JP5081499B2 - 車載システム、ナビゲーション装置および再生装置 - Google Patents

Description

この発明は車載システム、それを構成するナビゲーション装置および再生装置に関し、特にナビゲーション装置が再生装置に着脱自在な車載システムに関する。

車両に音楽や映像を再生するオーディオ装置やナビゲーション装置が搭載されることが多い。実開平４−１２４４８６号公報に記載には、オーディオ装置とナビゲーション装置とが１つのハウジングに収納され、ナビゲーション装置はハウジングに対して着脱自在に構成されており、ハウジングから抜き出されたとき、単独で機能する移動体のナビゲーションシステムが記載されている。

しかしながら、従来の移動体のナビゲーションシステムは、オーディオ装置と、ナビゲーション装置とを搭載するためのハウジングを設けるスペースを設けなければならず、車両内の限られたスペースが狭くなってしまうといった問題がある。さらに、ナビゲーション装置はハウジングから抜き出されて単独で機能するが、ハウジングに収納する際に、ナビゲーション装置とオーディオ装置とがそれぞれ単独で機能している場合には、使用者は安全上少なくともどちらか一方を停止しなければならない。このため、使い勝手が悪いといった問題があった。
実開平４−１２４４８６号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、一体化して機能するとともに単独でも機能する二つの装置の操作性を向上させた車載システムを提供することである。

この発明の他の目的は、再生装置に着脱されるときの操作性を向上させたナビゲーション装置を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、ナビゲーション装置が着脱されるときの操作性を向上させた再生装置を提供することである。

前記課題を解決するために、本願発明は、音声データまたは映像データの再生動作が可能な再生装置と、該再生装置に着脱自在であり、少なくとも経路案内を含むナビゲーション動作と音声データの再生動作が可能なナビゲーション装置とで構成された車載システムであって、前記ナビゲーション装置と前記再生装置との電気的な接続を検出する接続検出手段を備え、前記ナビゲーション装置は、音声信号を増幅するための第１増幅手段と、前記ナビゲーション装置で再生される音声信号を前記第１増幅手段または前記再生装置のいずれかに出力する切換手段と、第１制御手段と、を備え、前記第１制御手段は、前記再生装置との電気的な接続が検出されているときは前記切換手段に音声信号の出力を前記再生装置に切換えさせ、前記再生装置との電気的な接続が検出されていないときは前記切換手段に音声信号の出力を前記第１増幅手段に切換えさせ、前記再生装置は、音声信号を増幅するための第２増幅手段と、前記ナビゲーション装置から音声信号が入力される音声入力手段と、ＡＶメディアを再生する再生手段と、前記再生手段および前記音声入力手段と接続され、前記再生手段および前記音声入力手段からそれぞれ入力される音声信号を処理し、音声信号を前記第２増幅手段に出力する音声信号処理手段と、第２制御手段と、を備え、前記第２制御手段は、前記ナビゲーション装置との電気的な接続が検出される間は前記音声信号処理手段に前記再生手段および前記音声入力手段から同時に入力される音声信号をミキシングさせ、前記ナビゲーション装置との電気的な接続が検出されない間は前記音声信号処理手段に前記再生手段から入力される音声信号を処理させる。

この局面に従えば、ナビゲーション装置と再生装置とが電気的に接続されると、ナビゲーション装置において音声信号が再生装置に出力され、再生装置においてナビゲーション装置で再生された音声信号と自装置で再生された音声信号がミキシングされる。一方、ナビゲーション装置と再生装置とが電気的に接続されていなければ、ナビゲーション装置は、音声信号を自装置で増幅し、再生装置は自装置で再生された音声信号を処理する。このため、ナビゲーション装置と再生装置とを電気的に接続した状態と、電気的に接続していない状態とでそれぞれの動作を整合させることができる。その結果、一体化して機能するとともに単独でも機能する二つの装置の操作性を向上させた車載システムを提供することができる。

好ましくは、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置における前記第１制御手段以外の各構成部へ供給される副電源のオンとオフとを切り換える第１電源切換手段と、操作の入力を受け付ける操作受付手段と、をさらに備え、前記操作受付手段は、前記再生装置に対する操作を受け付けることが可能であり、前記第１制御手段は、前記再生装置の動作状態を検出するための再生装置状態検出手段をさらに含み、前記第１電源切換手段が副電源をオフに切換えているときに前記再生装置との電気的な接続が検出され、かつ、前記再生装置が副電源をオンに切換えている動作状態が検出されると前記第１電源切換手段に副電源をオンに切り換えさせ、前記第１電源切換手段が副電源をオンに切換えているときに前記再生装置との電気的な接続が検出されなくなると前記ナビゲーション装置が所定の前記動作を実行していないことを条件に前記第１電源切換手段に副電源をオフに切り換えさせる。

この局面に従えば、ナビゲーション装置は、副電源がオフのときに再生装置と電気的に接続されると、再生装置の副電源がオンならば副電源をオンし、副電源がオンのときに再生装置と電気的に接続されなくなると、所定の処理を実行していなければ副電源をオフにする。このため、ナビゲーション装置を再生装置に接続したときに副電源をオンにする操作をしなくてもよく、ナビゲーション装置を再生装置から切り離したときにナビゲーション装置の副電源をオフにする操作をしなくてもよい。

好ましくは、再生装置は、再生装置における前記第２制御手段以外の各構成部へ供給される副電源のオンとオフとを切り換える第２電源切換手段をさらに備え、前記第２制御手段は、前記ナビゲーション装置の動作状態を検出するためのナビゲーション装置状態検出手段を含み、前記第２電源切換手段が副電源をオフに切り換えているときに前記ナビゲーション装置との電気的な接続が検出され、かつ、前記ナビゲーション装置が副電源をオンに切換えている動作状態が検出されると、前記第２電源切換手段に副電源をオンに切り換えさせ、前記第２電源切換手段が副電源をオンに切り換えているときに、前記ナビゲーション装置との電気的な接続が検出されなくなると、前記再生手段によりＡＶメディアが再生されていないことを条件に前記第２電源切換手段に副電源をオフに切り換えさせる。

この局面に従えば、再生装置は、副電源をオフに切り換えているときにナビゲーション装置と電気的に接続されると、ナビゲーション装置の副電源がオンならば副電源をオンにし、副電源をオンに切り換えているときにナビゲーション装置との電気的に接続されなくなるとＡＶメディアが再生されていなければ副電源をオフにする。このため、ナビゲーション装置と接続されたときに再生装置の副電源をオンにする操作をしなくてもよく、ナビゲーション装置が切り離されたときに再生装置の副電源をオフにする操作をしなくてもよい。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。しがたってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。

図１は、本発明の実施形態の一つにおける車載システムの外観構成の一例を示す斜視図である。図１を参照して、車載システム１は、ナビゲーション装置１０と、再生装置としてのオーディオ装置５０とを含む。図１においては、ナビゲーション装置１０が、オーディオ装置５０から取り外された状態を示している。ナビゲーション装置１０は、その表面に液晶表示装置２３を備える。オーディオ装置５０は、その前面に、電源キー５３と、支持部材５０Ａと、接続コネクタ５０Ｂとを備える。オーディオ装置５０は、通常は、車両のコンソールボックスに収納される。このため、オーディオ装置５０を車両のコンソールボックスに収納した後は、コンソールボックスの外部に前面が露出する。

図２は、本実施の形態における車載システムの側面図である。図２においては、ナビゲーション装置１０を、オーディオ装置５０に装着した状態を示している。図２を参照して、ナビゲーション装置１０は、その裏面に支持部材５０Ａが挿入される被支持部１０Ａを有し、ナビゲーション装置１０をオーディオ装置５０に装着した状態では、被支持部１０Ａが支持部材５０Ａと結合する。この結合により、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０によって脱落しないように支持される。また、ナビゲーション装置１０は、その裏面に、オーディオ装置５０が備える接続コネクタ５０Ｂと接続される接続コネクタを備えており、支持部材５０Ａと被支持部１０Ａとが結合した状態で、２つの接続コネクタが接続されるように構成されている。オーディオ装置５０が備える接続コネクタ５０Ｂと、ナビゲーション装置１０が備える接続コネクタとが接続されると、オーディオ装置５０とナビゲーション装置とが電気的に接続される。

ナビゲーション装置１０は、オーディオ装置５０の前面を覆うように装着されるので、電源キー５３は、ナビゲーション装置１０により覆い隠され、外部から操作することができなくなる。しかしながら、後述するように、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０と電気的に結合されると、ナビゲーション装置１０により制御されるので、ナビゲーション装置１０が備える操作キーによりオーディオ装置５０の電源のオンオフを切換えることができる。

図３は、本実施の形態における車載システムのハードウェア構成の概要を示す機能ブロック図である。図３においては、ナビゲーション装置１０と、オーディオ装置５０とが電気的に接続された状態における車載システム１の機能を示している。ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置１０の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１１と、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒeａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１９と、ＣＰＵ１１の作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１と、ＧＰＳ受信機１３と、液晶表示装置２３と、タッチスクリーン２５と、操作キー２７と、オーディオコーデック２９と、オーディオコーデック２９に接続された切換器３１と、増幅器３３と、増幅器３３と接続されたスピーカ３５と、ビデオデコーダ３７と、二次電池３９と、電源回路４１と、第１電源切換部４３と、メモリインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５と、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７と、を含む。

ＧＰＳ受信機１３は、全地球測位システム（ＧＰＳ）におけるＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在の地図上の位置を計測する。そして、計測した位置をＣＰＵ１１に出力する。メモリＩ／Ｆ１５には、着脱可能なメモリカード１５Ａが装着される。ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに記憶された地図データを読み出し、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置を地図上に記した画像を液晶表示装置２３に表示する。以下、ＣＰＵ１１が、メモリカード１５Ａに記憶された地図データを利用して情報を出力する処理をナビゲーション処理という。ナビゲーション処理は、一般的なナビゲーション装置が実行する処理、例えば、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置の地図上への表示する処理、地図または地図上に存在する施設等の情報を検索または表示する処理、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置から目的地までの経路を探索する処理等を含む。ＣＰＵ１１は、ナビゲーション処理を実行する際、音声合成された音声信号をオーディオコーデック２９に出力する。なお、液晶表示装置２３に代えて、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイを用いるようにしてもよい。

タッチスクリーンは、透明な部材からなり、液晶表示装置２３の表示面上に設けられる。タッチスクリーンは、ユーザが指等で指示した液晶表示装置２３の表示面における位置を検出し、ＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、液晶表示装置２３に各種ボタンを表示することにより、タッチスクリーンにより検出される指示された位置と組み合わせて、各種の操作指示を受け付ける。ＣＰＵ１１が液晶表示装置２３に表示する操作画面は、ナビゲーション装置１０を操作するための操作画面に加えて、オーディオ装置５０を操作するための操作画面を含む。操作キー２７は、ボタンスイッチであり、主電源のオンとオフとを切換える電源キーを含む。

オーディオコーデック２９は、アナログの音声信号をデジタルデータに変換する回路と、デジタルデータをアナログの音声信号に変換する回路とを含み、音データを処理する。オーディオコーデック２９は、圧縮符号化された音声データが入力されると、アナログの音声信号に変換し、切換器３１に出力する。

切換器３１は、入力端子がオーディオコーデック２９の出力端子と接続される。切換器３１は、２つの出力端子を有し、１つは増幅器３３に接続され、他の１つはオーディオ装置５０と接続される接続コネクタに接続される。切換器３１は、ＣＰＵ１１により制御され、オーディオコーデック２９から入力される音声信号を、２つの出力端子のいずれか一方に出力する。増幅器３３は、切換器３１から入力される音声信号を増幅し、スピーカ３５に出力する。

ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに、例えば、ＭＰ３（ＭＰＥＧ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ−３）などの規格で圧縮符号化された音データが記憶されている場合、その音データを読み出し、オーディオコーデック２９に出力することができる。これにより、切換器３１が増幅器３３に接続される出力端子に音声信号の出力を切換えている場合、メモリカード１５Ａに記憶された音楽等の音がスピーカ３５から出力され、切換器３１がオーディオ装置５０と接続される接続コネクタに接続される出力端子に音声信号の出力を切換えている場合、メモリカード１５Ａに記憶された音楽がオーディオ装置５０から出力される。

ビデオデコーダは、入力されるデジタルデータをアナログの映像信号に変換する復号回路を含む。ビデオデコーダ３７は、ＣＰＵ１１により制御され、圧縮符号化された映像データが入力されると、それをアナログのビデオ信号に変換し、液晶表示装置２３に出力する。ビデオデコーダは、入力端子がオーディオ装置５０と接続される接続コネクタに接続される。したがって、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と接続された状態において、オーディオ装置５０からデジタルデータが入力されると、それを復号したビデオ信号の画像が液晶表示装置２３に表示される。

電源回路４１は、その入力端子が、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが接続されたときに、オーディオ装置５０が備える電源回路６７の出力端子と接続され、電力が供給される。電源回路４１は、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが接続されている間は、第１電源切換部４３に電力を供給する。二次電池３９は、電源回路４１と並列接続される。二次電池３９は、蓄電量が減少すると、電源回路４１がオーディオ装置５０の備える電源回路６７から電力が供給されているときは、電源回路４１から電力が供給され、充電される。二次電池３９は、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが切り離されたときは、電源回路４１が電力を供給しなくなるので、放電し、電源回路４１に代わって第１電源切換部４３に電力を供給する。したがって、ナビゲーション装置１０は、オーディオ装置５０と接続されていなくても、二次電池３９から電力の供給を受けて駆動することができる。

第１電源切換部４３は、電源回路４１から電力の供給を受ける入力端子と、入力端子で受けた電力をナビゲーション装置１０の全体に供給するための出力端子とを備える。第１電源切換部４３は、ＣＰＵ１１により制御され、副電源のオンオフを切り換える。第１電源切換部４３は、ＣＰＵ１１から副電源をオンにする指令を受けると、ナビゲーション装置１０の全体に電力を供給し、副電源をオフにする指令を受信すると、ＣＰＵ１１のみに電力を供給する。

ＣＰＵ１１は、電源回路４１または二次電池３９を電源として駆動するが、主電源がオンであれば駆動し、第１電源切換部４３を制御して副電源のオンオフの切換が可能である。ＣＰＵ１１は、副電源をオフに切り換えているとき、主電源がオンであれば駆動する。主電源がオンで副電源がオフのとき、ＣＰＵ１１以外の回路に電力が供給されない。ＣＰＵ１１が副電源をオンに切り換えると、ナビゲーション装置１０全体に電源回路４１または二次電池３９から電力が供給される。ＣＰＵ１１は、主電源がオンの間は電源回路４１または二次電池３９から電力の供給を受けるので、オーディオ装置５０と通信することができる。

オーディオ装置５０は、オーディオ装置５０の全体を制御するＣＰＵ５１と、ディスク再生装置６３と、ラジオ受信部５７と、オーディオ信号処理部５９と、増幅器６１と、電源キー５３と、赤外線信号を受信する受信部５５と、電源回路６７と、第２電源切換部６９と、を含む。

ＣＰＵ５１は、車両のアクセサリー電源（ＡＣＣ電源）から電力の供給を受ける。したがって、ＡＣＣ電源が供給されている間は駆動する。ＣＰＵ５１が電力の供給を受けるアクセサリー電源をここではオーディオ装置５０の主電源という。

ラジオ受信部５７は、アンテナ７１に接続され、アンテナ７１により受信されたラジオ放送の無線信号が入力される。ラジオ受信部５７は、ＣＰＵ５１により制御され、入力される無線信号を変調し、音声信号をオーディオ信号処理部５９に出力する。

ディスク再生装置６３は、ＣＰＵ５１により制御され、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光ディスクを再生し、音声信号をオーディオ信号処理部５９に出力する。ディスク再生装置６３の映像信号の出力端子は、ナビゲーション装置１０が備えるビデオデコーダ３７と接続するための接続コネクタと接続される。したがって、ディスク再生装置６３が出力する映像信号は、ナビゲーション装置１０と電気的に接続された場合に、ナビゲーション装置１０に出力される。

オーディオ信号処理部５９は、３つの入力端子を有し、１つがディスク再生装置６３の音声出力端子と接続され、１つがラジオ受信部５７の音声出力端子と接続され、他の１つがナビゲーション装置１０の備える切換器３１の出力端子と接続するための接続コネクタに接続される。オーディオ信号処理部５９は、ＣＰＵ５１により制御され、音声信号の出力を切換える。具体的には、オーディオ信号処理部５９は、ナビゲーション装置１０の備えるＣＰＵ１１がＭＰ３などの規格で圧縮符号化された音データを読み出し、オーディオコーデック２９に出力する場合、３つの入力端子それぞれから入力される音声信号のうちからいずれか１つを選択し、その音声信号のボリュームを調整し、増幅器６１に出力する。

また、オーディオ信号処理部５９は、ナビゲーション装置１０の備えるＣＰＵ１１がナビゲーション処理を実行する場合、ディスク再生装置６３の音声出力端子とラジオ受信部５７の音声出力端子のいずれか一方から出力される音声信号と、切換器３１から入力される音声信号とをミキシングし、ミキシングした音声信号のボリュームを調整し、増幅器６１に出力する。増幅器６１は、車載スピーカと接続されており、オーディオ信号処理部５９により選択された音声信号を、車載スピーカに出力する。

受信部５５は、リモートコントローラ７０が出力する赤外線信号を受光する。受信部５５は、受光した赤外線信号を、ＣＰＵ５１に出力する。したがって、オーディオ装置５０は、リモートコントローラ７０により遠隔制御される。

電源回路６７は、車両に搭載された車両バッテリに接続され、車両バッテリから電力が供給される。電源回路６７の出力端子は、第２電源切換部６９の入力端子と、ナビゲーション装置１０が備える電源回路４１の入力端子が接続される接続コネクタとに接続される。したがって、電源回路６７は、第２電源切換部６９に電力を供給するとともに、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが電気的に接続されているときは、電源回路４１にも電力を供給する。

第２電源切換部６９は、電源回路６７から電力の供給を受ける入力端子と、入力端子で受けた電力をディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９、増幅器６１およびラジオ受信部５７それぞれに供給するための出力端子とを備える。第２電源切換部６９は、ＣＰＵ５１により制御され、副電源のオンオフを切り換える。第２電源切換部６９は、ＣＰＵ５１から副電源をオンにする指令を受けると、ディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９、増幅器６１およびラジオ受信部５７に電力を供給し、副電源をオフにする指令を受信すると、ディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９、増幅器６１およびラジオ受信部５７に供給していた電力を遮断する。

ＣＰＵ５１は、電源回路６７を電源として駆動するが、主電源がオンであれば駆動し、第２電源切換部６９を制御して副電源のオンオフの切換が可能である。ＣＰＵ５１は、副電源をオフに切り換えているとき、主電源がオンであれば駆動する。主電源がオンで副電源がオフのとき、ＣＰＵ５１以外のディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９、増幅器６１およびラジオ受信部５７に電力が供給されない。ＣＰＵ５１が副電源をオンに切り換えると、ディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９、増幅器６１およびラジオ受信部５７に電源回路６７から電力が供給される。ＣＰＵ５１は、主電源がオンの間は電源回路６７から電力の供給を受けるので、ナビゲーション装置１０と通信することができる。

ナビゲーション装置１０はＣＰＵ１１を備え、オーディオ装置５０はＣＰＵ５１を備えるため、それらが電気的に接続されていないときは、それぞれ単独で機能する。一方、ナビゲーション装置１０と、オーディオ装置５０とは、電気的に接続されると、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１とオーディオ装置５０のＣＰＵ５１とが接続され、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１がマスタとなり、オーディオ装置５０のＣＰＵ５１がスレーブとなって一体化して機能する。

図４は、ナビゲーション装置が備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。図４を参照して、ＣＰＵ１１は、液晶表示装置２３の表示を制御するための表示制御部１０３と、ユーザの操作を受け付ける操作受付部１１５と、受け付けられた操作を記憶するための操作情報記憶部１０２と、ナビゲーション機能を司るナビゲーション制御部１０１と、音データの入出力を制御する音データ制御部１０９と、オーディオ装置５０を制御するためのオーディオ制御部１１１と、オーディオ装置５０と通信するための第１通信部１１３と、切換器３１を制御するための切換制御部１０５と、オーディオ装置５０との接続状態を検出するための第１接続状態検出部１０７と、オーディオ装置５０の動作状態を検出するための第１動作状態検出部１１７と、第１電源切換部４３を制御するための第１電源制御部１１９と、を備える。

表示制御部１０３は、液晶表示装置２３を制御し、液晶表示装置２３に表示する画像を切換える。表示する画像は、ユーザの操作を受け付けるための操作画面、ナビゲーション制御部１０１が出力するナビゲーション用の地図を表した画面、オーディオ装置５０から入力される画像を含む。画像は静止画と動画とを含む。ユーザの操作を受け付ける操作画面は、メインメニューと、オーディオ装置５０に対する操作を受け付けるための画面と、ナビゲーション装置１０に対する操作を受け付けるための画面とを含む。

操作受付部１１５は、操作キー２７およびタッチスクリーン２５と接続され、ユーザが操作キー２７またはタッチスクリーン２５に入力する操作を受け付ける。表示制御部１０３が操作画面を表示しているとき、ユーザが指示した位置とその操作画面に表示されたボタンの位置とを照合して、ボタンを指示する操作を受け付ける。

操作情報記憶部１０２は、操作受付部１１５により受け付けられた操作を含む操作情報をＲＡＭ２１に記憶する。操作受付部１１５により受け付けられる操作は、ナビゲーション装置１０に対する操作とオーディオ装置５０に対する操作とを含む。

ナビゲーション制御部１０１は、ＲＡＭ２１に記憶された操作情報を読出し、読み出した操作情報で特定される操作に従って動作する。ナビゲーション制御部１０１は、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置データと、メモリＩ／Ｆ１５に装着されたメモリカード１５Ａに記憶されている地図データとから、地図上に現在位置を示した画像を表示制御部１０３に出力する。また、ナビゲーション制御部１０１は、目的地までの経路探索、現在位置周辺の施設などユーザの操作に応じて種々の画像を生成し、表示制御部１０３に出力する。さらに、ナビゲーション制御部１０１は、目的地までの経路案内を音声合成した音声データをオーディオコーデック２９に出力する。これにより、オーディオコーデック２９により音声データが復号され、復号された音声信号が切換器３１に出力される。

音データ制御部１０９は、ＲＡＭ２１に記憶された操作情報を読出し、読み出した操作情報で特定される操作に従って、メモリＩ／Ｆ１５に装着されたメモリカード１５Ａから圧縮音声データを読出し、オーディオコーデック２９に出力する。これにより、オーディオコーデック２９により圧縮音声データが復号され、復号された音声信号が切換器３１に出力される。

第１接続状態検出部１０７は、オーディオ装置５０との電気的な接続を検出する。具体的には、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０に装着された状態で、ＣＰＵ１１と、オーディオ装置５０のＣＰＵ５１とが、ケーブルで接続される。このケーブルと接続される接続ピンの電圧が所定の値を超えているか否かで電気的に接続されているか否かを判断する。接続ピンの電圧が所定の値を超えていればオーディオ装置５０と電気的に接続されていることを検出する。第１接続状態検出部１０７は、オーディオ装置５０と電気的に接続されていることを検出している間は、接続信号を切換制御部１０５、オーディオ制御部１１１および第１電源制御部１１９に出力し、電気的に接続されていることを検出していない間は、切断信号を切換制御部１０５、オーディオ制御部１１１および第１電源制御部１１９に出力する。

切換制御部１０５は、第１接続状態検出部１０７から接続信号または切断信号が入力され、それらに基づいて切換器３１を制御する。切換制御部１０５は、接続信号が入力されているときは、音声信号がオーディオ装置５０に出力されるよう切換器３１を制御し、切断信号が入力されているときは、音声信号が増幅器３３に出力されるよう切換器３１を制御する。このため、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と電気的に接続されているときは、ナビゲーション装置１０が出力する音声信号は、オーディオ装置５０に出力され、オーディオ装置５０に接続されている車載スピーカから音が出力される。一方、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と電気的に接続されておらず、単独で機能しているときは、ナビゲーション装置１０は、内蔵のスピーカ３５から音を出力する。

第１通信部１１３は、オーディオ装置５０と通信するための通信インターフェースである。第１通信部１１３は、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と結合した状態で、オーディオ装置５０が備える第２通信部１２５と接続コネクタを介して接続される。

オーディオ制御部１１１は、第１接続状態検出部１０７から接続信号または切断信号が入力され、ナビゲーション制御部１０１および音データ制御部１０９それぞれから動作状態が入力される。オーディオ制御部１１１は、第１接続状態検出部１０７から接続信号が入力されているとき、ナビゲーション制御部１０１および音データ制御部１０９それぞれから入力される動作状態を、第１通信部１１３を介して、オーディオ装置５０に出力する。また、オーディオ制御部１１１は、ＲＡＭ２１にオーディオ装置５０に対する操作を含む操作情報（以下「オーディオ操作情報」という）が記憶されている場合、そのオーディオ操作情報を含む制御信号を、第１通信部１１３を介してオーディオ装置５０に送信する。制御信号は、オーディオ装置５０を制御するための信号である。したがって、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが電気的に接続されているとき、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０により制御される。このため、ユーザは、ナビゲーション装置１０のタッチスクリーン２５または操作キー２７を操作することにより、オーディオ装置５０を操作することができる。

操作受付部１１５は、オーディオ装置５０と電気的に接続されていない場合であってもオーディオ装置５０に対する操作を受け付け、操作情報記憶部１０２が操作受付部１１５により受け付けられた操作を含むオーディオ操作情報をＲＡＭ２１に記憶する。このため、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と電気的に接続されていないときにナビゲーション装置１０に入力された操作が、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と電気的に接続されたときにオーディオ制御部１１１によりオーディオ装置５０に送信される。このように、ナビゲーション装置１０が単独で動作するときに、オーディオ装置５０を動作させるための操作を事前にナビゲーション装置１０に入力することができるので便利である。例えば、車両に乗車する前にナビゲーション装置１０にオーディオ装置５０に対する操作を入力しておき、車両に乗車した後にナビゲーション装置１０をオーディオ装置５０に装着すれば直ちにオーディオ装置５０を動作させることができる。

第１動作状態検出部１１７は、第１通信部１１３を介して、オーディオ装置５０と通信し、オーディオ装置５０の動作状態を取得する。ここでは、第１動作状態検出部１１７は、オーディオ装置５０の副電源がオンの動作状態または副電源がオフの動作状態のいずれかを取得する。第１動作状態検出部１１７は、取得したオーディオ装置５０の動作状態を第１電源制御部１１９に出力する。

第１電源制御部１１９は、第１電源切換部４３を制御して、副電源のオンとオフとを切換える。第１電源制御部１１９は、第１接続状態検出部１０７から接続信号または切断信号のいずれかが入力され、第１動作状態検出部１２７からオーディオ装置５０の動作状態が入力され、ナビゲーション制御部１０１および音データ制御部１０９それぞれから動作状態が入力される。

第１電源制御部１１９は、第１電源切換部４３が副電源をオフに切換えているときに第１接続状態検出部１０７から入力される信号が切断信号から接続信号に切換わり、第１動作状態検出部１１７からオーディオ装置５０が副電源をオンに切換えている動作状態が入力されると、第１電源切換部４３に副電源をオンに切り換えさせる。ナビゲーション装置１０が、その副電源がオフの状態でオーディオ装置５０と電気的に接続されたとき、オーディオ装置５０の副電源がオンであればナビゲーション装置１０の副電源が自動的にオンとなる。このため、例えば、液晶表示装置２３にオーディオ装置５０を操作するための操作画面を表示するなどして、ナビゲーション装置１０が、オーディオ装置５０を直ちに操作可能な状態とすることができる。

また、第１電源制御部１１９は、第１電源切換部４３が副電源をオンに切換えているときに第１接続状態検出部１０７から入力される信号が接続信号から切断信号に切換わり、ナビゲーション制御部１０１および音データ制御部１０９それぞれから動作していないことを示す動作状態が入力されていることを条件に、第１電源切換部４３に副電源をオフに切り換えさせる。ナビゲーション装置１０が、その副電源がオンの状態でオーディオ装置５０と電気的に接続された状態から電気的に切断されたとき、ナビゲーション機能とＭＰ３などの音データの再生とのいずれも実行していなければ、ナビゲーション装置１０の副電源が自動的にオフとなる。ナビゲーション装置１０が、ナビゲーション機能とＭＰ３などの音データの再生とのいずれも実行していなければ、オーディオ装置５０を操作する処理のみを実行している。ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０から切断された後は、オーディオ装置を操作する処理を実行する必要がないため、副電源をオフにする。このため、ナビゲーション装置１０で電力が無駄に消費されるのを防止することができるとともに、ユーザは副電源をオフにする操作をする必要がなく、操作を簡略にすることができる。

図５は、オーディオ装置が備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。図５を参照して、ＣＰＵ５１は、第２電源切換部６９を制御するための第２電源制御部１２１と、ナビゲーション装置１０との電気的な接続を検出するための第２接続状態検出部１２３と、ナビゲーション装置１０と通信するための第２通信部１２５と、ナビゲーション装置の動作状態を検出するための第２動作状態検出部１２７と、ナビゲーション装置１０または受信部５５から操作指示を受け付ける指示受付部１２９と、ディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９およびラジオ受信部５７を制御するためのＡＶ制御部１３１と、を含む。

第２接続状態検出部１２３は、ナビゲーション装置１０との電気的な接続を検出する。具体的には、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と結合した状態で、ＣＰＵ５１と、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１とが、ケーブルで接続される。このケーブルと接続される接続ピンの電圧が所定の値を超えているか否かで電気的な接続を検出する。接続ピンの電圧が所定の値を超えていればナビゲーション装置１０との間で電気的に接続されていると判断し、接続ピンの電圧が所定の値を超えていなければ電気的に接続されていないと判断する。第２接続状態検出部１２３は、ナビゲーション装置１０と電気的な接続を検出している間は、接続信号を第２電源制御部１２１およびＡＶ制御部１３１に出力し、電気的な接続を検出していない間は、切断信号を第２電源制御部１２１およびＡＶ制御部１３１に出力する。

第２通信部１２５は、ナビゲーション装置１０と通信するための通信インターフェースである。第２通信部１２５は、オーディオ装置５０がナビゲーション装置１０と電気的に接続された状態で、ナビゲーション装置１０が備える第１通信部１１３と接続される。第２通信部１２５は、第２動作状態検出部１２７および指示受付部１２９と接続される。

指示受付部１２９は、受信部５５または第２通信部１２５から操作指示を受け付ける。従って、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０と電気的に接続されている間は、第２通信部１２５を介してナビゲーション装置１０から制御信号を受信する。そして、制御信号に含まれる操作に従って、処理を実行する。したがって、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０と電気的に接続されている間は、ナビゲーション装置１０に入力された操作に従って、処理を実行することが可能である。指示受付部１２９は、受け付けた操作を第２電源制御部１２１およびＡＶ制御部１３１に出力する。

第２動作状態検出部１２７は、第２通信部１２５を介して、ナビゲーション装置１０と通信し、ナビゲーション装置１０の動作状態を取得する。ここでは、第２動作状態検出部１２７は、副電源がオンまたはオフの動作状態と、副電源がオンの動作状態の場合はさらに、音データ再生中か否かを示す動作状態と、ナビゲーション機能起動中か否かを示す動作状態と、を取得する。副電源がオンの動作状態で、音データ再生中でない動作状態かつナビゲーション機能起動中でない動作状態は、例えば、ナビゲーション装置１０がメニュー、ナビゲーション装置１０に対する操作を受け付けるためのナビゲーションメニュー、またはオーディオ装置５０に対する操作を受け付けるためのオーディオメニューを表示し、操作を受け付けている状態を含む。

第２電源制御部１２１は、第２接続状態検出部１２３から接続信号または切断信号のいずれかが入力され、第２動作状態検出部１２７からナビゲーション装置１０の動作状態が入力され、指示受付部１２９から操作指示が受け付けられ、それらに基づき第２電源切換部６９を制御する。第２電源制御部１２１は、第２電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から接続信号が入力され、かつ、第２動作状態検出部１２７から動作していない動作状態が入力されると、第２電源切換部６９に副電源をオフにする指令を出す。このため、ナビゲーション装置１０が駆動していないときに、副電源がオンのオーディオ装置５０に装着されると、オーディオ装置５０の副電源がオフに切換わるので、ユーザは、オーディオ装置５０の副電源をオフにするための操作をする必要がない。

また、第２電源制御部１２１は、第２電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から入力される信号が接続信号から切断信号に切換わると、ＡＶ制御部１３１が、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７を駆動していなければ、第２電源切換部６９に副電源をオフにする指令を出す。このため、副電源がオンのオーディオ装置５０であってディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７を駆動していないときに、ナビゲーション装置１０が取り外されると、オーディオ装置５０の副電源がオフに切換わるので、オーディオ装置５０で電力が無駄に消費されるのを防止することができるとともに、ユーザは、オーディオ装置５０の副電源をオフにするための操作をする必要がなく、操作を簡略にすることができる。

また、第２電源制御部１２１は、第２電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から入力される信号が接続信号から切断信号に切換わると、ＡＶ制御部１３１が、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７を駆動していれば、第２電源切換部６９に副電源をオンにする指令を継続して出力する。このため、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが電気的に接続していないときに、オーディオ装置５０を単独で機能させることができる。

なお、第２電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から切断信号が入力された場合は、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７の駆動にかかわらず、第２電源切換部６９に副電源をオフにする指令を出すようにしてもよい。

また、第２電源制御部１２１は、第２電源切換部６９に副電源をオフにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から入力される信号が切断信号から接続信号に切換わり、第２動作状態検出部１２７からナビゲーション装置１０の副電源がオンの動作状態が入力されると、第２電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出す。これにより、ナビゲーション装置１０が、音データ再生中の動作状態、またはナビゲーション機能起動中の動作状態の場合には、ナビゲーション装置１０から出力される音声信号を、車載スピーカから出力することができる。このため、ユーザは。オーディオ装置５０の副電源をオンにする操作をする必要がない。

また、第２電源制御部１２１は、ナビゲーション装置１０が音データ再生中の動作状態、またはナビゲーション機能起動中の動作状態のいずれでもなく、オーディオ装置５０を操作する操作画面（オーディオメニュー）を表示している状態の場合には、ナビゲーション装置１０から出力される制御信号を受信し、その制御信号に含まれる操作に従って直ちに処理を実行することができる。このため、ユーザは、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが切断された状態で、ナビゲーション装置１０にオーディオ装置５０に対する操作を予め設定することができる。

なお、第２電源制御部１２１は、第２動作状態検出部１２７からナビゲーション装置１０の副電源がオフの動作状態が入力された場合は、副電源をオンにしない。

ＡＶ制御部１３１は、第２接続状態検出部１２３、指示受付部１２９および第２動作状態検出部１２７と接続されている。ＡＶ制御部１３１は、指示受付部１２９から入力される操作指示に従って、ディスク再生装置６３またラジオ受信部５７の駆動を制御する。ＡＶ制御部１３１は、第２接続状態検出部１２３から接続信号が入力され、第２動作状態検出部１２７により音データ再生中の動作状態が入力されると、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７の駆動を停止させる。これにより、ナビゲーション装置１０により再生されている音データを、スピーカ３５から出力させることができる。したがって、ユーザは、オーディオ装置５０を操作して、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７の駆動を停止させる操作を入力する必要がない。

図６は、操作受付処理の流れの一例を示すフローチャートである。操作受付処理は、ナビゲーション装置１０が備えるＣＰＵ１１がＲＯＭ１９に記憶された制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１により実行される処理である。また、操作受付処理は、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と電気的に接続されているか否かに係わらず、副電源がオンのときに実行される。

図６を参照して、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ２１に記憶されているオーディオ装置５０に対する操作（以下「オーディオ操作情報」という）をクリアする（ステップＳ６１）。オーディオ装置５０に送信するオーディオ操作を１種類に制限し、ナビゲーション装置１０に表示する操作画面と、オーディオ装置５０に送信するオーディオ操作とを整合させるためである。また、オーディオ装置５０に複数のオーディオ操作が送信されることによりオーディオ装置５０が誤動作するのを防止するためである。次のステップＳ６２においては、メインメニューを液晶表示装置２３に表示する。

図７は、メインメニューを表示する画面の一例を示す。メインメニューは、ナビゲーション装置に対する操作を入力するための画面（以下「ナビゲーションメニュー」という）に遷移するためのボタンと、オーディオ装置５０に対する操作を入力するための画面（以下「オーディオメニュー」という）に遷移するためのボタンとを含む。

ナビゲーションメニューに遷移するためのボタンは、ナビゲーション機能を設定するための「Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ」の文字が表されたボタンと、通信機能を設定するための「Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」の文字が表されたボタンと、音声データ再生機能を設定するための「Ｍｕｓｉｃ」の文字が表されたボタンと、ビデオ機能を設定するための「Ｖｉｄｅｏ」の文字が表されたボタンと、写真機能を設定するための「Ｐｈｏｔｏ」の文字が表されたボタンと、撮影機能を設定するための「Ｃａｍｅｒａ」の文字が表されたボタンと、システム設定をするための「Ｓｙｓｔｅｍ」の文字が表されたボタンと、を含む。

オーディオメニューに遷移するためのボタンは、「Ｒｅｃｅｉｖｅｒ」の文字が表されたボタンである。

なお、ここではナビゲーション装置１０が有する機能（実行可能な動作）として、ナビゲーション機能、通信機能、音声データの再生機能、ビデオ機能、写真機能、撮影機能、システム設定機能を有し、メインメニューがそれらの機能を設定するための画面に遷移するためのボタンを含む例を示したが、以下の説明を簡単にするために、ナビゲーション装置１０が、ナビゲーション機能および音声データ再生機能を有する場合を例に説明する。従って、以下の説明でナビゲーション装置１０が動作している動作状態は、ナビゲーション機能および音声データ再生機能が実行されている状態をいう。なお、ナビゲーション装置１０が通信機能、ビデオ機能、写真機能、撮影機能、システム設定機能を有する場合には、それらが実行されている場合にナビゲーション装置１０が動作している動作状態とすればよい。

図８は、オーディオメニューの一例を示す図である。図８を参照して、オーディオ装置５０の各機能を設定するための遷移ボタンを含む。「Ｄｉｓｃ」の文字が表されたボタンは、ＣＤ等の光ディスクを再生するディスク再生装置６３に対する操作を設定するための画面に遷移するボタンである。「Ｒａｄｉｉｏ」の文字が表されたボタンは、ラジオ受信部５７に対する操作を設定するための画面に遷移するボタンである。「ＡＵＸ」の文字が表されたボタンは、オーディオ装置５０が有する外部入力端子からの入力信号に対する設定をするための画面に遷移するボタンである。「Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ」の文字が表されたボタンは、衛星放送を受信するための操作を設定するための画面に遷移するボタンである。「ｉｐｏｄ」の文字が表されたボタンは、オーディオ装置５０に接続された音楽プレーヤに対する設定をするための画面に遷移するボタンである。「Ａｕｄｉｏ Ｓｅｔｔｉｎｇ」の文字が表されたボタンは、音量、音質などオーディオ装置５０が出力する音に対する設定をするための画面に遷移するボタンである。

図９は、ディスク再生装置６３に対する操作を設定するための画面の一例を示す図である。図９を参照して、ディスク再生装置６３に対する再生、早送り、巻き戻しを指示するためのボタン、再生するフィールドまたはトラックを指示するためのボタン、ランダム再生または繰り返し再生をそれぞれ指示するためのボタンを含む。また、設定された操作内容を表示する領域を含む。

図６に戻って、ステップＳ６２において、図７に示したメインメニューを液晶表示装置２３に表示した後、メニューが選択されたか否かを判断する（ステップＳ６３）。選択されたメニューにより処理を分岐させる。せんたくされたメニューが、オーディオメニューならば処理をステップＳ６４に進め、ナビゲーションメニューならば処理をステップＳ６８に進める。

ステップＳ６４においては、図８に示したオーディオメニューを液晶表示装置２３に表示する。そして、操作が受け付けられたか否かを判断する（ステップＳ６５）。例えば、図９に示したオーディオ装置５０に対する操作を設定するための画面において、オーディオ装置５０に対する操作が入力されたか否かを判断する。操作が受け付けられたならば処理をステップＳ６６に進め、そうでなければ処理をステップＳ６７に進める。

ステップＳ６６においては、受け付けられたオーディオ装置５０に対する操作（以下「オーディオ操作」という）を含むオーディオ操作情報をＲＡＭ２１に記憶する。次のステップＳ６７においては、オーディオ装置に対する操作の設定が終了したか否かを判断する。操作キー２７が有する終了キーが押下されたか否かを判断する。オーディオ装置に対する操作の設定が終了したならば処理をステップＳ６２に戻し、終了していなければ処理をステップＳ６４に戻す。

一方、ステップＳ６８においては、ナビゲーションメニューを液晶表示装置２３に表示する。そして、操作が受け付けられたか否かを判断する（ステップＳ６９）。例えば、図７に示したメインメニューにおいて「Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ」の文字が表されたボタンが指示され、ナビゲーション機能を設定する画面で設定される操作を受け付ける。操作が受け付けられたならば処理をステップＳ７０に進め、そうでなければ処理をステップＳ７１に進める。

ステップＳ７０においては、受け付けられたナビゲーション装置１０に対する操作（以下「ナビゲーション操作」という）を含むナビゲーション操作情報をＲＡＭ２１に記憶する。次のステップＳ７１においては、ナビゲーション装置１０対する操作の設定が終了したか否かを判断する。操作キー２７が有する終了キーが押下されたか否かを判断する。オーディオ装置に対する操作の設定が終了したならば処理をステップＳ６２に戻し、終了していなければ処理をステップＳ６８に戻す。

図１０は、ナビゲーション装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示す処理は、ナビゲーション装置１０が備えるＣＰＵ１１がＲＯＭ１９に記憶された制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１により実行される処理である。

図１０を参照して、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１は、副電源がオンか否かを判断する（ステップＳ０１）。副電源がオンならば処理をステップＳ０２に進め、副電源がオフならば処理をステップＳ１８に進める。

ステップＳ１８においては、オーディオ装置５０との電気的な接続が検出されたか否かを判断する。オーディオ装置５０のＣＰＵ５１と接続される接続ピンの電圧が所定値を超えたならば接続されたと判断する。オーディオ装置５０との接続が検出されたならば処理をステップＳ１９に進め、そうでなければ処理をステップＳ０１に戻す。

ステップＳ１９においては、ナビゲーション装置１０の動作状態をオーディオ装置５０に送信する。ここでは、副電源がオフなので、副電源がオフの動作状態を送信する。次に、オーディオ装置５０から動作状態を受信する（ステップＳ２０）。そして、受信したオーディオ装置の動作状態に基づき、オーディオ装置５０が副電源オンの動作状態か否かを判断する（ステップＳ２１）。オーディオ装置５０が副電源オンの動作状態ならば処理をステップＳ２２に進め、そうでなければ処理をステップＳ０１に戻す。ステップＳ２２においては、副電源をオンに切換えて、処理をステップＳ０６に進める。ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とがともに副電源がオフならば、ナビゲーション装置１０の装置の副電源をオンにしないが、オーディオ装置５０の副電源がオンの場合に、ナビゲーション装置１０の副電源をオンにする。このため、ナビゲーション装置１０をオーディオ装置５０と接続したときにナビゲーション装置１０の副電源をオンにする操作をする必要がない。さらに、ナビゲーション装置１０をオーディオ装置に接続後直ちにオーディオ装置５０をナビゲーション装置１０で操作することができる。

一方、ステップＳ０２においては、ナビゲーション操作情報がＲＡＭ２１に記憶されているか否かを判断する。ナビゲーション操作情報がＲＡＭ２１に記憶されていれば処理をステップＳ０３に進め、記憶されていなければ処理をステップＳ０５に進める。

ステップＳ０３においては、ＲＡＭ２１に記憶されているナビゲーション操作情報を読出し、読み出したナビゲーション操作情報で特定される操作に従って処理を実行する。ステップＳ０４においては、ＲＡＭ２１に記憶されているナビゲーション操作情報をクリアする。ＲＡＭ２１に記憶されているナビゲーション操作情報を消去することにより、次にステップＳ０２が実行されて、同じ操作が繰り返して実行されることがないようにするためである。

ステップＳ０５においては、ステップＳ１８と同様にオーディオ装置５０との電気的な接続が検出されたか否かを判断する。オーディオ装置５０との接続が検出されたならば処理をステップＳ０６に進め、そうでなければステップＳ０６をスキップして処理をステップＳ０７に進める。ステップＳ０６においては、音声出力をオーディオ装置５０への出力に切り換える。これにより、ナビゲーション装置１０で再生されている音データが、オーディオ装置５０に接続された車載スピーカから出力される。

ステップＳ０７においては、オーディオ装置５０と電気的に接続されているか否かを判断する。オーディオ装置５０のＣＰＵ５１と接続される接続ピンの電圧が所定値を超えた状態が継続するか否かを判断する。オーディオ装置５０と接続されていれば処理をステップＳ０８に進め、そうでなければ処理をステップＳ１３に進める。ステップＳ０８およびステップＳ０９の処理は、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが電気的に接続されている間、繰り返し実行される処理である。なお、ステップＳ０８およびステップＳ０９の処理を、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが電気的に接続されている間、所定時間間隔で実行するようにしてもよい。

ステップＳ０８においては、ナビゲーション装置１０の動作状態をオーディオ装置５０に送信する。ここでは、副電源がオンの動作状態、音データ再生中か否かを示す動作状態およびナビゲーション機能起動中か否かを示す動作状態を送信する。次に、オーディオ装置５０から動作状態を受信する（ステップＳ０９）。

次のステップＳ１０においては、ＲＡＭ２１にオーディオ操作情報が記憶されているか否かを判断する。オーディオ操作情報が記憶されていれば処理をステップＳ１１に進め、記憶されていなければ処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１１においては、読み出したオーディオ操作情報をオーディオ装置５０に送信する。そして、ＲＡＭ２１に記憶されているオーディオ操作情報をクリアする（ステップＳ１２）。ＲＡＭ２１に記憶されているオーディオ操作情報を消去することにより、次にステップＳ１０が実行されて、同じ操作が繰り返してオーディオ装置５０に送信されることがないようにするためである。ステップＳ２２が実行された後に、ステップＳ１０〜ステップＳ１２が実行される場合、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と接続されると、接続前にナビゲーション装置１０に入力されたオーディオ操作がオーディオ装置５０に送信される。このため、ナビゲーション装置１０に、オーディオ装置５０と接続される前にオーディオ装置５０に対する操作を入力することができる。

ステップＳ１３においては、オーディオ装置５０と電気的な接続が切断されたか否かを判断する。オーディオ装置５０と接続される接続ピンの電圧が所定値以下ならば切断されたと判断する。オーディオ装置５０と電気的な接続が切断されたことが検出されたならば処理をステップＳ１４に進め、そうでなければ処理をステップＳ１７に進める。ステップＳ１４においては、処理を実行中か否かを判断する。具体的には、音データ再生処理を実行中で音データを再生中の状態またはナビゲーション機能の処理を実行中でナビゲーション機能起動中の状態か否かを判断する。処理を実行中ならば処理をステップＳ１５に進め、そうでなければ処理をステップＳ１６に進める。

ステップＳ１５においては、音声出力をオーディオ装置５０への出力から内蔵のスピーカ３５への出力に切り換え、処理をステップＳ１７に進める。これにより、ナビゲーション装置１０をオーディオ装置５０から切り離した後であっても、ナビゲーション装置１０で再生されている音が内臓のスピーカ３５から出力される。

ステップＳ１６においては、副電源をオフに切換え、処理をステップＳ１７に進める。音データを再生中の状態またはナビゲーション機能起動中の状態でなく、オーディオ装置５０と電気的に接続されていなければ副電源をオフにすることにより、ナビゲーション装置１０で電力が無駄に消費されるのを防止することができるとともに、ユーザは副電源をオフにする操作をする必要がないので、操作を簡略にすることができる。

ステップＳ１７においては、主電源がオフに切換えられたか否かを判断する。主電源がオフに切換えられたならば処理を終了し、そうでなければ処理をステップＳ０１に戻す。

図１１および図１２は、オーディオ装置で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１および図１２に示す処理は、オーディオ装置５０が備えるＣＰＵ５１がＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ５１により実行される処理である。図１１および図１２を参照して、オーディオ装置５０のＣＰＵ５１は、副電源がオンか否かを判断する（ステップＳ３１）。副電源がオンならば処理をステップＳ３２に進め、副電源がオフならば処理をステップＳ４５に進める。

ステップＳ４５においては、ナビゲーション装置１０との電気的な接続が検出されたか否かを判断する。ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１と接続される接続ピンの電圧が所定値を超えたならば接続されたと判断する。ナビゲーション装置１０との接続が検出されたならば処理をステップＳ４６に進め、そうでなければ処理をステップＳ３１戻す。

ステップＳ４６においては、ナビゲーション装置１０から動作状態を受信する。そして、オーディオ装置５０の動作状態をナビゲーション装置１０に送信する（ステップＳ４７）。ここでは、副電源がオフの動作状態を送信する。

次のステップＳ４８においては、ステップＳ４６において受信したナビゲーション装置１０の動作状態に基づいて、ナビゲーション装置１０の副電源がオンか否かを判断する。ナビゲーション装置１０の副電源がオンならば処理をステップＳ４９に進め、そうでなければ処理をステップＳ５１に進める。ステップＳ４９においては、自装置の副電源をオンに切り換え、処理をステップＳ３７に進める。これにより、自装置の電源の動作状態が、ナビゲーション装置１０の電源の動作状態に合わせられるので、それぞれが単独で駆動する各装置が一体化したときの動作を整合させることができ、動作モードを判り易くすることができる。また、オーディオ装置５０の副電源をオンにする操作をしなくてもよいので、操作を簡略にすることができる。

一方、ステップＳ３２においては、操作を受け付けたか否かを判断する。操作を受け付けたならば処理をステップＳ３３に進め、そうでなければ処理をステップＳ３４に進める。操作は、ナビゲーション装置１０から受信される制御信号に含まれる操作と、リモートコントローラ７０から受信される操作とを含む。ナビゲーション装置１０およびリモートコントローラ７０のいずれかから操作が入力されると、処理をステップＳ３３に進める。

ステップＳ３３においては、ステップＳ３２において受け付けられた操作に従って処理を実行する。操作に従って実行される処理は、例えば、ディスク再生装置６３を制御するための処理、オーディオ信号処理部５９を制御するための処理、ラジオ受信部５７を制御するための処理を含む。

ステップＳ３４においては、ナビゲーション装置１０との電気的な接続が検出されたか否かを判断する。ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１と接続される接続ピンの電圧が所定値を超えたならば接続されたと判断する。ナビゲーション装置１０との接続が検出されたならば処理をステップＳ３５に進め、そうでなければ処理をステップＳ５１に進める。

ステップＳ３５においては、ナビゲーション装置１０から動作状態を受信する。そして、オーディオ装置５０の動作状態をナビゲーション装置１０に送信する（ステップＳ３６）。ここでは、副電源がオンの動作状態と、ステップＳ３３において実行した処理の状態を含む動作状態とを送信する。

そして、ナビゲーション装置１０からオーディオ操作情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３７）。ナビゲーション装置１０から制御信号を受信し、その制御信号がオーディオ操作情報を含むか否かを判断する。オーディオ操作情報を受信したならば処理をステップＳ３８に進め、そうでなければ処理をステップＳ３９に進める。

このように、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０と電気的に接続されたときに、ナビゲーション装置１０からオーディオ操作情報が受信されることに応じて、そのオーディオ操作情報で特定される操作に従った処理を実行する。このため、ナビゲーション装置１０に予めオーディオ装置５０に対する操作を設定しておくことができる。

特に、処理がステップＳ４９からステップＳ３７に進む場合、オーディオ装置５０の副電源がオフの場合に、ナビゲーション装置１０と電気的に接続されると、オーディオ装置５０の副電源がオンとなり（ステップＳ４９）、その後、オーディオ装置５０はナビゲーション装置１０からオーディオ操作情報を受信し（ステップＳ３７）、受信したオーディオ操作情報で特定される操作に従って処理を実行する（ステップＳ３８）。このため、ナビゲーション装置１０にオーディオ装置５０に対する操作を予め設定しておき、オーディオ装置５０にナビゲーション装置１０を装着するだけの簡単な操作で、オーディオ装置５０に予めナビゲーション装置１０に設定した操作に従って動作させることができる。

ステップＳ３９においては、ステップＳ３５において受信したナビゲーション装置１０の動作状態に基づき、ナビゲーション装置１０が動作中か否かを判断する。動作中であれば処理をステップＳ４０に進め、そうでなければ処理をステップＳ４４に進める。ここでの動作中と判断するのは、ナビゲーション装置１０が、音データ再生中の動作状態またはナビゲーション機能起動中の動作状態のときである。

ステップＳ４０においては、ナビゲーション装置１０の動作状態が音データ再生中の状態か否かを判断する。音データ再生中の状態ならば処理をステップＳ４１に進め、そうでなければ処理をステップＳ５１に進める。処理をステップＳ５１に進める場合、オーディオ装置５０において、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中であっても、その駆動が継続されるので、ナビゲーション装置１０が装着されることによって、音の再生が中断されることがない。一方、ナビゲーション装置１０は動作していないので、ユーザが車載システム１の動作に違和感を受けることがない。

ステップＳ４１においては、自装置が再生中か否かを判断する。ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中か否かを判断する。いずれかを駆動している場合には、処理をステップＳ４２に進め、いずれも駆動していなければ処理をステップＳ４３に進める。

ステップＳ４３においては、ナビゲーション装置１０が再生中の音と、オーディオ装置５０が再生中の音とをミキシングする。処理をステップＳ４３に進める場合、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション機能起動中である。したがって、ナビゲーション機能により発生される音声合成された音と、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３から出力される音とがミキシングされる。このため、オーディオ装置５０において、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中であっても、その駆動が継続されるので、ナビゲーション装置１０を装着することによって、音の再生が中断されることがない。また、ナビゲーション装置１０がナビゲーション機能起動中に出力される音声案内等の音声が、ミキシングしてスピーカ３５から出力されるので、ユーザは、ナビゲーション装置１０が出力する音声をスピーカ３５から出力するように切換える操作をする必要がない。

ステップＳ４２においては、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３のうち駆動中のものを停止させる。これにより、ナビゲーション装置１０で再生されている音データが車載スピーカから出力される。

ステップＳ４４においては、副電源をオフに切り換える。ナビゲーション装置１０が、電源が動作していない状態でオーディオ装置５０に装着されると、オーディオ装置５０の副電源がオフになるので、互いに単独で駆動する各装置が一体化したときの動作を整合させることができ、動作モードを判り易くすることができる。また、オーディオ装置５０の副電源をオフにする必要がないので、操作を簡略にすることができる。

ステップＳ５１においては、ナビゲーション装置１０との電気的な接続の切断が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１と接続される接続ピンの電圧が所定値を超えた状態から所定値以下になると、接続が切断されたと判断する。ナビゲーション装置１０との切断が検出されたならば処理をステップＳ５２に進め、そうでなければ処理をステップＳ５５に進める。ステップＳ５２においては、自装置が再生中か否かを判断する。ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中か否かを判断する。いずれかを駆動している場合には、処理をステップＳ５３に進め、いずれも駆動していなければ処理をステップＳ５４に進める。ステップＳ５３においては、再生を継続し処理を終了する。オーディオ装置５０において、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中のときは、その駆動が継続されるので、音の再生が中断されることがない。ナビゲーション装置１０との電気的な接続が切断された場合には、それぞれを単独で機能させることができる。

ステップＳ５４においては、副電源をオフに切換える。ラジオ受信部５７およびディスク再生装置６３のいずれも駆動していない場合は、副電源をオフにすることで、消費電力を低減することができる。また、ナビゲーション装置１０を操作しながらオーディオ装置５０から取り外した場合は、オーディオ装置５０が再生中でなければ副電源がオフになるので、オーディオ装置５０の副電源をオフにする操作が不要である。このため、操作を簡略化することができる。

ステップＳ５５においては、主電源がオフに切換えられたか否かを判断する。主電源がオフに切換えられたならば処理を終了し、そうでなければ処理をステップＳ３１に戻す。

なお、本実施の形態における車載システム１においては、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１が第１接続状態検出部１０７を備え、オーディオ装置５０のＣＰＵ５１が第２接続情報検出部１２３を備え、ナビゲーション装置１０と、オーディオ装置５０それぞれにおいて、他方との電気的な接続を検出するようにしたが、いずれか一方が他方との電気的な接続を検出するようにしてもよい。この場合、他方との電気的な接続を検出する側の装置が、他方の装置との電気的な接続を検出している間、他方の装置に電気的に接続されていることを示す信号を定期的または継続して送信するようにすればよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施形態の一つにおける車載システムの外観構成の一例を示す斜視図である。 本実施の形態における車載システムの側面図である。 本実施の形態における車載システムのハードウェア構成の概要を示す機能ブロック図である。 ナビゲーション装置が備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。 オーディオ装置が備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。 操作受付処理の流れの一例を示すフローチャートである。 メインメニューを表示する画面の一例を示す。 オーディオメニューの一例を示す図である。 ディスク再生装置に対する操作を設定するための画面の一例を示す図である。 ナビゲーション装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。 オーディオ装置で実行される処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。 オーディオ装置で実行される処理の流れの一例を示す第２のフローチャートである。

符号の説明

１ 車載システム、１０ ナビゲーション装置、１２ 被支持部、１３ ＧＰＳ受信機、１５ メモリＩ／Ｆ、１５Ａ メモリカード、２３ 液晶表示装置、２５ タッチスクリーン、２７ 操作キー、２９ オーディオコーデック、３１ 切換器、３３ 増幅器、３５ スピーカ、３７ ビデオデコーダ、３９ 二次電池、４１ 電源回路、４３ 第１電源切換部、５０ オーディオ装置、５０Ａ 支持部材、５０Ｂ 接続コネクタ、５３ 電源キー、５５ 受信部、５７ ラジオ受信部、５９ オーディオ信号処理部、６１ 増幅器、６３ ディスク再生装置、６７ 電源回路、６９ 第２電源切換部、７０ リモートコントローラ、７１ アンテナ、１０１ ナビゲーション制御部、１０２ 操作情報記憶部、１０３ 表示制御部、１０５ 切換制御部、１０７ 接続状態検出部、１０９ 音データ制御部、１１１ オーディオ制御部、１１３ 第１通信部、１１５ 操作受付部、１１７ 第１動作状態検出部、１１９ 第１電源制御部、１２１ 第２電源制御部、１２３ 接続状態検出部、１２５ 第２通信部、１２７ 第２動作状態検出部、１２９ 指示受付部、１３１ ＡＶ制御部。

Claims (3)

1. 音声データまたは映像データの再生動作が可能な再生装置と、該再生装置に着脱自在であり、少なくとも経路案内を含むナビゲーション動作と音声データの再生動作が可能なナビゲーション装置とで構成された車載システムであって、
   前記ナビゲーション装置と前記再生装置との電気的な接続を検出する接続検出手段を備え、
   前記ナビゲーション装置は、音声信号を増幅するための第１増幅手段と、
   前記ナビゲーション装置で再生される音声信号を前記第１増幅手段または前記再生装置のいずれかに出力する切換手段と、
   第１制御手段と、を備え、
   前記第１制御手段は、前記再生装置との電気的な接続が検出されているときは前記切換手段に音声信号の出力を前記再生装置に切換えさせ、前記再生装置との電気的な接続が検出されていないときは前記切換手段に音声信号の出力を前記第１増幅手段に切換えさせ、
   前記再生装置は、音声信号を増幅するための第２増幅手段と、
   前記ナビゲーション装置から音声信号が入力される音声入力手段と、
   ＡＶメディアを再生する再生手段と、
   前記再生手段および前記音声入力手段と接続され、前記再生手段および前記音声入力手段からそれぞれ入力される音声信号を処理し、音声信号を前記第２増幅手段に出力する音声信号処理手段と、
   第２制御手段と、を備え、
   前記第２制御手段は、前記ナビゲーション装置との電気的な接続が検出される間は前記音声信号処理手段に前記再生手段および前記音声入力手段から同時に入力される音声信号をミキシングさせ、前記ナビゲーション装置との電気的な接続が検出されない間は前記音声信号処理手段に前記再生手段から入力される音声信号を処理させる、車載システム。
2. 前記ナビゲーション装置は、該ナビゲーション装置における前記第１制御手段以外の各構成部へ供給される副電源のオンとオフとを切り換える第１電源切換手段と、
   操作の入力を受け付ける操作受付手段と、をさらに備え、
   前記操作受付手段は、前記再生装置に対する操作を受け付けることが可能であり、
   前記第１制御手段は、前記再生装置の動作状態を検出するための再生装置状態検出手段をさらに含み、
   前記第１電源切換手段が副電源をオフに切換えているときに前記再生装置との電気的な接続が検出され、かつ、前記再生装置が副電源をオンに切換えている動作状態が検出されると前記第１電源切換手段に副電源をオンに切り換えさせ、
   前記第１電源切換手段が副電源をオンに切換えているときに前記再生装置との電気的な接続が検出されなくなると前記ナビゲーション装置が所定の前記動作を実行していないことを条件に前記第１電源切換手段に副電源をオフに切り換えさせる、請求項１に記載の車載システム。
3. 前記再生装置は、該再生装置における前記第２制御手段以外の各構成部へ供給される副電源のオンとオフとを切り換える第２電源切換手段をさらに備え、
   前記第２制御手段は、前記ナビゲーション装置の動作状態を検出するためのナビゲーション装置状態検出手段を含み、
   前記第２電源切換手段が副電源をオフに切り換えているときに前記ナビゲーション装置との電気的な接続が検出され、かつ、前記ナビゲーション装置が副電源をオンに切換えている動作状態が検出されると、前記第２電源切換手段に副電源をオンに切り換えさせ、
   前記第２電源切換手段が副電源をオンに切り換えているときに、前記ナビゲーション装置との電気的な接続が検出されなくなると、前記再生手段によりＡＶメディアが再生されていないことを条件に前記第２電源切換手段に副電源をオフに切り換えさせる、請求項１に記載の車載システム。

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