JPH0246883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両に於ける走行位置表示装置に関す
る。

更に詳しくは、自動車等に於いて、CRTデイ
スプレイ等の如き表示装置と、自動車等の走行経
路を計測する機能と地図情報を有して地図を作成
する機能とを有するコンピユータシステムを備
え、表示装置の画面に地図と走行経路等を同時に
併せて表示し当該自動車等の走行位置を地図上に
て知ることが出来るようにした車両に於ける走行
位置表示装置に関する。

（従来の技術） 近年、道路の複雑化に伴い車両の位置に関する
情報を収集して交通制御を行うことが要望され、
特公昭57−25764号公報等において車位置モニタ
ー装置が提案されている。この車位置モニタ装置
は、任意の地理的区域内にある車両の位置を基地
局において地図上に表示し、交通制御に供するも
のである。

一方、車両においては、不案内地域を走行する
場合に、走行予定のコースから外れて運転者が道
に迷うことがないように、適切な案内を行わせる
べく運転席を予め備えられた道路地図に自車の現
在位置などの表示を行わせる装置が提案されてい
る。従来、この種の走行位置表示装置では、道路
地図を印刷した透明シートを走行地域に応じて別
個に用意し、これを走行経路と予め位置合せして
表示装置の画面上に張設することにより車両の走
行位置を確認し得るように構成されているのが一
般的である。

（この発明が解決しようとする課題） 斯かる構成を有する走行位置表示装置によれ
ば、車両の走行している位置が張設されたシート
で表示される地図区域より外の区域となつたとき
にはその都度のシートを取り替えなければなら
ず、取り替えたときには更に位置合せを行わなけ
ればならず、その取扱いが極めて煩雑なものとな
ると云う欠点を有している。

この発明は上記欠点に鑑みてなされもので、取
扱いが簡単で、かつ高い信頼性の走行位置表示装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明にかかる車両に於ける走行位置表示装
置は、車両の走行距離を検出する距離検出器と、 車両の進行方向を検出する方位検出器と、 予め地図をデイジタル情報で記録したデイジタ
ル情報記憶媒体と、 該デイジタル情報記憶媒体の情報を光学的に続
み出すデイジタル情報記憶媒体再生装置と、 上記両検出器の出力に基づいて車両の２次元座
標上の位置を求めるとともに、車両の位置付近の
地図を画面上に連続して表示するために前記デイ
ジタル情報記憶媒体再成装置からの複数の画面に
相応する地図情報を一時記憶し、地図および該地
図上の車両の位置情報を作成する信号処理装置
と、 該信号処理装置の出力によつてその画面上に地
図と車両の位置情報とを同時に表示する表示装置
と、 を有することを要旨である。

（作用） この発明の車両に於ける走行位置表示装置によ
れば、デイジタル情報記憶媒体に記録された情報
をデイジタル情報記憶媒体再生装置により光学的
に読み出し、該情報および両検出器の出力に基づ
き信号処理装置が地図および地図上の車両の位置
情報を作成し、これらを表示装置の画面上に表示
する。このため、地図取替え等の操作が不要で取
扱いが容易ある。そして、信号処理装置は、複数
の画面に相応する地図情報を一時記憶できるた
め、デイジタル情報記憶媒体再生装置を常時駆動
する必要が無く取扱いより簡単にでき、また、複
数の地図の情報を一時に読み出し、かつ、この読
み出しを光学的に非接触で行うこともできて走行
時の振動等の影響を受けること無く地図情報を正
確に読み出すことができる。

（実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付画面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明に係る走行位置表示装置の基本
的構成を示す。１は信号処理装置であつて、信号
処理装置１には、その入力側に距離検出器２と方
位検出器３と操作装置４を備え、その出力側に表
示装置５を備え、更には走行軌跡記憶装置６とデ
イジタル情報記憶媒体再生装置７を備えている。

距離検出器２は、例えば車輪の回転数に比例し
たパルス信号を出力する光電式、電磁式又は機械
接点式等のセンサから成り、自動車の走行距離に
応じた信号を発生する。方位検出器３は、例えば
ヨー方向の角速度を検出するレート式のジヤイロ
スコープ等から成り、自動車の進行方向に応じて
その方位又は方位変化量に比例した信号を出力す
る。走行軌跡記憶装置６は、信号処理装置１によ
つて求められた刻々と変化する２次元座標上の位
置のデータを順次格納し、自動車の現在位置に対
応する有限の連続位置情報としてそれを保持す
る。デイジタル情報記憶媒体再生装置７は、交換
のため外部より着脱自在であつて、予め道路地図
をラスタモードにて画素単位でデイジタル情報化
し、その情報を記録したデイジタル媒体８の情報
の位置情報を読み出し前記信号処理装置１に送出
する。表示装置５は、例えばCRTデイスプレイ
であつて地図画像及び自動車の現在位置、現在位
置までの一定区間に於ける走行軌跡及び現在の進
行方向などの位置情報を同一画面上に刻々更新表
示させる。操作装置４は、操作スイツチ群によつ
て信号処理装置１へ表示指令を送り、信号処理装
置１の動作に基づき表示装置５に於いて表示され
る地図及び走行軌跡の方向変換、その表示装置の
移動、地図及び走行軌跡の部分拡大表示、表示縮
尺率の選択などの表示形態の設定変更、地図及び
走行軌跡の検索、表示変更を適宜行わせるもので
ある。

以上の如き各動作を有する各構成装置を備えた
走行位置表示装置によれば、信号処理装置１は、
距離検出器２からの信号で自動車の走行距離を計
測すると共に、方位検出器３の信号で自動車の進
行方向を判定し、上記各検出器２，３からの検出
信号に応じて自動車の単位走行距離ごとの２次元
座標上の位置を演算で求め、且つデイジタル情報
記憶媒体再成装置７から地図に係る情報を入力し
て複数の地図の情報を一時記憶し、表示装置５の
画面に地図および地図上の自動車の走行距離を表
示し、また、車両の走行にともない車両の現在位
置にかかる地図を選択して表示する。したがつ
て、簡単な操作で地図を表示でき、また、複数の
地図を一活して読み出すことができ、走行時の振
動等の影響を受けることなく正確に読み出せる。

第２図に於いてコンピユータシステムにより構
成される走行位置表示装置の具体例を示し、その
動作を詳述する。

この装置では、地図の画像情報を予めラスタモ
ードに画素単位でデイジタル情報として記録した
例えばPCMオーデイオ再生用のコンパクトデイ
スク（上記デイジタル情報記憶媒体８のこと、以
下符号８を用いる）が、再生装置７にセツトされ
る。コンパクトデイスクは取替え自在である。そ
して、現在地付近の地図を指定する地図番号を操
作装置４の操作スイツチにより入力し、コンパク
トデイスク８から再生装置７によつて当該地図の
画像情報を読み出し、複数の地図の画像情報を一
時的にビデオRAM９に記憶し、その後表示装置
５の画面上に地図を連続して表示させ、その中か
ら現在位置にかかる地図を選択して当該地図を表
示装置５にて表示する。このように、ビデオ
RAM９に複数の画面に相応する地図情報が記憶
できるため、地図の読み出しに再生装置７を常時
駆動する必要が無く、また、必要な地図の情報を
一活して読み込んで振動等による読取ミスを回避
することもでき、さらに、地図の選択に要する時
間の短縮も図れる。

現在位置付近の地図を表示装置５に表示させた
後、操作装置４の操作スイツチの操作で自車の現
在位置を表示するマークを表示装置５の同一画面
上に表示させ、同様な操作でマークを画面上で上
下左右に移動させ、実際の現在位置に対応させて
地図上の位置を定める。又同様の操作で自動車の
進行方向に係るマークも同一画面の地図上に設け
られる。

第３図に於いて、表示装置５の画面に表示され
た地図１０、現在位置表示マーク１１、自動車の
進行方向に係る方向表示マーク１２の一例を示
す。現在位置表示マーク１１から方向表示マーク
１２に向う方向が自動車の進行方向を意味するも
のとする。なお、上記に於いて方位検出器３に地
磁気コンパスの如き絶対方位を検出し得る検出器
を用いれば方向表示マーク１２の初期設定は不要
となる。

上記の如く、表示装置５の画面上の地図にて現
在位置表示マーク１１及び方向表示マーク１２の
初期設定を終えた後に、自動車の走行を開始する
と、距離検出器２から単位走行距離ごとに１パル
ス信号がタイミング及びアドレスコントロール回
路１３に送られると共に、方位検出器３の出力が
Ａ／Ｄコンバータ１４を介してデータバス１５へ
送られ、このようにして信号処理装置１に検出器
２，３の出力が入力される。そして信号処理装置
４では、距離検出器２からのパルス数をカウント
することにより走行距離を計測し、方位検出器３
の出力によつて刻々に於ける自動車の進行方向を
判定する。更に信号処理装置１では、自動車の走
行距離及び方位の変化に基づき、予め設定された
地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上に於ける現在
位置（ｘ、ｙ）を刻々と演算によつて求め、その
演算結果が表示装置へ遂次送られて現在位置の表
示が継続的に行われると共に走行軌跡記憶装置６
へ送られて記憶保持される。

以上のように信号処理装置１は表示装置５の画
面上に地図１０、現在位置表示マーク１１、方向
表示マーク１２等を表示して、自動車の走行位置
を表示する機能を有する。斯かる信号処理装置１
は、集中的制御を行なうメインCPU１６、メイ
ンCPU１６によつて指示された内容を解読しタ
イミング信号を発生するタイミング及びアドレス
コントロール回路１３、タイミング及びアドレス
コントロール回路１３の出力に応じて予め記憶さ
れた所定の制御プログラムが読み出されてそのデ
ータをメインCPU１６に送出するROM１７、方
向検出器と距離検出値とに応じたＸ−Ｙ座標上の
位置のデータを記憶するRAM１８、現在位置表
示マーク１１、方向表示マーク１２、走行軌跡表
示マーク１９の図形情報と地図の画像情報を一時
記憶するビデオRAM９、タイミング及びアドレ
スコントロール回路１３にクロツク信号を送出す
るクロツク発生回路２０、メインCPU１６と外
部を接続するパラレル入出力及び割り込みコント
ロール回路２１及びアドレスバス２２、データバ
ス１５等から構成されている。

又２３は自動車の前進、後進を検出するべく設
けられた検出器であつて、後進時にはその検出信
号がパラレル入出力及び割り込みコントロール回
路２１に送られ、その間の距離検出器２及び方位
検出器３からの各入力を補正するようにしてい
る。２４は操作入力スイツチ群を備える操作装置
４からの各種の指令信号をパラレル入出力及び割
り込みコントロール回路２１に送るスイツチエン
コード用CPUである。

第２図に示された信号処理装置１の構成では、
前記走行軌跡記憶装置６はその内部に含まれてい
る。

上記に於いてコンパクトデイスク８は、例えば
直径120mmのアクリル樹脂等の透明円板の中に記
録面を有して成り、記録面「ビツト」と呼ばれる
部分で地図情報を記録する。斯かる情報はレーザ
光を用いて読み出される。

又デイジタル情報記憶媒体再生装置７はコンパ
クトデイスク再生装置であつて、半導体レーザ及
び光学系を備えて成り、上記ビツトにレーザービ
ームを当て、記録面からの反射光を取り出し、こ
れを光検出器に受けて情報を読み出すように構成
されており、又記録面のビツト列をレーザービー
ムがはずれないように追跡するトラツキング機
能、及びデイスク回路時の面振れに対しても確実
に情報を読み出せるようにする自動焦点合せの機
能をも有している。したがつて、その読み出しが
非接触で行われ、走行時等においても振動等の悪
影響を小さくできる。第４図に再成装置７の構成
の一列をブロツク図で示す。第４図に於いて、８
はコンパクトデイスク、２５はフオーカスサーボ
回路、２６はトラツキングサーボ回路である。

上記実施例より本発明の内容は明らかにされた
が、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、要旨を逸脱しない範囲内に於いて任意に設計
変更し得ることは勿論である。例えば表示装置５
に於いて表示される地図、現在位置表示マーク、
方向表示マーク、走行経路等を色を違えてカラー
で表示されることも可能であり、これによつて視
認性を高めることが出来る。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
デイジタル情報記憶媒体から地図情報を光学的に
読み込み、信号処理装置内に複数の画面に相応す
る地図情報を一時記憶し、この記憶された情報に
基づいて地図を画面上に表示するため、地図を簡
単な操作で表示でき、さらに、必要とする複数の
地図の地図情報を一括して読み込むことができ、
再生装置を常時駆動する必要がなく、走行振動に
よる読取ミスを回避でき、また、地図の選択を速
やかに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は走行
位置表示装置の基本的構成を示す図、第２図は走
行位置表示装置をコンピユータシステムの構成で
示した具体例の図、第３図は表示装置の画面上の
表示状態の一例を示した図、第４図はデイジタル
情報記憶媒体再生装置の構成の一例を示すブロツ
ク図である。 尚図面中、１は信号処理装置、２は距離検出
器、３は方位検出器、４は操作装置、５は表示装
置、７はデイジタル情報記憶媒体再生装置、８は
デイジタル情報記憶媒体、９はビデオRAMであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の走行距離を検出する距離検出器と、 車両の走行方向を検出する方位検出器と、 予め地図をデイジタル情報で記録したデイジタ
   ル情報記憶媒体と、 該デイジタル情報記憶媒体の情報を光学的に読
   み出すデイジタル情報記憶媒体再生装置と、 上記両検出器の出力に基づいて車両の２次元座
   標上の位置を求めるとともに、車両の位置付近の
   地図を画面上に連続して表示するために前記デイ
   ジタル情報記憶媒体再生装置から複数の画面に相
   応する地図情報を一時記憶し、地図および該地図
   上の車両の位置情報を作成する信号処理装置と、 該信号処理装置の出力によつてその画面上に地
   図と車両の位置情報とを同時に表示する表示装置
   と、 を有することを特徴とする車両に於ける走行位置
   表示装置。