JPH06215481A

JPH06215481A - ディジタルデータ記録再生装置およびディジタルデータ記録再生方式

Info

Publication number: JPH06215481A
Application number: JP728893A
Authority: JP
Inventors: Kazuhito Endo; 和仁遠藤; Kenji Goshima; 賢治五嶋; Sadanobu Ishida; 禎宣石田; Masayuki Ishida; 雅之石田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1994-08-05

Abstract

(57)【要約】【目的】地図情報の変更や一時的な地図の修正が簡単
に行え、使用者自らが目印になる建物を書き加えること
ができるなど、操作性がよく高機能なナビゲーションシ
ステムのための記録再生装置を提供する。【構成】地図等の情報を蓄積するためのディジタルデ
ータ記録再生装置１００を含むナビゲーションシステム
において、ディスク２９に再生専用領域５１と記録再生
可能領域５２とを有するものを使用し、再生専用領域５
１には基本となる地図情報が記憶されており、地図情報
の変更や修正、追加などの情報は再生専用領域５１の地
図情報に対応づけられ記録再生可能領域５２に随時記録
される。地図情報を画面上に表示する場合には、再生専
用領域５１の情報と記録再生可能領域５２の情報とそれ
ぞれ再生し合成して表示出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタルデータなど
の情報信号を記録再生する記録再生装置および記録再生
方式に関し、特にナビゲーションシステムの情報蓄積メ
ディアとして好適なディジタルデータ記録再生装置およ
び記録再生方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載ナビゲーション用情報蓄積メ
ディアとしては、再生専用のコンパクトディスクをディ
ジタルデータの記録再生に利用したＣＤ−ＲＯＭが主と
して用いられていた。図５はＣＤ−ＲＯＭを用いたナビ
ゲーションシステムのブロック構成図の一例である。１
１はＣＤ−ＲＯＭ、１２はコントローラ、１３はディス
プレイ、１４は方位センサ、１５は距離センサ、１６は
ＧＰＳ受信装置、１７はキー入力である。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭ１１は地図情報記憶メモリと
して用いられており、例えば全国地図から地方地図、地
域地図、さらには地区地図等の各種地図情報がベクトル
データとして記憶されている。ここでは、地図をそれぞ
れ縮尺の異なる広域、標準および詳細の３種類としてお
り、この地図情報は共通の領域を含むように記憶されて
いる。また、地区地図上の地点間を結ぶ線図、例えば道
路、川、橋等を示す線図が線図データに分解されて記憶
されるとともに、文字やシンボル等のキャラクタデー
タ、さらにサービスシンボルとしてホテルやゴルフ場等
のサービスデータも記憶されている。

【０００４】コントローラ１２は、キー入力１７からの
要求に応じてＣＤ−ＲＯＭ１１から地図情報を読出して
ディスプレイ１３に表示させ、走行のための地図を提供
する。また、車両の進行方向を検出する方位センサ１４
と車両の走行距離を検出する距離センサ１５、さらに衛
星からの電波を受けて車両の絶対位置を検出するＧＰＳ
受信装置１６からの信号を受けて車両の現在位置を検出
し、ディスプレイ１３の地図上に合成して表示させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ナビゲーションシステムは、再生専用のＣＤ−ＲＯＭを
利用していたため機能面や操作性などで限界があった。
例えば、新しい建物ができるなど地図情報が変更された
り、道路工事など一時的に地図を修正する必要がある場
合に対応できなかった。また、ＣＤ−ＲＯＭで与えられ
る地図情報に使用者が自ら目印になる建物を書き加える
ことはできなかった。

【０００６】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、自動車などに搭載されるナビゲーション
システムを高機能化し、利用者にとって操作性が良く利
用価値の高いシステムを実現できるディジタルデータ記
録再生装置および記録再生方式を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るディジ
タルデータ記録再生装置は、ディスクの一部の領域を再
生し出力した第１の情報信号の情報内容に対する修正・
追加情報を第２の情報信号として前記ディスクの他の領
域に記録する記録再生手段と、前記第１の情報信号と第
２の情報信号とを再生しこれを合成して第３の情報信号
を生成出力する情報処理手段とを備える。

【０００８】第２の発明に係るディジタルデータ記録再
生装置は、ディスクの一部の領域を再生し出力した第１
の情報信号の情報内容に対する修正・追加情報を第２の
情報信号として前記ディスクの他の領域に記録する記録
再生手段と、前記第１の情報信号のディスク上での記録
位置と前記第２の情報信号のディスク上での記録位置と
の関係を示す制御信号をディスク上のさらに他の領域に
記録する記録手段と、前記制御信号を再生してそれに基
づき第１の情報信号と第２の情報信号とを再生しこれを
合成して第３の情報信号を生成出力する情報処理手段と
を備える。

【０００９】第３の発明に係るディジタルデータ記録再
生装置は、１枚のディスクのうちの一部が再生専用領
域、他の部分が記録可能領域であるディスクを用い、再
生専用領域から情報信号を再生する再生手段と、外部情
報を取り込む入力手段と、前記入力手段により取り込ん
だ外部情報を前記再生専用領域の情報と対応付けて記録
可能領域に記録する記録制御手段と、前記再生専用領域
の情報と記録可能領域に記録された情報とをそれぞれ再
生し合成して出力する再生制御手段とを備える。

【００１０】第４の発明に係るディジタルデータ記録再
生装置は、１枚のディスクのうちの一部が再生専用領
域、他の部分が記録可能領域であるディスクを用い、再
生専用領域から情報信号を再生する再生手段と、外部情
報を取り込む入力手段と、前記入力手段により取り込ん
だ外部情報を前記再生専用領域の情報と対応付けて記録
可能領域に記録する記録制御手段と、前記専用領域の情
報と前記記録可能領域の情報との対応関係を示す制御信
号を前記記録可能領域内に集中的に記録する記録制御手
段と、前記再生専用領域の情報と記録可能領域に記録さ
れた情報とをそれぞれ再生し対応関係を示す制御信号に
基づいて合成して出力する再生制御手段とを備える。

【００１１】第５の発明に係るディジタルデータ記録再
生方式は、ディスクの一部の領域を再生し出力した第１
の情報信号の情報内容に対する修正・追加情報を第２の
情報信号として前記ディスクの他の領域に記録し、前記
第１の情報信号と第２の情報信号とを再生しこれを合成
して第３の情報信号を生成出力する。

【００１２】第６の発明に係るディジタルデータ記録再
生方式は、ディスクの一部の領域を再生し出力した第１
の情報信号の情報内容に対する修正・追加情報を第２の
情報信号として前記ディスクの他の領域に記録し、前記
第１の情報信号のディスク上での記録位置と前記第２の
情報信号のディスク上での記録位置との関係を示す制御
信号をディスク上のさらに他の領域に記録する記録し、
前記制御信号を再生してそれに基づき第１の情報信号と
第２の情報信号とを再生しこれを合成して第３の情報信
号を生成出力する。

【００１３】

【作用】第１ないし第６の発明に係るディジタルデータ
記録再生装置および記録再生方式は、記録されている地
図情報を再生しながらその地図の修正・変更や追加情報
を入力して記録可能領域に記録し、ナビゲーション使用
時には、元の地図情報と修正・変更や追加情報とを読み
取りそれを合成して修正された地図情報を出力表示す
る。

【００１４】

【実施例】まず、本発明のディジタルデータ記録再生装
置に用いる光磁気ディスクであるミニディスク（以下、
「ＭＤ」と称す）システムに関し、ディジタルオーディ
オ信号を記録再生する場合のシステム構成と動作を説明
する。このＭＤシステムは、例えば、日経エレクトロニ
クス１９９１年１２月５日号ｐ．１６０〜ｐ．１６８の
掲載記事「ミニディスク、光磁気記録とデータ圧縮技術
で実現する」に開示されている。

【００１５】図６はＭＤシステムの基本ブロック構成を
示す。図において２１はオーディオ入力端子、２２はア
ナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、２３はデータ
圧縮回路、２４は記録バッファメモリ、２５は誤り訂正
符号を生成付加する符号化回路、２６は変調回路、２７
は記録ヘッド駆動回路、２８は記録磁気ヘッド、２９は
ディスク、３０は光学ピックアップ、３１はＲＦアン
プ、３２は復調回路、３３はアドレスデコーダ、３４は
誤り制御回路、３５は再生バッファメモリ、３６はデー
タ伸長回路、３７はディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変
換回路、３８はオーディオ出力端子、３９はマイクロコ
ンピュータ、４０はサーボ回路、４１はモータ、４２は
キー入力、４３は表示回路である。

【００１６】まず図６に沿ってオーディオ信号の記録動
作について説明する。オーディオ入力端子２１に供給さ
れたアナログオーディオ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２２に
おいて標本化されディジタル信号に変換される。このデ
ィジタル信号はデータ圧縮回路２３にて音声圧縮符号化
処理が行われ、元の信号情報量の１／５程度に情報量が
削減される。圧縮された信号は記録バッファメモリ２４
に一旦蓄えられ、圧縮前と同じ信号レートで間欠的に読
出される。符号化回路２５では、再生時に誤りを分散さ
せるために信号の順番を並べ替えるインタリーブ処理
や、誤り訂正符号を生成して付加する処理が行われる。
変調回路２６においては、記録再生に適した周波数帯に
エネルギーを集中させるとともに、再生時に自己クロッ
ク抽出ができるようにコンパクトディスクと同じＥＦＭ
変調を施す。

【００１７】変調された信号は、記録ヘッド駆動回路２
７を介して記録磁気ヘッド２８からディスク２９に記録
される。光磁気記録では、記録したい領域にレーザース
ポットを当てて温度を上げ、前の磁性を消去しながら磁
気ヘッドで新たな記録を行う。この記録動作は、記録バ
ッファメモリ２４から間欠的に読み出される信号に対応
して間欠的に行われる。すなわち、記録状態と記録待機
状態とを交互に繰り返しながら記録を行う。また、記録
用ディスク２９にはサーボ制御のための案内溝があらか
じめ形成されているので、この案内溝に沿うようトラッ
キングサーボをかけ、案内溝のウォブリングを検出しこ
の周波数を一定に保つことで線速度一定のディスク回転
サーボをかけながら記録を行う。

【００１８】次に再生時の動作を説明する。光学ピック
アップ３０からディスク２９に対して照射された光の反
射光によって、ディスク上に書かれている信号を読み取
る。この光の情報は光学ピックアップ３０で電気信号に
変換され、ＲＦアンプ３１に供給される。ＲＦアンプ３
１で増幅された信号は復調回路３２に与えられ、ＥＦＭ
復調が行われ元の信号系列が復元される。一方、ＲＦア
ンプ３１の出力はアドレスデコーダ３３にも供給され
る。このアドレスデコーダ３３は、ディスク２９にあら
かじめ刻まれている案内溝に含まれる情報を取り出すた
めのもので、ディスク２９の全周に連続したアドレス信
号を再生するとともに、前述したサーボ制御のための情
報を得ている。このサーボに関する情報はサーボ回路４
０に供給され、記録時と同様にトラッキングサーボをか
け、線速度一定のスピンドルサーボをかけるようモータ
４１を制御する。

【００１９】ディスク２９からの信号の読み取りは記録
時の書き込みと同様に間欠的に行われ、再生動作と再生
待機状態とを交互に繰り返す。復調回路３２で復調され
た信号は、誤り制御回路３４で誤り検出および訂正処理
がなされ、信号の順序を元に戻すデインタリーブ処理が
行われた後、再生バッファメモリ３５に供給される。再
生バッファメモリ３５から読み出された信号はデータ伸
長回路３６に与えられる。通常、再生バッファメモリ３
５には信号が所定量以上保持されるように再生動作が制
御される。そして外乱や検索のために光学ピックアップ
３０がジャンプした場合でも、バッファメモリ３５に保
持されている信号を読み出すことによって、音切れなし
に連続した再生ができる。データ伸長回路３６で圧縮前
の情報量に復元されたオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換回
路３７でアナログ信号に変換された後オーディオ出力端
子３８から出力される。

【００２０】マイクロコンピュータ３９はディスク案内
溝に刻まれているアドレス信号と、オーディオ信号に対
応して記録されているアドレス信号とを受け、さらに外
部からのキー入力４２を受けてシステム全体の制御を行
う。また表示回路４３を駆動し、外部に対して表示を行
う。

【００２１】ＭＤでは、ディスク２９の一部がコンパク
トディスクと同じ再生専用のピット形式、他の部分が光
磁気による記録再生可能な領域になっているハイブリッ
ドディスクがある。図７は、ハイブリッドディスクの領
域の概念図である。５１が再生専用領域、５２が記録再
生可能領域である。

【００２２】実施例１．このハイブリッドディスクを用
いたＭＤシステムを、本発明によるディジタルデータ記
録再生装置として用いた実施例について以下に説明す
る。図１はこのナビゲーション装置用ＭＤディジタルデ
ータ記録再生装置１００のシステム構成図である。図６
と同一符号はそれぞれ同一部分を示しており、６１はデ
ィジタルデータ入力端子、６２はディジタルデータ入力
インタフェース、６３はデータ合成回路、６４はディジ
タルデータ出力インタフェース、６５はディジタルデー
タ出力端子、６６はマイクロコンピュータ制御通信入出
力端子である。図２はこのＭＤディジタルデータ記録再
生装置１００を用いたナビゲーションシステムのブロッ
ク構成図の一例である。

【００２３】ハイブリッドディスクの再生専用領域５１
には、地図情報が上述のように全国地図から地方地図、
地域地図、さらには地区地図等の各種地図情報として記
憶されている。マイクロコンピュータ制御通信入出力端
子６６を介して、どの縮尺の地図を出力すなわち表示す
るか等の制御がコントローラ１２から与えられるので、
マイクロコンピュータ３９は表示すべき情報を検索し再
生する。この再生は上述のディジタルオーディオ信号の
再生と全く同じであるが、再生バッファメモリ３５の出
力はデータ伸長回路でなく、データ合成回路６３を介し
てディジタルデータ出力インタフェース６４に供給され
る。ディジタルデータ出力インタフェース６４はディス
ク２９から再生されたディジタルデータを外部に出力、
すなわちコントローラ１２を通してディスプレイ１３に
表示させるようにするためのインターフェースを行うた
めのものである。

【００２４】このときディスプレイ１３に表示される地
図画面の一例を図３に示す。このような地図に対して使
用者が修正や変更を加えたい場合には、キー入力等によ
り指示を与える。修正や変更の内容としては、例えば、
道路や建物等の追加・抹消、道路工事等の表示など種々
のものがある。これらの情報はコントローラ１２を介し
てＭＤディジタルデータ記録再生装置１００に供給され
る。ＭＤディジタルデータ記録再生装置１００に対しデ
ィジタルデータ入力端子６１から入力された情報信号
は、ディジタルデータ入力インタフェース６２を介して
記録バッファメモリ２４に供給される。このディジタル
データは記録再生可能領域５２に上述のディジタルオー
ディオ信号と同じように記録されるが、再生専用領域５
１の地図情報との対応あるいは同期関係が維持されるよ
うに記録される。

【００２５】この対応関係を維持するため、ディジタル
データを記録する場合に、再生専用領域５１の情報のア
ドレス信号と対応付けたアドレスの位置に記録を行う。
すなわち、最も簡単な例としては再生専用領域５１の情
報のアドレス信号に所定値を加算したアドレス値に対す
る記録再生可能領域５２上の位置に記録を行う。もちろ
ん、この場合には所定値を加算した結果が記録再生可能
領域５２上となるような所定値が選ばれる。また、アド
レスの換算式に基づいて記録時のアドレス信号を決める
など、他の方法でも対応できる。

【００２６】一旦、地図情報の修正を行った後ナビゲー
ションに利用する場合には、コントローラ１２からの指
示により、表示したい地図に対応した再生専用領域５１
内の地図情報と記録再生可能領域５２内の地図修正情報
の両方をディスク２９から読み出し、これを合成して修
正地図として出力する。すなわち、まず再生専用領域５
１内の地図情報位置を検索して再生し、再生バッファメ
モリ３５を介してデータ合成回路に供給する。次にその
地図情報に対応する修正情報の位置を検索し、記録再生
可能領域５２からその情報を読み出しデータ合成回路６
３に供給する。データ合成回路６３では地図情報と修正
情報を合成し、新しい地図を生成しこれをディジタルデ
ータ出力インタフェース回路６４を介して出力する。こ
のとき、再生専用領域５１から１枚分の地図情報を読み
出しデータ合成回路に蓄えた後、それに対応した修正情
報を記録再生可能領域５２から読み出すようにしても良
いし、再生専用領域５１と記録再生可能領域５２と交互
に光学ピックアップ３０を移動させながら地図の一部づ
つを読み出すようにしても良い。

【００２７】実施例２．本発明による実施例２では、上
述の再生専用領域５１の情報と記録再生可能領域５２の
情報との対応関係、あるいは同期関係を示す制御信号を
記録再生可能領域５２内に記録し、再生時にはその制御
信号を読み取ってから情報信号の再生を行う。図４はデ
ィスク２９上での各信号の配置を示す模式図である。制
御信号は、例えば記録再生可能領域５２内の最内周の制
御信号記録領域５３内に集中的に記録する。一般的に
は、再生専用領域５１の地図情報の情報量に対し、記録
再生可能領域５２に記録される修正情報の情報量は少な
い。また、１枚の地図に追加修正される情報の情報量は
一定でない。そのため、効率的に記録再生可能領域５２
を利用するために、制御信号として例えば再生専用領域
５１の地図情報のアドレスとそれに対応する修正情報の
アドレスとを表の形で記録する。

【００２８】したがって、再生時にまずこの制御信号を
読み取ればアドレスの対応関係がはっきりするので、地
図情報に対する修正情報の検索を速やかに行うことがで
きる。また、修正情報の記録を連続的なアドレスに行え
るので、記録再生可能領域５２を無駄なく利用できる。

【００２９】実施例３．上述の実施例１，２では地図情
報を再生専用領域５１に記録しているが、再生専用領域
５１でなくても記録再生可能領域５２でもよい。ただし
この場合には、重要な情報である地図情報が誤って消去
されることのないよう、例えば消去禁止信号等で保護す
ることが望ましい。また、追加記録する情報は地図の修
正変更にとどまらず、例えばルートの所要時間等関連し
た様々な情報を記録することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べてきたように、本発明に係るデ
ィジタルデータ記録再生装置および記録再生方式は、デ
ィスクの一部の領域を再生し出力した第１の情報信号の
情報内容に対する修正・追加情報を第２の情報信号とし
て前記ディスクの他の領域に記録する記録再生手段と、
前記第１の情報信号と第２の情報信号とを再生しこれを
合成して第３の情報信号を生成出力する情報処理手段と
を備え、第１の情報として地図情報を記録し、修正され
た地図情報を第３情報として得るようにしたので、例え
ば新しい建物ができるなど地図情報が変更されたり、道
路工事など一時的に地図を修正する必要がある場合にも
使用者が容易に地図を修正・変更できる。したがって、
地図情報を頻繁に買い換える必要がなくなり利便性が高
いほか、使用者が自由に目印となる建物等を書き加える
こともできるので操作性が良く利用価値の高いシステム
を実現できる。

【００３１】さらに本発明に係るディジタルデータ記録
再生装置および記録再生方式は、、第１の情報信号のデ
ィスク上での記録位置と第２の情報信号のディスク上で
の記録位置との関係を示す制御信号をディスク上に記録
するようにしたので、第２の情報信号の検索を高速に行
うことができ、地図の画面表示の更新が速やかに行える
操作性の高いシステムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１によるディジタルデータ記録
再生装置のブロック構成図である。

【図２】実施例によるディジタルデータ記録再生装置を
用いたナビゲーションシステムのブロック構成図であ
る。

【図３】実施例１による地図画面の模式図である。

【図４】本発明の他の実施例によるディスク上での各信
号の配置を示す模式図である。

【図５】従来のナビゲーションシステムのブロック構成
図である。

【図６】実施例１で用いるＭＤシステムのブロック構成
図である。

【図７】ハイブリッドディスクの領域の概念図である。

【符号の説明】

１２コントローラ１７キー入力２８記録磁気ヘッド２９ディスク３０光学ピックアップ３９マイクロコンピュータ６２データ入力インタフェース６３データ合成回路６４データ出力インタフェース１００ＭＤディジタルデータ記録再生装置

フロントページの続き (72)発明者石田雅之長岡京市馬場図所１番地三菱電機株式会社電子商品開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクの一部の領域を再生し出力した
第１の情報信号の情報内容に対する修正・追加情報を第
２の情報信号として前記ディスクの他の領域に記録する
記録再生手段と、前記第１の情報信号と第２の情報信号
とを再生しこれを合成して第３の情報信号を生成出力す
る情報処理手段とを備えたことを特徴とするディジタル
データ記録再生装置。
【請求項２】ディスクの一部の領域を再生し出力した
第１の情報信号の情報内容に対する修正・追加情報を第
２の情報信号として前記ディスクの他の領域に記録する
記録再生手段と、前記第１の情報信号のディスク上での
記録位置と前記第２の情報信号のディスク上での記録位
置との関係を示す制御信号をディスク上のさらに他の領
域に記録する記録手段と、前記制御信号を再生してそれ
に基づき第１の情報信号と第２の情報信号とを再生しこ
れを合成して第３の情報信号を生成出力する情報処理手
段とを備えたことを特徴とするディジタルデータ記録再
生装置。
【請求項３】１枚のディスクのうちの一部が再生専用
領域、他の部分が記録可能領域であるディスクを用いる
ディジタルデータ記録再生装置において、再生専用領域
から情報信号を再生する再生手段と、外部情報を取り込
む入力手段と、前記入力手段により取り込んだ外部情報
を前記再生専用領域の情報と対応付けて記録可能領域に
記録する記録制御手段と、前記再生専用領域の情報と記
録可能領域に記録された情報とをそれぞれ再生し合成し
て出力する再生制御手段とを備え、前記再生専用領域に
は少なくとも地図情報が記録されており、前記記録可能
領域には前記地図情報に対する修正・変更等の情報を記
録することを特徴とするディジタルデータ記録再生装
置。
【請求項４】１枚のディスクのうちの一部が再生専用
領域、他の部分が記録可能領域であるディスクを用いる
ディジタルデータ記録再生装置において、前記再生専用
領域から情報信号を再生する再生手段と、外部情報を取
り込む入力手段と、前記入力手段により取り込んだ外部
情報を前記再生専用領域の情報と対応付けて記録可能領
域に記録する記録制御手段と、前記専用領域の情報と前
記記録可能領域の情報との対応関係を示す制御信号を前
記記録可能領域内に集中的に記録する記録制御手段と、
前記再生専用領域の情報と記録可能領域に記録された情
報とをそれぞれ再生し対応関係を示す制御信号に基づい
て合成して出力する再生制御手段とを備え、前記再生専
用領域には少なくとも地図情報が記録されており、前記
記録可能領域には前記地図情報に対する修正・変更等の
情報を記録することを特徴とするディジタルデータ記録
再生装置。
【請求項５】ディスクの一部の領域を再生し出力した
第１の情報信号の情報内容に対する修正・追加情報を第
２の情報信号として前記ディスクの他の領域に記録し、
前記第１の情報信号と第２の情報信号とを再生してこれ
を合成して第３の情報信号を生成出力することを特徴と
するディジタルデータ記録再生方式。
【請求項６】ディスクの一部の領域を再生し出力した
第１の情報信号の情報内容に対する修正・追加情報を第
２の情報信号として前記ディスクの他の領域に記録し、
前記第１の情報信号のディスク上での記録位置と前記第
２の情報信号のディスク上での記録位置との関係を示す
制御信号をディスク上のさらに他の領域に記録し、前記
制御信号を再生してそれに基づき第１の情報信号と第２
の情報信号とを再生しこれを合成して第３の情報信号を
生成出力することを特徴とするディジタルデータ記録再
生方式。