JPH09113287A - 音声認識装置，音声認識方法，ナビゲーション装置，ナビゲート方法及び自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の運転などを邪魔することなく、ナビ
ゲーション装置の高度な操作が簡単にできるようにす
る。 【解決手段】 操作手段１８の操作に基づいてマイク１
１などから入力した音声信号から、特定の地域の音声だ
けを認識する音声処理を音声処理部１４で行い、認識し
た特定の地域のデータを、この地域の絶対的な座標位置
データに変換部１６で変換し、変換された絶対的な座標
位置の近傍の地図を表示処理させる場合に、入力した音
声信号の認識処理から地図データを作成させるまでの処
理中に、操作手段１８が操作されたとき、処理を中止さ
せるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車に搭
載させて道路地図などを表示させるナビゲーション装置
に適用して好適な音声認識装置及び音声認識方法、その
音声認識装置と組み合わされたナビゲーション装置及び
ナビゲート方法、並びにこれらの装置が搭載された自動
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などに搭載させるナビゲー
ション装置が各種開発されている。このナビゲーション
装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯ
Ｍなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段
と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶
手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプ
レイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手
段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と
称される測位用の人工衛星を使用した測位システムを使
用したものや、車両の走行方向，走行速度などの情報に
基づいて出発地点から現在位置の変化を追跡する自律航
法によるものなどがある。

【０００３】また、ディスプレイ装置に表示される地図
としては、キー操作などを行うことで、現在位置の近傍
だけでなく、地図データが用意されている限りは、所望
の位置の地図を表示させることができるようにしてあ
る。

【０００４】このようなナビゲーション装置の場合に
は、例えば自動車用の場合、運転席の近傍にディスプレ
イ装置を設置して、運転者が走行中や信号停止などの一
時停止中に現在位置の近傍の地図を見れるようにするの
が一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ナビゲーション装置は、自動車の運転などを邪魔しない
で操作できるようにする必要があり、例えば走行中は複
雑な操作を禁止するようにしてある。即ち、このような
ナビゲーション装置を車両に設置する場合には、何らか
の走行状態検出部（例えば自動車のパーキングブレーキ
スイッチ）と接続して、この検出部の状態により車両が
停止していることが検出されるときだけ、全ての操作が
できるように設定し、停止してない状態（即ち走行中）
には、複雑なキー操作を禁止するように設定してある。

【０００６】ところが、このように走行中に表示地図を
切換える等の操作ができないのは不便であり、走行中で
あっても、運転を邪魔することなく、高度な操作ができ
るようにすることが要請されている。

【０００７】本発明はかかる点に鑑み、自動車の運転な
どを邪魔することなく、ナビゲーション装置などの各種
装置の高度な操作が簡単にできるようにすることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の音声認識装置
は、音声信号入力手段に入力された音声信号の音声処理
部又は変換部での処理中に、所定の操作手段の操作を判
別したとき実行中の処理を中止する制御手段を備えたも
のである。

【０００９】本発明の音声認識装置によると、入力した
音声信号による処理が実行中に、操作手段が操作された
ときには、その処理が中止されるので、例えば音声で特
定の地域を指示するときに、地名などを誤ったとき、操
作手段を操作するだけでキャンセルできるようになる。

【００１０】また本発明の音声認識方法は、第１の操作
に基づいて入力した音声信号から音声を認識し、この認
識した音声に基づいた制御データに変換して出力させる
と共に、入力した音声信号の認識処理中又は座標位置デ
ータへの変換処理中に第１の操作とは異なる第２の操作
を判別したとき、この処理を中止させるようにしたもの
である。

【００１１】本発明の音声認識方法によると、入力した
音声信号による処理が実行中に、第２の操作が行われた
ときには、その処理が中止されるので、例えば音声で特
定の地域を指示するときに、地名などを誤ったとき、第
２の操作を行うだけでキャンセルできるようになる。

【００１２】また本発明のナビゲーション装置は、音声
信号入力手段に入力された音声信号の音声処理部，変換
部，地図データ読出し手段のいずれかでの処理中に、操
作手段の操作を判別したとき実行中の処理を中止する制
御手段を備えたものである。

【００１３】本発明のナビゲーション装置によると、入
力した音声信号による処理が実行中に、操作手段が操作
されたときには、その処理が中止されるので、例えば音
声で特定の地域の地図表示を指示するときに、地名など
を誤ったとき、操作手段を操作するだけでキャンセルで
きるので、簡単な操作で誤った位置の地図が表示される
のを防止することができる。また本発明のナビゲート方
法は、第１の操作に基づいて入力した音声信号から、特
定の地域の音声を認識する音声処理を行い、認識した特
定の地域のデータを、この地域の絶対的な座標位置デー
タに変換し、変換された絶対的な座標位置の近傍の地図
を表示処理させ、入力した音声信号の認識処理から地図
表示までの間に第１の操作とは異なる第２の操作を判別
したとき、この処理を中止させるようにしたものであ
る。

【００１４】本発明のナビゲート方法によると、入力し
た音声信号による地図表示のための処理が実行中に、第
２の操作が行われたときには、その処理が中止されるの
で、例えば音声で特定の地域を指示するときに、地名な
どを誤ったとき、第２の操作を行うだけでキャンセルで
きるようになり、簡単な操作で誤った位置の地図が表示
されるのを防止することができる。

【００１５】また本発明の自動車は、車内の所定位置に
配された表示手段に、地図を表示させる装置を備えた自
動車において、音声信号入力手段に入力された音声信号
の音声処理部，変換部，地図データ読出し手段のいずれ
かでの処理中に、操作手段の操作を判別したとき実行中
の処理を中止する制御手段とを備えたものである。

【００１６】本発明の自動車によると、入力した音声信
号による自動車内の表示手段での地図表示のための処理
が実行中に、操作手段が操作されたときには、その処理
が中止されるので、例えば音声で特定の地域の地図表示
を指示するときに、地名などを誤ったとき、操作手段を
操作するだけでキャンセルできるので、簡単な操作で誤
った位置の地図が自動車内の表示手段に表示されるのを
防止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、添付
図面を参照して説明する。

【００１８】本例においては、自動車に搭載されるナビ
ゲーション装置に適用したもので、まず図２，図３を参
照して本例の装置の自動車への設置状態を説明する。図
２に示すように、自動車５０は、ハンドル５１が運転席
５２の前方に取付けられ、基本的には、運転席５２に着
席した運転者がナビゲーション装置の操作を行うように
したものである。但し、この自動車５０内の他の同乗者
が操作する場合もある。そして、ナビゲーション装置の
本体２０及びこのナビゲーション装置本体２０に接続さ
れた音声認識装置１０は、自動車５０内の任意の空間
（例えば後部のトランク内）に設置され、後述する測位
信号受信用アンテナ２１が車体の外側（或いはリアウィ
ンドウの内側などの車内）に取付けてある。

【００１９】そして、図３に運転席の近傍を示すよう
に、ハンドル５１の脇には、後述するトークスイッチ１
８やナビゲーション装置の操作キー２７が配置され、こ
れらのスイッチやキーは、運転中に操作されても支障が
ないように配置してある。また、ナビゲーション装置に
接続されたディスプレイ装置４０が、運転者の前方の視
界を妨げない位置に配置してある。また、ナビゲーショ
ン装置２０内で音声合成された音声信号を出力させるス
ピーカ３２が、運転者に出力音声が届く位置（例えばデ
ィスプレイ装置４０の脇など）に取付けてある。

【００２０】また、本例のナビゲーション装置は音声入
力ができるようにしてあり、そのためのマイクロフォン
１１が、運転席５２の前方のフロントガラス上部に配さ
れたサンバイバイザ５３に取付けてあり、運転席５２に
着席した運転者の話し声を拾うようにしてある。

【００２１】また、本例のナビゲーション装置本体２０
は、この自動車のエンジン制御用コンピュータ５４と接
続してあり、エンジン制御用コンピュータ５４から車速
に比例したパルス信号が供給されるようにしてある。

【００２２】次に、本例のナビゲーション装置の内部の
構成について図１を参照して説明すると、本例において
は、音声認識装置１０をナビゲーション装置２０と接続
して構成させたもので、音声認識装置１０は、マイクロ
フォン１１が接続してある。このマイクロフォン１１と
しては、例えば指向性が比較的狭く設定されて、自動車
の運転席に着席した者の話し声だけを良好に拾うような
ものを使用し、例えば後述するトークスイッチ１８が押
されてオン状態となっている間だけ電源が投入されて音
声を拾う動作を行うようにしてある。

【００２３】そして、このマイクロフォン１１が拾って
得た音声信号を、アナログ／デジタル変換器１２に供給
し、所定のサンプリング周波数のデジタル音声信号に変
換する。そして、このアナログ／デジタル変換器１２が
出力するデジタル音声信号を、ＤＳＰ（デジタル・シグ
ナル・プロセッサ）と称される集積回路構成のデジタル
音声処理回路１３に供給する。このデジタル音声処理回
路１３では、帯域分割，フィルタリングなどの処理で、
デジタル音声信号をベクトルデータとし、このベクトル
データを音声認識回路１４に供給する。

【００２４】この音声認識回路１４には音声認識データ
記憶用ＲＯＭ１５が接続され、デジタル音声処理回路１
３から供給されるベクトルデータとの所定の音声認識ア
ルゴリズム（例えばＨＭＭ：隠れマルコフモデル）に従
った認識動作を行い、ＲＯＭ１５に記憶された音声認識
用音韻モデルから候補を複数選定し、その候補の中で最
も一致度の高い音韻モデルに対応して記憶された文字デ
ータを読出す。なお、本例の音声認識回路１４は、音声
認識装置１０内の各部の処理の制御を行う制御手段とし
ても機能するようにしてあり、後述するトークスイッチ
１８の操作についても、この音声認識回路１４が判断す
るようにしてある。

【００２５】ここで、本例の音声認識データ記憶用ＲＯ
Ｍ１５のデータ記憶状態について説明すると、本例の場
合には、地名と、ナビゲーション装置の操作を指示する
言葉だけを認識するようにしてあり、地名としては、図
４に記憶エリアの設定状態を示すように、国内の都道府
県と、市区町村の名前だけを登録させてあり、各都道府
県と市区町村毎に、その地名の文字コードと、地名を音
声認識させるためのデータである音韻モデルが記憶させ
てある。

【００２６】なお、例えば日本国内の場合には、全国の
市区町村の数は約３５００であり、この約３５００の地
名が記憶されることになる。但し、「××町」の地名の
場合には、「××マチ」と発音した場合のデータと、
「××チョウ」と発音した場合のデータとの双方が記憶
させてある。同様に、「××村」の地名の場合には、
「××ソン」と発音した場合のデータと、「××ムラ」
と発音した場合のデータとの双方が記憶させてある。

【００２７】また、都道府県の境界に隣接した位置の市
区町村などのように、都道府県名を間違えて覚える可能
性の高い市区町村名については、間違えやすい都道府県
名を付与させて登録させてある。即ち、例えば正しい例
である「カナガワケン カワサキシ（神奈川県川崎
市）」と登録させると共に、間違った例である隣接した
都道府県名を付与させた「トウキョウト カワサキシ
（東京都川崎市）」としても登録させる。

【００２８】また、ナビゲーション装置の操作を指示す
る言葉としては、「目的地」，「出発地」，「経由
地」，「自宅」などの表示位置を指示する言葉や、「今
何時」（現在時刻を聞く指令），「今どこ」（現在位置
を聞く指令），「次は」（次の交差点を聞く指令），
「あとどれくらい」（目的地までの距離を聞く指令），
「速度は」（現在速度を聞く指令），「高度は」（現在
の高度を聞く指令），「進行方向は」（進行方向を聞く
指令），「一覧表」（認識できる指令の一覧表をディス
プレイに表示させるための指令）等のその他の各種操作
指令を行う言葉の文字コードと、その言葉に対応する音
韻モデルが記憶させてある。

【００２９】そして、音声認識回路１４で、入力ベクト
ルデータから、所定の音声認識アルゴリズムを経て得ら
れた認識結果に一致する、音韻モデルに対応した文字コ
ードが、地名の文字コードである場合には、この文字コ
ードを、ＲＯＭ１５から読出す。そして、この読出され
た文字コードを、経緯度変換回路１６に供給する。この
経緯度変換回路１６には経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ
１７が接続され、音声認識回路１４から供給される文字
データに対応した経緯度データ及びその付随データをＲ
ＯＭ１７から読出す。

【００３０】ここで、本例の経緯度変換データ記憶用Ｒ
ＯＭ１７のデータ記憶状態について説明すると、本例の
場合には、音声認識データ記憶用ＲＯＭ１５に記憶され
た地名の文字コードと同じ文字コード毎に記憶エリアが
設定され、図５に示すように、各文字コード毎に、その
文字で示される地名の緯度と経度のデータと、付随する
データとして表示スケールのデータとが記憶させてあ
る。また、音声認識データ記憶用ＲＯＭ１５から読出さ
れた文字コードとしては、カタカナによる文字コードと
してあるが、この経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ１７に
は、発音を文字列で示すカタカナによる文字コードと、
表示用の漢字，平仮名，カタカナ等を使用した文字コー
ドについても記憶させてある。

【００３１】なお、本例の場合には、地名毎の緯度と経
度のデータとしては、その地名で示される地域の役所
（市役所，区役所，町役場，村役場）の所在地の絶対位
置を示す緯度と経度のデータとしてある。また、付随デ
ータとして、表示用の文字コードと表示スケールのデー
タを、緯度と経度のデータと共に出力するようにしてあ
る。この表示スケールのデータとしては、その地名で示
される地域の大きさに応じて設定された表示スケールの
データとしてあり、例えば数段階に表示スケールを指示
するデータとしてある。

【００３２】そして、経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ１
７から読出された経緯度データ及びその付随データを、
音声認識装置１０の出力として出力端子１０ａに供給す
る。また、音声認識回路１４で一致が検出された入力音
声の文字コードのデータを、音声認識装置１０の出力と
して出力端子１０ｂに供給する。この出力端子１０ａ，
１０ｂに得られるデータは、ナビゲーション装置２０に
供給する。

【００３３】なお、本例の音声認識装置１０には、ロッ
クされない開閉スイッチ（即ち押されたときだけオン状
態になるスイッチ）であるトークスイッチ１８が接続さ
れ、このトークスイッチ１８が少なくとも３００ｍ秒以
上継続して押されている間に、マイクロフォン１１が拾
った音声信号だけを、アナログ／デジタル変換器１２か
ら経緯度変換回路１６までの回路で上述した処理を行う
ようにしてある。また、トークスイッチ１８が３００ｍ
秒以下の短時間だけ押された場合には、その押された状
態により、音声入力に関する操作ができるようにしてあ
る。この場合、トークスイッチ１８の状態の判別は音声
認識回路１４が行い、この音声認識回路１４が音声認識
装置１０内の各回路の動作を制御するようにしてある。

【００３４】ここで、本例の音声認識回路１４でのトー
クスイッチ１８の操作状態の判別状態を、図８を参照し
て説明する。この図８に示す各タイミングで、ローレベ
ルのタイミングがスイッチ１８がオフ状態（即ちスイッ
チが何も操作されてない状態）を示し、ハイレベルのタ
イミングがスイッチ１８がオン状態（即ちスイッチが押
されている状態）を示す。まず図８のＡに示すように、
検出最低時間Ｔｃ（ここでは３０ｍ秒）以下の短時間ｔ
₁ だけオン状態となったときは、この操作が無視される
ようにしてある。次に、図８のＢに示すように、検出最
低時間Ｔｃよりも長く、音声入力と判定する時間Ｔｓ
（ここでは３００ｍ秒）未満の時間ｔ₂ にオン状態とな
ったときは（３０ｍ秒＜ｔ₂ ＜３００ｍ秒で定義される
時間ｔ₂ にオン状態となったとき）、シングルクリック
の操作が行われたと音声認識回路１４が判断するように
してある。

【００３５】そして、図８のＣに示すように、音声入力
と判定する時間Ｔｓ以上の時間ｔ₃連続してトークスイ
ッチ１８がオン状態となったときには、発話が行われて
音声入力があったと音声認識回路１４で判断されて、上
述した音声認識処理が行われる。

【００３６】そして、図８のＤに示すように、上述した
シングルクリックとして判断される時間ｔ₂ のオン状態
が、所定時間Ｔｄ（ここでは３００ｍ秒）以内に再度あ
った場合には、ダブルクリックの操作が行われたと音声
認識回路１４が判断するようにしてある。

【００３７】そして本例の音声認識装置１０の場合に
は、このダブルクリックの操作が行われたとき、音声認
識処理をキャンセルする操作が行われたと音声認識回路
１４が判断するようにしてあり、その場合に音声認識回
路１４が音声認識装置１０内の各回路を対応した状態に
制御する。その制御状態については後述する。

【００３８】また、本例の音声認識装置１０内の音声認
識回路１４からは、端子１０ｂを介してナビゲーション
装置２０側に上述した文字コード以外の各種制御データ
についても伝送できるようにしてあり、例えば音声出力
処理や地図データの作成処理を中断させる制御データを
ナビゲーション装置２０側に送ることもある。

【００３９】次に、音声認識装置１０と接続されたナビ
ゲーション装置２０の構成について説明する。このナビ
ゲーション装置２０は、ＧＰＳ用アンテナ２１を備え、
このアンテナ２１が受信したＧＰＳ用衛星からの測位用
信号を、現在位置検出回路２２で受信処理し、この受信
したデータを解析して、現在位置を検出する。この検出
した現在位置のデータとしては、そのときの絶対的な位
置である緯度と経度のデータである。

【００４０】そして、この検出した現在位置のデータ
を、演算回路２３に供給する。この演算回路２３は、ナ
ビゲーション装置２０による動作を制御するシステムコ
ントローラとして機能する回路で、道路地図データが記
憶されたＣＤ−ＲＯＭ（光ディスク）がセットされて、
このＣＤ−ＲＯＭの記憶データを読出すＣＤ−ＲＯＭド
ライバ２４と、データ処理に必要な各種データを記憶す
るＲＡＭ２５と、このナビゲーション装置が搭載された
車両の動きを検出する車速センサ２６と、操作キー２７
とが接続させてある。そして、現在位置などの経緯度の
座標データが得られたとき、ＣＤ−ＲＯＭドライバ２４
にその座標位置の近傍の道路地図データを読出す制御を
行う。そして、ＣＤ−ＲＯＭドライバ２４で読出した道
路地図データをＲＡＭ２５に一時記憶させ、この記憶さ
れた道路地図データを使用して、道路地図を表示させる
ための表示データを作成する。このときには、自動車内
の所定位置に配置された操作キー２７の操作などにより
設定された表示スケール（縮尺）で地図を表示させるよ
うな表示データとする。

【００４１】そして、演算回路２３で作成された表示デ
ータを、映像信号生成回路２８に供給し、この映像信号
生成回路２８で表示データに基づいて所定のフォーマッ
トの映像信号を生成させ、この映像信号を出力端子２０
ｃに供給する。

【００４２】そして、この出力端子２０ｃから出力され
る映像信号を、ディスプレイ装置４０に供給し、このデ
ィスプレイ装置４０で映像信号に基づいた受像処理を行
い、ディスプレイ装置４０の表示パネルに道路地図など
を表示させる。

【００４３】そして、このような現在位置の近傍の道路
地図を表示させる他に、操作キー２７の操作などで指示
された位置の道路地図なども、演算回路２３の制御に基
づいて表示できるようにしてある。また、操作キー２７
の操作などに基づいて、「目的地」，「出発地」，「経
由地」，「自宅」などの特定の座標位置を登録すること
ができるようにしてある。この特定の座標位置を登録し
た場合には、その登録した座標位置のデータ（経度と緯
度のデータ）をＲＡＭ２５に記憶させる。

【００４４】また、車速センサ２６が自動車の走行を検
出したときには、演算回路２３が操作キー２７の操作の
内の比較的簡単な操作以外の操作を受け付けないように
してある。

【００４５】また、このナビゲーション装置２０は、自
律航法部２９を備え、自動車側のエンジン制御用コンピ
ュータ等から供給される車速に対応したパルス信号に基
づいて、自動車の正確な走行速度を演算すると共に、自
律航法部２９内のジャイロセンサの出力に基づいて進行
方向を検出し、速度と進行方向に基づいて決められた位
置からの自律航法による現在位置の測位を行う。例えば
現在位置検出回路２２で位置検出ができない状態になっ
たとき、最後に現在位置検出回路２２で検出できた位置
から、自律航法による測位を行う。

【００４６】また、演算回路２３には音声合成回路３１
が接続させてあり、演算回路２３で音声による何らかの
指示が必要な場合には、音声合成回路３１でこの指示す
る音声の合成処理を実行させ、音声合成回路３１に接続
されたスピーカ３２から音声を出力させるようにしてあ
る。例えば、「目的地に近づきました」，「進行方向は
左です」などのナビゲーション装置として必要な各種指
示を音声で行うようにしてある。また、この音声合成回
路３１では、音声認識装置１０で認識した音声を、供給
される文字データに基づいて音声合成処理して、スピー
カ３２から音声として出力させるようにしてある。その
処理については後述する。

【００４７】ここで、このナビゲーション装置２０は、
音声認識装置１０の出力端子１０ａ，１０ｂから出力さ
れる経緯度データとその付随データ及び文字コードのデ
ータが供給される入力端子２０ａ，２０ｂを備え、この
入力端子２０ａ，２０ｂに得られる経緯度データとその
付随データ及び文字コードのデータを、演算回路２３に
供給する。

【００４８】そして、演算回路２３では、この経緯度デ
ータなどが音声認識装置１０側から供給されるとき、そ
の経度と緯度の近傍の道路地図データをＣＤ−ＲＯＭド
ライバ２４でディスクから読出す制御を行う。そして、
ＣＤ−ＲＯＭドライバ２４で読出した道路地図データを
ＲＡＭ２５に一時記憶させ、この記憶された道路地図デ
ータを使用して、道路地図を表示させるための表示デー
タを作成する。このときには、供給される経度と緯度が
中心に表示される表示データとすると共に、経緯度デー
タに付随する表示スケールで指示されたスケール（縮
尺）で地図を表示させるような表示データとする。

【００４９】そして、この表示データに基づいて、映像
信号生成回路２８で映像信号を生成させ、ディスプレイ
装置４０に、音声認識装置１０から指示された座標位置
の道路地図を表示させる。

【００５０】また、音声認識装置１０の出力端子１０ｂ
からナビゲーション装置の操作を指示する言葉の文字コ
ードが供給される場合には、その操作を指示する言葉の
文字コードを演算回路２３で判別すると、対応した制御
を演算回路２３が行うようにしてある。この場合、「目
的地」，「出発地」，「経由地」，「自宅」などの表示
位置を指示する言葉の文字コードである場合には、この
表示位置の座標がＲＡＭ２５に登録されているか否か判
断した後、登録されている場合には、その位置の近傍の
道路地図データをＣＤ−ＲＯＭドライバ２４でディスク
から読出す制御を行う。

【００５１】また、演算回路２３に音声認識装置１０か
ら、認識した音声の発音を示す文字コードのデータが供
給されるときには、その文字コードで示される言葉を、
音声合成回路３１で合成処理させ、音声合成回路３１に
接続されたスピーカ３２から音声として出力させるよう
にしてある。例えば、音声認識装置１０側で「トウキョ
ウト ブンキョウク（東京都文京区）」と音声認識した
とき、この認識した発音の文字列のデータに基づいて
「トウキョウト ブンキョウク」と発音させる音声信号
を生成させる合成処理を、音声合成回路３１で行い、そ
の生成された音声信号をスピーカ３２から出力させる。

【００５２】この場合、本例においては音声認識装置１
０で音声認識を行った場合に、ナビゲーション装置２０
の端子２０ａに経度，緯度のデータが供給されるのと、
端子２０ｂに認識した音声の発音を示す文字コードのデ
ータが供給されるのが、ほぼ同時であるが、演算回路２
３では最初に音声合成回路３１で認識した言葉を音声合
成させる処理を実行させ、次に経度，緯度のデータに基
づいた道路地図の表示データの作成処理を実行させるよ
うにしてある。

【００５３】次に、本例の音声認識装置１０とナビゲー
ション装置２０を使用して、道路地図表示などを行う場
合の動作を説明する。まず、音声認識装置１０での音声
認識動作を、図６のフローチャートに示すと、最初にト
ークスイッチ１８がオンか否か判断し（ステップ１０
１）、このトークスイッチ１８がオンとなったことを判
別した場合には、そのオンとなった期間にマイクロフォ
ン１１が拾った音声信号を、アナログ／デジタル変換器
１２でサンプリングさせ、デジタル音声処理回路１３で
処理させて、ベクトルデータ化させる（ステップ１０
２）。そして、このベクトルデータに基づいて音声認識
回路１４で音声認識処理させる（ステップ１０３）。

【００５４】ここで、音声認識データ記憶用ＲＯＭ１５
に記憶された地名（即ち予め登録された地名）の音声を
認識したか否か判断し（ステップ１０４）、登録された
地名の音声を認識した場合には、認識した地名を発音さ
せるための文字データをＲＯＭ１５から読出して出力端
子１０ｂから出力させる（ステップ１０５）と共に、認
識した地名の経度，緯度のデータを経緯度変換回路１６
に接続された経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ１７から読
出す（ステップ１０６）。ここでの地名の音声認識とし
ては、本例のＲＯＭ１５に登録された地名が、国内の都
道府県と、市区町村の名前であるので、例えば「××県
××市」と言う音声や、「××市 ××区」（ここで
は区の場合には都道府県を省略しても認識できるように
してある）と言う音声を認識する。

【００５５】そして、認識した音声に基づいて読出した
経度，緯度のデータと付随データとを、出力端子１０ａ
から出力させる（ステップ１０７）。

【００５６】そして、ステップ１０４で、登録された地
名の音声を認識できなかった場合には、地名以外の登録
された特定の音声を認識したか否か判断する（ステップ
１０８）。ここで、地名以外の登録された特定の音声を
認識した場合には、識別した音声に対応した文字コード
を判別し（ステップ１０９）、その判別した文字コード
を出力端子１０ｂから出力させる（ステップ１１０）。

【００５７】また、ステップ１０８で地名以外の登録さ
れた特定の音声も認識できなかった場合には、このとき
の処理を終了する。或いは、音声認識できなかったこと
を、ナビゲーション装置２０側に指示し、音声合成回路
３１での音声合成又はディスプレイ装置４０で表示され
る文字などで警告する。

【００５８】次に、ナビゲーション装置２０側での動作
を、図７のフローチャートに示すと、まず演算回路２３
では現在位置の表示モードが設定されているか否か判断
する（ステップ２０１）。そして、現在位置の表示モー
ドが設定されていると判断したときには、現在位置検出
回路２２で現在位置の測位を実行させ（ステップ２０
２）、その測位した現在位置の近傍の道路地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読出させ（ステップ２０３）、その読
出した道路地図データに基づいた道路地図の表示処理を
行い、ディスプレイ装置４０に対応した座標位置の道路
地図を表示させる（ステップ２０４）。

【００５９】そして、ステップ２０１で現在位置の表示
モードが設定されてないと判断したとき、或いはステッ
プ２０４での現在位置の道路地図の表示処理が終了し、
その道路地図が表示された状態となっているときに、音
声認識装置１０から入力端子２０ａ，２０ｂを介して経
度，緯度データなどが供給されるか否か判断する（ステ
ップ２０５）。ここで、経度，緯度データとそれに付随
する文字データなどが供給されたことを判別したときに
は、まず端子２０ｂを介して供給される発音用の文字コ
ードを音声合成回路３１に供給して、音声認識装置１０
で認識した音声を音声合成させてスピーカ３２から出力
させる（ステップ２０６）。続いて、経度，緯度データ
で示される位置の近傍の道路地図データをＣＤ−ＲＯＭ
から読出させ（ステップ２０７）、その読出した道路地
図データに基づいた道路地図の表示処理を行い、ディス
プレイ装置４０に対応した座標位置の道路地図を表示さ
せる（ステップ２０８）。

【００６０】そして、ステップ２０５で音声認識装置１
０から経度，緯度データが供給されないと判断したと
き、或いはステップ２０８での指定された地名の道路地
図の表示処理が終了し、その道路地図が表示された状態
となっているときに、音声認識装置１０から入力端子２
０ｂを介して表示位置を直接指示する文字コードが供給
されるか否か判断する（ステップ２０９）。そして、端
子２０ｂから文字コードが供給されたと判断したときに
は、その文字コードを音声合成回路３１に供給して、音
声認識装置１０で認識した音声をスピーカ３２から出力
させる（ステップ２１０）。そして次に、ステップ２０
９で表示位置を直接指示する文字コード（即ち「目的
地」，「出発地」，「経由地」，「自宅」などの言葉）
を判別したときには、これらの文字で指示された座標位
置がＲＡＭ２５に登録されているか否か判断し（ステッ
プ２１１）、登録されている場合には、その登録された
座標位置である経度，緯度データで示される位置の近傍
の道路地図データをＣＤ−ＲＯＭから読出させ（ステッ
プ２１２）、その読出した道路地図データに基づいた道
路地図の表示処理を行い、ディスプレイ装置４０に対応
した座標位置の道路地図を表示させ（ステップ２１
３）、この表示が行われた状態で、ステップ２０１の判
断に戻る。

【００６１】そして、ステップ２０９で表示位置を直接
指示する文字コードが音声認識装置１０から供給されな
いと判断したときには、操作キー２７の操作により、表
示位置を指定する操作があるか否か演算回路２３で判断
する（ステップ２１４）。そして、この表示位置を指定
する操作がある場合には、車速センサ２６の検出データ
を判断して、現在車両が走行中か否か判断する（ステッ
プ２１５）。そして、走行中であると演算回路２３が判
断したときには、そのときの操作を無効とし、ステップ
２０１の判断に戻る（このとき何らかの警告を行うよう
にしても良い）。

【００６２】そして、車両が走行中でないと判断したと
きに、ステップ２１１に移り、登録された座標があるか
否か判断した後、登録された座標位置がある場合には、
その位置の道路地図の表示処理（ステップ２１２，２１
３）を行った後、ステップ２０１の判断に戻る。

【００６３】そして、ステップ２１１で「目的地」，
「出発地」，「経由地」，「自宅」などの対応した位置
の座標の登録がない場合には、音声合成回路３１での音
声合成又はディスプレイ装置４０での文字表示で、未登
録を警告させ（ステップ２１６）、ステップ２０１の判
断に戻る。

【００６４】なお、この図７のフローチャートでは、地
図表示に関係する処理について説明したが、音声認識装
置１０側から地図表示以外の操作を指示する音声を認識
した結果による文字コードが供給される場合には、演算
回路２３の制御に基づいて、対応した処理を行うように
してある。例えば、「イマナンジ」などと認識して文字
コードが供給されるとき、演算回路２３の制御に基づい
て、現在時刻を発音させる音声を音声合成回路３１で合
成させてスピーカ３２から出力させるようにしてある。
その他の指令についても、回答の音声を音声合成回路３
１で合成させてスピーカ３２から出力させるか、或いは
該当する表示をディスプレイ装置４０で行うように処理
する。

【００６５】ここで、以上説明した音声認識装置１０で
の動作とナビゲーション装置２０での動作の内で、音声
認識に基づいた地図表示に処理に関連した処理動作を、
図９のフローチャートに示す。このフローチャートで
は、音声入力があった後に、この入力音声による音声認
識を中止させる場合の処理を中心として示す。

【００６６】まず、発話が開始、即ちトークスイッチ１
８がオン状態になったか否か判断し（ステップ３０
１）、発話が開始されたと判断すると、入力された音声
信号の音声認識処理を開始する（ステップ３０２）。そ
して、発話が終了、即ちトークスイッチ１８がオフ状態
になったか否か判断し（ステップ３０３）、発話が終了
したと判断すると、その時点で入力された全ての音声信
号に対して音声認識処理を行う（ステップ３０４）。そ
して、認識処理が終了したか否か判断する（ステップ３
０５）。

【００６７】ここで、認識処理の終了が判断されない場
合（即ち認識処理が継続して行われている間）には、ス
テップ３０６に移って、トークスイッチ１８でダブルク
リックの操作（図８のＤに示す２回連続押す操作）が行
われたか否か判断する。そして、ダブルクリックの操作
が行われたと判断した場合には、実行中の認識処理を中
止させる（ステップ３０７）。

【００６８】そして、ステップ３０５で認識処理の終了
が判断された場合には、ステップ３０８に移って、音声
合成回路３１での音声合成によるスピーカ３２からの認
識音声の出力処理が行われる。ここで、この音声がスピ
ーカ３２から出力されている間に、トークスイッチ１８
でダブルクリックの操作が行われたか否か判断する（ス
テップ３０９）。このとき、ダブルクリックの操作が判
断された場合には、音声合成回路３１での音声合成処理
を中断させる制御データを、音声認識装置１０内の音声
認識回路１４から、ナビゲーション装置２０内の演算回
路２３に送って、音声合成回路３１での音声合成処理を
中止させる（ステップ３１０）。

【００６９】そして、ステップ３０９でダブルクリック
の操作が判断されない場合には、音声合成回路３１での
音声合成による認識音声の出力が終了したと判断された
後（ステップ３１１）、ディスプレイ装置４０で対応し
た位置の地図表示を実行させ（ステップ３１２）、音声
認識による地図表示の処理を終了する。

【００７０】以上のように表示処理が行われることで、
音声入力により表示位置を全国どこでも自由に設定する
ことができ、簡単に所望の位置の道路地図を表示させる
ことができる。即ち、例えば操作者がトークスイッチ１
８を押しながら、マイクロフォン１１に向かって「××
県 ××市」や「××市 ××区」と話すだけで、その
音声が認識されて、その地域の道路地図が表示されるの
で、キー操作で位置の指示などを行う必要がなく、例え
ばキー操作が困難な状況であっても、ナビゲーション装
置の操作ができる。この場合、本例においては音声認識
装置１０で認識する地名の音声を、国内の都道府県と、
市区町村の名前に限定したので、認識する音声の数が比
較的少ない数（約３５００）に制限され、音声認識装置
１０内の音声認識回路１４で比較的少ない処理量による
短時間での音声認識処理で、地名を認識でき、入力した
音声により指示された地図が表示されるまでの時間を短
縮することができると共に、認識する地名の数が限定さ
れることで、認識率自体も向上する。

【００７１】そして本例の場合には、認識した音声の文
字列をナビゲーション装置２０側の音声合成回路３１で
の音声合成で、音声として出力させるようにしたので、
操作者は入力させた音声が正しく認識されたか否か、出
力音声を聞くだけで判断でき、表示される地図が正しい
地域の地図か否か、表示される地図を実際に見なくても
直ちに判断できる。従って、音声入力による誤動作、即
ち音声で指示した場所とは異なる地域の地図を表示させ
てしまう誤動作を、防止できる。

【００７２】さらに本例の場合には、音声により地域な
どを指示した後に、その音声の処理が音声認識装置１０
内又はナビゲーション装置２０内で行われている間に、
短時間に２回トークスイッチ１８を押すダブルクリック
操作を行うことで、その処理を中止させることができ
る。従って、例えば音声として入力させて都道府県名や
市区町村名に間違いがあった場合には、音声入力を指示
するスイッチであるトークスイッチ１８を再度ダブルク
リック状態となるように押すだけで、簡単に処理を中止
させることができ、ナビゲーション装置としての操作性
が向上する。特に、自動車の運転中などの複雑なキー操
作が困難な状況であっても、簡単に音声入力の間違いに
対処でき、本例の如きナビゲーション装置に好適であ
る。

【００７３】また本例の場合には、この中止を指示する
ための操作として、短時間に２回連続して操作するダブ
ルクリック操作を行うようにしたので、例えば誤って１
回だけトークスイッチを押した場合の誤動作（誤って中
止させる処理）を防止することができる。但し、シング
ルクリックと称される１回の操作で処理を中止させるよ
うにしても良い。

【００７４】なお、図９に示したフローチャートでは、
地図表示が行われるまでの間にダブルクリック操作が行
われたときについて説明したが、音声で指示した地図表
示がディスプレイ装置４０で行われた後（即ち映像信号
生成回路２８で該当する映像信号を作成して出力させた
後）に、ダブルクリック操作が行われたとき、このとき
の地図表示を、音声認識による地図が表示される前の状
態に戻すようにしても良い。

【００７５】図１０のフローチャートは、この場合の処
理の例を示す図で、発話が開始、即ちトークスイッチ１
８がオン状態になったか否か判断し（ステップ４０
１）、発話が開始されたと判断すると、入力された音声
信号の音声認識処理を行い（ステップ４０２）、その認
識した結果を音声で応答させた後（ステップ４０３）、
現在ディスプレイ装置４０で表示させている地図（即ち
映像信号生成回路２８で作成している映像信号で示され
る地図）の中心の経度，緯度のデータを、ナビゲーショ
ン装置２０側の演算回路２３の制御に基づいて、ＲＡＭ
２５の所定エリアに記憶させる（ステップ４０４）。そ
して次に、音声認識した結果から判断した経度，緯度を
中心とする地図を表示させる映像信号を映像信号生成回
路２８で作成させ、この音声認識による地図をディスプ
レイ装置４０に表示させる（ステップ４０５）。

【００７６】そして次に、この音声認識による地図が表
示されている状態のときに、トークスイッチ１８でダブ
ルクリックの操作が行われたか否か判断する（ステップ
４０６）。ここで、ダブルクリックの操作が行われない
場合には、次の発話が開始されたか否か判断を行い（ス
テップ４０７）、発話開始が判断されない場合にはステ
ップ４０６の判断に戻り、発話開始が判断された場合に
はステップ４０２からの音声認識処理を再度行う。

【００７７】そして、ステップ４０６でダブルクリック
の操作が行われたと判断した場合には、ステップ４０４
で記憶させた過去の表示地図の中心の経度，緯度のデー
タをＲＡＭ２５から読出し、このデータに基づいた位置
の道路地図データをＣＤ−ＲＯＭから読出して道路地図
を表示させる映像信号を作成させ、この映像信号による
道路地図をディスプレイ装置４０に表示させ（ステップ
４０８）、ステップ４０１の判断に戻る。

【００７８】このように処理されることで、音声認識に
より指示した地図が表示される前に、ディスプレイ装置
４０に表示されていた地図が、ダブルクリックの操作で
表示されるようになり、ナビゲーション装置としての使
い勝手が向上する。例えば、ディスプレイ装置４０に現
在位置の近傍の道路地図を表示させていたときに、音声
認識で異なる場所の道路地図を表示させたとき、ダブル
クリックの操作を行うことで、現在位置の近傍の道路地
図の表示に戻るようになる。従って、例えば一時的に他
の地域の道路地図などを表示させたい場合に便利であ
る。

【００７９】なお、この図１０のフローチャートに従っ
て、ステップ４０８で過去に表示された地図を表示させ
る場合において、ステップ４０５で音声認識により指示
した地図を表示させてから、一定時間が経過した後は、
ダブルクリックの操作が行われても、過去の地図表示に
戻さないようにしても良い。例えば、ステップ４０５で
地図を表示させてから数時間が経過した後は、ダブルク
リックの操作が行われても、過去の地図表示に戻さない
ようにしても良い。

【００８０】また、図１０のフローチャートに従って、
ステップ４０８で過去に表示された地図を表示させる場
合において、ステップ４０５で音声認識により指示した
地図を表示させてから、ステップ４０６でダブルクリッ
クの操作を判別するまでの間に、表示された地図の表示
範囲を移動させる操作がキー２７などにより行われた場
合にも、ステップ４０６でダブルクリックの操作があっ
ても、過去の地図表示に戻さないようにしても良い。こ
のようにすることで、不用意に過去の地図が表示される
事故を防止できる。

【００８１】また、本例の場合には、音声認識装置１０
内のＲＯＭ１７に記憶させておく地名に対応した座標位
置のデータとして、その地域の役所（市役所，区役所，
町役場，村役場）の所在地の絶対位置を示す緯度と経度
のデータとしてあるので、その地域の役所を中心とした
地図が表示され、良好な表示状態となる。即ち、各地域
の役所は、その地域の中心部に存在することが比較的多
く、最も良好な表示形態となる可能性が高い。

【００８２】また、この場合の表示地図のスケール（縮
尺）を、ＲＯＭ１７に記憶された付随データで示される
表示スケールに設定するようにしたので、例えばそのと
きに音声で指示された地域のほぼ全域を表示させるよう
な表示形態が可能になり、良好な表示ができる。なお、
この表示スケールは、常時固定された所定のスケールで
表示させるようにしても良い。この表示スケールを可変
させるか固定させるかの設定は、例えばモード設定によ
り切換えるようにすれば良い。

【００８３】また本例の場合には、音声認識装置１０で
地名以外の場所を特定するための音声（「目的地」，
「出発地」，「経由地」，「自宅」など）についても認
識できるようにしてあるので、これらの指示を音声で行
って直接表示位置を登録された位置に設定させることも
できる。この場合には、音声認識装置１０内では座標デ
ータの判断が必要ないので、それだけ音声認識装置１０
での処理が迅速にできる。

【００８４】また本例の場合には、音声認識装置１０で
市区町村の名前を音声認識する場合に、「町」と「村」
については、「マチ」や「ソン」と発音した場合と「チ
ョウ」や「ムラ」と発音した場合の双方について、同一
の地名であると認識するようにしたので、「町」と
「村」の発音を誤った場合でも、地名自体は正しく認識
でき、それだけ認識率が向上する。また、都道府県名が
間違いやすい市区町村名については、間違えた場合でも
正しく認識できるようにしたので、この点からも認識率
が向上する。

【００８５】なお、上述実施例の場合には、１個のトー
クスイッチで音声入力のための操作と、その入力を取り
消すための操作を行うようにしたが、音声入力用のトー
クスイッチとは別のキャンセル操作用のスイッチを設け
るようにしても良い。例えば、図１１に示すように、ト
ークスイッチ１８ａと、キャンセル操作用のスイッチ１
８ｂとを並べて配置するようにしても良い。或いは図１
２に示すように、１個のスイッチ１８ｃを、一方（ａ方
向）に倒したとき、トークスイッチがオンされるように
機能し、他方（ｂ方向）に倒したとき、キャンセルスイ
ッチがオンされるように機能するように構成しても良
い。

【００８６】また、上述実施例では音声認識装置で認識
する地名を、国内の都道府県と、市区町村の名前に限定
したが、より細かい地名や目標物の名前などまで認識す
るようにしても良い。但し、認識できる地名などを多く
すると、それだけ音声認識に必要な処理量と処理時間が
多く必要になり、認識率を高くするためからも、市区町
村の名前程度に限定するのが最も好ましい。

【００８７】また、上述実施例では各地名毎の中心の座
標を、その地域の役所（市役所，区役所，町役場，村役
場）の所在地の絶対位置を示す緯度と経度のデータとし
たが、その他の位置を示す緯度と経度のデータとしても
良い。例えば、単純にその地域（市区町村）の中心の緯
度と経度のデータとしても良い。

【００８８】また、このように中心の緯度と経度のデー
タを記憶させる代わりに、その地域の東西南北の端部の
座標位置のデータを記憶させるようにしても良い。この
場合には、東西の経度と南北の緯度の４つのデータがあ
れば良い。また、この東西南北の端部の座標位置のデー
タを記憶させる場合には、その範囲が表示されるよう
に、自動的に演算回路２３で表示スケールを設定させる
ことが可能になり、表示スケールの自動的設定を行う場
合でも、表示スケールのデータを記憶させる必要がなく
なる。

【００８９】また、上述実施例では音声認識装置内の音
声認識回路１４で、認識した音声を文字コードに変換し
てから、この文字コードを経緯度変換回路１６で経度，
緯度のデータに変換するようにしたが、認識した音声よ
り直接経度，緯度のデータに変換するようにしても良
い。また、このように直接経度，緯度のデータに変換さ
せない場合でも、これらの変換データを記憶するＲＯＭ
１５とＲＯＭ１７は、同一のメモリで構成させて、例え
ば地名の記憶エリアを共用するようにしても良い。

【００９０】また、上述実施例ではＧＰＳと称される測
位システムを使用したナビゲーション装置に適用した
が、他の測位システムによるナビゲーション装置にも適
用できることは勿論である。

【００９１】

【発明の効果】本発明の音声認識装置によると、入力し
た音声信号による処理が実行中に、操作手段が操作され
たときには、その処理が中止されるので、例えば音声で
特定の地域を指示するときに、地名などを誤ったとき、
操作手段を操作するだけでキャンセルできるようにな
り、入力をキャンセルするための複雑なキーなどを行う
ことなく、簡単に誤入力時などの対処ができる。

【００９２】この場合、操作手段を継続的に操作してい
る間、音声信号の入力を受け付けるようにし、操作手段
を所定時間以下の短時間に操作したとき、実行中の処理
を中止するようにしたことで、１個の操作手段を使用し
て音声入力操作とキャンセル操作とが区別して簡単にで
きるようになる。

【００９３】さらに、この場合の所定時間以下の短時間
の操作として、所定時間以下に少なくとも２回連続した
短時間の操作とするようにしたことで、何らかの要因に
より誤って操作手段が１回だけ短時間操作された場合
に、誤って音声認識処理がキャンセルされてしまう事故
を防止できる。

【００９４】また、操作手段として、音声信号の入力を
受け付ける操作を行う第１の操作手段と、実行中の処理
を中止する操作を行う第２の操作手段とを設けたこと
で、音声入力操作とキャンセル操作とを区別して確実に
行えるようになる。

【００９５】また本発明の音声認識方法によると、第１
の操作により入力した音声信号による処理が実行中に、
第２の操作が行われたときには、その処理が中止される
ので、例えば音声で特定の地域を指示するときに、地名
などを誤ったとき、音声入力時とは異なる操作を行うだ
けでキャンセルできるようになり、入力をキャンセルす
るための複雑なキーなどを行うことなく、簡単に誤入力
時などの対処ができる。

【００９６】また、この場合の第１の操作として、第１
の時間以上継続した操作とし、第２の操作として、第１
の時間よりも短い第２の時間以下の短時間の操作とする
ようにしたことで、１個の操作手段を使用して音声入力
操作とキャンセル操作とが区別して簡単にできるように
なる。

【００９７】さらに、この場合の第２の時間以下の短時
間の操作として、所定時間以下に少なくとも２回連続し
た短時間の操作とするようにしたことで、何らかの要因
により誤って操作手段が１回だけ短時間操作された場合
に、誤って音声認識処理がキャンセルされてしまう事故
を防止できる。

【００９８】また本発明のナビゲーション装置による
と、入力した音声信号による処理が実行中に、操作手段
が操作されたときには、その処理が中止されるので、例
えば音声で特定の地域の地図表示を指示するときに、地
名などを誤ったとき、操作手段を操作するだけでキャン
セルできるので、簡単な操作で誤った位置の地図が表示
されるのを防止することができるようになる。

【００９９】また、この場合に地図データ読出し手段で
の地図表示用映像信号の作成が終了した後に、制御手段
が操作手段の操作を判別したとき、このとき出力される
地図表示用映像信号の代わりに、地図データ読出し手段
が以前作成していた地図表示用映像信号を出力させるよ
うにしたことで、以前表示させていた地図、例えば現在
地の地図などを簡単に表示させることができるようにな
る。

【０１００】また、この以前表示されていた地図の表示
に戻すようにした場合に、音声認識による地図が表示さ
れてから所定時間が経過したときは、以前作成していた
地図表示用映像信号の出力を行わないようにして、以前
表示されていた地図に戻らないようにしたことで、あま
り前に表示されていた地図が表示されて利用者を混乱さ
せてしまうような事態を防止することができる。

【０１０１】また、この以前表示されていた地図の表示
に戻す場合に、操作手段が操作される前に、表示された
地図の表示範囲が変更されたとき、以前作成していた地
図表示用映像信号の出力を行わないようにして、以前表
示されていた地図に戻らないようにしたことで、不用意
に以前の地図が表示されてしまうことがなくなる。

【０１０２】さらに、このナビゲーション装置におい
て、操作手段を継続的に操作している間、音声信号の入
力を受け付けるようにし、操作手段を所定時間以下の短
時間に操作したとき、実行中の処理を中止するようにし
たことで、１個の操作手段を使用して音声入力操作とキ
ャンセル操作とが区別して簡単にできるようになる。

【０１０３】さらに、この場合の所定時間以下の短時間
の操作として、所定時間以下に少なくとも２回連続した
短時間の操作とするようにしたことで、何らかの要因に
より誤って操作手段が１回だけ短時間操作された場合
に、誤って音声認識処理がキャンセルされてしまう事故
を防止できる。

【０１０４】さらに、ナビゲーション装置が備える操作
手段として、音声信号の入力を受け付ける操作を行う第
１の操作手段と、実行中の処理を中止する操作を行う第
２の操作手段とを設けたことで、音声入力操作とキャン
セル操作とを区別して確実に行えるようになる。

【０１０５】さらにまた、音声処理部で、特定の地域の
音声以外の予め決められた指令の音声を認識するように
し、この指令の音声を認識したとき、この音声に対応し
た特定コードのデータを出力する特定コード出力部を備
えたことで、地名以外の音声が入力された場合にも、対
処できるようになる。

【０１０６】また本発明のナビゲート方法によると、入
力した音声信号による地図表示のための処理が実行中
に、第２の操作が行われたときには、その処理が中止さ
れるので、例えば音声で特定の地域を指示するときに、
地名などを誤ったとき、第２の操作を行うだけでキャン
セルできるようになり、簡単な操作で誤った位置の地図
が表示されるのを防止することができるようになる。

【０１０７】また、この場合の第１の操作として、第１
の時間以上継続した操作とし、第２の操作として、第１
の時間よりも短い第２の時間以下の短時間の操作とする
ようにしたことで、１個の操作手段を使用して音声入力
操作とキャンセル操作とが区別して簡単にできるように
なる。

【０１０８】さらに、この場合の第２の時間以下の短時
間の操作として、所定時間以下に少なくとも２回連続し
た短時間の操作とするようにしたことで、何らかの要因
により誤って操作手段が１回だけ短時間操作された場合
に、誤って音声認識処理がキャンセルされてしまう事故
を防止できる。

【０１０９】また、この以前表示されていた地図の表示
に戻すようにした場合に、音声認識による地図が表示さ
れてから所定時間が経過したときは、以前作成していた
地図の表示に戻らないようにしたことで、あまり前に表
示されていた地図が表示されて混乱させてしまう事態を
防止することができる。

【０１１０】さらに、音声認識による地図表示が行われ
た後に、第２の操作を判別したとき、現在表示された地
図の代わりに、以前表示されていた地図を表示させるよ
うにしたことで、以前表示させていた地図、例えば現在
地の地図などを簡単に表示させることができるようにな
る。

【０１１１】また、この以前表示されていた地図の表示
に戻す場合に、第２の操作を判別する前に、表示された
地図の表示範囲が変更されたとき、以前作成していた地
図の表示に戻らないようにしたことで、不用意に以前の
地図が表示されてしまうことがなくなる。

【０１１２】また本発明の自動車によると、入力した音
声信号による自動車内の表示手段での地図表示のための
処理が実行中に、操作手段が操作されたときには、その
処理が中止されるので、例えば音声で特定の地域の地図
表示を指示するときに、地名などを誤ったとき、操作手
段を操作するだけでキャンセルできるので、簡単な操作
で誤った位置の地図が自動車内の表示手段に表示される
のを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】一実施例の装置を自動車に組み込んだ状態を示
す斜視図である。

【図３】一実施例の装置を自動車に組み込んだ場合の運
転席の近傍を示す斜視図である。

【図４】一実施例による音声認識用メモリの記憶エリア
構成を示す説明図である。

【図５】一実施例による経緯度変換用メモリの記憶エリ
ア構成を示す説明図である。

【図６】一実施例の音声認識による処理を示すフローチ
ャートである。

【図７】一実施例のナビゲーション装置での表示処理を
示すフローチャートである。

【図８】一実施例のスイッチ操作の判断状態を示すタイ
ミング図である。

【図９】一実施例の音声入力から地図表示までの処理を
示すフローチャートである。

【図１０】一実施例の音声入力による地図表示時の処理
を示すフローチャートである。

【図１１】一実施例のスイッチの変形例を示す斜視図で
ある。

【図１２】一実施例のスイッチの更に別の変形例を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１０ 音声認識装置 １１ マイクロフォン １２ アナログ／デジタル変換器 １３ デジタル音声処理回路（ＤＳＰ） １４ 音声認識回路 １５ 音声認識データ記憶用ＲＯＭ １６ 経緯度変換回路 １７ 経緯度変換データ記憶用ＲＯＭ １８ トークスイッチ ２０ ナビゲーション装置 ２３ 演算回路 ２４ ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２５ ＲＡＭ ２６ 車速センサ ２７ 操作キー ２８ 映像信号生成回路 ３１ 音声合成回路 ３２ スピーカ ４０ ディスプレイ装置 ５０ 自動車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 弘史 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 浅野 康治 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 小川 浩明 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 表 雅則 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 南野 活樹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の操作手段と、 該操作手段の操作に基づいて入力を受け付ける音声信号
   入力手段と、 該音声信号入力手段に入力された音声信号から、予め決
   められた複数の音声を認識する処理を行う音声処理部
   と、 上記音声処理部が認識した音声に基づいて所定の制御デ
   ータを生成させる変換部と、 該変換部で変換された制御データを出力する出力部と、 上記音声信号入力手段に入力された音声信号の上記音声
   処理部又は上記変換部での処理中に、上記操作手段の操
   作を判別したとき実行中の処理を中止する制御手段とを
   備えた音声認識装置。
2. 【請求項２】 上記操作手段を継続的に操作している
   間、上記音声信号入力手段で音声信号の入力を受け付け
   るようにし、 上記操作手段を所定時間以下の短時間に操作したとき、
   上記制御手段により実行中の処理を中止するようにした
   請求項１記載の音声認識装置。
3. 【請求項３】 上記所定時間以下の短時間の操作とし
   て、所定時間以下に少なくとも２回連続した短時間の操
   作とするようにした請求項２記載の音声認識装置。
4. 【請求項４】 上記操作手段として、 上記音声信号入力手段で音声信号の入力を受け付ける操
   作を行う第１の操作手段と、 上記実行中の処理を中止する操作を行う第２の操作手段
   とを設けるようにした請求項１記載の音声認識装置。
5. 【請求項５】 第１の操作に基づいて入力した音声信号
   から所定の音声を認識し、 この認識した音声に基づいて所定の制御データに変換し
   て出力し、 入力した音声信号の認識処理中又は変換処理中に上記第
   １の操作とは異なる第２の操作を判別したとき、この処
   理を中止させるようにした音声認識方法。
6. 【請求項６】 上記第１の操作として、第１の時間以上
   継続した操作とし、 上記第２の操作として、上記第１の時間よりも短い第２
   の時間以下の短時間の操作とするようにした請求項５記
   載の音声認識方法。
7. 【請求項７】 上記第２の操作として、上記第２の時間
   以下の間に少なくとも２回連続した短時間の操作とする
   ようにした請求項６記載の音声認識方法。
8. 【請求項８】 所定の操作手段と、 該操作手段の操作に基づいて入力を受け付ける音声信号
   入力手段と、 該音声信号入力手段に入力された音声信号から、特定の
   地域を示す音声を認識する処理を行う音声処理部と、 上記音声処理部が認識した特定の地域のデータを、この
   地域の絶対的な座標位置データに変換する変換部と、 地図データの記憶手段と、 上記変換部で変換された座標位置データで示される位置
   の地図データを上記記憶手段から読出して、地図表示用
   映像信号を作成する地図データ読出し手段と、 上記音声信号入力手段に入力された音声信号の上記音声
   処理部，上記変換部，上記地図データ読出し手段のいず
   れかでの処理中に、上記操作手段の操作を判別したとき
   実行中の処理を中止する制御手段とを備えたナビゲーシ
   ョン装置。
9. 【請求項９】 上記地図データ読出し手段での地図表示
   用映像信号の作成が終了した後に、上記制御手段が上記
   操作手段の操作を判別したとき、上記地図表示用映像信
   号の代わりに、上記地図データ読出し手段が以前作成し
   ていた地図表示用映像信号を出力させるようにした請求
   項８記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 上記地図データ読出し手段での地図表
    示用映像信号の作成が終了してから、所定時間経過した
    後は、上記制御手段が上記操作手段の操作を判別して
    も、上記以前作成していた地図表示用映像信号の出力を
    行わないようにした請求項９記載のナビゲーション装
    置。
11. 【請求項１１】 上記操作手段が操作される前に、表示
    された地図の表示範囲が変更されたとき、上記以前作成
    していた地図表示用映像信号の出力を行わないようにし
    た請求項９記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 上記操作手段を継続的に操作している
    間、上記音声信号入力手段で音声信号の入力を受け付け
    るようにし、 上記操作手段を所定時間以下の短時間に操作したとき、
    上記制御手段により実行中の処理を中止するようにした
    請求項８記載のナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 上記所定時間以下の短時間の操作とし
    て、所定時間以下に少なくとも２回連続した短時間の操
    作とするようにした請求項１２記載のナビゲーション装
    置。
14. 【請求項１４】 上記操作手段として、 上記音声信号入力手段で音声信号の入力を受け付ける操
    作を行う第１の操作手段と、 上記実行中の処理を中止する操作を行う第２の操作手段
    とを設けるようにした請求項８記載のナビゲーション装
    置。
15. 【請求項１５】 上記音声処理部で、特定の地域の音声
    以外の予め決められた指令の音声を認識するようにし、 この指令の音声を認識したとき、この音声に対応した特
    定コードのデータを出力する特定コード出力部を備えた
    請求項８記載のナビゲーション装置。
16. 【請求項１６】 第１の操作に基づいて入力した音声信
    号から特定の地域の音声を認識し、 この認識した特定の地域のデータを、この地域の絶対的
    な座標位置データに変換し、 この変換された座標位置データで示される位置の地図デ
    ータを表示し、 入力した音声信号の認識処理から地図データを作成させ
    るまでの処理中に上記第１の操作とは異なる第２の操作
    を判別したとき、この処理を中止させるようにしたナビ
    ゲート方法。
17. 【請求項１７】 上記第１の操作として、第１の時間以
    上継続した操作とし、上記第２の操作として、上記第１
    の時間よりも短い第２の時間以下の短時間の操作とする
    ようにした請求項１６記載のナビゲート方法。
18. 【請求項１８】 上記第２の操作として、上記第２の時
    間以下の間に少なくとも２回連続した短時間の操作とす
    るようにした請求項１７記載のナビゲート方法。
19. 【請求項１９】 上記地図データの表示処理が終了した
    後に、上記第２の操作を判別したとき、現在表示された
    地図の代わりに、以前表示されていた地図を表示させる
    ようにした請求項１６記載のナビゲート方法。
20. 【請求項２０】 上記地図データの表示処理が終了して
    から所定時間が経過したとき、上記第２の操作を判別し
    ても、上記以前作成していた地図の表示に戻らないよう
    にした請求項１９記載のナビゲート方法。
21. 【請求項２１】 上記第２の操作が判別される前に、表
    示された地図の表示範囲が変更されたとき、上記以前作
    成していた地図の表示に戻らないようにした請求項１９
    記載のナビゲート方法。
22. 【請求項２２】 車内の所定位置に配された表示手段
    に、地図を表示させる装置を備えた自動車において、 所定の操作手段と、 該操作手段の操作に基づいて入力を受け付ける音声信号
    入力手段と、 該音声信号入力手段に入力された音声信号から、特定の
    地域を示す音声を認識する処理を行う音声処理部と、 上記音声処理部が認識した特定の地域のデータを、この
    地域の絶対的な座標位置データに変換する変換部と、 地図データの記憶手段と、 上記変換部で変換された座標位置データで示される位置
    の地図データを上記記憶手段から読出して、地図表示用
    映像信号を作成して上記表示手段に供給する地図データ
    読出し手段と、 上記音声信号入力手段に入力された音声信号の上記音声
    処理部，上記変換部，上記地図データ読出し手段のいず
    れかでの処理中に、上記操作手段の操作を判別したとき
    実行中の処理を中止する制御手段とを備えた自動車。