JPS58210512A - 走行位置表示装置 - Google Patents

走行位置表示装置

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JPS58210512A
JPS58210512A JP9328082A JP9328082A JPS58210512A JP S58210512 A JPS58210512 A JP S58210512A JP 9328082 A JP9328082 A JP 9328082A JP 9328082 A JP9328082 A JP 9328082A JP S58210512 A JPS58210512 A JP S58210512A
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JP
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memory
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JP9328082A
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Kenji Takahashi
健司 高橋
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走行位置表示装置、特に方向センナとスピード
−センサとを搭載して例えば乗用車岬の走行軌跡をディ
スプレイ上に表示すると共に、該ディスプレイに地図を
重ね合わせて走行位置を地図と対応づけて表示するよう
にした走行位置表示装置において、複数の地図データを
格納した地図データ・メモリ部と夫々の地図データに対
応する例えば病院等の各種施設の存在する位置の座標デ
ータを格納した目的地座標データ・メモリ部とをそなえ
ることによって、上記地図データを画像データとして電
子的に上記地図を表示すると共に該地図上Kffril
する施設の位置を表示するようKした走行位置表示装置
に関するものである。
走行位置表示装置としては、第1図図示の如き装置が開
発されている。該走行位置表示装置は。
例えば乗用車の運転席前面に配置され、CRTディスプ
レイ1をそなえて、別に搭載している方向センサ(図示
せず)とスピード・センサ(図示せず)とからの検出信
号にもとづいて得られる走行軌跡2を上記CRTディス
プレイ1の画面上忙プロット(トレース)するよう構成
されている。一方9例えば透明なフィルム上に描いた地
図シート3をCRTディスプレイ1の画面前面に装着・
取り外し可能に構成し、地図固定手段4によって固定せ
しめ、自動車が走行するとその移動につれて。
自動車の現在位置を示す輝点が地図シート3上に印刷さ
れた道路等に沿って移動し、現在の走行位置を上記地図
シート3上に刻々表示させる。
上記の如き従来の装置は、CRTディスプレイの表示面
に地図シートを適宜手段によって不動状態に保持してい
るので、現在走行位置の輝点が地図シートの端部にきて
、新しい続きの地図シートと取9換える必要が生じたと
き、tた例えば市街地に入って拡大した地図シートと取
り換える必要が生じたときなど2手操作によって地図シ
ートの交換を行なうという煩雑な操作が必要であった。
また1%に不案内な地域を走行する場合、上記ディスプ
レイに表示されている地図上で例えば病院1wI察機関
、給油所、マーケット、レストラン等の存在位置を知る
ことができれば2便利なことが多い。そのためには、上
記地図シー)K上述した病院等の存在位置を記号や文字
によって予め印刷しておけばよい。しかしながら、運転
者はディスプレイに表示される細かな文字や記号を読取
らなければ々らなかつたり、或は読取った目的地にマー
キング・ペンなどでマークしておく等の煩られしさがあ
った。
本発明は、上記の如き問題を解決することを目的とし、
検数の地図データが格納される地図データ・メモリと夫
々の地図データに対応させて例えば病院等の位置の座標
データが格納される目的地   □座標データ・メモリ
とをそなえることによって。
キーボードからのキー人力によって所望する地図および
当該地図上における所望する目的地を表示せしめること
を可能ならしめる走行位置表示装置を提供することを目
的としている。以下図面を参照しつつ説明する。
第2図は本発明の一実施例構成プ四ツク図、第5図は第
2図に図示されている目的地座標データ・メそり部にお
ける座標データ格納態様を説明するための説明図、第4
図および第5図は本発明におけるディスプレイ表示態様
を説明するための説明図を示している。そして1図中の
符号5は走行速度検出器、6は距離記憶用メモリ、7は
走行角検出器、8はθ記憶用メモリ、9はco8変換器
10はSIN変換器、11は積分器、12は座標データ
Φメモリ、13は目的地座標データ・メモリ部、14は
目的地検索回路、15は目的地座標データ・メモリ、1
6は表示合成回路、17はCRTディスプレイ、18は
地図切換回路、19はキーボード、20は地図データ・
メモリ部、21は地図データ・メモリ、22は地図デー
タ選択回路を表わしている。
走行速度検出器5は当該車輛の走行速度に対応して周波
数が変化するパルス信号を出力する。例えば車輪1回転
に対して8パルスが出力されるが。
この出力信号情報は距離記憶用メモリ6Vc格納される
。走行角検出器7は当該車輛の走行角度に対応したデジ
タル信号、即ち例えば右に506曲ったならば30″曲
った旨の信号を出力する。この信号はθ記憶用メモリ8
に格納される。θ記憶用メモ178に格納されたデータ
は、COS変換器9とSIN変換器10とに入力され、
角度に対応したデジタル信号から演算により余弦および
正弦を求めてX方向成分およびY方向成分に各々分解さ
れ。
積分器11に入力される。距離記憶用メモリ6に格納さ
れたデータは、単位時間毎に入力されたパルスの数であ
り、その値は走行距離(あるいは走行速度)に比例する
ものであり、このデータもまた積分器11に入力されて
単位時間毎の各々のX方向座標およびY方向座標が求め
られる。
積分器11で求められたX方向座標およびY方向座標は
、座標データ・メモリ12に格納され。
表示合成回路16によって適当な値に変換されてCRT
ディスプレイ17に入力され、輝点位置が決定されてC
RTディスプレイ17の画面に現在位置を示す輝点が表
示される。
一方、地図データ・メモリ部20における地図データ・
メモリ21は、予め地図データをディジタル信号に変換
したデー タが格納されるメモリであり、上記CRTデ
ィスプレイ17の1画面分に対応する地図データを1ブ
ロツクとして所望される複数の地域の地図に対応する複
数ブロックの地図データが格納されている。そして2例
えば運転者がキーボード19を操作し、地図切換回路1
8を介して地図データ拳メモリ部20の地図データ選択
回路22に地図選択信号を伝達す′ることによって、上
記地図データ・メモリ21に格納されている複数ブロッ
クの地図データの中から所望するブロックの地図データ
が読出され1表示合成回路16を介して上記CRTディ
スプレイ17に電子マツプとして表示される。なお2表
示合成回路16は、前述した座標データ・メモリ12の
内容と上記地図データ・メモリ21から読出された内容
と後述する目的地座標データ・メモリ15がら読出され
た内容とKもとづいて、上記現在位置を示す輝点と上記
地図データと後述する目的地座標データとを合成してC
RTディスプレイ17に表示する機能を有している。そ
して、上記現在位置を示す輝点け、CRTディスプレイ
17に表示されている地図上における当該車輛の走行位
置に一致せしめられていることは言うまでもない。
また2本発明は、運転者がキーボード19にもうけられ
ている目的他人カキ−(例えば病院、警察機関、レスト
ラン、給油所等の施設別に人カキ−がもうけられている
)を操作することKよって。
前述したCRTディスプレイ17に表示されている電子
マツプ上の所望する施設の存在地点を例えば輝点を点滅
させるようKして表示する機能をそなえている。本発明
における目的地表示動作の具体的な説明に先立って、目
的地座標データ・メモリ15における座標データの格納
態様について説明しておく。即ち。
目的地座標データ・メモリ部13の目的地座標データ・
メモリ15には、前述した地図データ・メモリ21に格
納されている複数の地図データの夫々に対応させて、当
核夫々の地図データ内に存在する施設の位置を示す座標
データが格納されている。例えば、第3回国に図示され
ている地図データ上に、第3図(B1図示の如く、■病
院2ケ所。
■警察機関2ケ所、■レストラン2ケ所、■給油所2ケ
所、・・・・・・■等の施設が存在するものとすると、
第3図(C1図示の如く、これらの座標データ即ちX座
S値、Y座標値を上記目的地座標データ・メモリ15上
の施設別に予め定められたアドレスに格納されている。
なお、上記目的地座標データ・メそ!715には、前述
した地図データ・メモリ21に格納されている夫々の地
図データに対応させて当該地図データ内の施設別の座標
データが格納されていることは言うまでもない。
次に1本発明における目的地表示動作を具体的に説明す
る。例えば、上記CRTディスプレイ17に第3回国)
図示の如き地図表示(図示矢印aは道路)が行なわれて
いるものとし、当該地図上に病院(第3図(B1図示■
)を表示させる場合、キーボード19にもうけられてい
る目的抽入カキ−のうち病院を選択する入カキ−を操作
する。なお、キーボード19には、施設別に予め定めら
れた複数個の入カキ−(例えば、病院は■、警察機関は
■。
レストランは■、給油所は■、川用用等)がもうけられ
ていると考えて良い。また、目的地検索回路14には、
前述した地図データ・メモリ部2゜から現在読出されて
いる地図データの例えば地図データ番号が転送されてい
る。従って、上記目的地検索回路14にキーボード19
から病院の選択信号■がキー人力されると、#目的地検
索回路14は、上記目的地座標データ・メモリ15をア
クセスして上記地図データに対応する座標データ(第3
図(C)図示)を選択し、当該座標データのアドレス■
の内容即ち(X4 、 Ys )および(Xs 、 Y
s )を読出して表示合成回路16に転送する。そして
、該表示合成回路16によって、第4図に図示されてい
る如<、CRTディスプレイ17に表示されている地図
上に上記2個所の病院が例えば点滅する輝点(図示矢印
b)として表示される。次に、キーボード19かも例え
ばレストランの選択信号■がキー人力されると、病院の
表示が消えて、新たに上記目的地座標データ・メモリ1
5上の座標データ(第3図(C1図示)のアドレス■の
内容即ち(Xs、Ys)および(X? 、 Y@)が読
み出され9表示合成回路16を介して第5図図示のよう
KCRTディスプレイ17に表示される。
以上説明した如く1本1発明によれば、地図データをメ
モリとしてもつことができるため取扱いが容易であし、
また電子マツプとしてディスプレイするため視差等の問
題も解決される。更に、ディスプレイ上に所望する施設
(例えば、病院、レストラン等)の存在位置を表示する
ことが可能となるため、不案内な地域での走行特に緊急
時におけるコース誘導に効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の走行位置表示装置の外観図、第2図は本
発明の一実施例構成を示すブロック図。 第3図社第2図に図示されている目的地座標データ・メ
モリ部における座標データ格納態様を説明するための説
明図、第4図および第5図は本発明におけるディスプレ
イ表示態様を説明するための説明図を示す。 図中、5は走行速度検出器、6は距離記憶用メモリ、7
は走行角検出器、8はθ記憶用メモリ。 9はCOS変換器、10はSIN変換器、11は積分器
、12は座標データ・メモリ、13は目的地座標データ
・メモリ部、14は目的地検索回路。 15は目的地座標データ惨メモリ、16は表示合成回路
、17はCRTディスプレイ、18は地図切換回路、1
9はキーボード、20は地図データ・メモリ部、21は
地図データ・メモリ、22は地図データ選択回路を表わ
す。 特許出願人  アルプス電気株式会社 代理人弁理士 森 1)  寛(外3名)第2旧 (A) オ 4 図 # 3 図 才S図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 方向センナとスピード暑センサとを搭載し該方向セyす
    とスピード・センサとの夫々の出力に基づいて移動体の
    走行軌跡を表示するディスプレイをそなえると共に、該
    ディスプレイ上の上記走行軌跡に対して地図を重ね合わ
    せるよう構成し、移動体の走行位置を上記地図に対応づ
    けて表示するようKした走行位置表示装置において、地
    域別の地図に対応する複数の地図データが格納される地
    図データーメモリ部と、該地図データ・メモリ部に格納
    されている夫々の地図データに対応させて当紋地図デー
    タ上の所定の位置の座標データが格納される目的地座標
    データ・メモリ部とをそなえ。 地図切換え指示によって上記地図データ・メモリ部から
    所望する地図データが読出されて上記ディスプレイに表
    示されると共に、キーボードからの目的地指示入力によ
    って上記目的地座標データ・メモリ部から所望する地点
    の座標データが読出されて上記ディスプレイに表示され
    ている地図上に所望する地点の表示を行なうようKm成
    されていることをlTig!1.とする位置表示装置。
JP9328082A 1982-06-01 1982-06-01 走行位置表示装置 Granted JPS58210512A (ja)

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JP9328082A JPS58210512A (ja) 1982-06-01 1982-06-01 走行位置表示装置

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JPS58210512A true JPS58210512A (ja) 1983-12-07
JPH029689B2 JPH029689B2 (ja) 1990-03-05

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ID=14078016

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JPH029689B2 (ja) 1990-03-05

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