JP2764652B2 - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents
移動体の現在位置表示装置Info
- Publication number
- JP2764652B2 JP2764652B2 JP2267328A JP26732890A JP2764652B2 JP 2764652 B2 JP2764652 B2 JP 2764652B2 JP 2267328 A JP2267328 A JP 2267328A JP 26732890 A JP26732890 A JP 26732890A JP 2764652 B2 JP2764652 B2 JP 2764652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current position
- moving object
- map
- destination
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、移動体の現在位置を求めながら、予め画面
に写し出された地図上に移動体の現在位置を表示させる
移動体の現在位置表示装置に関する。
に写し出された地図上に移動体の現在位置を表示させる
移動体の現在位置表示装置に関する。
従来技術 最近、例えば不案内地域などにおける自動車等の移動
体の運転時に、走行予定コースから外れて道に迷うこと
がないような走行ガイダンスを行わせるため、移動体の
走行距離および進行方向をそれぞれ検出しながら、移動
体の走行にともない刻々と変化する二次元座標上におけ
る現在位置を演算によって逐次求め、予め地図情報記憶
媒体から走行予定地域の地図情報が読み出されて画面に
写し出されている道路地図上に移動体の現在位置を更新
しながら表示させるようにした移動体の現在位置表示装
置が開発されている。
体の運転時に、走行予定コースから外れて道に迷うこと
がないような走行ガイダンスを行わせるため、移動体の
走行距離および進行方向をそれぞれ検出しながら、移動
体の走行にともない刻々と変化する二次元座標上におけ
る現在位置を演算によって逐次求め、予め地図情報記憶
媒体から走行予定地域の地図情報が読み出されて画面に
写し出されている道路地図上に移動体の現在位置を更新
しながら表示させるようにした移動体の現在位置表示装
置が開発されている。
従来、このような移動体の現在位置表示装置では、画
面上における現在位置の視認性を良くするために、現在
位置が求められる二次元座標と同一の座標をもった地図
を移動体が走行するにしたがってその進行方向にスクロ
ールさせながら、移動体の現在位置が常に画面の中央に
表示されるようにしている。
面上における現在位置の視認性を良くするために、現在
位置が求められる二次元座標と同一の座標をもった地図
を移動体が走行するにしたがってその進行方向にスクロ
ールさせながら、移動体の現在位置が常に画面の中央に
表示されるようにしている。
しかして、このように画面の中央に現在位置を表示さ
せるようにするのでは、移動体の進行方向に対して画面
のほぼ半分に相当する地図領域しか先を見通すことがで
きず、地図上に目的地を設定した場合、画面上、現在位
置からみた目的地の方向における視野が狭くなってい
る。
せるようにするのでは、移動体の進行方向に対して画面
のほぼ半分に相当する地図領域しか先を見通すことがで
きず、地図上に目的地を設定した場合、画面上、現在位
置からみた目的地の方向における視野が狭くなってい
る。
そのため従来では、第６図（ａ）に示すように、地図
上に目的地Ｏを設定した場合、目的地Ｏからみた現在位
置Ｐの方向に、画面中央にある現在位置Ｐを地図ととも
に所定量だけずらしたＰ′位置に表示させるようにして
いる（実開平１−128121号公報参照）。
上に目的地Ｏを設定した場合、目的地Ｏからみた現在位
置Ｐの方向に、画面中央にある現在位置Ｐを地図ととも
に所定量だけずらしたＰ′位置に表示させるようにして
いる（実開平１−128121号公報参照）。
しかし、このような現在位置表示のオフセット手段を
とるのでは、画面上、現在位置Ｐ′からみた目的地Ｏの
方向の地図領域が広がるようにしているために、第６図
（ａ）に示すように、移動体が目的地Ｏの方向に進んで
いる場合にはよいが（図中Ｄの矢印は現在位置における
移動体の進行方向を示している）、移動体が迂回するな
どしてその進行方向が目的地Ｏの方向と異なっている場
合には、第６図（ｂ）に示すように、その進行方向にお
ける地図領域が狭められて、先の見通しが悪くなってし
まう。
とるのでは、画面上、現在位置Ｐ′からみた目的地Ｏの
方向の地図領域が広がるようにしているために、第６図
（ａ）に示すように、移動体が目的地Ｏの方向に進んで
いる場合にはよいが（図中Ｄの矢印は現在位置における
移動体の進行方向を示している）、移動体が迂回するな
どしてその進行方向が目的地Ｏの方向と異なっている場
合には、第６図（ｂ）に示すように、その進行方向にお
ける地図領域が狭められて、先の見通しが悪くなってし
まう。
目的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、移動体
が走行するにしたがってその進行方向に地図をスクロー
ルさせながら画面上の定位置に表示される移動体の現在
位置を、地図上に設定された目的地と地図上における現
在位置との関係にしたがって画面上の定位置から地図と
ともに所定量ずらして表示させる際、そのずらす方向を
最適に決定して、画面上、現在位置からみた目的地の方
向の地図領域のみならず、移動体の進行方向における地
図領域をも有効に広げることができるようにした移動体
の現在位置表示装置を提供するものである。
が走行するにしたがってその進行方向に地図をスクロー
ルさせながら画面上の定位置に表示される移動体の現在
位置を、地図上に設定された目的地と地図上における現
在位置との関係にしたがって画面上の定位置から地図と
ともに所定量ずらして表示させる際、そのずらす方向を
最適に決定して、画面上、現在位置からみた目的地の方
向の地図領域のみならず、移動体の進行方向における地
図領域をも有効に広げることができるようにした移動体
の現在位置表示装置を提供するものである。
構成 その目的を達成するため、本発明では、現在位置から
みた目的地の方向に加えて現在位置における移動体の進
行方向を考慮し、その各方向の相対角度にしたがって画
面上の定位置から現在位置をずらす方向を決定し、その
決定された方向に所定量だけ現在位置を地図とともにず
らすようにしている。
みた目的地の方向に加えて現在位置における移動体の進
行方向を考慮し、その各方向の相対角度にしたがって画
面上の定位置から現在位置をずらす方向を決定し、その
決定された方向に所定量だけ現在位置を地図とともにず
らすようにしている。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について
詳述する。
詳述する。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の構
成例を示すもので、例えば移動体の走行速度を検出する
速度センサ１と、例えばヨー方向変化の角速度を検出し
て移動体の走行にともなう方向変化量に比例した信号を
出力するレート式による方向センサ２と、速度センサ１
によって検出された走行速度を時間積分することによっ
て移動体の走行距離を計測するとともに、方向センサ２
により検出された角速度を時間積分することによって移
動体の進行方向の変化量をわり出しながら移動体の単位
走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の現在位置を逐次演
算によって求め、かつ移動体の現在位置表示装置全体の
制御を行わせるマイクロコンピュータからなる信号処理
装置３と、その信号処理装置３によって求められた移動
体の走行にしたがって刻々変化するＸ−Ｙ座標上の現在
位置のデータを順次格納し、移動体の有限の連続位置情
報としてそれを記憶保持する走行軌跡記憶装置４と、予
め複数の道路地図の情報が格納されている地図情報記憶
媒体５と、その記憶媒体５から道路地図の情報を選択的
に読み出す記憶媒体再生装置６と、その読み出された地
図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し出すと
ともに、その画面に写し出された道路地図上に、移動体
の現在位置を、必要に応じて走行軌跡および現在位置に
おける移動体の進行方向などとともに、移動体の走行に
したがって表示していく表示装置７と、信号処理装置３
へ動作指令を与えるとともに、表示装置７に表示させる
地図の選択指定、その表示された地図上における移動体
の出発点および目的地の設定を行わせ、また走行軌跡な
どの表示指令を選択的に与え、地図および走行軌跡の部
分拡大表示，表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変
更などを適宜行わせることのできる操作装置８とによっ
て構成されている。
成例を示すもので、例えば移動体の走行速度を検出する
速度センサ１と、例えばヨー方向変化の角速度を検出し
て移動体の走行にともなう方向変化量に比例した信号を
出力するレート式による方向センサ２と、速度センサ１
によって検出された走行速度を時間積分することによっ
て移動体の走行距離を計測するとともに、方向センサ２
により検出された角速度を時間積分することによって移
動体の進行方向の変化量をわり出しながら移動体の単位
走行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の現在位置を逐次演
算によって求め、かつ移動体の現在位置表示装置全体の
制御を行わせるマイクロコンピュータからなる信号処理
装置３と、その信号処理装置３によって求められた移動
体の走行にしたがって刻々変化するＸ−Ｙ座標上の現在
位置のデータを順次格納し、移動体の有限の連続位置情
報としてそれを記憶保持する走行軌跡記憶装置４と、予
め複数の道路地図の情報が格納されている地図情報記憶
媒体５と、その記憶媒体５から道路地図の情報を選択的
に読み出す記憶媒体再生装置６と、その読み出された地
図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し出すと
ともに、その画面に写し出された道路地図上に、移動体
の現在位置を、必要に応じて走行軌跡および現在位置に
おける移動体の進行方向などとともに、移動体の走行に
したがって表示していく表示装置７と、信号処理装置３
へ動作指令を与えるとともに、表示装置７に表示させる
地図の選択指定、その表示された地図上における移動体
の出発点および目的地の設定を行わせ、また走行軌跡な
どの表示指令を選択的に与え、地図および走行軌跡の部
分拡大表示，表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変
更などを適宜行わせることのできる操作装置８とによっ
て構成されている。
また、この移動体の現在位置表示装置では、表示装置
７における画面上の定位置に移動体の現在位置のマーク
が表示され、信号処理装置３の制御下において、移動体
が走行するにしたがってその進行方向に、移動体の現在
位置が求められるＸ−Ｙ座標と同一の座標をもった地図
がスクロールされるようになっている。
７における画面上の定位置に移動体の現在位置のマーク
が表示され、信号処理装置３の制御下において、移動体
が走行するにしたがってその進行方向に、移動体の現在
位置が求められるＸ−Ｙ座標と同一の座標をもった地図
がスクロールされるようになっている。
地図のスクロールは、具体的に、表示装置７の画像メ
モリに常時４画面分の地図のデータが書き込まれ、その
４画面分の地図のなかから現在位置を中心とした１画面
分の地図が順次切り出されて画面に切り換え表示されて
いくことによって行われる。
モリに常時４画面分の地図のデータが書き込まれ、その
４画面分の地図のなかから現在位置を中心とした１画面
分の地図が順次切り出されて画面に切り換え表示されて
いくことによって行われる。
なお、地図上における出発点は、操作装置８における
入力操作により、画面に写し出されている地図を適宜ス
クロールさせて、その地図上における相当の位置を画面
中央に表示されている現在位置のマークと一致させるこ
とによって設定される。
入力操作により、画面に写し出されている地図を適宜ス
クロールさせて、その地図上における相当の位置を画面
中央に表示されている現在位置のマークと一致させるこ
とによって設定される。
地図上における目的地にあっても同様に、画面に写し
出される地図を適宜スクロールさせながら相当の位置を
探索して、その位置を例えばカーソルによって指定する
ことによって設定されることになる。
出される地図を適宜スクロールさせながら相当の位置を
探索して、その位置を例えばカーソルによって指定する
ことによって設定されることになる。
このように構成されたものでは、地図情報記憶媒体５
から読み出された地図が表示装置７の画面に映し出され
るとともに、その地図上において設定された出発点から
の移動体の走行にしたがって信号処理装置３により予め
設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における
現在位置が刻々と演算によって求められ、その演算結果
が走行軌跡記憶装置４に逐次送られてその記憶内容が更
新されていくとともに、その記憶内容が常時読み出され
て表示装置７に送られる。
から読み出された地図が表示装置７の画面に映し出され
るとともに、その地図上において設定された出発点から
の移動体の走行にしたがって信号処理装置３により予め
設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における
現在位置が刻々と演算によって求められ、その演算結果
が走行軌跡記憶装置４に逐次送られてその記憶内容が更
新されていくとともに、その記憶内容が常時読み出され
て表示装置７に送られる。
それにより、表示装置７には、例えば、第２図に示す
ように、その画面に表示された地図上に移動体の現在位
置を示すマークM1,その現在位置における移動体の進行
方向を示すマークM2および現在位置に至るまでの走行軌
跡のマークM3が移動体の走行状態に追従して模擬的に表
示される。
ように、その画面に表示された地図上に移動体の現在位
置を示すマークM1,その現在位置における移動体の進行
方向を示すマークM2および現在位置に至るまでの走行軌
跡のマークM3が移動体の走行状態に追従して模擬的に表
示される。
以上のような移動体の現在位置表示装置にあって、本
発明では、特に、地図上に目的地が設定された場合、画
面上、現在位置からみた目的地の方向とともに移動体の
進行方向における地図領域を広げるべく、現在位置にお
ける移動体の進行方向と現在位置からみた目的地の方向
とのなす角度にしたがう所定の方向で、かつ現在位置か
らみて目的地とは反対側に、画面中央にある現在位置を
所定量だけ地図とともにずらして表示する手段をとるよ
うにしている。
発明では、特に、地図上に目的地が設定された場合、画
面上、現在位置からみた目的地の方向とともに移動体の
進行方向における地図領域を広げるべく、現在位置にお
ける移動体の進行方向と現在位置からみた目的地の方向
とのなす角度にしたがう所定の方向で、かつ現在位置か
らみて目的地とは反対側に、画面中央にある現在位置を
所定量だけ地図とともにずらして表示する手段をとるよ
うにしている。
その手段は、具体的に、信号処理装置３において、所
定のアルゴリズムによるデータ処理によって実行され
る。
定のアルゴリズムによるデータ処理によって実行され
る。
その手段の一実施態様例としては、第３図に示すよう
に、画面中央にある現在位置Ｐにおける移動体の進行方
向と現在位置Ｐからみた目的地Ｏの方向とのなす角度θ
の２等分線上にあって、画面中央から目的地Ｏとは反対
側に所定の距離ｌだけずらした位置Ｐ′に現在位置が表
示されるようにする。
に、画面中央にある現在位置Ｐにおける移動体の進行方
向と現在位置Ｐからみた目的地Ｏの方向とのなす角度θ
の２等分線上にあって、画面中央から目的地Ｏとは反対
側に所定の距離ｌだけずらした位置Ｐ′に現在位置が表
示されるようにする。
また、その手段の他の実施態様例としては、第４図に
示すように、画面の中央にある現在位置Ｐにおける移動
体の進行方向と現在位置Ｐからみた目的地Ｏの方向との
各方向成分A,Bのスカラー積に応じて、画面中央から所
定にずらした位置Ｐ′に現在位置が表示されるようにす
る。
示すように、画面の中央にある現在位置Ｐにおける移動
体の進行方向と現在位置Ｐからみた目的地Ｏの方向との
各方向成分A,Bのスカラー積に応じて、画面中央から所
定にずらした位置Ｐ′に現在位置が表示されるようにす
る。
現在位置Ｐにおける移動体の進行方向と現在位置Ｐか
らみた目的地Ｏの方向との各ベクトル成分A,Bとして
は、予めその各大きさが一律に設定される。
らみた目的地Ｏの方向との各ベクトル成分A,Bとして
は、予めその各大きさが一律に設定される。
以上説明した各実施態様例にあって、画面中央にある
現在位置Ｐにおける移動体の進行方向と現在位置Ｐから
みた目的地Ｏの方向とのなす角度θにしたがう所定の方
向で、かつ画面中央から目的地Ｏとは反対側に所定量だ
けオフセットさせた位置に現在位置を表示させる場合、
前述のように所定方向に予め設定された距離ｌだけ一律
にオフセットさせるのではなく、第５図に示すように、
画面に応じたオフセット位置決め用の枠FMを位置データ
として予め設定しておき、所定方向にしたがうラインＬ
とその枠FMとの交点の位置Ｐ″にオフセットさせるよう
にしてもよい。
現在位置Ｐにおける移動体の進行方向と現在位置Ｐから
みた目的地Ｏの方向とのなす角度θにしたがう所定の方
向で、かつ画面中央から目的地Ｏとは反対側に所定量だ
けオフセットさせた位置に現在位置を表示させる場合、
前述のように所定方向に予め設定された距離ｌだけ一律
にオフセットさせるのではなく、第５図に示すように、
画面に応じたオフセット位置決め用の枠FMを位置データ
として予め設定しておき、所定方向にしたがうラインＬ
とその枠FMとの交点の位置Ｐ″にオフセットさせるよう
にしてもよい。
具体的には、信号処理装置３において、画面上に設定
された枠FMの位置データにもとづいて、ラインＬが交差
する枠FM上の位置のデータがわり出されることになる。
された枠FMの位置データにもとづいて、ラインＬが交差
する枠FM上の位置のデータがわり出されることになる。
このような枠FMを用いたオフセット手段をとれば、長
方形状をもった画面に応じた最適なオフセットを行わせ
ることができるようになる。
方形状をもった画面に応じた最適なオフセットを行わせ
ることができるようになる。
効果 以上、本発明によれば、移動体の走行にしたがって画
面に写し出される地図をスクロールさせることによって
移動体の現在位置を常に画面中央などの画面上の定位置
に表示させる際、地図上に目的地が設定されたときに
は、現在位置からみた目的地の方向およびその現在位置
における移動体の進行方向をそれぞれ考慮して、その各
方向の相対角度にしたがう所定の方向に現在位置を所定
量だけ地図とともにずらすことにより、現在位置からみ
た目的地の方向の地図領域のみならず、移動体の進行方
向における地図領域をも有効に広げることができる。
面に写し出される地図をスクロールさせることによって
移動体の現在位置を常に画面中央などの画面上の定位置
に表示させる際、地図上に目的地が設定されたときに
は、現在位置からみた目的地の方向およびその現在位置
における移動体の進行方向をそれぞれ考慮して、その各
方向の相対角度にしたがう所定の方向に現在位置を所定
量だけ地図とともにずらすことにより、現在位置からみ
た目的地の方向の地図領域のみならず、移動体の進行方
向における地図領域をも有効に広げることができる。
したがって、現在位置からみた目的地の方向とその現
在位置における移動体の進行方向とが大きく異なってい
る場合にあっても、従来のように移動体の進行方向にお
ける地図領域が狭められるようなことがなく、画面上、
先を見通した最適な走行ガイダンスを行わせることがで
きるようになる。
在位置における移動体の進行方向とが大きく異なってい
る場合にあっても、従来のように移動体の進行方向にお
ける地図領域が狭められるようなことがなく、画面上、
先を見通した最適な走行ガイダンスを行わせることがで
きるようになる。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
表示画面の一例を示す図、第３図は現在位置における移
動体の進行方向と現在位置からみた目的地の方向とのな
す角度の２等分線上に現在位置をずらした状態を示す
図、第４図は現在位置における移動体の進行方向と現在
位置からみた目的地の方向との各方向成分のベクトル積
の方向に現在位置をずらした状態を示す図、第５図は画
面上に設定されたオフセット位置決め用の枠上に現在位
置をずらした状態を示す図、第６図（ａ），（ｂ）は現
在位置からみた目的地の方向に現在位置をずらした状態
をそれぞれ示す図である。 １……速度センサ、２……方向センサ、３……信号処理
装置、４……走行軌跡記憶装置、５……地図情報記憶媒
体、６……記憶媒体再生装置、７……表示装置、８……
操作装置、Ｐ……現在位置、Ｏ……目的地、Ｄ……進行
方向、FM……オフセット位置決め用の枠
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
表示画面の一例を示す図、第３図は現在位置における移
動体の進行方向と現在位置からみた目的地の方向とのな
す角度の２等分線上に現在位置をずらした状態を示す
図、第４図は現在位置における移動体の進行方向と現在
位置からみた目的地の方向との各方向成分のベクトル積
の方向に現在位置をずらした状態を示す図、第５図は画
面上に設定されたオフセット位置決め用の枠上に現在位
置をずらした状態を示す図、第６図（ａ），（ｂ）は現
在位置からみた目的地の方向に現在位置をずらした状態
をそれぞれ示す図である。 １……速度センサ、２……方向センサ、３……信号処理
装置、４……走行軌跡記憶装置、５……地図情報記憶媒
体、６……記憶媒体再生装置、７……表示装置、８……
操作装置、Ｐ……現在位置、Ｏ……目的地、Ｄ……進行
方向、FM……オフセット位置決め用の枠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−126067（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−115117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−288516（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−206710（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−128121（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−55643（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 21/00
Claims (3)
- 【請求項１】移動体の現在位置を検出し、地図記憶手段
から前記現在位置に応じた所定領域の地図を読み出し、
移動体の現在位置を表示画面の定位置に固定して、前記
読み出された地図を移動体の移動にともなってスクロー
ルしながら表示画面に表示する移動体の現在位置表示装
置において、地図上に目的地を設定する手段と、現在位
置における移動体の進行方向と現在位置からみた目的地
の方向とのなす角度を検出し、表示画面の定位置に表示
されている現在位置を、前記角度を所定に分割した角度
の方向で、現在位置からみて目的地とは反対側に所定量
だけ地図とともにずらして表示する手段とをとるように
したことを特徴とする移動体の現在位置表示装置。 - 【請求項２】前記角度を所定に分割した角度の方向は、
移動体の進行方向と現在位置からみた目的地の方向との
なす角度の２等分線にしたがう方向であることを特徴と
する前記第１項の記載による移動体の現在位置表示装
置。 - 【請求項３】前記角度を所定に分割した角度の方向は、
移動体の進行方向と現在位置からみた目的地の方向の各
方向成分のスカラー積の方向であることを特徴とする前
記第１項の記載による移動体の現在位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2267328A JP2764652B2 (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 移動体の現在位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2267328A JP2764652B2 (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 移動体の現在位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143615A JPH04143615A (ja) | 1992-05-18 |
| JP2764652B2 true JP2764652B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17443295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2267328A Expired - Lifetime JP2764652B2 (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | 移動体の現在位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2764652B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0712895Y2 (ja) * | 1988-02-26 | 1995-03-29 | 日産自動車株式会社 | 車両用現在地表示装置 |
| JPH0816822B2 (ja) * | 1989-10-11 | 1996-02-21 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲーション装置 |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP2267328A patent/JP2764652B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04143615A (ja) | 1992-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3108122B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2883322B2 (ja) | 地図信号生成装置 | |
| JP2001174271A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0531922B2 (ja) | ||
| JPH04335390A (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JPH0942989A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2715214B2 (ja) | 車両走行案内装置 | |
| JPH076802B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH0153475B2 (ja) | ||
| JPH02151715A (ja) | オーディオ機能付経路誘導装置 | |
| JP2764652B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JP2724767B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JP2612629B2 (ja) | 自動車用ナビゲ−ション装置 | |
| JPH0232213A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH09101747A (ja) | 道路地図表示装置 | |
| JP3069661B2 (ja) | 移動体の地図表示装置 | |
| JP2780268B2 (ja) | 車輛用航法装置 | |
| JP2975507B2 (ja) | 地図画面の表示方法 | |
| JP2705304B2 (ja) | 車両位置表示装置 | |
| JPS58208619A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JPH0317799A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0460415A (ja) | 車載用ナビゲーション装置のプログラム実行方法 | |
| JP2678791B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH05165406A (ja) | 車両走行案内装置 | |
| JPH08124095A (ja) | 車両用現在位置表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080403 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090403 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090403 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100403 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110403 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110403 Year of fee payment: 13 |