JPS5875020A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は車ｌｌ［ｌＩＯ現在位＠を道路地図の表示面上
（表示する車載用ナビゲータに関するものである。 従来、この種の装置として特開昭５５−１５９２９９号
公報Ｏ「車両Ｏ走行位置表示装置」があり、車両θ走行
距離を検出する距離センサと車両θ進行方位を検出する
方位セン゛すとを備えて車両の走行位置を表示器の道路
地図の表示面上に表示している。 しかしながら、このものにおける道路地図表示は、現在
走行地区０道路地図を印刷した透明フィルムにて行なう
ようにしているため、走行位＠か道路地図の端ｆｉ５ｖ
ｃ来た時に隣接地区の道路地図に切替える必要があり、
この切換によって表示面上Ｏ道路地図表示が大幅に蛮わ
ってしまい、前の道路地図と、のつながりがわかりにく
いという同層がある。 本発明は上記問題に鑑みたもので、特定地区の道路地図
を表示させるため０地図データとその特定地区ｃｖａｔ
ｉｉする複数の地区の道路地図の地図かりとを記憶手段
に記憶しておき、隣接地区への地図更新判定時に、対応
する隣接地区ｖｌｌｐ、５データを前記記憶手段から読
出し、この読出した＊＊地図データと現在表示地区に対
する地図データとによって隣接複合地図データを作成し
そｆ′！

【対する道路地図【前記表示手段に更新表示さ
せるとともに１この更新表示に伴って現在位Ｉ表示を更
新道路地図表示上の対応する位Ｗ【移動させるようｒ構
成すること【よって、隣接地区への地図斐析（際して前
む道路地図とＯ−）ながりを十分持たせた道路地図を表
示することができる車載用ナビゲータを提供することを
目的とするものである。 以下本発明を図に示す実施列【ついて説明する。 １ｆ！１図はそθ−実施８ｉ！ｌを示す全体構成図であ
る。 こ０１１８１図において、ｌは方向検出手段としての方
位検出装置で、車両の進行方位に応じた地磁気ｏＸ％ｙ
ｔＲ分を検出する方位センサと、この方位センサエりの
信号をディジタル信号に変換するＮ巾蛮換ａｔ備え、箪
両θ進行方位に応じたＸ、Ｙ成分０ディジータル信号に
発生するもθである。２１１を距離検出手段としてＯ距
離センサで、車両の単位走行距ｍｌ（例えば約３９．２
　ｔｐ　）毎に距離パルスを発生するもθである。３Ｖ
ｉ読取装置で、複数の地区０地図データ（そｎぞれの地
図の右上点の基準地点に対する絶対座標データを含む）
を記憶している記憶手段としてのカセットテープ３ａの
セットによりそのうちの特定の地区の地図データを探索
して読取るものである。 ４ｔｉ予め定めた１１１Ｉ御プログラムに従ってソフト
ウェアＤディジタル演算処理を実行するマイクロコンビ
、−夕で、ＣＰ０４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、Ｉ１
０回路部４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を受け
て５ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せ
ず）よりの安定化電圧θ供給を受けて作動状Ｈｃなり、
方位検出装置ｌｌよりｔｖＸ、Ｙ成分のディジタル信号
、距離センサ２よりの距離パルス、読取装置３よりの読
取信号などを受けて演算処理を実行し、特定地区０地図
および走行経路情報などを表示させるためＯ表示化号を
発生するものである。なお、ＲＡ　Ｍ　４　ｃ　ｃ社車
載バッデリから常時電源がバックアップされている。 ５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントローラで、マイク
ロコンビ、−〉４よりｖ＊示倍信号受けて特定地区の地
図データ、走行経路情報およびキャラクタデータを個別
に記憶するとともｗ：、そＯ記憶している地図データと
走行経路情報、あ名いはキャラクタデータをＣＲＴ表示
させるための映像信号と同期信号を発生するものである
。６Ｆｉ表示手段としてのＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコ
ントローラ５よりＯ映像信号と同期信号【ようて特定地
区の地図と走行経絡、ある−はキャラクタＩｃＲＴ表示
するものである。７＃′ｉタッチパネル部で、ＣＲＴ表
示装ｗ６０表示面上に取９付けられ、こＯタッチバキル
上【設けらｎた１２分割のタッチエリアＯうち特定のタ
ッチエリアがタッチ操作された時にそれに応じたシリア
ル信号を発生するものである。８ｆｉ地図更新５イツチ
で、ＣＲＴ表示装置６の近傍に設けられマイクロコンビ
、−夕４に地図艶新タイミングを与えるものである。そ
して、１１取［ｔ３、マイクロコンビ為−夕４、ＣＲＴ
コントローラ５にて制御手段を構成している。 次に、第２図に示す前記ＣＲＴコントローラ５θ−細電
低電気結線図いて説明する。１１は１２．０９６Ｍ　Ｈ
ｚ　＋り発振信号を発生する発振回路、１２Ｆｉ発振回
路１Ｎよりの発振信号を分周し６．０４８　Ｍ　Ｈｚの
ドツトタイミングクロ、りと７５６　Ｋ　Ｈｚのキャラ
クタタイミングクロックを発生するドツトカウンタ、１
３はマイクロコンピュータ４からの命令（コマンド）と
ドツトカラン、り１２からのキャラクタタイミングクロ
ックにより、水平垂直同期信号、表示タイミング信号、
す７レツシ、メモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号を発生する表示コントローラ、１４は表示コントロー
ラ１３から０水平、垂直同期信号をもとＣ＠示期間中ｒ
マイクロコンビ、−夕４をホールドさせるホールド信号
をマイクロコンビ、−夕４のホールド（ＨＯＬＤ）端子
に発生ずるホールド信号発生回路である。１５１１マイ
クロコンビ、−夕４からのアドレス信号と表示コントロ
ーラ１３かも０す７レツシ、メモリアドレス信号、ラス
ターアドレス信号をマイクロコンビ、−夕４からのホー
ルドアクルレッジ（ＨＯＬＤＡ）信号ｒよって切換える
マルチプレクサ、１６．１７．１８ｔ’ｉマイクロコン
ビ、−夕４と表示メモリ間Ｏデータ０向きを切換えるト
ライステートを有したバスドライバ、１９はマイクロコ
ンビ、−夕４Ｔｈらのアスキーコード等の表示用データ
を格納するとともに表示コントローラ１３からのり７レ
ツシ、メモリアドレス信号を受けてその内容をアドレス
として出力するキャラクタメモリ、２０けキャラクタメ
モリ１９からＯＩ！示用アドレスと表示コサ暫ローラ１
３からのラスターアドレス信号にょゆ表示パターンを出
力するキャラクタジェネレータである。２１はマイクロ
コンビ、−夕４からの地図データを記憶する第１のグラ
フィックメモリ、２２Ｆｉマイクロコンビ、−夕４走ら
の走行経路情報（走行軌跡データ、現在位置データ）を
記憶する第２のグラフィックメモリ、２３．２４．２５
はキャラクタジェネレータ２０、第１．第２のグラフィ
ックメモリ２１．２２からのパラレル信号をドツトカウ
ンタ１２からのドツトタイミングクロックでシリアルデ
ータに変換するパラレル→シリアル（ｐ→Ｓ）変換！、
ｚａはマイクロコンビーータ４　カラノミ１面切換信号
ｒよりグラフィックとキャラクタ画面を選択するため［
Ｐ→Ｓ変換器２３とＰ、８変換器２４，２５からの信号
の受付を切換え表示コントローラ１３からの表示タイミ
ング信号により映像信号を作り出すビデオコントローラ
、２７は表示コントローラ１３からの水平、垂直同期信
号により同期信号を作り出すエクスクル−シブオア回路
である。なお、キャラクタメモリ１９、第１゜第２のグ
ラフィックメモリ２１．２２にけ車載バ、テリから常時
電源がバックア、ブされている。 すなわち、こｏｃＲＴコントローラ５では、マイクロコ
ンビ凰−夕４から送出されるデータにより、キャラクタ
データ【キャラクタメモリ１９［、地図データを第１の
グラフィックメモリ２１１Ｃ。 走行軌跡と現在位置の表示データを第２０グラフイ、少
メモリ２２Ｖｃ常時記憶し、マイクロコンビ１−夕４か
らａｍ面切換信号によりグラフィック画面（地図上に走
行軌跡と現在位置を表示するもの）とキャラクタ画面（
地区を指定するために指定文字等を表示するもの）を選
択し、その選択に応じた画１ｆｔＣＲ’Ｉ’表示させる
ための映像信号と同期信号ｔＣＲＴ表示装置６に発生し
ている。 また、前記タッチパネル部７は、第３図に示すよう［３
１〜４２１でＯ１２分割されたタッチエリアを有してお
り゛、２枚のガラスとそれぞれのガラス【行列状に形成
された透明導電膜で構成され、特定θタッチエリアが押
された時ｒガラスＯたわみによる行列の透明導電膜Ｏ接
触【よってそのタッチエリアを検出するよう［Ｌ％図示
し１−タッチ信号発生回路によって検出したタッチエリ
アｒ対応するシリアル信号（スタート信号とタッチ情報
信号より収る）を発生している。なお、このタッチ信号
発生回路は４０　ｍ　ｓｅｃ毎にそ０時の夕。 チ情報ｔシリアル信号にて発生している。 さらに、第４図に読取装［１３θ鮮細ｗＩｔ成を示す。 ５１ｔ’１カセツトテープ３ａからデータ等を読出す磁
気へ、ド、５２は磁気へ、ド５１［より読出された信号
を増幅処理する増幅回路、５３は増幅回路５２１通りた
あとの信号をディジタル信号に変換する信号変換（ロ）
路、５４はマイクロコンビ、−タ４とのインターフェー
ス回路、５５はインターフェース回路５４【曲してマイ
クロコンビ、−タ４より受取った制（資）信号によりモ
ータ５６を制御する制御回路、５６けモータである。そ
して、上記構成による読取装置３は、マイクロコンビ、
−タ４から送出さｎる信号によりモータ５６を制御し、
カセットテープ３ａから磁気ヘッド５１により地図情報
、地図データ全読取り、インター７！−ス［１ｌｉｌ路
５４を通してマイクロコンビーータ４にデータを送出し
ている。 また、第５図は力量ットテープ３１［おける１つの地区
に対応したデータ領域部分を示すもので、６１．６９は
無録音領域、６３はこの地区ＯＭＡ図番号【記憶してψ
る地図番号領域、６４．６５はこの地区の地図の右上点
の絶対座標を槌蛮位（Ｘ方間）、ｆ麦位（Ｙ方向）のデ
ータとして記憶している地図縦変位領域、地図縦変位領
域、６６はｌｌ接する８つの地区の地図番号を記憶して
ψる隣接地図番号領域である。そして、この６３〜６６
０領域にて地図情報領域を構成しており、ヘッダー６２
とエングー６７にてこの地図情報領域０データｔａＴＤ
領域のデータと区別できるようにしている。また、８８
はこの地区の道路地図Ｃｕ１ｉ面分）を表示するため０
地図データを記憶している地図データ領域である。そし
て、このｔｊｊＡｖ！Ｊデータ領域６８と前記地図情報
領域のそれぞれのデータを読取装置ｉ３′ｂ−読取るこ
とによりマイクロコンビーータ４に当該地区０地図デー
タ、絶対座棟、１ｌＩｌＩ地図番号などのデータを与え
ることができる。 なお、・前記ｊＩｋ図デー４ｆ１隣接地区ｅ、１路地図
０ている。 上記構成において、その作動を第６図の表示説明図、第
７図乃至第１０図に示す演算流ｒｔ図、及び第１１図の
地区表示説明図、第１２図Ｏ地図番号説明図により説、
明する。この第７図はマイクロコンビ、−夕４のメイン
ルーチンの全体の演算処ａｔ示ず演算流れ図、第８図は
距離センサ２からの距離パルスに基ずく割込演算ルーチ
ンの演算処理を示す演算流れ図、第９図は第７図中のモ
ード演算ルーチン０詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第１０図は第７図中の現在位置演算ルーチンの詳ＩＩＩ
な演算処理を示す演算ｆＩｔ、ｆ″Ｌ図である。 今、第１図中に示す構成要素１〜８Ｔｋ備えた車両にお
いて、その運転開始時にキースイッチを投入すると、車
載バッテリからのｔ源供給を受けて各部電気系が作動状
態になる。そして、マイ、クロコンビーータ４において
は、安定化電源回路よりｏ５Ｖの安定化電圧の供給を受
けて作動状態になり、第７図のスタートステ、ブ１００
よりその演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００Ｗ
−進んでマイクロコンビ、−夕４内のレジスタ、カウン
タ、ラッチなどｔ演算処理の開始に必要な初期状ｓにセ
ットする。そして、この初期設定１１［モード演算ルー
チン３００と現在位置演算ルーチン４００の演算処理を
数十ｍ５ｅｃ程寂１りＭＩ期にて繰秒返し実行する。 すなわち、このモード演算ルーチン３００では、地図モ
ードとキャラクタモードＯいずれか一方を選定するとと
もにそのモード【応じた内容をＣＲＴ表示させ、地図モ
ード０時［ｔｆ現在位置を示すカーソルＯ移動を可能と
し、キャラクタモードＯＩＩ　ｖＣは特定地区の地図指
定を可能とする演算処理を実行し、現在位置演算ルーチ
ン４００に進も、この現在位置演算ルーチン４００では
ＣＲＴコ′ントローフ５ｒおける第２のグラフィックメ
モリｚｚ中の現在位置データおよび走行軌跡データをＸ
、Ｙ成分毎に±５０ｆｆｉの走行変化【てその内容を変
更させる演算ｌ１Ｂ１理を実行し、モード演算ルーチン
３００ｒもどる。以後、このモード演算ルーチン３００
から現在位置演算ルーチン４００へのメインルーチンＯ
演算処理を数十ｍ　ｓ　ｅ　ｃ程度の周期にて繰口返し
実行する。 そして、このメインルーチンの繰返演算に対し、距離セ
ンサ２からの距離パルスか゛マイクロコンビ、−タ４０
割込（ＩＮＴ）！子に印加されると、マイクロコンビ、
−夕４けメインルーチンθ演ｗ処理を一時中断して第８
図に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込スタ
ートステップ５０１よりその演算処理を開始し、積算ス
テップ５０２に進んでＲＡ　Ｍ　４　Ｃ［記憶している
距離データＤｖｃ琳位距離データ（約３９．２ｏｎに相
当）を積算して史新し、距離判定ステップ５０３に進ん
で距離データＤがｆｌ、２５ｍに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが６．２５ｍに達していな
いとその判定がＮＯになってリターンステップ５１０に
進むが、距離データＤがＬ２５ｍ［達するとその判定が
ＹＥＳｖｒ−なり、方位ｆに婦人カステップ５０４ｃ進
む。そして、この方位信号人力ステップ５０４Ｖｃで方
位検出装置１からのディジタルのＸ、Ｙ成分信号Ｘａ、
Ｙａ（東、北を正方向、西。 南を負方向）を入力し、平均方位算出ステップ５０５に
逸んで前回の方位データＸｏ、Ｙｏ（ａ５ｍ走行する前
の方位データ）と今回の方位データＸａ、Ｙａ［より平
均方位データＸ、Ｙを求め、距離成分計算ステップ５０
６に進んでＸ左回の距離成分Ｄｘを６．２５Ｘ／Ｖ’Ｘ
”＋Ｙ”、Ｙ方ｑｏ距離成分Ｄｙを６．２５　Ｙ／ｖ／
Ｘ”＋Ｙ”、！：　して求め（Ｘ／Ｖ／　Ｘ”＋　ｙ”
Ｉｆｉ東方同方間準として左回りの角ｇｔｌａｃ対する
ｃｏｓ＃、Ｙ　／　ｖ’　Ｘ”＋　Ｙ”　　は５ｉｎｌ
Ｆｌｊ相当）、記憶ステ、ブ５０７に進んで今回０方位
升りＸｓ、Ｙａを次回のためにＸｏ、Ｙｏとして記憶し
、距離データリセットステ、ブ５ｏ８に進んで距離デー
タＤを０にリセットし、距離フラグセットステップ５０
９ｖＣ進んで距離フラグｔセットし、リターンステップ
５１０Ｆ進んで先に一時中断したメインルーチンに復帰
する。すなわち、こＯ割込演算ルーチンでは、皐位距離
走行する毎に距離データＤを積算更新し、距離データＤ
が６２５ｍ和達するととｏ６．２５ｍ１ｃ対するｘ、ｙ
方向のトする演算処ａＩを実行する。 次に、メインルーチンにおけるモード演算ルーチン３０
０θ騨ａ演算処理について説明する。こＯモードＨｍル
ーチン３００では、第９図のタッチデータ人カステ、ブ
３０１よりその演算処理を開始し、タッチパネル部７か
ら０り・如チデチタを入力してＴｔＡ八（４ＣＶｃ記憶
する。そして、地図←ド判定ステ、ブ３０２ｖｃ進んで
Ｉ（Ａ　Ｍ　４　Ｃにおけるモードエリアの内容がＭ：
図モードであるか否必を判定し、地図モードでない時に
その判定がＮＯにナリ、モード変更判定ステップ１　］
　’ＩｒＭＡ、でハ ＲＡＭ４Ｃ［記憶しているタッチデータがモード変更を
示すデータ（第３レコにおける３４のタッチエリアが押
さｒした時のデータノであるか否かを判定する。このと
き、タッチデータがモード変更を示すデータであるとそ
の判定がＹＥＳｖｃなり、地図モート設定ステ、ブ３１
２１Ｃ進んでＲＡＭ４ｃ内のモードエリアの内容ｔｌ−
地図モードに設定し、走行経路データ変換ステップ３９
０Ｖｃ進んでＣＲＴントローラ５における第２０グラフ
イツクメモリ２２０走行経路データを変換する。こ０場
合宜ず読取装置３をＩＩＩＩＩして指定された地区をそ
の地図番号により探索させ、こ０探索した地□区０地図
における絶対座標データ（第５図に示す地図縦変位領域
６４、地図縦変位領域６５（記憶）とｆｉ１回ｔｒ＞地
区ｖ＠ｇ４ｃおける絶対座標データにょ勤座標変換値を
計算し、この計算値に従って第２０グラフイツクメモリ
２２内Ｏ走行軌跡、現在位置のデータをスライドさせる
ように変換するとともに、鮎４Ｃ内０現在位置ｔｏＸ、
Ｙ座標データも変換する。 そして、データ読取ステップ３９１［進み、カセットテ
ープ３ａａｌｌ接地図番号データおよび地図データを読
取装置３を介して入力するととも虻。 ＊＊ｍｅ香号デーＳｔ−ＲＡＭａＣｃ記ｆｌＬ、ｍａデ
ータを第１のグラフィックメモリ２１に出力する。そし
て、ステップ３９２に進んで複合地・図７ラグをリセッ
トし、地図切換信号出力ステップ３９３に進んでＣＲＴ
表示装置６ｒ地図のグチフィックａｍを映像させるため
０地図切換信号【ビデオコン）ローラ２６１１ｍ発生し
、このモード演算ルーチ／３００ｆ）１回０演算処理を
終える。すなわち、キャラクタ画面から前回とは別の地
図のグラフィツタ−向に切換える時ＶＣは上記演算処理
を実行し、今ｎｏ地図データを第１のグラフィックメモ
リ２１ｒ記憶さ破るとともに、こＯ地図に対応した現在
地に走行軌跡および現在地点を示すカーソルを修正する
よう第２のグラフィ、ツメモリ２２内の内容を変換する
。このことにより、ＣＲＴ表示装置ＳＣ表示する地図が
切換うても走行軌跡および現在地をそＯ地図に対応した
部分に表示することかできる。 他方、前記モード変更判定ステップ３１１の判定がＮＯ
の時はキャラクタ演算ステップ３１０［進む。このキャ
ラクタ演算ステップ３１０１Ｃ到来する場合は、キャラ
クタモードが設定されており、ビデオコントローラ２６
にキャラクタ切換信号が発せられている状態であるため
、ＣＲＴ表示装瞳６は第６図に示すようなキャラクタ画
面を映像している。このキャラクタ画面の中央に示す数
字０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区を指定す
る数字であり、それぞれ０＆はインクリメントスイッチ
８１［てｌずつ加算更新され、デクリメントスイッチ８
２［てｌずつ減算更新され、セットスイッチ８３にてセ
ットされ、リセットスイッチ８４［てリセットされるよ
うにキャラクタ演算ステップ３１６［て演算処理される
。なお、この地方、地域、地区Ｏ数字０データ、すなわ
ち地図番号はＲＡＭ４Ｃｃ記憶されている。また、前述
したスイッチ８ｕ、８２ｔ　８３ｓ　８４はそれぞｒｔ
第３図むタッチエリア３９．４Ｇ、４ｚ、４２に対応し
ている。 他方、前記地図モード判定ステップ３０２０判定がＹＥ
Ｓの時はモード変更判定ステップ３０３に進み、前記モ
ード変更判定ステップ３１１と同様の演算処理にてモー
ド変更か否かを判定する。 こＯとき、モード変更時でそＯ判定がｙｇ８ｔｃなると
、キャラクタモード設定大テップ３０４に進んで前記モ
ードエリアの内容をキャラクタモード（設定し、キャラ
クタ切換信号出力ステ、ブ３０５像させるためのキャラ
クタ切換信号をＣＲＴコントローラ５におけるビデオコ
ントローラ２６に発生し、このモード演算ルーチン３０
０１ｉり１回の演算処理を終える。 他方、前記タッチデータかモード変更を示すかりでない
時、すなわち第３図における３４以外のタッチエリアが
押された時のデータ、あるψはいずれのり、チェリアも
押さｆしてぃない時のデータ（例えけＦＦというデータ
）０時には前記モード費更判定ステップ３０３θ判定が
Ｎ　ＯＩＩ（なり、トソル移動判定ステ、ブ３０６Ｖｃ
進む。このカーソル移動判定ステップ３０６では、前記
タッチデータが３２．３３，３５．３８，４０．４１の
いずれかのり、チェリアか押さｎた時のデータ（カーソ
ル移動のデータ）であるか否かを判定し、タッチデータ
がカーソル移動のデータでないとその判定がＮＯになる
が、タッチデータがカーソル移動のデータであるとその
判定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステ、ブ３０７
［進む。こθカーソル移動演算ステップ３Ｇ？では、前
記タッチデータに応じ、とＯタッチデータが３２あるい
Ｆ１３３０タッチエリアＯ押下ｒ対するデータであると
ＣＲＴ表示装置６ｃて表示している現在位Ｉｌのカーソ
ル【北方向ｒ所定距離だけ移動させるようｃｃＭコント
ローラ５における＠２１りグラフィックメモリ２２０内
容【変更させ、同様にタッチデータが３５ｆｆｉタツチ
エリアの押下【対ずゐデータであるとカーソルを西方間
ｌｃ１タッチデータが４０あるψは４１のタ、チェリ゛
ア０押下に対するデータであるとカーソルを南方向【、
タッチデータか３８のタッチエリアの押下に対するデー
タであるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移
動させるように第２１Ｄグラフイツクメモリ２２１Ｄ内
容を変更させる演算処理を実行する。なお、このカーツ
／Ｌ−による表示面上の現在位置の座標は地図の右上点
に対するＸ、Ｙ座標データとしてＲＡＭ４Ｃ［記憶され
ている。 そして、このカーソル移動演算ステップ３０７０次に地
図更新スイッチ判定ステップ３０ｇに進む。この地図更
新スイッチ判定ステップ３０８では地図更新スイッチ８
からその投入操作による入力があったか否かを判定し、
人力がなくてその判定がＮＯの場合はモード演算ルーチ
ン３００の１回Ｏ演算処理を終了するが、入力があって
その判定がＹＥＳの場合は地図更新判定ステップ３０９
へ進む。この地図更新判定ステップ３０９ではＲＡＭ４
Ｃ［記憶されている現在位置、ＯＸ、Ｙ座標データによ
り現在位置がＣＲＴ画面上での周辺部（第１１図に示ず
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ。 Ｈｅ）領域）−にあるか否かを判定し、周辺部になくて
その判定がＮＯの時はモード演算ルーチン３０００１回
０演算処理を終了するか、その判定がＹＦ、８０時はス
テップ３１３以降の演算処理を実行する。 まず、ステップ３１３〜３２３の演算処理について第１
２図（ａ）　＋　（ｂ）　＋　（ｃ）　、　（ｄ）　、
　（ｅ）　、　（ｆ）の地図状態説明図（，１１〜４５
は地図番号に対応して設けた番号で、斜線部分が現在表
示地図の番号を示す）とともに説明する。これらの演算
処理において、複合ＡＦｉ７ラグは第１１図のＡＥ方方
間２枚の地図の接合状態（例えば第１２図伽））を示す
フラグで、同様［ＣＧ７ラグは第１１図ｏｃＧ方間０２
枚の地図０複合状ｎ（例えば第１２図（Ｃ））を示すフ
ラグ、ＢＤＦＨ７ラグは第１１図のＢＤＦＨ方同０方杖
０４枚４ｖ複合状態（例えば第１２図（ｄ））を示すフ
ラグであり、それぞれ切換的【１つだけセットされる。 そして、ステップ３１３〜３１５でＡｇ７ラグ、ＣＧ７
ラグ、Ｂ　Ｄ　Ｆ　Ｈｙラグがセットされているか否か
を判定し、ステップ３１６〜３２３で、現在位置か第ｘ
ｘｒＡｃ示ずＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ。 Ｇ、Ｈ領域のどこにあるかを判定する。 そして、その時までに複合Ａｇ７ラグがセットされて−
て現在位置がＣあるいはＣ領域にある時（ステップ３１
３０判定がＹＢ２．ステップ３１ｇの判定がＮｏ、ステ
ップ３２１Ｏ判定がｙｇｓ。 時）、ある―はその時まで（複合ＣＧ７ラグがセットさ
れていて現在位ＩｌｌがＡあるいはＥ領、域にある時（
ステップ３１４０判定がｙｇｓ、ステップ３１９．３２
２０判定がＮＯｅ時）は複合相手先ステ、ブ３３０では
そｆ′Ｌまでの複合地図の番号に対して現在位置の領域
から複合相手先の地図の番号を位置言回を対応させて選
定する。例えば、現在＠１２図（ｂｌｖＣ示イように２
３番と３３番の複合地図を表示【７ていて現在位置を示
すカーソルが第１１図のａ点（Ｃ領域）ｖｃあれば、第
１２図（ｅ）［示すような複合地図にするべく２４番と
３４番の相手先の番号を選定し、また見在第１２図（ｃ
）［示すように３３缶と３４番の複合地図を表示してい
て現在位置を示すカーソルが第１１図のｂ点（Ａ領域に
あれば第１２図（ｅ）に示すような複合地図にするべく
　２３１と２４番の相手先の番号ｔＭ定する。そして、
次の絶対座標作成ステ、ブ３３１［進んで、それまでの
絶対座標データ奎新たな複合相手先の番号の絶対座標デ
ータとにより新たな複合地図の絶対座標データを作成す
る。そして、次の走行針路データ変換ステ、ブ３３２に
進んで、それまでの絶対座標デｒりと新たな絶対庁梗デ
ータとにより座枠変換値をＫｒ算し、この計算値に従り
て第２１Ｄグラフイツクメモ亀）２２内り走行軌跡現在
位！０データをスライドさせるように壷換すルトトモ１
ｊ：、ＲＡＭ４Ｃ内ｏ現在［１ｏＸ、Ｙｍ標データも変
換する。そして、地図データシフトステップ３３３に進
み、第１ｃ＋グラフイツクメモリ２１内において、現在
位１１１０存在する領域（Ａ。 Ｃ，ＪＧｆｌいずれか）＠ｅ牛分Ｏ地図データを反対＠
０地図データ記憶領域に順次シフト（例えば第１２図ら
）から（ｅ）にする場合ｖｃ轄瑣、在表示して−る地図
０右半分の地図データを左半分の記憶領域ｃシｙト、ｔ
Ｔｈ第１２図（ｃ）から（ｅ）ｆする場合ｒ社現在表示
している地図の上半分ｔ１地図データを下半分の記憶領
域にシフト）して記憶させ、地図テータマスク鮫取ステ
ップ３Ｂ４［進んで先ＥＸテップ３３０１’ｊ：て選定
したそれぞれｔ３相手先地図番号に対応する地図データ
を力七ットテーブ３ａからマスク（歿り半％ｖｃ　１　
／　４画面ずつ地図データのみ指定）して読取るととも
に、その読取−）た地図データを第１θグラフ（、クメ
モＱ　２１　［記憶させる。そして、ステップ３３５ｃ
ａんで４牧地図の複合状態を示すＢＤＦＨフラグをセッ
トし、こＯモード演算ルーチン３０００１回の演算４６
１１を終える。このことにより、飼えｔ’！ＩＩＩ　ｌ
　２図Φ）あるいｔｌ　（Ｃ）　０地図′が第１２　ｆ
ｆ１（ｅ）ノｊうｖｃなる。 また、複合ＣＧ７ラグがセットされていて現在位＠がＢ
、Ｄ、Ｆ、Ｈ領域のいずれか【ある時、（ステップ３１
４０判定がｙｇｓ、ステップ３１９０判定がＮＯ，ステ
ップ３２２θ判定がＹｇＳｎ時）あるψは複合Ｂ、Ｄ、
Ｆ、Ｈ７ラグかセットされていて現在位＠がＣあるいｔ
ｉＧ領域にある時（ステップ３１５１り判定がＹＢ２．
ステップ３２０゜３２３０判定か８００時）は、複合地
図番号選定ステップ３４Ｇ［進む。こ０複合地図番号選
定ステップ３４０では、それまでの複合地図の番号に対
して現在位＠０領域から新たな複合地図の番号を上下方
向に対応させて選定（Ｗ４えは第１２図（Ｃ）ｒ示すよ
う１ｊ３３番と３４番の複合地図を表示していて現在位
置を示すカーソルが第１１図の０点（Ｈ領域）にあれば
、第１２図伽）Ｃ示すような表示にするべく２３番と３
３番の新たな地図番号を選定し、また第１２図（ｄ）　
ｃ示スヨうに２２番、２３番、３２番、３３番０４枚０
複合地図を表示していて現在位Ｉｉを示すカーソルがａ
点（Ｃ領域）にあれば、８１２図伽１に示すよう【２３
番と３３番０新たな地図番号を選定）する。そして、次
Ｏ絶対座標ステップ３４１１走行経路データ変換ステッ
プ３４２０演算処理（それぞれ先に説明したステップ３
３１，３３２と同様０演算処ＩＩ）を経て地図データマ
スク読取ステップ＄４３［進み、先にステップ３４０Ｃ
て選定したそれぞれＯ地図番号に対応する地図データを
カセットテープ３ｍからマスクしてそれぞれ読取る（ｆ
ｌ見は第ｘ２１！！！！Ｉ（ｂｌＯようにする場合Ｃは
２３番の地図データを上半分、３３番Ｏｊ１！図データ
管下半分読取る）とともｒｌその読取った地図データを
第１Ｏグラフイツタメモリ２１に記憶させる。そして、
ステップ３４４に進んでＡＥ方方間２枚Ｏ地図Ｏ複合状
態を示す複合フラグＡＩをセットし、このモード演算ル
ーチン５ｏｏｔり１回υ演算処理を終える。このことｒ
より、闘えば＠１２８！！１（Ｃ）あ６１７Ａ　ｔｉ　
（ｄ）　ｅ地位置ｆｆ１Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ領域にある時（
ステップ３１３１）判定かＹＢ８、ステップ３１８，３
２１０判定がＮ００時）、ある−Ｆｉ複合ＢＤＦＨ７ラ
グがセットされていて現在位置がＡあるいＦｉＢＤ領域
にある時（ステップ３１５１Ｄ判定がＹＥＳ。 ステップ３２００判定がＮＯ、ステップ３２３０判定が
ＹＥＳθ時）Ｆｉ複合地図番号選定ステップ３５０に進
む。こＯＩＩ合地図番号選定ステップ３５０では、それ
までＩ２１）１１合地図の番号に対して現在位ＷｔＯ領
域必ら新たな複合地図の番号を左右方向に対応させて選
定（例えば第１２図（ｄ）　ｖｃ示すように２２１．２
３１＆、３２番、３３＠１り４枚の複合地図を表示して
いて現在位置を示すカーソルが第１１図Ｏｄ点（Ｅ領域
）【あれば、第１２図（ｆ）に示す３２香と３３番の新
たな地図番号を選定し、またｌｌｌ１１２ＷＪ−）に示
すように２３番と３３番の複合地ＷＪｔ表示していて現
在位置を示すカーソルが第１１ＷＪｅｆ点（Ｆ領域）Ｃ
あれば、第１２図（ｆ）［示す３２番と３３番の新たな
地図番号を選定）する。 そして１次ｅ＠対座標ステップ３５１．走行経路データ
蛮換ステップ３５２０演算処理（それぞｎ先に説明した
ステップ３３１，３３２と同様０演算処ｔｍ＞を経て地
図データマスク読取ステップ翔に違み、先にステップ３
５０［て選定したそれぞｒｔｅ地図番号に対応する地図
データをカモりトトブ３ａからマスクしてそれぞれ読取
る（Ｎえは第ｘ２８！！１（ｆ）ｏよう【する場合［ｔ
ｉ３２１１１０地図データを左半分、３３番の地図デー
タを右半分読取る）とと％［、その読取った地図データ
ｔｊｌｌのグラフィックメモリ２１ｃ記憶させる。そし
て、ステップ３５４に進んでＣＧ方方間２枚の地図の複
合状態を示す複合フラグＣＧをセットし、こむモード演
算ルーチン３０００１回の演算処理を終える。 こＯこと（より、例えｄ第１２図（Ｉ１）ある−は伽）
Ｏ地図か第１２図（ｆ）ｆ）ようになる。 また、ＢＤＦＨ％ＡＨ，ＣＧいずれの複合フラグもセッ
トされていない時（複合地図でない時）Ｋ：、カーソル
がＡあるいＦｉＢ領域にあればステップ３１６０判定が
Ｙｇ８ｃなってステップ３６０（進み、カーソルがＣあ
るいはＧ領域にあｒｔげステップ３１７の判定がＹＥ８
ｖＣなってステップ３７０Ｃ進み、カニツルがＢ、Ｄ、
Ｆ、Ｈ領域【あればステップ３１１７の判定がＮＯ［な
ってステップ（８）（Ｉむ、そして、ステップ３６０，
３７０，３８０では現在位置か存在する領域によって複
合すべき相手先Ｏ地図番号を選定しくステップ３６０．
３７０でｒｉｌつの相手先、ステ、ブ３８０で轄３つ０
相手先）、ステップ３６１ｓ　３７１．３８１では先（
選定した相手先の地図番号による地ＷＪＯ絶対座枦デー
タとそれまでの地図の絶対座標データと和より新たな複
合地図の絶対座標データを作成する。 そして、ステップ３６２，３７２，３８２ではそれまで
０絶対座標データと新たな絶対座標データとによ口座標
交換値を計算し、こＯ計算値に従９て第２１Ｄグラフイ
、少メモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデータをスラ
イドさせるように蛮換するとともに、ＲＡＭＪＣ内の現
在位置のＸ、Ｙ座漂データも費換する。そして、ステッ
プ３６３゜３７３．３８３では、第１Ｏグラフイツクメ
モリ２１内ｒおψて、現在位置Ｏ存在する領域方向の地
図データをシフトする。こ０場合、ステップ３６３では
ＡあるいはＥ方向に地図データを半分シフト（現在位置
がＡ領域にあれば地図データＯ上半分を下半分に、Ｅ領
域ｒあｎは下半分を上半ｆ）ｃシフト）シ、ステップ３
７３でＦｉＣあるいはＧ方向（地図データを半分シフト
（現在位置がＣ領域ｒあれば地図データＯ右半分を左半
ｆ＋に、Ｇ領域（あれば左半分を右半分にシフト）し、
ステップ３８３ではＢ、Ｄ、Ｆ、Ｈ方向に地図データを
１／４シフト（現在位置がＢ領域であれば地図データの
右上１／４を左下１／４に、Ｄ領域にあれば右下１／４
を左上１／４に、Ｆ領域であれば左下１／４を右上］／
４［、Ｈ領域虻あれば左上１／４を右下］／４［シフト
）する、そして、ステップ３６４゜３７４．３８４では
先にステップ３’Ｏｔ３？０゜５ｓｏｃて選定した相手
失地図書！【対応する地図データ音カセットテープ３ａ
ｆｐｈらマスタして読取る（ステップ３６４でＦｉｈあ
るいＦｉＥ方向０残残り半分、ステップ３８４では残り
３方同０１／４ずつの地図データをマスクして読取る）
とともに、その読取った地図データを第１のグラフィッ
クメモリ２１に記憶させる。従って、例えば第１２図（
１）ＩＦ）３３番のものを現在表示している時に、カー
ソルがＡ領域にあれば第１２図（ｂ）θようＣ，カーソ
ルがＣ領域にあれば第１２図ｆ−）のように、カーソル
がＨ領域にあｎは第１２図（ｄ）のように、カーソルが
Ｂ領域にあれば第１２図（ｅ）のように、カーソルｆｌ
ｈＧ領域にあれば第１２図げ）のように地図を変更させ
る。 なお、以上述べた複合地図への更新に際し、走行経路デ
ータ変換ステップ（３３２、３４２，３５２゜３６２．
３７２，３８２）の演算処理によって、現在位置は中央
部に移動される。 また、複合ＡＥフラグがセットされていてカーソルがＡ
あるいはＥ領域にある時（ステップ３１３゜３１８の判
定がｙｇｓの時）、複合ＣＧ７ラグがセットされていて
カーソルかＣあるいはＧ領域にある時（ステ、ブ３１４
１３１９ｅ判定がＹＥＳＯ時）、複合ＢＤＦＨ７ラグが
セットされて−でカーソルがＢ、Ｄ、Ｆ、Ｈｅ）いずれ
か０領域【あｈ時（Ｘ？ｙブ３１５，３２０ｃＪ判定が
ＹＥＳ。 時）は、複合地図ｖｃならな−ため先（説明した走行経
路データ変換ステップ３９０以ＷＩｈの演算処理を行な
う。 すなわち、この第９図【示すモード演算ルーチン３００
では、タッチパネル部７からのタッチデータと地図更新
スイッチ８からＯ入力とＲＡＭ４Ｃ【おけるモードエリ
アの内容に従って以下に示ず■〜■Ｏ作動を行う。 ■地図モードであってモード変更でない時にカーソル移
動指示があればカーソル移動０ための演算処理を実行し
、カーソル移動Ｏ指示がなけｎは地図表示をそのまま継
続させる。 ■地図モードでありて地図更新指示があれば、そ０時０
カーソルの位置に応じて適宜複合地図更新のためＯ演算
処理を実行し、ＣＲＴ表示装置６（地ｌＩ！！ＩＯグラ
フィック画面を変更し同時に走行軌跡、現在位置も修正
して表示させる。 また地図更新指示がなければ地図表示をそのまま継続さ
せる。 ■地図モードである時にモード変更の指示があると、地
図モードをキャラクタモードに変更するとともｃＣＲＴ
表示装置ｌ１１６ｖｃキャラクタ画面を訣像させる。 ■キャラクタモードであってモード変更でない時は第６
１ｉｉ！！ｌのようなキャラクタ画面に対して地図の変
更を受付可能とする。 ■キャラクタモードである時にモード変更０指示がある
と、キャラクタモードを地図モード（変更するとともに
ＣＲ７表示装置１ｉｉ６［地図のグラフィック画面を峡
像させ、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表示
させる。 次に、メインルーチンにおける現在位置演算ルーチン４
００の詳細演算処理について説明、する。こＯ現在位置
演算ルーチン４００では第１θ図の距離７フグ判定ステ
ップ４０１よりその演算処理を開始し、第８図の割込演
算処理にて距離フラグがセットされてψるか否Ｓｔ判定
する。こ０とき、距１１７ラグがセットさｎてぃないと
その判定がＮＯ虻なってこむ現在位置演算ルーチン４０
０の１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセットさ
れて≠るとそ０判定がＹＢ８ｃな９、Ｘ距離補正ステッ
プ４０２に進ｂ０そして、こＯＸ距離補正ステップ４０
２［てＸ距離データＤＸを割込演算処理【て求めたＸ距
離成分Ｄｘｃよって補正計算（ＤＸ＝ＤＸ＋Ｄｘ　）Ｌ
、Ｙ距離補正ステ、ブ４０３ｃてＹ距離データＤＹを同
様ｒ補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ　）Ｌ、第１のＸ距離
判定ステップ４０４ｒ進んでＸ距離データＤＸが５０ｍ
以上Ｏ値になったか否かを判定する。こ０とき、Ｘ距離
データＤＸが５０ｍ以上の値であるとその判定がＹＥＳ
になり、Ｘ軸右端判定ステップ４０５に：進んでＲＡＭ
４Ｃ［記憶しである現在位置りＸ座標データにより現在
位＠が表示画面から右端方向Ｃはずれる値である必否か
を判定する。そして、Ｘ座標データがそのはずれる値で
ないとそ０判定がＮＯｃなり、Ｘ距離減算ステップ４０
６に進ん示移動ステップ４０７ｔｃ進んで＃！２のグラ
フィ。 少メモリ２２内の現在位置データを５０ｍ分だけ正方向
（東方向）に移動させるとともに走行軌跡データもこれ
に伴って追従させる。 また、前記第１１０Ｘ距離判定ステップ４０４θ判定が
ＮＯの時は第２のＸ距離判定ステ、ブ４０８【進み、Ｘ
距離データＤＸか一５０ｍ以下θ値になったか否赤を判
定する。このとき％Ｘ距離データＤＸｍ−５０ｍ以下の
値であるとそ０判定がＹ１？ｉ８になり、Ｘ軸左漏判定
ステップ４０９［進んでＲＡＭ４Ｃｖｃ記憶しである現
在位置のＸ座標データにより現在位置が表示画面から左
端方向にはずれる値であるか否かを判定する。そして、
Ｘ座標データがそのはずれる値でないとその判定がＮ０
１ｃなり、Ｘ距離加算ステップ４１０に進んでＸ距離デ
ータＤＸｃ５０ｍの値を加算し、表示移動ステ、ブ４１
１１１１！んで第２のグラフィックメモリ２２内の現在
位置データ５０ｍ分だけ負方向（西方向）に移動させる
とともに走行軌跡データもこれに伴って追従させる。 そして、前記＃ｓ２θＸ距離判定ステップ４０８の判定
がＮＯの時、Ｘ軸右端判定ステップ４０５゜Ｘ軸左端判
定ステ、ブ４０６０判定がＹＥＳの時、あるいは表示移
動ステ、ブ４０７，４１１１Ｄ後［Ｙｉ分表示移動処理
ルーチン４１２［進み、Ｙ距離補正ステップ４０３［て
計算したＹ距離データＤＹに対し、上記ステップ４０４
〜４１１と同様の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離
データＤＹが正負いずれかの方向の５０ｍ以上の値Ｃな
った時に表示位置が土下り表示画面内にあると第２０グ
ラフイツクメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌
跡データ１５０ｍ分だけ対応する方向に移動させる。）
そして、次の距離７ラグリセ、トステップ４１１［進ん
で距離フラグをリセットする。なお、この現在位置演算
ルーチン４００ｃおいて、現在位置データと走行軌跡デ
ータの変更時ＣはＲＡＭＪＣ内の表示位置のＸ、Ｘ座標
データも同様に変更する。 すなわち、こｌり１１１０図（示す現在位置演算ルーチ
ン４０Ｇでは、ＣＲＴ表示装置６ｃて表示しているｗ４
面（関係なく第２のグラフィツクメモリ２２内０現在位
置データおよび走行軌跡データの変換を行なう。 従って、モード演算ルーチン３００と現在位置演算ルー
チン４００によるメインルーチンθ繰返演算と第８図の
割込演算とＶＣＸって、第２のグラフィツクメモリ２２
内０現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更し
ていくとともに、指定さｎたモードに従りてＣＲ７表示
装置６の画面【選択し、地図モードであれば地図のグラ
フィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）
を峡俊させ、キャラクタモードであれば第６図に示すｌ
＆図指定０ためのキャラクタ画面を峡像させる。 なお１、上記実施ｖｉＩ４Ｔｉｃおいて、表示位Ｉｔか
ＣＲＴ画面上での周辺部にある時【地図更新スイッチ８
を投入操作すると、そり表示位置に対応した１ｌｉＩｌ
！地区ＯＩＩ接複合地図に表示を切換えるものを示した
が、上下左右の各方向を指示する操作スイッチを用ψ、
その指示に応じた隣接地区の地図に表示を切換えるよう
和してもよい。 また、地図更新スイッチｓｖｃより地図を更新させるも
ａｔ示したが、地図更新を意味する音声を認識する認識
装置を用ψてもよい。また、地図更新を自動的に行なう
よう和してもよい。この場合、第９図の地図更新スイッ
チ判定ステ、ブ３０８を削除し、次の地図更新判定ステ
ップ３０９［で現在位ＩＩが第１３図のＡ〜Ｈ領域のい
ずれか【あるか否かを判定し、いずれか０領域にある時
（例えば第１３図のａ、ｂ、ｅ点にカーソルがある時）
ｒその存在領域【応じて複合地図の自動切換を行なう。 さらに、複合地図を】７２画面ある一１ｉ１／４画面ず
つ組合わせて作成するもｏｔ示したが、そｅｆｔ率は他
ＯＩ！であってもよく、またマニュアル操作ｒて可変と
するようＣしてもよい。 さらに、方向検出手段として地磁気検出の方位検出装置
２を示したが、車両Ｏａ行ｒ対する相対方向を検出する
ものであってもよい。 以上述べたようｒ本発明では、特定地区の道路地図を表
示させるためＯ地図データとそＯ特定地区ｃｔａｗｐす
るＩＩＩＷＩＯ地区の道路地図の地図データとｔ記憶手
段に記憶しておき、隣接地区への地図更新判定時【、対
応する隣接地区の地図データを前記記憶手段必ら続出し
、こ０続出した隣接地図データと現在表示地図に対する
地図データと（ようて隣接複合地図データを作成しそれ
に対する道路地図を前記表示手段に更新表示させるとと
もに、こ０更新表示に伴って現在位置表示を更新道路地
図表示上θ対応する位置に移動させるようにしているか
ら、隣接地区への地図更新に際して隣接地区０道路地図
と現在表示の道路地図との複合道路地図を作成して表示
することにより前の地図とθつながりを持たせた地図切
換を行なうことができ、しかもそ０道路地図表示の切換
に伴って現在位置表示も自動的に修正することができる
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

Ｉｌ１図社本発哨の一実施例を示す全体構成図、第２＠
ｌｉｔ第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図
、第３図はタッチパネル部Ｏタッチエリアを示す説明図
、第４図社読取装置５ｏｌｌａｌｌ我を示す構成図、Ｉ
！５図はカセットテープ０データ領域を示す説明図、第
６！ｌｉ！ｌはＣＲＴ表示装置Ｏ表示状態を示す表示説
明図、第７図はマイクロコンビ、−タ０メインルーチン
Ｏ全体Ｏ演算処理を示す演算流れ図、第８図は距離セン
サからＯ距離パルスｒ基づく割込演算ルーチンＯ演算処
理を示す演算ｆＩＩＪ１′Ｌ図、第Ｓ図は第７図中０モ
ード演算ルーチンＯ詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第１０！１ｔｅｌは第７図中Ｏ現在位置演算ルーチンの
詳細な演算処ａｔ示ず演算流れ図、第１１図は作動説明
に供する説明図、第１２ｖ４は便数地区の地図番号の関
係および複合地図状態を説明するため０説明図、第ｘｓ
Ｉ！ｌｔｔ他の実施列の作動説明に供する表示説明図で
ある。 ｌ・・・方位検出手段として０方位検出装置、２・・・
距離検出手段としてθ距離上ンサ、３ａ・・・記憶手段
としてＯカセ、トテーブ、、３，４．５−・・閤一手段
を構成する読取装置、マイターコンビ、−律。 ＣＲＴコントローラ、６・・・表示手段としてｔｖＣＲ
Ｔ表示装置。 代理人弁理士　　闘　部　　　隆 １１　＠ ＩＩ　１２図 （ａ） ＩＩ　　１２　　図 １１１２図 ｌＮ１３図 Ｆヒ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、車両Ｏ進行
   方向を検出する方向検出手段と、前記距離検出手段と方
   向検出手段からＯ信号に基づいて車両Ｏ走行に対する現
   在位置を演算する演算手段と、こＯ演算手段からの信号
   に基づいて演算した現在位置を道路地図の表示面上ｒ表
   示する表示手段とを備えた車載用ナビゲータにおいて、
   前記表示手段に特定地区の道路地図を表示させるためＯ
   地図データとその特定地区Ｔｉｃ＠接する複数Ｏ地区の
   道路地図に対する地図データとを記憶した記憶手段と、 こ０記憶手段から特定地区０地図データを続出してそれ
   に対する道路地図を前記表示手段に表示させるとともに
   １隣接地区への地図更新判定時に、対応するａｍ地区の
   地図データを前記記憶手段から続出し、この続出した隣
   接地図データと現在表示地区に対する地図データとによ
   って隣接複合地図データを作成しそｒＬｃ対する道路地
   図を前記表示手段に更新表示させるとともに、この更新
   表示に伴って前記現在位置表示【更新道路地図表示上の
   対応する位置に移動させる制御手段と、を備える車載用
   ナビゲータ。