JPH09114488A - 音声認識装置，音声認識方法，ナビゲーション装置，ナビゲート方法及び自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の運転などを邪魔することなく、ナビ
ゲーション装置の高度な操作が簡単にできるようにす
る。 【解決手段】 マイク１１などから入力した音声信号か
ら、特定の地域名の音声などを認識する音声処理を音声
処理部１４で行い、認識した地域名に基づいて地図表示
などを行う場合において、音声の入力が終了した段階で
入力受け付け音を出力するようにした。また、少なくと
も音声認識中に、その旨を表示するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車に搭
載させて道路地図などを表示させるナビゲーション装置
に適用して好適な音声認識装置及び音声認識方法、その
音声認識装置と組み合わされたナビゲーション装置及び
ナビゲート方法、並びにこれらの装置が搭載された自動
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などに搭載させるナビゲー
ション装置が各種開発されている。このナビゲーション
装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯ
Ｍなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段
と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶
手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプ
レイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手
段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と
称される測位用の人工衛星を使用した測位システムを使
用したものや、車両の走行方向，走行速度などの情報に
基づいて出発地点から現在位置の変化を追跡する自律航
法によるものなどがある。

【０００３】また、ディスプレイ装置に表示される地図
としては、キー操作などを行うことで、現在位置の近傍
だけでなく、地図データが用意されている限りは、所望
の位置の地図を表示させることができるようにしてあ
る。

【０００４】このようなナビゲーション装置の場合に
は、例えば自動車用の場合、運転席の近傍にディスプレ
イ装置を設置して、運転者が走行中や信号停止などの一
時停止中に現在位置の近傍の地図を見れるようにするの
が一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ナビゲーション装置は、自動車の運転などを邪魔しない
で操作できるようにする必要があり、例えば走行中は複
雑な操作を禁止するようにしてある。即ち、このような
ナビゲーション装置を車両に設置する場合には、何らか
の走行状態検出部（例えば自動車のパーキングブレーキ
スイッチ）と接続して、この検出部の状態により車両が
停止していることが検出されるときだけ、全ての操作が
できるように設定し、停止してない状態（即ち走行中）
には、複雑なキー操作を禁止するように設定してある。

【０００６】ところが、このように走行中に表示地図を
切換える等の操作ができないのは不便であり、走行中で
あっても、運転を邪魔することなく、高度な操作ができ
るようにすることが要請されている。

【０００７】本発明はかかる点に鑑み、自動車の運転な
どを邪魔することなく、ナビゲーション装置などの各種
装置の高度な操作が簡単にできるようにすることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の音声認識装置
は、操作手段での操作で認識される音声の入力操作を終
了したとき所定の音を出力する入力受け付け音出力部を
備えたものである。

【０００９】本発明の音声認識装置によると、音声の入
力受け付けが終了したとき、このことが音で判り、認識
させたい言葉を入力させることができたか否かが、表示
などを確認しなくても、音だけで確実に判るようにな
る。

【００１０】また本発明の音声認識方法は、所定の操作
で認識される音声信号の入力を終了したとき所定の音を
出力するようにしたものである。

【００１１】本発明の音声認識方法によると、音声の入
力受け付けが終了したとき、このことが音で判り、認識
させたい言葉を入力させることができたか否かが、表示
などを確認することなく、音だけで確実に判るようにな
る。

【００１２】また本発明のナビゲーション装置は、操作
手段での音声の入力操作を終了したとき所定の音を出力
する入力受け付け音出力部を備えたものである。

【００１３】かかる本発明のナビゲーション装置による
と、地図表示などのために認識させたい音声を入力させ
る場合に、音声の入力受け付けが終了したとき、このこ
とが音で判り、認識させたい言葉を入力させることがで
きたか否かが、表示などを確認することなく、音だけで
確実に判るようになる。

【００１４】また本発明のナビゲーション装置は、少な
くとも音声処理部で認識処理をしている間、認識中であ
ることを表示させる制御手段を備えたものである。

【００１５】かかる本発明のナビゲーション装置による
と、音声入力があってから音声認識処理が行われている
間、ナビゲーション装置に接続された表示手段に、音声
認識中であることが表示され、音声認識による結果が出
力される前に、音声認識されていることが判るようにな
る。

【００１６】また本発明のナビゲート方法は、所定の操
作による音声信号の入力が終了したとき所定の音を出力
するようにしたものである。

【００１７】かかる本発明のナビゲート方法によると、
地図表示などのために認識させたい音声を入力させる場
合に、音声の入力受け付けが終了したとき、このことが
音で判り、認識させたい言葉を入力させることができた
か否かが、表示などを確認することなく、音だけで確実
に判るようになる。

【００１８】また本発明のナビゲート方法は、少なくと
も入力した音声信号の認識処理が行われている間、音声
認識中であることを示す表示を行うようにしたものであ
る。

【００１９】かかる本発明のナビゲート方法によると、
音声入力があってから音声認識処理が行われている間、
音声認識中であることが表示され、音声認識による結果
が出力される前に、音声認識されていることが判るよう
になる。

【００２０】また本発明の自動車は、操作手段での音声
の入力操作を終了したとき所定の音を出力する入力受け
付け音出力部を備えたものである。

【００２１】本発明の自動車によると、地図表示などの
ために認識させたい音声を入力させる場合に、音声の入
力受け付けが終了したとき、このことが音で判り、認識
させたい言葉を入力させることができたか否かが、自動
車に搭載された表示手段の表示などを確認することな
く、音だけで確実に判るようになる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、添付
図面を参照して説明する。

【００２３】本例においては、自動車に搭載されるナビ
ゲーション装置に適用したもので、まず図２，図３を参
照して本例の装置の自動車への設置状態を説明する。図
２に示すように、自動車５０は、ハンドル５１が運転席
５２の前方に取付けられ、基本的には、運転席５２に着
席した運転者がナビゲーション装置の操作を行うように
したものである。但し、この自動車５０内の他の同乗者
が操作する場合もある。そして、ナビゲーション装置の
本体２０及びこのナビゲーション装置本体２０に接続さ
れた音声認識装置１０は、自動車５０内の任意の空間
（例えば後部のトランク内）に設置され、後述する測位
信号受信用アンテナ２１が車体の外側（或いはリアウィ
ンドウの内側などの車内）に取付けてある。

【００２４】そして、図３に運転席の近傍を示すよう
に、ハンドル５１の脇には、後述するトークスイッチ１
８やナビゲーション装置の操作キー２７が配置され、こ
れらのスイッチやキーは、運転中に操作されても支障が
ないように配置してある。また、ナビゲーション装置に
接続されたディスプレイ装置４０が、運転者の前方の視
界を妨げない位置に配置してある。また、ナビゲーショ
ン装置２０内で音声合成された音声信号を出力させるス
ピーカ３２が、運転者に出力音声が届く位置（例えばデ
ィスプレイ装置４０の脇など）に取付けてある。

【００２５】また、本例のナビゲーション装置は音声入
力ができるようにしてあり、そのためのマイクロフォン
１１が、運転席５２の前方のフロントガラス上部に配さ
れたサンバイバイザ５３に取付けてあり、運転席５２に
着席した運転者の話し声を拾うようにしてある。

【００２６】また、本例のナビゲーション装置本体２０
は、この自動車のエンジン制御用コンピュータ５４と接
続してあり、エンジン制御用コンピュータ５４から車速
に比例したパルス信号が供給されるようにしてある。

【００２７】次に、本例のナビゲーション装置の内部の
構成について図１を参照して説明すると、本例において
は、音声認識装置１０をナビゲーション装置２０と接続
して構成させたもので、音声認識装置１０は、マイクロ
フォン１１が接続してある。このマイクロフォン１１と
しては、例えば指向性が比較的狭く設定されて、自動車
の運転席に着席した者の話し声だけを良好に拾うような
ものを使用する。

【００２８】そして、このマイクロフォン１１が拾って
得た音声信号を、アナログ／デジタル変換器１２に供給
し、所定のサンプリング周波数のデジタル音声信号に変
換する。そして、このアナログ／デジタル変換器１２が
出力するデジタル音声信号を、ＤＳＰ（デジタル・シグ
ナル・プロセッサ）と称される集積回路構成のデジタル
音声処理回路１３に供給する。このデジタル音声処理回
路１３では、帯域分割，フィルタリングなどの処理で、
デジタル音声信号をベクトルデータとし、このベクトル
データを音声認識回路１４に供給する。

【００２９】この音声認識回路１４には音声認識データ
記憶用ＲＯＭ１５が接続され、デジタル音声処理回路１
３から供給されるベクトルデータとの所定の音声認識ア
ルゴリズム（例えばＨＭＭ：隠れマルコフモデル）に従
った認識動作を行い、ＲＯＭ１５に記憶された音声認識
用音韻モデルから候補を複数選定し、その候補の中で最
も一致度の高い音韻モデルに対応して記憶された文字デ
ータを読出す。

【００３０】ここで、本例の音声認識データ記憶用ＲＯ
Ｍ１５のデータ記憶状態について説明すると、本例の場
合には、地名と、ナビゲーション装置の操作を指示する
言葉だけを認識するようにしてあり、地名としては、図
４に記憶エリアの設定状態を示すように、国内の都道府
県と、市区町村の名前だけを登録させてあり、各都道府
県と市区町村毎に、その地名の文字コードと、地名を音
声認識させるためのデータである音韻モデルが記憶させ
てある。

【００３１】なお、例えば日本国内の場合には、全国の
市区町村の数は約３５００であり、この約３５００の地
名が記憶されることになる。但し、「××町」の地名の
場合には、「××マチ」と発音した場合のデータと、
「××チョウ」と発音した場合のデータとの双方が記憶
させてある。同様に、「××村」の地名の場合には、
「××ソン」と発音した場合のデータと、「××ムラ」
と発音した場合のデータとの双方が記憶させてある。

【００３２】また、都道府県の境界に隣接した位置の市
区町村などのように、都道府県名を間違えて覚える可能
性の高い市区町村名については、間違えやすい都道府県
名を付与させて登録させてある。即ち、例えば「カナガ
ワケン カワサキシ（神奈川県川崎市）」と登録させる
と共に、隣接した都道府県名を付与させた「トウキョウ
ト カワサキシ（東京都川崎市）」としても登録させ
る。

【００３３】また、ナビゲーション装置の操作を指示す
る言葉としては、「目的地」，「出発地」，「経由
地」，「自宅」などの表示位置を指示する言葉や、「今
何時」（現在時刻を聞く指令），「今どこ」（現在位置
を聞く指令），「次は」（次の交差点を聞く指令），
「あとどれくらい」（目的地までの距離を聞く指令），
「速度は」（現在速度を聞く指令），「高度は」（現在
の高度を聞く指令），「進行方向は」（進行方向を聞く
指令），「一覧表」（認識できる指令の一覧表をディス
プレイに表示させるための指令）等のその他の各種操作
指令を行う言葉の文字コードと、その言葉に対応する音
韻モデルが記憶させてある。

【００３４】そして、音声認識回路１４で、入力ベクト
ルデータから、所定の音声認識アルゴリズムを経て得ら
れた認識結果に一致する、音韻モデルに対応した文字コ
ードが、地名の文字コードである場合には、この文字コ
ードを、ＲＯＭ１５から読出す。そして、この読出され
た文字コードを、経緯度変換回路１６に供給する。この
経緯度変換回路１６には経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ
１７が接続され、音声認識回路１４から供給される文字
データに対応した経緯度データ及びその付随データをＲ
ＯＭ１７から読出す。

【００３５】ここで、本例の経緯度変換データ記憶用Ｒ
ＯＭ１７のデータ記憶状態について説明すると、本例の
場合には、音声認識データ記憶用ＲＯＭ１５に記憶され
た地名の文字コードと同じ文字コード毎に記憶エリアが
設定され、図５に示すように、各文字コード毎に、その
文字で示される地名の緯度と経度のデータと、付随する
データとして表示スケールのデータとが記憶させてあ
る。また、音声認識データ記憶用ＲＯＭ１５から読出さ
れた文字コードとしては、カタカナによる文字コードと
してあるが、この経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ１７に
は、カタカナによる文字コードと、表示用の漢字，平仮
名，カタカナ等を使用した文字コードについても記憶さ
せてある。

【００３６】なお、本例の場合には、地名毎の緯度と経
度のデータとしては、その地名で示される地域の役所
（市役所，区役所，町役場，村役場）の所在地の絶対位
置を示す緯度と経度のデータとしてある。また、付随デ
ータとして、表示用の文字コードと表示スケールのデー
タを、緯度と経度のデータと共に出力するようにしてあ
る。この表示スケールのデータとしては、その地名で示
される地域の大きさに応じて設定された表示スケールの
データとしてあり、例えば数段階に表示スケールを指示
するデータとしてある。

【００３７】そして、経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ１
７から読出された経緯度データ及びその付随データを、
音声認識装置１０の出力として出力端子１０ａに供給す
る。また、音声認識回路１４で一致が検出された入力音
声の文字コードのデータを、音声認識装置１０の出力と
して出力端子１０ｂに供給する。この出力端子１０ａ，
１０ｂに得られるデータは、ナビゲーション装置２０に
供給する。なお、本例の音声認識装置１０には、ロック
されない開閉スイッチ（即ち押されたときだけオン状態
になるスイッチ）であるトークスイッチ１８が設けら
れ、このトークスイッチ１８が押されている間に、マイ
クロフォン１１が拾った音声信号だけを、アナログ／デ
ジタル変換器１２から経緯度変換回路１６までの回路で
上述した処理を行うようにしてある。このトークスイッ
チ１８の状態は、例えば音声認識回路１４で判断できる
ようにしてある。

【００３８】なお、本例の音声認識装置１０側の動作状
態に関するデータは、接続されたナビゲーション装置２
０の制御部である演算回路２３側に逐次供給されるよう
にしてあり、演算回路２３で音声認識装置１０での認識
状態などを把握できるようにしてある。

【００３９】次に、音声認識装置１０と接続されたナビ
ゲーション装置２０の構成について説明する。このナビ
ゲーション装置２０は、ＧＰＳ用アンテナ２１を備え、
このアンテナ２１が受信したＧＰＳ用衛星からの測位用
信号を、現在位置検出回路２２で受信処理し、この受信
したデータを解析して、現在位置を検出する。この検出
した現在位置のデータとしては、そのときの絶対的な位
置である緯度と経度のデータである。

【００４０】そして、この検出した現在位置のデータ
を、演算回路２３に供給する。この演算回路２３は、ナ
ビゲーション装置２０による動作を制御するシステムコ
ントローラとして機能する回路で、道路地図データが記
憶されたＣＤ−ＲＯＭ（光ディスク）がセットされて、
このＣＤ−ＲＯＭの記憶データを読出すＣＤ−ＲＯＭド
ライバ２４と、データ処理に必要な各種データを記憶す
るＲＡＭ２５と、このナビゲーション装置が搭載された
車両の動きを検出する車速センサ２６と、操作キー２７
とが接続させてある。そして、現在位置などの経緯度の
座標データが得られたとき、ＣＤ−ＲＯＭドライバ２４
にその座標位置の近傍の道路地図データを読出す制御を
行う。そして、ＣＤ−ＲＯＭドライバ２４で読出した道
路地図データをＲＡＭ２５に一時記憶させ、この記憶さ
れた道路地図データを使用して、道路地図を表示させる
ための表示データを作成する。このときには、自動車内
の所定位置に配置された操作キー２７の操作などにより
設定された表示スケール（縮尺）で地図を表示させるよ
うな表示データとする。

【００４１】そして、演算回路２３で作成された表示デ
ータを、映像信号生成回路２８に供給し、この映像信号
生成回路２８で表示データに基づいて所定のフォーマッ
トの映像信号を生成させ、この映像信号を出力端子２０
ｃに供給する。

【００４２】そして、この出力端子２０ｃから出力され
る映像信号を、ディスプレイ装置４０に供給し、このデ
ィスプレイ装置４０で映像信号に基づいた受像処理を行
い、ディスプレイ装置４０の表示パネルに道路地図など
を表示させる。

【００４３】そして、このような現在位置の近傍の道路
地図を表示させる他に、操作キー２７の操作などで指示
された位置の道路地図なども、演算回路２３の制御に基
づいて表示できるようにしてある。また、操作キー２７
の操作などに基づいて、「目的地」，「出発地」，「経
由地」，「自宅」などの特定の座標位置を登録すること
ができるようにしてある。この特定の座標位置を登録し
た場合には、その登録した座標位置のデータ（経度と緯
度のデータ）をＲＡＭ２５に記憶させる。

【００４４】また、車速センサ２６が自動車の走行を検
出したときには、演算回路２３が操作キー２７の操作の
内の比較的簡単な操作以外の操作を受け付けないように
してある。

【００４５】また、このナビゲーション装置２０は、自
律航法部２９を備え、自動車側のエンジン制御用コンピ
ュータ等から供給される車速に対応したパルス信号に基
づいて、自動車の正確な走行速度を演算すると共に、自
律航法部２９内のジャイロセンサの出力に基づいて進行
方向を検出し、速度と進行方向に基づいて決められた位
置からの自律航法による現在位置の測位を行う。例えば
現在位置検出回路２２で位置検出ができない状態になっ
たとき、最後に現在位置検出回路２２で検出できた位置
から、自律航法による測位を行う。

【００４６】また、演算回路２３には音声合成回路３１
が接続させてあり、演算回路２３で音声による何らかの
指示が必要な場合には、音声合成回路３１でこの指示す
る音声の合成処理を実行させ、音声合成回路３１に接続
されたスピーカ３２から音声を出力させるようにしてあ
る。例えば、「目的地に近づきました」，「進行方向は
左です」などのナビゲーション装置として必要な各種指
示を音声で行うようにしてある。また、この音声合成回
路３１では、音声認識装置１０で認識した音声を、供給
される文字データに基づいて音声合成処理して、スピー
カ３２から音声として出力させるようにしてある。その
処理については後述する。さらに、音声認識装置１０側
で、音声入力があったとき、その入力が終了した直後
（具体的にはトークスイッチ１８が押されてオン状態と
なって音声入力があった後、このトークスイッチ１８が
オフ状態に戻って音声入力が終了した直後）に、入力受
け付け音を音声合成回路３１で合成させて、スピーカ３
２から出力させるようにしてある。この入力受け付け音
としては、例えば「ポーン」と比較的長く（例えば１秒
程度）鳴る音としてある。この入力受け付け音を鳴らす
処理については、後述するフローチャートで詳細に説明
する。

【００４７】また、このナビゲーション装置２０は、音
声認識装置１０の出力端子１０ａ，１０ｂから出力され
る経緯度データとその付随データ及び文字コードのデー
タが供給される入力端子２０ａ，２０ｂを備え、この入
力端子２０ａ，２０ｂに得られる経緯度データとその付
随データ及び文字コードのデータを、演算回路２３に供
給する。

【００４８】そして、演算回路２３では、この経緯度デ
ータなどが音声認識装置１０側から供給されるとき、そ
の経度と緯度の近傍の道路地図データをＣＤ−ＲＯＭド
ライバ２４でディスクから読出す制御を行う。そして、
ＣＤ−ＲＯＭドライバ２４で読出した道路地図データを
ＲＡＭ２５に一時記憶させ、この記憶された道路地図デ
ータを使用して、道路地図を表示させるための表示デー
タを作成する。このときには、供給される経度と緯度が
中心に表示される表示データとすると共に、経緯度デー
タに付随する表示スケールで指示されたスケール（縮
尺）で地図を表示させるような表示データとする。

【００４９】そして、この表示データに基づいて、映像
信号生成回路２８で映像信号を生成させ、ディスプレイ
装置４０に、音声認識装置１０から指示された座標位置
の道路地図を表示させる。

【００５０】また、演算回路２３が音声認識装置１０側
で音声認識処理中であると判断したときには、映像信号
生成回路２８で生成させる映像信号に、「音声認識中」
の文字の映像を重畳させるようにして、ディスプレイ装
置４０に表示される映像で、「音声認識中」の文字が入
るようにしてある。この「音声認識中」の文字を入れる
処理の詳細については、後述するフローチャートで説明
する。

【００５１】また、音声認識装置１０の出力端子１０ｂ
からナビゲーション装置の操作を指示する言葉の文字コ
ードが供給される場合には、その操作を指示する言葉の
文字コードを演算回路２３で判別すると、対応した制御
を演算回路２３が行うようにしてある。この場合、「目
的地」，「出発地」，「経由地」，「自宅」などの表示
位置を指示する言葉の文字コードである場合には、この
表示位置の座標がＲＡＭ２５に登録されているか否か判
断した後、登録されている場合には、その位置の近傍の
道路地図データをＣＤ−ＲＯＭドライバ２４でディスク
から読出す制御を行う。

【００５２】また、演算回路２３に音声認識装置１０か
ら、認識した音声の発音を示す文字コードのデータが供
給されるときには、その文字コードで示される言葉を、
音声合成回路３１で合成処理させ、音声合成回路３１に
接続されたスピーカ３２から音声として出力させるよう
にしてある。例えば、音声認識装置１０側で「トウキョ
ウト ブンキョウク（東京都文京区）」と音声認識した
とき、この認識した発音の文字列のデータに基づいて
「トウキョウト ブンキョウク」と発音させる音声信号
を生成させる合成処理を、音声合成回路３１で行い、そ
の生成された音声信号をスピーカ３２から出力させる。

【００５３】この場合、本例においては音声認識装置１
０で音声認識を行った場合に、ナビゲーション装置２０
の端子２０ａに経度，緯度のデータが供給されるのと、
端子２０ｂに認識した音声の発音を示す文字コードのデ
ータが供給されるのが、ほぼ同時であるが、演算回路２
３では最初に音声合成回路３１で認識した言葉を音声合
成させる処理を実行させ、次に経度，緯度のデータに基
づいた道路地図の表示データの作成処理を実行させるよ
うにしてある。

【００５４】次に、本例の音声認識装置１０とナビゲー
ション装置２０を使用して、道路地図表示などを行う場
合の動作を説明する。まず、音声認識装置１０での音声
認識動作を、図６のフローチャートに示すと、最初にト
ークスイッチ１８がオンか否か判断し（ステップ１０
１）、このトークスイッチ１８がオンとなったことを判
別した場合には、そのオンとなった期間にマイクロフォ
ン１１が拾った音声信号を、アナログ／デジタル変換器
１２でサンプリングさせ、デジタル音声処理回路１３で
処理させて、ベクトルデータ化させる（ステップ１０
２）。そして、このベクトルデータに基づいて音声認識
回路１４で音声認識処理させる（ステップ１０３）。

【００５５】ここで、音声認識データ記憶用ＲＯＭ１５
に記憶された地名（即ち予め登録された地名）の音声を
認識したか否か判断し（ステップ１０４）、登録された
地名の音声を認識した場合には、認識した地名を発音さ
せるための文字データをＲＯＭ１５から読出して出力端
子１０ｂから出力させる（ステップ１０５）と共に、認
識した地名の経度，緯度のデータを経緯度変換回路１６
に接続された経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ１７から読
出す（ステップ１０６）。ここでの地名の音声認識とし
ては、本例のＲＯＭ１５に登録された地名が、国内の都
道府県と、市区町村の名前であるので、例えば「××県
××市」と言う音声や、「××市 ××区」（ここで
は区の場合には都道府県を省略しても認識できるように
してある）と言う音声を認識する。

【００５６】そして、認識した音声に基づいて読出した
経度，緯度のデータと付随データとを、出力端子１０ａ
から出力させる（ステップ１０７）。

【００５７】そして、ステップ１０４で、登録された地
名の音声を認識できなかった場合には、地名以外の登録
された特定の音声を認識したか否か判断する（ステップ
１０８）。ここで、地名以外の登録された特定の音声を
認識した場合には、識別した音声に対応した文字コード
を判別し（ステップ１０９）、その判別した文字コード
を出力端子１０ｂから出力させる（ステップ１１０）。

【００５８】また、ステップ１０８で地名以外の登録さ
れた特定の音声も認識できなかった場合には、このとき
の処理を終了する。或いは、音声認識できなかったこと
を、ナビゲーション装置２０側に指示し、音声合成回路
３１での音声合成又はディスプレイ装置４０で表示され
る文字などで警告する。

【００５９】次に、ナビゲーション装置２０側での動作
を、図７のフローチャートに示すと、まず演算回路２３
では現在位置の表示モードが設定されているか否か判断
する（ステップ２０１）。そして、現在位置の表示モー
ドが設定されていると判断したときには、現在位置検出
回路２２で現在位置の測位を実行させ（ステップ２０
２）、その測位した現在位置の近傍の道路地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読出させ（ステップ２０３）、その読
出した道路地図データに基づいた道路地図の表示処理を
行い、ディスプレイ装置４０に対応した座標位置の道路
地図を表示させる（ステップ２０４）。

【００６０】そして、ステップ２０１で現在位置の表示
モードが設定されてないと判断したとき、或いはステッ
プ２０４での現在位置の道路地図の表示処理が終了し、
その道路地図が表示された状態となっているときに、音
声認識装置１０から入力端子２０ａ，２０ｂを介して経
度，緯度データなどが供給されるか否か判断する（ステ
ップ２０５）。ここで、経度，緯度データとそれに付随
する文字データなどが供給されたことを判別したときに
は、まず端子２０ｂを介して供給される発音用の文字コ
ードを音声合成回路３１に供給して、音声認識装置１０
で認識した音声を音声合成させてスピーカ３２から出力
させる（ステップ２０６）。続いて、経度，緯度データ
で示される位置の近傍の道路地図データをＣＤ−ＲＯＭ
から読出させ（ステップ２０７）、その読出した道路地
図データに基づいた道路地図の表示処理を行い、ディス
プレイ装置４０に対応した座標位置の道路地図を表示さ
せる（ステップ２０８）。

【００６１】そして、ステップ２０５で音声認識装置１
０から経度，緯度データが供給されないと判断したと
き、或いはステップ２０８での指定された地名の道路地
図の表示処理が終了し、その道路地図が表示された状態
となっているときに、音声認識装置１０から入力端子２
０ｂを介して表示位置を直接指示する文字コードが供給
されるか否か判断する（ステップ２０９）。そして、端
子２０ｂから文字コードが供給されたと判断したときに
は、その文字コードを音声合成回路３１に供給して、音
声認識装置１０で認識した音声をスピーカ３２から出力
させる（ステップ２１０）。そして次に、ステップ２０
９で表示位置を直接指示する文字コード（即ち「目的
地」，「出発地」，「経由地」，「自宅」などの言葉）
を判別したときには、これらの文字で指示された座標位
置がＲＡＭ２５に登録されているか否か判断し（ステッ
プ２１１）、登録されている場合には、その登録された
座標位置である経度，緯度データで示される位置の近傍
の道路地図データをＣＤ−ＲＯＭから読出させ（ステッ
プ２１２）、その読出した道路地図データに基づいた道
路地図の表示処理を行い、ディスプレイ装置４０に対応
した座標位置の道路地図を表示させ（ステップ２１
３）、この表示が行われた状態で、ステップ２０１の判
断に戻る。

【００６２】そして、ステップ２０９で表示位置を直接
指示する文字コードが音声認識装置１０から供給されな
いと判断したときには、操作キー２７の操作により、表
示位置を指定する操作があるか否か演算回路２３で判断
する（ステップ２１４）。そして、この表示位置を指定
する操作がある場合には、車速センサ２６の検出データ
を判断して、現在車両が走行中か否か判断する（ステッ
プ２１５）。そして、走行中であると演算回路２３が判
断したときには、そのときの操作を無効とし、ステップ
２０１の判断に戻る（このとき何らかの警告を行うよう
にしても良い）。

【００６３】そして、車両が走行中でないと判断したと
きに、ステップ２１１に移り、登録された座標があるか
否か判断した後、登録された座標位置がある場合には、
その位置の道路地図の表示処理（ステップ２１２，２１
３）を行った後、ステップ２０１の判断に戻る。

【００６４】そして、ステップ２１１で「目的地」，
「出発地」，「経由地」，「自宅」などの対応した位置
の座標の登録がない場合には、音声合成回路３１での音
声合成又はディスプレイ装置４０での文字表示で、未登
録を警告させ（ステップ２１６）、ステップ２０１の判
断に戻る。

【００６５】なお、この図７のフローチャートでは、地
図表示に関係する処理について説明したが、音声認識装
置１０側から地図表示以外の操作を指示する音声を認識
した結果による文字コードが供給される場合には、演算
回路２３の制御に基づいて、対応した処理を行うように
してある。例えば、「イマナンジ」などと認識して文字
コードが供給されるとき、演算回路２３の制御に基づい
て、現在時刻を発音させる音声を音声合成回路３１で合
成させてスピーカ３２から出力させるようにしてある。
その他の指令についても、回答の音声を音声合成回路３
１で合成させてスピーカ３２から出力させるか、或いは
該当する表示をディスプレイ装置４０で行うように処理
する。

【００６６】ここで、以上説明した音声認識装置１０で
の動作とナビゲーション装置２０での動作の内で、音声
認識に基づいて地図表示が行われるまでの処理を、図８
にまとめて示す。

【００６７】まず、トークスイッチ１８がオン状態にな
ったか否か判断し（ステップ３０１）、オン状態になる
とマイクロフォン１１からの音声信号の読込みを開始し
て、その読込んだ音声信号をデジタルデータ化してデジ
タル音声処理回路１３内のメモリに記憶させる（ステッ
プ３０２）。そして、この音声信号の記憶が開始される
と、ナビゲーション装置２０側では、映像信号生成回路
２８で生成される映像信号に、「音声認識中」の文字を
スーパーインポーズさせる処理を行い、ディスプレイ装
置４０での「音声認識中」の文字表示を開始させる（ス
テップ３０３）。この「音声認識中」の文字表示として
は、例えば図９に示すように、このとき表示されている
道路地図上のほぼ中央部に「音声認識中」の文字が表示
されるようにする。

【００６８】そして次に、記憶された音声データを随時
ベクトルデータに変換処理して、音声認識回路１４で音
声認識処理させる（ステップ３０４）。そして、トーク
スイッチ１８がオフ状態になったか否か判断し（ステッ
プ３０５）、オフ状態になるまで音声認識処理を継続し
て行う。

【００６９】そして、トークスイッチ１８がオフ状態に
なると、マイクロフォン１１からの音声信号の読込みを
終了する（ステップ３０６）。このときには、ナビゲー
ション装置２０側の音声合成回路３１で、入力受け付け
音を合成させて、スピーカ３２から出力させる（ステッ
プ３０７）。例えば、１秒間程度「ポーン」と鳴る音を
スピーカ３２から出力させる。

【００７０】そして、この時点で読込まれた音声データ
に対する音声認識処理を継続して行い（ステップ３０
８）、音声認識処理が終了したと判断したとき（ステッ
プ３０９）、ナビゲーション装置２０側の映像信号生成
回路２８での「音声認識中」の文字のスーパーインポー
ズを中止させて、この「音声認識中」の文字をディスプ
レイ装置４０の画面から消去する（ステップ３１０）。
そして、そのときの認識結果の音声の文字コードがナビ
ゲーション装置２０側に供給されて、音声合成回路３１
で認識結果の音声が合成処理され、スピーカ３２から認
識された音声が出力される（ステップ３１１）。そし
て、認識した音声が地名の場合には、その座標位置のデ
ータに基づいて、ＣＤ−ＲＯＭから経度，緯度データで
示される位置の近傍の道路地図データを読出して、その
読出した道路地図データに基づいた道路地図を表示させ
る映像信号を映像信号生成回路２８で生成させて、ディ
スプレイ装置４０に対応した座標位置の近傍の道路地図
を表示させる（ステップ３１２）。

【００７１】なお、ステップ３０５でトークスイッチオ
フを検出してから、音声認識処理を終了してステップ３
０９で認識結果が音声で出力されるまでには、若干の時
間（例えば１〜３秒程度）が必要で、さらにステップ３
１２でディスプレイ装置４０に該当する位置の地図が表
示されるまでには、さらに数秒の時間が必要である。

【００７２】以上のように表示処理が行われることで、
音声入力により表示位置を全国どこでも自由に設定する
ことができ、簡単に所望の位置の道路地図を表示させる
ことができる。即ち、例えば操作者がトークスイッチ１
８を押しながら、マイクロフォン１１に向かって「××
県 ××市」や「××市 ××区」と話すだけで、その
音声が認識されて、その地域の道路地図が表示されるの
で、キー操作で位置の指示などを行う必要がなく、例え
ばキー操作が困難な状況であっても、ナビゲーション装
置の操作ができる。この場合、本例においては音声認識
装置１０で認識する地名の音声を、国内の都道府県と、
市区町村の名前に限定したので、認識する音声の数が比
較的少ない数（約３５００）に制限され、音声認識装置
１０内の音声認識回路１４で比較的少ない処理量による
短時間での音声認識処理で、地名を認識でき、入力した
音声により指示された地図が表示されるまでの時間を短
縮することができると共に、認識する地名の数が限定さ
れることで、認識率自体も向上する。

【００７３】そして本例の場合には、認識した文字をナ
ビゲーション装置２０側の音声合成回路３１での音声合
成で、音声として出力させるようにしたので、操作者は
入力させた音声が正しく認識されたか否か、出力音声を
聞くだけで判断でき、表示される地図が正しい地域の地
図か否か、表示される地図を実際に見なくても直ちに判
断できる。従って、音声入力による誤動作、即ち音声で
指示した場所とは異なる地域の地図を表示させてしまう
誤動作を、防止できる。

【００７４】また本例の場合には、図８のフローチャー
トに示したように、トークスイッチ１８を押した状態か
ら離して、認識させる音声の入力受け付けが終了したと
き、スピーカ３２から入力受け付け音（上述した例では
「ポーン」と鳴る音）が出力されるので、この音により
認識させたい言葉（音声）が入力されたことが確実に判
り、認識された音声がスピーカ３２から出力されるまで
待たなくても、認識処理が開始されたことが判る。

【００７５】また、本例の装置の場合には、音声の入力
が行われてから、認識された音声がスピーカ３２から出
力されるまでに１秒〜３秒程度の処理時間を必要とする
が、約１秒程度鳴る入力受け付け音があることで、実際
に音声を認識させるための入力させたときには、最初に
入力受け付け音がなり、続いて認識した音声が出力され
ることになり、認識した音声が出力されるまで何も反応
がない場合に比べて、認識した音声が出力されるまでの
時間が短く感じられるようになる心理的な効果が得られ
る。同様に、入力した音声を認識して地図が表示される
までの時間についても、音声が入力されてから数秒必要
であるが、入力受け付け音と、それに続いた認識音声の
出力があることで、何も反応がない場合に比べ短く感じ
られるようになる。

【００７６】さらに本例の場合には、この音声認識に基
づいてディスプレイ装置４０に道路地図が表示されると
き、音声認識装置１０で音声認識処理を行っている間
に、ディスプレイ装置４０の画面に「音声認識中」の文
字を表示させるようにしたので、音声を入力させてか
ら、ディスプレイ装置４０の画面を見て該当する地図が
表示されるまで待っている間にも、処理が正しく行われ
ていることが判るようになる。

【００７７】なお、この「音声認識中」の文字の表示
は、上述実施例では音声認識装置１０で音声の入力が開
始されてから表示させるようにしたが、例えばトークス
イッチ１８が押されている間（即ち音声入力を受け付け
ている間）には、「音声入力中」と表示させ、トークス
イッチ１８がオフ状態となったとき、この表示を「音声
認識中」に切換えるようにしても良い。また、上述実施
例では音声の認識処理が行われている間だけ表示させる
ようにしたが、この音声認識された結果に基づいた道路
地図などの映像信号を作成させる処理が行われている間
にも表示させて、実質的に音声入力に基づいた表示に切
換わる直前まで、「音声認識中」と表示させるようにし
ても良い。

【００７８】また、この「音声認識中」と表示させる位
置については、図９では中央部としたが、その他の位置
としても良い。例えば、道路表示とは重ならない画面の
隅などに表示させるようにしても良い。また、文字など
で表示させる代わりに、「音声認識中」であることを示
す何らかの記号などを表示させるようにしても良い。

【００７９】なお、本例の音声認識処理による地図表示
が場合には、音声認識装置１０内のＲＯＭ１７に記憶さ
せておく地名に対応した座標位置のデータとして、その
地域の役所（市役所，区役所，町役場，村役場）の所在
地の絶対位置を示す緯度と経度のデータとしてあるの
で、その地域の役所を中心とした地図が表示され、良好
な表示状態となる。即ち、各地域の役所は、その地域の
中心部に存在することが比較的多く、最も良好な表示形
態となる可能性が高い。

【００８０】また、この場合の表示地図のスケール（縮
尺）を、ＲＯＭ１７に記憶された付随データで示される
表示スケールに設定するようにしたので、例えばそのと
きに音声で指示された地域のほぼ全域を表示させるよう
な表示形態が可能になり、良好な表示ができる。なお、
この表示スケールは、常時固定された所定のスケールで
表示させるようにしても良い。この表示スケールを可変
させるか固定させるかの設定は、例えばモード設定によ
り切換えるようにすれば良い。

【００８１】また本例の場合には、音声認識装置１０で
地名以外の場所を特定するための音声（「目的地」，
「出発地」，「経由地」，「自宅」など）についても認
識できるようにしてあるので、これらの指示を音声で行
って直接表示位置を登録された位置に設定させることも
できる。この場合には、音声認識装置１０内では座標デ
ータの判断が必要ないので、それだけ音声認識装置１０
での処理が迅速にできる。

【００８２】また本例の場合には、音声認識装置１０で
市区町村の名前を音声認識する場合に、「町」と「村」
については、「マチ」や「ソン」と発音した場合と「チ
ョウ」や「ムラ」と発音した場合の双方について、同一
の地名であると認識するようにしたので、「町」と
「村」の発音を誤った場合でも、地名自体は正しく認識
でき、それだけ認識率が向上する。また、都道府県名が
間違いやすい市区町村名については、間違えた場合でも
正しく認識できるようにしたので、この点からも認識率
が向上する。

【００８３】なお、上述実施例では音声認識装置で認識
する地名を、国内の都道府県と、市区町村の名前に限定
したが、より細かい地名まで認識するようにしても良
い。但し、認識できる地名を多くすると、それだけ音声
認識に必要な処理量と処理時間が多く必要になり、認識
率を高くするためからも、市区町村の名前程度に限定す
るのが最も好ましい。

【００８４】また、上述実施例では各地名毎の中心の座
標を、その地域の役所（市役所，区役所，町役場，村役
場）の所在地の絶対位置を示す緯度と経度のデータとし
たが、その他の位置を示す緯度と経度のデータとしても
良い。例えば、単純にその地域（市区町村）の中心の緯
度と経度のデータとしても良い。

【００８５】また、このように中心の緯度と経度のデー
タを記憶させる代わりに、その地域の東西南北の端部の
座標位置のデータを記憶させるようにしても良い。この
場合には、東西の経度と南北の緯度の４つのデータがあ
れば良い。また、この東西南北の端部の座標位置のデー
タを記憶させる場合には、その範囲が表示されるよう
に、自動的に演算回路２３で表示スケールを設定させる
ことが可能になり、表示スケールの自動的設定を行う場
合でも、表示スケールのデータを記憶させる必要がなく
なる。

【００８６】また、上述実施例では音声認識装置内の音
声認識回路１４で、認識した音声を文字コードに変換し
てから、この文字コードを経緯度変換回路１６で経度，
緯度のデータに変換するようにしたが、認識した音声よ
り直接経度，緯度のデータに変換するようにしても良
い。また、このように直接経度，緯度のデータに変換さ
せない場合でも、これらの変換データを記憶するＲＯＭ
１５とＲＯＭ１７は、同一のメモリで構成させて、例え
ば地名の記憶エリアを共用するようにしても良い。

【００８７】また、上述実施例ではＧＰＳと称される測
位システムを使用したナビゲーション装置に適用した
が、他の測位システムによるナビゲーション装置にも適
用できることは勿論である。

【００８８】

【発明の効果】本発明の音声認識装置によると、音声の
入力受け付けが終了したとき、このことが音で判り、認
識させたい言葉を入力させることができたか否かが、表
示などを確認しなくても、音だけで確実に判るようにな
り、音声認識装置としての操作性が向上する。

【００８９】また本発明の音声認識方法によると、音声
の入力受け付けが終了したとき、このことが音で判り、
認識させたい言葉を入力させることができたか否かが、
表示などを確認することなく、音だけで確実に判るよう
になり、音声認識を行う場合の操作性が向上する。

【００９０】また本発明のナビゲーション装置による
と、地図表示などのために認識させたい音声を入力させ
る場合に、音声の入力受け付けが終了したとき、このこ
とが音で判り、認識させたい言葉を入力させることがで
きたか否かが、表示などを確認することなく、音だけで
確実に判るようになり、ナビゲーション装置としての操
作性が向上する。

【００９１】また本発明のナビゲーション装置による
と、音声入力があってから音声認識処理が行われている
間、ナビゲーション装置に接続された表示手段に、音声
認識中であることが表示され、音声認識による結果が出
力される前に、音声認識されていることが判るようにな
る。

【００９２】また本発明のナビゲート方法によると、地
図表示などのために認識させたい音声を入力させる場合
に、音声の入力受け付けが終了したとき、このことが音
で判り、認識させたい言葉を入力させることができたか
否かが、表示などを確認することなく、音だけで確実に
判るようになる。

【００９３】また本発明のナビゲート方法によると、音
声入力があってから音声認識処理が行われている間、音
声認識中であることが表示され、音声認識による結果が
出力される前に、音声認識されていることが判るように
なる。

【００９４】また本発明の自動車によると、地図表示な
どのために認識させたい音声を入力させる場合に、音声
の入力受け付けが終了したとき、このことが音で判り、
認識させたい言葉を入力させることができたか否かが、
自動車に搭載された表示手段の表示などを確認すること
なく、音だけで確実に判るようになり、例えば自動車を
運転中で表示などを見るのが困難な状況であっても、音
で音声認識が開始されたことが判り、自動車を運転しな
がらのナビゲーション装置の操作が、安全性を確保した
上で良好にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】一実施例の装置を自動車に組み込んだ状態を示
す斜視図である。

【図３】一実施例の装置を自動車に組み込んだ場合の運
転席の近傍を示す斜視図である。

【図４】一実施例による音声認識用メモリの記憶エリア
構成を示す説明図である。

【図５】一実施例による経緯度変換用メモリの記憶エリ
ア構成を示す説明図である。

【図６】一実施例の音声認識による処理を示すフローチ
ャートである。

【図７】一実施例のナビゲーション装置での表示処理を
示すフローチャートである。

【図８】一実施例の音声入力から地図表示までの処理を
示すフローチャートである。

【図９】一実施例による表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 音声認識装置 １１ マイクロフォン １２ アナログ／デジタル変換器 １３ デジタル音声処理回路（ＤＳＰ） １４ 音声認識回路 １５ 音声認識データ記憶用ＲＯＭ １６ 経緯度変換回路 １７ 経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ １８ トークスイッチ ２０ ナビゲーション装置 ２３ 演算回路 ２４ ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２５ ＲＡＭ ２６ 車速センサ ２７ 操作キー ２８ 映像信号生成回路 ３１ 音声合成回路 ３２ スピーカ ４０ ディスプレイ装置 ５０ 自動車

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 角田 弘史 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 浅野 康治 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 小川 浩明 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 表 雅則 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 南野 活樹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段と、 該操作手段の操作に基づいて入力を受け付ける音声信号
   入力手段と、 該音声信号入力手段に入力された音声信号から、所定の
   音声を認識する処理を行う音声処理部と、 該音声処理部が認識した所定の音声に対応したデータを
   出力するデータ出力部と、 上記操作手段での音声の入力操作を終了したとき所定の
   音を出力する入力受け付け音出力部とを備えた音声認識
   装置。
2. 【請求項２】 所定の操作に基づいて入力した音声信号
   から所定の音声を認識し、 この認識した所定の音声に対応したデータを出力すると
   共に、 上記所定の操作による音声信号の入力を終了したとき所
   定の音を出力するようにした音声認識方法。
3. 【請求項３】 操作手段と、 該操作手段の操作に基づいて入力を受け付ける音声信号
   入力手段と、 該音声信号入力手段に入力された音声信号から、少なく
   とも特定の地域を示す音声を含む複数の音声を認識する
   処理を行う音声処理部と、 該音声処理部が認識した音声が特定の地域の音声の場合
   に、この認識した地域の絶対的な座標位置データに変換
   する変換部と、 地図データの記憶手段と、 上記変換部で変換された座標位置データで示される位置
   の地図データを上記記憶手段から読出して、地図表示用
   映像信号を作成する映像作成手段と、 上記操作手段での音声の入力操作が終了したとき所定の
   音を出力する入力受け付け音出力部とを備えたナビゲー
   ション装置。
4. 【請求項４】 音声信号入力手段と、 該音声信号入力手段に入力された音声信号から、少なく
   とも特定の地域を示す音声を含む複数の音声を認識する
   処理を行う音声処理部と、 該音声処理部が認識した音声が特定の地域を示す音声の
   場合に、この認識した地域の絶対的な座標位置データに
   変換する変換部と、 地図データの記憶手段と、 上記変換部で変換された座標位置データで示される位置
   の地図データを上記記憶手段から読出して、地図表示用
   映像信号を作成する映像作成手段と、 少なくとも上記音声処理部で認識処理をしている間、上
   記映像作成手段で作成する映像で、認識中であることを
   表示させる制御手段とを備えたナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 所定の操作に基づいて入力した音声信号
   から特定の地域を示す音声を含む複数の音声を認識し、 この認識した音声を出力し、 この認識した音声が特定の地域の音声の場合に、この認
   識した地域の絶対的な座標位置データに変換し、 この変換された座標位置データで示される位置の地図デ
   ータを表示すると共に、 上記所定の操作による音声信号の入力が終了したとき所
   定の音を出力するようにしたナビゲート方法。
6. 【請求項６】 入力した音声信号から特定の地域を示す
   音声を含む複数の音声を認識し、 この認識した音声が特定の地域の音声の場合に、この認
   識した地域の絶対的な座標位置データに変換し、 この変換された座標位置データで示される位置の地図デ
   ータを表示すると共に、 少なくとも上記入力した音声信号の認識処理が行われて
   いる間、音声認識中であることを示す表示を行うように
   したナビゲート方法。
7. 【請求項７】 車内の所定位置に配された表示手段に、
   地図を表示させる装置を備えた自動車において、 操作手段と、 該操作手段の操作に基づいて入力を受け付ける音声信号
   入力手段と、 該音声信号入力手段に入力された音声信号から、特定の
   地域を示す音声を含む複数の音声を認識する処理を行う
   音声処理部と、 該音声処理部が認識した音声が特定の地域を示す音声の
   場合に、認識した地域の絶対的な座標位置データに変換
   する変換部と、 地図データの記憶手段と、 上記変換部で変換された座標位置データで示される位置
   の地図データを上記記憶手段から読出して、地図表示用
   映像信号を作成して上記表示手段で表示させる映像作成
   手段と、 上記操作手段での音声の入力操作を終了したとき所定の
   音を出力する入力受け付け音出力部とを備えた自動車。