JPS5810780A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の現在位置を道路地図の表示面上に表示す
る車載用ナビゲータに関するものである。

従来、この種の装置として、特開昭５５−１５９２９９
号公報の「車両の走行位置表示装置」があり、現在位置
を道路地図の表示面上に表示している。

しかしながら、このものにおいては、道路地図を印刷し
た透明フィルムの設定操作により表示面上に配設した表
示管が車両の走行に対応して順次点灯するようになって
おり、その透明フィルムの設定操作が非常に煩わしいと
いう問題がある。そして、この問題を解消するために、
・例えばＣＲ７表示装置等のような表示装置を用い、道
路地図と現在位置とを同一表示面上の画素を用いて表示
した場合には、道路地図と現在位置情報とが明確に区別
できないとにう問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、車両の走行地区の道
路地図を表示させるための地図データを記憶している記
憶手段と、複数の画素にて構成される表示面を有する表
示手段と、前記記憶手段から地図データを続出し前記表
示手段に表示面上の画素を用いて道路地図を表示させ、
車両の走行に対する現在位置情報を得るとともにこの情
報による現在位値を前記表示面上の道路地図表示に複数
画素を用いた所定周期の点滅にて付加表示させる制御手
段とを備えることによって、現在位置と道路地図とを同
一表示面上の画素を用いて表示するとともにその表示の
区別を明確に行うことができる車載用ナビゲータを提供
することを目的とするものである。

以下本発明を示す実施例について説明する。第１図はそ
の一実施例を示す全体構成図である。この第・１図にお
いて、１は方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地
磁気のＸ１Ｙ成分を検出する方位センサと、この方位セ
ンサよりの信号をディジタル信号に変換するＡ／ＤＩＲ
換器を備え、車両の進行方位に応じたＸ、Ｙ成分のディ
ジタル信号を発生するものである。２は距離センサで、
車両の単位走行比ＩＩ（例えば約３９．２ｃｍ＞毎に距
離パルスを発生するものである。３は読取装置で、複数
の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点の絶対座
標データを含む）を記憶している記憶手段としてのカセ
ットテープ３ａのセットによりそのうちの特定の地区の
地図データを探索して読取（３） るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ４　ａ、ＲＯＭ４　ｂ、ＲＡＭ４ｃ、Ｉ１０回
路部４ｂを備え、車載バッテリより電源供給を受けて５
■の安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せず）
よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、方位
検出装置１よりのＸ、Ｙ成分のディジタル信号、距離セ
ンサ２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区および走行経路
情報などを表示させるための表示信萼を発生するもので
ある。なお、ＲＡＭ４Ｃには車載バッテリから常時電源
がバックアップされている。

５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントローラで、マイク
ロコンピュータ４よりの表示信号を受けて特定地区の地
図データ、走行経路情報およびキャラクタデータを個別
に記憶するとともに、その記憶している地図データと走
行経路情報、あるいはキャラクタデータをＣＲＴ表示さ
せるための映像信号と同期信号を発生するものである。

６は表示手段としてのＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコント
ローラ５よりの映像信号と同期信号によって特定地区の
地図と走行経路、あるいはキャラクタをＣＲＴ表示する
ものである。７はタッチパネル部で、ＣＲＴ表示装置６
の表示面上に取り付けられ、このタッチパネル上に設け
られた１２分割のタッチエリアのうち特定のタッチエリ
アがタッチ操作された時にそれに応じたシリアル信号を
発生するものである。なお、方位検出装置１、距離セン
サ２、読取装置３、マイクロコンピュータ４、ＣＲＴコ
ツトローラ５にて制御手段を構成している。

次Ｊ：、１２図に示す前記ＣＲＴコントローラ５の詳細
電気結線図について説明する。１１は１２゜０９６ＭＨ
ｚの発振信号を発生する発振回路、１２は発振回路１１
よりの発振信号を分周し６．０４８ＭＨｚのドツトタイ
ミングクロックと７５６ＫＨｚのキャラクタタイミング
クロックを発生するドツトカウンタ、１３はマイクロコ
ンピュータ４からの命令（コマンド）とドツトカウンタ
１２か（５） （４） らのキャラクタタイミングクロックにより、水平垂直同
期信号、表示タイミング信号、リフレッシュメモリアド
レス信号、ラスターアドレス信号を発生する表示コント
ローラ、１４は表示コントローラ１３からの水平、垂直
同期信号をもとに表示期間中にマイクロコンピュータ４
をホールドさせるホールド信号をマイクロコンピュータ
４０ホールド（ＨＯＬ　Ｄ）端子に発生するホールド信
号発生回路である。１５はマイクロコンピュータ４がら
のアドレス信号と表示コントローラ１３がらのリフレッ
シュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信号をマイ
クロコンピュータ４からのホールドアクルソジ（ＨＯＬ
ＤＡ）信号によって切換えるマルチプレクサ、１６．１
７．１８はマイクロコンピュータ４と表示メモリ間のデ
ータの向きを切換えるトライステートを有したバスドラ
イバ、１９はマイクロコンピュータ４からのアスキーコ
ード等の表示用データを格納するとともに表示コントロ
ーラ１３からのりフレッシュメモリアドレス信号を受け
てその内容をアドレスとして出力す（６） るキャラクタメモリ、２０はキャラクタメモリ１９から
の表示用アドレスと表示コントローラ１３からのラスタ
ーアドレス信号により表示パターンを出力するキャラク
タジェネレータである。２１はマイクロコンピュータ４
からの地図データを記憶する第１のグラフィックメモリ
、２２はマイクロコンピュータ４からの走行経路情報（
走行軌跡データ、現在位置データ）を記憶する第２のグ
ラフィックメモリ、２３．２４．２５はキャラクタジェ
ネレータ２０、第１、第２のグラフィックメモリ２１．
２２からのパラレル信号をドツトヵウンタ１２からのド
ツトタイミングクロックでシリアルデータに変換するパ
ラレル−シリアル（ＰＩ３）変換器、２６はマイクロコ
ンピュータ４からの画面切換信号によりグラフィックと
キャラクタ画面を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ
→Ｓ変換器２４．２５からの信号の受付を切換え表示コ
ントローラ１３からの表示タイミング信号により映像信
号を作り出すビデオコントローラ、２７は表示コントロ
ーラ１３からの水平、垂直同期信号により同期信号を作
り出すエクスクル−シブオア回路である。なお、キャラ
クタメモリ１９、第１１第２のグラフィックメモリ２１
．２２には車載バッテリから常時電源がバックアップさ
れている。

すなわち、このＣＲＴコントローラ５では、マイクロコ
ンピュータ４から送出されるデータにより、キャラクタ
データをキャラクタメモリ１９に、地図データを第１の
グラフィックメモリ２１に、走行軌跡と現在位置の表示
データを第２のクラフィックメモリ２２に常時記憶し、
マイクロコンピュータ４からの画面切換信号によりグラ
フィック画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示する
もの）とキャラクタ画面（地区を指定するために指定文
字等を表示するもの）を選択し、その選択に応じた画面
をＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号をＣＲＴ
表示装置６に発生している。

また、前記タッチパネル部７は、第３図に示すように３
１〜４２までの１２分割されたタッチエリアを有してお
り、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れた透明導電膜で構成され、特定のタッチエリアが押さ
れた時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触
によってそのタッチエリアを検出するようにし、図示し
ないタッチ信号発生回路によって検出したタッチエリア
に対応するシリアル信号（スタート信号とタッチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタッチ信号発
生回路は４０ｍｓ　ｅ　ｃ毎にその時のタッチ情報をシ
リアル信号にて発生している。

さらに、第４図はカセットテープ３ａにおける１つの地
区に対応したデータ領域部分を示すもので、Ａはその地
区の地図の右上点の絶対座標（北極点に対する座標）デ
ータを記憶しているヘッダ部、Ｂはその地区の地図デー
タを記憶している地図データ記憶部、Ｘはブランク部で
ある。従って、このＡ、Ｂ部を読取装置３が読取ること
によって、マイクロコンピュータ４に特定地区の地図デ
ータおよび絶対座標データを与えることができる。

上記構成においてその作動を第５図の表示説明図および
第６図乃至第１０図に示す演算流れ図と（９） トモに説明する。この第６図はマイクロコンピュータ４
のメインルーチンの全体の演算処理を示す演算流れ図、
第７図は距離センサ２からの距離パルスに基づく割込演
算ルーチンの演算処理を示す演算流れ図、第８図は第６
図中のモード演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図、第９図は第６図中の現在位置演算ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図、第１０図は、第６図中
のカーソル点滅演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演
算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜７を備えた車両におい
て、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車載
バッテリからの電源供給を受けて各部電気系が作動状態
になる。そして、マイクロコンピュータ４においては、
安定化電源回路よりの５Ｖの委定化電圧の供給を受けて
作動状態になり、第６図のスタートステップ１００より
その演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピュータ４内のレジスタ、カウンタ、ラ
ッチなどを演算処理の開始に必要な初期状（１０） 態にセットする。そして、この初期設定後にモード演算
ルーチン３００乃至カーソル点滅演算ルーチン５００の
演算処理を数十ｍ５ｅｃ程度の周期にて繰り返し実行す
る。

すなわち、このモード演算ルーチン３００では、地図モ
ードとキャラクタモードのいずれか一方を選定するとと
もにそのモードに応じた内容をＣＲＴ表示させ、地図モ
ードの時には現在位置を示すカーソルの移動を可能とし
、キャラクタモードの時には特定地区の地図指定を可能
とする演算処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００
に進む。

この現在位置演算ルーチン４００ではＣＲＴコントロー
ラ５における第２のグラフィックメモリ２２に記憶させ
るための現在位置データおよび走行軌跡データをＸ、Ｙ
成分毎に±５０ｍの走行変化にてその内容番変更させる
演算処理を実行し、カーソル点滅演算ルーチン５００に
進む。このカーソル点滅演算ルーチン５００では、カー
ソルを０゜６秒周期にて点滅させるために第２のグラフ
ィックメモリ２２への現在位置データの記憶状態を変化
させる演算処理を実行し、モード演算ルーチン３００に
もどる。以後、このモード演算ルーチン３００からカー
ソル点滅演算ルーチン５００へのメインルーチンの演算
処理を数十ｍ　Ｓ　ｅ　Ｃ程度の周期にて繰り返し実行
する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対し、距離セ
ンサ２からの距離パルスがマイクロコンピュータ４の割
込（ＩＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンピュー
タ４はメインルーチンの演算処理を一時中断して第７図
に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込スター
トステップ６０１よりその演算処理を開始し、積算ステ
ップ６０２に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶している距離デー
タＤに単位距離データ（約３９．２ｃｍに相当）を積算
して更新し、距離判定ステップ６０３に進んで距離デー
タＤが６．２５　ｍに達したか否かを判定する。

このとき、距離データＤが６．２５ｍに達していないと
その判定がＮｏになってリターンステップ６１ｏに進む
が、距離データＤが６．２５ｍに達するとその判定がＹ
ＥＳになり、方位信号入カステン（１１） プロ０４に進む。そして、この方位信号入力ステップ６
０４にて方位検出装置１からのディジタルのＸ、Ｙ成分
信号Ｘａ、Ｙａ　（東、北を正方向、西、南を負方向）
を入力し、平均方位算出ステ・ノブ６０５に進んで前回
の方位データＸＯ，ＹＯ（６，２５ｍ走行する前の方位
データ）と今回の方位データＸａ、Ｙａにより平均方位
データＸ、Ｙを求め、距離成分針算ステップ６０６に進
んでＸ方向の距離成分ｐｘを６．２５Ｘ／Ｐ、Ｙ方向の
距離成分［）ｙを６．２５Ｙ／４として求め＜ｘ／ＪＹ
’；ψは東方向を基準として左回りの角度θに対するＣ
ｅ２Ｏ、Ｙ／、／’？丁やはｓｉｎθに相当）、記憶ス
テップ６０７に進んで今回の方位データＸａＳＹａを次
回のためにＸＯ，ＹＯとして記憶し、距離データリセッ
トステ・ノブ６０８に進んで距離データＤを０にリセッ
トし、距離フラグセットスランプ６０９に進んで距離フ
ラグをセットし、リターンステ・ノブ６１０４こ進んで
先に一時中断したメインルーチンに復帰する。すなわち
、この割込演算ルーチンでは、単位距離走行（１３） （１２） する毎に距離データＤを積算更新し、距離データＤが６
．２５ｍに達するとこの６．２５ｍに達するＸ１Ｙ方向
の距離成分ＤＸ％　Ｄｙを算出し、距離フラグをセット
する演算処理を実行する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルーチン３０
０の詳細演算処理について説明する。このモード演算ル
ーチン３００では、第８図の夕・ノチデータ入カステッ
プ３０１よりその演算処理を開始し、タッチパネル部７
からの夕・ツチデータを入力してＲＡＭ４Ｃに記憶する
。そして、地図モード判定ステップ３０２に進んでＲＡ
Ｍ４Ｃにおけるモードエリアの内容が地図モードである
か否かを判定し、地図モードである時にその判定がＹＥ
Ｓになり、モード変更判定ステップ３０３に進んでＲＡ
Ｍ４Ｃに記憶しているタッチデータがモード変更を示す
データ（第３図における３４のタッチエリアが押された
時のデー　タ）であるか否かを判定する。このとき、タ
ッチデータがモード変更を示すデータであるとその判定
がＹＥＳ４こなり、キャラクタモード設定ステ・シブ３
０４に進んで前（１４） 記モードエリアの内容をキャラクタモードに設定し、キ
ャラクタ切換信号出力ステップ３０５に進んでＣＲＴ表
示装置６にキャラクタ画面を映像させるためのキャラク
タ切換信号をＣＲＴコントローラ５におけるビデオコン
トローラ２６にＱ生じ、このモード演算ルーチン３００
の１回の演算処理を終える。

他方、前記タッチデータがモード変更を示すデータでな
い時、すなわち第３図における３４以外のタッチエリア
が押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えばＦＦというデータ
）の時には前記モード変更判定ステップ３０３の判定が
ＮＯになり、カーソル移動判定ステップ３０６に進む。

このカーソル移動判定ステップ３０６では、前記タッチ
データが３２．３３，３５．３８．４０．４１のいずれ
かのタッチエリアが押された時のデータ（カーソル移動
のデータ）であるか否かを判定し、タッチデータがカー
ソル移動のデータでないとその判定がＮｏになってこの
モード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終えるが
、タッチデータがカーソル移動のデータであるとその判
定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステップ３０７に
進む。このカーソル移動演算ステップ３０７では、前記
タッチデータに応じ、このタッチデータが３２あるいは
３３のタッチエリアの押下に対するデータであるとＣＲ
Ｔ表示装置６にて表示している現在位置のカーソルを北
方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴコントロー
ラ５における第２のグラフインクメモリ２２への現在位
置データのま記憶内容を変更（表示画面における現在位
置を表示画面に対するＸ、Ｙ座標としてＲＡＭ４Ｃに記
憶し−ており、そのＸ、Ｙ座標データの値を変更）させ
、同様にタッチデータが３５のタッチエリアの押下に対
するデータであるとカーソルを西方“向に、タッチデー
タが４０あるいは４１のタッチエリアの押下に対するデ
ータであるとカーソルを南方向に、タッチデータが３８
のタッチエリアの押下に対するデータであるとカーソル
を東方向にそ（１５） れぞれ所定距離だけ移動させるように第２のグラフィッ
クメモリ２２への現在位置データの記憶内容を変更させ
る演算処理を実行し、このモード演算ルーチン３００の
１回の演算処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステップ３０２の判定がＮｏ
の時はモード変更判定ステップ３０８に進み、前記モー
ド変更判定ステップ３０３と同様の演算処理にてモード
変更か否かを判定する。こ４のとき、モード変更時でそ
の判定がＹＥＳになると、地図モード設定ステ・７プ３
０９に進んでＲＡＭ４Ｃ内のモードエリアの内容を地図
モードに設定し、データ変換ステップ３１０に進んでＣ
ＲＴコントローラ５における第２のグラフィックメモリ
２２の走行経路データを変換する。この場合まず□読取
装置３を制御して指定された地区をその地図番号により
探索させ、この探索した地図における絶対座標データ（
第４図に示すヘッダ部Ａに記憶）と前回の地区の地図に
おける絶対座標データにより座標変換値を計算し、この
計算値に従って第２のグラフィックメモリ２２内の走行
軌跡のデ（１７） （１６） −タをスライドさせるように変換し、ＲＡＭＪＣ内のＸ
、Ｙ座標データも同様にして変換する。そして、地図デ
ータ読取出力ステップ３１１に進み、カセットテープ３
ａの地図データを読取装置３を介して入力するとともに
その地図データを第１のグラフィックメモリ２１に出力
し、地図切換信号出力ステップ３１２に進んでＣＲＴ表
示装置６に地図のグラフィック画面を映像させるための
地図切換信号をビデオコントローラ２６に発生し、この
モード演算ルーチン３０００１回の演算処理を終える。

すなわち、キャラクタ画面から前回とは別の地図のグラ
フインク画面に切換える時には上記演算処理を実行し、
今回の地図データを第１のグラフィックメモリ２１に記
憶させるとともに、この地図に対応した現在地に走行軌
跡および現在地点を示すカーソルを修正するよう第２の
グラフ　　　゛イックメモリ２２内への記憶内容を゛変
換する。このことにより、ＣＲＴ表示装置１６に表ボす
る地図が切換わっても走行軌跡および現在地をその地図
に対応した部分に表示することができる。

（１８） 他方、前記モード変更判定ステップ３０８の判定がＮｏ
の時はキャラクタ演算ステップ３１３に進む。このキャ
ラクタ演算ステップ３１３に到来する場合は、キャラク
タモードが設定されており、ビデオコントローラ２６に
キャラクタ切換信号が発せられている状態であるため、
ＣＲ７表示装置６は第５図に示すようなキャラクタ画面
を映像している。このキャラクタ画面の中央に示す数字
０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地図を指定する
数字であり、それぞれの数はインクリメントスイッチ５
１にて１ずつ加算更新され、デクリメントスイッチ５２
にて１ずっ減算更新され、セットスイッチ５３にてセン
トされ、リセットスイッチ５４にてリセットされるよう
にキャラクタ演算ステップ３１３にて演算処理される。

なお、この地方、地域、地図の数字のデータ、すなわち
地図番号はＲＡＭ４Ｃに記憶されている。また、前述し
たスイッチ５１，５２．５３．５４はそれぞれ第３図の
タッチエリア３９，４０．４１．４２に対応している。

／１　０Ｘ すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチン３００
では、タッチパネル部７からの夕７チデータとＲＡＭ４
Ｃにおけるモードエリアの内容に従って以下に示す■〜
■の作動を行う。

■　地図モードであってモード変更でない時にカーソル
移動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行
し、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま
継続させる。

■　地図モードである時にモード変更の指示があると、
地図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲ
７表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

■　キャラクタモードであってモード変更でない時は第
５図のようなキャラクタ画面に対して地図の変更を受付
可能とする。

■　キャラクタモードである時にモード変更の指示があ
ると、キャラクタモードを地図モードに変更するととも
にＣＲ７表示装置６に地図のグラフィック画面を映像さ
せ、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表示させ
る。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明する。

この現在位置演算ルーチン４００では第９図の距離フラ
グ判定ステップ４０１よりその演算処理を開始し、第７
図の割込演算処理にて距離フラグがセットされているか
否かを判定する。このとき、距離フラグがセットされて
いないとその判定がＮＯになってこの現在位置演算フル
ーチン４００の１回の演算処理を終えるが、距離フラグ
がセットされているとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離
補正ステップ４０２に逸む。そして、このＸ距離補正ス
テップ４０２にてＸ距離データＤＸを割込演算処理にて
求めたＸ距離成分Ｄｘによって補正計算（ＤＸ＝ＤＸ＋
Ｄｘ）Ｌ、、Ｙ距離補正ステップ４０３にてＹＷＩ！離
データＤＹを同時に補正計算（ＤＹ−ＤＹ＋Ｄｙ）Ｌ、
第１のｘＷＩ！離判定ステップ４０４に進んでＸ距離デ
ータＤＸが５０ｍ以上の値になったか否かを判定する。

このとき、Ｘ距離データＤＸが５０ｍ以上の値であると
その判定がＹＥＳになり、Ｘ距離減算ステップ４０５に
逸ん（２１） （２０） でＸ距離データＤＸから５０ｍの値を減算し、表示移動
ステップ４０６に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶しているＸ、
Ｙ座標データを５０ｍ分だけ正方向（東方向）に変換す
るとともに第２のグラフインクメモリ２２内の走行軌跡
データもこれに伴って移動させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０４の判定がＮ
ｏの時は第２−のＸ距離判定ステップ４０７に進み、Ｘ
距離データＤＸが一５０ｍ以下の値になったか否かを判
定する。このとき、Ｘ距離データＤＸが一５０ｍ以下の
値であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加算ステ・
ノブ４０８に進んでＸ距離データＤＸに５０ｍの値を加
算し、表示移動ステップ４０９に進んでＲＡＭ４Ｃに記
憶しているＸＳＹ座標データを５０ｍ分だけ負方向（西
方向）に変換するとともに第２のグラフィックメモリ２
２内の走行軌跡データもこれに伴って移動させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４０７の判定が
Ｎｏの時、あるいは表示移動ステ、プ４（２２） ０６．４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０
に進み、Ｙ距離補正ステップ４０３にて計算したＹ距離
データＤＹに対し、上記ステップ４０４から４０９と同
様の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データＤＹが
正負いずれかの方向の５０ｍ以上の値になるとＲＡＭＪ
Ｃ内のＸ、Ｙ座標データおよび第２のグラフィックメモ
リ２２内の走行軌跡データを５０ｍ分だけ対応する方向
に移動させる。）そして、次の距離フラグリセットステ
ップ４１１に進んで距離フラグをリセットする。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルーチン４０
０では、ＣＲ７表示装置６にて表示している画面に関係
なくＲＡＭｄＣ内のＸＳＹ座標データおよび第２のグラ
フィックメモリ２２内の走行軌跡データの変換を行う。

次に、カーソル点滅演算ルーチン５００の詳細演算処理
について説明する。このカーソル点滅演算ルーチン５０
０では、第１０図のタイマフラグ判定ステップ５０１よ
りその演算処理を開始し、内部タイマにより０．６秒毎
にセットされるタイマフラグがセットされているか否か
を判定する。そして、タイマフラグがセットされていな
いとその判定がＮｏになってこのカーソル点滅演算ルー
チン５０００１回の演算処理を終えるが、タイマフラグ
がセットされているとその判定がＹＥＳになり、表示フ
ラグ判定ステップ５０２に進んで現在位置表示中を示す
表示フラグがセットされているか否かを判定する。そし
て、表示フラグがリセットされているとその判定がＮｏ
になり、現在位置データ作成ステップ５０３に進んでＲ
ＡＭ４Ｃに記憶しているＸＳＹ座標データにより現在位
置データを作成（ｘ、　ｙ座標データとこれを取り囲む
計９個の現在位置表示用のデータを作成）し、表示用デ
ータ出力ステップ５０４に進んで先に作成した現在位置
データのうちすでに第２のグラフィックメモリ２２に記
憶している走行軌跡データを含まない表示用データを第
２のグラフィックメモリ２２に出力して記憶させ、表示
フラグセットステップ５０５に進んで表示フラグをセッ
トし、り（２３） イマフラグリセソトステソプ５０６に進んでタイマフラ
グをリセットし、このカーソル点滅演算ルーチン５００
の１回の演算処理を終るえる。

他方、前記表示フラグ判定ステップ５０２の判定がＹＥ
Ｓの時は現在位置データ入力ステップ５０７に進み、第
２のグラフィックメモリ２２に記憶している現在位置デ
ータを入力してＲＡＭ４Ｃに転送し、表示用データクリ
アステップ５０８に進んで現在位置データを構成する９
個の表示用データのうち走行軌跡データを含まない表示
用データを第２のグラフィックメモリ２２内からクリア
し、表示フラグリセットステップ５０９に進んで表示フ
ラグをリセットし、タイマフラグリセットステップ５０
６に進む。

すなわち、このカーソル点滅演算ルーチン５００では、
内部タイマにより、０．６秒毎にセットされるタイマフ
ラグにより、表示フラグがセットされていれば現在位置
データを作成するとともにそのうちの走行軌跡データを
含まない表示用データを第２のグラフィックメモリ２２
に記憶させ、表（２５） （２４） 示フラグがリセットされていれば先に第２のグラフィッ
クメモリ２２に記憶させた表示用データをクリアする。

従って、ＣＲ７表示装置６においては現在位置を示すカ
ーソル（９個の画素からなる）が０．６秒周期で点滅す
る。

従って、モード演算ルーチン３００乃至カーソル点滅演
算ルーチン５００によるメインルーチンの繰返演算と第
７図の割込演算とによって、第２のグラフィックメモリ
２２への現在位置データおよび走行軌跡データを順次変
更していくとともに、指定されたモードに従ってＣＲ７
表示装置６の画面を選択し、地図モードであれば地図の
グラフィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含
む）を映像させ、キャラクタモードであれば第５図に示
す地図指定のためのキャラクタ画面を映像させる。

なお、上記実施例では、現在位置を示す１画素およびそ
れを取り囲む計９画素を点滅することにより、現在位置
を示すカーソルとしたが、点滅表示する画素の選び方は
任意であり、６画素あるい（２６） は４画素としてもよい。

また、方位検出装置１、距離センサ２からの信号に基づ
いて現在位置を演算するものを示したが、走行道路の各
地点に送信機を設け、この送信機から現在位置の情報を
受けるようにしてもよい。

さらに、表示手段としてＣＲＴ表示装置６を示し°たが
、液晶表示装置、ＥＬ表示装置等を用いてもよい。

さらに、記憶手段としてカセットテープ３ａを示したが
、地図データを記憶した１チツプのＲＯＭを差し換え可
能に用いてもよい。

さらに、現在位置および現在までの軌跡の表示を点滅さ
せることも可能である。第１１図にこの場合の回路構成
を示す。この回路構成において、第２のグラフインクメ
モリ２２より、ビデオコントローラ２６までの間に、ネ
ガティブの状態でＣＲＴネガティブの状態を作ることが
できるバッファ２８と、０．６秒タイマ３０よりの信号
を受け０゜６秒周期でバッファ２８をアクティブ、ネガ
ティブのそれぞれの状態に移行させることのできるＦ（
９７１ Ｆ２９を挿入している。それ以外は第２図と同様の構成
である。なお、この場合、第１０図に示すカーソルの点
滅演算は行わない。従って、ＣＲＴ表示装置ｉ６に地図
のグラフィック画面を映像させている時に現在位置およ
び走行軌跡の表示を０゜６秒周期で点滅させることがで
きる。

以上述べたように本発明では、車両の走行地区の道路地
図を表示させるための地図データを記憶しておき、この
記憶している地図データを続出して道路地図を表示面上
の画素を用いて表示させ、また車両の走行に対する現在
位置情報を得るとともにこの情報による現在位置を前記
道路地図表示の表示面上に複数画素を用いた所定周期の
点滅にて付加表示させているから、現在位置と道路地図
とを同一表示面上の画素を用いて表示するとともにその
表示の区別を明確に行うことができるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図、第３
図はタッチパネル部のタッチエリアを示す説明図、第４
図はカセットテープのデータ領域を示す説明図、第５図
はＣＲＴ表示装置の表示状態を示す表示説明図、第６図
はマイクロコンピュータのメインルーチンの全体の演算
処理を示す演算流れ図、第７図は距離センサ２からの距
離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演
算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は第６図中の現
在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図
、第１０図は第６図中のカール点滅演算ルーチンの詳細
な演算処理を示す演算流れ図、第１１図は本発明の他の
実施例を示す要部電気結線図である。 １．２，３，４．５・・・・・・制御手段を構成する方
位検出装置、距離センサ、読取装置、マイクロコンピュ
ータ、ＣＲＴコントローラ、３ａ・・・・・・記憶手段
としてのカセットテープ、６・・・・・・表示手段とし
てのＣＲＴ表示装置。 代理人弁理士　岡　部　　　隆 （２９） （２８） 第　１ＯＳ 第　１１　　図 手　続　補　正　書（自発） 特許庁長官　殿 １事件の表示 昭和６６年特許願第１０９６鳴す号 ２発明の名称 車載用ナビゲータ ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 （４２６）日本電装株式会社 代表者　平　野　　　史 ４代理人 郵便番号　４４８ 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 ・口 ６補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面７補正の内容 （ａ）明細書を次の通り補正します。 （１）第２４頁第１４行乃至第１６行の「表示用データ
出力ステップ」を「表示出力ステ号プ」に訂正します。 （２）第９４頁第１８行および第２５頁第１９行乃至第
２０行の「表示用データを」と［第８のグラフ嫌９り」
の間に次の文を挿入します。 「、第８のグラフ　ｊ　９クメモリ２８内の内容を参照
して作成し、これにより走行軌跡を含まな−カーソル部
分を表示させるためのデータを」（８）第２６頁第８行
の「演算処理を終るえる。」を次のように訂正します。 「演算処理を終える。なお、先に作成した表示用データ
ＦｉＲＡＭ鳴Ｃに記憶され、先に述べたカーソル移動処
理（ステップ８０７）あるいけ表示移動処理（ステップ
４０６．４０９等）の演算に伴って変換されることもあ
る。（この場合、まず表水用データを几ムＭ４Ｃから読
み出し、移動に対して消去に値する表示用データを選定
し、この表示用データに対応する第２のグラフ（Ｗ少メ
モリ２１１内のデータおよび選定し念表示用データをク
リアし１続いて更新された現在位置データＸ、　Ｙによ
り新たに表示移動される領域のデータを第２のグラフイ
νクメモリ２２から読み出し、これにより走行軌跡を含
まない部分に対して表示用データを作成し、これを凡ム
Ｍ４Ｃに記憶させるとともに、その表示用データに対応
したデータを第２のグラフ−４ジクメモリｚ２に出力し
て記憶させる。）（４）第２５頁第す行乃至第１１行の
「現在位置データ・・・含まない表示用データ」を次の
文に訂正します。 「表示用データ続出ステップ５０？ｖｃ進み・ＢムＭ慟
ＣＫ記憶している表示用データを読出し、表示クリアス
テップ５０８＆Ｃ進んで読出した表示用データにより走
行軌跡を含まないカーソル部分を表示させたデータ」 （６）第１！６頁第１行乃至第２行の［先に第２の・・
・表示用データを」を次の文に訂正します。 「ＲＡＭ４Ｃ−ｂ−ら読出した表示用データにより走行
軌跡を含まないカーソル部分を表示させたデータを第２
のグラフィ輪りメモリ２２から」（ｂ）図面中筒８図お
よび第１０図を別紙の通り補正します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行地区の道路地図を表示させるための地図デー
   タを記憶している記憶手段と、複数の画素にて構成され
   る表示面を有する表示手段と、 前記記憶手段から地図データを続出し前記表示手段に表
   示面上の画素を用いて道路地図を表示させ、車両の走行
   に対する現在位置情報を得るとともにこの情報による現
   在位置を前記表示面上の道路地図表示に複数画素を用い
   た所定周期の点滅にて付加表示させる制御手段と を備える車載用ナビゲータ。