JPS63265112A - 車両に於ける走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両に於ける走行位置表示装置に関する。

更に詳しくは、自動車等に於いて、ＣＲＴディスプレイ
等の如き表示装置と、自動車等の走行経路を計測する機
能と地図情報を有して地図を作成する機能とを有するコ
ンピュータシステムを備え、表示装置の画面に地図と走
行経路等を同時に併せて表示し当該自動車等の走行位置
を地図上にて知ることが出来るようにした車両に於ける
走行位置表示装置に関する。

（従来の技術） 近年、道路の複雑化に伴い車両の位置に関する情報を収
集して交通制御を行うことが要望され、特公昭５７−２
５７６４号公報等において車位置モニタ装置が提案され
ている。この車位置モニタ装置は、任意の地理的区域内
にある車両の位置を基地局において地図上に表示し、交
通制御に供するものである。

一方、車両においては、不案内地域を走行する場合に、
走行予定のコースから外れて運転者が道に迷うことがな
いように、適切な案内を行わせるべく運転席を予め備え
られた道路地図に自軍の現在位置などの表示を行わせる
装置が提案されている。従来、この種の走行位置表示装
置では、道路地図を印刷した透明シートを走行地域に応
じて別個に用意し、これを走行経路と予め位置合せして
表示装置の画面上に張設することにより車両の走行位置
を確認し得るように構成されているのが一般的である。

（この発明が解決しようとする課題） 斯かる構成を有する走行位置表示装置によれば、車両の
走行している位置が張設されたシートで表示される地図
区域より外の区域となったときにはその都度のシートを
取り替えなければならず、取り替えたときには更に位置
合せを行わなければならず、その取扱いが極めて煩雑な
ものとなると云う欠点を有している。

この発明は上記欠点に鑑みてなされもので、取扱いが簡
単で、かつ高い信頼性の走行位置表示装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明にかかる車両に於ける走行位置表示装置は、車
両の走行距離を検出する距離検出器と、車両の進行方向
を検出する方位検出器と。

予め地図をディジタル情報で記録したディジタル情報記
憶媒体と、 該ディジタル情報記憶媒体の情報を読み出すディジタル
情報記憶媒体再生装置と、 上記両検出器の出力に基づいて車両の２次元座標上の位
置を求めるとともに、前記ディジタル情報記憶媒体再生
装置からの複数の地図の地図情報を一時記憶し、地図お
よび該地図上の車両の位置情報を作成する信号処理装置
と、 該信号処理装置の出力によってその画面上に地図と車両
の位置情報とを同時に表示する表示装置と、 を有することを要旨である。

（作用） この発明の車両に於ける走行位置表示装置によれば、デ
ィジタル情報記憶媒体に記録された情報をディジタル情
報記憶媒体再生装置により読み出し、該情報および両検
出器の出力に基づき信号処理装置が地図および地図上の
車両の位置情報を作成し、これらを表示装置の画面上に
表示する。このため、地図取替え等の操作が不要で取扱
いが容易である。そして、信号処理装置は、複数の地図
の情報を一時記憶できるため、ディジタル情報記憶媒体
再生装置を常時駆動する必要が無く取扱いをより簡単に
でき、また、複数の地図の情報を一時に読み出すことも
できて走行時の振動等の影響を受けること無く地図情報
を正確に読み出すことができる。

（実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明に係る走行位置表示装置の基本的構成を
示す、１は信号処理装置であって、信号処理装置１には
、その入力側に距離検出器２と方位検出器３と操作装置
４を備え、その出力側に表示装置５を備え、更には走行
軌跡記憶装置６とディジタル情報記憶媒体再生装置７を
備えている。

距離検出器２は、例えば車輪の回転数に比例したパルス
信号を出力する光電式、電磁式又は機械接点式等のセン
サから成り、自動車の走行距離に応じた信号を発生する
。方位検出器３は、例えばヨ一方向の角速度を検出する
レート式のジャイロスコープ等から成り、自動車の進行
方向に応じてその方位又は方位変化量に比例した信号を
出力する。走行軌跡記憶装置６は、信号処理装置１によ
って求められた刻々と変化する２次元座標上の位置のデ
ータを順次格納し、自動車の現在位置に対応する有限の
連続位置情報としてそれを保持する。ディジタル情報記
憶媒体再生装置７は、交換のため外部より着脱自在であ
って、予め道路地図をラスタモードにて画素単位でディ
ジタル情報化し、その情報を記録したディジタル媒体８
の情報の位置情報を読み出し前記信号処理装置ｌに送出
する。表示？ｃｇ！ｉ５は、例えばＣＲＴディスプレイ
であって地図面像及び自動車の現在位置、現在位置まで
の一定区間に於ける走行軌跡及び現在の進行方向などの
位置情報を同一画面上に刻々更新表示させる。操作装置
４は、操作スイッチ群によって信号処理装置ｌへ表示指
令を送り、信号処理装置１の動作に基づき表示装置５に
於いて表示される地図及び走行軌跡の方向変換、その表
示位置の移動、地図及び走行軌跡の部分拡大表示、表示
縮尺率の選択などの表示形態の設定変更、地図及び走行
軌跡の検索、表示変更を適宜行わせるものである。

以上の如き各動作を有する各構成装置を備えた走行位置
表示装置によれば、信号処理装置ｌは、距離検出器２か
らの信号で自動車の走行距離を計測すると共に、方位検
出器３の信号で自動車の進行方向を判定し、上記各検出
器２．３からの検出信号に応じて自動車の単位走行距離
ごとの２次元座標上の位置を演算で求め、且つディジタ
ル情報記憶媒体再生装置７から地図に係る情報を入力し
て複数の地図の情報を一時記憶し、表示装置５の画面に
地図および地図上の自動車の走行位置を表示し、また、
車両の走行にともない車両の現在位置にかかる地図を選
択して表示する。したがって、簡単な操作で地図を表示
でき、また、複数の地図を一括して読み出すことができ
、走行時の振動等の影響を受けることなく正確に読み出
せる。

第２図に於いてコンピュータシステムにより構成される
走行位置表示装置の具体例を示し、その動作を詳述する
。

この装置では、地図の画像情報を予めラスタモードに画
素単位でディジタル情報として記録した例えばＰＣＭオ
ーディオ再生用のコンパクトディスク（上記ディジタル
情報記憶媒体８のこと、以下符号８を用いる）が、再生
装置７にセットされる。コンパクトディスクは取替え自
在である。そして、現在地付近の地図を指定する地図番
号を操作装置４の操作スイッチにより入力し、コンパク
トディスク８から再生装置７によって当該地図の画像情
報を読み出し、複数の地図の画像情報を一時的にビデオ
ＲＡＭ９に記憶し、その後表示装置５の画面上に地図を
連続して表示させ、その中から現在位置にかかる地図を
選択して当該地図を表示装置５にて表示する。このよう
に、ビデオＲＡＭ９に複数の地図の情報が記憶できるた
め、地図の読み出しに再生装置７を常時駆動する必要が
無く、また、必要な地図の情報を一括して読み込んで振
動等による読取ミスを回避することもでき、さらに、地
図の選択に要する時間の短縮も図れる。

現在位置付近の地図を表示装置５に表示させた後、操作
装置４の操作スイッチの操作で自車の現在位置を表示す
るマークを表示装置５の同一画面上に表示させ、同様な
操作でマークを画面上で上下左右に移動させ、実際の現
在位置に対応させて地図上の位置を定める。又同様の操
作で自動車の進行方向に係るマークも同一画面の地図上
に設けられる。

第３図に於いて、表示装置５の画面に表示された地図１
０、現在位置表示マーク１１、自動車の進行方向に係る
方向表示マーク１２の一例を示す、現在位置表示マーク
１１から方向表示マーク１２に向う方向が自動車の進行
方向を意味するものとする。なお、上記に於いて方位検
出器３に地磁気コンパスの如き絶対方位を検出し得る検
出器を用いれば方向表示マーク１２の初期設定は不要と
なる。

上記の如く１表示装置５の画面上の地図にて現在位置表
示マーク１１及び方向表示マーク１２の初期設定を終え
た後に、自動車の走行を開始すると、距離検出器２から
単位走行距離ごとに１パルス信号がタイミング及びアド
レスコントロール回路１３に送られると共に、方位検出
器３の出力がＡ／Ｄコンバータ１４を介してデータバス
１５へ送られ、このようにして信号処理装置１に検出器
２．３の出力が入力される。そして信号処理装置１では
、距離検出器２からのパルス数をカウントすることによ
り走行距離を計測し、方位検出器３の出力によって刻々
に於ける自動車の進行方向を判定する。更に信号処理装
置１では、自動車の走行距離及び方位の変化に基づき、
予め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上に於
ける現在位置（ｘ、ｙ）を刻々と演算によって求め、そ
の演算結果が表示装置へ逐次送られて現在位置の表示が
継続的に行わせると共に走行軌跡記憶袋Ｍ６へ送られて
記憶保持される。

以上のように信号処理装置１は表示装置５の画面上に地
図１Ｏ１現在位置表示マーク１１、方向表示マーク１２
等を表示して、自動車の走行位置を表示する機能を有す
る。斯かる信号処理装置ｌは、集中的制御を行うメイン
ＣＰＵ１６、メインＣＰＵ１６によって指示された内容
を解読しタイミング信号を発生するタイミング及びアド
レスコントロール回路１３、タイミング及びアドレスコ
ントロール回路１３の出力に応じて予め記憶された所定
の制御プログラムが読み出されてそのデータをメインＣ
ＰＵ１８に送出するＲＯＭ１７、方向検出値と距離検出
値とに応じたｘ−Ｙ座標上の位置のデータを記憶するＲ
ＡＭ１８、現在位置衣°示マーク１１、方向表示マーク
１２、走行軌跡表示マーク１９の図形情報と地図の画像
情報を一時記憶するビデオＲＡＭ９、タイミング及びア
ドレスコントロール回路１３にクロック信号を送出する
クロック発生回路２０、メインＣＰＵ１６と外部を接続
するパラレル入出力及び割り込みコントロール回路２１
及びアドレスバス２２、データバス１５等から構成され
ている。

又２３は自動車の前進、後進を検出するべく設けられた
検出器であって、後進時にはその検出信号がパラレル入
出力及び割り込みコントロール回路２１に送られ、その
間の距離検出器２及び方位検出器３からの各入力を補正
するようにしている。２４は操作入力スイッチ群を備え
る操作装置４からの各種の指令信号をパラレル入出力及
び割り込みコントロール回路２１に送るスイッチエンコ
ード用ＣＰＵである。

第２図に示された信号処理装置１の構成では、前記走行
軌跡記憶装置６はその内部に含まれている。

上記に於いてコンパクトディスク８は、例えば直径１２
０■■のアクリル樹脂等の透明円板の中に記録面を有し
て成り、記録面の「ビット」と呼ばれる部分で地図情報
を記録する。斯かる情報はレーザ光を用いて読み出され
る。

又ディジタル情報記憶媒体再生装Ｗ７はコンパクトディ
スク再生装置であって、半導体レーザ及び光学系を備え
て成り、上記・ピットにレーザービームを当て、記録面
からの反射光を取り出し、これを光検出器に受けて情報
を読み出すように構成されており、又記録面のピット列
をレーザービームがはずれないように追跡するトラッキ
ング機能、及びディスク回路時の面振れに対しても確実
に情報を読み出せるようにする自動焦点合せの機能をも
有している。第４図に再生装置７の構成の一列をブロッ
ク図で示す、第４図に於いて、８はコンパクトディスク
、２５はフォーカスサーボ回路、２６はトラッキングサ
ーボ回路である。

上記実施例より本発明の内容は明らかにされたが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲内に於いて任意に設計変更し得ることは勿論
である０例えば表示装置５に於いて表示される地図、現
在位置表示マーク、方向表示マーク、走行経路等を色を
違えてカラーで表示させることも可能であり、これによ
って視認性を高めることが出来る。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば、ディジタ
ル情報記憶媒体から地図情報を読み込み、信号処理装置
内に複数の地図の地図情報を一時記憶し、この記憶され
た情報に基づいて地図を画面上に表示するため、地図を
簡単な操作で表示でき、さらに、必要とする複数の地図
の地図情報を一括して読み込むことができ、再生装置を
常時駆動する必要がなく、走行振動による読取ミスを回
避でき、また、地図の選択を速やかに行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は走行位置表示
装置の基本的構成を示す図、第２図は走行位置表示装置
をコンピュータシステムの構成で示した具体例の図、第
３図は表示装置の画面上の表示状態の一例を示した図、
第４図はディジタル情報記憶媒体再生装置の構成の一例
を示すブロック図である。 尚図面中、１は信号処理装置、２は距離検出器、３は方
位検出器、４は操作装置、５は表示装置、７はディジタ
ル情報記憶媒体再生装置、８はディジタル情報記憶媒体
、９はビデオＲＡＭである。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　弁理士　　
　大　　橋　　邦　　部同　　　弁理士　　　小　　山
　　　　有第１図 ム へ （ε斥８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車両の走行距離を検出する距離検出器と、車両の進行
   方向を検出する方位検出器と、 予め地図をディジタル情報で記録したディジタル情報記
   憶媒体と、 該ディジタル情報記憶媒体の情報を読み出すディジタル
   情報記憶媒体再生装置と、 上記両検出器の出力に基づいて車両の２次元座標上の位
   置を求めるとともに、前記ディジタル情報記憶媒体再生
   装置からの複数の地図の地図情報を一時記憶し、地図お
   よび該地図上の車両の位置情報を作成する信号処理装置
   と、 該信号処理装置の出力によってその画面上に地図と車両
   の位置情報とを同時に表示する表示装置と、 を有することを特徴とする車両に於ける走行位置表示装
   置。