JPH04142421A - 車両用経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、出発地から目的地までの走行経路を表示す
る車両用経路誘導装置に関する。

〈従来技術〉 従来の車両用経路誘導装置としては、飼えば特開昭５８
−５２５１６号公報に記載されたものが知られている。

これは、出発地から目的地までの走行経路を予め設定す
る一方、車両の走行に伴って現在地を時々刻々と演算し
、この設定された走行経路と演算された現在地とを地図
データと共に表示するようにしたものである。

しかしながら、このような従来の車両用経路誘導装置に
あっては、目的地に到着したとき、あらためて駐車場を
運転者が探す必要があり、時間的なロスとなっていた。

〈発明の目的〉 この発明は、上記問題点を解決するために、目的地周辺
での経路誘導を適切に行なう車両用経路誘導装置を提供
するものである。

〈発明の構成〉 上記目的を達成するために、この発明では、第１図に示
すように、目的地と現在地の位ＩＩを地図データと共に
表示する車両用経路誘導装置において、 駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、 註駐車場データの中から前記目的地周辺の駐車場データ
を検索するデータ検索手段と、該データ検索手段により
検索された目的地周辺の駐車場データを表示する表示手
段と、を鐙えて構成するようにした。

〈発明の作用〉 目的地と現在値の位置関係を地図データと共９表示し、
さらに駐車場データの中から、目的地周辺の駐車場デー
タを検索し、この検索された目的地周辺の駐車場データ
を表示するようにした。

〈実施例〉 以下、図面を用いて、この発明の一実施例を説明する。

第２図は、車両用経路誘導装置の八−ドウエアの構成図
である。

キーボード（１００）は、運転者が「現在地」や「目的
地」等を入力するためのものである。距離センサ（１１
０）は、車両の走行距離を検出するためのものであり、
具体的には車速センサが利用される。地磁気センサ（１
２０）は、車両の進行方向を検出するものである。

さらに、この車両用経路誘導装置は、受信Ｉ１ｍ（１３
０）を備えることにより、アンテナ（１４゜）を介して
、外部から「駐車場の利用状況、渋滞状況、地域の臨時
情報」等の情報を受信する。

また、ＣＤ−ＲＯＭ　（１５０）は、　「交差点の位置
」「交差点とつながっている道路がどの方位にあるか」
「隣りの交差点まての距離はどのくらいか」等の、これ
までの経路誘導装置に備えられていた「地図データ」が
記憶されているのはもちろんのこと、「駐車場の位置を
示す座檜」「駐車場への進入方向」「駐車できる車両の
台数」「高さ制限があるときの車高の値Ｊ等のｒ駐車場
データ」も記憶されている。

以上のキーボード（１００）、距離センサ（１１０）、
地磁気センサ（１２０）、受信機（１３０１、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ　（１５０）か６の信号を、ＣＰＵ（１６０）は演
算処理し、処理した結果をデイスプレィ（１７０）に表
示する。

第３図は、第２図におけるＣＰＵ（１６０）７Ｆ）フロ
ーチャートである。以下、この第３図を中心にして、第
２図、第４図〜第６図を用いながら車両用経路誘導装置
の作用を説明する。

運転者は、キーボード（１００）を用いてＣＤ−ＲＯＭ
（１５０）の出発地の地図データを呼出し、デイスプレ
ィ（１７０）の地図表示を見ながら、出発地の設定（ス
テップ１）を行なう。

次に運転者は、キーボード（１００）を用いて目的地の
設定（ステップ３）を行なうが、目的地の設定方法には
、２つの方法があり、まず第１の方法について説明する
。

この第１の方法は「施設名による設定方法」であり、キ
ーボード（１００）によりデイスプレィ（１７０）に表
示されたｒｏｘデパート」　「ΔＯゴルフ場」苓の名称
を選択するものである。もちろんｒＱｘデパート」の名
称に対応した「Ｏ×デパート」ノ位置データはＣＤ−Ｒ
ＯＭ　（１５０）に予め記憶されている。またＣＤ−Ｒ
ＯＭ　（１５０）に記憶されている「施設名」は、施設
自身で駐車場を有しているものを網羅しておくとよい。

他方第２の方法は、デイスプレィ（１７０）に表示され
た地図上のカーソルを、キーボード（１００）によつて
移動させて、カーソルの位置を目的地として設定する方
法である。

なお、出発地の設定をこのような２つの方法で設定でき
るようにしてもよいことは言うまでもない。

このようにして目的地が設定されると、次に誘導経路の
演算（ステップ５）が実行される。この誘導経路の演算
についてはいろいろな方法があるが、例えば出発地から
目的地までの経路のなかで走行距離が一番短い経路を演
算して走行経路すなわち誘導経路として記憶するもので
ある。

以上のように、出発地の設定（ステップ１）と目的地の
設定（ステップ３）と誘導＆１ｍの演算（ステップ５）
が実行されると、デイスプレィ（１７０）には現在地、
目的地、誘導経路等が地図データと共に表示される。

第４図は、この表示の一例を示したもので、車両の現在
地と車両の進行方向、および目的地のおおよその方向か
矢印で示されると共に現在地から目的地までの距離が表
示されている。

運転者は、この表示を見た後、目的地に向かって車両の
走行を開始する。

車両か走行を開始すると、距離センサ白１０）と地磁気
センサ（１２０）から時々刻々とデータを得て現在地の
演算（ステップ７）を行なう。

そして、目的地までの距ｍｌ（ステップ９）かＩ　Ｋｍ
以下になるまで現在地の表示を修正することを繰返す（
ステップ１１）、なお、この現在地は衛星航法（ＧＰＳ
）やロランＣ等の双曲線航法を用いてもよい。

車両が進行し、目的地までの距離がＩ　Ｋｍ以下になっ
たとき（ステップ９）の作用を、以下説明する。

まず、目的地周辺の駐車場をＣＤ−ＲＯＭ　（１５０）
の駐車場データの中から検索する（ステップ１３）、こ
れは、目的地の座標を中心として駐車場の座標を検索す
ればよい。

このようにして駐車場を検索するとき、目的地を「施設
名で設定」しであるときは、この施設を第１優先として
検索し、施設周辺の駐車場を「距離」が近いところから
第２優先、第３優先・・・と検索して一時記憶しておく
。

また目的地を「カーソルによりて設定」したときは、最
初から目的地周辺の駐車場を検索する。

なお、優先順を「距離」でなく「料金」やワンボックス
カー等の「車高側＠Ｊ、利用する「糾闇帯」等で行なフ
たり、さらにこれらを組み合わせて行なうとより効果的
である。

このように目的地周辺の駐車場を検索した後、外部情報
を受信機（１３０）により受信（ステップ１５）する、
外部情報はビーコンやテレターミナル等のインフラ情報
により、該当する駐車場の利用状ｍ１ｌｌｉ車／２！！
雑／空車）、駐車料金等の情報を得る。

次に、目的＃Ｉｌ濁辺の駐車場と駐車場の利用状況から
最良の駐車場を決定（ステップ１７）する。

このＩｋ良の駐車場の決定は、前記優先順の高いものか
ら「満車」でない駐車場を見つけるものである。たたし
、運転者か予め設定する駐車場から目的地までの歩ける
距離、例えば３．００■以内に空いている駐車場か無い
場合にはｒ３００■以内の駐車場はすべて満車です」と
表示する。

このようにして、最良の駐車場を決定した後、駐車場の
状況の表示（ステップ１９）を行なう。

第５図は、この駐車場の状況の表示の例であり、駐車場
の表示部分をスーパーインポーズする。この例では、目
的地前の駐車場が「青色」で表示され「空車」であるこ
とが−目でわかる。

さらに、駐車場の進入方向が表示されているので、スム
ーズに駐車場に進入できる。

また、ここでは駐車場は−か所だけ表示されているが、
複数の駐車場を表示してもよい、このとき駐車場が「混
雑」している場合は「黄色」で表示され、「満車」であ
れば「赤色」で表示する。

なお、有料駐車場の場合は第５図の表示に加えて料金を
表示してもよい。

そして目的地まで１００−以下になると（ステップ２３
）、第６図に示すように目的地の到着を予告する。

このように目的地に近づくと、駐車場データと外部から
の情報を用いて、駐車可能な駐車場を、車両の進行方向
と共に表示するようにしたので、目的地に近い駐車場に
スムーズに駐車することができる。

〈発明の効果〉 以上のように、この発明にかかわる車両用経路誘導装置
によれば、目的地周辺の駐車場データを表示するように
したので、時間的なロスをすることなく目的地に到着す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図〜第６１２
はこの発明の一実施例を示し、第２図は車両用経路誘導
装置の八−ドウエアの構成図、第３図は車両用経路誘導
装置のフローチャート、第４図〜第６図はデイスプレィ
の表示例である。 １１０１・・距離センサ １２０・　・地磁気センサ １３０・・・受信機 １５０俸・ΦＣＤ−ＲＯＭ １６０・Φ・ＣＰＵ １７０・　・デイスプレィ 第 図 第 図 第 図 馬 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　目的地と現在地の位置関係を地図データと共に表示す
   る車両用経路誘導装置において、駐車場データを記憶す
   る駐車場データ記憶手段と、 該駐車場データの中から前記目的地周辺の駐車場データ
   を検索するデータ検索手段と、 該データ検索手段により検索された目的地周辺の駐車場
   データを表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする車両用経路誘導装置。