JP2002257581A - 携帯型誘導案内装置 - Google Patents

携帯型誘導案内装置

Info

Publication number
JP2002257581A
JP2002257581A JP2001058565A JP2001058565A JP2002257581A JP 2002257581 A JP2002257581 A JP 2002257581A JP 2001058565 A JP2001058565 A JP 2001058565A JP 2001058565 A JP2001058565 A JP 2001058565A JP 2002257581 A JP2002257581 A JP 2002257581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
pedestrian
guidance
guidance device
portable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001058565A
Other languages
English (en)
Inventor
Isao Aichi
功 愛知
Takeshi Shiotani
武司 塩谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2001058565A priority Critical patent/JP2002257581A/ja
Publication of JP2002257581A publication Critical patent/JP2002257581A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Headphones And Earphones (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】歩行者の目的地への誘導を円滑に行うことがで
きる携帯型誘導案内装置を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション部２１は、現在位置から
目的地までの経路を予め記憶された地図データから検索
する。方位検出センサ１３は、盲人の顔の向きを検出す
る。方向決定部２４は、現在位置から目的地までの経路
及び盲人の顔の向きとに基づき進行方向を決定する。音
声合成部２５は、方向決定部２４にて決定した進行方向
に関する音声データを生成する。スピーカ１４ａ，１４
ｂは、音声合成部２５からの音声データを音声に変換
し、音声ガイダンスとして出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導案内装置に係
り、詳しくは、歩行者が所持し、当該歩行者を音声案内
により誘導する携帯型誘導案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来装置が例えば、特開２００
０−２０５８９１号公報に開示されている。同公報の装
置は、目の不自由な人（以下、盲人という）の現在位置
をＧＰＳ等を用いて検知し、予め記憶された地図情報
と、目的地位置から、経路を検索し、音声を使って盲人
を誘導・案内するものである。この装置を使用すれば、
盲人が普段立ち寄らない目的地に行こうとする場合、盲
人が目的地までの最短経路を選択したり、目的地までの
経路にある危険箇所を認識することが可能となる。
【０００３】また、上記のように音声を使って誘導する
装置では、盲人以外の歩行者、例えば地図を認識するこ
とができない幼児等を誘導することも可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報の
装置は、現在地と地図情報とに基づいて音声案内するも
のであり、進行方向に対してどちらに進めば良いかにつ
いては、現在地と地図の参照のみでは正確に誘導するこ
とができない。具体的には、例えば、複雑な交差点での
進路変更において、進むべき方向を盲人等に対して的確
に指示することができない。
【０００５】本発明は上記の問題点に着目してなされた
ものであり、その目的は、歩行者の目的地への誘導を円
滑に行うことができる携帯型誘導案内装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、方向検出手段により、歩行者の身体の向きが検
出される。また、検索した経路及び前記方向検出手段に
より検出した歩行者の身体の向きに基づいて、音声案内
手段により誘導方向が音声案内される。このようにする
と、歩行者、特に、地図を認識することができない盲人
や幼児等に対し、進むべき方向（進行方向）を的確に指
示することができ、歩行者の目的地への誘導を円滑に行
うことができる。
【０００７】請求項２に記載の発明によれば、音声案内
は、歩行者の身体の向きを基準として進むべき方向を知
らせることにより行われるので、歩行者がその土地での
東西南北が分からない状況においても、歩行者に対する
進行方向の誘導を的確に行うことができる。
【０００８】請求項３のように、音声案内を歩行者が頭
に付けたヘッドホンにて行うと、歩行者に音声案内を通
知する上で好ましいものとなる。請求項４のように、ヘ
ッドホンに方向検出手段を設置した場合、歩行者が頭に
ヘッドホンを付けることにより、方向検出手段による歩
行者の身体の向きとして歩行者の顔の向きを検出するこ
とができる。
【０００９】請求項５のように、ヘッドホンは左右のス
ピーカを有し、左右のスピーカからの音声を異ならせる
ことにより、音声案内が誘導すべき方向から聞こえるよ
うにすると、歩行者による進行方向の検知が容易とな
り、実用上好ましいものとなる。
【００１０】請求項６に記載の発明によれば、障害物検
知手段により、歩行者の周辺の障害物が検知され通知さ
れる。請求項７に記載の発明によれば、歩行者への通知
は、歩行者の身体の向きを基準として障害物の存在方向
を知らせることにより行われるので、身体が向いている
方向に存在する障害物を的確に知らせることができる。
【００１１】請求項８のように、歩行者への通知を、歩
行者が頭に付けたヘッドホンにて行うと、障害物の存在
を歩行者に通知する上で好ましいものとなる。請求項９
のように、ヘッドホンは左右のスピーカを有し、左右の
スピーカからの音声を異ならせることにより、歩行者へ
の通知が障害物の存在する方向から聞こえるようにする
と、歩行者による障害物の存在方向の検知が容易とな
り、実用上好ましいものとなる。
【００１２】請求項１０に記載の発明によれば、マイク
ロホンに歩行者の声が入力され、音声識別手段により識
別される。そして、その歩行者の声に応答することによ
り音声案内が行われる。このように、対話式の音声案内
を実現すると、必要なときに誘導を行うことができる。
【００１３】請求項１１に記載の発明によれば、この音
声識別手段で識別した音声により目的地が設定される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１は、本実施の形態
における盲人用誘導案内装置１の概略構成を示すブロッ
ク図である。
【００１５】図１に示すように、盲人用誘導案内装置１
は、盲人が所持して使用する携帯型装置であって、頭に
装着される部材（ヘッドホン部）２、ベルト部分のホル
ダーに収納される部材（ベルトホルダー部）３、杖に付
けられる部材（杖部）４とからなる。また、本実施の形
態における盲人用誘導案内装置１は、例えば、カーナビ
ゲーションシステムにおける自車両位置検出に使用され
ているグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰ
Ｓ）を採用している。
【００１６】以下、盲人用誘導案内装置１の構成につい
て詳述する。図１及び図２に示すように、ヘッドホン部
２は、ＧＰＳ部１１、超音波送受信部１２、方位検出セ
ンサ１３、右スピーカ１４ａ、左スピーカ１４ｂ、マイ
クロホン１５を備える。図２において、ＧＰＳ部１１、
超音波送受信部１２、方位検出センサ１３は、ヘッドホ
ンにおけるフレーム１７の頭頂部となる位置に配置され
るとともに、スピーカ１４ａ，１４ｂは、フレーム１７
の両端部に配設されている。また、マイクロホン１５
は、フレーム１７端部から延びるアーム１８の先端に配
設されている。
【００１７】ＧＰＳ部１１は、ＧＰＳ衛星との間で通信
を行うことにより盲人の現在位置データを得る。障害物
検知手段としての超音波送受信部１２は、超音波信号を
発信するための超音波発信部と、超音波信号の反射波を
受信するための超音波受信部とからなる。この超音波送
受信部１２は、盲人の進行方向に指向性をもつ超音波信
号を発信しその反射波を受信することにより、盲人の進
行方向に存在する障害物を検知したり、前後左右などの
各方向に指向性をもつ複数の超音波信号を発信しその反
射波を受信する。これにより、盲人付近の障害物を検知
することができるようになっている。また、方向検出手
段としての方位検出センサ１３は、例えば方位磁針の出
力を電気的に取得することにより、盲人の顔の向きを検
出する。スピーカ１４ａ，１４ｂは、電気信号を音声に
変換し、音声案内（音声ガイダンス）を出力する。マイ
クロホン１５は、盲人が例えば目的地の設定を行う際に
音声指示するためのものであって、入力した音声を電気
信号に変換する。
【００１８】一方、ベルトホルダー部３は、図１に示す
ように、ナビゲーション部２１、超音波処理部２２、方
位信号処理部２３、方向決定部２４、音声合成部２５、
音声識別部２６、本体操作部２７、バッテリー部２８を
備える。このベルトホルダー部３は、各種制御を司る本
体装置として機能する。
【００１９】ナビゲーション部２１は、地図データ等を
記憶したＤＶＤ、ＣＤ等の記憶媒体から当該地図データ
等を取り込むとともに、ＧＰＳ部１１にて検出した現在
位置データを取り込む。なお、地図データには、例えば
交差点や病院等の情報や、段階の有無や横断歩道の有無
など盲人が歩行する際に重要な地理情報が含まれる。
【００２０】マイクロホン１５で受音された音声データ
は、音声識別部２６に取り込まれ、同音声データに基づ
き音声認識するための処理が実施される。この音声識別
部２６で認識された目的地データがナビゲーション部２
１に取り込まれる。
【００２１】このようにして、ナビゲーション部２１
は、例えば目的地の住所や電話番号、目的地の名称等の
目的地データを取得する。さらに、ナビゲーション部２
１は、現在位置と目的地と地図データに基づいて、現在
位置から目的地までの最適な経路を設定する。この方法
としては、自動車のナビゲーションシステムにおいて経
路設定、経路探索する手法が流用される。
【００２２】超音波処理部２２は、超音波送受信部１２
の受信部で得られる反射信号に基づいて、盲人の周辺環
境に関するデータ（例えば、障害物の有無やその存在方
向のデータ）を取得する。方位信号処理部２３は、方位
検出センサ１３の検出信号に基づいて、盲人が地図デー
タ上でどの方向に向いているかを算出する。
【００２３】方向決定部２４は、ナビゲーション部２１
にて検索した経路、方位信号処理部２３にて算出した盲
人の顔の向き、超音波処理部２２にて取得した障害物の
方向を取り込み、盲人の顔の向きを基準として、盲人の
誘導方向を決定したり障害物の存在方向を決定したりす
る。
【００２４】音声案内手段としての音声合成部２５は、
方向決定部２４にて決定した盲人の誘導方向や障害物の
存在方向に基づいて、経路案内するための音声データや
障害物の存在を通知するための音声データを作成する。
この音声データが、音声合成部２５からスピーカ１４
ａ，１４ｂに送られて、同スピーカ１４ａ，１４ｂで音
声に変換されて音声ガイダンスとして出力される。本実
施の形態では、公知技術である音源定位技術に基づい
て、左右のスピーカ１４ａ，１４ｂに送る音声データ
（両耳受聴信号）を異ならせることにより、音声ガイダ
ンスがある特定の方向から聞こえるような効果を付与す
るようにしている。
【００２５】具体的には、一方のスピーカからの音声を
他方より大きくしたり、一方のスピーカからの音声を他
方より早く出したりして、音声ガイダンスが右側又は左
側から聞こえるようにしている。また例えば、両スピー
カ１４ａ，１４ｂから出力する音声の周波数を変えて音
声ガイダンスが前方又は後方から聞こえるようにしてい
る。その一例として、盲人の左側に障害物が検出された
場合、左のスピーカ１４ｂの音声を右側より大きくし、
さらに、左のスピーカ１４ｂの音声を１０ｍｓ程度早く
出すようにする。これにより、先行音効果が生じ、盲人
はあたかも左側から音声ガイダンスが聞こえるように感
じるため、盲人による障害物の存在方向の検知が容易と
なる。また、左、右などの言葉がわからない幼児に対し
て、例えば「こちら側はあぶないよ」といった指示代名
詞を利用した音声ガイダンスを実施すると、幼児に対し
ても的確な誘導・案内を行うことが可能となる。
【００２６】図１の本体操作部２７には、図示しない各
種キーが配設されており、そのキー操作により、例えば
システム電源のオン・オフや各種動作モードの設定など
様々な指示が入力される。また、バッテリー部２８は、
ベルトホルダー部３における電源を供給する。
【００２７】杖部４は、ベルトホルダー部３を遠隔操作
するためのリモコン操作部３１からなる。このリモコン
操作部３１は、本体操作部２７と同様の機能（電源の切
り替えやモード設定等の機能）を有するものである。
【００２８】なお、本実施の形態において、ヘッドホン
部２とベルトホルダー部３との間、杖部４とベルトホル
ダー部３との間では、有線または無線を用いて情報の授
受が行われる。
【００２９】次に、本実施の形態における盲人用誘導案
内装置１の作用を説明する。先ず、盲人は、本体操作部
２７又はリモコン操作部３１を操作し、ベルトホルダー
部３の電源をオンした後、マイクロホン１５を使って目
的地（住所や電話番号や名称等）の設定動作を行う。こ
の設定動作時の音声がマイクロホン１５にて音声データ
に変換され、音声識別部２６に取り込まれる。そして、
その音声データが音声識別部２６にて認識され、目的地
を設定するためのデータとしてナビゲーション部２１に
取り込まれる。その後、ナビゲーション部２１では、自
動車用ナビゲーションシステムと同様の手法により、盲
人の現在位置から目的地までの経路検索が行われる。
【００３０】そして、このナビゲーション部２１にて検
索された経路に従い、その時々の盲人の現在位置に応じ
て音声ガイダンスが行われる。本実施の形態では、盲人
の進路変更を促すための音声ガイダンスに加え、盲人の
声に応答して音声ガイダンスが行われるようになってい
る。また、障害物の存在を検知した場合、それを通知す
るための音声ガイダンスが行われるようになっている。
【００３１】ここで、盲人用誘導案内装置１による音声
ガイダンスの一例を図３を用いて説明する。なお、図３
では、盲人Ａが道路Ｒを北進しており、東に向かう道と
分かれる三叉路に差し掛かり、東に進むように経路案内
する状況を想定している。
【００３２】図３（ａ）に示すように、盲人Ａが三叉路
に至ると、方位検出センサ１３の検出信号に基づいて方
位信号処理部２３は、盲人Ａの顔の向きＸが北であるこ
とを判断するとともに、ナビゲーション部２１は目的地
への経路Ｙが東に変わることを判断する。そして、方向
決定部２４は、盲人Ａの顔の向きＸと経路Ｙとに基づい
て、盲人Ａを誘導すべき方向（盲人Ａの進行方向）が盲
人Ａの顔の向きＸに対して右であることを決定する。そ
の後、音声合成部２５は、方向決定部２４にて決定した
進行方向に基づいて「交差点です。向かって右に曲がっ
てください。」といった音声データを生成しスピーカ１
４ａ，１４ｂに出力する。この音声データがスピーカ１
４ａ，１４ｂにて音声に変換され音声ガイダンスとして
出力される。ここで、音声データは、音声が右側から聞
こえるように信号処理され、スピーカ１４ａ，１４ｂか
ら音声出力される。
【００３３】この音声ガイダンスを受けて盲人Ａが、図
３（ｂ）に示すように東に顔を向けた後、例えば盲人Ａ
が「この方向でしょうか？」といった音声をマイクロホ
ン１５に発する。この場合、盲人Ａの顔の向きＸが東で
あり、盲人Ａを誘導すべき方向が東であることから、音
声合成部２５は「そうです。その方向に進んでくださ
い。」といった音声データを生成する。この音声データ
がスピーカ１４ａ，１４ｂにて音声に変換され音声ガイ
ダンスとして出力される。
【００３４】このように、盲人Ａの顔の向きＸを基準と
して盲人Ａの進行方向を指示すると、盲人Ａがその土地
の東西南北が分からない状況においても、盲人Ａに対し
て進行方向の誘導が的確に行われることとなる。
【００３５】また、経路案内中において、例えば盲人Ａ
の左に障害物が存在する場合、超音波処理部２２にて障
害物の存在方向が判断されるとともに、方位信号処理部
２３にて盲人Ａの顔の向きＸが判断される。方向決定部
２４は、これら障害物の存在方向と盲人Ａの顔の向きＸ
とに基づいて、障害物の存在方向が顔の向きＸに対して
左であることを決定する。その後、音声合成部２５は、
方向決定部２４にて決定した方向に基づいて「左側に障
害物が有ります。」といった音声データを生成する。こ
の音声データは、左側から聞こえるように信号処理さ
れ、スピーカ１４ａ，１４ｂから音声ガイダンスとして
出力される。
【００３６】さらに、本実施の形態の誘導案内装置１
は、盲人Ａが交差点や病院等の施設前を通過する際に、
その情報とともに目的地までの経路が合っていることを
音声案内したり、盲人Ａが歩行する際に重要となる情報
（階段や横断歩道など）を事前に音声案内するようにし
ている。
【００３７】このように本実施の形態は、以下の特徴を
有する。 （１）盲人用誘導案内装置１は、盲人Ａの顔が向いてい
る方向を検出する方位検出センサ１３と、検索した経路
Ｙと盲人Ａの顔の向きＸとに基づき誘導方向を音声案内
する音声合成部２５とを備えた。よって、検索した経路
Ｙと盲人Ａの顔の向きＸとに基づき誘導方向を音声案内
することにより、盲人Ａの進むべき方向を的確に指示す
ることができる。その結果、盲人Ａの目的地への誘導を
円滑に行うことができる。
【００３８】（２）音声案内は、盲人Ａの顔の向きＸを
基準として進むべき方向を知らせることにより行われる
ので、盲人Ａがその土地での東西南北が分からない状況
においても、盲人Ａに対する進行方向の誘導を的確に行
うことができる。
【００３９】（３）本実施の形態のように、音声案内を
盲人Ａが頭に付けたヘッドホンにて行うと、盲人Ａに音
声案内を通知する上で好ましいものとなる。 （４）図２に示すように、ヘッドホンに方位検出センサ
１３を設置したので、盲人Ａがヘッドホンを付けること
により盲人Ａの身体の向きとして顔の向きＸを検出する
ことができる。
【００４０】（５）左右のスピーカ１４ａ，１４ｂへ送
る音声データ（両耳受聴信号）を異ならせることによ
り、音声案内が誘導すべき方向から聞こえるようにした
ので、盲人Ａによる進行方向の検知が容易となる。
【００４１】（６）盲人Ａへの障害物の通知は、盲人Ａ
の顔の向きＸを基準として障害物の存在方向を知らせる
ことにより行われるので、盲人Ａの顔の向きＸに存在す
る障害物を的確に知らせることができる。
【００４２】（７）盲人Ａへの障害物の通知を、盲人Ａ
が頭に付けたヘッドホンにて行うと、障害物の存在を盲
人Ａに通知する上で好ましいものとなる。 （８）左右のスピーカ１４ａ，１４ｂへ送る音声データ
（両耳受聴信号）を異ならせることにより、盲人Ａへの
通知が障害物の存在する方向から聞こえるようにしたの
で、盲人Ａによる障害物の存在方向の検知が容易とな
る。
【００４３】（９）盲人用誘導案内装置１は、盲人Ａの
声を入力するためのマイクロホン１５と、該マイクロホ
ン１５に入力した声を識別する音声識別部２６とを備
え、音声識別部２６により識別した盲人Ａの声に応答す
ることにより音声案内を行うようにした。このように、
対話式の音声案内を実現すると、必要なときに誘導を行
うことができる。
【００４４】なお、上記以外に次の形態にて具体化でき
る。上記実施の形態では、盲人用誘導案内装置１として
具体化したが、盲人Ａを誘導する装置に限定するもので
はなく、健常者のための誘導案内装置として具体化して
もよい。つまり、誘導案内装置は、歩行者を案内するた
めのものであればよい。その誘導案内装置において、歩
行者の顔方向に基づいて経路を音声案内することによ
り、歩行者は、地図画面をみて進行方向を確認する必要
がなく、目的地にスムースに辿り着くことができる。ま
た、地図を認識することができない幼児等においても、
顔方向に基づいて音声案内することにより、進むべき方
向（進行方向）を容易に認識させることができる。
【００４５】上記実施の形態では、盲人用誘導案内装置
１を頭に装着される部材（ヘッドホン部２）、ベルトの
ホルダーに収納される部材（ベルトホルダー部）３、杖
に付けられる部材（杖部）４の３つの部材により構成す
るものであったが、これに限るものではない。要は、携
帯型の誘導案内装置として具体化するものであればよ
い。例えば、ナビゲーション部２１、超音波処理部２
２、方位信号処理部２３、方向決定部２４、音声合成部
２５、音声識別部２６、本体操作部２７、バッテリー部
２８からなる本体装置（ベルトホルダー部３）を、ベル
トホルダーではなく、盲人が背負うリュックサック等に
収納してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態における盲人用誘導案内装置
の概要構成を示すブロック図。
【図２】ヘッドホン部を示す図。
【図３】盲人用誘導案内装置による案内方法を説明する
ための図。
【符号の説明】
１…盲人用誘導案内装置、１２…障害物検知手段として
の超音波送受信部、１３…方向検出手段としての方位検
出センサ、１４ａ，１４ｂ…スピーカ、１５…マイクロ
ホン、２５…音声案内手段としての音声合成部、２６…
音声識別手段としての音声識別部。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB08 HB22 HC11 HC16 HC31 HD07 HD16 2F029 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC14 AC18 5D005 BB11 BB17 5H180 AA23 BB13 CC11 CC12 CC17 FF05 FF06 FF13 FF14 FF25 FF27

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 現在位置を検出するとともに、予め記憶
    された地図データを用いて現在位置から目的地までの経
    路を検索し、該検索した経路に基づいて音声案内するこ
    とにより歩行者を目的地まで誘導するようにした携帯型
    誘導案内装置において、 前記歩行者の身体の向きを検出する方向検出手段と、 前記検索した経路及び前記方向検出手段により検出した
    歩行者の身体の向きに基づいて誘導方向を音声案内する
    音声案内手段と、を備えたことを特徴とする携帯型誘導
    案内装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の携帯型誘導案内装置に
    おいて、 前記音声案内は、歩行者の身体の向きを基準として進む
    べき方向を知らせることにより行うことを特徴とする携
    帯型誘導案内装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の携帯型誘導案内装置に
    おいて、 前記音声案内は、歩行者が頭に付けたヘッドホンにて行
    うことを特徴とする携帯型誘導案内装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の携帯型誘導案内装置に
    おいて、 前記ヘッドホンに前記方向検出手段を設置したことを特
    徴とする携帯型誘導案内装置。
  5. 【請求項５】 請求項３に記載の携帯型誘導案内装置に
    おいて、 前記ヘッドホンは左右のスピーカを有し、左右のスピー
    カからの音声を異ならせることにより、前記音声案内が
    誘導すべき方向から聞こえるようにしたことを特徴とす
    る携帯型誘導案内装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の携帯型誘導案内装置に
    おいて、 前記歩行者の周辺の障害物を検知し通知するための障害
    物検知手段を備えたことを特徴とする携帯型誘導案内装
    置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の携帯型誘導案内装置に
    おいて、 前記歩行者への通知は、歩行者の身体の向きを基準とし
    て障害物の存在方向を知らせることにより行うことを特
    徴とする携帯型誘導案内装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の携帯型誘導案内装置にお
    いて、 前記歩行者への通知は、歩行者が頭に付けたヘッドホン
    にて行うことを特徴とする携帯型誘導案内装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の携帯型誘導案内装置に
    おいて、 前記ヘッドホンは左右のスピーカを有し、左右のスピー
    カからの音声を異ならせることにより、前記歩行者への
    通知が障害物の存在する方向から聞こえるようにしたこ
    とを特徴とする携帯型誘導案内装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載の携帯
    型誘導案内装置において、 前記歩行者の声を入力するためのマイクロホンと、該マ
    イクロホンに入力した声を識別する音声識別手段とを備
    え、 前記音声案内は、前記音声識別手段により識別した歩行
    者の声に応答することにより行われることを特徴とする
    携帯型誘導案内装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の携帯型誘導案内装
    置において、 前記音声識別手段で識別した音声により目的地を設定す
    ることを特徴とする携帯型誘導案内装置。
JP2001058565A 2001-03-02 2001-03-02 携帯型誘導案内装置 Pending JP2002257581A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001058565A JP2002257581A (ja) 2001-03-02 2001-03-02 携帯型誘導案内装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001058565A JP2002257581A (ja) 2001-03-02 2001-03-02 携帯型誘導案内装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002257581A true JP2002257581A (ja) 2002-09-11

Family

ID=18918267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001058565A Pending JP2002257581A (ja) 2001-03-02 2001-03-02 携帯型誘導案内装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002257581A (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004364197A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Asahi Kasei Electronics Co Ltd センサ装置
WO2006080344A1 (ja) * 2005-01-26 2006-08-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 誘導装置及び誘導方法
JP2009128182A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Pioneer Electronic Corp 情報提示装置
JP2010500681A (ja) * 2006-08-15 2010-01-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 視覚障害者に対する支援システム
JP2010134674A (ja) * 2008-12-04 2010-06-17 Yamaha Corp 音声ガイド装置および音声ガイドシステム
JP2010156560A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Yamaha Corp 情報案内システム
JP2011160182A (ja) * 2010-02-01 2011-08-18 Toshitaka Takei 超音波放射体を筺体に直付けしたヘッドフォン
WO2012073698A1 (ja) * 2010-11-30 2012-06-07 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 音により移動する方向をマッピングする方法、装置及びコンピュータプログラム
CN102819314A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 索尼公司 声音控制设备、程序和控制方法
KR20160066354A (ko) * 2014-12-02 2016-06-10 오경제 시각 장애인용 웨어러블 단말기
JP2017529521A (ja) * 2014-08-01 2017-10-05 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 社会的且つ環境的認識を提供する装用可能イヤピース
WO2019017036A1 (ja) * 2017-07-21 2019-01-24 ソニー株式会社 音響出力装置
WO2021246259A1 (ja) * 2020-06-05 2021-12-09 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004364197A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Asahi Kasei Electronics Co Ltd センサ装置
WO2006080344A1 (ja) * 2005-01-26 2006-08-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 誘導装置及び誘導方法
US7664598B2 (en) 2005-01-26 2010-02-16 Panasonic Corporation Guiding device and guiding method
CN100595519C (zh) * 2005-01-26 2010-03-24 松下电器产业株式会社 引导装置及引导方法
US9603769B2 (en) 2006-08-15 2017-03-28 Koninklijke Philips N.V. Assistance system for visually handicapped persons
JP2010500681A (ja) * 2006-08-15 2010-01-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 視覚障害者に対する支援システム
JP2009128182A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Pioneer Electronic Corp 情報提示装置
JP2010134674A (ja) * 2008-12-04 2010-06-17 Yamaha Corp 音声ガイド装置および音声ガイドシステム
JP2010156560A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Yamaha Corp 情報案内システム
JP2011160182A (ja) * 2010-02-01 2011-08-18 Toshitaka Takei 超音波放射体を筺体に直付けしたヘッドフォン
WO2012073698A1 (ja) * 2010-11-30 2012-06-07 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 音により移動する方向をマッピングする方法、装置及びコンピュータプログラム
GB2500343A (en) * 2010-11-30 2013-09-18 Ibm Method, device and computer program for mapping direction of movement by means of sound
GB2500343B (en) * 2010-11-30 2014-02-12 Ibm Method, device and computer program for mapping moving direction by sounds
JPWO2012073698A1 (ja) * 2010-11-30 2014-05-19 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーションＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｍａｃｈｉｎｅｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 音により移動する方向をマッピングする方法、装置及びコンピュータプログラム
CN102819314A (zh) * 2011-06-09 2012-12-12 索尼公司 声音控制设备、程序和控制方法
JP2012257076A (ja) * 2011-06-09 2012-12-27 Sony Corp 音制御装置、プログラム及び制御方法
US9055157B2 (en) 2011-06-09 2015-06-09 Sony Corporation Sound control apparatus, program, and control method
US10542369B2 (en) 2011-06-09 2020-01-21 Sony Corporation Sound control apparatus, program, and control method
JP2017529521A (ja) * 2014-08-01 2017-10-05 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 社会的且つ環境的認識を提供する装用可能イヤピース
KR20160066354A (ko) * 2014-12-02 2016-06-10 오경제 시각 장애인용 웨어러블 단말기
KR101639233B1 (ko) * 2014-12-02 2016-07-13 오경제 시각 장애인용 웨어러블 단말기
WO2019017036A1 (ja) * 2017-07-21 2019-01-24 ソニー株式会社 音響出力装置
JPWO2019017036A1 (ja) * 2017-07-21 2020-07-09 ソニー株式会社 音響出力装置
JP7003993B2 (ja) 2017-07-21 2022-01-21 ソニーグループ株式会社 音響出力装置
US11405712B2 (en) 2017-07-21 2022-08-02 Sony Corporation Sound output apparatus
WO2021246259A1 (ja) * 2020-06-05 2021-12-09 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002257581A (ja) 携帯型誘導案内装置
US11512972B2 (en) System and method for communicating possible travel paths through head scanning and sound modulation
JP3888432B2 (ja) 携帯ナビゲーション装置
CN107111332A (zh) 使用声音来促进用户与其环境之间的交互
JP2002005675A (ja) 音響ナビゲーション装置
JP4347743B2 (ja) 発音装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP2017138277A (ja) 音声ナビゲーションシステム
US20090192707A1 (en) Audio Guide Device, Audio Guide Method, And Audio Guide Program
JP3815270B2 (ja) ナビゲーション装置及び制御プログラム
JP2000205891A (ja) 盲人用誘導案内装置
JP5807451B2 (ja) 音声処理装置、音声処理方法、プログラムおよび誘導案内システム
JP4533696B2 (ja) 報知制御装置、報知制御システム、それらの方法、それらのプログラム、および、それらのプログラムを記録した記録媒体
JP2000155893A (ja) 情報報知装置、ナビゲーション装置、車載情報処理装置及び自動車
JPH11241925A (ja) 行動管理システム
JP2003083762A (ja) 目的地案内装置、方法、プログラムおよび該プログラムを記録した記録媒体
JP2006111134A (ja) 挙動案内装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP2007315797A (ja) 音声案内装置
NZ539184A (en) Route guidance system with multichannel audio output indicating turn direction
TW202144743A (zh) 具路徑規劃的導盲拐杖
JP2009232104A (ja) 音量抑制システムおよび携帯端末装置
JP3948357B2 (ja) ナビゲーション支援システム、移動装置、ナビゲーション支援サーバおよびコンピュータプログラム
JP2001344688A (ja) 視覚障害者援助システム
JP2005189301A (ja) 報知制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、移動支援装置
JP3703601B2 (ja) 誘導システム
JP7063353B2 (ja) 音声ナビゲーションシステムおよび音声ナビゲーション方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20070507

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090630

A977 Report on retrieval

Effective date: 20090630

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A02 Decision of refusal

Effective date: 20091104

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02