KR102131012B1 - 차량용 최적 경로 안내 시스템, 및 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버 - Google Patents

Abstract

차량용 최적 경로 안내 시스템은, TMS(Telematics Multimedia System) 센터 및 경로 계산 서버를 포함한다. TMS 센터는, 차량 단말로부터 전달되는 사용자의 출발지 정보, 경유지 카테고리 정보들인 POI(point of interest) 카테고리 정보들, 및 도착지 정보에 응답하여, 출발지와 도착지 사이에 위치하는 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 최단 경로 정보를 차량 단말로 송신한다. 경로 계산 서버는, TMS 센터의 요청 신호에 응답하여, 출발지와 도착지 사이에 위치하는 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 임시 경로들 중 하나를 최단 경로 정보로 선정하여 TMS 센터에 제공한다.

Description

차량용 최적 경로 안내 시스템, 및 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버{Optimal route guidance system for vehicle, and route calculation server for the same}

본 발명은 내비게이션 관련 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 분류된 복수의 POI(point of care, 관심장소)들을 이용하는 차량용 최적 경로 안내 시스템, 및 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버에 관한 것이다.

최근, 운전자가 목적지를 입력하면, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 산출하여 운전자에게 음성 및 이미지 형태의 정보를 제공하는 경로 안내 서비스가 대중화되고 있는 추세이다. 부연하여 설명하면, 최근, 지도 데이터를 이용하여 사용자가 원하는 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하는 내비게이션 장치가 널리 사용되고 있다.

상기 경로 안내 서비스는 GPS(Global Positioning System) 센서, 차속 센서, 및 자이로 센서 등 다양한 센서가 탑재된 차량 항법 장치에 의해 제공될 수 있는 데, 차량 운전자가 상기 차량 항법 장치를 이용해 도로정보 제공자에게 현재 위치 및 목적지 정보를 전송하면, 상기 도로정보 제공자가 지리정보 및 실시간 교통정보 등을 참조하여 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 혹은 최단 경로 유도 데이터를 산출하고, 상기 산출된 경로 유도 데이터를 다시 차량 항법 장치로 전송하는 것이다.

상기 경로 안내 서비스는 운전자에게 현재 위치에서부터 목적지까지의 최단 또는 최적의 경로를 제공함으로써 초행길을 주행하는 운전자를 안전하게 인도할 수 있고, 예측할 수 없는 교통상황에 대비할 수 있도록 하는 장점이 있다.

이러한 차량용 내비게이션은 지도상의 목적지에 대한 최단경로를 제공할 뿐만 아니라 교통사고, 도로공사, 및 시위 등 차량 속도에 영향을 줄 수 있는 정보를 비롯하여 뉴스속보, 날씨정보, 및 증권정보 등의 생활정보, 및 관심장소와 같은 관심정보(POI: point of interest) 등 다양한 정보를 부가적으로 서비스하고 있다. 상기 경로정보를 제공하는 서비스는 내비게이션 기능을 갖는 휴대전화, 통신형 PMP, 및 PDA 등과 같은 단말을 이용하여 제공될 수 있다. 이러한 단말들은 기본적으로 GPS(Global Positioning System), 입력부, 표시부, 스피커, 맵정보, 및 이를 구동하는 하드웨어와 소프트웨어로 구성되며, 사용자의 출발지와 목적지 입력에 따라 해당하는 경로정보를 제공할 수 있다.

또한, 2007년부터는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 서비스가 본격적으로 시작되면서 DMB망을 통해 교통지체나 유고정보를 반영하여 우회경로를 제공하는 내비게이션 서비스가 제공되고 있다.

전술한 내비게이션 장치는, 자동차에 탑재(내장 또는 마운트)되어 운전자에게 경로를 안내하는 차량용 내비게이션 장치 또는 휴대 전화 등을 내비게이션 단말로 이용하여 경로 탐색 서버에 경로 탐색 요청을 전송하고 그 결과를 수신하여 경로 안내를 받는 통신형의 내비게이션 장치 등이 실용화되고 있다.

일반적으로, 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종 차량들에는 해당 차량의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 위성항법장치(Global Positioning System, GPS)가 탑재되어 있는 내비게이션 장치(Navigation System)가 이용되고 있다. 이러한 내비게이션 장치는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후 현재 위치가 포함된 지도 정보를 운전자에게 제공해 준다. 또한, 이 내비게이션 장치는 차량의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 상기 차량의 현재 이동 속도 등을 표시해 주는 등 운전에 필요한 각종 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 내비게이션 장치는 GPS 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 상기 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다. 즉, 지구상에는 다수의 GPS 위성이 떠 있는데, 내비게이션 장치가 장착된 차량은 지구상의 어느 지역에 있던지 3개의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있고, 3개의 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 내비게이션 장치는 이렇게 계산된 자신의 위치 정보(위도 및 경도 정보)에 기초하여 다양한 주행정보를 차량 등에 제공한다. 그리고, 이러한 내비게이션 장치는 기존에는 항공기나 선박 등 대형 차량의 위치 계산과 항법에 주로 이용되었으나, 최근에는 차량 등에도 널리 이용되고 있다. 그러므로, 내비게이션 장치는 상기 차량의 현재의 위치정보, 상기 차량이 가고자 하는 목적지까지의 경로정보, 상기 위치정보와 경로정보에 기초한 맵매칭 수행정보 및 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 사용자에게 제공한다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 분류된 복수의 POI(관심장소) 카테고리(category) 정보들을 이용하여 최적 경로(최단 경로)를 제공하는 차량용 최적 경로 안내 시스템, 및 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 최적 경로 안내 시스템은, 차량 단말로부터 전달되는 사용자의 출발지 정보, 경유지 카테고리 정보들인 POI(point of interest) 카테고리 정보들, 및 도착지 정보에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 최단 경로 정보를 상기 차량 단말로 송신하는 TMS(Telematics Multimedia System) 센터; 및 상기 TMS 센터의 요청 신호에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 임시 경로들 중 하나를 상기 최단 경로 정보로 선정하여 상기 TMS 센터에 제공하는 경로 계산 서버를 포함할 수 있다.

상기 차량용 최적 경로 안내 시스템은, 상기 임시 경로들 주변에 있는 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들을 포함하는 POI 리스트(list)를 상기 경로 계산 서버에 제공하는 POI DB(database) 서버를 더 포함할 수 있다.

상기 POI DB 서버는 POI 데이터 수집 채널들로부터 POI 데이터를 수집하고 상기 수집된 POI 데이터를 동일한 카테고리 별로 분류하여 상기 POI 리스트를 생성할 수 있다.

상기 경로 계산 서버는 상기 각각의 임시 경로들 주변에 검색 영역을 설정하고 상기 임시 경로 주변에 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들이 포함될 때까지 상기 검색 영역을 확장하고 상기 확장된 검색 영역 내에서 상기 임시 경로들을 생성하고, 상기 생성된 임시 경로들 중 최단 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성할 수 있다.

상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 이상일 때, 상기 경로 계산 서버는, 상기 각각의 임시 경로들 주변에 포함된 POI 카테고리들 각각의 위치좌표 값과, 상기 POI 카테고리들 각각의 위치에 가장 가까운 상기 각각의 임시 경로들 상의 위치좌표 값 사이의 차이가 최소인 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 선정할 수 있다.

상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 미만일 때, 상기 경로 계산 서버는, 상기 임시 경로들 중 상기 출발지에서 최단 거리에 있는 POI 카테고리들을 경유하는 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버는, 차량 내비게이션 단말 사용자의 출발지 정보, 경유지 카테고리 정보들인 POI(point of interest) 카테고리 정보들, 및 도착지 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부를 통해 수신된 상기 출발지 정보, 상기 POI 카테고리 정보들, 및 상기 도착지 정보에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 임시 경로들 중 하나를 최단 경로 정보로 선정하는 계산부; 및 상기 최적 경로 정보를 송신하는 송신부;를 포함할 수 있다.

상기 계산부는 상기 각각의 임시 경로들 주변에 검색 영역을 설정하고 상기 임시 경로 주변에 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들이 포함될 때까지 상기 검색 영역을 확장하고 상기 확장된 검색 영역 내에서 상기 임시 경로들을 생성하고, 상기 생성된 임시 경로들 중 최단 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성할 수 있다.

상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 이상일 때, 상기 계산부는, 상기 각각의 임시 경로들 주변에 포함된 POI 카테고리들 각각의 위치좌표 값과, 상기 POI 카테고리들 각각의 위치에 가장 가까운 상기 각각의 임시 경로들 상의 위치좌표 값 사이의 차이가 최소인 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 선정할 수 있다.

상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 미만일 때, 상기 계산부는, 상기 임시 경로들 중 상기 출발지에서 최단 거리에 있는 POI 카테고리들을 경유하는 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성할 수 있다.

전술한 본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 최적 경로 안내 시스템, 및 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버는, 유사 목적 POI의 카테고리화된 DB(database)를 통해, 고객인 서비스 사용자의 구체적인 POI 설정 없이 사용자 경로 주변 동일 카테고리 POI를 검색하여 최적 경로를 안내해주는 기능을 포함하므로, 내비게이션 서비스(navigation service)의 상품성 향상에 대폭 기여할 수 있다.

또한 본 발명은 최적 경로 탐색 방법 등에 있어서 다양한 파생 기술 고안이 가능한 원천기술일 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 최적 경로 안내 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템에 적용되는 차량용 최적 경로 안내 방법의 실시예를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1의 시스템에 적용되는 차량용 최적 경로 안내 방법의 다른 실시예를 설명하는 흐름도(flow chart)이다.
도 4는 도 3에 도시된 경로 주변 검색 방법 중 경계 확장(Boundary Expansion) 검색방식(BE 검색 방식)을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 경로 주변 검색 방법 중 최대 우도(Maximum Likelihood) 검색방식(ML 검색 방식)을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 경로 주변 검색 방법 중 부분 최적(partial best) 검색방식(PB 검색 방식)을 설명하는 도면이다.

본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 최적 경로 안내 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 상기 차량용 최적 경로 안내 시스템(100)은, POI DB(database)(또는 POI DB 서버)(105), 제1 내지 제3 POI 데이터 수집 채널(channel)들(108, 109, 110), TMS 센터(telematics multimedia system server)(115), 경로 계산 서버(120), 및 차량 단말(130)을 포함할 수 있다. 차량용 최적 경로 안내 시스템(100) (차량을 위한 최적 경로 안내 시스템)은, 복수의 POI(point of care) 분류화를 통한 최적 경로(optimal path) 안내 시스템으로도 언급될 수 있다.

차량용 최적 경로 안내 시스템(100)은 POI(point of care, 관심지역(관심지점, 관심장소)) 카테고리 경로 검색 기술에 관한 것으로, POI 카테고리DB(database)(105)와 이와 연계된 최적 경로 탐색 기능을 통한 사용자 목적 해결 최적 경로를 안내하는 시스템일 수 있다.

POI(Point Of Interest)란 지도 데이터에 포함된 소정의 지역에 위치하여 사용자의 관심 대상이 될 수 있는 상호 또는 명칭 등과 같은 장소명을 의미한다. 예를 들어, POI로는 각종 상점의 상호, 정부 기관의 명칭, 공원 등의 공공 시설의 명칭, 또는 각종 지형물의 명칭 등이 이용될 수 있다. 즉, 관심 정보(POI)란 내비게이션 등의 전자지도 위에 표시된 건물과 상점 등을 말하는 용어로 위치 기반 정보 시스템에서 사용자의 모바일 단말 또는 차량 내비게이션 단말에 정보가 제공되는 주변 지역의 건물 또는 상점 등을 지칭하는 용어일 수 있다. 즉, 관심정보(관심위치정보 또는 관심지점 정보)는 차량 내비게이션 단말 사용자 또는 휴대폰 이용자의 위치정보와 관심지역을 결합한 정보일 수 있다.

본 발명과 비교되는 내비게이션 시스템은, 구체적인 POI(예를 들어, E마트 XX점)를 선택하여 특정 개수의 경로지점(경유지점 또는 POI)을 사용자가 정한 순서대로 최적경로를 안내한다. 그러나 구체적인 POI를 선택하지 않아도 되는 경우(같은 목적을 달성할 수 있는 POI, 예를 들어 대형마트)나 특별히 순서가 중요하지 않은 경우에도 소비자(사용자)가 스스로 경로 순서를 결정해야 하며 이는 최적화된 경로라 할 수 없다.

차량용 최적 경로 안내 시스템(100)에 대해 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

차량용 최적 경로 안내 시스템(100)에서, 포탈(portal)(포탈 사이트) 등의 제3 컨텐츠 프로바이더(contents provider)를 포함하는 POI 정보 수집 채널(108, 109, 및 110 중 어느 하나)을 통해 수집된 POI 데이터를 저장하고 있는 POI DB 서버(105)가 존재하며, POI DB 서버(105)는 사용자로부터 차량단말(130)을 통해 경로 탐색 요청이 있을 시에 경로 계산 서버(120)와 연동하여 특정(동일 목적의) 카테고리의 POI 리스트(list)를 전달할 수 있다.

사용자가 내비게이션 장치인 차량 단말(130)에 경로 입력 시, 구체적 POI 입력 방법 이외에도 POI 카테고리(category)로 경유지점 설정이 가능하며, 본 발명의 시스템(100)에서는 POI 카테고리가 복수개가 존재 시에 POI카테고리의 순서에 제한을 두지 않을 수 있다. 본 발명의 시스템(100)은 사용자의 출발지와 도착지 사이의 유사 기능 POI를 고려하여 경로를 탐색하고 TMS센터(115)를 통해 차량 단말(130)에 상기 탐색된 경로 안내를 수행할 수 있다.

경로 계산 서버(120)가 POI DB 서버(105)를 이용하여 최적 경로를 검색할 때, 본 발명의 시스템은 도심(도심 지역) 또는 시골 등의 도로망 상황 등을 반영할 수 있도록 단계별 검색 절차를 도입할 수 있으므로, 사용자 상황에 맞는 경로 검색 결과를 도출할 수 있다.

차량 단말(130)은, 차량에 배치될 수 있는 차량 내비게이션 단말로서, TMS센터(115)에 길안내(경로 안내)를 요청하기 위해, 검색 키(key) 자료를 이동 통신망(이통망, 125)(Mobile Communication Network)과 같은 통신망을 통해 TMS 센터(115)에 전송할 수 있다. 검색 키(key) 자료 정보는 출발지 정보, 목적지 정보(도착지 정보), 및 중간 경유지(POI) 카테고리(category) 정보를 포함할 수 있다.

TMS 센터(115)는, 차량 단말(130)과 연동(link)하는 텔레매틱스 센터로서, 사용자의 검색 키(key) 자료 정보(사용자의 검색키워드 입력정보)에 응답하여, 경로계산 서버(120)에 길안내(route guidance)를 요청할 수 있다. TMS 센터(115)는 TMS 서비스 센터로서, 서버(server)로 구현될 수 있다.

경로계산 서버(120)는 POI DB(105)로부터 경로 주변 동일 카테고리 POI 리스트(list)를 제공받아(수신하여) 경로 상의 최적 POI(최단 POI)를 선정하고 최적 경로 정보(최단 경로 정보)를 계산(생성)할 수 있다.

TMS 센터(115)는, 경로 계산 서버(120)로부터 상기 계산된 최적 경로 정보를 수신하여 이동 통신망과 같은 통신망(125)을 통하여 내비게이션 단말(차량 내비게이션 단말)인 차량 단말(130)에 제공할 수 있다.

제1 POI 데이터 수집 채널(channel)(108), 제2 POI 데이터 수집 채널(109), 및 제3 POI 데이터 수집 채널(110) 각각은, 예를 들어 POI 수집 장치로서, 수집한 POI 데이터를 POI DB(105)에 보고(reporting)(제공)할 수 있다. 제1 POI 데이터 수집 채널(108), 제2 POI 데이터 수집 채널(109), 및 제3 POI 데이터 수집 채널(110) 각각은, 예를 들어, 포털 서버(portal server)와 같은 제3 콘텐츠 프로바이더(contents provider), PC(personal computer), 또는 모바일 장비(mobile device)일 수 있다. 도 1에는 POI 데이터 수집 채널들이 3개로 도시되었지만, 본 발명의 다른 실시예에서는 POI 데이터 수집 채널의 수가 적어도 하나일 수도 있다.

상기 최적 경로 정보를 생성하기 위해 이용되는 도로 정보(도로정보를 포함하는 지도정보)는, 경로 계산 서버(120) 또는 POI DB 서버(105)에 저장될 수 있다.

전술한 차량용 최적 경로 안내 시스템(차량용 내비게이션 시스템)(100)의 실시예에 대하여 부연하여 다시 설명하면 다음과 같다.

TMS 센터(115)는 차량 단말(130)로부터 전달되는 사용자의 출발지 정보, 경유지 카테고리 정보들인 POI(point of interest) 카테고리 정보들, 및 도착지 정보에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들(POI DB(105)에 의해 수집된 POI 카테고리들) 각각을 경유하는 최단 경로 정보(최적 경로 정보)를 차량 단말(130)으로 송신할 수 있다. 차량 단말(130)은 상기 수신된 최단 경로 정보를 차량 단말(130)의 사용자에게 표시(display)할 수 있다.

경로 계산 서버(120)은 TMS 센터(115)의 요청 신호에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 임시 경로들 중 하나를 상기 최단 경로 정보로 선정(생성)하여 TMS 센터(115)에 제공(송신)할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 차량용 최적 경로 안내 시스템(100)은, 상기 임시 경로들 주변에 있는 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들을 포함하는 POI 리스트(list)를 경로 계산 서버(120)에 제공하는 POI DB(database) 서버(105)를 더 포함할 수 있다.

POI DB 서버(105)는 POI 데이터 수집 채널들(108 내지 110)로부터 POI 데이터를 수집하고 상기 수집된 POI 데이터를 동일한 카테고리 별로 분류하여 상기 POI 리스트를 생성할 수 있다.

경로 계산 서버(120)는 상기 각각의 임시 경로들 주변에 검색 영역을 설정하고 상기 임시 경로 주변에 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들이 포함될 때까지 상기 검색 영역을 확장하고 상기 확장된 검색 영역 내에서 상기 임시 경로들을 생성하고, 상기 생성된 임시 경로들 중 최단 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성(선정)할 수 있다. 상기 경로 계산 서버(120)에 의한 최단 경로 정보 생성 방법은, 도 4를 참조하여 설명되는 경계 확장(Boundary Expansion) 검색방법(BE 검색 방식)으로 언급될 수 있다.

상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 이상일 때, 경로 계산 서버(120)는, 상기 각각의 임시 경로들 주변에 포함된 POI 카테고리들 각각의 위치좌표 값(예를 들어, XY좌표값)과, 상기 POI 카테고리들 각각의 위치에 가장 가까운 상기 각각의 임시 경로들 상의 위치좌표 값 사이의 차이가 최소인 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 선정할 수 있다. 상기 도로 밀도는 면적 1Km²당 도로길이(Km)의 비율을 의미할 수 있고, 상기 기준 도로 밀도 값은, 예를 들어, 12.93[km/km²]일 수 있다. 도로밀도가 상대적으로 높은 장소는 도심지역과 같이 도로 지형이 상대적으로 많은 지역을 지시(indication)할 수 있다. 상기 경로 계산 서버(120)에 의한 최단 경로 정보 생성 방법은, 도 5를 참조하여 설명되는 최대 우도(Maximum Likelihood) 검색방법(ML 검색 방식)으로 언급될 수 있다.

상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 상기 기준 도로 밀도 값 미만일 때, 경로 계산 서버(120)는, 상기 임시 경로들 중 상기 출발지에서 최단 거리에 있는 POI 카테고리들을 경유하는 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성(선정)할 수 있다. 도로밀도가 상대적으로 낮은 장소는 교외지역과 같이 도로 지형이 상대적으로 적은 지역을 지시(indication)할 수 있다. 상기 경로 계산 서버(120)에 의한 최단 경로 정보 생성 방법은, 도 6을 참조하여 설명되는 부분 최적(partial best) 검색방법(PB 검색 방식)으로 언급될 수 있다.

차량용 최적 경로 안내 시스템(100)을 위한 경로 계산 서버(120)의 실시예가 다음과 같이 설명된다.

경로 경로 계산 서버(120)는, 수신부, 계산부(또는 생성부), 및 송신부를 포함할 수 있다.

상기 수신부는, 차량 내비게이션 단말 사용자의 출발지 정보, 경유지 카테고리 정보들인 POI(point of interest) 카테고리 정보들, 및 도착지 정보를 수신할 수 있다.

상기 계산부는, 상기 수신부를 통해 수신된 상기 출발지 정보, 상기 POI 카테고리 정보들, 및 상기 도착지 정보에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 임시 경로들 중 하나를 최단 경로 정보로 선정할 수 있다.

상기 송신부는, 상기 최적 경로 정보를 외부 장치(예를 들어, TMS 센터(115))로 송신할 수 있다.

상기 계산부는 상기 각각의 임시 경로들 주변에 검색 영역을 설정하고 상기 임시 경로 주변에 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들이 포함될 때까지 상기 검색 영역을 확장하고 상기 확장된 검색 영역 내에서 상기 임시 경로들을 생성하고, 상기 생성된 임시 경로들 중 최단 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성(선정)할 수 있다. 상기 계산부에 의한 최단 경로 정보 생성 방법은, 도 4를 참조하여 설명되는 경계 확장(Boundary Expansion) 검색방법(BE 검색 방식)으로 언급될 수 있다.

상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 이상일 때, 상기 계산부는, 상기 각각의 임시 경로들 주변에 포함된 POI 카테고리들 각각의 위치좌표 값(예를 들어, XY좌표값)과, 상기 POI 카테고리들 각각의 위치에 가장 가까운 상기 각각의 임시 경로들 상의 위치좌표 값 사이의 차이가 최소인 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 선정할 수 있다. 상기 계산부에 의한 최단 경로 정보 생성 방법은, 도 5를 참조하여 설명되는 최대 우도(Maximum Likelihood) 검색방법(ML 검색 방식)으로 언급될 수 있다.

상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 미만일 때, 상기 계산부는, 상기 임시 경로들 중 상기 출발지에서 최단 거리에 있는 POI 카테고리들을 경유하는 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성(선정)할 수 있다. 상기 계산부에 의한 최단 경로 정보 생성 방법은, 도 6을 참조하여 설명되는 부분 최적(partial best) 검색방법(PB 검색 방식)으로 언급될 수 있다.

도 2는 도 1의 시스템에 적용되는 차량용 최적 경로 안내 방법의 실시예를 설명하는 도면이다. 상기 차량용 최적 경로 안내 방법은 사용자의 스케줄(Schedule)을 처리하는 최적 동선 탐색 방법으로도 언급될 수 있고, 도 1의 시스템(100)에 적용될 수 있다.

상기 차량용 최적 경로 안내 방법이 도 2 및 도 1을 참고하여 다음과 같이 설명된다.

고객인 차량 단말(130)의 사용자는 경유 지점 정보(POI)를 입력 시, 구체적인 POI 명 (예, 이마트(EMART) 구로점)으로 입력할 수도 있으나, 본 발명의 시스템에서는 POI카테고리(category)로 검색할 수 있다.

본 발명의 시스템에서 POI 카테고리를 이용하여 최적 경로를 검색하는 방법에 대해서, 사용자가 대형마트인 이마트에서 식료품을 사는 경우를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.

고객인 차량 단말(130)의 사용자가, 도 2에 도시된 바와 같이, 용산역에서 신풍역까지 이동한다고 가정하면, 고객은 평소 이용하는 이마트 구로점(H) 보다 동선(動線) 상에 있는 B지점에 있는 이마트 및 C지점에 있는 이마트를 이용하는 것이 동선 상 좋을 수 있다.

고객인 사용자가 하이마트에도 들려야 한다고 가정할 경우, 고객이 평소에 이용하는 하이마트가

지점(신길재정비 촉진지구에 있는 빨간색으로 테투리 친 노란색 원으로 표시된 지점)일지라도, 현재 동선 상

지점(장승배기역에 있는 파란색 원으로 표시된 하이마트 지점)을 방문하는 것이 동선 상 유리할 수 있다.

이와 같은 동선을 고려한 길 안내 서비스 제공을 위해, 사용자에 의한 차량 단말(100)에 대한 스케줄 입력 단계에서 POI 카테고리 지정이 본 발명의 차량 단말(130)에서 유도될 수 있다.

도 3은 도 1의 시스템에 적용되는 차량용 최적 경로 안내 방법의 다른 실시예를 설명하는 흐름도(flow chart)이다. 상기 차량용 최적 경로 안내 방법(200)은 사용자의 스케줄(Schedule)을 처리하는 복합 경로 검색 알고리즘으로도 언급될 수 있고, 도 1의 시스템(100)에 적용될 수 있다.

도 3 및 도 1을 참고하면, 탐색시작 단계(205)에서, 경로계산 서버(120)는 사용자의 출발지, 중간 경유지(POI) 카테고리, 및 도착지를 포함하는 복합경로(임시 경로들)를 탐색하기 시작할 수 있다.

경계확장(Boundary expansion) 검색 단계(210)에 따르면, 경로계산 서버(120)는 출발지에서 중간 경유지(POI) 카테고리를 경유한 도착지까지의 최적경로를 경로 주변 검색 방법 중 경계확장(Boundary expansion) 검색 방법(BE방식)을 이용하여 검색할 수 있다. 경계 확장 검색방법(BE 방식)은 도 4를 참조하여 설명(후술)된다.

검색 성공 확인 단계(215)에 따르면, 경로 계산 서버(120)는 경계확장 검색방법(BE방식)을 이용한 검색이 성공했는 지 여부를 확인할 수 있다.

검색이 성공하지 않으면, 경로계산 서버(120)는 다시 검색하여 검색 성공 여부를 확인할 수 있고, 검색이 성공하면 프로세스(process)인 차량용 최적경로 안내방법(200)은 주변도로 밀도 확인 단계(220)로 진행될 수 있다.

주변도로 밀도 확인 단계(220)에 따르면, 경로계산 서버(120)는 경로 지역(복합 경로) 주변도로 밀도를 확인할 수 있다.

주변도로 밀도 확인 단계(220)에서 경로지역의 주변 도로 밀도가 높은 지역(예를 들어, 도심 지역)으로 확인(판단)되면, 프로세스는 최대 우도(maximum likelihood) 검색 단계(225)로 진행될 수 있다. 주변도로 밀도 확인 단계(220)에서 경로지역의 주변 도로 밀도가 낮은 지역(예를 들어, 교외 지역)으로 확인되면, 프로세스는 부분 최적 (partial best) 검색 단계(230)로 진행될 수 있다.

최대 우도(maximum likelihood) 검색 단계(225)에 따르면, 경로계산 서버(120)는 경로 확장 검색단계(210)에서 검색된 최적 경로에 대해 최대 우도(maximum likelihood) 방법(ML 방식)을 이용(적용)하여 최적 경로를 다시 검색(계산)할 수 있다. 최대 우도 검색방법(ML 방식)은 도 5를 참조하여 설명(후술)된다.

부분 최적(partial best) 검색 단계(230)에 따르면, 경로계산 서버(120)는 경로 확장 검색단계(210)에서 검색된 최적 경로에 대해 부분 최적(partial best) 방법(PB 방식)을 이용(적용)하여 최적 경로를 다시 검색(계산)할 수 있다. 부분 최적 검색방법(PB 방식)은 도 6을 참조하여 설명(후술)된다.

최적 동선 경로 산출 단계(235)에 따르면, 경로계산 서버(120)는 최대 우도(maximum likelihood) 검색 단계(225) 또는 부분 최적(partial best) 검색 단계(230)에서의 검색 결과를 이용하여 상기 최적 경로인 최적 동선(動線) 경로를 산출(계산)할 수 있다.

동선 표시 단계(240)에 따르면, 경로계산 서버(120)에서 산출된 최적 동선 경로는 TMS 센터(115)를 통해 차량 단말(130)로 전달되어 표시(display)되고 차량 단말(130)의 사용자에게 길 안내(최적 경로 안내)가 시작될 수 있다.

전술한 바와 같이, 차량에 최적 경로를 안내하는 차량용 최적경로 안내 방법(200)은, 1 단계로 경로 확장(Boundary expansion) 검색을 실시하고 2 단계로 최대 우도 검색방법(ML 방식) 또는 부분 최적 검색 방법(PB 방식)을 실시하는 것에 의해, 단계 별 경로 주변 검색을 실시하여 출발지, 중간 경유지, 및 목적지를 포함하는 최적 경로(최단 경로)를 차량 단말의 사용자에게 안내할 수 있다. 즉, 도 1의 경로계산 서버(120)는 상기 경계확장(boundary expansion) 검색 방법을 통해 생성(산출)된 최적 경로에 대해 최대 우도(maximum likelihood) 방식 또는 부분 최적(partial best) 방식을 이용하여 최적경로를 다시 계산(검색)할 수 있다.

도 4는 도 3에 도시된 경로 주변 검색 방법 중 경계 확장(Boundary Expansion) 검색방식(BE 검색 방식)을 설명하는 도면이다.

도 4를 참조하여 출발지와 도착지 간의 경로(최적 경로)를 검색하는 경계 확장(Boundary Expansion) 검색방식(BE 검색방식)이 다음과 같이 설명될 수 있다.

경계 확장 검색방식(BE 검색방식)은 도 1의 경로계산 서버(120)에서 수행될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어 경로 주변 검색 영역에 제1 카테고리 경유지(또는 제1 경유지 카테고리)(붉은 점) 및 제2 카테고리 경유지(초록 점)가 포함될 때까지, 정해진 단계에 따라 경로 주변 검색 영역이 확장될 수 있다. 부연하여 설명하면, 1차 BE 범위(살구색으로 표시된 영역)에서는 제2 카테고리 경유지(초록 점)가 없으므로, 경로 주변 검색 영역은 2차 BE 범위(녹색으로 표시된 영역)로 확장될 수 있다. 2차 BE 범위는 제2 카테고리 경유지(초록 점)를 포함하므로 경로 주변 검색 영역의 확장은 중지될 수 있다. 만약 카테고리 경유지가 n개 존재하는 경우, 순차적으로 확대된 범위 내에n 카테고리 경유지(n_th POI category)가 모두 포함될 경우, 검색(경로 주변 검색 영역의 확장)이 종료될 수 있다. 상기 n은 3이상의 자연수이다.

2차 BE 범위에서 출발지, 제1 카테고리 경유지(붉은 점), 제2 카테고리 경유지(초록 점), 및 도착지를 경유(연결)하는 주 경로(임시 경로)들이 생성될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 출발지, 제1 카테고리 경유지(붉은 점), 제2 카테고리 경유지(초록 점), 및 도착지의 순서로 경유(연결)되는 임시 경로가 생성될 수 있다. 또한, 카테고리 경유지의 순서를 변경하여, 출발지, 제2 카테고리 경유지(초록 점), 제1 카테고리 경유지(붉은 점), 및 도착지의 순서로 경유(연결)되는 임시 경로의 다른 예가 생성될 수 있다.

전술한 BE 방식은, 경로 계산 과정이 복잡하지 않으므로, 신속하게 주변 경유지(POI) 검색 및 최적 경로 탐색을 가능하게 할 수 있다.

도 5는 도 3에 도시된 경로 주변 검색 방법 중 최대 우도(Maximum Likelihood) 검색방식(ML 검색 방식)을 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하여 최대 우도(가능성) 검색방식(ML 검색 방식)을 이용하여 출발지와 도착지 간의 경로(최적 경로)를 검색하는 방법이 다음과 같이 설명될 수 있다.

최대 우도 검색방식(ML 검색 방식)은 도 1의 경로계산 서버(120)에서 수행될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 각 카테고리 별 POI 위치와 임시 경로(주 경로) 사이의 에러률(error rate)이 아래의 수학식을 통해 계산될 수 있다.

[수학식]

상기 [수학식]에서, x₁는 각 카테고리 별 경유지(POI) 위치 정보 중 경로를 포함하는 주변 영역에서의 X 좌표(X축 좌표)를 나타낼 수 있고, y₁는 각 카테고리 별 경유지(POI) 위치 정보 중 Y 좌표(Y축 좌표)를 나타낼 수 있고, x_{경로상 최근접 점}은 상기 X 좌표와 가장 가까운 임시 경로상의 점(point)의 X 좌표를 나타낼 수 있고, y_{경 로상 최근접 점}은 상기 Y 좌표와 가장 가까운 임시 경로상의 점(point)의 Y 좌표를 나타낼 수 있다.

예를 들어, 도 4에 도시된, 출발지, 제1 카테고리 경유지(붉은 점), 제2 카테고리 경유지(초록 점), 및 도착지의 순서로 경유(연결)되는 임시 경로에 대해 상기 [수학식]을 적용하여 아래와 같이 에러율이 계산될 수 있다.

1번 카테고리(제1 카테고리) POI들이 선택된 후, 상기 [수학식]에 제1 카테고리 POI들의 위치 좌표 값을 대입하여 에러률들이 계산될 수 있다.

2번 카테고리(제2 카테고리) POI들이 선택된 후, 상기 [수학식]에 제2 카테고리 POI들의 위치 좌표 값을 대입하여 에러률들이 계산될 수 있다.

만약 제1 및 제2 카테고리 POI들 이외에 다른 카테고리 POI가 존재하면, 모든 카테고리POI들에 대해 상기 과정이 종료된 후, 상기 임시 경로 외의 다른 임시 경로들(예를 들어, 출발지, 제2 카테고리 경유지(초록 점), 제1 카테고리 경유지(붉은 점), 및 도착지의 순서로 경유(연결)되는 임시 경로)에 대해서도 전술한 방식과 유사한 방식으로 에러률들이 계산될 수 있다.

경로 계산 서버(120)는, 상기 계산된 각 카테고리 별 POI에 관한 에러률이 최소인 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 선정할 수 있다.

도 6은 도 3에 도시된 경로 주변 검색 방법 중 부분 최적(partial best) 검색방식(PB 검색 방식)을 설명하는 도면이다.

도 6을 참조하여 부분 최적(partial best) 검색방식(PB 검색 방식)을 이용하여 출발지와 도착지 간의 경로(최적 경로)를 검색하는 방법이 다음과 같이 설명될 수 있다.

부분 최적 검색방식(PB 검색 방식)은 도 1의 경로계산 서버(120)에서 수행될 수 있다.

PB 방식을 이용한 경로 주변 검색은 출발지와 도착지 사이의 위치한 도로 지형 모델을 고려한(이용한) 경로 주변 검색일 수 있다. 상기 도로 지형 모델은, 도 6에 도시된 바와 같이, 구름 모양인 도로가 아닌 지형(예, 산(mountain)) 및 도로(도로망)가 나타낸 모델일 수 있다.

제1 단계에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 출발지와 가장 가까운 거리(최단 거리)에 있는 제 1 카테고리 경유점(경유지)가 검색(결정)될 수 있다.

제2 단계에 따르면, 1번 경유지(제1 카테고리 경유지(POI)) 결정 후 도 6에 도시된 바와 같이 검색 범위(검색 영역)가 조정될 수 있고, 출발지와의 거리가 최단인 2번 카테고리 POI(또는 상기 결정된 제1 카테고리 경유지와의 거리가 최단인 2번 카테고리POI)의 검색이 시작될 수 있다.

제3 단계에 따르면, 2번 카테고리 POI결정 후 최종 카테고리 POI(N번 카테고리 POI)까지 전술한 방식과 유사한 방식으로 검색이 반복 수행될 수 있다. 상기 N은 3이상의 자연수이다.

제4 단계에 따르면, N번 카테고리 POI까지 검색 종료 후 최적 경로 정보가 저장될 수 있다.

제5 단계에 따르면, N개의 카테고리 POI의 순서를 변경하여 상기 제1 단계(과정) 내지 제4 단계가 반복될 수 있다. 예를 들어, 제1 카테고리 POI, 제2 카테고리 POI, 및 제N 카테고리 POI의 순서였다면 제2 카테고리 POI, 제1 카테고리 POI, 및 제N 카테고리 POI의 순서, 또는 제N 카테고리 POI, 제1 카테고리 POI, 및 제2 카테고리 POI의 순서 등에 대해서도 최적 경로 정보가 검색된 후 저장될 수 있다.

상기 저장된 최적 경로들 중 최단 경로 정보(최선의 경로)가 도 1의 경로 계산 서버(120)에서 선택(선정)된 후 길 안내(최적 경로 정보 안내)가 시작될 수 있다.

전술한 ML 방식의 경우, 도심지역과 같이 도로 지형이 밀한 지역(도로지형의 밀도가 높은 지역)에 적용되고 도로 지형에 대한 고려를 상대적으로 덜하고 에러률(error rate)에 따른 계산으로 용이하게 최적 경로 탐색이 가능할 수 있다. ML 방식에서는 GPS(Global Positioning System) 좌표를 활용한 단순 계산으로 POI 결정이 가능하며, 연산 속도가 빠를 수 있다.

PB 방식의 경우, 도로 지형이 소한(도로지형의 밀도가 낮은) 교외 지역에 적용되므로, 도로 지형에 대한 고려 없이 상기 ML 방식과 같이 단순 좌표 정보만으로는 최적 경로 검색이 불가능할 수 있다. PB 방식은 연산 속도가 느리나, 실제 도로망 사정을 고려한 POI 결정이 가능한 방법일 수 있다.

본 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.

이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

105: POI DB 서버
108: 제1 POI 데이터 수집 채널
109: 제2 POI 데이터 수집 채널
110: 제3 POI 데이터 수집 채널
115: TMS 센터
120: 경로계산 서버
130: 차량 단말

Claims (10)

1. 차량용 최적 경로 안내 시스템에 있어서,
   차량 단말로부터 전달되는 사용자의 출발지 정보, 중간 경유지 카테고리 정보들인 POI(point of interest) 카테고리 정보들, 및 도착지 정보에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 최단 경로 정보를 상기 차량 단말로 송신하는 TMS(Telematics Multimedia System) 센터; 및
   상기 TMS 센터의 요청 신호에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 임시 경로들 중 하나를 상기 최단 경로 정보로 선정하여 상기 TMS 센터에 제공하는 경로 계산 서버
   를 포함하고,
   상기 경로 계산 서버는 경계 확장(Boundary Expansion) 검색 방법을 이용하여 상기 각각의 임시 경로들 주변에 검색 영역을 설정하고 상기 임시 경로 주변에 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들이 포함될 때까지 상기 검색 영역을 확장하고 상기 확장된 검색 영역 내에서 상기 임시 경로들을 생성하고, 상기 생성된 임시 경로들 중 최단 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성하고,
   상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 이상일 때, 상기 경로 계산 서버는, 최대 우도(maximum likelihood) 방법을 이용하여 상기 각각의 임시 경로들 주변에 포함된 POI 카테고리들 각각의 위치좌표 값과, 상기 POI 카테고리들 각각의 위치에 가장 가까운 상기 각각의 임시 경로들 상의 위치좌표 값 사이의 차이가 최소인 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 선정하고,
   상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 상기 기준 도로 밀도 값 미만일 때, 상기 경로 계산 서버는, 부분 최적(partial best) 방법을 이용하여 상기 임시 경로들 중 상기 출발지에서 최단 거리에 있는 POI 카테고리들을 경유하는 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성하는 차량용 최적 경로 안내 시스템.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 차량용 최적 경로 안내 시스템은,
   상기 임시 경로들 주변에 있는 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들을 포함하는 POI 리스트(list)를 상기 경로 계산 서버에 제공하는 POI DB(database) 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 최적 경로 안내 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 POI DB 서버는 POI 데이터 수집 채널들로부터 POI 데이터를 수집하고 상기 수집된 POI 데이터를 동일한 카테고리 별로 분류하여 상기 POI 리스트를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 최적 경로 안내 시스템.
   
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5. 삭제
6. 삭제
7. 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버에 있어서,
   차량 내비게이션 단말 사용자의 출발지 정보, 중간 경유지 카테고리 정보들인 POI(point of interest) 카테고리 정보들, 및 도착지 정보를 수신하는 수신부;
   상기 수신부를 통해 수신된 상기 출발지 정보, 상기 POI 카테고리 정보들, 및 상기 도착지 정보에 응답하여, 상기 출발지와 상기 도착지 사이에 위치하는 상기 POI 카테고리들 각각과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들 각각을 경유하는 임시 경로들 중 하나를 최단 경로 정보로 선정하는 계산부; 및
   상기 최적 경로 정보를 송신하는 송신부;
   를 포함하고,
   상기 계산부는 경계 확장(Boundary Expansion) 검색 방법을 이용하여 상기 각각의 임시 경로들 주변에 검색 영역을 설정하고 상기 임시 경로 주변에 상기 POI 카테고리들과 동일한 카테고리의 POI 카테고리들이 포함될 때까지 상기 검색 영역을 확장하고 상기 확장된 검색 영역 내에서 상기 임시 경로들을 생성하고, 상기 생성된 임시 경로들 중 최단 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성하고,
   상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 기준 도로 밀도 값 이상일 때, 상기 계산부는, 최대 우도(maximum likelihood) 방법을 이용하여 상기 각각의 임시 경로들 주변에 포함된 POI 카테고리들 각각의 위치좌표 값과, 상기 POI 카테고리들 각각의 위치에 가장 가까운 상기 각각의 임시 경로들 상의 위치좌표 값 사이의 차이가 최소인 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 선정하고,
   상기 임시 경로 주변의 도로 밀도가 상기 기준 도로 밀도 값 미만일 때, 상기 계산부는, 부분 최적(partial best) 방법을 이용하여 상기 임시 경로들 중 상기 출발지에서 최단 거리에 있는 POI 카테고리들을 경유하는 임시 경로를 상기 최단 경로 정보로 생성하는 경로 계산 서버.
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