JPS62151885A - 車両ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は表示装置に地図を表示して車両を目的地に誘導
する車両ナビゲーション装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は情報をディジタル化して所定の記憶媒体に記憶
させ、記憶媒体から読み出され１画像信号に変換された
情報を表示装置に表示する車両ナビゲーション装置にお
いて、情報として道路、鉄道等を表す地図情報と、地名
を表す地名情報とを用意し、地名情報を地図上の地点と
対応させるとともに、複数の段階に区分し、第１の段階
の地名情報から１つの地名情報を選択した後、第２の段
階の地名情報から１つの地名情報を選択したとき。

第１の段階と第２の段階において選択、特定される１つ
の地点を地図上に表示するようにし、もって所望の地点
を地名から検索できるようにして検索時における操作性
を向上させるようにしたものである。

〔従来の技術〕

最近ＣＤ　−ＲＯ’ｖ１等に地図情報を記録しておき、
その地図情報を読み出して、車両の現在地とともに表示
装置に表示させ、車両を所定の目的地に誘導する車両ナ
ビゲーション装置が研究、開発されている。斯かる従来
の装置における目的地の設定は、操作者が表示装置に表
示した地図を見ながら目的地を捜し出し、その位置にカ
ーソルをセットすることにより行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのように地図を見ながら目的地を設定す
るようにすると、その目的地の位置を知らないような場
合、表示装置に表示された地名を一々確認しながら目的
地の地名を捜し出さなければならず１時間がかかる欠点
があった。また表示装置の画面は特に車両に装着する場
合然程大きくすることができないので、車両ナビゲーシ
ョン装置においては余り多くの地名を地゛図上に表示す
ることが困難である。従って地名は判っていてもそれが
どこに位置するのか判らないような場合は車両ナビゲー
ション装置を利用することが困難であ　。

つた・ 〔問題点を解決するための手段〕 第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
である。同図において１は記録媒体あるいは記憶媒体と
してのＣＤ−ＲＯＭ（そのドライブ装置を含む）であリ
ディジタル化された地図情報が記録されている。ＣＤ−
ＲＯＭＩからのデータはインターフェース２．アドレス
バス３、データバス４等を介してメモリ（ＲＡＭ）５に
記憶されるようになっている。６はインフォメーション
プロセッサ（ＣＰ　Ｕ）であり１種々の画像データ処理
を行うとともに、キーボード１２、そのインターフェー
ス１３を介して入力される指令に対応して周辺器機の制
御も行うようになっている。７は地磁気等から車両の方
位を検知する方位センサ。

８は車両の速度を検出する速度センサである。９はＧＰ
Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　　Ｓ
ｙｓｔｅｍ）装置であり、緯度、経度情報等から車両の
現在位置を検出する。１ｏはナビゲーションプロセッサ
（ＣＰＵ）であり、方位センサ７、速度センサ８等の≠
−夕の補正や、それらのデータから車両の移動量を演算
したり、またＧＰＳ装置９が緯度、経度情報を検出でき
ない場合等に、設定入力されたデータから現在位置を演
算する。あるいはまた設定入力された現在地をＧＰＳ装
置９からの情報に対応して補正処理する。プロセッサ１
０とプロセッサ６とは相互にデータの送受が可能になっ
ている。１１はこれらのプロセッサ６．１ｏのプログラ
ムその他必要な情報を記憶するＲ　ＯＭ、１４は各回路
１手段、装置等に必要なタイミング信号を供給するコン
トロールロジックである。

１５はグラフィックディスプレイコントローラ（Ｇ　Ｄ
　Ｃ）であり、メモリ５から必要なデータを読出し、メ
モリ（ＶＲＡＭ）１６．１７に所定の画致を描画する。

１８はメモリ１６．１７のうち一方からのデータを選択
し、パラレル信号からシリアル信号に変換するパラレル
／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路である。１９は色変換回
路としてのカラーパレットレジスタであり、Ｐ／Ｓ変換
回路１８から供給される映像信号中の３ビツトの色信号
を、予め指定された５ビツトの色信号に変換する。色信
号が変換された映像信号はメモリ（ＶＲＡＭ）２０に、
さらにメモリ２０からメモリ（ＶＲＡＭ）２１に転送さ
れ、メモリ２１に記憶された映像信号が赤（Ｒ）、緑（
Ｇ）、青（Ｂ）の３原色各々のＤ／Ａ変換回路２６，２
７．２８によりディジタル信号からアナログ信号に変換
され、ＣＲＴ等の表示装置２９に表示される。尚図示は
していないが表示装置１２９の画面の前面には透明電極
等よりなるタッチセンサが設けられている。

２４は同期信号発生回路であり、相互に同期した水平同
期信号（Ｈ５ＹＮＣ）と、垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）
と、ドｙト’）Ｏッ’）（ＤＣＫ）を発生し、レジスタ
１９．メモリ２ｏ、２１のアドレス等を設定するアドレ
スカウンタ２３．２５等に出力している。２２はオフセ
ットレジスタであり、メモリ１６．１７に記憶された画
像のうちメモリ２ｏに転送する部分のオフセット位置を
設定する６３０乃至３７は各々所定位置に挿入されたバ
ッファである。

一方第２図はキーボード１２の構成を示している。同図
に示すごとく、各操作キーは表示装置２９の外周に配置
されている。５１はナビゲーション動作を実行するとき
操作されるナビゲーション（ＮＡＶＩ）キー、５２は表
示装置２９に操作の説明画像を出力するとき操作される
ヘルプ（りキーである。５３はガイド（ＧＵＩＤＥ）キ
ーであり、駐車場、ホテル、ガソリンスタンド等のシン
ボルを地図上に表示するとき操作される。５４は目的地
（Ｄ　Ｅ　Ｓ　Ｔ）キーであり、目的地を設定するとき
操作される。５５はセット（ＳＥＴ）キーであり１表示
装置２９に表示されたカーソルにより指定された項目や
、地図上の位置を登録するとき操作される。５６はキャ
ンセル（ＣＡＮＣＥＬ）キーであり、限られた所定の画
面において操作すると、画面が１つ前の画面に戻るよう
になっている。５７は縮小キー、５８は拡大キーであり
。

各々表示装置２９に表示された地図を縮小又は拡大する
とき操作される。５９はスクロールキーであり、上下、
左右にカーソルを移動させるとき各々キー５９ａ乃至５
９ｄが操作される。６０はテキスト（ＴＥＸＴ）キーで
あり、車両の走行に関係する情報を表示するとき操作さ
れる。以上の各キーが操作された場合におけるプログラ
ムはプロセッサ６により管理されている。

一方コンパクトディスクプレーヤを動作させるとき操作
されるＣＤキー６１．テレビジョン放送を受信するとき
操作されるＴＶキー６２、ＡＭ又はＦＭ放送を受信する
とき操作されるＡＭ、ＦＭキー６３、再生音のイコライ
ズ特性を予め定められた特性の中から選択するとき操作
されるサウンドセレクト（ＳＯＵＮＤ　　５ＥＬ）キー
６４、再生音を瞬時にミューティングするミューティン
グキー６５．再生音の大きさを調整するボリウム６６、
空調装置を運転するとき操作される空調（Ａ／Ｃ）キー
６７が設けられ１図示せぬＣＰＵによって所定の動作が
実行されるようになっている。

〔作用〕

しかしてその作用を説明する。先ず最初にナビゲーショ
ンキー５１が操作された場合における基本的動作につい
て説明する。方位センサ７、速度センサ８、ＧＰＳ装置
９等の情報からプロセッサ１０は車両の現在地を演算し
、検出する。この情報に対応してプロセッサ６はＣＤ−
ＲＯＭＩから現在地を含む地図を読出し、メモリ５に記
憶させる。ＣＤ−ＲＯＭ１には複数の縮尺の地図が記録
されており、メモリ５には現在地を含む各縮尺の地図が
記憶される。プロセッサ６はコントローラ１５を制御し
、メモリ５に記憶された地図のうち所定の縮尺のデータ
をメモリ１６又は１７に書き込ませる。メモリ１６．１
７は一方が表側（データがメモリ２０に転送されている
方）、他方が裏側（データがメモリ２０に転送されてお
らず、コントローラ１５により新たなデータが書き込ま
れる方）とされている。表側と裏側は交互に切り換えら
れ、コントローラ１５による書き込みは常にメモリ２０
にデータを送出していない裏側に行われる。

プロセッサ６はさらにコントローラ１５を制御し、プロ
セッサ１０からの現在地信号に対応してメモリ１６．１
７の表側に自車マークを描画さ・せる。

コントローラ１５によりメモリ１６．１７に描画された
地図は、自軍マークを中心とする所定の範囲内のデータ
が、パラレル／シリアル変換回路１８によりパラレルデ
ータからシリアルデータに変換され、さらにその色信号
がカラーパレットレジスタ１９により高階調度の色信号
に変換されてメモリ２０に転送される。メモリ１６．１
７に描画された地図のうちどの部分が転送されるかはオ
フセットレジスタ２２とアドレスカウンタ２３を介して
プロセッサ６により指定される。

プロセッサ６はまたＣＤ−ＲＯＭＩに記録されている例
えば交差点等の写真を画像として直接メモリ２ｏに描画
できるようになっている。このようにメモリ２０に書き
込まれた画像はさらにメモリ２１に転送され、最終的に
メモリ２１に記憶された画像がＤ／Ａ変換回路２６．２
７．２８を介して表示装置２９に出力表示される。

次に目的地（Ｄ　Ｅ　Ｓ　Ｔ）キー５４を操作した場合
の作用を説明する。目的地キー５４が１！２作さ九たと
き、プロセッサ６は例えば第４図に示すように、地図に
重畳して、セットメニューを表示装置２９の所定位置（
図においては下辺の近傍）に表示させる。すなわち表示
装置２９の下辺近傍に、ガイドセットの文字と地名セッ
トの文字が表示される。

表示装置２９の前面にはタッチセンサが配置してあり、
各文字の表示位置を指等で触れるとそれが検知される。

従ってガイドセット、地名セットのいずれが選択された
かが判るようになっている。

いま地名セットが選択されたものとすると１表示装置２
９においてセットメニューが消去されるとともに、第５
図（ｂ）に示すように地名情報が表示される。勿論その
ためＣＤ−ＲＯＭＩには道路、鉄道、海岸線等を表示す
る地図情報だけでなく。

地名情報も記録されている。

地名情報は複数の段階（本実施例においては３段階）に
区分されており、全段階の区分が指定されることにより
地図上の１つの地点が特定されるようになっている。各
段階をどのように定めるかは任意であるが１例えば第１
の段階を都道府県、第２の段階を名所、駅、役所等のカ
テゴリー、第３の段階を広島、東広島、呉等の地名とす
ることができる。

地名セットが選択されたとき初期状態として第５図（ｂ
）に示すように第１の段階と第２の段階が表示されるよ
うになされている。この初期状態において第１の段階と
してどこの都道府県を表示させるか、また第２の段階と
して何のカテゴリーを表示させるかも任意であるが、例
えば第１の段階として広島県、第２の段階として駅とい
うカテゴリーを表示させる。表示装置２９において各段
階の地名情報が表示される領域は各々定められている。

すなわち第１の段階の地名情報は最も左側の領域Ａに、
第３の段階の地名情報は最も右側の領域Ｃに、第２の段
階の地名情報は領域Ａと領域Ｃの間の領域已に、各々表
示されるようになっている。第５図（ｂ）に示すように
、初期状態においては第１の段階としての県は領域Ａに
１つのみが表示されている。このことは第１の段階の選
択は既に終了していることを意味している。−力筒２の
段階としてのカテゴリーは領域Ｂに表示可能′なだけ表
示されている。これにより第２の段階としてのカテゴリ
ーが未だ選択されておらず１選択する必要があることが
操作者に知らされる。

ここでもし目的地が広島系以外のときはスクロールキー
５９ｃを操作する。すると領域Ｂのカテゴリーの表示が
消え、領域Ａに表示可能なだけ都道府県の名称が表示さ
れる。この状態においてスクロールキー５９ａ又は５９
ｂを操作すると、カーソル（第５図中斜線を施した部分
）は画面略中央で停止したままであるが、領域Ａの表示
が上下に移動する。そこで所望の都道府県をその名称を
カーソル内に位置させるようにして選択する。

このようにして第１の段階の選択が終了した後（例えば
広島県を選択した後）、スクロールキー５９ｄを操作す
ると第５図（ｂ）に示すような状態になる。すなわち領
域Ａにおける表示は選択された広島県だけとなり、領＃
ＣＢに多くのカテゴリーが表示される。従って領域Ａの
選択が終了し、た後もそこに多くの都道府県名をそのま
ま表示しておく場合に較べ、選択すべき領域が明確にな
り。

操作性が良好となる。さらにこの場合もスクロールキー
５９ａ、５９ｂを操作してカテゴリーを上下に移動させ
、所望のカテゴリーをその名称をカーソル内に位置させ
ることにより選択する。

例えばカテゴリーとして駅を選択し、さらにスクロール
キー５９ｄを操作すると、表示装置２９の画面は第５図
（ｃ）に示すようになる。すなわち領域ＡとＢには既に
選択された広島県と駅のみが表示され、領域Ｃには多く
の地名が表示される。

この場合もさらにスクロールキー５９ａ、５９ｂを操作
して地名を上下に移動させ、所望の地名をその名称をカ
ーソル内に位置させることにより選択する。

例えば地名として広島を選択し、さらにセットキー５５
を操作すると、広島県の広島駅が目的地としてメモリ５
にセットされる。するとプロセッサ６はＣＤ−ＲＯＭＩ
からこの目的地を含む地図をメモリ５乃至メモリ２１に
順次ロードし、表示装置２９に表示させる。このとき地
図上に目的地のマークも同時に表示される。

以上の動作をプロセッサ６により行わせる場合のフロー
チャートは例えば第３図に示すようになる。その詳述は
上述した場合と同様であるので省略するが、このフロー
中のステップにおけるポインタは、各段階においてカー
ソル内に表示すべき名称を特定するためのものであり、
初期状態においてセットされるものがＯとされ（上述し
た実施例においては広島系のポインタと駅のポインタが
各々０とされ）、以下ポインタを１つ増加又は減少させ
ることにより名称が上下にスクロールされることになる
。またレベルは３段階の地名情報のいずれを表示するか
を特定するものであり、レベル０のときは県、レベル１
のときは県とカテゴリー、レベル２のときは県、カテゴ
リー及び地名が、各々表示される。

第６図は地名情報をＣＤ　−ＲＯＭ　Ｌに記録する場合
のデータの構成例を示している。すなわち例えば２バイ
トからなる領域に収録された県の数を。

ヘッダとしてその後に任意の長さの複数の県データが順
次配置されている。

各県データは２バイトの県番号と、８バイトの県名と、
２バイトのカテゴリー数と、任意の長さの複数のカテゴ
リーデータから構成されている。

各カテゴリーデータは２バイトのカテゴリ一番号と、８
バイトのカテゴリー名と、２バイトの地名数と、任意の
長さの複数の地名データより構成されている。

各地名データは２バイトの地名番号と、１６バイトの地
名と、その座ＦＭ　（ｘ、　ｙ）とから構成される。

尚地名情報は地図に重畳して表示してもよいが、必ずし
も地図に重畳して表示する必要はない。検索可能なデー
タとして記録されており、検索されたとき地図上のその
地点に所定のマークが表示されるようになされておれば
よい。勿論本発明は目的地を設定する場合だけでなく、
単に所定の位置を地名から検索する場合にも応用するこ
とが可能であるから、そのマークは必ずしも目的地とし
てのマークである必要はない。

〔効果〕

以上の如く本発明は情報をディジタル化して所定の記憶
媒体に記憶させ、記憶媒体から読み出され１画像信号に
変換された情報を表示装置に表示する車両ナビゲーショ
ン装置において、情報として道路、鉄道等を表す地図情
報と、地名を表す地名情報とを用意し、地名情報を地図
上の地点と対応させるとともに、複数の段階に区分し、
第１の段階の地名情報から１つの地名情報を選択した後
。

第２の段階の地名情報から１つの地名情報を選択したと
き、第１の段階と第２の段階において選択、特定される
１つの地点を地図上に表示するようにしたので、所望の
地点を地図を見ながらではなく、地名から検索すること
ができる。従って特に地図上においてどこに位置するの
か判らない目的地を設定するような場合の操作性を向上
させることができる。また地名を必ずしも地図に重畳し
て表示する必要がないから、地図が見難くなるようなこ
ともない、さらに文字を入力するキーを有しな、い装置
においても検索が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
、第２図はその表示装置とキーボードの平面図、第３図
はそのフローチャート、第４図乃び第５図はその表示画
面の平面図、第６図はそのデータの構成の説明図である
。 １・・・ＣＤ−ＲＯＭ ２．１３・・・インターフェース ５．１６．１７．２０．２１・・・メモリ６・・・イン
フォメーションプロセッサ７・・・方位センサ　　８・
・・速度センサ９・・・ＧＰＥ、装置 １ｏ・・・ナビゲーションプロセッサ １１・・・ＲＯＭ　　　ｌ　２・・・キーボード１５・
・・グラフィックディスプレイコントローラ １８・・・パラレル／シリアル変換回路１９・・・カラ
ーバレントレジスタ ２２・・・オフセットレジスタ ２３．２５・・アドレスカウンタ ２４・・・同期信号発生回路 ２６．２７．２８・・・Ｄ／Ａ変換回路２９・・・表示
装置 以と

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報をディジタル化して所定の記憶媒体に記憶させ、該
   記憶媒体から読み出され、画像信号に変換された該情報
   を表示装置に表示する車両ナビゲーシヨン装置において
   、 該情報として道路、鉄道等を表す地図情報と、地名を表
   す地名情報とを用意し、該地名情報を該地図上の地点と
   対応させるとともに、複数の段階に区分し、第１の段階
   の該地名情報から１つの該地名情報を選択した後、第２
   の段階の該地名情報から１つの該地名情報を選択したと
   き、該第１の段階と該第２の段階において選択、特定さ
   れる１つの該地点を該地図上に表示することを特徴とす
   る車両ナビゲーシヨン装置。