JP2003028663A - ナビゲーション装置及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音楽再生を制御することで、ユーザを目的地
までナビゲートすることが可能なナビゲーション装置及
び制御プログラムを提供する。 【解決手段】 歩行者用ナビゲーション装置１００は、
歩行者用ナビゲーション装置１００の現在位置を検出す
る位置検出装置１１０と、ナビゲート処理を実行する制
御装置１０５と、ユーザが目的地に到達するまでの間、
ユーザによって選択された音楽データの再生を行う音楽
制御出力装置１６０と、再生された音楽を出力するヘッ
ドホン１７０とを備える。制御装置１０５は、位置検出
装置１０５から供給される現位置情報に基づき、直進、
右折、左折、後退のいずれを指示すべきであるかを判断
し、判断結果に基づきヘッドホン１７０の左右のスピー
カから出力される楽音の音量バランスを制御することに
よりユーザを目的地までナビゲートする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザ等を所定の
目的地まで案内するナビゲーション装置及び制御プログ
ラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、目的地までの経路を案内するナビ
ゲーション装置が実用に供されている。このナビゲーシ
ョン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信機などユーザの現在位置を検出する位置検出手段と、
ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等に
格納されている地図情報を読み出し、ユーザの現在位置
付近の地図を表示する表示手段と、目的地等からユーザ
の進むべき経路（以下、推奨経路という）を算出し、算
出した推奨経路及び該現在位置等からユーザの進むべき
方向等を決定し、音声ガイダンスや表示手段を用いて報
知する報知制御手段等を具備している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ナ
ビゲーション装置においては、進むべき方向を表示手段
を用いて報知する場合、ユーザは表示手段に表示される
内容を逐次確認する必要があり、周囲に対する注意が散
漫になってしまうという問題があった。また、音声ガイ
ダンスを用いて進むべき方向を報知する場合、ユーザは
音声ガイダンスの聞き漏らし等を抑制する必要がある。
このため、例えばＣＤ（Compact Disk）プレーヤ等によ
り所望の音楽を再生していた場合には、ユーザは該音楽
再生を停止する必要があった。本発明は、以上説明した
事情を鑑みてなされたものであり、音楽再生を制御する
ことで、ユーザを目的地までナビゲートすることが可能
なナビゲーション装置及び制御プログラムを提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ため、本発明に記載のナビゲーション装置は、現在位置
を示す位置情報の算出を行う位置算出手段と、地図情報
を記憶する記憶手段と、前記地図情報と、前記位置算出
手段によって算出される出発地を示す位置情報と、入力
される目的地を示す位置情報とから前記目的地までの推
奨経路を算出する経路算出手段と、音楽ソースを再生す
ることにより音響を発音する再生手段と、前記位置算出
手段によって算出された現在位置を示す位置情報と、前
記経路算出手段によって算出された推奨経路とを比較す
ることにより、進むべき方向を特定し、特定した方向を
報知する際に前記再生手段によって音楽ソースが再生さ
れている場合には、特定した方向に基づいて前記再生手
段による音響の発音を制御する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする。

【０００５】係るナビゲーション装置によれば、ユーザ
に進むべき方向を報知する際、音楽が再生されている場
合には、特定した方向に基づいてヘッドホンの各スピー
カ等から出力される楽音の音量等を制御する。ユーザは
ヘッドホン等を介して各スピーカから出力される楽音の
音量等の変化を検知することのみにより、進むべき方向
を決定することができる。

【０００６】また、本発明に記載のナビゲーション装置
は、現在位置を示す位置情報の算出を行う位置算出手段
と、前記地図情報と、前記位置算出手段によって算出さ
れる出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示す
位置情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する経
路算出手段と、前記出発地から前記目的地に至るまでの
間、指定された音楽ソースを再生することにより音響を
発音する再生手段と、前記位置算出手段によって算出さ
れた現在位置を示す位置情報と、前記経路算出手段によ
って算出された推奨経路から前記目的地までの距離を求
め、求めた前記目的地までの距離から前記目的地までの
推定所要時間を算出する時間算出手段と、前記時間算出
手段によって算出された推定所要時間に基づいて前記再
生手段による音楽ソースの再生テンポを制御する制御手
段とを具備することを特徴とする。

【０００７】係るナビゲーション装置によれば、ユーザ
を目的地までナビゲートする際、目的地到達までにかか
る時間、すなわち推定所要時間を求め、求めた推定所要
時間に応じて音楽の再生テンポを制御する。ユーザはヘ
ッドホン等を介して出力される音楽の再生テンポを検知
することにより、目的地まで急ぐべきであるか等を決定
することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をさらに理解しやす
くするため、視力障害者等に好適な歩行者用ナビゲーシ
ョン装置、及び自動車等に好適な車両用ナビゲーション
装置に適用した実施の形態について説明する。かかる実
施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、本発明
の技術的思想の範囲で任意に変更可能である。

【０００９】Ａ．本実施形態 （１）実施形態の構成 図１は、本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置
１００の構成を示す図であり、図２は歩行者用ナビゲー
ション装置１００の使用態様を模式的に示した図であ
る。本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置１０
０は、図２に示すようにユーザＵに装着して使用される
ナビゲーション装置であり、ユーザＵが目的地に到達す
るまでの間、該ユーザＵによって指定された音楽を再生
し続け、再生音の音量を制御（後述）することにより、
ユーザＵを該目的地までナビゲートする。

【００１０】制御装置１０５は、ＣＰＵ(Central Proce
ssing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Rand
om Access Memory)等により構成され、歩行者用ナビゲ
ーション装置１００を中枢的に制御するほか、ユーザＵ
の要求に応じてＲＯＭ等に格納されたナビゲーションプ
ログラム（図示略）を起動し、後述するナビゲート処理
等を実行する。

【００１１】位置検出装置１１０は、歩行者用ナビゲー
ション装置１００の現在位置を検出する手段であり、Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System）受信機１１０ａ、
自立型センサ１１０ｂ等を備えている。ＧＰＳ受信機１
１０ａは、図２に示すように複数のＧＰＳ衛星１１１−
ｋ（ｋ＝１〜ｎ）から電波を受信し、受信した電波から
緯度、経度等の現在位置を求め、現位置情報として制御
装置１０５に送出する。

【００１２】自立型センサ１１０ｂは、歩行者用ナビゲ
ーション装置１００を携帯するユーザＵの歩行方向を検
出する地磁気センサ１１２、ユーザＵが歩行する向きを
変えたときに生じる角速度を検出するジャイロセンサ１
１３、ユーザＵの歩数を計測する万歩計（登録商標）１
１４等により構成され、これら各センサ等から現在位置
を求め、現位置情報として制御装置１０５に送出する。
また、この自立型センサ１１０ｂは、地磁気センサ１１
２、ジャイロセンサ１１３等により、ユーザＵの現在の
進行方向を求めることも可能であり、ユーザＵに関する
位置情報として上記の現位置情報と併せて利用が可能で
ある。

【００１３】一般に、ＧＰＳ受信機１１０ａは、受信環
境（気象条件等）の変動により、各ＧＰＳ衛星１１１−
ｋに対して常に最適な受信状態を確保できるとは限らな
い。このため、本実施形態では、ＧＰＳ受信機１１０ａ
及び自立型センサ１１０ｂを併用し、ＧＰＳ受信機１１
０ａが求めた現位置情報と自立型センサ１１０ｂが求め
た現位置情報のいずれか一方の精度の高い現位置情報を
採用し、精度の高い位置検出を実現する。なお、現位置
情報の採用に関して、例えばＧＰＳ受信機１１０ａの位
置検出精度を判別するためのＰＤＯＰ（Position Dilut
ion Of Precision）値を用い、ＰＤＯＰ値が所定値以下
の場合、ＧＰＳ受信機１１０ａが求めた現位置情報を採
用し、ＰＤＯＰ値が所定値を越えた場合、自立型センサ
１１０ｂが求めた現位置情報を採用する等の方法がある
が、他の方法を採用することも可能である。

【００１４】地図データベースシステム１２０は、例え
ば全国各地の地図、歩道の有無、障害物等の地図データ
が記録されているメモリーカード（例えば、ＳＤカード
等）及び該メモリーカードに記録されている地図データ
を読み出すためのメモリーカードドライブ（図示略）等
により構成されている。

【００１５】音楽データベースシステム１３０は、単数
若しくは複数の音楽データによって構成された音楽ソー
ス（例えばユーザＵによって編集された複数種類の音楽
データ等）が記録されている図示せぬＭＯ（Magneto Op
tical disk）及び該ＭＯに記録されている音楽データを
読み出すためのＭＯドライブ（図示略）等により構成さ
れている。なお、地図データ、音楽データを記録する記
録媒体は、上述したメモリーカード、ＭＯのほか、ＣＤ
−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等を適用
することも可能である。

【００１６】入力装置１４０は、各種操作ボタン、該操
作ボタンに接続された入力回路（図示略）等によって構
成され、ユーザＵは該操作ボタンを操作することにより
電源のＯＮ／ＯＦＦ切り換え、目的地の入力を行うほ
か、目的地に到達するまで再生する音楽データの選択操
作（後述）等を行う。

【００１７】表示装置１５０は、ＬＣＤ（Liquid Cryst
al Display）パネル等により構成され、制御装置１０５
による制御の下、位置検出装置１１０によって検出され
た歩行者用ナビゲーション装置１００の現在位置及び該
現在位置周辺の地図等を表示する。なお、該現在位置周
辺の地図等の具体的な表示方法については、実施形態の
説明の項においてその詳細を明らかにする。

【００１８】音楽制御出力装置１６０は、音楽データベ
ースシステム１３０から転送される音楽データをアナロ
グ音楽信号に変換するＤ／Ａコンバータ、該アナログ音
楽信号を増幅し、ヘッドホン１７０に供給するアンプ
（いずれも図示略）等を備え、ユーザＵが目的地に到達
するまでの間、ユーザＵによって選択された音楽データ
の再生を行う。また、音楽制御出力装置１６０は、制御
装置１０５による制御の下、図３に示すヘッドホン１７
０に内蔵されている左スピーカＬＳＰ及び右スピーカＲ
ＳＰから発音される楽音の音量を各々制御することが可
能となっている。

【００１９】（２）実施形態の動作 図４は、制御装置１０５が実行するナビゲート処理を説
明するためのフローチャートである。ユーザＵによって
歩行者用ナビゲーション装置１００に電源が投入される
と、制御装置１０５は位置検出装置１１０に対し、現在
位置の検出を開始すべき旨の指令を送出する（ステップ
Ｓ１）。該指令を受け取った位置検出装置１１０のＧＰ
Ｓ受信機１１０ａは、ＧＰＳ衛星１１１−ｋからの電波
受信を開始し、受信した電波から緯度、経度等の現在位
置を求め、現位置情報として制御装置１０５に送出す
る。なお、受信環境の変動等により、ＧＰＳ受信機１１
０ａが各ＧＰＳ衛星１１１−ｋに対して常に最適な受信
状態を確保できない場合等には、自立型センサ１１０ｂ
が求めた現位置情報を採用する。

【００２０】制御装置１０５は、位置検出装置１１０か
ら現位置情報を受け取ると（ステップＳ２）、受け取っ
た現位置情報を出発地に対応する位置情報として表示装
置１５０に供給すると共に、該現位置情報に対応する地
図データを表示装置１５０に供給する（ステップＳ
３）。表示装置１５０は、現位置情報及び地図データを
受け取ると、該地図データに対応する地図（ユーザＵの
現在位置周辺の地図）にユーザの現在位置を示すマーク
ＳＰを重畳して表示する（図５参照）。なお、マークＳ
Ｐ中に示す矢印向きは、現時点におけるユーザＵの歩行
向きを示しており、この例では、ユーザＵの歩行の向き
は該地図平面内で上向きとなっている。

【００２１】ユーザＵは、該表示装置１５０に表示され
ている地図を確認すると、操作ボタンを操作して目的地
の入力を行う。なお、目的地の入力に関して、「ａ県ｂ
市ｃ町ｄ丁目ｅ番ｆ号」等住所を直接入力するほか、地
図データベースシステム１２０に電話番号と住所、駅名
や病院名等の施設名と住所等が対応付けて格納されてい
る場合には、直接住所を入力することなく、電話番号や
施設名等を入力しても良い。

【００２２】制御装置１０５は、ユーザＵによって目的
地の入力が行われたことを検知すると（ステップＳ
４）、ユーザＵの現在位置から目的地までの推奨経路
（例えば、ユーザＵの現在位置から目的地までの最短経
路等）を算出し、算出結果と共に現在位置を示す現位置
情報、目的地を示す位置情報、出発地及び目的地を含む
領域に対応する地図データを表示装置１５０に供給す
る。これにより、表示装置１５０にはユーザＵの現在位
置及び歩行向き（マークＳＰ内に示される矢印向き）を
示すマークＳＰ、目的地を示すＤＰ、推奨経路ＲＰが重
畳された現在位置周辺の地図が表示される（図６参
照）。

【００２３】ユーザＵは、表示装置１５０に表示された
内容を確認すると、図示せぬ確定ボタンを押下する。制
御装置１０５は、確定ボタンが押下されたことを検知
し、目的地及び推奨経路等を確定すると（ステップＳ
５）、音楽データベースシステム１３０に記録されてい
る音楽データの曲名等を再生する音楽の選択を促す文字
メッセージ（「再生する音楽を（曲名）より選択してく
ださい。」等）に挿入し、表示装置１５０に表示する。

【００２４】ユーザＵは、操作ボタンを操作して再生す
る音楽の選択を行う。本実施形態では、目的地に到着す
るまで選択された音楽の再生を継続するため、例えば選
択された音楽が１曲であり、到着するまでに１曲分の再
生が終了してしまう場合には、目的地に到着するまでリ
ピート再生する、あるいは曲順で次に登録されている音
楽を自動再生するように予め設定する。

【００２５】このように再生すべき音楽が選択される
と、制御装置１０５は音楽データベースシステム１３０
から選択された音楽に対応する音楽データを読み出し、
読み出した音楽データ及び音楽再生を開始すべき指令を
音楽出力制御装置１６０へ出力する（ステップＳ６→ス
テップＳ７）。音楽出力制御装置１６０は制御装置１０
５から音楽データを受け取ると、再生した楽音がヘッド
ホン１７０の左スピーカＬＳＰ及び右スピーカＲＳＰか
ら均等な音量で出力されるように該音楽データを再生す
る。

【００２６】一方、制御装置１０５は、位置検出装置１
１０から順次供給される現位置情報に従って、表示装置
１５０に表示される現位置情報を示すマークＳＰを進め
ると共に（ステップＳ８）、目的地に到達したか否かを
判断する（ステップＳ９）。制御装置１０５は、未だ目
的地に到達していないと判断すると（ステップＳ９；Ｎ
Ｏ）、ユーザＵの現在位置と推奨経路とを比較すること
により、このまま直進すべきであるか否かを判断する
（ステップＳ１０）。

【００２７】制御装置１０５は、直進すべきであると判
断した場合（図７に示す、Ａ参照）、ヘッドホン１７０
の左のスピーカＬＳＰ及び右のスピーカＲＳＰから出力
される楽音の音量バランスを均等に保持すべき指令を音
楽出力制御装置１６０へ送出した後（ステップＳ１０→
ステップＳ１１）、ステップＳ７に戻る。なお、前掲図
５及び図６と同様、図７のマークＳＰ中に示す矢印向き
は、現時点におけるユーザＵの歩行向きを示している。

【００２８】一方、制御装置１０５は、右に曲がるべき
であると判断した場合（図７に示す、Ｂ参照）、ヘッド
ホン１７０の右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の
音量を上げると共に、左のスピーカＬＳＰから出力され
る楽音の音量を下げるべき指令を音楽出力制御装置１６
０へ送出し（ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステッ
プＳ１３）、ステップＳ７に戻る。音楽出力制御装置１
６０は、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の音量
を上げ、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音量
を下げるための制御を行う。これにより、ヘッドホン１
７０を装着しているユーザＵは、右に曲がるべきである
と判断する。

【００２９】制御装置１０５は、ユーザＵが右に曲がっ
たことを検知するまでの間、ステップＳ１３の処理を繰
り返し実行する。この場合、繰り返し回数によらず常に
左右のスピーカＬＳＰ、ＲＳＰから出力される楽音の音
量を一定に保持することも可能であるが（図８に示す、
Ａ参照）、例えば繰り返し回数に応じて右のスピーカＲ
ＳＰから出力される楽音の音量を段階的に上げ、左のス
ピーカＬＳＰから出力される楽音の音量を段階的に下げ
るようにしても良い（図８に示す、Ｂ参照）。

【００３０】その後、制御装置１０５は、ユーザＵが右
に曲がったことを検知し、再び直進すべきであると判断
すると（図７に示す、Ｂ参照）、ヘッドホン１７０の左
のスピーカＬＳＰ及び右のスピーカＲＳＰから出力され
る楽音の音量バランスを均等に戻すべき指令を音楽出力
制御装置１６０へ送出する（ステップＳ８→ステップＳ
９→ステップＳ１０→ステップＳ１１）。音楽出力制御
装置１６０は、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音
の音量と、左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の音
量とを等しくするための制御を行う。これにより、ヘッ
ドホン１７０を装着しているユーザＵは、直進すべきで
あると判断する。

【００３１】また、制御装置１０５は、左に曲がるべき
であると判断した場合（図７に示す、Ｃ参照）、ヘッド
ホン１７０の左のスピーカＬＳＰから出力される楽音の
音量を上げ、右のスピーカＲＳＰから出力される楽音の
音量を下げるべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出
し（ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１４
→ステップＳ１５）、ステップＳ７に戻る。

【００３２】さらに、制御装置１０５は、後退すべきで
あると判断した場合（図７に示す、Ｄ参照）、ヘッドホ
ン１７０の左のスピーカＬＳＰ及び右のスピーカＲＳＰ
から出力される楽音の音量を下げるべき指令を音楽出力
制御装置１６０へ送出し（ステップＳ１０→ステップＳ
１２→ステップＳ１４→ステップＳ１６→ステップＳ１
７）、ステップＳ７に戻る。なお、ステップＳ７に戻っ
た後の動作については、上述した場合と同様に説明する
ことができるため、説明を割愛する。

【００３３】このような処理を繰り返し実行している間
に、制御装置１０５はユーザＵが目的地に到達したこと
を検出すると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、音楽再生を停
止すべき指令を音楽出力制御装置１６０に送出し（ステ
ップＳ１８）、処理を終了する。

【００３４】以上説明したように、本実施形態に係る歩
行者用ナビゲーション装置１００によれば、ヘッドホン
１７０の左のスピーカＬＳＰ及び右のスピーカＲＳＰか
ら出力される楽音の音量を制御することで、ユーザＵを
目的地までナビゲートすることができる。

【００３５】従って、該歩行者用ナビゲーション装置１
００を携帯するユーザＵは、表示装置１５０に表示され
る地図を注視する必要がない。このため、例えばユーザ
Ｕが視覚弱者や視覚障害者である場合、あるいは健常者
であっても両手がふさがっており（両手に荷物を持って
いる場合等）、表示装置１５０を目視することができな
い場合においても、ユーザＵは各スピーカから出力され
る楽音の音量変化を検出することで進むべき方向等を決
定することができる。これにより、表示装置１５０を注
視するあまり周囲に対する注意力が散漫となり、不慮の
事故を引き起こす等の問題を抑制することが可能とな
る。

【００３６】また、ユーザＵは、進むべき方向を決定す
る際、表示装置１５０の表示内容を確認するためにポケ
ット等から歩行者用ナビゲーション装置１００を取り出
すといった煩雑な操作を回避することができる。なお、
上述した本実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装置
１００は、出発地から目的地に到着するまで選択された
音楽を再生し続ける構成であったが、例えば出発地を出
発してから５分経過後に音楽再生を開始し、目的地到着
予定５分前に音楽再生を終了することも可能である。す
なわち、出発地から目的地に至る経路の所定区間（複数
区間でも可）のみ音楽再生を継続すれば、本発明を適用
することが可能である。

【００３７】（３）変形例 以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実
施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対して
は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加
えることができる。変形例としては、例えば以下のよう
なものが考えられる。

【００３８】＜変形例１＞上述した本実施形態に係る歩
行者用ナビゲーション装置１００は、ヘッドホン１７０
の各スピーカから出力される楽音の音量を制御すること
で、ユーザＵを目的地までナビゲートする構成であった
が、例えば各スピーカから出力される楽音の音量、該楽
音の出力タイミングを制御し、楽音の音像を３次元音場
空間の所定の位置に定位することで、ユーザＵを目的地
までナビゲートするように構成しても良い。具体的に
は、音楽出力制御装置１６０にヘッドホン用の楽音の伝
達特性（頭部音響伝達関数；ＨＲＴＦ）で音楽データの
畳み込み演算等を実行する音像定位部を設け、楽音の音
像を３次元音場空間の所定の位置に定位する。

【００３９】図９は、変形例１に係る制御装置１０５が
実行するナビゲート処理を説明するためのフローチャー
トであり、図１０は、ナビゲート処理を説明するための
模式図である。なお、図９において前掲図４と対応する
部分には同一符号を付し、説明を省略する。制御装置１
０５は、ステップＳ１０において直進すべきであると判
断すると、音像を定位する方向、すなわち、楽音が聞こ
えてくる方向をユーザＵの前側（図１０に示す、ａ参
照）に設定すべき指令を音楽出力装置１６０に送出する
（ステップＳ２１）。

【００４０】一方、制御装置１０５は、右に曲がるべき
であると判断すると、音像を定位する方向をユーザＵの
右側（図１０に示す、ｂ参照）に設定すべき指令を音楽
出力制御装置１６０に送出する（ステップＳ２３）。同
様に、制御装置１０５は、左に曲がるべきであると判断
すると、音像を定位する方向をユーザＵの左側（図１０
に示す、ｃ参照）に設定すべき指令を音楽出力制御装置
１６０に送出し（ステップＳ２５）、後退すべきである
と判断すると、音像を定位する方向をユーザＵの後側
（図１０に示す、ｄ参照）に設定すべき指令を音楽出力
制御装置１６０に送出する（ステップＳ２７）。

【００４１】音楽出力制御装置１６０は、制御装置１０
５からの指令に基づいて楽音の音像を３次元音場空間内
に定位する。ヘッドホン１７０を装着したユーザＵは、
楽音が聞こえてくる方向を検知することで、進むべき方
向を決定することができる。なお、本変形例では、音像
を定位する方向とユーザＵが進むべき方向とを一致させ
た場合について説明を行ったが、歩行者用ナビゲーショ
ン装置１００の設計等に応じて適宜変更可能である。ま
た、音像を定位する方向として前側、左側、右側、後側
の４方向を例示したが、ユーザＵが進むべき方向に応じ
て、例えば斜左前上側、斜左前下側、斜右前上側、斜右
前下側、斜左後上側、斜左後下側、斜右後上側、斜右後
下側に音像を定位させるようにしても良い。

【００４２】＜変形例２＞上述した変形例１に係る歩行
者用ナビゲーション装置１００は、楽音の音像を３次元
音場空間の所定の位置に定位することで、ユーザＵを目
的地までナビゲートする構成であったが、例えば音楽デ
ータベースシステム１３０に格納されている音楽データ
がＭＩＤＩ（Musical Instruments Digital Interfac
e）規格に準拠した音楽データである場合には、次のよ
うに構成することでユーザＵを目的地までナビゲートす
るようにしても良い。すなわち、複数チャネルのパート
音をヘッドホン１７０の左のスピーカＬＳＰから出力す
ると共に、前記チャネルとは異なる複数チャネルのパー
ト音を右のスピーカＲＳＰから出力し、ユーザＵの進む
べき方向に応じて各スピーカから出力されるパート音の
数を減らす等の制御を行う。

【００４３】図１１は、ユーザの進むべき方向と各スピ
ーカから出力されるパート音との関係を示す図である。
図１１に示すように、ユーザＵが直進すべき場合、制御
装置１０５は、各スピーカに割り当てられた複数チャネ
ルのパート音を全て出力すべき指令を音楽出力制御装置
１６０に送出する。一方、ユーザＵが右に曲がるべき場
合、制御装置１０５は、右のスピーカＲＳＰに割り当て
られた複数のパート音のうち、２ｃｈのパート音（ベー
ス）をマスク（消音）すべき指令を音楽出力制御装置１
６０に出力する。

【００４４】また、ユーザＵが左に曲がるべき場合、制
御装置１０５は、左のスピーカＬＳＰに割り当てられた
複数のパート音のうち、３ｃｈのパート音（ヴァイオリ
ン）をマスクすべき指令を音楽出力制御装置１６０に出
力し、ユーザＵが後退すべき場合、制御装置１０５は、
右のスピーカＲＳＰ及び左のスピーカＬＳＰに割り当て
られた２ｃｈのパート音（ベース）、３ｃｈのパート音
（ヴァイオリン）をそれぞれマスクする。

【００４５】以上説明した制御装置１０５の処理は、前
掲図９に示すステップＳ２１、ステップＳ２３、ステッ
プＳ２５、ステップＳ２７にそれぞれ対応する処理であ
る。なお、本変形例に係る制御装置１０５が実行するそ
の他の処理については、変形例１と同様に説明すること
ができるため省略する。また、各スピーカに対するパー
ト音の割り当ては、歩行者用ナビゲーション装置１００
の設計等に応じて適宜変更可能であり、例えばメロディ
ー音を構成する複数のパート音を右のスピーカＲＳＰに
割り当て、伴奏音を構成する複数のパート音を左のスピ
ーカＬＳＰに割り当てることも可能である。

【００４６】＜変形例３＞上述した変形例２に係る歩行
者用ナビゲーション装置１００は、各スピーカから出力
されるパート音の数を減らす等の制御を行うことで、ユ
ーザＵを目的地までナビゲートする構成であったが、例
えば各スピーカから出力される楽音の品質を制御するこ
とで、ユーザＵを目的地までナビゲートするようにして
も良い。具体的には、ユーザＵが直進すべき場合、制御
装置１０５は、各スピーカから出力される楽音の音質レ
ベルを「大」に設定すべき旨の指令を音楽出力制御装置
１６０に送出する。一方、ユーザＵが右に曲がるべき場
合、制御装置１０５は、左のスピーカＬＳＰから出力さ
れる楽音の音質レベルを「大」に設定すると共に、右の
スピーカＲＳＰから出力される楽音の音質レベルを
「小」に設定すべき指令を音楽出力制御装置１６０に出
力する。

【００４７】また、ユーザＵが左に曲がるべき場合、制
御装置１０５は、左のスピーカＬＳＰから出力される楽
音の音質レベルを「小」に設定すると共に、右のスピー
カＲＳＰから出力される楽音の音質レベルを「大」に設
定すべき指令を音楽出力制御装置１６０に出力し、ユー
ザＵが後退すべき場合、制御装置１０５は、各スピーカ
から出力される楽音の音質レベルを「小」に設定すべき
指令を音楽出力制御装置１６０に出力する。

【００４８】一方、音楽制御出力装置１６０は、このよ
うな音質レベルに係る指令を受け取ると、該指令に基づ
き音楽データの振幅レベルの許容値｜Ｐｍ｜を設定する
（図１２（ａ）参照）。この許容値｜Ｐｍ｜は、音質レ
ベルに比例し、音質レベルが「大」に設定された場合の
許容値｜Ｐｍ０｜は、音質レベルが「小」に設定された
場合の許容値｜Ｐｍ１｜よりも大きくなるよう設定され
る。

【００４９】図１３は、音楽制御出力装置１６０が実行
する音質設定処理を示すフローチャートである。なお、
以下では、説明の便宜上、ヘッドホン１７０の左のスピ
ーカＬＳＰから出力される楽音の音質レベルを「大」か
ら「小」へ切り換える場合について説明を行う。音楽出
力制御装置１６０は、制御装置１０５による制御の下、
音楽データベースシステム１３０から転送される音楽デ
ータを所定サンプリング周期でサンプリングし（ステッ
プＣＳ１）、該音楽データの絶対値が設定した音質レベ
ルに対応する許容値｜Ｐｍ｜よりも大きいか否かを判断
する（ステップＣＳ２）。

【００５０】ここで、例えば音質レベルが「大」に設定
された状態において、図１２（ｂ）に示す音楽データＰ
ｉ１が入力されると、音楽出力制御装置１６０は、音楽
データの絶対値｜Ｐｉ１｜と音質レベル「大」に対応す
る許容値｜Ｐｍ０｜とを比較する。音楽出力制御装置１
６０は、音楽データの絶対値｜Ｐｉ１｜が該許容値｜Ｐ
ｍ０｜以下であると判断すると（ステップＣＳ２；Ｎ
Ｏ）、音楽データＰｉ１をそのまま左のスピーカＬＳＰ
へ出力し（ステップＣＳ３→ステップＣＳ４）、再びス
テップＣＳ１に移行し、ステップＣＳ２→ステップＣＳ
３→ステップＣＳ４→ステップＣＳ１といった処理を繰
り返し実行する（図１２（ｂ）に示す、Ａ参照）。

【００５１】音楽出力制御装置１６０は、このような処
理を繰り返し実行している間に、制御装置１０５から音
質レベルを「小」に設定すべき指令を受けると、音質レ
ベルを「大」から「小」に切り換える。音楽出力制御装
置１６０は、音楽データの絶対値が音質レベル「小」に
対応する許容値｜Ｐｍ１｜以下である場合には、上記と
同様、ステップＣＳ１→ステップＣＳ２→ステップＣＳ
３→ステップＣＳ４といった一連の処理を繰り返し実行
する。

【００５２】その後、音質設定レベル「小」に対応する
許容値｜Ｐｍ１｜よりも大きな音楽データＰｉ２１が入
力されると（ステップＣＳ２；ＹＥＳ）、音楽出力制御
装置１６０はステップＣＳ５へ進む。ステップＣＳ５に
おいて、音楽出力制御装置１６０は、左のスピーカＬＳ
Ｐから出力される楽音の品質を低下させるべく、音質レ
ベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜を左のスピーカ
ＬＳＰへ出力し、再びステップＣＳ１へ移行する。

【００５３】音楽出力制御装置１６０は、音楽データの
絶対値が音質レベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜
以下である場合、該音楽データをそのまま左のスピーカ
ＬＳＰへ出力する。一方、音楽データの絶対値が音質レ
ベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜よりも大きい場
合には、音質レベル「小」に対応する許容値｜Ｐｍ１｜
を左のスピーカＬＳＰへ出力する（図１２（ｂ）に示
す、Ｂ参照）。

【００５４】この結果、音質レベルが「小」に設定され
た状態での出力波形ｆ１の振幅は、音質レベルが「大」
に設定された状態での出力波形ｆ０の振幅よりも小さく
なり、音量が小さく歪んだ楽音が左のスピーカＬＳＰか
ら出力される。ユーザＵは、この左のスピーカＬＳＰか
ら出力される楽音の歪みを検知することで、進むべき方
向を決定することができる。なお、右のスピーカＲＳＰ
から出力される楽音の音質レベルを変更する場合も上記
と同様に説明することができるため、省略する。また、
楽音の品質を変化させる方法としては、本変形例におい
て説明した楽音を歪ませる方法のほか、楽音をこもらせ
る方法、楽音にノイズを付加する方法、楽音に無音区間
を生成する方法等があり、いずれの方法を採用するか
は、設計等に応じて適宜変更可能である。

【００５５】＜変形例４＞上述した本実施形態では、視
力障害者等に好適な歩行者用ナビゲーション装置を例に
説明を行ったが、例えば自動車、バイク等に好適な車両
用ナビゲーション装置に適用することも可能である。図
１４は、変形例４に係る車両用ナビゲーション装置２０
０の構成を示す図である。前掲図１と比較して明らかな
ように、本変形例に係る車両用ナビゲーション装置２０
０には、図１に示す万歩計１１４、ヘッドホン１７０の
代わりに、速度センサ２１４、スピーカシステム２７０
が設けられている。その他の構成要素は前掲図１に示す
歩行者用ナビゲーション装置１００と同様であるため、
対応する部分には同一符号を付し、説明を省略する。

【００５６】速度センサ２１４は、車両用ナビゲーショ
ン装置２００を搭載した車両（以下、搭載車両という）
の速度を検出するセンサである。スピーカシステム２７
０は、複数のスピーカ（例えば１対のスピーカ）によっ
て構成され、各スピーカは車両の左前面、右前面等に設
けられている。音楽制御出力装置１６０は、上述した本
実施形態と同様、各スピーカから発音される楽音の音量
を各々制御することが可能となっている。

【００５７】係る構成の下、ユーザによって電源が投入
されると、制御装置１０５は前掲図４に示すナビゲート
処理を実行する。なお、本変形例に係る制御装置１０５
が実行するナビゲート処理は、上述した本実施形態と同
様に説明することができるため、説明を割愛する。

【００５８】以上説明したように、本変形例に係る車両
用ナビゲーション装置２００によれば、各スピーカから
出力される楽音の音量を制御することで、搭載車両を目
的地までナビゲートすることができる。これにより、該
搭載車両を運転するユーザは、各スピーカから出力され
る楽音の音量変化を検出することで進むべき方向等を決
定することができ、表示装置１５０の表示内容を注視す
るあまり周囲に対する注意力が散漫となり、不慮の事故
を引き起こす等の問題を抑制することが可能となる。

【００５９】なお、本変形例では、１対のスピーカがそ
れぞれ搭載車両の左前面、右前面等に設けられている場
合を例示したが、例えば２対のスピーカがそれぞれ搭載
車両の左前面、右前面、左後面、右後面等に設けられて
いる場合にも適用可能である。この場合、各スピーカか
ら出力される楽音の音量をどのように制御するかは、任
意に変更可能である。

【００６０】＜変形例５＞また、本実施形態において説
明した歩行者用ナビゲーション装置１００に係る諸機能
を携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、
ページャ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等
に代表される携帯情報端末に搭載しても良い。また、歩
行者用ナビゲーション装置１００に外部機器インタフェ
ースを設け、該携帯情報端末と有線接続、あるいは無線
接続可能な構成としても良い。これにより、例えば位置
検出装置１１０が検出した位置情報を利用する代わりに
該携帯情報端末が取得した位置情報（基地局から取得し
た位置情報等）を利用して、ユーザをナビゲートするこ
とが可能となる。

【００６１】＜変形例６＞また、上述した本実施形態に
係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、ユーザＵの
進むべき方向に基づいてヘッドホン１７０から出力され
る楽音の音量を制御する構成であった。これに対し、本
変形例に係る歩行者用ナビゲーション装置１００は、推
定所要時間（後述）等に基づいて音楽出力制御装置１７
０による音楽再生テンポの制御を行う。

【００６２】図１５は、変形例６に係るナビゲート処理
を説明するためのフローチャートである。なお、図１４
において前掲図４と対応する部分には同一符号を付し、
説明を省略する。制御装置１０５は、ステップＳａ４に
おいて目的地が入力されたことを検知すると、ユーザＵ
の現在位置（出発地）から目的地までの推奨経路を算出
すると共に、目的地到着までの予測時間Ｔｓを算出す
る。

【００６３】詳述すると、制御装置１０５は、算出した
推奨経路、地図情報等に基づいて出発地から目的地まで
の移動距離Ｗ（ｍ）を求め、これを歩行速度Ｖ（ｍ／
ｓ）で除することにより、予測時間Ｔｓを算出する。か
かる歩行速度について、例えば図示せぬメモリに格納さ
れた一般的な歩行者の歩行速度を利用する、あるいはユ
ーザＵによって入力された固有の歩行速度を利用する、
さらには自立型センサ１１０ｂによって検出されたユー
ザＵに固有の歩行速度を利用する等、任意に設定可能で
ある。

【００６４】制御装置１０５は、このようにして算出し
た予測時間Ｔｓと、出発地及び目的地を含む領域に対応
する地図データ等を表示装置１５０に供給する。これに
より、表示装置１５０には、前掲図６に示す現在位置周
辺の地図のほか、予測時間Ｔｓが表示される。制御装置
１０５は、ステップＳ５→ステップＳａ６へと進み、再
生すべき音楽が選択されたことを検知すると、出発して
からの時間を計測すべく図示せぬタイマを起動し、選択
された音楽に対応する音楽データを音楽データベースシ
ステム１３０から読み出し、読み出した音楽データと共
に音楽再生を開始すべき指令を音楽出力制御装置１６０
へ出力する（ステップＳ７）。

【００６５】音楽出力制御装置１６０は、制御装置１０
５から音楽データを受け取ると、予め設定されたテンポ
で音楽再生を行う。一方、制御装置１０５は、位置検出
装置１１０から順次供給される現位置情報に従って、表
示装置１５０に表示される現位置情報を示すマークＳＰ
を進めると共に（ステップＳ８）、目的地に到達したか
否かを判断する（ステップＳ９）。

【００６６】制御装置１０５は、未だ目的地に到達して
いないと判断すると（ステップＳ９；ＮＯ）、歩行速
度、現位置情報、推奨経路等に基づいて現在位置から目
的地に到達するまでにかかる時間を求め、求めた時間に
出発してからの経過時間を加算して推定所要時間Ｔｅを
求める（ステップＳａ９）。

【００６７】制御装置１０５は、ステップＳａ１０に進
むと、予測時間Ｔｓと推定所要時間Ｔｅを比較する。予
測時間Ｔｓと推定所要時間Ｔｅが一致した場合（Ｔｓ＝
Ｔｅ）、制御装置１０５は、予め設定されたテンポで音
楽再生を行うべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出
し（ステップＳａ１１）、ステップＳ７へ戻る。一方、
予測時間Ｔｓが推定所要時間Ｔｅよりも長い場合（Ｔｓ
＞Ｔｅ）、制御装置１０５は、テンポダウンして音楽再
生を行うべき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出し
（ステップＳａ１２）、ステップＳ７へ戻る。ユーザＵ
は、ヘッドホン１７０から出力される音楽がテンポダウ
ンしたことを検知すると、速度をゆるめて歩行する。

【００６８】制御装置１０５は、予測時間Ｔｓが推定所
要時間Ｔｅよりも長い間、ステップＳａ１２の処理を繰
り返し実行する。この場合、繰り返し回数によらず常に
ダウンしたテンポを保持して音楽を再生することも可能
であるが、例えば繰り返し回数に応じて段階的にテンポ
ダウンして音楽を再生しても良い。

【００６９】制御装置１０５は、このような処理を繰り
返し実行している間に、予測時間Ｔｓと推定所要時間Ｔ
ｅが一致したことを検出すると、予め設定されたテンポ
で音楽再生を行うべき指令を音楽出力制御装置１６０へ
送出する（ステップＳａ１０→ステップＳａ１１）。ユ
ーザＵは、ヘッドホン１７０から出力される音楽の再生
テンポが予め設定されたテンポに戻ったことを検知する
と、再び速度を速めて歩行する。なお、予測時間Ｔｓが
推定所要時間Ｔｅよりも短い場合（Ｔｓ＜Ｔｅ）、すな
わち制御装置１０５がテンポアップして音楽再生を行う
べき指令を音楽出力制御装置１６０へ送出した場合（ス
テップＳａ１０→ステップＳａ１３）については、同様
に説明することができるため、説明を省略する。

【００７０】以上説明したように、本変形例によれば、
歩行者用ナビゲーション装置１００を携帯するユーザＵ
は、ヘッドホン１７０から出力される音楽の再生テンポ
に従って歩行することで、予測時間Ｔｓ通りに目的地に
到着することができる。これにより、例えばユーザＵに
よって設定された目的地が駅等であり、予測時間通りに
到着すれば最終電車等に間に合っていたにもかかわら
ず、ユーザＵがゆっくり歩行していたために予測時間通
りに到着することができなかったという問題を抑制する
ことが可能となる。

【００７１】なお、上述した本変形例では、予測時間Ｔ
ｓと推定所要時間Ｔｅとの比較結果に基づいて音楽の再
生テンポを制御したが、例えば推定所要時間Ｔｅが予め
設定されたしきい値時間、若しくはユーザＵ等によって
設定されたしきい値時間（例えば、４０分等）を下回っ
たときに、音楽の再生テンポを段階的に速める等の制御
も可能である。また、以上説明した種々の変形例を他の
変形例に適用する（例えば、変形例６を変形例４に適用
する等）ことができるのは、勿論である。

【００７２】＜変形例７＞また、上述した各実施形態及
び各変形例において説明した歩行者用ナビゲーション装
置１００及び車両用ナビゲーション装置２００に係る諸
機能をソフトウェアによって実現することも可能であ
る。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒体（メ
モリーカード等）、あるいは該ソフトウェアを備えたサ
ーバ等から伝送媒体（移動通信網等）等を介して歩行者
用ナビゲーション装置１００及び車両用ナビゲーション
装置２００にインストールする。このように、上述した
諸機能をソフトウェアによって実現することも可能であ
る。

【００７３】＜変形例８＞また、上述した各実施形態及
び各変形例では、位置検出装置１１０がＧＰＳ受信機１
１０ａ、自立型センサ１１０ｂ等を利用してユーザＵの
現在位置を検出する場合について説明したが、例えば該
自立型センサ１１０ｂの地磁気センサ１１２等により得
られるユーザの現在の進行方向（該自立型センサ１１０
ｂのジャイロセンサ１１３を併用しても良く、この場合
さらに精度の高い進行方向が得られる）を参照し、ユー
ザＵの現在位置のみならずユーザＵの進むべき方向を報
知するようにしても良い。これにより、例えば交差点に
さしかかったり、間違った方向に進んでしまった場合、
目的地に向かう途中で店舗等に立ち寄った場合や、目的
地に向かってスタートする瞬間などユーザＵの現在の向
き・進行方向とユーザＵの進むべき正しい方向とが一致
しなくなった場合に、地磁気センサ１１２、ジャイロセ
ンサ１１３等により得られるユーザＵの現在の進行方向
を参照してユーザＵに進むべき方向を報知することが可
能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音楽再生を制御することで、ユーザを目的地までナビゲ
ートすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態における歩行者用ナビゲーション
装置の構成を示す図である。

【図２】 同実施形態に係る歩行者用ナビゲーション装
置の使用態様を模式的に示した図である。

【図３】 同実施形態に係るヘッドホンの外観を示す図
である。

【図４】 同実施形態に係るナビゲート処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図５】 同実施形態に係る表示装置に表示される画面
を例示した図である。

【図６】 同実施形態に係る表示装置に表示される画面
を例示した図である。

【図７】 同実施形態に係るナビゲート処理を説明する
ための図である。

【図８】 スピーカから出力される楽音の音量と処理回
数の関係を示す図である。

【図９】 変形例１に係るナビゲート処理を説明するた
めのフローチャートである。

【図１０】 同変形例に係るナビゲート処理を説明する
ための図である。

【図１１】 ユーザの進むべき方向と各スピーカから出
力されるパート音との関係を示す図である。

【図１２】 音質レベルに対応する許容値を説明するた
めの図である。

【図１３】 変形例３に係る音楽制御出力装置が実行す
る音質設定処理を示すフローチャートである。

【図１４】 変形例４に係る車両用ナビゲーション装置
の構成を示す図である。

【図１５】 変形例６に係るナビゲート処理を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１００・・・歩行者用ナビゲーション装置、１０５・・
・制御装置、１１０・・・位置検出装置、１１０ａ・・
・ＧＰＳ受信機、１１０ｂ・・・自立型センサ、１２０
・・・地図データベースシステム、１３０・・・音楽デ
ータベースシステム、１４０・・・入力装置、１５０・
・・表示装置、１６０・・・音楽出力制御装置、１７０
・・・ヘッドホン、ＬＳＰ・・・左のスピーカ、ＲＳＰ
・・・右のスピーカ、２００・・・車両用ナビゲーショ
ン装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HC11 HC31 2F029 AA02 AA07 AB03 AB07 AC02 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 AA23 BB05 BB13 EE02 FF01 FF04 FF05 FF22 FF25 FF33

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置を示す位置情報の算出を行う位
   置算出手段と、 地図情報を記憶する記憶手段と、 前記地図情報と、前記位置算出手段によって算出される
   出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示す位置
   情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する経路算
   出手段と、 音楽ソースを再生することにより音響を発音する再生手
   段と、 前記位置算出手段によって算出された現在位置を示す位
   置情報と、前記経路算出手段によって算出された推奨経
   路とを比較することにより、進むべき方向を特定し、特
   定した方向を報知する際に前記再生手段によって音楽ソ
   ースが再生されている場合には、特定した方向に基づい
   て前記再生手段による音響の発音を制御する制御手段と
   を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記音楽ソースは、複数の楽曲によって
   構成され、 前記再生手段は、ある楽曲を再生することにより音響を
   発音し、 前記制御手段は、前記特定した方向を報知する際に前記
   再生手段によって前記ある楽曲が再生されている場合に
   は、特定した方向に基づいて前記再生手段による音響の
   発音を制御することを特徴とする請求項１に記載のナビ
   ゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記再生手段は、複数のスピーカを備
   え、 前記制御手段は、前記特定した方向に基づいて各々のス
   ピーカから発音される音響の大きさを制御することを特
   徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 前記再生手段は、複数のスピーカを備
   え、 前記制御手段は、前記特定した方向に基づいて各々のス
   ピーカから発音される音響の品質を制御することを特徴
   とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記音響の音像が３次
   元音場空間における前記特定した方向に定位するように
   制御することを特徴とする請求項１または２に記載のナ
   ビゲーション装置。
6. 【請求項６】 現在位置を示す位置情報の算出を行う位
   置算出手段と、 前記地図情報と、前記位置算出手段によって算出される
   出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示す位置
   情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する経路算
   出手段と、 前記出発地から前記目的地に至るまでの間、指定された
   音楽ソースを再生することにより音響を発音する再生手
   段と、 前記位置算出手段によって算出された現在位置を示す位
   置情報と、前記経路算出手段によって算出された推奨経
   路から前記目的地までの距離を求め、求めた前記目的地
   までの距離から前記目的地までの推定所要時間を算出す
   る時間算出手段と、 前記時間算出手段によって算出された推定所要時間に基
   づいて前記再生手段による音楽ソースの再生テンポを制
   御する制御手段とを具備することを特徴とするナビゲー
   ション装置。
7. 【請求項７】 音楽ソース再生による音響発音処理を制
   御するコンピュータに、 入力される位置情報から現在位置を算出する位置算出機
   能と、 入力される地図情報と、前記位置算出機能によって算出
   される出発地を示す位置情報と、入力される目的地を示
   す位置情報とから前記目的地までの推奨経路を算出する
   経路算出機能と、 前記再生装置に対して音楽ソース再生を指示する指示機
   能と、 前記位置算出機能によって算出された現在位置を示す位
   置情報と、前記経路算出機能によって算出された推奨経
   路とを比較することにより、進むべき方向を特定し、特
   定した方向を報知する際に音楽ソースが再生されている
   場合には、特定した方向に基づいて音楽ソース再生によ
   る音響発音処理を制御する制御機能とを実現させるため
   の制御プログラム。