JPS58154874A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、車両に搭載して特定目的地点までの経路を表
示Ｊる車載用ナビゲータに関する。 申載用フビゲータの走行案内装置として、゛特開昭５　
ｈ　−１５９２９９号公報により車両の走行位置表示ａ
ｌｌが提案されているか、この種の従来の１ｉよ、車両
の走行距離を検出する距離センサと車両の進行方向を検
出する方位センサとを備え、検出した走行距−データと
、進行方向データとから、車両の走行位置を算出し、こ
れを表示器上の通路地図、［に表示する構造であった。 従って、目的地点までのＲ短又は最良の経路、距離、更
にそこまでの所要時間などは、運転者が自ら地図や経験
などにより予想プるか又は計篩して求める必要があった
。 本発明は、Ｌ記の７点に着目して、特定の目的地点まで
の経路を車両の現在位置と井に表示して運転者に苅し必
要な走行案内を行って未知の目的地へも容易に到達でき
る車載用ナビゲータを提供することを目的とする。この
ために、本発明は、表示装置に特定地区の道路地図を表
示させるための地図データと特定地区内の特定目的地点
の座標データとこの目的地点に対する経路案内のための
標識地点の座標データと進行ｌ！ｉ識地産地点データ憶
する記憶装置と、記憶装置から特定地区の地図データを
読み出しこれに対応する道路地図を表示装置に表示させ
ると共に指令装置の指令によって記憶装置から読み出し
た特定目的地点の座標データに基づいてその特定目的地
点を表示装置に表示し、かつ記憶装置から読み出された
Ｉｌｉ識地蝿座標データと進行標識地点データに基づい
てこの特定目的地点に至る経路を演算により決定しこれ
を表示するための表示信号を発生する演算処理部と、演
算処理部からの表示信号を受けて、グラフィックメモリ
に記憶した特定地区の地図と特定目的地点までの経路を
表示させるための映像信号を発生する表示コントローラ
と、表示コントローラからの映餘信号庖受

【ノて特定地
区の地図と特定目的地点までの経路を表示する表示装置
とを備えて車載用ナビゲータを構成したことを要旨とす
る。 以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は車載用ナビゲータの全体構成を示すブロック図−（
ある。１は方向検出手段としての方位検出波ＨＣ′あり
、車両の進行方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分を検出す
る方位センサと、この方位センサよすの信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に
応じたＸ、Ｙ成分のディジタル信号を発生するものであ
る。 ２は距離検出手段としτの距離センサであり、車両の単
位走（ｊ距＠（例えば約３２．９ｃｌ＠に距離パルスを
発生するものである。３は外部記憶装置３ａの読み取り
装置であり、複数の地区の地図の基準点の絶対座標デー
タを含む地図データと、特定目的地点の座標データと特
定目的地点への道順データとからなるサービス情報を記
憶する外部記憶装置（例えばカセットテープ、フロッピ
ーディスク、パンチカード、半導体メモリ、バブルメモ
リなど＞３ａから必要な特定の地区の地図データとサー
ビス情報を探索して読み取るものである。 ４は予め定められた制御プログラムに従って、ソフトウ
ェアのデジタル演篩処理を実行する演算処理部となるマ
イクロコンピュータであり、ＣＰＵ４ａ　ＸＲＯＭ４ｂ
　、ＲＡＭ４ｃ　、Ｉ、’Ｏ回路４ｄを備え、方位検出
装置１から送られるＸ、Ｙ成分のデジタル信号、距離セ
ンサ２からの距離パルス、読み取り装置３からの読み取
り信号などを受けて演算処理を実行し特定地区の地図及
び走行経路情報、経路案内地図などを表示させる表示信
号を発生するものである。 ５はＩ、’Ｏ回路４ｄを介してマイクロコンピュータ４
に接続された表示コント０−ラであり、マイク「１」ン
ピＬ−タ４からの表示信号を受けて、特定地区の地図デ
ータ、経路案内地図データ（特定地ｓｊ、＜　ｉ’−タ
、走行経路データ、特定地点までの走行距離、到達所要
時間）、走行経路情報及びキャラクタデータを個別に記
憶づると共に、その記憶しＣいる地図データと走行経路
情報、経路案内地図１２−タ、′＋１？ラクタデータの
いずれかを表示装置に表示さけるための映像信号を発生
するものぐある。６は表示手段としての表示装＠（例え
ばブラウン管、液晶、Ｌ、　Ｅ　Ｄなど）であり、表示
コントローラｂからの映像信号を受（プて表示を行うよ
うに接続され、特定地区の地図と走行経路、地図と走ｆ
ｉ　ｔｒｌ路、及び経路案内地図、キトラクタのいずれ
かを表示づるものである。７はマイクロコンビ１−夕４
に外部から指令を与える装置であり、表示すべき地図の
指定、切り台え、特定地点の表示及び経路案内地図の表
示、現在地点の移動設定などをフィクロコンピュータ４
に入力する例えば１−スイッチ、タッチスイッｆ１ライ
トペンなどから構成される。８は平均車速演算割り込み
のために例えば１ＱＱａ＋ｓｅｃ間隔のクロックパルス
信号をマイクロ」ンビュータ４に供給するタイマカウン
タである。 第２図は表示コントローラ５内のグラフィックメモリの
構成を示すブロック図を示している。８はマイクロコン
ビ１−夕４からの地図データを配憶する地図グラフィッ
クメモリ、９ａはマイクロコンピュータ４からの走行経
路情報（走行軌跡データ、現在位置データ）を記憶する
走行軌跡グラフィックメモリ、９ｂはマイクロコンピュ
ータ４からの目的地到遠軽路、並びに到達距離、及び所
要時間情報を記憶する経路グラフィックメモリ、１０は
マイクロコンビ１−夕４からのアスキーコード等の表示
用ｆ−夕を格納し、キトラクタ選択信号〈キャラクタ切 ぞれの内容をアドレスとして出力するキャラクタメモリ
、１１はキャラクタデータ１０からの表示用アドレス信
号により表示パターンを出力するキャラクタジェネレー
タ、１２はマイクロコンピュータ４からの画面切り換え
信号によりグラフィックスｔす８．９ａ　、９ｂ　、＋
ｔｙ５クタジエネレータ１１からの信号のうち選択され
た信号を入力し、表示信号を表示装置ｆ６に出力づる出
力コントローラ、１３はキャラクタ１とキャラクタ２の
選択信号の論理和をとることにより出力コントローラ１
２にキャラクタ画面が選択されていることを知らせるＯ
　Ｒゲートである。各グラフィックメモリ８．９ａ　、
９ｂには車載バッテリから常時電源がバックアップされ
ている。 即ら、この表示コントローラ５では、マイクロコンビｌ
−夕４から送出されるデータにより、キャラクタデータ
をキャラクタ切ｔす１０に、地図データを地図グラフィ
ックメモリ８に、走行軌跡と現在イ装置の表示データを
走行軌跡グラフィックメモリ９８に、目的地点とそこま
での経路及び距離、所要時間データを経路グラフィック
メモリ９ｂに記憶づる。イし−（、マイクロコンピュー
タ４からの地図グラフィック画面切り換え信号により地
図のフラノイック画面（地図上に走行軌跡と現在位置を
表示するもの）を選択し、マイクロコンビ】−夕４から
のサービス画面出力信号により、リーービス地図のグラ
フィック画面（特定目的地及びそこまでの経路、距離、
所要時間を表示する）を選択して地図のグラフィック７
画面に重ね合わせ、マイクロコンピュータ４からのキャ
ラクタ切り換え信号によりキｐラクタ画面（キャラクタ
１：地区を指定するために指定文字等を表示するもの、
キャラクタ２：目的地点の種類を選択するために指定文
字等を表示４るもの）を選択し、その表示信号を表示装
置６に送ってその選択に応じた画面を表示装置に表示さ
せるように動作する。 一方、外部記憶装置’３ａには、１つの地区に対しＣ１
その地区の地図のり単点の絶対座Ｉ（北極点に対する座
標）データ、地図ｍ号、サービスデータ（特定目的地点
の座標データと目的地点の種類データ、１装道路の交差
”点と道路上の一定間隔に設置した標識地点の座標デー
タとそれぞれの特定目的地点に至るまでの進行標識地点
データ）が記憶されており、読み取り装置３ｂがこれを
読み取ることによって、マイクロフンピユータ４に上記
のデータが与えられる。 次に、上記構成の車載用ナビゲータの動作を第３図乃〒
第８図のフローチャートを参照して説明するに当り、先
ず、第３図における各ステップの基本処理動作を岨する
。 （１００）は演算処理を開始するスタートステップを表
ね１゜ （２００）はンイクロコンビ］−夕４のレジスタ、カウ
ンタ、ラッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態に
セット（るステップを表わす。 （３００）は、地図モードとキャラクタモードのいずれ
か　ｈを選定してそのモードに応じた内容を表示させ、
地図モードの場合には現在位置を丞づカーソルの移動を
可能とし、キャラクタモードの場合には特定地区の地図
指定と特定目的地点の選定を可能にづる演粋処理を実行
するスラップを表わづ。 （／１ＯＯ）は表示コン、トローラ５における走行軌跡
グンノイソクメモリ９ａ中の現在位置データと走行軌跡
データをＸ、Ｙ成分毎に±５０ｍ＋の走打突化でイの内
容を変更させる演算処理のステップを表わす。 （６００）は号−ビスフラグ判定ステップであり、モー
ド演算ルーチン３００で指令装置により特定目的地表示
要求（サービス要求）があった場合にフラグはセットさ
れ、その判定がＹＥＳであればサービス演算ルーチン７
００へ進む。 ＜７００＞は、地図モードである場合、現在位置がとの
ＩＩ！識地点に最も近いかを演算し、ぞの標識地点から
モード演算ルーチン３００にて指定された特定目的地点
までの経路を進行標識地点データより選択し、表示され
でいる地図画面上に特定目的地点と、ぞこまでの走行経
路と、距離及び所要ｖｉ間を演算し、これらを画面１に
表示するステップを表わす。今、第１図中に示すナビゲ
ータを備えた車両において、その運転開始時にキースイ
ッチかオンされると、中成バッテリからの電源供給を受
けて各部電気系が作動状態になる。そして、マイク［］
］ンビコータ４は、安定化電源回路から５ｖの安定化電
圧の供給を受けて作動状態になり、第３図のスタートス
テラ・プ１００よりその演算処理を開始し、初期設定ル
ーチン２００に進んでマイクロコンビ」−夕４内のレジ
スタ、カウンタ、ラッチなどを演算処理の開始に必要な
初期状態にセラ１−（後述づるサービスフラグのリセッ
ト動作を含む）する。そして、この初期設定後にモード
演紳ルー’ｆン３００からサービス演算ルーチン７００
に至る演算処理を数−１−ｓ＋ｓｅｃ程度の周期にて繰
り返し実（−ｊする。 即ら、このモード演算ルーチン３００では、地図し一ド
とキャラクタモードのいずれか一方を設定Ｊると共にそ
のモードに応じた内容を表示装置に表示させ、地図モー
ドの時には現在位置を示すカーソルの移動を可能とし、
キャラクタモードの時には特定地区の地図指定及び特定
目的地点の選定を可能にする演算処理を実行し、現在位
置演算ルー１ン４００に進む。この現在位置演算ルーチ
ン４００では表示コントローラ５における走行軌跡グラ
フィックメモリ９ａ中の現在位置データ及び走行軌跡ｆ
−夕をＸ、Ｙ成分毎に±５０ｍの走行変化でその内容を
変更させる演算処理を実行し、サービスフラグ判定ステ
ップ６００へ進む。サービスフラグはモード演算ルーチ
ン３００１’＃配指令装［１７により特定目的地点表示
要求（サービス要求）があった場所に設定され、判定が
ＹＥＳならばサービスフラグが演算ルーチン７００へ進
むが、サービスフラグが設定されていなくてその判定が
ＮＯならばモード演算ルーチン３００へ戻る。 サービス演算ルーチン７００では、地図モードである場
合、現在位置がどの標識地熱に最も近いかを演算し、そ
のＩ諏地点からモード演算ルーチン３００にて指定され
た特定目的地点までの経路を進行ｓｉｘ地点データより
選択し、表示されている地図面−Ｆに特定目的地点と、
そこまでの走行経路を表示すると共に、特定目的地点ま
での距離と、平均串速演碑ルーチン８００にて計篩され
る平均中速より目的地ｊζ、【までの所要時間を演算し
、これを同じ地図画面右下部に表示させ、再びモード演
算ルーチン３００へ戻る。このモード演算ルーチン３０
０．からサービス演算ルーチン７００へのメインルーチ
ンの演算処理を穀（−ｉ＋ｓｅｃ程度の周期にて繰り返
し実行する。 ぞしＣ１このメインルーチンの繰り返し演算に対し、距
ｍｔ−ン号２からの距離パルス及びタイマカウンタ８よ
りの１００ｍ５ｅｃパルスがマイクロ」ンピー１−夕４
の割り込み端子に印加されると、フィクロコンビコータ
４はメインルーチンの演算処理を一時中断して第４図と
第５図に示す割り込み演算処理を実行りる。ここで先ず
、第４図ノロ−ｆｐ−トに４３ける各ステップの基本処
理動作を説明Ｊると、 （り０１）は割り込みスタートステップを表ね１、。 （５０２＞はＲＡＭ４ｃに記憶されている距離ｆ−タＤ
に単位距離データ（約３９．２ｃｍ相当）を積粋して更
新するステップを表わす。 （５０３）は距離データＤが６．２５−に達したか否か
を判定する判定ステップを表わす。 （５０４）は方位検出装置１から方位信稗をＸとＹの成
分信号Ｘ８１Ｙａ　（東と北を正方向、西と南を負方向
とする）を入力づるステップを表わす。 （５０５）は前回の方位データＸＯとＹｏ　　（６゜２
５−走行づる前の方位データ）と今回の方位データＸａ
とＹａとの平均方位データＸとＹを締出するステップを
表わす。 （５０６）はステップ（５０５）にて締出したＸとＹか
らＸ方向の距離成分ＤｘとＤｙをＤｘ　＝６．２５Ｘ／
：／Ｆ■［［？とＤｙ　＝６．２５Ｙ、’ｒＴ■１ の式により篩出するステップを表わす。 ＜５０７）はステップ＜５０４）にて入力した今回の方
位の成分信号ＸａとＹａを次回のためにＸＯとＹＯとし
て記憶するステップを表わす。 （５０８）は、距離データＤを０にリセットするステッ
プを表わす。 （５０９）は、距離フラグをセットするステップを表わ
す。 （５１０）はメインルーチンに復帰するステップを表わ
す。 即ら、前者の割り込みの場合、割り込みスタートスノッ
７５０１よりその演算処理を開始し、積眸スｊツブ５０
２に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶している距鋪ｆ−タ【）に
単位距離データ（約３９．２０−に相当）を積眸して更
新し、距離判定ステップ５０３に進んで距離データＤが
６．２５−に達したか古かを判定４る。このとき、距離
データＤが６．２５＋ａに達りしていないとその判定が
ｒＮＯＪにイイ）でリターンステップ５１０−進むが、
距離データｌ）か６．２５−に達するとその判定が［Ｙ
ＥＳＩになり、方位信号入力ステップ５０４に進む１．
ぞしＣ１この方位信号入力ステップ５０４にて１１位検
出装置１からゲジタルのＸ、Ｙ成分信号Ｘａ、Ｙａ（東
、北を正方向、西、南を負方向）を入ノＪし、平均ツノ
位締出ステップ５０５に進んで前回のｈ位データＸｏ　
、Ｙｏ　　（６，２５−走行する的の／ｊ荀Ｆ−タ）と
今回の方位データＸａ　、　Ｙａにより平均方位データ
Ｘ、Ｙを求め、次に距離成分計砕ステップ５０６に進ん
でＸ方向の距離成分Ｄ×を６．２５８／ｆｆｉ〒、Ｙ方
向の距離成分Ｄｙを６．２５Ｙ、’ＥｖＴｙとして求め
（Ｘ７′ＣＶ＋Ｙ’は東方向を基準として左回りの色魔
θに対づるｃｏｓθ、Ｙ／”Ｃア１７はｓｉｎθに相当
）、記憶ステップ５０７に進んで今回の方位データＸａ
、Ｙａを次回のためにＸＯ，ＹＯとして記憶し、距離デ
ータリセットステップ５０８に進んで距離データＤをＯ
にリセットし、距離フラグセットステップ５０９に進ん
で距離フラグをセットし、リターンステップ５１０に進
んで先に一時中断したメインルーチンに復帰する。即ら
、この単位距離削り込み演算ルーチンでは、単位距離走
行する毎に距離データＤを積眸更新し、距離データＤが
６゜２５ＩＩに達づるとこの６．２５−に対するＸ、Ｙ
方向の距離成分Ｄｘ　、Ｄｙを篩出し距離フラグをセッ
トする演１処理を実行する。 次に、走行時間１００■ｓｅｃ　１８の割り込み演算ル
ーチン（第５図）が実行される。そこで、その各ステッ
プの基本処理動作を説明すると、（８０１）は１００ｉ
ｅｓｅｃの割り込み演算処理を開始するステップを表わ
す。 （８０２）はＲＡＭ４ｃに記憶されているタイマデータ
Ｘを１つ積弊して更新するステップを表わ１゜ （８０３）は距離フラグがセットされているか否かを判
定するステッ゛プを表わす。 （８０４）はＲＡＭ４ｃに記憶されている走行距ＩＩＩ
　Ｔ　−９Ｅ　ｌに６．２５鵬を積眸して更新するステ
ップを表わす。 （８０５）は走行距離ΣＬをタイマデータＸで割り、平
均速度Ｖを算出するステップを表わす。 （８０６）はタイマデータ積眸ステップ（８０２）によ
り稙痺されたタイマデータＸが１００を越えＣいるか否
か又は等しいか否かを判定するステップを表わす。 （８０７）はステップ（８０６）で判定がＹＥＳとなり
停車中とみなされた場合、タイマデータＸを０にクリア
するステップを表わす。 （８０８）は同様に停車中とみなされた場合、走行ｊ！
ｔＩＩＩＩｌテータΣｌをＯにクリアするステップを表
わす。 （８０９）は同様にステップ（８０６）で停車中と判定
された場合、前回の停車時から今回の停車までの平均速
度Ｖを新たな平均中速ＶとしＵＲＡＭ４Ｃに記憶させる
ステップを表わす。 （８１０）はメインルーチンに復帰するリターンステッ
プを表わす。 この割り込みルーチンにおいては割り込みステップ８０
１よりその演眸処理を開始し、積算ステップ８０２に進
んでＲＡＭ４０に記憶しているタイマデータＸ〈初期設
定ルーチン２００にてクリア〉を１つ積算して更新し、
距−フラグ判定ステップ８０３に進んぐ距離フラグがセ
ットされているか否かを判定する。このとき、距離フラ
グがセットされているとその判定がｒＹＥｓＪとなり、
走行距離積算ステップ８０４に進みＲＡＭ４ｃに記憶し
ている走行距離データΣＬ〈初期設定ルーチン２００に
てクリア）を６．２５１１１１１枠して更新し、平均距
離演篩ステップ８０５に進み、走行距離Σ１−をタイマ
データＸで割り（ＡはＶの単位をに１／ｈにするための
係数）平均速度ｖを求め、前回針幹したＶを更新し、リ
ターンステップ８１０に進む。距離フラグがセットされ
ていない場合、距離フラグ判定ステップ８０３の判定が
ｒＮＯＪとなり停車判定ステップ８０６へ進む。タイマ
データ橘粋スフツブ８０２で積算されるタイマデータＸ
１７）ｌＩＩＩが１００以上である場合（１０秒間距離
ノラグがピットされない）は、判定がｒＹＥｓＪとなり
停車中とみなされ、タイマデータクリアステップ８０７
．走行距離データクリアステップ８０８へ進んでタイマ
データＸ、走行距離データＬ１をクリノＩし平均車速変
更ステップ８０９へ進む。 平均中速変更ステップ８０９では前回の停車から今回の
停ルまでの平均車速を平均車速ＶとしてＲＡＭ４ｃへ記
憶し、次回の停車により平均車速Ｖが更新されるまでサ
ービス演粋ルーチン７００においての計粋にその値を使
用する。平均車速変更スｊツブ８０９１１了後リターン
ステップ８１０に進んで先に中断したメインルーチンに
復帰する。 即ち、この割り込みルーチンでは、停車から停車までの
走行距離を６１．２５ｉ＋毎に、走行時間を１００ｉｓ
ｅｃ毎にそれぞれ積算し、そのつど中速を算出し更新す
ること【平均車速を算出する。但し前記割り込みルーチ
ン５００は、この削り込みルーチン８００より層先的に
実行される。 次に、メインルーチンにおけるモード演粋ルーチン３０
０の詳細演痺処理を第６図のフローチャートにより説明
づる。 先ず、各ステップの基本処理動作を説明すると、（３０
１）は指令装置７からの指令データを入力してＲＡＭ４
Ｇに記憶するステップを表わす。 （３０２）は入力された指令データ中にサービス指令（
サービス画面の要求又はサービス画面のキ１ｒンセル）
が含まれているか否かを判定するステップを表わす。 （３０３）はｉナーヒス指令判定ステップ（３０２）に
おいてサービス指令が指令データ中に含まれる判定が出
された場合、ぞのサービス指令がサービス画面の要求で
あるか否かを判定するステップを表わす。 （３０４）はサービスフラグをセットするステップを表
わ１゜ （３０５）はサービスフラグをリセットし、Ｎフラグを
リセットするステップを表わす。 （３０６）ｔよＲＡＭ４Ｃに記憶されるモードエリアの
内容が地図モードであるか否かを判定するステップを表
わづ。 （３０７）４よＲＡＭ４ｃに記憶されている指令入力デ
ータがモード変更を示すデータであるか否かを判定りる
ステップ６を表わす。 ＜　３０８　）　４よＲＡＭ４ｃに記憶されたモードエ
リＩの内容を１トラクタモードに設定するステップを表
わづ。 ″　（３０９＞はサービスフラグがセットされているか
占かを判定づるステップを表わす。 （３１０）は表示装置６にキｔ！ラクタ２の画面を表示
させるためのキャラクタ２切り換え信号を表示−１ント
ローラ５に発生させるステップを表ねり。 ＜３１１＞は表示装置１６にキトラクタ１の画面を表示
させるためのキャラクタ１切り換え信号を表示コントロ
ーラ５に発生させるステップを表わす。 （３１２）は指令入力データがカーソル移動データであ
るか否かを判定するステップを表わす。 （３１３）はカーソル移動演粋ステップを表わし、指令
入力データに応じて表示装置６に表示される現在位置を
東、西、南、北に所定の距−だけ移動させるように、走
行軌跡グラフィックメモリ９ａの内容を変更させる演篩
を行う。 （３１４）はサービスフラグがセットされているか否か
を判定するステップを表わす。 （３１５）はキャラクタ２の演騨を行うステップであり
、表示Ｒ１に表示されているキャラクタ２の画面の左側
に、指令入力データによって指示された特定目的地（駅
、役所等）を指定する数字（コード）を表示するための
演斡が行われる。 （３１６）はキトラクタ１の演粋を行うステップであり
、表示装置に表示されるキャラクタ１の画面の中央に、
指令人力ｆ−夕によって指示された地方、地域、地区を
指定する数字を表示するための演粋が実行される。 （３１７）ＧよＲＡＭ４Ｇに記憶される指令入力データ
がし一ド変更を示すデータであるか否かを判定Ｊるステ
ップを表わす。 （３１（３）　ＧまＲＡＭ４ｃのモードエリアの内容を
地図し−Ｆに設定するステップを表わす◎（３１９）は
表示」ントローラにお（ブる走行軌跡グラ゛ノイックメ
モリ９８走行経路データを変換するスーｊツブを表わす
。 （３２０）は外部記憶装置３ａの地図データを読み取り
装置３を介して入力すると共に、この地図データを地図
グラフィックメモリ８に出力するステップを表ね′？ｉ
。 （３２１）は外部記憶装置３ａのサービスデータを読み
取りＭＩＩ３を介して入力すると銭に、そのサービスデ
ータをＲＡＭ４ｃに記憶させるステップを表わす。 （３２２）は地図のグラフィック画面を表示するために
その切り換え信号を出力コントローラ１２に発生するス
テップを表わす。 この七−ドＰＡ斡ルーチン３００では、第６図の指令デ
ータ入力ステップ３０１よりその演弊処理を開始し、指
令［１１７からの指令データを入力してＲＡＭ４ｃに記
憶する。次にサービス指令判定スミツブ３０２へ進み、
指令入力データにサービス指令（サービス画面の要求あ
るいはサービス画面のキ１ｒンセル）が含まれているか
否かを判定し、サービス指令が含まれていない場合は判
定が「ＮＯ」となり、地図モード判定ステップ３０６へ
進むが、サービス指令が含まれている場合は判定がｒＹ
ＥｓＪとなり、サービス要求判定ステップ３０３へ進む
。サービス要求判定ステップ３０３では、サービス指令
がサービス画面殻求か、サービス画面のキャンセルかを
判定し、サービス指令がサービス画面要求指令の場合に
は判定がｒＹＥｓＪとなり、サービスフラグセットステ
ップ３０４へ進みサービスフラグをセットする。一方、
サービス指令がサービス画面のキャンセル指令の場合に
は判定かｒＮｏ　ｌとなり、サービスフラグリセットス
テップ３０５へ進み、サービスフラグ、Ｎフラグをすし
・ットづる。地図モード判定ステップ３０６ではＲＡＭ
４ｃにおけるモードエリアの内容が地図［−トであるか
否かを判定し、地図モードである時にその判定がｒＹＥ
ｓＪとなり、モード変更判定スフツブ３０７に進んでＲ
ＡＭ４ｃに記憶している指令入力データがモード変更を
示すデーターＣあるか否かを判定づる。このとき指令入
力データがモード変更を示すデータである場合、その判
定がｒＹＥｓＪになり、キャラクタモード設定ステップ
３０８に進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモ
ードに設定し、次にサービスフラグ判定ステップ３０９
に進んでサービスフラグがセットされているか否かを判
定する。サービスフラグかセットされていない場合判定
はｒＮＯＪとなり、次にキャラクタ１画面切り換え信号
出力ステップ３１１に進んで表示装置６にキャラクタ１
画面を表示させるためのキ１１ラクタ１切り換え信号を
、サービスフラグがセットさ゛れていれば判定はｒ　Ｙ
　Ｅ　Ｓ　、１となり、次にキャラクタ２画面切り換え
信号出力ステップ３１０に進んで表示装置６に４トラク
タ２画面を表示させるためのキャラクタ画面り換え信号
をそれぞれ表示コントローラ５における出力コントロー
ラ１２に出力し、このモード演算ルーチン３００の１回
の演算処理を終える。 他方、前記指令入力データがモード変更を示づデータで
ない時には前記モード変更判定ステップ３０７の判定が
ｒＮＯＪになり、次にカーソル移動判定ステップ３１２
に進む。このカーソル移動判定ステップ３１２では、前
記指令入力データが、カーソル移動データであるか否か
を判定し、指令入力データがカーソル移動のデータでな
いとその判定がｒＮＯＩになり、このモード演算ルーチ
ン３００の１回の演算処理を終えるが、指令入力データ
がカーソル移動のデータである場合、その判定がｒ　Ｙ
　Ｆ　Ｓ　、１になって、次にカーソル移動演枠ステッ
プ３１３に進む。このカーンル移動演綽スラップ３１３
では、前記指令入力データに応じ表示装置１６にＣ表示
している現在位置を東、西、南、北に所定の距離だけ移
動させるように走行軌跡グラフィックメモリ９ａの内容
を変更させる演算処理を実行し、このモード演算ルーチ
ン３００の１回の演算処理を終える。 他方、前記地図モード判定ステップ３０６の判定がｒＮ
ＯＪの時はモード変更判定ステップ３１７へ進み、前記
モード変更ステップ３０７と同様の演鈴処理にてモード
変更か否かを判定する。このとき、モード変更時であっ
てその判定が［ＹＥＳＪ４こなると、地図モード設定ス
テップ３１８に進ん（−ＲＡ　Ｍ　４・Ｃ内のモードエ
リアの内容を地図モートに設定し、次に走行経路データ
変更ステップ３１９に進んで表示コントローラ５におけ
る走行軌跡グラノイックメモリ９ａの走行経路データを
変換する。この場合、まず読み取り装置１３を制御して
指定された地図をその地図１番号により探索させ、この
探索した地図における絶対座標データと前回の地図にお
ける絶対座標データにより座標変換愉を計算し、この計
粋値に従って走行軌跡グラフィックメモリ９Ｊ内の走行
軌跡と現在位置のデータをスライドさせるように変換し
、ＲＡＭ４Ｃに記憶している走行軌跡、現在位置のデー
タも同様に変換する。そして、地図データ読み取り出力
ステップ３２０に進み、外部記憶装置１３ａの地図デー
タを読み取り装置１３を介して入力すると銭にその地図
データを地図グラフィックメモリ８に出力する。 次に、サービス情報読み取りステップ３２１に進み外部
記憶！１ｉｉｉ３ａのサービスデータを読み取り装置３
を介して入力すると共にそのサービスデータをＲＡＭ４
０に記憶し１、地図のグラフィック画面切り換え信号出
力ステップ３２２に進んで表示装置６に地図のグラフィ
ック画面を表示させるための地図のグラフィック画面切
り換え信号を出力コントローラ１２に出力し、このモー
ド演算ルーチン３００の１図の演算処理を終える。即ち
、キャラクタ画面（キャラクタ１．２画面）から前回と
は別の地図グラフィック画面に切り換える時には上記演
算処理を実行し、今回の地図データを地図グラフィック
メ七り８に記憶させると共に、この地図に対応した現在
位置に走行軌跡及び現在地ｊ−を小づカーソルを修正づ
るよう走行軌跡グラフィックスしり９ａの内容を変換し
、ＲＡＭＡｃ内の走ｔ１軌跡、現在位置のデータも同様
に変換する。この動作により、表示装置６に表示する地
図が切り換わ−）でも走行軌跡及び現在地点をその地図
に対応した部分に表示することができる。 ｈ、前記モード変更判定ステップ３１７の判定がｒＮｏ
ｌの場合はサービスフラグ判定ステップ３１４に進み、
サービスフラグがセットされているか古かの判定をする
。サービスフラグがセットされている場合判定はｒＹＥ
ｓＪとなり、次にキャラクタ２演篩ステップ３１５に進
む。このキャラクタ２＠締ステツプ３１５に到来する場
合は、キャラクタし一ドが設定されており、出力コント
ローラ１２にキャラクタ２画面 れている状態であるため、表示装置６は第７図（ａ　）
に承りようなキャラクタ２画面を表示している。そして
、キャラクタ２画面の左側に特定目的地点の種類（駅、
役所、観光地等）右側にイれぞれの特定目的地の種類に
対応したコードナンパ−が表示され、指令Ｓ！置にてコ
ードナンバーが指定されるとサービスデータから指定さ
れた種類の特定目的地群が選び出され、その特定目的地
群の座標データをＲＡＭ４ｃにサービス目的地点データ
として記憶づる。サービスフラグがセットされていない
場合はサービスフラグ判定ステップ３０９の判定がＩ　
Ｎ　０．１となり、次にキャラクタ１演°弊ステツプ３
１６に進む。このキャラクタ１演算ステップ３１６に到
来づる場合は、キャラクタモードが設定されており、出
力コントローラ１２にキャラクタ切り換え信号が発せら
れている状態であるため、表示装置には第７図（ｂ）に
示すようなキャラクタ１画面を表示している。そしてこ
のキャラクタ１画面の中央にはコードナンバー０２−４
−６８が表示され、地方、地域、地区を指定づるそれぞ
れの数字は、指令装置７より入力された指令入力データ
に基づいて表示されるように、キャラクタ演碑スデップ
３１６にて演算処理される。尚、この地方、地域、地区
の数字のデータ、即ち地図１！号はＲＡＭ４ｃに記憶さ
れている。 即り、この第６図に示１七−ド演篩ルーチン３００では
、指令６１７からの指令入力データとＲＡＭ４ｃにお各
ノるモードエリア、サービスフラグの内容に従って以下
に示す■〜■の動作を行なう。 ■地図上−ドであってもモード変更でない時にカーソル
移動指示があれば、カーソル移動のための演算処理を実
行し、一方カーソル移動の指示がなければ地図表示をそ
のまま継続させる。 ■地図上−ドである時にモード変更の指示があると、地
図モードをキャラクタモードに変更すると其に、表示装
置６に、サービスフラグがセットされＣいるときにはキ
ャラクタ２画面を、一方す−ビスノラクがセットされて
いないときはキャラクタ１画面を表示させる。 ■キｔ・ラクタモードであってモード変更でなくサービ
スフラグがセットされているときは第７図ａのようなキ
ャラクタ２画面に対して特定目的地の種類の選択を、一
方サービスフラグがセットされていないときには第７図
すのようなキャラクタ１画面に対して地図の変更を受は
付は可能とする。 ■キャラクタ１画面である時にモード変更の指示がある
と、キャラクタモードを地図モードに変更すると共に表
示装置１６に地図のグラフィック画面を表示させ、同時
に走行軌跡及び現在位置も修正して表示する。 次に、メインルーチンにおける現在位置演粋ルーチン４
００の詳細演算処理について第８図のフローチャートに
より説明する。 先ず、各ステップの基本処理動作を説明すると、（４０
１）は距離フラグがセットされているが盃かを判定する
ステップを表わす。 （４０２）はＸ距離データＤＸを割り込み演算処理によ
って求めたＸ距離データＱｘにより補正計＄ｆｉ（ＤＸ
＝ＤＸ−１［）ｘ　）を行うステップを表わす。 （４０３）は同様にＹ距離データＤＹをＹ距離データＤ
ｙにより補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ　）を行うステッ
プを表わす。 （４０４）はＸ距離データＤＸが５０−以上の値である
か否かを判定するステップを表わす。 （４０５＞はＸ距離データＤＸから５０ｍの愉を減眸Ｊ
るステップを表わづ。 （４０６）は走行軌跡グラフィックメモリ９ａ内の現在
位置データを５０１分だけ正方向く東方向）に移動させ
ると共に、走行軌跡データもこれに従って追従させるス
テップを表わす。 （４０７）は×距離データＤＸが一５０ｍ＋以下の愉に
なったか否かを判定づるステップを表わす。 （４０８）はＸ距離データＤ×に５０ｍの値を加算する
ステップを表わす。 （４０９）は走行軌跡グラフィックメモリ９ａ内の現在
位置データを５０ｍ＋＋分だけ負方向（西方向）に移動
させると共に、走行軌跡データもこれに伴って追従させ
るステップを表わす。 （４１０）はＹ成分の表示移動の処理演粋ステップを表
わし、Ｙ距離データＤＹに対し、上記のステップ（４０
４）からステップ（４０９）にて行ったＸ距離データＤ
×の演算処理と同様に演算処理を実行する。 （４１１）は距離フラグをリセットするステンプを表わ
づ。 この現在位置演算ルーチン４００では第８図の距離フラ
グ判定ステップ４０１よりその演算処理を開始し、第４
図の割り込み演舞処理にてセットされる距離フラグがセ
ットされているか否かを判定づる。このとさ、距離フラ
グがセットされていないとその判定がＪ　Ｎ　ＯＪにな
ってこの現在位置演算ルーチン４００の１回の演算５１
！ＩＷＩを終えるが、距離フラグがしットされていると
その判定が［ＹＥＳＪになり、Ｘ距離補正ステップ４０
２に進む、。そして、このＸ距離補正ステップ４０２に
てＸ距離データＤＸを割り込み演算処理にて求めたＸ距
離成分Ｄｘによって補正計輝（ＤＸ＝ＤＸ十Ｄｘ）Ｌ、
ＹＷＰ！蘭補正ステップ４０３にてＹ距離データＤＹを
同様に補正計ＩＩ　（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ　）し、第１の
Ｘ距離判定ステップ４０４に進んでＸ距離データＤＸが
５０−以上の値になったか否かを判定する。このとさ、
Ｘ距離データＤＸが５０係以上の値であるとその判定が
ｆＹＥｓＪになり、Ｘ距離減算ステップ４０５に進んで
Ｘ距離データＤＸから−５０１１１の鎗を減算し、表示
移動ステップ４０６に進んで走行軌跡グラフィックメモ
リ９ａ内の現在位置ｊ−夕を５０ｉ分だ番プ正方向（東
方向）に移動させると井に走行軌跡データもこれに従っ
て追従させる。 又、前記第１のＸｖｆ！■判定ステップ４０４の判定が
ｒＮｏ　Ｉの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７に進
み、Ｘ距餡データＤＸが一５０ｒ８以下の値にな−）た
か否かを判定する。このとき、×距離データＤＸが一５
０ｉ以下の値であるとその判定がｒＹＥｓｌになり、Ｘ
距離加算ステップ４０８に進んｔ＝　Ｘ沖離データＤＸ
に５０１１の輪を加算し、表示移動ステップ４０９に進
んで走行軌跡グラフィックメｔす９ａ内の現在位置デー
タを５０＋分だけ負方向（西方向）に移動させると共に
走行軌跡データしこれに伴って追従させる。 そしＣ１前記第２のＸ距離判定ステップ４０７の判定が
ｒ　Ｎ　０．１の時、あるいは表示移動ステップ４０６
．４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に進
み、Ｙ距離補正ステップ４０３にて８１粋したＹ距蘭デ
ータＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４０９と同様の
判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データＤＹが正負
いずれかの方向の５０−以上の値になると走行軌跡グラ
フィックメモリ９ａ内の現在位置データ及び走行軌跡デ
ータを５０−分だけ対応する方向に移動させる。）モし
て、次の距離フラグリセットステップ４１１に進んで距
離フラグをリセットする。 即ち、この第８図に示す現在位置演算ルーチン４００で
は、表示装置６にて表示している内向に関係なく走（ｊ
軌跡グラフィックメモリ９ａ内の現在位置データ及び走
行軌跡データの変換を行う。 従って、モード演算ルーチン３００と現在位置演算ルー
チン４００によるメインルーチンの繰り返し演算と第４
図の割り込み演算とによって、走行軌跡グラフィックメ
モリ９ａ内の現在位置データ及び走行軌跡データを順次
変更していくと共に、指定されたモードに従って表示装
＠６の画面を選択し、地図モードぐあれば地図のグラフ
ィック画面（現在位置及び走行軌跡、特定目的地、走行
経路の表示も含む）を表示させ、キャラクタモードであ
れば第５図に示す地図指定のためのキャラクタ１画面あ
るいは特定地点の種類選択のためのキャラクタ２画面を
表示させる。 次に、第１０図ａ）、ｂ）を具体例として、第９図のフ
ローチャートに示した、サービス演算ルーチン７００の
詳細演算処理について説明づる。 先ず、各ステップの基本処理動作を説明すると、（７０
１）はＲＡＭＪｃ内のモードエリアの内容が地図モード
であるか否かを判定するステップを表ねづ。 （７０２＞はＮフラグがセットされているか否かを判定
するステップを表わす。 （７０３）は最近接標識地点の演算ステップを示し、現
在位置から各標識地点までの直線距離を計算し、ぞの１
閣が最小のｌｌＡ１１地点を最近接ＩＲ識地点とし、こ
の地点を近似的に現在位置として扱う。 （７０４）はモード演算ルーチン３００で選択された特
定目的地群の各目的地点までの経路を選択づると共に、
特定目的地点までの距離を演算するステップを表わす。 （７０５）は特定目的地群と最短距離にある特定目的地
点までの経路を表示させるためのサービス切り換え信号
を出力コントローラ１２に発生させるステップを表ねり
。 （７０６）はＮフラグをセットするステップを表わす。 （７０７）は割り込みルーチン５００において距離フラ
グがセットされたか否かを判定するステップを表わ１゜ （７０Ｂ）は特定目的地点までの到達距離ΣＬから６．
２５ｍを減算し、残距離を演算するステップを表わす。 （７０９）はＲＡＭｄｃ内に記憶されている前回の、停
車から停車までの平均車速゛により残距離ΣＬを割るこ
とによって特定目的地点までの所要時間を算出するステ
ップを表わす。　　　　　、（７１０）はステップ（７
０８）で締出した残距離Σ１−と、ステップ（７０９）
で弾出した特定目的地点まＣの所要時間Ｔの表示パター
ンを経路グラフ（ツクメＥす９ｂに記憶させるステップ
を人ね！Ｊ９゜ 第１０図ａ）は、地図上に示された走行軌跡２１（太線
）と現在位置マーク２２、特定目的地点マーク２３　（
Ａ１、Ａ２、Ｂ）、標識地点マーク２４（Ｐｉ〜Ｐ８）
の位１ｌＩＳＩｌ係を示している（０内はイれそれの座
標位置を示４）。第１０図ｂ）は、各標識地点に対応し
てＲＡＭＪｃ内に記憶されている標識地点の装置データ
、進行標識地点データを示している。進行標識地点デー
タはある標識地点Ｐ　ｉから特定目的地点へ到るために
次に進むｌ＼き標識地点を示すものである。例えば第１
０図ａ）の標識地点Ｐ３から特定目的地点Ａ１へ行くｔ
こめには、次に進むべき標識地点はＰ７であり、Ａ２に
行くために次に進むべきｌｌｊ識地点はＰ６、Ｂに行く
ために次に進むべき標識地点はＰ４である。、但し標識
地点は、地図上の主要道の所定間隔おさく直線Ｃ近似で
きる程度）と、主要交差白に設【ノられている。 このサービス演粋ルーブン７００では、第９図の地図モ
ード判定ステップ７０１よりその演算処理を開始し、Ｒ
ＡＭ４ｃ内のモードエリアの内容が地図モードでなくキ
ャラクタモードであるときには判定がｒＮＯＪとなって
サービス演算ルーチン７００の１回の演算処理を終える
。 一方、地図モードであるときには判定がｒＹＥＳ」とな
り、次にＮフラグ判定ステップ７０２へ進み、Ｎフラグ
がセットされていないとき（サービス演算ルーチン７０
０の地図モード判定ステップ７０１以後の第１回目の演
算処理のとき）には判定がｒＮＯＪとなり、次に最近接
標識演算ステップ７０３へ進む。最近接標識地点演算ス
テップ７０３では、現在位置から各標識地点までの直線
距離を計算し、距離が最小のｌ１ｌｉｌ地点を最近接標
識地へとし、以後のサービス演算ルーチンにおいて近似
的にこの標識地点を現在位置として取りあつかう。例え
ば第１０図ａ）の最近Ｖ＆標識地点はＰｌとなる。次に
、判遠軽路、距離演算ステップ７０４に進み、モート演
眸ルーチン３００で選択された特定目的地群のそれぞれ
の目的地点までの経路の選択、到達距離の計算を行い、
ＩＩ短距離の特定目的地点を判定する。第１０図ａ）を
例にとると、ｔ−ＦＷＡ算ルーチン３００でへの特定目
的地群が選択されている場合、ＲＡＭ４ｃ内に記憶され
ている進行ｍ＊地点データより現在位置から特定地点Ａ
１に到るには、Ｐ１→Ｐ　２−シＰ　３→Ｐ７→Ｐ８−
ＡＩと進めばよく、特定地点Ａ２に到るには、Ｐ１→Ｐ
２−→Ｐ３→Ｐ６→Ａ２と進めばよいことになる。各特
定目的地点への経路が選択されると、次ルこ、標識地点
の座標より標識地点間の＾線距離を計算し、特定目的地
点までこれを横枠Ｊる。これにより、現在位置から特定
目的地点までの距１１１１Ｌを近似的に計算することが
できる。 距離演算ステップ７０４にて、特定目的地点までの経路
と距離ΣＬが計算されると、特定目的地点、最知経路表
示出カステップ７０５に進み、モード演算ルーチン３０
０で選択された特定目的地群の座標位置と、最短距離に
ある特定目的地点までの経路〈標識地点を結び直線的に
近似させる）とを経路グラフィックメモリ９ｂへ記憶し
、表示装置６に特定目的地点群と経路を表示させるため
のサービス切り換え信号を出力コントローラ１′２に出
力し、次に、Ｎフラグセットステップ７０６に進み、Ｎ
フラグをセットして１回のサービス演算ルーチン７００
の演算処理を終える。 Ｎフラグがセットされている場合、Ｎフラグ判定ステッ
プ７０２の判定はｒＹＥｓＪとなり、次に距離フラグ判
定ステップ７０７に進み、割り込みルーチン５００にお
いて、距離フラグがセットされ）たか否かの判定を行う
。割り込みルーチン５００にて距離フラグがセットされ
ている場合、判定はｒＹＥｓＪとなり、次に残距閣演算
ステップ７０８に進み、特定目的地点までの到達距離Σ
Ｌから６．２５ｍを減算し次に所要ｖＩ間演算ステップ
７０９へ進む。一方、距離フラグがセットされていない
ときには判定がｆＮＯＪとなり、残距離演算ステップ７
０８を通らず所要時間演算ステップ７０９へ進み、割り
込みルーチン８００にて計算されＲＡＭ４Ｃ内に記憶さ
れている前回の停車から今回の停車までの平均車速Ｖで
残距離ΣＬを割ることにより特定目的地点までの所要時
間Ｔが＝にΣＬ 算出される・　＜Ｔ　　Ｔ＞・ここＴ″３は計算された
所要時間が１時間以上なら単位を時間に、１時間以下な
らば単位を分にするための係数である。 次に残距離、所要時間表示出力ステップ７１０に進み、
残距蘭演算ステップ７０８と所要時間演算ステップ７０
９でそれぞれ篩用した残距離ΣＬと所要時間］の表示パ
ターンを経路グラフィックメモリ９ｂに記憶し１回のサ
ービス演舞ルーチン７００の演算処理を終える。 即ら、指令装Ｈ７からのサービス要求指令入力により＋
Ｊ−ビスフラグ判定ルーチン６００の判定がＩ’　Ｙ　
［Ｅ　Ｓ　Ｊとなるとサービス演算ルーチン７゜Ｏへ進
み、指令Ｓ＆１１７がらのサービス要求データの内容に
従ってモード演眸ルーチン３００で決定された特定目的
地点までの経路、距離を進行標識地点ｆ−タより演算し
地図上に表示することで１回［」の演算処理を終わる。 以後、指令装置７がらの号−ビス主１１ンセル指令があ
るまでサービスフラグはセットされたままとなり、この
サービス演算ルーチン７００へ進み、このステップを実
行する毎に残距離と所要時間の演算が行われ、表示装置
６により地図キャラクタ、走行軌跡及び目的地点への経
路と共に残距離と所要時間が第１１図の如く表示される
。 尚、上記の実施例では、平均車速を算出する際、停車し
てから次に停車するまでの走行距離を走行時間で割って
求めたが、エンジンを始動してからの走行距離をイの走
行時間で割って篩出し、あるいは、その瞬間の車速を平
均車速としてもよい。 又、上記の実施例では特定目的地点を予め設定しておき
、これを指定するようにしたが、指令！＆置により任意
に目的地点を演弊処理部に入力するようにして゛もよい
。この場合、標識地点の進行標識データは進行可能な方
向のデータとなり、その目的地点までの全ての経路庖演
算し、最短距離の経路を決定することになる。 又、特定目的地点の案内情報はＣＲＴ等に代えて音声合
成回路等を使用して音声により発生させることらできる
。 更に、特定目的地点までの経路、距離、所要時間を全て
表示装置に表示したが、必要に応じて、これらを選択的
に表示してもよい。 又、上記実施例では演算処理部にンイクロコンピュータ
を使用し、子のソフトウェアによりジビゲーシＪンの案
内情報を表示する動作を行ったが、電子回路によるハー
ドロジック回路で演算処理部を構成Ｊることらできる。 以ｌのように、本発明の車載用ナビゲータによれば、現
在位置の表示と共に、特定目的地点までの杼路庖適確に
選択し表示することかでき、不案内な道路を走行する運
転者はこの案内情報表示を見ながら容易に目的地に到達
することができる。 更に、走行距離及び到達所要時間を併せて表示すれば、
特定目的地点までの走行予定距離や到達時間を運転者は
容易に把握でき、一層安全で余裕のある走行を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は車載用すビグータ
のブ［１ツク図、第２図は表示コントローラのブロック
図、第３図は同ナビゲータの処理動作を概略的に示づフ
ローチャート、第４図と第５図は割り込みルーチンを示
すフローチャート、第６図はメインルーチンにおけるモ
ード演算ルーチン（３００）を示すフローチャート、第
７図ａ）はキＪｔラクタ２の画面図、第７図ｂ）はキャ
ラクタ１の画面図、第８図はメインルーチンにおける現
在位置ルーチン（４００）を示１フローチャート、第９
図は号−ビス演弊ルーチン（７００）の処理動作を示１
フＯ−チャート、第１０図ａ）は表示装置における案内
情報の具体的表示説明図、第１０図ｂ）はＲＡＭＪｃ内
の記憶データ表、第１１図は表示装置の員体的表示図を
示す。 １・・・方位検出装置 ２・・・距離センサ ３・・・読み取り装置 ３ａ・・・外部記憶装置 ４・・・マイクロ」ンビコータ（演粋処理部）５・・・
表示コントローラ 第２図 ”１３ 第５図 第７図　Ｑ） 第２図　ｂ） 、　　　　　　　第１０図　。） 第１１図 手　ＩＦｋ　　有む　汁−由 １、　小ｌの人手 昭和５７年特ｎ願第３７８４３号 ２、　発明の名称 中成用ノビゲータ ３、　補１１をづる者 ９件どの関係　　　特許出願人 （１所　　　　　　愛知県刈谷山昭８１町１丁目１番地
氏　名（名称）　　　　　　（４２６）Ｅ１本電装株式
会社代表省　ｐ＋＋＋　　過ハ ４、代理人〒４６０ （Ｊ　　＋９１　　　名【ＩＩ屋山中区錦：：Ｊ目９昌
２７号５、　補１Ｆ命令のＥ］付 昭和り７’４　６月２９Ｆ］（発送１」）用量１と補１
１づる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離を検出し走行距離に応じた距離信号を出
   力する距離センサと、車両の進行方向を検出しその方向
   を示す方位信号を出力する方位検出装置を備え、該車両
   の現在位置を演算して現在位置の座標データを作成し、
   該Ｓ！欅データに基づいて車両の現在位置を表示装置の
   道路地図上に表示づるＩＩ戟用ナビゲータにおいて、特
   定地区の通路地図を表示させるＱめの地図データ、特定
   目的地点の座標データ、該特定目的地点に対する経路案
   内のための＊＊地点座標データ、及び進行標識地点デー
   タを記憶する記憶装置と、該記憶装置から特定地区の地
   図データと特定目的地点の座標データを読み出しこれに
   対応（る道路地図と特定目的地点を表示装置に表示させ
   、かつ該記憶装置から読み出された標識地点座標データ
   と進行ＩＩ１．識地点データに基づいて該特定目的地点
   に至る経路を演粋により決定し、これを表示するための
   表示信号を光’４づる演算処理部と、該演算処理部から
   の表示（６号を受けて、グラフィックメモリに記憶した
   該特定地区の地図データと特定目的地点までの経路を表
   示させるための映像信号を発生Ｊる表示」ント［１−ラ
   と、この映像信号を受けて特定地区の地図と特定目的地
   点までの経路を表示りる表示装置とを備えたことを特徴
   とする車載用ナビゲータ。