JP2006090867A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 検索対象の地点に対応する最適な地点情報の取得の可能性を高めることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション制御部２は、目的地入力部４に対する手操作、或いはマイク９への音声入力により目的地が入力したときは、車載の地図データベース５から目的地に対応した地点情報を取得するのに加えて、携帯電話機１６を介してサービスセンタ１７に接続し、サービスセンタ１７が有するコンテンツデータベース２０からも地点情報を取得する。そして、取得した地点情報に基づいて地点情報のリストを作成して表示装置１５に表示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、入力された目的地に対応した地点情報を取得する機能を備えたナビゲーション装置に関する。

カーナビゲーション装置では、地図データベースを用いてユーザが意図する地点を検索し、その地点情報である例えば施設情報を取得して表示するようにしている。
特開平８−２４１４９６号公報

ところが、カーナビゲーション装置が有する地図データベースは最新でないと共に、記憶容量が限られることから、施設情報が古かったり、施設情報を取得できなかったりする恐れがある。
一方、近年、テレマティックスなどの通信手段によりサービスセンタにアクセスして各種サービスを受けるシステムが普及しつつある（特許文献１参照）。

しかしながら、このようなシステムでは、地点情報を検索するサービスは提供されていないと共に、斯様なサービスが提供されている場合であっても、通信手段のみにより地点情報を取得する場合には、通信環境が悪い状態では、地点情報を取得することが困難となるという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、検索対象の地点に対応する最適な地点情報の取得の可能性を高めることができるナビゲーション装置を提供することにある。

請求項１の発明によれば、入力手段により地点が入力されたときは、データ検索手段は、車載データベースに加えてサービスセンタの外部データベースに登録された地点情報から地点に対応した地点情報を検索して取得する。これにより、検索するデータベース量の拡大を図ることができるので、最適な地点情報をユーザに提供することができる。
請求項２の発明によれば、音声により地点を入力することができるので、使い勝手を高めることができる。
請求項３の発明によれば、ハードウエア構成を簡単化することができる。

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は、システム全体の構成を示している。この図１において、カーナビゲーション装置１は、ナビゲーション制御部２を主体として構成されている。ナビゲーション制御部２には、位置検出器３、目的地入力部（入力手段に相当）４を含んだ操作スイッチ群、地図データベース（車載データベースに相当）５が接続されていると共に、音声制御部６、合成音声処理部７、言語解析処理部（言語解析処理手段に相当）１０、データ検索部（データ検索手段に相当）１１、通信制御部１２などがＩ／Ｆ部１３を介して接続され、さらに表示制御部１４を介して表示装置（表示手段に相当）１５が接続されている。

ナビゲーション制御部２は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスなど（何れも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データや地図データベース５から取得した地図情報などが一時的に格納される。

位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ、ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ、車両の走行距離を検出するための距離センサ及びＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機（何れも図示せず）などから構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。この位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。

地図データベース５は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体（図示せず）である。この場合、情報記録媒体には、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様なデータが記憶されている。尚、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。

表示装置１５は、地図画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。目的地入力部４を含む操作スイッチ群は、この表示装置１５の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置１５のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力をナビゲーション制御部２に与えるために設けられている。

音声制御部６は、音声合成回路、アンプ、信号変換回路など（何れも図示せず）を備えたもので、合成音声処理部７からの音声情報に応じた任意の音声出力をスピーカ８から発生すると共に、マイク（入力手段に相当）９からの音声信号を信号変換してナビゲーション制御部２に出力する。合成音声処理部７は、ナビゲーション制御部２からの音声データを音声信号に変換して音声制御部６に出力する。言語解析処理部１０は、音声制御部６が入力した音声信号を解析してテキストに変換し、ナビゲーション制御部２に出力する。

データ検索部１１は、ナビゲーション制御部２から与えられる単語・文字列のキーワードに基づいて地図データベース５内に格納されている情報から必要な地点情報を引き出す。通信制御部１２は、携帯電話機（通信端末に相当）１６が接続された状態で当該携帯電話機１６を通じてデータ通信や音声通信を行う。

ここで、ナビゲーション制御部２は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、目的地入力部４を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に基づいて設定された案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声や表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。

ナビゲーション制御部２には、この他にも、周知の電話番号検索機能、郵便番号検索機能、固有コードを利用した検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最寄り施設検索機能、目的地登録機能、観光エリアや推奨ドライブコースなどを表示するための情報表示機能、地点登録機能など、多種多様な支援機能が設定されているが、本発明の要旨に直接的に関係した機能として、ユーザが、任意の地点或いは地域（自車両近辺、目的地周辺など）に存在する各種施設についての地点情報（施設の種別（カテゴリ）情報など）をコンテンツサービスプロバイダとして設置されたサービスセンタ１７から取得する地点情報取得機能が設定されている。

サービスセンタ１７は、携帯電話基地局１８とネットワーク１９を介して接続されており、カーナビゲーション装置１側からサービスセンタ１７に対し携帯電話機１６を通じてアクセスできる構成となっている。このサービスセンタ１７には、多種多様な施設についての最新の地点情報を蓄積したコンテンツデータベース（外部データベースに相当）２０が構築されており、そのコンテンツデータベース２０中の地点情報がカーナビゲーション装置１側からの要求に応じて読み出されて返信される構成となっている。

エージェント制御部２１は、ユーザを誘導することにより複雑な検索操作を迅速かつ分りやすくする手助けするためのものである。つまり、ナビゲーション制御部２は、本来は後述するように地図データベース５とサービスセンタ１７のコンテンツデータベース２０とが検索対象となっているものの、何れか一方のデータベースを限定したい場合は、エージェント制御部２１に対して使用するデータベースを指定してデータベースを切替えることによりインテリジェント検索にも対応することが可能となっている。

図２には、このような施設情報を取得するためにカーナビゲーション装置１側のナビゲーション制御部２において実行される制御動作の内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。尚、図２のフローチャートは、本発明の要旨を把握できる範囲で簡略化したものであり、実際にはさらに複雑な制御内容或いは図示とは異なる制御内容となるものである。

さて、ユーザが例えば目的地の施設情報を検索したい場合は、目的地入力部４から手操作により目的地を入力する。このような選択操作は、例えば、ユーザが、任意の地点或いは地域を指定した上で行われるものであり、その指定操作は表示装置１５に表示された地図画面或いは地域・地域を指定するためのメニュー画面を通じて行うものである。
ナビゲーション制御部２は、手操作により目的地が指示されたときは（Ｓ１：ＹＥＳ）、目的地を取得することができる。

一方、目的地の入力としては音声入力も可能であり、ユーザは、目的地を音声入力する際は、図示しない音声入力スイッチに対する操作により音声入力を指示した状態でマイク９に向かって音声を発する。
ナビゲーション制御部２は、音声入力した場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、音声が入力されたかを判断し（Ｓ３）、音声入力スイッチに対する操作から所定期間内に音声が入力されたときは、言語解析処理部１０で入力音声を周知の音声解析方法で解析し（Ｓ４）、音声解析が成功したときは（Ｓ５：ＹＥＳ）、手操作入力と同じように目的地を取得することができる。

ナビゲーション制御部２は、上述のような手操作或いは音声入力により目的地を取得したときは、検索処理を実行する（Ｓ６）。この検索処理では、入力された単語・文字などのキーワードに基づいて地図データベース５内に格納されている情報から必要な地点情報を引出す。

さて、検索処理では、上述したような地図データベース５内に格納されている情報から必要な地点情報を引出すのに加えて、携帯電話機１６を介してサービスセンタ１７に接続し、サービスセンタ１７からも地点情報を引出す。
即ち、携帯電話機１６を通じてサービスセンタ１７に接続し、接続が成功した場合には、サービスセンタ１７から地点情報を取得する。つまり、前述のように指定された地点を特定可能な情報をサービスセンタ１７へアップロードする。このような情報のアップロードを受けたサービスセンタ１７では、コンテンツデータベース２０に蓄積している多数の地点情報のうち、当該情報に含まれる地点に対応した地点情報を返信する処理を行う。

ナビゲーション制御部２は、このようにしてサービスセンタ１７から地点情報を取得したときは（Ｓ７：ＹＥＳ）、両方のデータベース５，２０から地点情報を取得できたかを判断し（Ｓ８）、何れか一方のデータベースからのみ地点情報を取得できたときは（Ｓ８：ＹＥＳ）、その地点情報のリストを作成してユーザに提供する（Ｓ１０）。また、先に地図データベース５から取得した地点情報に加えてサービスセンタ１７からも地点情報を取得できたときは、それらを処理し（Ｓ９）、処理が成功したときは（Ｓ９：ＹＥＳ）、リストを作成してユーザに提供する（Ｓ１０）。

このような地点情報の表示は、例えば、表示装置１５に表示されている道路地図画面中の該当位置（この位置は、地点情報中の位置情報により特定する）に、地点情報中に含まれる施設の名称情報をマルチウインドウ表示することにより行われる。
また、地図データベース５とサービスセンタ１７のコンテンツデータベース２０とが同じ検索対象を有しており、サービスセンタ１７のコンテンツデータベース２０が車載の地図データベース５にはない付加情報、例えば店舗の営業時間或いは提携駐車場などを有していた場合は、地図データベース５から提供された結果を用いて経路計算及び案内を開始し、サービスセンタ１７のコンテンツデータベース２０からの付加情報が準備可能となった時点で割り込み画面或いは音声によりユーザに情報提供する。
尚、ナビゲーション制御部２は、上記の各動作に失敗したときは、エラー通知を行うようになっている（Ｓ１１）。

このような実施例によれば、目的地入力部４に対する手操作或いはマイク９からの音声入力により目的地が入力されたときは、地図データベース５に加えてサービスセンタ１７のコンテンツデータベース２０に記憶されている地点情報を取得することにより両方のデータベース５，２０に対してデュアル処理を実行するようにしたので、地点情報を取得するためのデータベース量の増大を図ることができる。従って、サービスセンタ１７のデータベース２０から最新の地点情報を取得したり、付加的な地点情報を取得したりすることにより地点情報の付加価値を高めることができるので、ユーザに最適な地点情報を提供することができる。

しかも、ユーザは、何れのデータベース５，２０に所望の地点情報が格納されているかを意識する必要がないので、快適な情報検索を行うことができると共に、エージェント制御部２１に対する指示により検索対象のデータベースを選択することにより地点に応じて適切な検索を行うことができる。
また、目的地の入力を手入力に加えて音声入力でも可能としたので、運転中でも地点情報のデュアル検索が可能となり、使い勝手に優れている。
さらに、カーナビゲーション装置１とサービスセンタ１７との間でのデータ通信を、カーナビゲーション装置１に接続した携帯電話機１６を利用して行い得るから、ハードウエア構成を簡単化することができる。

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
地点情報のリストを作成する際に、何れかのデータベース５，２０から早く取得した結果でリストを作成し、他の結果のリストを作成して提供可能となったところでリストを切替えたり、両方のデータベース５，２０から地点情報を取得した場合は、その差分をとり、重複情報を排除した必要十分な情報を提供したりするようにしてもよい。
テレマティックスの機能を備えた車両の場合は、テレマティックスのコンテンツから地点情報を取得するようにしてもよい。

通信端末として携帯電話機１６を用いる構成としたが、他の移動体通信端末でも良く、また、専用の通信手段を設ける構成とすることも可能である。
本発明は、車両用のナビゲーション装置に限らず、個人が携帯する形式のナビゲーション装置或いはその他の移動体用画像表示端末にも適用できる。

本発明の一実施例におけるシステム全体の構成を示すブロック図 カーナビゲーション装置の動作を示すフローチャート

符号の説明

図面中、１はカーナビゲーション装置、４は目的地入力部（入力手段）、５は地図データベース（車載データベース）、９はマイク（入力手段）、１０は言語解析処理部（言語解析処理手段）、１１はデータ検索部（データ検索手段）、１５は表示装置（表示手段）、１６は携帯電話機（通信端末）、１７はサービスセンタ、２０はコンテンツデータベース（外部データベース）である。

Claims (3)

1. 地点が入力される入力手段と、
   地点情報が記憶された車載データベースと、
   前記入力手段から地点が入力したときは、前記車載データベースに記憶された地点情報から上記地点に対応した地点情報を検索するデータ検索手段と、
   このデータ検索手段が検索した地点情報を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
   地点情報が記憶された外部データベースを有したサービスセンタに接続する通信端末を備え、
   前記データ検索手段は、前記入力手段から地点が入力したときは、前記通信端末を通じて前記サービスセンタに接続し、前記外部データベースに登録された地点情報から上記地点に対応した地点情報を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記入力手段は、音声が入力されるように設けられ、
   前記入力手段から入力した音声を解析する言語解析処理手段を備え、
   前記データ検索手段は、前記言語解析処理手段が解析した音声が示す地点に対応した地点情報を検索することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記通信端末は携帯電話機であり、
   前記サービスセンタとの間でのデータ通信を前記携帯電話機を介して行うことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
   
   

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