4d의 재합성된 경로 링크 정보는 모바일 기기(400)에서 생성된 경로 링크 정보와 동일하다.

그 후, 차량 단말(100)은 교통정보 서버(300)로부터 교통정보를 수신하여 교통정보를 기반으로 하여 경로(경로 B)를 탐색하고(S110), 모바일 기기(400)로부터 공유된 경로정보(경로A)와 자신이 탐색한 경로 정보(경로B)를 비교하여 최적 경로를 제안한다(S111). 즉, 경로 A의 소요시간과 경로 B의 소요시간을 비교하여 소요시간이 짧은 경로를 최적의 경로로서 판단할 수 있다.

도 7에서는 모바일 기기(400)에서 제공한 경로 A가 경로 B보다 소요 시간이 짧아 경로 A가 선택되어 경로 A로 길안내를 진행할지를 묻는 차량 단말(100)의 화면의 예시를 도시하고 있다. 도 8에서는 제공한 경로 A①가 경로 B보다 소요 시간이 긴 경우, 경로 B②를 최적의 경로로 진하게 표시하고 경로 A를 함께 표시함으로써 운전자가 경로 A와 경로 B중 선택할 수 있는 화면의 예시도이다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 경로 제공 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.

도 9를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.

예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 차량 단말
200 : TMS(Telematics Multimedia System) 서버
300 : 교통정보 서버
400 : 모바일 기기
110, 410 : 입력부
120, 420 : 통신부
130, 430 : 디스플레이부
140, 440 : 저장부
150, 450 : 프로세서
151, 451 : 제어부
152 : 동기화부
153 : 경로 탐색부
154 : 경로 판단부
155 : 경로 제공부

Claims

모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보를 동기화하는 동기화부;
교통정보를 기반으로 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부; 및
상기 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보와 상기 모바일 기기에서 탐색되어 수신한 경로정보를 비교하여 최적 경로를 판단하는 경로 판단부를 포함하는 차량 단말을 포함하고,
상기 차량 단말은,
상기 모바일 기기로부터 수신한 경로정보와 상기 차량 단말의 경로 탐색부에서 탐색된 경로 정보를 동시에 표시하여 사용자로부터 선택받는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 차량 단말은,
상기 모바일 기기에서 생성된 GPS 경로 정보를 기반으로 출발지에서 목적지까지 경로 링크 정보를 재생성하는 경로 재생성부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 차량 단말은,
TMS(Telematics Multimedia System) 서버와 통신하여 상기 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로 정보 및 목적지를 수신하는 통신부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 모바일 기기로부터 상기 모바일 기기에서 탐색되어 생성된 경로정보 및 목적지를 수신하여 상기 차량 단말로 전달하는 TMS 서버;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 모바일 기기는,
자신의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부;
상기 위치 판단부에서 판단된 위치 정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부;
상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 경로 생성부;
상기 GPS 기반 경로 정보를 상기 TMS 서버로 전송하는 통신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 경로 판단부는,
상기 모바일 기기로부터 수신한 경로정보에서의 목적지까지의 소요 시간과 상기 차량 단말의 경로 탐색부에서 탐색된 경로정보에서의 목적지까지의 소요시간을 비교하여 소요 시간이 더 짧은 경로를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 시스템.
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자신의 위치 정보를 판단하는 위치 판단부;
상기 위치 판단부에서 판단된 위치정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부;
상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 경로 생성부; 및
상기 생성된 경로를 차량 단말로 전송하는 통신부를 포함하고,
상기 경로 생성부는 상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고,
상기 통신부는 상기 제 1 간격 기반의 GPS 정보를 상기 차량 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 경로 탐색부는,
교통정보를 이용하여 상기 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 GPS 기반 경로 정보는 상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 경로 생성부는,
상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 경로 생성부는,
상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로의 길이가 길수록 상기 제 1 간격을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 주행 도로의 형태는,
직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
청구항 13에 있어서,
상기 경로 생성부는,
상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 고속도로, 일반도로, 또는 세도로 중 하나를 포함하는 경우, 상기 고속도로, 상기 일반도로, 상기 세도로의 순으로 상기 제 2 간격이 작아지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
청구항 13에 있어서,
상기 경로 생성부는,
상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 진출입로 또는 좌우회전 중 하나를 포함하는 경우, 상기 제 2 간격을 일정 간격보다 좁게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 최종 GPS 기반 경로 정보를 상기 TMS 서버로 전송하는 통신부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 장치.
자신의 위치 정보를 판단하고, 판단된 위치정보 또는 TMS(Telematics Multimedia System) 서버로부터 수신한 주차 위치정보를 출발지로 하고 사용자로부터 입력된 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계;
상기 탐색된 경로 정보를 이용하여 경로 링크 정보를 생성하고, 상기 경로 링크 정보로부터 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계;
상기 GPS 기반 경로 정보 및 상기 목적지를 TMS(Telematics Multimedia System) 서버를 통해 차량 단말로 공유하는 단계를 포함하고,
상기 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는,
상기 출발지에서 상기 목적지까지의 경로 내에 제 1 간격마다 GPS 정보를 생성하고,
상기 차량 단말로 공유하는 단계는,
상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 상기 차량 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는,
상기 GPS 기반 경로 정보는 상기 제 1 간격마다의 GPS 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 GPS 기반 경로 정보 상에서 주행 도로의 형태에 따라 일부 구간에서 제 2 간격으로 GPS 정보를 생성하여 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 방법.
청구항 19에 있어서,
상기 주행 도로의 형태는,
직선주행도로, 진출입로, 또는 좌우회전 경로 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 최종 GPS 기반 경로 정보를 생성하는 단계는,
상기 제 1 간격으로 GPS 정보를 포함하도록 생성된 GPS 기반 경로 정보 상에 고속도로, 일반도로, 또는 세도로 중 하나를 포함하는 경우, 상기 고속도로, 상기 일반도로, 상기 세도로의 순으로 상기 제 2 간격이 작아지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 경로 제공 방법.