JP3269156B2 - 道路地図データの収集装置 - Google Patents
道路地図データの収集装置Info
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- JP3269156B2 JP3269156B2 JP00472993A JP472993A JP3269156B2 JP 3269156 B2 JP3269156 B2 JP 3269156B2 JP 00472993 A JP00472993 A JP 00472993A JP 472993 A JP472993 A JP 472993A JP 3269156 B2 JP3269156 B2 JP 3269156B2
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- Japan
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- road
- road map
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- vehicle
- data
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- Instructional Devices (AREA)
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- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用経路誘導装置
（ナビゲーションシステム）などで用いられる道路地図
データを更新・作成するために適用される道路地図デー
タの収集装置に関するものである。
（ナビゲーションシステム）などで用いられる道路地図
データを更新・作成するために適用される道路地図デー
タの収集装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載されて経路誘導などを行うナ
ビゲーションシステムでは、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード
に道路地図データを記録させておき、必要な道路地図デ
ータを随時読み出してＣＲＴ，ＬＣＤ（液晶表示装置）
などの表示装置に表示させている。
ビゲーションシステムでは、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード
に道路地図データを記録させておき、必要な道路地図デ
ータを随時読み出してＣＲＴ，ＬＣＤ（液晶表示装置）
などの表示装置に表示させている。
【０００３】正確な経路誘導のためには、前記の道路地
図データは、正確でかつ最新のものであることが要求さ
れる。しかしながら、従来から用いられている道路地図
データは、一般に、航空写真に基づいて作成された紙地
図をもとに作成されているので、例えば航空写真の撮影
後に新設された道路の情報は含まれていない。
図データは、正確でかつ最新のものであることが要求さ
れる。しかしながら、従来から用いられている道路地図
データは、一般に、航空写真に基づいて作成された紙地
図をもとに作成されているので、例えば航空写真の撮影
後に新設された道路の情報は含まれていない。
【０００４】そこで、前記紙地図などをもとに作成され
た道路地図データを基礎として、新しい道路を追加する
という形で、正確でかつ最新の道路地図データを容易に
作成できるようにした道路地図データの作成方法が提案
されている（特開平４−８８３９０号公報参照）。この
方法は、現在位置を検出する位置検出装置を搭載した車
両を、道路地図データが既知である第１の地点と第２の
地点との間の道路地図データを作成したい道路に沿って
移動させ、この移動時において前記位置検出装置から得
られる位置情報に基づいて前記道路地図データを作成す
る方法である。
た道路地図データを基礎として、新しい道路を追加する
という形で、正確でかつ最新の道路地図データを容易に
作成できるようにした道路地図データの作成方法が提案
されている（特開平４−８８３９０号公報参照）。この
方法は、現在位置を検出する位置検出装置を搭載した車
両を、道路地図データが既知である第１の地点と第２の
地点との間の道路地図データを作成したい道路に沿って
移動させ、この移動時において前記位置検出装置から得
られる位置情報に基づいて前記道路地図データを作成す
る方法である。
【０００５】この方法によれば、第１の地点と第２の地
点との間の道路に従って車両を移動させることにより、
この移動時に随時検出される位置情報に基づいて前記道
路の道路地図データが作成されるので、航空写真の撮影
などを待つまでもなく、新設された道路などの道路地図
データを作成することができる。
点との間の道路に従って車両を移動させることにより、
この移動時に随時検出される位置情報に基づいて前記道
路の道路地図データが作成されるので、航空写真の撮影
などを待つまでもなく、新設された道路などの道路地図
データを作成することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
にして作成される道路地図データは、道路を線で表した
データに過ぎない。直線や折れ線だけを画面に表示して
もドライバは直観的に把握することが困難なのでので、
通常、画面に表示したりドライバを誘導するときに理解
しやすいように付加的な情報をも記憶させている。
にして作成される道路地図データは、道路を線で表した
データに過ぎない。直線や折れ線だけを画面に表示して
もドライバは直観的に把握することが困難なのでので、
通常、画面に表示したりドライバを誘導するときに理解
しやすいように付加的な情報をも記憶させている。
【０００７】例えば、道路の曲がり具合（曲率）、幅、
車線数、路面の種類、道路交通標識、沿線の建物や名
所、陸橋、鉄道、踏切、交差点、交通規制、立体交差形
状などの情報である。このような付加的な情報は、経路
誘導上重要なものであるが、道路に従って車両を移動さ
せるだけでは、収集することができないものである。
車線数、路面の種類、道路交通標識、沿線の建物や名
所、陸橋、鉄道、踏切、交差点、交通規制、立体交差形
状などの情報である。このような付加的な情報は、経路
誘導上重要なものであるが、道路に従って車両を移動さ
せるだけでは、収集することができないものである。
【０００８】そこで、従来では、収集しようとする地域
に調査員が赴き、写真を撮ったり、前記付加的な情報を
メモに記入するなどしていたが、人手に頼らなければな
らないので、作業時間とコストが膨大になるという欠点
があった。また、新しい道路ができて新しく道路地図デ
ータを作るとき以外にも、例えば道路周辺の状況が時代
とともに変わってきて、前記付加的な情報を更新しなけ
ればならないこともある。
に調査員が赴き、写真を撮ったり、前記付加的な情報を
メモに記入するなどしていたが、人手に頼らなければな
らないので、作業時間とコストが膨大になるという欠点
があった。また、新しい道路ができて新しく道路地図デ
ータを作るとき以外にも、例えば道路周辺の状況が時代
とともに変わってきて、前記付加的な情報を更新しなけ
ればならないこともある。
【０００９】この場合でも前記付加的な情報を更新しよ
うとする地域に調査員が赴き調査しなければならなかっ
た。そこで、本発明は上述の技術的課題を解決し、道路
地図データを更新し又は作成するときに付加的な情報を
容易に収集でき、もって正確でかつ最新の道路地図デー
タを作成できるようにした道路地図データの収集装置を
提供することを目的とする。
うとする地域に調査員が赴き調査しなければならなかっ
た。そこで、本発明は上述の技術的課題を解決し、道路
地図データを更新し又は作成するときに付加的な情報を
容易に収集でき、もって正確でかつ最新の道路地図デー
タを作成できるようにした道路地図データの収集装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの請求項１記載の道路地図データの収集装置は、道路
地図データの記憶手段と、車両の位置及び進行方向を道
路地図の上に検出する位置検出手段と、道路に沿った景
色を収録する撮像手段と、走行中に音声を収録する集音
手段と、前記位置検出手段から得られた走行中の一連の
位置及び進行方向のデータと前記撮像手段によって得ら
れる画像データと前記集音手段によって得られる音声デ
ータをそれぞれ記憶する記憶手段とを車両に搭載したも
のである。
めの請求項１記載の道路地図データの収集装置は、道路
地図データの記憶手段と、車両の位置及び進行方向を道
路地図の上に検出する位置検出手段と、道路に沿った景
色を収録する撮像手段と、走行中に音声を収録する集音
手段と、前記位置検出手段から得られた走行中の一連の
位置及び進行方向のデータと前記撮像手段によって得ら
れる画像データと前記集音手段によって得られる音声デ
ータをそれぞれ記憶する記憶手段とを車両に搭載したも
のである。
【００１１】前記位置検出手段は、走行距離センサ及び
方位センサの出力から得られる車両の走行距離データ及
び方位データに基づいて車両の位置及び進行方向を道路
地図の上に検出するものであってもよいし、ＧＰＳ(Glo
bal Positioning System) を利用して車両の位置及び進
行方向を道路地図の上に検出するものであってもよい。
方位センサの出力から得られる車両の走行距離データ及
び方位データに基づいて車両の位置及び進行方向を道路
地図の上に検出するものであってもよいし、ＧＰＳ(Glo
bal Positioning System) を利用して車両の位置及び進
行方向を道路地図の上に検出するものであってもよい。
【００１２】また、請求項２記載の道路地図データの収
集装置は、前記位置検出手段から得られる位置及び進行
方向のデータと前記撮像手段によって得られる画像デー
タとがそれぞれ時間的に同期がとられているものであ
る。
集装置は、前記位置検出手段から得られる位置及び進行
方向のデータと前記撮像手段によって得られる画像デー
タとがそれぞれ時間的に同期がとられているものであ
る。
【００１３】
【作用】請求項１記載の装置によれば、道路地図データ
を収集したい道路を走行しながら、車両の位置及び進行
方向を道路地図の上に検出し記憶できるとともに、撮像
手段と集音手段とによって道路に沿った景色と音声を収
録し記憶することができるので、例えば走行後に走行軌
跡と記憶内容を対比照合することによって、道路上の座
標に対応させて、走行に役に立つ付加的な情報を取得で
きる。
を収集したい道路を走行しながら、車両の位置及び進行
方向を道路地図の上に検出し記憶できるとともに、撮像
手段と集音手段とによって道路に沿った景色と音声を収
録し記憶することができるので、例えば走行後に走行軌
跡と記憶内容を対比照合することによって、道路上の座
標に対応させて、走行に役に立つ付加的な情報を取得で
きる。
【００１４】この場合、請求項２記載のように、位置検
出手段から得られた位置情報と前記撮像手段によって得
られる画像データとがそれぞれ時間的に同期がとられて
いれば、記憶内容を対比照合するのに便利である。
出手段から得られた位置情報と前記撮像手段によって得
られる画像データとがそれぞれ時間的に同期がとられて
いれば、記憶内容を対比照合するのに便利である。
【００１５】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は道路地図データの収集装置の電気的構成
を示すブロック図である。この装置は、例えば車両に搭
載されたいわゆるナビゲーションシステム１とテレビカ
メラ１３を利用し、車両の移動時にその位置情報を検出
するとともに道路に沿った景色を同時に収録して、走行
後収録された画像データ及び走行軌跡に基づいて、道路
の曲率、幅、車線数、路面の種類、道路交通標識、沿線
の建物の名称、陸橋、鉄道、踏切、交差点の名称、交通
規制、立体交差形状などの情報を道路地図データに入力
し、完成された道路地図データを得ようとするものであ
る。
明する。図１は道路地図データの収集装置の電気的構成
を示すブロック図である。この装置は、例えば車両に搭
載されたいわゆるナビゲーションシステム１とテレビカ
メラ１３を利用し、車両の移動時にその位置情報を検出
するとともに道路に沿った景色を同時に収録して、走行
後収録された画像データ及び走行軌跡に基づいて、道路
の曲率、幅、車線数、路面の種類、道路交通標識、沿線
の建物の名称、陸橋、鉄道、踏切、交差点の名称、交通
規制、立体交差形状などの情報を道路地図データに入力
し、完成された道路地図データを得ようとするものであ
る。
【００１６】ナビゲーションシステム１は、車輪に設置
された車速センサ２と、光ファイバジャイロなどで構成
した方位センサ３と、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードなどで
構成され道路地図データを記憶した地図データベース４
と、前記のセンサ２，３の出力および地図データベース
４に記憶された道路地図データとに基づいて車両の現在
位置と道路上の進行方向とを算出する位置方向算出部５
と、車両の現在位置・進行方向などが道路地図とともに
表示されるＬＣＤなどの表示装置６と、この表示装置６
に地図データベース４から読み出した道路地図データと
位置方向算出部５から得られる車両位置・進行方向デー
タとに対応した表示制御信号を与える表示制御部７と、
この表示制御部７に接続され各種のデータ入力を行うた
めの入力部８とを備えている。位置方向算出部５にはま
た変速状態検出部９が接続されており、例えばシフトレ
バーの位置を検出して、当該車両が前進しているか後退
しているかを表す信号を位置方向算出部５に与える。前
記位置方向算出部５などを含んで「位置検出手段」が構
成されている。
された車速センサ２と、光ファイバジャイロなどで構成
した方位センサ３と、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードなどで
構成され道路地図データを記憶した地図データベース４
と、前記のセンサ２，３の出力および地図データベース
４に記憶された道路地図データとに基づいて車両の現在
位置と道路上の進行方向とを算出する位置方向算出部５
と、車両の現在位置・進行方向などが道路地図とともに
表示されるＬＣＤなどの表示装置６と、この表示装置６
に地図データベース４から読み出した道路地図データと
位置方向算出部５から得られる車両位置・進行方向デー
タとに対応した表示制御信号を与える表示制御部７と、
この表示制御部７に接続され各種のデータ入力を行うた
めの入力部８とを備えている。位置方向算出部５にはま
た変速状態検出部９が接続されており、例えばシフトレ
バーの位置を検出して、当該車両が前進しているか後退
しているかを表す信号を位置方向算出部５に与える。前
記位置方向算出部５などを含んで「位置検出手段」が構
成されている。
【００１７】このようなナビゲーションシステム１に
は、パーソナルコンピュータ１０が接続されている。こ
のパーソナルコンピュータ１０は、位置方向算出部５で
算出された位置方向情報をライン１１から得ることがで
き、またこのライン１１を介して各種のコマンドを位置
方向算出部５に与えることができる。このパーソナルコ
ンピュータ１０には、例えばフロッピーディスクユニッ
ト１２が接続されている。
は、パーソナルコンピュータ１０が接続されている。こ
のパーソナルコンピュータ１０は、位置方向算出部５で
算出された位置方向情報をライン１１から得ることがで
き、またこのライン１１を介して各種のコマンドを位置
方向算出部５に与えることができる。このパーソナルコ
ンピュータ１０には、例えばフロッピーディスクユニッ
ト１２が接続されている。
【００１８】また、ナビゲーションシステム１には、前
方を写すテレビカメラ１３とマイクロフォン１４とが付
属しており、テレビカメラ１３で捕らえた映像とマイク
ロフォン１４で捕らえた音声とはビデオテープユニット
１５内のビデオテープに収録される。なおマイクロフォ
ン１４は、ドライバが特筆すべき事項（例えばテレビカ
メラ１３には映らなかったが、道路地図データの編集上
重要な事項）を音声で収録しておくためのものてある。
方を写すテレビカメラ１３とマイクロフォン１４とが付
属しており、テレビカメラ１３で捕らえた映像とマイク
ロフォン１４で捕らえた音声とはビデオテープユニット
１５内のビデオテープに収録される。なおマイクロフォ
ン１４は、ドライバが特筆すべき事項（例えばテレビカ
メラ１３には映らなかったが、道路地図データの編集上
重要な事項）を音声で収録しておくためのものてある。
【００１９】ナビゲーションシステム１の通常の使用状
態では、位置方向算出部５は、車速センサ２および方位
センサ３などの出力から算出された車両の現在位置と、
地図データベース４に記憶された道路地図データとのマ
ッチング処理（例えば特開昭６３−１１５００４号公報
参照）を行うことにより、車両の位置情報を得ている。
すなわち、位置方向算出部５から出力される位置情報
は、地図データベース４に記憶されたいずれかの道路上
の位置に対応するものとなる。このような道路地図デー
タと検出された現在位置とのマッチングを行うことによ
り、車速センサ２および方位センサ３の検出誤差を排除
して、車両の位置方向情報を正しく得ることができる。
態では、位置方向算出部５は、車速センサ２および方位
センサ３などの出力から算出された車両の現在位置と、
地図データベース４に記憶された道路地図データとのマ
ッチング処理（例えば特開昭６３−１１５００４号公報
参照）を行うことにより、車両の位置情報を得ている。
すなわち、位置方向算出部５から出力される位置情報
は、地図データベース４に記憶されたいずれかの道路上
の位置に対応するものとなる。このような道路地図デー
タと検出された現在位置とのマッチングを行うことによ
り、車速センサ２および方位センサ３の検出誤差を排除
して、車両の位置方向情報を正しく得ることができる。
【００２０】次に、道路地図データを更新する場合の動
作について説明する。道路地図データを収集したい道路
を走行させていると、例えば図２に示すように交差点に
近づいたとする。その付近には、道路標識２１，２２、
２５、信号燈２３，２４、交差点名表示２６、道路表示
２７，２８，３０、著名な建物３０などがあり、これら
は車両の走行に伴いテレビカメラ１３により撮像され、
撮像時刻とともにビデオテープに収録される。
作について説明する。道路地図データを収集したい道路
を走行させていると、例えば図２に示すように交差点に
近づいたとする。その付近には、道路標識２１，２２、
２５、信号燈２３，２４、交差点名表示２６、道路表示
２７，２８，３０、著名な建物３０などがあり、これら
は車両の走行に伴いテレビカメラ１３により撮像され、
撮像時刻とともにビデオテープに収録される。
【００２１】一方、交差点付近の道路形状及び走行軌跡
情報は、パーソナルコンピュータ１０を通してフロッピ
ーディスクに記憶される。所定の道路走行を終えると、
技術者は、ビデオテープとフロッピーディスクとを取り
出し、両者を同時に読み出す。まず、フロッピーディス
クから読み出されたデータは、例えば図３に示すように
道路を線Ｌで結び、走行軌跡を破線Ｓで表示した画像の
データである。破線Ｓには画面に表示される時刻（１１
時０３分）に対応する車両位置Ｐが点表示されている。
ビデオテープから読み出されたデータは、図２の景色を
画面で捕らえたデータであり、ドライバが見たのとほぼ
同じ画像のデータである。ただし、収録時刻が画面内に
記入されている。
情報は、パーソナルコンピュータ１０を通してフロッピ
ーディスクに記憶される。所定の道路走行を終えると、
技術者は、ビデオテープとフロッピーディスクとを取り
出し、両者を同時に読み出す。まず、フロッピーディス
クから読み出されたデータは、例えば図３に示すように
道路を線Ｌで結び、走行軌跡を破線Ｓで表示した画像の
データである。破線Ｓには画面に表示される時刻（１１
時０３分）に対応する車両位置Ｐが点表示されている。
ビデオテープから読み出されたデータは、図２の景色を
画面で捕らえたデータであり、ドライバが見たのとほぼ
同じ画像のデータである。ただし、収録時刻が画面内に
記入されている。
【００２２】技術者は、同時刻の２つの画面を対比照合
しながら、道路標識２１，２２、２５、信号燈２３，２
４、交差点名表示２６、道路表示２７，２８，３０、著
名な建物３０の情報をＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードなどで
構成され地図データベースの中に折り込んでいく。ま
た、車線数、道路の幅、路面の種類（アスファルトな
ど）も、画面から判断して入力していく。
しながら、道路標識２１，２２、２５、信号燈２３，２
４、交差点名表示２６、道路表示２７，２８，３０、著
名な建物３０の情報をＣＤ−ＲＯＭやＩＣカードなどで
構成され地図データベースの中に折り込んでいく。ま
た、車線数、道路の幅、路面の種類（アスファルトな
ど）も、画面から判断して入力していく。
【００２３】このような入力によって、地図データベー
スには、各種の情報が位置データ付きで記憶されるの
で、道路地図データは完全な形に更新されることにな
る。図４は、更新された道路地図データを画面に表示し
たものであり、信号マーク、交差点名や建物名が表示さ
れている。また、道路の幅も実際の幅に合わせて太めに
表示されている。なお、画面には現れないが、交通規
制、車線数などの情報も、地図データベースに記憶され
ているので、車両を誘導するときなどに活用される。
スには、各種の情報が位置データ付きで記憶されるの
で、道路地図データは完全な形に更新されることにな
る。図４は、更新された道路地図データを画面に表示し
たものであり、信号マーク、交差点名や建物名が表示さ
れている。また、道路の幅も実際の幅に合わせて太めに
表示されている。なお、画面には現れないが、交通規
制、車線数などの情報も、地図データベースに記憶され
ているので、車両を誘導するときなどに活用される。
【００２４】以上のように本実施例によれば、道路地図
を更新しようとする道路上を走行するだけで、ナビゲー
ションシステム１とテレビカメラ１３を利用して、道路
沿いの情報を収集することができる。この結果技術者
は、車両に乗らなくても、走行後のデータを処理するだ
けで、最新の情報が入った道路地図データベースを容易
に更新することができる。
を更新しようとする道路上を走行するだけで、ナビゲー
ションシステム１とテレビカメラ１３を利用して、道路
沿いの情報を収集することができる。この結果技術者
は、車両に乗らなくても、走行後のデータを処理するだ
けで、最新の情報が入った道路地図データベースを容易
に更新することができる。
【００２５】なお、本発明は前記の実施例に限られるも
のではない。前記の実施例では、地図データベースを更
新する場合を述べたが、新しい道路ができた場合などに
道路地図データベースを新規に作成するときにも、本発
明の装置は有効である。また、位置検出手段として車速
センサ２や方位センサ３を用いる方式に代えて、又はこ
の方式とともに、ＧＰＳを利用して車両の位置及び進行
方向を道路地図の上に検出する方式を採用してもよい。
のではない。前記の実施例では、地図データベースを更
新する場合を述べたが、新しい道路ができた場合などに
道路地図データベースを新規に作成するときにも、本発
明の装置は有効である。また、位置検出手段として車速
センサ２や方位センサ３を用いる方式に代えて、又はこ
の方式とともに、ＧＰＳを利用して車両の位置及び進行
方向を道路地図の上に検出する方式を採用してもよい。
【００２６】その他本発明の要旨を変更しない範囲内に
おいて、種々の変更を施すことが可能である。
おいて、種々の変更を施すことが可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明の道路地図データの
収集装置によれば、道路地図データを収集したい道路を
走行させて道路に沿った景色と音声を収録し、走行後に
収録された画像を道路地図と照合するだけで、正確でか
つ最新の道路地図データベースを容易に作成又は更新す
ることができる。これによって、最新でかつ正確な道路
地図データを随時提供できるので、例えば車両用ナビゲ
ーションシステムの有用性を向上できる。
収集装置によれば、道路地図データを収集したい道路を
走行させて道路に沿った景色と音声を収録し、走行後に
収録された画像を道路地図と照合するだけで、正確でか
つ最新の道路地図データベースを容易に作成又は更新す
ることができる。これによって、最新でかつ正確な道路
地図データを随時提供できるので、例えば車両用ナビゲ
ーションシステムの有用性を向上できる。
【図１】道路地図データの収集装置の電気的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】交差点に近づいたときにドライバが見た景色を
表わす図である。
表わす図である。
【図３】道路を線で結び、走行軌跡を破線で表示した画
像を示す図である。
像を示す図である。
【図４】本発明の装置により収録された画像データを基
にして更新された道路地図データを画面に表示した図で
ある。
にして更新された道路地図データを画面に表示した図で
ある。
１ ナビゲーションシステム ２ 車速センサ ３ 方位センサ ４ 地図データベース ５ 位置方向算出部 １０ パーソナルコンピュータ １２ フロッピーディスクユニット １３ テレビカメラ １５ ビデオテープユニット
Claims (2)
- 【請求項１】道路地図データの記憶手段と、車両の位置
及び進行方向を道路地図の上に検出する位置検出手段
と、道路に沿った景色を収録する撮像手段と、走行中に
音声を収録する集音手段と、前記位置検出手段から得ら
れた走行中の一連の位置及び進行方向のデータと前記撮
像手段によって得られる画像データと前記集音手段によ
って得られる音声データとをそれぞれ記憶する記憶手段
とを車両に搭載したことを特徴とする道路地図データの
収集装置。 - 【請求項２】前記位置検出手段から得られる位置及び進
行方向のデータと前記撮像手段によって得られる画像デ
ータとがそれぞれ時間的に同期がとられていることを特
徴とする請求項１記載の道路地図データの収集装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00472993A JP3269156B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 道路地図データの収集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00472993A JP3269156B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 道路地図データの収集装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06215102A JPH06215102A (ja) | 1994-08-05 |
| JP3269156B2 true JP3269156B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=11591992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00472993A Expired - Lifetime JP3269156B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 道路地図データの収集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3269156B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112017008066T5 (de) | 2017-09-20 | 2020-06-18 | Yamaha Corporation | Klangsignalerzeugungsvorrichtung, tasteninstrument und programm |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09179491A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Ekuoka Res:Kk | 画像処理システム |
| US6047234A (en) * | 1997-10-16 | 2000-04-04 | Navigation Technologies Corporation | System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback |
| JPH11258980A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-24 | Toshiba System Kaihatsu Kk | 道路画像収集装置及び道路画像収集処理システム |
| JP2002243469A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置および地図データベース更新システム |
| JP4845770B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-12-28 | 三菱電機株式会社 | 路線映像管理装置 |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP00472993A patent/JP3269156B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112017008066T5 (de) | 2017-09-20 | 2020-06-18 | Yamaha Corporation | Klangsignalerzeugungsvorrichtung, tasteninstrument und programm |
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|---|---|
| JPH06215102A (ja) | 1994-08-05 |
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