JPS6250620A - 電子地図 - Google Patents
電子地図Info
- Publication number
- JPS6250620A JPS6250620A JP60191495A JP19149585A JPS6250620A JP S6250620 A JPS6250620 A JP S6250620A JP 60191495 A JP60191495 A JP 60191495A JP 19149585 A JP19149585 A JP 19149585A JP S6250620 A JPS6250620 A JP S6250620A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road information
- trace point
- information
- screen
- trace
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＣＩ）（コンパクトディスク）を利用したナ
ビゲーションシステム用の電子地図に関する。
ビゲーションシステム用の電子地図に関する。
ＣＤのサブコードにグラフィックデータとして地図情報
（地形情報、道路情報）を記録しておき、それをディス
プレイに表示する一方、ジャイロセンサや磁気センサか
ら方位角情報を得て車両の走行軌跡を道路情報上にトレ
ースするナビゲーションシステムは、初めての地域を走
行する場合の道案内として極めて有用である。
（地形情報、道路情報）を記録しておき、それをディス
プレイに表示する一方、ジャイロセンサや磁気センサか
ら方位角情報を得て車両の走行軌跡を道路情報上にトレ
ースするナビゲーションシステムは、初めての地域を走
行する場合の道案内として極めて有用である。
しかしながら、上述したシステムでは、路地、高速道路
のつぎ目で生ずる磁気誘導により（磁気センサの場合）
、或いは山道等での車のローリングにより（ジャイロセ
ンサの場合）車の現在位置に誤差を生じ、これがナビゲ
ート機能を低下させる原因となる。本発明はこの点を改
善しようとするものである。
のつぎ目で生ずる磁気誘導により（磁気センサの場合）
、或いは山道等での車のローリングにより（ジャイロセ
ンサの場合）車の現在位置に誤差を生じ、これがナビゲ
ート機能を低下させる原因となる。本発明はこの点を改
善しようとするものである。
本発明は、コンパクトディスクのサブコードに格納した
道路情報をディスプレイに表示すると共に、センサから
得られる方位角情報と車の移動量情報を基に、表示中の
道路情報上に車の走行軌跡を順次トレースする電子地図
において、次のトレースポイント予定地に道路情報が無
い場合、周囲の道路情報を検索して最近接の道路情報上
にトレースポイントを移す制御をなすことを特徴とする
ものである。
道路情報をディスプレイに表示すると共に、センサから
得られる方位角情報と車の移動量情報を基に、表示中の
道路情報上に車の走行軌跡を順次トレースする電子地図
において、次のトレースポイント予定地に道路情報が無
い場合、周囲の道路情報を検索して最近接の道路情報上
にトレースポイントを移す制御をなすことを特徴とする
ものである。
第１図は本発明の原理説明図で、（ａ）はトレース画面
、（ｂ）は道路情報画面である。道路情報（斜線部）は
ＣＤのサブコードにグラフィックデータとして格納され
ており、それを第２図（ｂ） （Ｃ）のように画面メモ
リＶ−ＲＡＭ２に読出してＣＲＴに表示する。ＣＤに格
納された地図情報にはこの他に地形データがあり、これ
も第２図（ａｌ （Ｃ）に示すように画面メモリＶ−Ｒ
ＡＭＩに読出してＣ，ＲＴに表示する。この地形データ
は例えば緑色で表示し、道路情報の色（例えば黒色）と
区別する。これらの地図情報に対し、第１図（ａ）のト
レース画面は車の現在位置を示すトレースポイントの軌
跡を第２図（Ｃ１の画面メモリＶ−ＲＡＭ３に逐次格納
してゆくもので、誤差がなければ道路情報の上に例えば
赤色のドツトとして重畳される。
、（ｂ）は道路情報画面である。道路情報（斜線部）は
ＣＤのサブコードにグラフィックデータとして格納され
ており、それを第２図（ｂ） （Ｃ）のように画面メモ
リＶ−ＲＡＭ２に読出してＣＲＴに表示する。ＣＤに格
納された地図情報にはこの他に地形データがあり、これ
も第２図（ａｌ （Ｃ）に示すように画面メモリＶ−Ｒ
ＡＭＩに読出してＣ，ＲＴに表示する。この地形データ
は例えば緑色で表示し、道路情報の色（例えば黒色）と
区別する。これらの地図情報に対し、第１図（ａ）のト
レース画面は車の現在位置を示すトレースポイントの軌
跡を第２図（Ｃ１の画面メモリＶ−ＲＡＭ３に逐次格納
してゆくもので、誤差がなければ道路情報の上に例えば
赤色のドツトとして重畳される。
しかし、第１図のように次のトレースポイント■が道路
情報から外れてしまうときはその周囲で最も近い道路情
報■（■は前回のトレースポイントなので除（）に次の
トレースポイントを移す。
情報から外れてしまうときはその周囲で最も近い道路情
報■（■は前回のトレースポイントなので除（）に次の
トレースポイントを移す。
かかる補正を逐次しておけば実際のトレースポイントが
道路情報から次第に離れてしまう不都合は回避できる。
道路情報から次第に離れてしまう不都合は回避できる。
第３図は本発明の一実施例を示す構成図で、１はＣＤ、
２はそれを定線速度で回転させるスピンドルモータ、３
はＣＤＩにレーザ光を照射してその面上の情報を反射光
の強弱で読取る光ピンクアップ、４は該ピックアップを
ＣＤＩの半径方向へ移動させる送り制御部、５はＣＤＩ
から読取ったデータを基にモータ２の回転を制御し、Ｃ
ＤＩの線速度が一定になるように制御する回転制御部、
６はフォーカスとトラッキングを制御するトレース制御
部、７は光ピツクアップ３で検出された情報信号を増幅
するＲＦアンプで、クロックを再生するＰＬＬを内蔵し
ている。８は増幅された情報信号をＥＦＭ復調する一方
でサブコード信号を復調し、またフレーム同期信号の検
出とドロップアウトからの保護及び内挿を行い、さらに
はインターフェイス用信号を発生させる回路、９は誤り
データの検出訂正補間（平均値補間）とデータの整列を
行う回路、１０は回転むら吸収とデータ整列用のＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）、１１はユーザによ
る選曲操作を送り制御部４へ伝達して目的とする曲を読
み取らせ、またＣＤＩのトレース状況を表示・操作部１
２に表示させるシステム・コントローラである。９の回
路は上述した平均値補間の他にＲＡＭｌ０とのインタフ
ェース（Ｒｅａｄ／ Ｗｒｉｔｅ ）や線速度一定（Ｃ
Ｌ Ｖ）用基準信号発生、さらにはＤ／Ａコンバータ１
３へのインターフェース信号の発生、およびスーパース
トラテジーによるｃＩＲｃｆｆｆｉ号（誤り検出と訂正
）を行う。１４．１５はＤ／Ａコンバータ１３の出力か
ら音声出力を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）であ
る。
２はそれを定線速度で回転させるスピンドルモータ、３
はＣＤＩにレーザ光を照射してその面上の情報を反射光
の強弱で読取る光ピンクアップ、４は該ピックアップを
ＣＤＩの半径方向へ移動させる送り制御部、５はＣＤＩ
から読取ったデータを基にモータ２の回転を制御し、Ｃ
ＤＩの線速度が一定になるように制御する回転制御部、
６はフォーカスとトラッキングを制御するトレース制御
部、７は光ピツクアップ３で検出された情報信号を増幅
するＲＦアンプで、クロックを再生するＰＬＬを内蔵し
ている。８は増幅された情報信号をＥＦＭ復調する一方
でサブコード信号を復調し、またフレーム同期信号の検
出とドロップアウトからの保護及び内挿を行い、さらに
はインターフェイス用信号を発生させる回路、９は誤り
データの検出訂正補間（平均値補間）とデータの整列を
行う回路、１０は回転むら吸収とデータ整列用のＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）、１１はユーザによ
る選曲操作を送り制御部４へ伝達して目的とする曲を読
み取らせ、またＣＤＩのトレース状況を表示・操作部１
２に表示させるシステム・コントローラである。９の回
路は上述した平均値補間の他にＲＡＭｌ０とのインタフ
ェース（Ｒｅａｄ／ Ｗｒｉｔｅ ）や線速度一定（Ｃ
Ｌ Ｖ）用基準信号発生、さらにはＤ／Ａコンバータ１
３へのインターフェース信号の発生、およびスーパース
トラテジーによるｃＩＲｃｆｆｆｉ号（誤り検出と訂正
）を行う。１４．１５はＤ／Ａコンバータ１３の出力か
ら音声出力を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）であ
る。
サブコードのうちのＱコードはシステムコントローラ１
１に入力し、これによる判断でＰ−Ｗコードがサブコー
ドデコーダ２０に取込まれる。２１はシリアル−パラレ
ル変換回路、２２はディンターリーブ回路、２３はＰエ
ラー訂正回路、２４はＱエラー訂正および出力インター
フェイス回路である。
１に入力し、これによる判断でＰ−Ｗコードがサブコー
ドデコーダ２０に取込まれる。２１はシリアル−パラレ
ル変換回路、２２はディンターリーブ回路、２３はＰエ
ラー訂正回路、２４はＱエラー訂正および出力インター
フェイス回路である。
３０はサブコードデコーダ２４からフォント情報を受け
てＣＲＴ４１を駆動する回路で、Ｉ／○インターフェイ
ス３１ ａ〜３１ Ｃ，ＣＰＵ３２、メモリ３３および
ＣＲＴ９動部３４を有する。出力はカラー信号Ｒ，Ｇ、
Ｂと同期信号５ＹＮＣであり、画面構成は第６図の通
りである。インターフェイス３１ｂはセンスアンプ５１
で増幅された車速センサ５２の出力をＣＰＵ３２に入力
し、またインターフェイス３１ｃはセンスアンプ５３で
増幅された磁気センサ５４の出力をＣＰＵ３２に入力す
る。
てＣＲＴ４１を駆動する回路で、Ｉ／○インターフェイ
ス３１ ａ〜３１ Ｃ，ＣＰＵ３２、メモリ３３および
ＣＲＴ９動部３４を有する。出力はカラー信号Ｒ，Ｇ、
Ｂと同期信号５ＹＮＣであり、画面構成は第６図の通
りである。インターフェイス３１ｂはセンスアンプ５１
で増幅された車速センサ５２の出力をＣＰＵ３２に入力
し、またインターフェイス３１ｃはセンスアンプ５３で
増幅された磁気センサ５４の出力をＣＰＵ３２に入力す
る。
ＣＤＩの情報信号１フレームには音声信号等の他に８ビ
、トのサブコードＰ−Ｗが含まれ、これが９８フレ一ム
分（１フレ一ム分をサブコードシンボルと呼ぶ）集まる
と第５図（ａｌのように１つのサブコードブロックとな
る。このサブコードブロックの最初の２シンボルは同期
パターンＳＯ，Ｓ１である。残すの９６シンボルはｌパ
ケット、と呼ばれ、各２４シンボルの４バンクに区分さ
れる。
、トのサブコードＰ−Ｗが含まれ、これが９８フレ一ム
分（１フレ一ム分をサブコードシンボルと呼ぶ）集まる
と第５図（ａｌのように１つのサブコードブロックとな
る。このサブコードブロックの最初の２シンボルは同期
パターンＳＯ，Ｓ１である。残すの９６シンボルはｌパ
ケット、と呼ばれ、各２４シンボルの４バンクに区分さ
れる。
同図（ｂ）は１バツク（０〜２３シンボル）内の詳細で
ある。Ｐコードは音楽トラック識別フラグで、Ｐ＝０で
音楽、Ｐ＝１でスタートを示す。つまり、ファイル（曲
）の先頭を示すマーカである。これに対しＱコードは高
度なプレーヤの制御に用いられ、トレース位置や状態を
示す情報を保持する。
ある。Ｐコードは音楽トラック識別フラグで、Ｐ＝０で
音楽、Ｐ＝１でスタートを示す。つまり、ファイル（曲
）の先頭を示すマーカである。これに対しＱコードは高
度なプレーヤの制御に用いられ、トレース位置や状態を
示す情報を保持する。
残るＲ−Ｗコードは文字・図形情報の格納に用いられる
。これを同図（ｂｌの１パンクについて説明すると、最
初のモード（ＭＯＤＥ）とアイテム（ＩＴＥＭ）はこの
パンクのモードを下表のように定義する。続く命令（ｌ
Ｎ５ＴＲＩＪＣＴＩＯＮ ）はデータフィールドの性質
を記述する。この他に２種のパリティ （ＰＡＲＩＴＹ
） ＱＯ，ＱｌとＰＯ〜Ｐ３がある。
。これを同図（ｂｌの１パンクについて説明すると、最
初のモード（ＭＯＤＥ）とアイテム（ＩＴＥＭ）はこの
パンクのモードを下表のように定義する。続く命令（ｌ
Ｎ５ＴＲＩＪＣＴＩＯＮ ）はデータフィールドの性質
を記述する。この他に２種のパリティ （ＰＡＲＩＴＹ
） ＱＯ，ＱｌとＰＯ〜Ｐ３がある。
表 １
ここでＴＶグラフィックモードを使用するとデータフィ
ールドは同図（ｅ）のフォント（ＦＯＮＴ）を含む形に
なる。このフォントは６Ｘ１２ピクセルで１文字または
１画素を示す。行（ＲＯＷ）および列（ＣＯＬＵＭＮ）
は第６図に示す画面上のアドレス（フォント位置）であ
る。ＣＨＯ，ＣＨＩは計４ビットで１６通りのチャネル
番号を示す。Ｃ０ＬＯＲＯは背景色番号、Ｃ０ＬＯＲ１
は前景色番号である。
ールドは同図（ｅ）のフォント（ＦＯＮＴ）を含む形に
なる。このフォントは６Ｘ１２ピクセルで１文字または
１画素を示す。行（ＲＯＷ）および列（ＣＯＬＵＭＮ）
は第６図に示す画面上のアドレス（フォント位置）であ
る。ＣＨＯ，ＣＨＩは計４ビットで１６通りのチャネル
番号を示す。Ｃ０ＬＯＲＯは背景色番号、Ｃ０ＬＯＲ１
は前景色番号である。
第６図は１画面の構成で、上述したフォントを縦（Ｒｏ
ｗ）方向に１８、横（Ｃｏｌｕｍｎ）方向に５０配列し
て１画面としたものである。従って、Ｒｏｗアドレスは
０〜１７であり、またＣｏｌｕｍｎアドレスはＯ〜４９
である。
ｗ）方向に１８、横（Ｃｏｌｕｍｎ）方向に５０配列し
て１画面としたものである。従って、Ｒｏｗアドレスは
０〜１７であり、またＣｏｌｕｍｎアドレスはＯ〜４９
である。
第４図はＣＰＵ３２によるトレース処理のフローチャー
トで、車の移動量計算式は ＃ ＝Ｎ −Ｒ／Ｍ ・・・・・
・（１）但し、β二車の移動距離 Ｎ：車速センサからのパルス数 Ｒ：車のタイヤ径 Ｍ：タイヤ１回転の車速パルス数 であり、またトレースポイントの座標（Ｘ＋、Ｙ＋）の
算出式は 但し、Ａ＝１ピクセル当りの距離 θ＝ ０° ：東（画面の右方向） ＝９０° ：北（画面の上方向） ＝１８０° ：西（画面の左方向） ＝２７０° ：南（画面の下方向） である。また方位センサは第３図の例では磁気センサ５
４である。
トで、車の移動量計算式は ＃ ＝Ｎ −Ｒ／Ｍ ・・・・・
・（１）但し、β二車の移動距離 Ｎ：車速センサからのパルス数 Ｒ：車のタイヤ径 Ｍ：タイヤ１回転の車速パルス数 であり、またトレースポイントの座標（Ｘ＋、Ｙ＋）の
算出式は 但し、Ａ＝１ピクセル当りの距離 θ＝ ０° ：東（画面の右方向） ＝９０° ：北（画面の上方向） ＝１８０° ：西（画面の左方向） ＝２７０° ：南（画面の下方向） である。また方位センサは第３図の例では磁気センサ５
４である。
第２図（ａ）の地形データは第５図ｆｃ）のデータフィ
ールドのうちＣＨＩ〜ＣＨＩＩに格納され、また第２図
ｔｂ＞の道路情報はＣＨＩ２に格納される。これらの情
報をＣＤから読出して格納するＶ−ＲＡＭｌ、Ｖ−ＲＡ
Ｍ２はＲＡＭ３３の一部である。
ールドのうちＣＨＩ〜ＣＨＩＩに格納され、また第２図
ｔｂ＞の道路情報はＣＨＩ２に格納される。これらの情
報をＣＤから読出して格納するＶ−ＲＡＭｌ、Ｖ−ＲＡ
Ｍ２はＲＡＭ３３の一部である。
トレース情報のＶ−ＲＡＭ３も同様である。出発点の座
標は運転手がカーソルキー（図示せず）によりセットし
、以後はＣＰＵ３２の処理でトレースポイントが移動す
る。このとき前述した補正が行われるので、運転手はＣ
ＲＴ４１の表示を参照することで目的地まで正確に誘導
される。
標は運転手がカーソルキー（図示せず）によりセットし
、以後はＣＰＵ３２の処理でトレースポイントが移動す
る。このとき前述した補正が行われるので、運転手はＣ
ＲＴ４１の表示を参照することで目的地まで正確に誘導
される。
以上述べたように本発明によれば、ＣＤを記憶媒体とし
たナビゲーションシステムの精度を高めることができる
。
たナビゲーションシステムの精度を高めることができる
。
第１図は本発明の原理説明図、第２図はナビゲーション
システムの説明図、第３図は本発明の一実施例を示す構
成図、第４図はトレース処理のフローチャート、第５図
はサブコードの説明図、第６図は画面構成図である。 図中、１はコンパクトディスク、２０はサブコードデコ
ーダ、３２はＣＰＵ、４１はＣＲＴ−１５２は車速セン
サ、５４は磁気センサ、Ｖ−ＲＡＭ１〜Ｖ−ＲＡＭ３は
画面メモリである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 （ｄ）トレース１面 （１））道路積板画面 １（与ト８０のＡ牲理肢Ｂ口じｄ 第１図 トレース処ＦｔＯフＯ−÷ヤード 第４図 ｏｌｕｍｎ １邑面の構成図 Ｍ６図 ０ ｃｓ、Ｉ ｍ ｍ −−−−−〒−ｃｒ
）ｏ ＝ ” ”、−（％Ｊ 〜 〜 Ｃす 、＞き娑全
システムの説明図、第３図は本発明の一実施例を示す構
成図、第４図はトレース処理のフローチャート、第５図
はサブコードの説明図、第６図は画面構成図である。 図中、１はコンパクトディスク、２０はサブコードデコ
ーダ、３２はＣＰＵ、４１はＣＲＴ−１５２は車速セン
サ、５４は磁気センサ、Ｖ−ＲＡＭ１〜Ｖ−ＲＡＭ３は
画面メモリである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 （ｄ）トレース１面 （１））道路積板画面 １（与ト８０のＡ牲理肢Ｂ口じｄ 第１図 トレース処ＦｔＯフＯ−÷ヤード 第４図 ｏｌｕｍｎ １邑面の構成図 Ｍ６図 ０ ｃｓ、Ｉ ｍ ｍ −−−−−〒−ｃｒ
）ｏ ＝ ” ”、−（％Ｊ 〜 〜 Ｃす 、＞き娑全
Claims (1)
- コンパクトディスクのサブコードに格納した道路情報を
ディスプレイに表示すると共に、センサから得られる方
位角情報と車の移動量情報を基に、表示中の道路情報上
に車の走行軌跡を順次トレースする電子地図において、
次のトレースポイント予定地に道路情報が無い場合、周
囲の道路情報を検索して最近接の道路情報上にトレース
ポイントを移す制御をなすことを特徴とする電子地図。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191495A JPS6250620A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電子地図 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191495A JPS6250620A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電子地図 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250620A true JPS6250620A (ja) | 1987-03-05 |
Family
ID=16275591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60191495A Pending JPS6250620A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電子地図 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250620A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194482A (ja) * | 1987-09-04 | 1989-04-13 | Philips Gloeilampenfab:Nv | 車両航法デバイス |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181587A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-09 | Nissan Motor | Graphic display unit |
| JPS5810780A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲ−タ |
| JPS5899715A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-14 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
| JPS58129313A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行位置表示装置 |
| JPS58129212A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両に於ける走行位置表示装置 |
| JPS5940112A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Toyota Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨンシステムの初期位置修正方法 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60191495A patent/JPS6250620A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181587A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-09 | Nissan Motor | Graphic display unit |
| JPS5810780A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-21 | 株式会社デンソー | 車載用ナビゲ−タ |
| JPS5899715A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-14 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
| JPS58129212A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両に於ける走行位置表示装置 |
| JPS58129313A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行位置表示装置 |
| JPS5940112A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | Toyota Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨンシステムの初期位置修正方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0194482A (ja) * | 1987-09-04 | 1989-04-13 | Philips Gloeilampenfab:Nv | 車両航法デバイス |
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