JPH0313526B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の現在位置を道路地図の表示面上
に表示する車載用ナビゲータに関するものであ
る。

従来、この種の装置として、特開昭55−159299
号公報の「車両の走行位置表示装置」があり、現
在位置を道路地図の表示面上に表示している。

しかしながら、このものにおいては、道路地図
を印刷した透明フイルムの設定操作により表示面
上に配設した表示管が車両の走行に対応して順次
点灯するようになつており、その透明フイルムの
設定操作が非常に煩わしい上に、車両の現在位置
表示を所定の特定地点に移動させるためのスイツ
チ操作が煩わしいという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、道路地図表
示と現在位置表示とを分離することなく同一表示
面上に表示し、また所定の特定地点への現在位置
表示の移動を容易に行うことがでできるようにす
ることを目的とする。

そこで本発明では、上記目的を達成するため、
第１３図に示すように、 車両の進向方向を検出して方向信号を発生する
方向検出手段と、 車両の走行距離を検出して距離信号を発生する
距離検出手段と、 車両の走行地区の道路地図を表示させるための
地図データおよびその走行地区における複数の特
定地点の位置座標を記憶した記憶手段と、 複数の画素にて構成される表示面を有し、この
表示面上に道路地図および車両の現在位置を表示
する表示手段と、 前記現在位置表示を任意の方向に移動させるた
めの第１の位置設定手段と、 前記現在位置表示を前記特定地点に移動させる
ための第２の位置設定手段と、 前記記憶手段から地図データを読出して前記表
示手段に道路地図を表示させる道路地図表示制御
手段と、 前記方向検出手段からの方向信号および前記距
離検出手段からの距離信号に基づいて車両の現在
位置を演算し、現在位置を前記表示手段の道路地
図表示に付加表示させる現在位置表示制御手段
と、 前記第１の位置設定手段が設定操作されるとそ
の設定操作に応じた方向へ前記現在位置表示を移
動させる第１の移動制御手段と、 前記第２の位置設定手段の第１回目の設定操作
にて前記記憶手段にて記憶している複数の特定地
点のうち前記現在位置に最も近い特定地点を検索
し、その検索した特定地点の位置座標にて定まる
表示位置へ前記現在位置表示を移動させる第２の
移動制御手段を備え、 さらに、この第２の移動制御手段は、前記第１
回目の設定操作に続く前記第２の位置設定手段の
第２回目の設定操作にて前記複数の特定地点のう
ち前記第１回目の設定操作にて検索された特定地
点を除く特定地点のうち前記現在位置に最も近い
特定地点を検索し、その検索した特定地点の位置
座標にて定める表示位置へ前記現在位置表示を移
動させる手段を有することを特徴としている。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は方向検出装置で、
車両の進行方位に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分を検
出する方位センサと、この方位センサよりの信号
をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備
え、車両の進行方位に応じたＸ，Ｙ成分のデイジ
タル信号を発生するものである。２は距離センサ
で、車両の単位走行距離（例えば約39.2cm）毎に
距離パルスを発生するものである。３は読取装置
で、複数の地区の地図データ（それぞれの地図の
右上点の絶対座標データを含む）を記憶している
記憶手段としてのカセツトテープ３ａのセツトに
よりそのうちの特定の地区の地図データを探索し
て読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ、ROM４ｂ、RAM
４ｃ、Ｉ／Ｏ回路部４ｂを備え、車載バツテリよ
り電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生する
安定化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の
供給を受けて作動状態になり、方位検出装置１よ
りのＸ，Ｙ成分のデイジタル信号、距離センサ２
よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区および走
行経路情報などを表示させるための表示信号を発
生するものである。なお、RAM４Ｃには車載バ
ツテリから常時電源がバツクアツプされている。
５はブラウン管（以下CRT）コントローラで、
マイクロコンピユータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキヤ
ラクタデータを個別に記憶するとともに、その記
憶している地図データと走行経路情報、あるいは
キヤラクタデータをCRT表示させるための映像
信号と同期信号を発生するものである。６は表示
手段としてのCRT表示装置で、CRTコントロー
ラ５よりの映像信号と同期信号によつて特定地区
の地図と走行経路、あるいはキヤラクタをCRT
表示するものである。７は第１の位置設定手段と
してのタツチパネル部で、CRT表示装置６の表
示面上に取り付けられ、このタツチパネル上に設
けられた12分割のタツチエリアのうち特定のタツ
チエリアがタツチ操作された時にそれに応じたシ
リアル信号を発生するものである。８は第２の位
置設定手段としての復帰式のタツチスイツチで、
CRT表示装置６の近傍に設けられている。なお、
方向検出装置１、距離センサ２、読取装置３、マ
イクロコンピユータ４、CRTコントローラ５に
て制御手段を構成している。

次に、第２図に示す前記CRTコントローラ５
の詳細電気結線図について説明する。１１は
12.096MHzの発振信号を発生する発振回路、１２
は発振回路１１よりの発振信号を分周し6.048M
Hzのドツトタイミングクロツクと756KHzのキヤ
ラクタタイミングクロツクを発生するドツトカウ
ンタ、１３はマイクロコンピユータ４からの命令
（コマンド）とドツトカウンタ１２からのキヤラ
クタタイミングクロツクにより、水平垂直同期信
号、表示タイミング信号、リフレツシユメモリア
ドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３か
らの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマ
イクロコンピユータ４をホールドさせるホールド
信号をマイクロコンピユータ４のホールド
（HOLD）端子に発生するホールド信号発生回路
である。１５はマイクロコンピユータ４からのア
ドレス信号と表示コントローラ１３からのリフレ
ツシユメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピユータ４からのホールドアク
レツジ（HOLDA）信号によつて切換えるマルチ
プレクサ、１６，１７，１８はマイクロコンピユ
ータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換える
トライステートを有したバスドライバ、１９はマ
イクロコンピユータ４からのアスキーコード等の
表示用データを格納するとともに表示コントロー
ラ１３からのリフレツシユメモリアドレス信号を
受けてその内容をアドレスとして出力するキヤラ
クタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１９からの
表示用アドレスと表示コントローラ１３からのラ
スターアドレス信号により表示パターンを出力す
るキヤラクタジユネレータである。２１はマイク
ロコンピユータ４からの地図データを記憶する第
１のグラフイツクメモリ、２２はマイクロコンピ
ユータ４からの走行経路情報（走行軌跡データ、
現在位置データ）を記憶する第２のグラフイツク
メモリ、２３，２４，２５はキヤラクタジユネレ
ータ２０、第１、第２のグラフイツクメモリ２
１，２２からのパラレル信号をドツトカウンタ１
２からのドツトタイミングクロツクでシリアルデ
ータに変換するパラレル→シリアル（Ｐ→Ｓ）変
換器、２６はマイクロコンピユータ４からの画面
切換信号によりグラフイツクとキヤラクタ画面を
選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換器
２４，２５からの信号の受付を切換え表示コント
ローラ１３からの表示タイミング信号により映像
信号を作り出すビデオコントローラ、２７は表示
コントローラ１３からの水平、垂直同期信号によ
り同期信号を作り出すエクスクルーシブオア回路
である。なお、キヤラクタメモリ１９、第１、第
２のグラフイツクメモリ２１，２２には車載バツ
テリから常時電源がバツクアツプされている。

すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９
に、地図データを第１のグラフイツクメモリ２１
に、走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグ
ラフイツクメモリ２２の常時記憶し、マイクロコ
ンピユータ４からの画面切換信号によりグラフイ
ツク画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示す
るもの）とキヤラクタ画面（地区を指定するため
に指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた画面をCRT表示させるための映像信
号と同期信号をCRT表示装置６に発生している。

また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように30〜42までの12分割されたタツチエリアを
有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラスに
行列状に形成された透明導電膜で構成され、特定
のタツチエリアが押された時にガラスのたわみに
よる行列の透明導電膜の接触によつてそのタツチ
エリアを検出するようにし、図示しないタツチ信
号発生回路によつて検出したタツチエリアに対応
するシリアル信号（スタート信号とタツチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタツチ
信号発生回路は40msec毎にその時のタツチ情報
をシリアル信号にて発生している。

さらに、第４図はカセツトテープ３ａにおける
１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもの
で、Ａはその地域の地図の右上点の絶対座標（北
極点に対する座標）データおよびその特定地点の
地図内の複数の特定地点（例えば主要交差点、イ
タチユンジなど）の基準位置（地図の右上点）に
対するそれぞれの相対座標データを記憶している
ヘツダ部、Ｂはその地区の地図データを記憶して
いる地図データ記憶部、Ｘはブランク部である。
従つてこのＡ，Ｂ部を読取装置３が読取ることに
よつて、マイクロコンピユータ４に特定地区の地
図データ、絶対座標データおよび特定地点の相対
座標データを与えることができる。

上記構成においてその作動を第５図および第１
２図の表示説明図および第６図乃至第１１図に示
す演算流れ図とともに説明する。この第６図はマ
イクロコンピユータ４のメインルーチンの全体の
演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離センサ
２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの
演算処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中の
モード演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図、第９図は第６図中の現在位置演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第１０図
は、第６図中のカーソル点滅演算ルーチンの詳細
な演算処理を示す演算流れ図、第11は第８図中の
カーソル位置設定演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜８を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入すると、車載バツテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピユータ４においては、安定化電源回路より
の5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、第６図のスタートステツプ１００よりその演
算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピユータ４内のレジスタ、カウン
タ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状
態にセツトする。そして、この初期設定後にモー
ド演算ルーチン３００乃至カーソル点滅演算ルー
チン５００の演算処理を数十msec程度の周期に
て繰り返し実行する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００で
は、地図モードとキヤラクタモードのいずれか一
方を選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キヤラクタモー
ドの時には特定地図の地図指定を可能とする演算
処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００に進
む。この現在位置演算ルーチン４００ではCRT
コントローラ５における第２のグラフイツクメモ
リ２２に記憶させるための現在位置データおよび
走行軌跡データをＸ，Ｙ成分毎に±50ｍの走行変
化にてその内容を変更させる演算処理を実行し、
カーソル点滅演算ルーチン５００に進む。このカ
ーソル点滅演算ルーチン５００では、カーソルを
0.6秒周期にて点滅させるために第２のグラフイ
ツクメモリ２２への現在位置データの記憶状態を
変化させる演算処理を実行し、デード演算ルーチ
ン３００にもどる。以後、このモード演算ルーチ
ン３００からカーソル点滅演算ルーチン５００へ
のメインルーチンの演算処理を数十msec程度の
周期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加される
と、マイクロコンピユータ４はメインルーチンの
演算処理を一時中断して第７図に示す割込演算処
理を実行する。すなわち、割込スタートステツプ
６０１よりその演算処理を開始し、積算ステツプ
６０２に進んでRAM４ｃに記憶している距離デ
ータＤに単位距離データ（約39.2cmに相当）を積
算して更新し、距離判定ステツプ６０３に進んで
距離データＤが6.25ｍに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが6.25ｍに達してい
ないとその判定がNOになつてリターンステツプ
６１０に進むが、距離データＤが6.25ｍに達する
とその判定がYESになり、方位信号入力ステツ
プ６０４に進む。そして、この方位信号入力ステ
ツプ６０４にて方位検出装置１からのデイジタル
のＸ，Ｙ成分信号Xa，Ya（東、北を正方向、西、
南を負方向）を入力し、平均方位算出ステツプ６
０５に進んで前回の方位データXo，Yo（6.25ｍ
走行する前の方位データ）と今回の方位データ
Xa，Yaにより平均方位データＸ，Ｙを求め、距
離成分計算ステツプ６０６に進んでＸ方向の距離
成分DXを6.25X／√²＋²、Ｙ方向の距離成分
Dyを6.25Y／√²＋²として求め（Ｘ／√²＋
Y²は東方向を基準として左回りの角度θに対す
るcosθ、Ｙ／√²＋²はsinθに相当）、記憶ステ
ツプ６０７に進んで今回の方位データXa，Yaを
次回のためにXo，Yoとして記憶し、距離データ
リセツトステツプ６０８に進んで距離データＤを
０にリセツトし、距離フラグセツトステツプ６０
９に進んで距離フラグをセツトし、リターンステ
ツプ６１０に進んで先に一時中断したメインルー
チンに復帰する。すなわち、この割込演算ルーチ
ンでは、単位距離走行する毎に距離データＤを積
算更新し、距離データＤが6.25ｍに達するとこの
6.25ｍに達するＸ，Ｙ方向の距離成分Dx，Dyを
算出し、距離フラグをセツトする演算処理を実行
する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン３００の詳細演算処理について説明する。こ
のモード演算ルーチン３００では、第８図のタツ
チスイツチ入力判定ステツプ３０１よりその演算
処理を開始し、タツチスイツチ８の状態が新たに
オンになつたか否かを判定し、新たにオンになつ
た時にその判定がYESになり、地図モード判定
ステツプ３０２に進んでRAM４Ｃにおけるモー
ドエリアの内容が地図モードであるか否かを判定
し、地図モードである時にその判定がYESにな
り、カーソル位置設定演算ルーチン３０３に進
む。

このカーソル位置設定演算ルーチン３０３の詳
細な演算処理を第１１図に示している。この第１
１図において、まずステツプ７０１で前回のタツ
チスイツチ８のオン時点から５秒の時間が経過し
たか否かを判定し、５秒の時間が過ぎてから新た
に到来した時にはその判定がNOになつてステツ
プ７０２に進み、各特定地点（走行地区によつて
異なるがその数をｎとする）のＸ，Ｙ座標（Xi，
Yi）（以下に示す添字ｉはｉ＝１〜ｎを意味す
る）に対応してRAM４Ｃに記憶しているサーチ
フラグZiを全て０にするとともに、データｌも０
に設定する。そして、ステツプ７０３に進んでサ
ーチフラグZiのうちの最小値が０であるか否かを
判定し、ステツプ７０２を経由した場合はZi全て
が０であるためにその判定がYESになり、ステ
ツプ７０４に進む。このステツプ７０４では現在
位置のＸ，Ｙ座標（Xo，Yo）に対し、サーチフ
ラグが０である特定地点の中で｛（Xi−Xo）²＋
（Yi−Yo）²｝が最小となる特定地点を求め、その
Ｘ，Ｙ座標を（Xmin，Ymin）とするとともに、
そのサーチフラグをZminとする。そして、ステ
ツプ７０５に進んでそのＸ，Ｙ座標（Xmin，
Ymin）を現在位置のＸ，Ｙ座標とするととも
に、その位置にカーソルを表示するようにCRT
コントローラ５における第２のグラフイツクメモ
リ２２への現在位置データの記憶内容を変更させ
る。そして、ステツプ７０８に進んでデータｌが
２であるか否かを判定するが、先に示したように
ステツプ７０２にてデータｌが０に設定されてい
るためその判定がNOになり、ステツプ７０９に
進んでデータｌを１とし、ステツプ７１０に進ん
でZminとし、ステツプ７１１に進んでタイマを
リスタートさせ、カーソル位置設定演算ルーチン
３０３の１回の演算処理を終える。従つて、タツ
チスイツチ８が１回投入されるとカーソルがその
地点より一番近い特定地点に移動される。

また、この移動に対しまだ別の特定地点にカー
ソルを移動させたい場合には、再度タツチスイツ
チ８を投入すると、上記示した第１１図の演算処
理により移動したカーソルの位置に一番近い特定
地点を探索し、この探索した地点にカーソルを移
動させる。なお、このとき前回のタツチスイツチ
８の投入した時点から５秒経過する前にタツチス
イツチ８を投入すると、ステツプ７０９にてデー
タｌが２になるため、探索した特定地点に対する
サーチフラグZminは２になる。

そして、５秒経過する前にタツチスイツチ８を
順次タツチ操作していくと、現在表示しているカ
ーソルの位置に対して一番近い特定地点を順次探
索していくとともに、それに伴つてカーソルを順
次移動させ、さらにそれに対するZminを順次２
に設定していく。

そして、全ての特定地点を探索して後（このと
き最初に探索したサーチフラグは１でそれ以外の
サーチフラグは２に設定されている。）に再度タ
ツチスイツチ８がタツチ操作されると、ステツプ
７０３に到来した時その判定がNOになり、ステ
ツプ７０６に進んでサーチフラグが１であるとこ
ろのＸ，Ｙ座標を（Xmin，Ymin）に設定する
とともに、そのサーチフラグをZminとする。そ
して、ステツプ７０７に進んで全てのサーチフラ
グZiを０にするとともにデータｌを０に設定し、
ステツプ７０５に進む。すなわち、タイマが５秒
の時間をカウントしてからステツプ７０２に進ん
だ時と同じようにサーチフラグZi、データｌの初
期設定を行なう。

従つて、この第１１図に示す演算処理によれ
ば、タツチスイツチ８を５秒経過する以前に順次
タツチしていくと、カーソルを予め定めた複数の
特定地点の間を順次巡るよう、また一巡した後は
最初に移動した特定地点から再巡するように移動
させる。

他方、前記スイツチ入力判定ステツプ３０１の
判定がNOの時、あるいは前記地図モード判定ス
テツプ３０２の判定がNOの時はタツチデータ入
力ステツプ３０４に進み、タツチパネル部７から
のタツチデータを入力してRAM４Ｃに記憶す
る。そして、地図モード判定ステツプ３０５に進
んでRAM４Ｃにおけるモードエリアの内容が地
図モードであるか否かを判定し、地図モードであ
る時にその判定がYESになり、モード変更判定
ステツプ３０６に進んでRAM４Ｃに記憶してい
るタツチデータがモード変更を示すデータ（第３
図における34のタツチエリアが押された時のデー
タ）であるか否かを判定する。このとき、タツチ
データがモード変更を示すデータであるとその判
定がYESになり、キヤラクタモード設定ステツ
プ３０７に進んで前記モードエリアの内容をキヤ
ラクタモードに設定し、キヤラクタ切換信号出力
ステツプ３０８に進んでCRT表示装置６にキヤ
ラクタ画面を映像させるためのキヤラクタ切換信
号をCRTコントローラ５におけるビデオコント
ローラ２６に発生し、このモード演算ルーチン３
００の１回の演算処理を終える。

他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における３４以外
のタツチエリアが押された時のデータ、あるいは
いずれのタツチエリアも押されていない時のデー
タ（例えばFFというデータ）の時には前記モー
ド変更判定ステツプ３０６の判定がNOになり、
カーソル移動判定ステツプ３０９に進む。このカ
ーソル移動判定ステツプ３０９では、前記タツチ
データが３２，３３，３５，３８，４０，４１の
いずれかのタツチエリアが押された時のデータ
（カーソル移動のデータ）であるか否かを判定し、
タツチデータがカーソル移動のデータでないとそ
の判定がNOになつてこのモード演算ルーチン３
００の１回の演算処理を終えるが、タツチデータ
がカーソル移動のデータであるとその判定が
YESになつてカーソル移動演算ステツプ３１０
に進む。このカーソル移動演算ステツプ３１０で
は、前記タツチデータであるとCRT表示装置６
にて表示している現在位置のカーソルを北方向に
所定距離だけ移動させるようにCRTコントロー
ラ５における第２のグラフイツクメモリ２２への
現在位置データの記憶内容を変更（表示画面にお
ける現在位置を表示画面に対するＸ，Ｙ座標とし
てRAM４Ｃに記憶しており、そのＸ，Ｙ座標デ
ータの値も変更）させ、同様にタツチデータが３
５のタツチエリアの押下に対するデータであると
カーソンを西方向に、タツチデータが４０あるい
は４１のタツチエリアの押下に対するデータであ
るとカーソルを南方向に、タツチデータが３８の
タツチエリアの押下に対するデータであるとカー
ソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動させる
ように第２のグラフイツクメモリ２２への現在位
置データの記憶内容を変更させる演算処理を実行
し、このモード演算ルーチン３００の１回の演算
処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステツプ３０５の判
定がNOの時はモード変更判定スイツチ３１１に
進み、前記モード変更判定ステツプ３０６と同様
の演算処理にてモード変更か否かを判定する。こ
のとき、モード変更時でその判定がYESになる
と、地図モード設定ステツプ３１２に進んで
RAM４Ｃ内のモードエリアの内容を地図モード
に設定し、データ変換ステツプ３１３に進んで
CRTコントローラ５における第２のグラフイツ
クメモリ２２の走行経路データを変換する。この
場合まず読取装置３を制御して指定された地区を
その地図番号により探索させ、この探索した地図
における絶対座標データ（第４図に示すヘツダ部
Ａに記憶）と前回の地区の地図における絶対座標
データにより座標変換値を計算し、この計算値に
従つて第２のグラフイツクメモリ２２内の走行軌
跡のデータをスライドさせるように変換し、
RAM４Ｃ内のＸ，Ｙ座標データも同様にして変
換する。そして、地図データ読取出力ステツプ３
１４に進み、カセツトテープ３ａの地図データお
よび特定地点の相対座標データを読取装置３を介
して入力するとともにその地図データを第１のグ
ラフイツクメモリ２１に出力し、地図切換信号出
力ステツプ３１５に進んでCRT表示装置６に地
図のグラフイツク画面を映像させるための地図切
換信号をビデオコントローラ２６に発生し、この
モード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終
える。すなわち、キヤラクタ画面から前回とは別
の地図のグラフイツク画面に切換える時には上記
演算処理を実行し、今回の地図データを第１のグ
ラフイツクメモリ２１に記憶させるとともに、こ
の地図に対応した現在地に走行軌跡および現在地
点を示すカーソルを修正するよう第２のグラフイ
ツクメモリ２２内への記憶内容を変換する。この
ことにより、CRT表示装置６に表示する地図が
切換わつても走行軌跡および現在地をその地図に
対応した部分に表示することができる。

また、CRT表示装置６には前記地図データに
基づく地図が表示され、第１２図に示すように特
定地点に対応する位置にはＡ，Ｂの記号で示した
ような四角の特定地点マークが表示されるように
地図データが構成してある。

他方、前記モード変更判定ステツプ３１１の判
定がNOの時はキヤラクタ演算ステツプ３１６に
進む。このキヤラクタ演算ステツプ３１６に到来
する場合は、キヤラクタモードが設定されてお
り、ビデオコントローラ２６にキヤラクタ切換信
号が発せられている状態であるため、CRT表示
装置６は第５図に示すようなキヤラクタ画面を映
像している。このキヤラクタ画面の中央に示す数
字02−４−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定
する数字であり、それぞれの数はインクリメント
スイツチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメ
ントスイツチ５２にて１ずつ減算更新され、セツ
トスイツチ５３にてセツトされ、リセツトスイツ
チ５４にてリセツトされるようにキヤラクタ演算
ステツプ３１６にて演算処理される。なお、この
地方、地域、地区の数字のデータ、すなわち地図
番号はRAM４ｃに記憶されている。また、前述
したスイツチ５１，５２，５３，５４はそれぞれ
第３図のタツチエリア３９，４０，４１，４２に
対応している。

すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチ
ン３００では、タツチスイツチ８の状態を示すタ
ツチスイツチ入力、タツチパネル部７からのタツ
チデータおよびRAM４Ｃにおけるモードエリア
の内容に従つて以下に示す〜の作動を行う。

地図モードである時にタツチスイツチ８が新
たにONになると、カーソルを最も近い特定地
点に移動させる。

地図モードであつてモード変更でない時にタ
ツチパネル部７によるカーソル移動指示があれ
ばカーソルを上下左右いずれかの方向に移動さ
せる。

地図モードである時にモード変更の指示があ
ると、地図モードをキヤラクタモードに変更す
るとともにCRT表示装置６にキヤラクタ画面
を映像させる。

キヤラクタモードであつてモード変更でない
時は第５図のようなキヤラクタ画面に対して地
図の変更を受付可能とする。

キヤラクタモードである時にモード変更の指
示があると、キヤラクタモードを地図モードに
変更するとともにCRT表示装置６に地図のグ
ラフイツク画面を映像させ、同時に走行軌跡お
よび現在位置も修正して表示させる。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン４００の詳細演算処理について説明する。
この現在位置演算ルーチン４００では第９図の距
離フラグ判定ステツプ４０１よりその演算処理を
開始し、第７図の割込演算処理にて距離フラグが
セツトされているか否かを判定する。このとき、
距離フラグがセツトされていないとその判定が
NOになつてこの現在位置演算ルーチン４００の
１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセツト
されているとその判定がYESになり、Ｘ距離補
正ステツプ４０２に進む。そして、このＸ距離補
正ステツプ４０２にてＸ距離データDXを割込演
算処理にて求めたＸ距離成分Dxによつて補正計
算（DX＝DX＋Dx）し、Ｙ距離補正ステツプ４
０３にてＹ距離データDYを同時に補正計算
（DY＝DY＋Dy）し、第１のＸ距離判定ステツプ
４０４に進んでＸ距離データDXが50ｍ以上の値
になつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デ
ータDXが50ｍ以上の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ距離減算ステツプ４０５に進んでＸ距
離データDXから50ｍの値を減算し、表示移動ス
テツプ４０６に進んでRAM４Ｃに記憶している
Ｘ，Ｙ座標データを50ｍ分だけ正方向（東方向）
に変換するとともに第２のグラフイツクメモリ２
２内の走行軌跡データもこれに伴つて移動させ
る。

また、前記第１のＸ距離判定ステツプ４０４の
判定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ４０
７に進み、Ｘ距離データDXが−50ｍ以下の値に
なつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デー
タDXが−50ｍ以下の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ距離加算ステツプ４０８に進んでＸ距
離データDXに50ｍの値を加算し、表示移動ステ
ツプ４０９に進んでRAM４Ｃに記憶している
Ｘ，Ｙ座標データを50ｍ分だけ負方向（西方向）
に変換するとともに第２のグラフイツクメモリ２
２内の走行軌跡データもこれに伴つて移動させ
る。

そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ４０７
の判定がNOの時、あるいは表示移動ステツプ４
０６，４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチン
４１０に進み、Ｙ距離補正ステツプ４０３にて計
算したＹ距離データDYに対し、上記ステツプ４
０４から４０９と同様の判定、演算処理を実行す
る。（Ｙ距離データDYが正負いずれかの方向の
50ｍ以上の値になるとRAM４Ｃ内のＸ，Ｙ座標
データおよび第２のグラフイツクメモリ２２内に
移動させる。）そして、次の距離フラグリセツト
ステツプ４１１に進んで距離フラグをリセツトす
る。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルー
チン４００では、CRT表示装置６にて表示して
いる画面に関係なくRAM４Ｃ内のＸ，Ｙ座標デ
ータおよび第２のグラフイツクメモリ２２内の走
行軌跡データの変換を行なう。

次に、カーソル点滅演算ルーチン５００の詳細
演算処理について説明する。このカーソル点滅演
算ルーチン５００では、第１０図のタイマフラグ
判定ステツプ５０１よりその演算処理を開始し、
内部タイマにより0.6秒毎にセツトされるタイマ
フラグがセツトされているか否かを判定する。そ
して、タイマフラグがセツトされていないとその
判定がNOになつてこのカーソル点滅演算ルーチ
ン５００の１回の演算処理を終えるが、タイマフ
ラグがセツトされているとその判定がYESにな
り、表示フラグ判定ステツプ５０２に進んで現在
位置表示中を示す表示フラグがセツトされている
か否かを判定する。そして、表示フラグがリセツ
トされているとその判定がNOになり、現在位置
データ作成ステツプ５０３に進んでRAM４Ｃに
記憶しているＸ，Ｙ座標データにより現在位置デ
ータを作成（Ｘ，Ｙ座標データとこれを取り囲む
計９個の現在位置表示用のデータを作成）し、表
示出力ステツプ５０４に進んで先に作成した現在
位置データのうちすでに第２のグラフイツクメモ
リ２２に記憶している走行軌跡データを含まない
表示用データを、第２のグラフイツクメモリ２２
内の内容を参照して作成し、これにより走行軌跡
を含まないカーソル部分を表示させるためのデー
タを第２のグラフイツクメモリ２２に出力して記
憶させ、表示フラグセツトステツプ５０５に進ん
で表示フラグをセツトし、タイマフラグリセツト
ステツプ５０６に進んでタイマフラグをリセツト
し、このカーソル点滅演算ルーチン５００の１回
の演算処理を終える。なお、先に作成した表示用
データはRAM４ｃに記憶され、先に述べたカー
ソル移動処理（ステツプ３１０）あるいは表示移
動処理（ステツプ４０６，４０９等）の演算に伴
つて変換されることもある。（この場合、まず表
示用データをRAM４Ｃから読み出し、移動に対
して消去に値する表示用データを選定し、この表
示用データに対応する第２のグラフイツクメモリ
２２内のデータおよび選定した表示用データをク
リアし、続いて更新された現在位置データＸ，Ｙ
により新たに表示移動される領域のデータを第２
のグラフイツクメモリ２２から読み出し、これに
より走行軌跡を含まない部分に対して表示用デー
タを作成し、これをRAM４Ｃに記憶させるとと
もに、その表示用データに対応したデータを第２
のグラフイツクメモリ２２に出力して記憶させ
る。） 他方、前記表示フラグ判定ステツプ５０２の判
定がYESの時は表示用データ読出ステツプ５０
７に進み、RAM４Ｃに記憶している表示用デー
タを読み出し、表示クリアステツプ５０８に進ん
で読出した表示用データにより走行軌跡を含まな
いカーソル部分を表示させたデータを第２のグラ
フイツクメモリ２２内からクリアし、表示フラグ
リセツトステツプ５０９に進んで表示フラグをリ
セツトし、タイマフラグリセツトステツプ５０６
に進む。

すなわち、このカーソル点滅演算ルーチン５０
０では、内部タイマにより、0.6秒毎にセツトさ
れるタイマフラグにより、表示フラグがセツトさ
れていれば現在位置データを作成するとともにそ
のうち走行軌跡データを含まない表示用データ
を、第２のグラフイツクメモリ２２内の内容を参
照して作成し、これにより走行軌跡を含まないカ
ーソル部分を表示させるためのデータを第２のグ
ラフイツクメモリ２２に記憶させ、表示フラグが
リセツトされていればRAM４Ｃから読出した表
示用データにより走行軌跡を含まないカーソル部
分を表示させたデータを第２のグラフイツクメモ
リ２２からクリアする。従つて、CRT表示装置
６においては現在位置を示すカーソル（９個の画
素からなる）が0.6秒周期で点滅する。

従つて、モード演算ルーチン３００乃至カーソ
ル点滅演算ルーチン５００によるメインルーチン
の繰返演算と第７図の割込演算とによつて、第２
のグラフイツクメモリ２２への現在位置データお
よび走行軌跡データを順次変更していくととも
に、指定されたモードに従つてCRT表示装置６
の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラ
フイツク画面（現在位置および走行軌跡の表示も
含む）を映像させ、キヤラクタモードであれば第
５図に示す地図指定のためのキヤラクタ画面を映
像させる。

なお、上記実施例では、記憶手段としてカセツ
トテープ３ａを示したが、地図データを記憶した
フロツピーデイスクあるいは半導体メモリを用い
ることも可能である。

また、表示手段としてCRT表示装置６を示し
たが、液晶表示装置、プラズマ表示装置、EL表
示装置等を用いてもよい。

さらに、第１、第２の位置設定手段として、タ
ツチパネル部７、タツチスイツチ８を示したが、
各々別のハードウエアを用いる必要はなく、例え
ば第２の位置設定手段をタツチパネル部の左上エ
リア（第４図における３１）で兼用することも可
能である。また第１の位置設定手段を上下左右に
移動させるための４個のスイツチで構成すること
もできる。

また、上記実施例では、特定地点はカセツトテ
ープ３ａにあらかじめ記憶されていたが、テンキ
ースイツチ等の座標入力手段を設けて、運転者が
自宅等の絶対座標データを入力して特定地点を設
定できるようにすることもできる。

さらに、第１の位置設定手段としてカーソルを
上下左右に移動させるタツチパネル部７を示した
が、カーソルを上下左右のみならず自由な角度方
向に移動させる手段を用いてもよい。また、タツ
チパネル部７、タツチスイツチ８によるカーソル
移動の指示の代わりに、運転者の音声によるカー
ソル移動の指示を検出してカーソルを移動させる
ようにしてもよい。

さらに、地図上における特定地点の表示を第１
２図に示すように四角表示で現わすものを示した
が、その部分の色を変えるようにして特定地点を
明示するようにしてもよい。

さらに、タツチパネル部７およびタツチスイツ
チ８によるカーソルの移動に対し、誤操作による
移動を防止するために、禁止スイツチを設けてそ
の投入時にはカーソルの移動を禁止するようにし
てもよい。

以上述べたように本発明によれば、道路地図表
示と現在位置表示とを分離することなく同一表示
面上に表示することができるとともに、第１の位
置設定手段による任意方向への現在位置表示の移
動および第２の位置設定手段による所定の地点へ
の移動によつて現在位置表示の設定を容易に行う
ことができ、さらに現在位置の表示位置と２つの
特定地点との位置関係が近いような場合において
第２の位置設定手段による第１回目の設定操作に
よる特定地点への現在位置表示移動が誤りであつ
ても２回目の設定操作にて希望する特定地点への
現在位置表示の移動を行うことができるという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のCRTコントローラの詳細電
気結線図、第３図はタツチパネル部のタツチエリ
アを示す説明図、第４図はカセツトテープのデー
タ領域を示す説明図、第５図、第１２図はCRT
表示装置の表示状態を示す表示説明図、第６図は
マイクロコンピユータのメインルーチンの全体の
演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離センサ
２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの
演算処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中の
モード演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図、第９図は第６図中の現在位置演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第１０図
は第６図中のカール点滅演算ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図、第１１図は第８図中の
カーソル位置設定演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図、第１３図は本発明の構成を示
す構成図である。 １，２，３，４．５……制御手段を構成する方
位検出装置、距離センサ、読取装置、マイクロコ
ンピユータ、CRTコントローラ、３ａ……記憶
手段としてのカセツトテープ、６……表示手段と
してのCRT表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の進向方向を検出して方向信号を発生す
   る方向検出手段と、 車両の走行距離を検出して距離信号を発生する
   距離検出手段と、 車両の走行地区の道路地図を表示させるための
   地図データおよびその走行地区における複数の特
   定地点の位置座標を記憶した記憶手段と、 複数の画素にて構成される表示面を有し、この
   表示面上に道路地図および車両の現在位置を表示
   する表示手段と、 前記現在位置表示を任意の方向に移動させるた
   めの第１の位置設定手段と、 前記現在位置表示を前記特定地点に移動させる
   ための第２の位置設定手段と、 前記記憶手段から地図データを読出して前記表
   示手段に道路地図を表示させる道路地図表示制御
   手段と、 前記方向検出手段からの方向信号および前記距
   離検出手段からの距離信号に基づいて車両の現在
   位置を演算し、現在位置を前記表示手段の道路地
   図表示に付加表示させる現在位置表示制御手段
   と、 前記第１の位置設定手段が設定操作されるとそ
   の設定操作に応じた方向へ前記現在位置表示を移
   動させる第１の移動制御手段と、 前記第２の位置設定手段の第１回目の設定操作
   にて前記記憶手段にて記憶している複数の特定地
   点のうち前記現在位置に最も近い特定地点を検索
   し、その検索した特定地点の位置座標にて定まる
   表示位置へ前記現在位置表示を移動させる第２の
   移動制御手段を備え、 さらに、この第２の移動制御手段は、前記第１
   回目の設定操作に続く前記第２の位置設定手段の
   第２回目の設定操作にて前記複数の特定地点のう
   ち前記第１回目の設定操作にて検索された特定地
   点を除く特定地点のうち前記現在位置に最も近い
   特定地点を検索し、その検索した特定地点の位置
   座標にて定まる表示位置へ前記現在位置表示を移
   動させる手段を有することを特徴とした車載用ナ
   ビゲータ。 ２ 前記第２の移動制御手段は、前記第１回目の
   設定操作が行われてから所定時間内に前記第２回
   目の設定操作が行われた時、前記第２回目の設定
   操作による検索を可能とするタイマ手段を有する
   特許請求の範囲第１項記載の車載用ナビゲータ。