JP2702329B2 - 車両における走行位置表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は車両における走行位置表
示装置に関する。更に詳しくは自動車等において、ＣＲ
Ｔディスプレイ等の如き表示装置と、自動車等の走行経
路を計測する機能と地図情報を有して地図を作成する機
能とを有するコンピュータシステムを備え、表示装置の
画面に地図と走行経路等を同時に併せて表示し当該自動
車等の走行位置を地図上にて知ることが出来るようにし
た車両における走行位置表示装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、道路の複雑化に伴ない車両の位置
に関する情報を収集して交通制御を行うことが要望さ
れ、特公昭５７−２５７６４号公報等において車位置モ
ニタ装置が提案されている。この車位置モニタ装置は、
任意の地理的区域内にある車両の位置を基地局において
地図上に表示し、交通制御に供するものである。 【０００３】一方、車両においては、不案内地域を走行
する場合に、走行予定のコースから外れて運転者が道に
迷うことがないように、適切な案内を行わせるべく運転
席を予め備えられて道路地図に自車の現在位置などの表
示を行わせる装置が提案されている。従来、この種の走
行位置表示装置では、道路地図を印刷した透明シートを
走行地域に応じて別個に用意し、これを走行経路を予め
位置合せをして表示装置の画面上に張設することにより
車両の走行位置を確認し得るように構成されているのが
一般的である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】斯かる構成を有する走
行位置表示装置によれば、車両の走行している位置が調
節されたシートで表示される地図の区域より外の区域と
なった時にはその都度のシートを取り替えなければなら
ず、取り替えた時には更に位置合せを行わなければなら
ず、その取扱いが極めて煩雑なものとなるという欠点を
有している。この発明は上記欠点に鑑みてなされたもの
で、取扱いが簡単で、かつ高い信頼性を得られる走行位
置表示装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両に
おける走行位置表示装置は、車両の現在位置を算出する
信号処理装置と、予め地図画像をＰＣＭディジタル情報
で記録したディスク状ディジタル情報記憶手段と、車両
の現在位置に対応した地図をディスク状ディジタル情報
記憶手段から光学的に読み出すＰＣＭオーディオ再生装
置と、現在位置と地図とを重ね合わせて表示する表示装
置とを備え、ＰＣＭオーディオ再生装置は、ディジタル
オーディオ信号が記録された音楽用記録媒体を再生する
ことを特徴とする。 【０００６】 【作用】請求項１に記載の車両における走行位置表示装
置は、車両の現在位置を算出する信号処理装置と、予め
地図画像をＰＣＭディジタル情報で記録したディスク状
ディジタル情報記憶手段と、車両の現在位置に対応した
地図をディスク状ディジタル情報記憶手段から光学的に
読み出すＰＣＭオーディオ再生装置と、現在位置と地図
とを重ね合わせて表示する表示装置とを備えたので、デ
ィジタル情報記憶媒体に記録された地図画像のＰＣＭデ
ィジタル情報をＰＣＭオーディオ再生装置により読み出
し、地図画像のディジタル情報に基づいて信号処理装置
が地図および地図上の車両の位置情報を算出して表示装
置の画面上に表示することができる。このような構成に
したので、地図取り替え等の操作が不要となって取扱が
容易となる。また、ディスク状ディジタル情報記憶手段
にＰＣＭオーディオ情報を記録することができるので、
ＰＣＭオーディオ再生装置で音楽を再生することもでき
る。 【０００７】 【実施例】以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基
づいて説明する。図１は本発明に係る走行位置表示装置
の基本的構成を示す。１は信号処理装置であって、信号
処理装置１には、その入力側に距離検出器２と方位検出
器３と操作装置４を備え、その出力側に表示装置５を備
え、更には走行軌跡記憶装置６と地図情報読み出しのた
めのディジタル情報記憶媒体再生装置としてのＰＣＭデ
ィジタルオーディオ再生装置７とを備えている。 【０００８】距離検出器２は、例えば車輪の回転数に比
例したパルス信号を出力する光電式、電磁式又は機械接
点式等のセンサからなり、自動車の走行距離に応じた信
号を発生する。方位検出器３は、例えばヨー方向の角速
度を検出するレート式のジャイロスコープ等から成り、
自動車の進行方向に応じてその方位又は方位変化量に比
例した信号を出力する。走行軌跡記憶装置６は、信号処
理装置１によって求められた刻々と変化する２次元座標
上の位置のデータを順次格納し、自動車の現在位置に対
応する有限の連続位置情報としてそれを保持する。 【０００９】ＰＣＭディジタルオーディオ再生装置７
は、車両に装着され、コンパクトディスク等のディジタ
ル情報記憶媒体８に記録された情報を読み出して再生す
る。この再生装置７は、半導体レーザ及び光学系を備え
てなり、上記ビットにレーザービームを当て、記録面か
らの反射光を取出し、これを光検出器に受けて情報を読
み出すように構成されており、又記録面のビット列をレ
ーザービームが外れないように追跡するトラッキング機
能、及びディスク回路時の面振れに対しても確実に情報
を読み出せるようにする自動焦点合せの機能をも有して
いる。図４に再生装置７の構成の一例をブロック図で示
す。図４に於いて、８はコンパクトディスク、２５はフ
ォーカスサーボ回路、２６はトラッキングサーボ回路で
ある。 【００１０】ディジタル情報記憶媒体８は、交換のため
外部よりＰＣＭディジタルオーディオ再生装置７に着脱
自在なコンパクトディスクからなり、ディジタルオーデ
ィオ再生装置７に装着されて記録した情報が読み出され
る。このコンパクトディスク８は、例えば直径１２０ｍ
ｍのアクリル樹脂等の透明円板の中に記録面を有して成
り、記録面の「ビット」と呼ばれる部分で情報を記録す
る。上述のように、係る情報はレーザ光を用いて非接触
で読み出される。コンパクトディスク８は、音楽情報が
記録されたものと、予め道路地図をラスタモードにて画
素単位でディジタル情報化して記録したものとが車両に
装備される。この実施例の走行位置表示装置では、道路
地図を記憶したコンパクトディスク８から読み出された
地図情報が前記信号処理装置１に送出される。 【００１１】表示装置５は、例えばＣＲＴディスプレイ
であって地図画像及び自動車の現在位置、現在位置まで
の一定区間に於ける走行軌跡及び現在の進行方向などの
位置情報を同一画面上に刻々更新表示させる。操作装置
４は、操作スイッチ群によって信号処理装置１へ表示指
令を送り、信号処理装置１の動作に基づき表示装置５に
おいて表示される地図及び走行軌跡の方向変換、その表
示位置の移動、地図及び走行軌跡の部分拡大表示、表示
縮尺率の選択などの表示形態の設定変更、地図及び走行
軌跡の検索、表示変更を適宜行わせるものである。 【００１２】以上の如き各動作を有する各構成装置を備
えた走行位置表示装置によれば、信号処理装置１は、検
出器２からの信号で自動車の走行距離を計測すると共
に、方位検出器３の信号で自動車の進行方向を判定し上
記各検出器２，３からの検出信号に応じて自動車の単位
走行距離ごとの２次元座標上の位置を演算で求め、且つ
ＰＣＭディジタルオーディオ再生装置７から地図に係る
情報を入力して表示装置５の画面に地図及び地図上の自
動車の走行位置を表示し、また、車両の走行にともない
車両の現在位置に係る地図を選択して表示する。 【００１３】ここで、地図の情報は車両の停車時等にお
いてコンパクトディスク８をＰＣＭオーディオ再生装置
７に装着して再生装置７により読み取るため、音楽の試
聴等に支障を生じることなく地図の情報を取り込むこと
ができ、また、オーディオ装置を共用できコストの低減
が図れ、部品点数の削減もできる。 【００１４】図２においてコンピュータシステムにより
構成される走行位置表示装置の具体例を示し、その動作
を詳述する。 【００１５】この装置では、前述のように、地図の画像
情報を予めラスタモードに画素単位でディジタル情報と
して記録したコンパクトディスク８が再生装置７にセッ
トし、現在地付近の地図を指定する地図番号を操作装置
４の操作スイッチにより入力すると、記憶媒体８から再
生装置７によって当該地図の画像情報が読み出される。
この時、地図情報の読み出しに既設のオーディオ装置を
用いることができるため部品点数の削減とコストの低減
が図れる。 【００１６】そして、現在位置付近の地図を表示装置５
に表示させた後、操作装置４の操作スイッチの操作で自
車の現在位置を表示するマークを表示装置５の同一画面
上に表示させ、実際の現在位置に対応させて地図上の位
置を定める。また同様の操作で自動車の進行方向に係る
マークも同一画面の地図上に設けられる。 【００１７】図３に於て、表示装置５の画面に表示され
た地図１０、現在位置表示マーク１１、自動車の進行方
向に係る方向表示マーク１２の一例を示す。現在位置表
示マーク１１から方向表示マーク１２に向う方向が自動
車の進行方向を意味するものとする。なお、上記に於い
て方位検出器３に地磁気コンパスの如き絶対方位を検出
し得る検出器を用いれば方向表示マーク１２の初期設定
は不要となる。 【００１８】上記の如く、表示装置５の画面上の地図に
て現在位置表示マーク１１及び方向表示マーク１２の初
期設定を終えた後に、自動車の走行を開始すると、距離
検出器２から単位走行距離ごとに１パルス信号がタイミ
ング及びアドレスコントロール回路１３に送られると共
に、方位検出器３の出力がＡ／Ｄコンバータ１４を介し
てデータバス１５へ送られ、このようにして信号処理装
置１に検出器２，３の出力が入力される。 【００１９】そして、信号処理装置１では、距離検出器
２からのパルス数をカウントすることにより走行距離を
計測し、方位検出器３の出力によって刻々に於ける自動
車の進行方向を判定する。更に信号処理装置１では、自
動車の走行距離及び方位の変化に基づき、予め設定され
た地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上に於ける現在位置
（ｘ，ｙ）を刻々と演算によって求め、その演算結果が
表示装置へ逐次送られて現在位置の表示が継続的に行わ
れると共に走行軌跡記憶装置６へ送られて記憶保持され
る。 【００２０】以上のように信号処理装置１は表示装置５
の画面上に地図１０、現在位置表示マーク１１、方向表
示マーク１２等を表示して、自動車の走行位置を表示す
る機能を有する。 【００２１】係る信号処理装置１は、集中的制御を行う
メインＣＰＵ１６、メインＣＰＵ１６によって指示され
た内容を解読しタイミング信号を発生するタイミング及
びアドレスコントロール回路１３、タイミング及びアド
レスコントロール回路１３の出力に応じて予め記憶され
た所定の制御プログラムが読み出されてそのデータをメ
インＣＰＵ１６に送出するＲＯＭ１７、方向検出値と距
離検出値とに応じたＸ−Ｙ座標上の位置のデータを記憶
するＲＡＭ１８、現在位置表示マーク１１、方向表示マ
ーク１２、走行軌跡表示マーク１９の図形情報と地図の
画像情報を一時記憶するビデオＲＡＭ９、タイミング及
びアドレスコントロール回路１３にクロック信号を送出
するクロック発生回路２０、メインＣＰＵ１６と外部を
接続するパラレル入出力及び割込みコントロール回路２
１及びアドレスバス２２、データバス１５等から構成さ
れている。 【００２２】また、２３は自動車の前進、後進を検出す
るべく設けられた検出器であって、後進時にはその検出
信号がパラレル入出力及び割込みコントロール回路２１
に送られ、その間の距離検出器２及び方位検出器３から
の各入力を補正するようにしている。２４は操作入力ス
イッチ群を備える操作装置４からの各種の指令信号をパ
ラレル入出力及び割込みコントロール回路２１に送るス
イッチエンコード用ＣＰＵである。 【００２３】なお、図２に示された信号処理装置１の構
成では、前記走行軌跡記憶装置６はその内部に含まれて
いる。 【００２４】上記実施例より本発明の内容は明らかにさ
れたが、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、要旨を逸脱しない範囲内に於いて任意に設計変更し
得ることは勿論である。例えば表示装置５に於いて表示
される地図、現在位置表示マーク、方向表示マーク、走
行経路等を色を違えてカラーで表示させることも可能で
あり、これによって視認性を高めることができる。 【００２５】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、地図情報をディジタル情報記憶
媒体に記憶させ、この記憶媒体をＰＣＭオーディオ再生
装置に装着して地図情報を読み込むため、ＰＣＭオーデ
ィオ再生装置を有効に利用して部品点数の削減、小型化
およびコストダウンを図れるという効果が得られる。ま
た、ＰＣＭオーディオ再生装置は、ディジタルオーディ
オ信号が記録された音楽用記録媒体を再生することがで
きるので、１台の再生装置で地図および音楽を再生でき
る利便性の高い装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】走行位置表示装置の基本的構成を示す図 【図２】走行位置表示装置をコンピュータシステムの構
成で示した具体例の図 【図３】表示装置の画面上の表示状態の一例を示した図 【図４】ディジタル情報記憶媒体再生装置の構成の一例
を示すブロック図 【符号の説明】 １…信号処理装置、２…距離検出器、３…方位検出器、
４…操作装置、５…表示装置、７…ＰＣＭディジタルオ
ーディオ再生装置（ディジタル情報記憶媒体再生装
置）、８…コンパクトディスク（ディジタル情報記憶媒
体）、９…ビデオＲＡＭ。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．車両の現在位置を算出する信号処理装置と、予め地
   図画像をＰＣＭディジタル情報で記録したディスク状デ
   ィジタル情報記憶媒体と、前記車両の現在位置に対応し
   た地図を前記ディスク状ディジタル情報記憶媒体から光
   学的に読み出すＰＣＭオーディオ再生装置と、前記現在
   位置と前記地図とを重ね合わせて表示する表示装置とを
   備え、前記ＰＣＭオーディオ再生装置は、ディジタルオ
   ーディオ信号が記録された音楽用記録媒体を再生するこ
   とを特徴とする車両における走行位置表示装置。