JPS5852516A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 地図上の走行位置を表示する車載用ナビゲータに関する
ものである。

従来、この種のものとしては、例えば特開昭５５−１５
９２９９号「車両の走行位置表示装置」に示される如く
、ドツトマトリクス状の螢光表示管本体の前面に道路地
図を印刷した透明フイルムを設置し、走行距離センサお
よび方位センサよシの各検出信号に基づいて起点からの
各方位毎の走行距離を積算して平面座標の位置を求め、
現時点の車両の走行位置を螢光表示管本体の表示作動に
よ）道路地図上に指示して運転者への走行位置の察知を
簡便化するものがある。

しかしながら、このものは単に車両の現在位置を表示す
るだけのものであるため、目的地に対して現在の走行経
路で正しいのかどうかを判断しようとする場合に非常に
わかりにくい一という問題があった。

本発明は上記問題に鑑みたもので、目的地までの走行経
路を入力するための人力手段と、この入力手段に入力さ
れた目的地までの走行経路を表示手段の道路地図上に付
加表示させる制御手段とを備えることによって、目的地
に対する走行経路と現在の走行位Ｍとの相対関係を容易
に認識させることができる単載用ナビゲータを提供する
ことを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全（を渦成図である。

この第１図において、１れ方位検出装置で、車両の進行
方位に応じたＪｔｌシ磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位
センサと、この方位センサよりの信号をディジタル１ぼ
号（・こ変換するＡ　、／　Ｄ変換８Ｈを備え、車両の
断行方位に応じたＸ、Ｙ成分のディジタル（８号を発生
するものである。２は距離センサで、車両の単位走行距
Ｆ４（例えば約：３９．２（４ｍ）毎に距離パルスを発
生するものである。３は読取装置ｆｆｆｉで複数の地区
の地図データ（それぞれの地図の右上点の絶対座標デー
タを含ｔｒ　）を爪’！ｆｆｌしているカセットテープ
３ａのセ９トによりそのうちの特定の地区の地図データ
を探索して読取るものである。

４は予め定めた＋ｌＪ　’ｕ１４１プログラムに従って
ソフトウェアのディジタ／ｖ演算処理を実行するマイク
ロコンピー−タテ、Ｃ，ＰＵ、１　ａ、ＲＯＭ４　ｂ、
ＲＡＭ４Ｃ’、Ｉ１０回路部４ｄを鋪えて制１ＩＩｔＩ
−ｆ一段を構成しており、小成バラテリよりＶ源供給を
受けて５ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図
示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
シ、方位検出装置ｌよりのＸ、Ｙ成分のディジタル信号
、距離センサ２よりの距離パルス、読取装置３よ多の読
取１Ｈ号などを受けて演算処理を実行し、特定地区の地
図および走行経路情報などを表示させるための表示ｆ百
号を発生するものである。なお、ＲＡＭ４（！には車載
バッテリから常時電源がバックアップされている。

５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントローラで、マイク
ロコンビーータ４よ如の表示信号を受けて特定地区の地
図データ、走行経路情報およびキャラクタデータを個別
に記憶するとともに、その記憶している地図データと走
行経路情報、あるいはキャラクタデータをビデオコント
ローラによす選択的にＣＲＴ表示させるための映像信号
（色データの信号）と同期信号を発生するものである。

６はｃＲＴ表示装置で、Ｃ！ＲＴコントローラ５よシの
映像信号と同期信号によって特定地区の地図と走行経路
、あるいはキャラクタをＣＦ？Ｔ表示するものである。

７はキーボードで、目的地に列する走行経路を入力する
ための走行経路キー７ａと、目的地に対する第２の走行
経路を指示するだめの第２経路キー７ｂと、目的地に対
する主要地点を指示するための主要地点キー７Ｃと、走
行経路あるいは主要地点のセットを指示するためのセッ
トキー７ｄと、主要地点における左折、ＩＫ通、右折を
指示するためのキー７ｅ、７ｆ、７ｇ、と、地図モード
とキャラクタモードの間でモード変更を指示するだめの
モード変更キー７ｈと、ＣＲＴ表示装置６における現在
位置のカーツ〜を束、西、南、北方向に移動させるため
のキー７１，７　ｊ、７　ｋ、７　Ａとを備え、それぞ
れのキー投入に応じた指令信号を発生するものである。

８は（、ＲＴ表示装置６の前面に設置される透明なタブ
レフ下、８　ａ　ｖｋ、このタブレット８の上に走行経
路、主要地点などを書込指示するための手書入力タブレ
ット用ペン（以下ペンと称すうである。

９はタブレット検出装＋ｕｆで、タブレット８へのペン
８ａの書込指示をラム波を用いて検出（圧電式（５） 検出、光検出を用いてもよい）し、その検出データをタ
ブレット８に対するＸ、ＹＭ標位置の情報としてマイク
ロコンピーータ４に送出するものである。そして、タブ
Ｌ／　９ト８、ペン８ａ１タプレ−）検出装置９にて入
力手段を構成している。

】Ｏはディジタルνの音声合成器で、予め音声発生させ
るだめの音声データを記憶している音声データ用ＲＯＭ
を備え、マイクロコンビーータ４よシ送出させる音声指
令信号によシ対応する音声データを音声データ用ＲＯＭ
から順次読出し、音声合成してスピーカ１１よシ音声を
発生させるものである。

次に、第２図はカセ−）テープ３ａにおける１つの地区
に対応したデータ領域部分を示すもので、Ａはその地区
の地図の右上点の絶対座標（北極点に対する座標）デー
タを記憶しているへ・ダ部、Ｂはその地区の地図データ
を記憶している地図データｔｒ３ｔｉｔｍ、ｘはブラン
ク部である。従ってこのＡ、Ｂ部を読取装置３が読取る
ことによって、マイクロコンビーータ４に特定地区の地
図データお（６） よび絶対座標データを与えることができる。

上記構成においてその作動を第３図および第４図の表示
説明図および第５図乃至第９図に示す演算流れ図ととも
に説明する。この第５図はマイクロコンビーータ４のメ
インル−チンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第６
図は距離センサ２からの距離バフレスに基づく割込演算
ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第７図は第５図
中のモード演算ル−チンの詳細な演算処理金示す演算流
れ図、第８図は第７図中の目的地経路設定演算μ−チン
の詳細なｆＡＸ処理を示す乏演算流れ図、第９図は第５
図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演
算流れ図である。

今、第１図中にかす構成要素１〜１１を備えた車両にお
いて、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車
載バッテリからの電源供給を受けて各部電気系が作動状
類になる。そして、マイクロコンビーータ４においては
、安定化電源回路よ如の５Ｖの安定化電圧の供給を受け
て作動状幅になり、第小図のスタートステップ１００よ
υその演算処理を開始し、初期設定ル−チン２００に進
んでマイクロコンビ畠−タ４内のレジスタ、カウンタ、
ラッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセット
する。そして、この初期設定後にモード演算ルーチン３
００と現在位置演算ル−チン４００の演算処理を数十ｍ
５ｅｃ程度の周期にて繰シ返し実行する。

すなわち、このモード演算ル−チン３００では、地図モ
ードとキャラクタモードのいずれか一方を選定するとと
もにそのモードに応じた内容をＣＲＴ表示させ、地図モ
ードの時には現在位置を示すカーフμの移動および目的
地経路の設定を可能としキャラクタモードの時には特定
地区の地図指定を可能とする演算処理を実行し、現在位
置演算Ａ／　−チン４００に進む。

この現在位置演算ルーチン４００ではＣＲＴコントロー
ラ５における現在位置データおよび走行軌跡データをＸ
、Ｙ成分毎に±５０ｍの走行変化にてその内容を変更さ
せる演算処理および現在位置が主要地点に達した時に目
的地に対する進行方向を音声発生させる演算処理を実行
し、モード演算μｍチン３００にもどる。以後、このモ
ード演算μｍチン３００から規在位置演鼻ル−チン４０
０へのメインル−チンの演算処理を数十ｍ５ｅｃ程度の
周期にて繰シ返し実行する。

そして、このメインフレーチンの繰返演算に対し、距離
センサ２からの距離パルスがマイクロコンビーータ４の
割込（工Ｎ’Ｉ’）端子に印加されると、マイクロコン
ヒネータ４はメインル−チンの演算処理を一時中断して
第６図に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込
スタートステップ５０１よシその演算処理を開始し、積
算ステップ５０２に進んでＲＡＭ　４０に記憶している
距離データＤに単位距離データ（約３９．２　（ｊ　ｍ
に相当）を積算して−新し、距離判定ステップ５０３に
進んで距離データＤが６．２５　ｍ　Ｋ達したか否か全
判定する。

このとき、距離データＤが６．２５　ｍ　Ｋ達していな
イトその判定がＮＯになってリターンステップ５１０に
進むが、距離テークＤが６．２５　ｍ　Ｋ達するとその
判定がＹＥＳになり、方位信号入力ステップ５０４（９
） に進む。そして、この方位信号入力ステップ５０４にて
方位検出装置ｉ’ｆｌからのディジタルのＸ、Ｙ成分信
号Ｘａ、Ｙａ（束、北を正方向、西、南を負方向）を入
力し、平均方位算出ステップ５０５に進んで前回の方位
データＸＯ・Ｙｏ（６，２５ｍ走行する前の方位データ
）と今回の方位データＸａ。

Ｙａにより平均方位データＸ、Ｙを求め、距離成分計算
ステップ５０６に進んでＸ方向の距離成分Ｄｘを６２５
Ｘ／Ｊマーコ髭Ｙ方向の距離成分Ｄｙを６．２５Ｙ／面
として求め（ｘ７／Ｐ１Ｆは東方向を基準として左回シ
の角度θに対するｃｏｓθ、Ｙ／ヤイ廼♀７ｉはＳｉｎ
θに相当）、記憶ステップ５０７に進んで今回の方位デ
ータＸａ、Ｙａを次回のためにＸｏ、Ｙｏとして記憶し
、減算ステップ５０８に進んで距離データＤから６．２
５　ｍに相当する値を減算して更新し、距離フラグ士ッ
トステップ５０９に進んで距離フラグをセットし、リタ
ーンステップ５１０に進んで先に一時中断したメインル
ーチンに復帰する。すなわち、この割込演算ルーチンで
は、単位距離走行する毎に距離（１０） データＤを槓Ｘ史新し、距離データＤが６．２５　ｍに
達するとこの６．２５Ｉｎに対するＸ、Ｙ方向の距離成
分Ｄｘ、Ｄｙを算出し、距離フラグをセットする演、！
１．処理を実行する。

次に、メインル−チンにおけるモード演算ルーチン３０
０の詳相演算処即について脱明する。このモード油導ル
−チン３００では、第７図の地図モード判定ステップ３
０３よりその演の処理を開始し、ＲＡＭ４　（！におけ
るモードエリアの内容が地図モードであるか否かを判定
する。そして、地図モードでない時にその判定がノー（
ＮＯ）になり、モード変更判定ステップ３０６にイ（ん
でキーボード７からモード変更キー７ｈの投入によるモ
ード変央信号が発生しているか否かを判定する。

このとき、モード変更＠号が発生していないとその判定
がＮｏになり、キャラクタ演算ステップ３１３ＫＡむ。

このキャラクタ演算ステップ３１１に到来する場合は、
それまでにギヤラクタモードが設定されておシ、ＣＲＴ
コントローラ５からの信号によりｆ、ＲＴ表示装置６は
第３図に示すようなキャラクタ画面（黒地に対して表示
部分は白色）を映像している。このキャラクタＮ面の中
央に示す数字０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地
区を指定する数字であシ、それぞれの数はインクリメン
トスイッチ５１にてｌずつ加算更新され、デクリメント
スイッチ５２にて１ずつ減算更新され、セットスイッチ
５３にてセットされ、リセットスイッチ５４にてリセッ
トされるようにキャラクタ演算ステップ３１１にて演算
処理される。なお、この地方、地域、地区の数字のデー
タ、すなわち地図番号はＲＡＭ　４　Ｑに記憶されてい
る。葦だ、前述したスイッチ５１，５２．５３．５４に
よる表示はそれぞれペン８ａによるタブレット８上のス
イッチ５１．５２．５３．５４に対応する部分へのタッ
チ操作によって行なわれる。すなわち、タブレット８上
のベン８ａのタッチ操作をタブレット検出装置９にて検
出し、タッチ操作さｎたタブレットの座標位置の信号を
マイクロコンビーータ４に送出し、コノマイクロコンビ
ーータ４による前記キャラクタ演算ステップ３１１にて
どのスイッチ部分が操作されたかを判定し対応する処理
を実行する。

また、キーボード７からモード変更ずば号が発生して前
記七−ド変四判定ステツ７’３０６の判定がイエス（Ｙ
ＥＳ）になった時は、地図モード設定ステップ３０７に
進んでＲＡＭ４ｃ内のモードエリアの内容を地図モード
に設定し、データ変換ステップ３０８に進んでＣＲＴコ
ントローラ５における走行経路記憶領域の走行経路デー
タ（緑色指定のデータ）を父挨する。この場合１１読取
装置３を制御して指定された地区をその地図蚕すにより
探索させ、この探索した地図における絶対座標データ（
第４図に示すヘッダ部Ａに記ｔｉｆｆ）と前回の地区の
地図における絶対座標データにより座標変換値を計算し
、この計Ｊ、値に従いＣＲＴコントローラ５の走行経路
記憶領域に記憶している走行軌跡、現在位置のデータを
スライドさせるように変換する。なお、現在位置のＸ、
Ｙ座標データはＲＡＭ　４　ｃに記憶されている。そし
て、地図データ読取出力ステップ３０９に進み、カセッ
トテープ３ａの地図データを読取装置３を介して入力す
（１３） るとともにその地図データを白色指定のデータにてＣＲ
Ｔコントローラ５における地図データ記憶領域に出力し
、地図切換１吉号出カステップ３１０に進んでＣＲＴ表
示装置６に地図のグラフィック画面を映像させるための
地図切換信号をＣＲＴコントローラ５におけるビデオコ
ントローラニ発生し、このモード演算ル−チン３００の
１回の演算処理を終える。すなわち、キャラクタ画面か
ら前回とは別の地図のグラフィック画面に切換える時に
は上記演算処理を実行し、今回の地図データをＣＲＴコ
ントローラ５における地図データ記憶領域に記憶させる
とともに、この地図に対応した現在地に走行軌跡および
現在地点を示すカーソルを普正するようＣＲＴコントロ
ーラ５における走行経路記憶領域の内容を変換する。こ
のことによ）、ＣＲＴ表示装置６に表示する地図が切換
わりても走行軌跡および現在地をその地図に対応した部
分に表示することができる。なお、このグラフィック画
面にお−て、地図を白色、走行経路を緑色、下地を黒色
としている。

（１４） 他方、ＲＡＭ４ｃにおけるモードエリアの内容が地図モ
ート“であって前記地図モード判定ステップ３０１の判
定がＹＥＳになると、モード父更判定ステップ３０２に
進み、キーボード゛７からモード変針ｌｆｉ　＋ｊ′が
発生しているが否かを判定する。このとき、七−１−゛
友史１８号が兄生しているとその判定がＹＥＳ［なり、
キャラクタモード設定ステラフタ画面を映像させるだめ
のキャラクタ切換信号゛をＣ′ＲＴコントローラ５にお
けるビデオコントローラに発生し、このモード演寞ル−
チン３００の１回の演算処理を終える。

他方、キーボード７からモード変針＠号が発生し−ｃい
−ｈ＜て前記モード２四判定ステップ３ｏ２の判定がＮ
Ｏになると、カーソル移動油塵ステップ３０５に進む。

このカーソル移動演算ステヅプ３０５でりキーホード７
におけるキー７１〜７にのりものいずれかが投入操作さ
れた時にＣＲＴ表示装置６にて表示している現在位置の
カーノμを対応する方向に所定距離だけ移動させるよう
にＯＦＴコントローラ５における走行経路記憶領域の現
在位置データを変更させる。すなわち、キー７ｉが投入
された時はカーソルを東方向に、キー７ｊが投入された
時はカーソルを西方向Ｋ、キー７ｋが投入された時はカ
ーソルを南方向に、キー７Ｌが投入された時はカーソル
を北方向に所定距離だけ移動させる演算処理を火打する
。

続いて、目的地経路設定演算ル−チン６００に進む。こ
の）ｖ−チン６００の詳相な演算処理を第８図に示して
いる。まず、ステップ６０１にてキーボード７における
走行経路キー７ａが投入され走行経路信号が発生してい
るか否かを判定し、走行経路＠号が発生している時にス
テップ６０２に進んで走行経路フラグをセ−）する。す
なわち、目的地に対する走行経路の入力指示があったと
して走行経路フラグをセラ）する。そして、ステップ６
０３に進んで走行経路フラグがセ−）されているとその
判定がＹＥＳになシ、この走行経路入力が１回目のもの
であって第２経路キー７ｂが投入されていないと、ステ
ップ６０４の判定およびステップ６０６の判定がいずれ
もＮｏになり、ス？ｔｆ６０８に進んでペンＢａにてタ
ｙ−ｖｙＦＢ上に書込まれる目的地までの走行経路の座
標データをタブレ−）検出装置９より入力記憶する。そ
して、ステップ６０９に進んで入力記憶した目的地まで
の走行経路の座標データを赤色指定のデータにてＣＲＴ
コントローラ５におけるｉ［行経路記憶領域に出力する
。（このことにより、ＣＲＴ表か装置６では冥際の走行
経路を緑色にて表示し、目的地までの走行経路を赤色に
て表示する。）そして、キーボード７におけるセットキ
ー７ｄ１主要地点キー７Ｃが投入されない詩はステップ
６１０゜６１２．６１５を経てこの目的Ｑ設定演算ル−
チン６００の１回の演算処理を終える。

そして、目的地に対する第１の走行経路を入力した後に
、目的地に対する第２の走行経路を入力するべく第２経
路キー７ｂを投入すると、ステップ６０４に到来した峙
その判定がＹＥＳになり。

ステップ６０５に進んで第２経路フラグをセット（１７
） し、ステップ６０６に進んで第２経路フラグがセ−）さ
れているためにその判定がＹＥＳになり、ステップ６０
７に進んでタブレット８に書込すれた目的地までの第２
の走行経路の座標データを入力記憶し、ステップ６０９
に進んで入力記憶した目的地までの第２の走行経路の座
標データを赤色指定のデータにてＣＲＴコントローラ５
に出力する。

その後、目的地までの第２の走行経路を入力した後姉セ
ットキー７ｄを投入すると、ステップ６１０に到来した
時その判定がＹＥＳにな力、ステップ６１１に進んで走
行経絡フラグをリセットし、ステップ６１２に疎んで第
２経路フラグがまだセットされているためにその判定が
ＹＥＳになシ、ステップ６１３に進んで第２径路フラグ
をリセットし、ステップ６１４に進む。このステップ６
１４では、まず第１の走行経路と第２の走行経路の延べ
距離（最小距離単位に分割した時のそれぞれの直線距離
の総和）を計算し、その延べ距離の短い方の走行経路を
最短経路として第１の走行経路に（１８） 設定し、長い方の走行経路に対して記憶して−るＯＲＴ
コントローラ５の走行経路記憶領域の山谷を消去させる
。例えば、第４図に示すように、第１の走行経路として
Ａに示すものが書込まれ、第２の走行経路としてＢに示
すものが書込まれており、その延べ距離を比較した結果
Ｂの方が短しとなると、Ｂに示すものを最短経路として
第１の走行経路に設定するとともにＡに示すものの表示
を消去させる。

これに対し、走行経路キー７ａを再投入して第４図のＣ
に示すものを第２の走行経路として書込み、再度セット
キー７ｄを投入した時は、先に示したＢの走行経路とＣ
の走行経路とを比較し、例えばＣの走行経路の方が延べ
距離が短いと判断されると、Ｃの走行経路を最短経路と
してＢの走行経路を消去させる。

そして、そのＣの走行経路に対し、ａ、　ｂ、　ｃ、ｄ
の主要地点の通行方向データを入力すべくキーボード７
における主要地点キー７Ｃを投入すると、ステップ６１
５に到来した時その判定がＹＥＳになシ、ステシブ６１
６に進んで主要地点フラグをセットシ、ステシブ６１７
に進んで主要地点フラグがセ−）されているためにその
判定がＹＥＳになる。そして、ステップ６１８に惟み、
ベン８ａにてタブレット８に操作されたａの座標データ
とキー７０〜７ｇによる方向データ、ｂの座標データと
方向データ、Ｃの座標データと方向データ、ｄの座標デ
ータと方向データをそれぞれ入力記憶する。

そして、それぞれの操作が終了してセットキー７ｄを投
入すると、ステップ６１９に到来した時その判定がＹＥ
Ｓになシ、ステップ６２０に進んで主要地点７ラグをリ
セットする。

この後、キーボードにおけるキー７　ａ、７０．７　（
１を投入操作しないと、この目的地設定演算μｍチン６
００では、ステップ６０１−６０３−６１２−６１５−
６１７を経てその１回の演算４１＆理を終える。

次に、メインル−チンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明する。

この現在位置演算μｍチン４００では第９図の距離フラ
グ判定ステップ４０１よシその演算処理を開始し、第６
図の割込演算処理にて距離フラグがセットされているか
否かを判定する。この吉き、距離フラグがセットされて
いないとその判定がＮ。

Ｋｌ）てこの現在位置演算ルーチ、／　４００　（７）
　１　回の演算処理を終えるが、距離フラグがセ−）さ
れているとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離補正ステッ
プ４０２に進む。そして、このＸ距離補正ステップ４０
２にてＸ距離データＤＸを割込演算処理にて求めたＸ距
離成分Ｄｘによって補正計算（ＤＸ＝ＤＸ＋Ｄｘ　）ｌ
、、Ｙ　距Ｍ補正ステッ７’ｄ０３にてＹ距離データＤ
Ｙを同様に神正計Ｊｌ：　（Ｄ　Ｙ　＝ＤＹ＋Ｄｙ）し
、第１のＸ距離判定７　テ９プ４０４に進んでＸ距離デ
ータＤＸが５０ｍ以上の値になったか否かを判定する。

このとき、Ｘ距離データＤＸが５０ｍ以上の値であると
その判定がＹＥＥＳになり、Ｘ距離減算ステップ４０５
に進んでＸ距離データＤＸから５０ｍの値を減算し、表
示移動ステ＞−ｙ”４０６に進んでＣＲＴコントローラ
５における走行経路記憶領域内の現在位置テークを５０
ｍ（２］　） 分だけ正方向（東方向）に移動させるとともに走行軌跡
データもこれに伴って追従させる。従りて、０、ＲＴ表
示装置６における緑色の走行経路が赤白の目的地走行経
路に代わって５０ｍ分だけ東方向に移動する。

また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０４の判定がＮ
ｏの時は第２のＸ距離判定ステ・プ４０７に進み、Ｘ距
離データＤＸが一５０ｍ以下の値になったか否かを判定
する。このとき、Ｘ距離デルりＤＸが一５０ｍ以下の値
であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加算ステップ
４０８に進んでＸ距離データＤＸに５０ｍの値を加算し
、表示移動ステップ４０９に進んでＣＲＴコントローラ
５にお１・ける走行経路記憶領域内の現在位置データを
５０ｍ分だけ負方向（西方向）に移動させるとともに走
行軌跡データもこれに伴って追従させる。従って、ＣＲ
Ｔ表示装置６における緑色の走行経路が赤色の目的地走
行経路に代わって５０ｍ分だけ西方向に移動する。

そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４０７（２２） の判定がＮｏの時、あるいは表示移動ステップ４０６゜
４０９の後にＹ成分表示移動処理ル−チン４１０に進み
、Ｙ距離補正ステップ４０３にて計算したＹ距離データ
ＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４０９と同様の判定
、演算処理を火打する。（Ｙ距離データＤＹが正負いず
れかの方向の５　Ｑ　ｍ以上の値になると（、ＲＴコン
トローラ５における走行経路記憶領域内の用在位１にデ
ータおよび走行軌跡データを５０ｍ分たけ対応する方向
に移動させる。）そして、次の距離フラグリセツｌ−ス
テップ４１１に進んで距離フラグをリセットする。なお
、上記現在位置の変更に伴ってＲＡＭｄＱ内に記憶して
る現在位置のＸ、Ｙ座標データの値も変更させている。

そして、地図モード判定ステップ４１２に進んで地図モ
ードが設定されているか盃かを判定し、地図モードが設
定されていないとその判定がＮ。

になるが、地図モードが設定されている（ＣＲＴ表示装
置６にてキャラクタ画面が映像されている）とその判定
がＹＦ２Ｓになり、一致判定ステップ４１３に進む。そ
して、現在位置のＸ、Ｙ座標データの値と先に記憶して
おいた主要地点、例えば第４図のａ、ｂ、（３，ｄ点の
座標データの値とをそれぞれ比較し、いずれか１つと一
致するとその判定がＹＥＳになる。そして、読出ステッ
プ４１４に進んで一致した主要地、ぐに対する方向デー
タを読出し、音声指令出力ステ・プ４１５に進んで読出
した方向データに対応する音声指令信号を音声合成装置
ｌＯに出力する。例えば、第４図のａ、ｂ点では入力さ
れた方向データに従い１チ膳クシン“、０点では６つ七
ツ″、ｄ点では１サセツ“の音声指令信号を発生する。

従って、上記説明したモード演′：ｘ、／ｌ／−チン３
００と現在位置演算ル−チン４００によるメインル−チ
ンの繰返演算と第７図の割込演算とによって、ＣＲＴコ
ントローラ５内の現在位置データおよび走行軌跡データ
を順次変針していくとともに、指定されたモードに従っ
てＯＦＴ表示装置６の画面を選択し、地図モードであれ
ば地図のグラフィック画面（現在位置および走行軌跡の
表示も含む）を映像させ、キャラクタモードであれば第
３図に示す地図指定のだめのキャラクタ画面を映像させ
る。また、地図のグラフィック画面の場合には、目的地
に対する走行経路の設定およびその走行経路上の主要地
点における進行方向の設定を可能とし、地図を白邑、実
際の走行経路を緑色、目的地までの走行経路を赤色で表
示させる。

なお、上記実施例において、表示手段としてＣＲ，Ｔ表
示装置６を示したが、液晶表示装置、ＥＬ表示装置等を
用いてもよい。

また、尺゛度の異なる地図も表示できるようにし、その
尺度に合わせて現在位置を演算表示するようにしてもよ
い。

さらに、地図データを力士・トテーグ３ａから読取装置
３を介して得るとともに、現在位置データを方位検出装
［ｉ、距離センサ２からの信号に基づいて得るものを示
したが、その走行地区の地図を表示させるだめの地図デ
ータおよび現在の走行位置を示す現在位置データを各主
要地点に設けた送信機から受けるようにしてもよい。

（２５） さらに、入力手段としてタブレット８、ペン８ａ、タブ
レット検出装置９にて構成するものを示しまたが、指先
操作にて入力できる透視型指タツチ入力装置を用いるよ
うにしてもよい。

さらに、カセットテープ３ａへの地図データの入力方法
として、市販の道路地図の色情報を読取る装置（ファク
シミリと同様の読取り方法を使った装置）を用い、その
装置からの地図データを通常のカセットテープに入力す
るようにしてもよい。

さらに、目的地に対する走行経路の距離情報と車両の平
均走行速度、燃費、燃料残量などの情報から、目的地へ
の到着予想時刻表示、あるいは現在の燃料残量で到着可
能かどうかなどを表示するようにしてもよい。

以上述べたように本発明では、道路地図上に現在の走行
位置を付加表示するとともに、入力された目的地までの
走行経路も付加表示しているから、目的地に対する走行
経路と現在の走行位置との相対関係を容易に認識させる
ことができるという優れた効果がある。

（２６）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一来施例を示す全体構成図、第２図は
カセ−）テープのデータ領域を示す説明図、第３図およ
び第４図はＣＲＴ表示装置装置表示状態を示す表示説明
図、第５図はマイクロコンビーータのメインルーチンの
全体の演８処ｌ１ＩＪｉヲ示す演算流れ図、第６図は距
離センサからの距離パルスに基づく割込演算ル−チンの
演算処理を示す演算流れ図、第７図は第５図中のモード
演ｊＪル−チンの詳細な演１＃処理を示す演算流れ図、
第８図は第７肉中の目的地経路設定演算ルーチンの詳Ｉ
ＩＩな演算処理を示す演算流れ図、ＭＩＪ９図４第５図
中の現在位置演算ル−チンの詳昶１な演算処理を示す演
算流れ図である。 １・・・方位検出装置、２・・・距離センサ・　３ａ・
・・カモ−１−テープ、３・・−読取装置、４・・・制
俳手段としテノマイクロコンビーータ、５・・・ＣＲＴ
コントローラ、６・・・表示手段としてのＣＲＴ表示装
置、７・・・キーボード・　８・　８ａ、９・・・入力
手段を構成するタブレット、ペン、タブレット検出装置
。 代坤人弁理士　間部　隆 （２７）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行地域の道路地図を表示するとともにその地図
   上に現在の走行位置を付加表示する表示手段を備えた車
   載用ナビゲータにおいて、目的地までの走行経路を入力
   するだめの入力手段と、 この入力手段に入力された目的地までの走行経路を前記
   表示手段の道路地図上に付加表示させる制御手段と を備える車載用ナビゲータ。