JPS6251000A - 車両用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両に搭載されて運転者に対し経路案内を
行なう車両用経路案内装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、この種の装置としては、例えば特開昭５７−２１
１５１０号公報に記載のものが知られている。

しかしながら、この従来装置におっては、現在位置など
の教示に際して、画面に写し出された道路地図上の現在
位置を、画面に重ねた透明操作パネル上から指先等で押
圧し、カーソルを移動設定する必要があるため、地理不
案内な者などにあっては使い勝手が悪く、またカーソル
の移動分解能等との関係から、特定の建物所在地等を正
確に教示することができないなどの問題点があった。

（発明の目的） この発明の目的は、目的とする地図上の位置の名称がわ
かりざえすれば、誰でも簡単に当該位置を装置に教示可
能とすることにある。

（発明の構成） 第１図のクレーム対応図を参照して、本発明の詳細な説
明する。

記憶手段ａには、地図上の位置を直接または間接に示す
名称と、当該名称で示される位置の座標とが関連付けて
記憶されている。

変換手段すは、前記記憶手段ａを参照して、入力された
位置名称を対応する位置座標に変換する。

経路設定手段Ｃは、前記変換により得られた位置座標に
基づいて、走行経路を設定する。

（実施例の説明） まず最初に、本実施例装置のハードウェア構成を、第２
図を参照しながら説明する。

同図に示す如く、この装置はマイクロプロセッサを中心
として構成されるＣＰＬＩ　１　、各種制御用システム
プログラムを記憶させたシステムＲＯＭ２及びワーキン
グエリアなどとして使用されるＲＡＭ３からなるストア
ードプログラム方式制御装置を主体として構成されてい
る。

そして、システムＲＯＭ２に記憶された各種の制御プロ
グラム（詳細は後述）をＣＰＵ１で実行させることによ
って、第１０図のゼネラルフローチャートに示されるよ
うに、各種の機能が実現される。

走行中必要とされる現在位置座標（Ｘ、Ｙ）及び走行距
離ｆΔＤの検出は、一定距離ΔＤ走行毎に距離センサ４
から得られる割込パルスに応答して、ＣＰＵ１で現在地
算出処理（第２３図参照）を実行させ、方位センサ５か
ら得られる車両方位θを用いた単位ベクトル加算処理、
及び単位距離ΔＤの単純積算処理によって行なわれる。

、　　運転者に対しての案内情報伝達は、ビテオＲＡＭ
６．ＣＲＴ７を主体としたＶＤＴ　（Ｖｉｓｕａｌ［）
ｉｓｐｌａｙ　　Ｔｅｒｍｉｎａｌ　）　　（第３図参
照）によッテ視覚的に行なわれる。

装置に対する各種の指令は、テンキー等からなる入力操
作部８．あるいは第３図に示されるように、ＶＤＴ９の
前面に取付けられた公知の透明操作パネル１０を用いて
行なわれる。

第３図に示す如く、透明操作パネル１０が指先等で押圧
されると、ＣＰＵ１では操作パネルインターフェイス１
１を介して、当該押圧部位を検出可能になっている。

道路地図、交差点等の各種情報の記憶は、フロッピーデ
ィスク、光ディスク、磁気テープ等の外部メモリ１２に
よって行なわれている。

第４図に示されるように、外部メモリ１２内には、基準
となる道路地図１３を縦横に区画して得られた各ブロッ
クに対応して、複数のブロックエリアが設けられている
。

各ブロックエリアは、更に当該ブロックに含まれる各交
差点に対応した複数の交差点エリアに分割されている。

各交差点エリアには、立体交差か平面交差かを示す交差
点種別情報、地図上の位置を示すＸ座標情報、Ｙ座標情
報、交差点名称情報が記憶されるほか、複数の隣接交差
点エリア■〜■が設けられている。

各隣接交差点エリアには、交差点番号情報、接続道路の
道路番号情報、中心となる交差点から見た各接続道路の
方位情報、隣接交差点までの区間距離情報がそれぞれ記
憶されている。

以上述べた各情報は、後述する出発交差点、目的交差点
の選択処理、最短経路検索処理、案内表示処理（Ｉ）〜
（ＩＩＩ）の際に利用される（第１０図参照）。

また、外部メモリ１２内には、以上説明した交差点情報
のほかに、第５図〜第９図に示す如く、本発明に関連し
た各種の情報が記憶されている。

すなわち、外部メモリ１２内には、第５図に示す如く、
各地域名称情報記憶領域、各地域名称に対応する縮小地
図情報記憶領域、各縮小地図の各Ｚ　ｏｎｅに対応する
拡大地図情報記憶領域、各拡大地図に含まれる地点名称
情報が記憶されるほか、その仙台地域名称と縮小地図の
番号とを関連付けて記憶するテーブル（第６図参照）、
縮小地図の各Ｚ　ｏｎｅと拡大地図の番号とを関連付け
て記憶するテーブル（第７図参照）、拡大地図の各Ｚ　
ｏｎｅとその中心座標とを関連付けて記憶するテーブル
（第８図参照）及び行楽地等の目的地の名称と当該目的
地の地図座標とを関連付けて記憶するテーブル（第９図
参照）がそれぞれ記憶されている。

これら各情報の意味するところは、本発明に係る出発地
、目的地の特定処理において後に詳細に説明する。

以上でハードウェアを中心とした説明を終り、次に本実
施例装置のソフトウェア構成を、第１０図以下の図面を
参照しながら説明する。

第１０図のゼネラルフローチャートに示す如く、本実施
例装置のソフトウェア構成は、出発地、目的地の特定処
理（ステップ１００１）、出発交差点、目的交差点の選
択処理（ステップ１００２＞。

最短経路検索処理（ステップ１００３）、案内表示処理
工（ステップ１００４）、案内表示処理■（ステップ１
００５）及び案内表示処理■（ステップ１００６）から
なる６つの処理に大別される。

これらの処理の中で、本発明と直接的な関連があるのは
出発地、目的地の特定処理（ステップ１００１）のみで
あって、他の５つの処理（ステップ１００２〜１００６
）については、直接的には関係しない。しかし、これら
５つの処理（ステップ１００２〜１００６）は、出願は
しているものの未公開の状態にある。

そこで、以下の説明においては、出発地、目的地の特定
処理のみについて文章による詳細説明を行ない、他の５
つの処理（ステップ１００２〜１００６）については、
各処理内容を文章により具体的に表記したフローチャー
ト及び各種の図表による理解に任せ、明細書中における
文章説明については必要最小限にとどめるものとする。

（Ａ）出発地、目的地の特定処理について、第１１図は
、出発地、目的地の特定処理の詳細を示すフローチャー
トである。なお、図示フローチャートは、出発地処理と
目的地処理とに共通する部分のみを示したもので、実際
のフローチャートではこれに出発地モード、目的地モー
ドの何れを選択するかを指定するモード切替処理が付加
される。

今仮に、出発地モードであると仮定する。この状態でプ
ログラムがスタートすると、ＶＤＴ９の画面上には、第
１２図に示されるように、表示エリアを異ならせて各地
域名称を示す文字（秩父。

多摩、丹沢など）が一括して表示される（ステップ１１
０１）。

これは、外部メモリ１２から、第５図に示される各地域
名称情報記憶領域の内容を読出し、これを適宜編集して
ビデオＲＡＭ６へ転送することで行なわれる。

また、これと同時に、第１２図に示されるように、画面
上部には横一列に操作案内文「目的地域を選定してくだ
さい。」が表示される。

操作案内文に従って、目的地域（例えば三浦半島）に相
当する部位の透明操作パネル１０を押圧すると（ステッ
プ１１０２肯定）、ＶＤＴ９の画面上には、第１３図に
示されるように、押圧指定地域（三浦半島）の縮小地図
が表示される（ステップ１１０３）。

これは、操作パネルインターフェイス１１を介して押圧
部位を検出し、第６図のテーブルを参照して該当する縮
小地図の番号を求め、当該番号に相当する縮小地図情報
を第５図に示される縮小地図情報記憶領域から読出し、
これをビデオＲＡＭ６へ転送することで行なわれる。

このとき、ＶＤＴ９の画面上部には、前述した操作案内
文「目的地域を選定してください。」とは別に、画面復
帰指令語ｒＲＥＴＵＲＮＪが表示される。

縮小地図の選定を誤ったような場合には、画面復帰指令
語ｒＲＥＴＵＲＮｊに相当する部位を押圧する。すると
（ステップ１１０４Ｎ定、１１０５肖定＞、ＶＤＴ９の
画面は第１３図の状態から第１２図の状態へと復帰し、
再度縮小地図の選択が可能となる。

縮小地図の選択が正しければ、第１３図に示されるよう
に、縮小地図上の現在位置に相当する部位の操作パネル
を指先で押圧する。すると（ステップ１１０４肯定、１
１０５否定＞、ＶＤＴ９の画面上には、第１４図に示さ
れるように、押圧指定地域の拡大地図が表示される（ス
テップ１１０６）。

これは、操作パネルインターフェイス１１を介して押圧
部位を検出するとともに、第７図のテーブルを参照して
該当する拡大地図の番号を求め、第５図に示される拡大
地図情報記憶領域から該当番号の拡大地図を読出し、こ
れをビデオＲＡＭ６へと転送することにより行なわれる
。

このようにして、地域名称、縮小地図を順次検索するこ
とにより、誰でも簡単に目的とする拡大地図を得ること
ができる。

以後、現在位置を出発地として装置に教示するわけであ
るが、この実施例にあっては、現在位置の教示を２通り
の方法で行なうことができる。

第１の方法は、現在位置の地理的関係を理解できる者の
ために用意されたもので、この場合第１４図に示される
ように、拡大地図上の現在位置に相当する部位の操作パ
ネルを指先で押圧させる。

すると（ステップ１１０７肯定、１１０８否定。

１１０９否定）、当該押圧指定された長方形地域の中心
座標が出発地座標（ＸＳ、ＹＳ）として特定、記憶され
る（ステップ１１１０）。

これは、操作パネルインターフェイス１１を介して押圧
部位を求めるとともに、第８図のテーブルを参照して押
圧指定地域の中心座標を求め、これを出発地座標（ＸＳ
、ＹＳ）として記憶することにより行なわれる。

このように、拡大地図上における現在地点を地理的に理
解している者にとっては、当該地点を拡大地図上で捜し
、該当部位の透明操作パネル１０を押圧するという簡単
な操作で、当該押圧地域の中心座標を出発地座標（ＸＳ
、ＹＳ）として装置に教示させることができる。

第２の方法は、現在地点を地点名称（例えば、レジャー
施設名、駅名、病院名、ゴルフ場名、遊園地名など）で
理解している者に対して用意されたものである（本発明
の要部に相当〉。

この場合、第１４図に示されるように、ＶＤＴｌｏの画
面上部に表示されたリスト読出し指令語ｒＬＩｓＴＪに
相当する部位の透明操作パネル１０を指先等で押圧する
。

すると（ステップ１１０７肯定、１１０８否定。

１１０９肯定）　、ＶＤＴ９の画面上ニハ、第１５図に
示されるように、地点名称リストが表示される（ステッ
プ１１１２）。

これは、第５図に示される地点名称情報記゛匣領域から
、該当する拡大地図番号に対応した地点名称を読出し、
これをビデオＲＡＭ６へ転送することにより行なわれる
。

この状態において、目的地点に相当する名称が表示され
た部位の透明操作パネル１０が、第１５図に示されるよ
うに指先で押圧されると（ステップ１１１３肖定、１１
１４否定）、押圧指定地点の中心座標が出発地座標（Ｘ
Ｓ、ＹＳ）として記憶される（ステップ１１１５）。

これは、操作パネルインターフェイス１１を介して押圧
部位を検出するとともに、第９図のテーブルを参照して
押圧部位に該当する地点座標を読出し、これを出発地座
標（ＸＳ、ＹＳ）として記憶することにより行なわれる
。

このように、出発地点を地図上で確認することができな
い者、あるいは地理不案内な者であっても、当該出発地
点をレジャーＭ股名、駅名、病院名、観光地名（ゴルフ
場名、遊園地名など）で知っていさえすれば、これに基
づいて簡単に現在位置を出発地として装置に教示するこ
とができるわけである。

以上は、出発地を特定する場合の処理であるが、目的地
を特定する場合の処理も所定のモード切替操作により同
様に行なうことができ、出発地、目的地の双方が特定完
了するとともに、出発地、目的地の特定処理は終了する
（ステップ１１１１肯定）。

（Ｂ）出発交差点、目的交差点の選択処理につい工 この処理は、教示された出発地座標（ＸＳ、ＹＳ）、目
的地座標（Ｘｄ、Ｙｄ）に基づいて、第４図に示される
各交差点のＸＹ座標情報を検索し、第１７図に示される
ように、出発地から見て目的地方向にあり、かつ所定半
径の円外で最も出発地に近い登録交差点を出発交差点と
して選択し、また第１８図に示されるように、目的地に
最も近い登録交差点を目的交差点として選択する。

これは、第１６図のフローチャートで示される出発交差
点、目的交差点の選択処理を実行することにより行なわ
れる。

（Ｃ）最短経路選択処理について この処理では、道路地図上において、出発交差点から目
的交差点へ向けて様々な経路で走行シュミレージョンを
行ない、得られた最短経路上の登録交差点を順次通過順
に記憶する。

これは、第１９図に示される最短経路検索処理を実行す
ることにより行なわれる。

（Ｄ＞案内表示処理（１）について この処理は出発地から出発交差点までの走行経路案内を
行なうもので、出発交差点から半径３０Ｑｍ以内に接近
するまでは第２５図に示されるように、自動車図形と矢
印状セグメントを用いて出発交差点の方向を表示し、ま
た３００ｍ以内に接近した後には第２７図に示されるよ
うに、車両進行方向を真上とする交差点図形を用い、出
発路を塗潰し表示することによって、出発路方向すなわ
ち当該交差点における進路を表示し、同時に画面上には
走行軌跡を描くようにしている。

これは、第２２図、第２４図、第２６図の処理をそれぞ
れ実行することにより行なわれる。

（Ｅ）案　表示処理（ＩＩ＞について この処理では、現在位置が走行予定経路から外れていな
いことを確認しつつ、次の通過交差点への接近を監視し
、交差点到達確認のたびに、現在位置を修正しては、次
に通過すべき交差点を新たな到達目標として以上の動作
を繰り返す。

また、折曲すべき交差点の手前では、第３６図。

第３７図に示す如く、交差点図形と進路矢印を用いて、
当該交差点における進路を案内表示する。

また、折曲すべき交差点が立体交差の場合には、第４０
図に示す如く、当該交差点図形の中央部を白抜きとし、
これに進路矢印を添えて当該交差点における進路を案内
表示する。

更に、走行中常時走行軌跡を道路地図上に重ねて案内表
示する。

これは、第２８図、第２９図、第３４図、第３５図、第
３８図、第３９図及び第４１図のフローチャートに示さ
れる各処理を実行することにより行なわれる。

（Ｆ）案内　六処理＜ｍ＞について この処理では、第４３図に示されるように、自動車図形
と矢印状セグメントを用いて、目的地の方向を案内表示
するとともに、目的地まで近接した場合には、第４４図
に示されるように、到着告知文をもってこれを運転者に
告知する。

これは第４２図のフローチャートに示される処理を実行
することにより行なわれる。

（発明の効果） 以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明に係
る車両用経路案内装置においては、地図上において現在
地点を確認することができない者。

おるいは地理不案内な者等であっても、当該地点の名称
をたよりに出発地、目的地等の教示を簡単に行なうこと
ができ、この種装置の使い勝手を一段と向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本実施例装
置のハードウェア構成を示すブロック図、第３図はＶＤ
Ｔに透明操作パネルを取付けた状態を示す斜視図、第４
図は外部メモリ内に設けられた交差点情報エリアの内容
を示すメモリマツプ、第５図は本発明に関連して外部メ
モリ内に設けられる地域名称情報記憶領域、縮小地図情
報記憶領域、拡大地図情報記憶領域、地点名称情報記憶
領域を示すメモリマツプ、第６図は各地域名称と縮小地
図の番号とを関連付けて記憶させたテーブルの内容を示
すメモリマツプ、第７図は縮小地図の各ｚ　ｏｎｅと該
当する拡大地図の番号とを関連付けて記憶するテーブル
の内容を示すメモリマツプ、第８図は拡大地図の各ＺＯ
ｎｅと該当ｚ　ｏｎｅの中心座標とを関連付けて記憶す
るテーブルの内容を示すメモリマツプ、第９図は各地点
名称と該当する地点座標との関係とを関連付けて記憶す
るテーブルの内容を示すメモリマツプ、第１０図は経路
案内装置のゼネラルフローチャート、第１１図は出発地
、目的地の特定処理の詳細を示すフローチャート、第１
２図はＶＤＴ画面上に地域名称を一括表示した状態を示
す説明図、第１３図はＶＤＴ画面上に縮小地図を表示し
た状態を示す説明図、第１４図はＶＤＴ画面上に拡大地
図を表示した状態を示す説明図、第１５図はＶＤＴ画面
上に地点名称リストを表示した状態を示す説明図、第１
６図は出発交差点、目的交差点の選択処理を示すフロ−
チャート、第１７図は出発交差点選択のアルゴリズムを
示す説明図、第１８図は目的交差点選択のアルゴリズム
を示す説明図、第１９図は最短経路検索処理の詳細を示
すフローチャート、第２０図はＲＡＭ内に設けられた道
程記憶領域の詳細を示すメモリマツプ、第２１図はＲＡ
Ｍ内に設けられた交差点番号領域の詳細を示すメモリマ
ツプ、第２２図は案内表示処理（Ｉ＞の詳細を示すフロ
ーチャート、第２３図は割込で実行される現在地算出処
理の内容を示すフローチャート、第２４図は出発交差点
方向表示処理の詳細を示すフローチャート、第２５図は
出発地から出発交差点へ至る途中のＶＤＴ画面上の表示
例を示す説明図、第２６図は出発路方向表示処理の詳細
を示すフローチャート、第２７図は出発交差点へ接近し
たときのＶＤＴ画面上の表示例を示す説明図、第２８図
は案内表示処理（ＩＩ）の詳細を示すフローチャート、
第２９図は次の通過交差点への経路案内準備処理の詳細
を示すフローチャート、第３０図は直進交差点へ向う状
態における検定日Ａ、検定円Ｂ、エラー検定長円等の関
係を示す道路地図例、第３１図は折曲交差点へ向う状態
における検定内Ｂ、エラー検定長円の関係を示す道路地
図例、第３２図は折曲立体交差点への侵入時にあける検
定領域を示す説明図、第３３図は折曲立体交差点脱出時
における各検定領域の状態を示す説明図、第３４図は交
差点直進通過時の現在位置修正処理の詳細を示すフロー
チャート、第３５図は通常交差点折曲通過時の経路案内
表示処理の詳細を示すフローチャート、第３６図は折曲
平面交差点接近時におけるＶＤＴ画面の表示例を示す説
明図、第３７図は折曲平面交差点近接時におけるＶＤＴ
画面の表示例を示す説明図、第３８図は通常交差点折曲
通過時の現在位置修正処理の詳細を示すフローチャート
、第３９図は立体交差点折曲通過時の経路案内表示処理
の詳細を示すフローチャート、第４０図は立体折曲交差
点接近時におけるＶＤＴ画面の表示例を示す説明図、第
４１図は立体交差点折曲通過時の現在位置修正処理の詳
細を示すフローチャート、第４２図は案内表示処理（Ｉ
ＩＩ）の詳細を示すフローチャート、第４３図は目的交
差点接近時におけるＶＤＴ画面の表示例を示す説明図、
第４４図は目的地接近時におけるＶＤＴ画面の表示例を
示す説明図である。 計・・記憶手段 ｂ・・・変換手段 Ｃ・・・経路設定手段 第７図 第８図 第２０図　　　　　　　　第２１図 第ｙ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）地図上の位置を直接または間接に示す名称と、当
   該名称で示される位置の座標とを関連付けて記憶する記
   憶手段と； 前記記憶手段を参照して、入力された位置名称を対応す
   る位置座標に変換する変換手段と；前記変換により得ら
   れた位置座標に基づいて走行経路を設定する経路設定手
   段と； を具備することを特徴とする車両用経路案内装置。