JPH0785397A - 電気自動車用表示装置 - Google Patents

電気自動車用表示装置

Info

Publication number
JPH0785397A
JPH0785397A JP5265379A JP26537993A JPH0785397A JP H0785397 A JPH0785397 A JP H0785397A JP 5265379 A JP5265379 A JP 5265379A JP 26537993 A JP26537993 A JP 26537993A JP H0785397 A JPH0785397 A JP H0785397A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
road
battery
map
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5265379A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3177806B2 (ja
Inventor
Yoshikazu Takahira
嘉一 高比良
Tomoko Ogawa
朋子 小川
Shinichiro Kanayama
慎一郎 金山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP26537993A priority Critical patent/JP3177806B2/ja
Priority to US08/283,588 priority patent/US5539399A/en
Publication of JPH0785397A publication Critical patent/JPH0785397A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3177806B2 publication Critical patent/JP3177806B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
    • G08G1/137—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops the indicator being in the form of a map
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画面に写し出された道路地図上に自車の現在
位置を表示するとともに、その道路地図上にバッテリの
残容量に応じて自車の現在位置からみた走行可能範回を
表示するに際して、バッテリの残容量による車両の登坂
能力を考慮した走行可能範囲を設定する。 【構成】 自車の検出された位置にもとづいて、記憶媒
体から読み出された地図情報にしたがって画面に写し出
されている道路地図上に自車の現在位置を表示し、バッ
テリの検出された残容量にもとづいて、記憶媒体から読
み出された道路地図上における各道路の地形情報にした
がい、所定の地形による道路を走行するときのバッテリ
の電力消費量から車両の走行可能距離を求め、その求め
られた車両の走行可能距離にもとづいて、自車の現在位
置からみた走行可能範囲を道路地図上に表示するように
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車のバッテリ
の残容量に応じた走行可能範囲を道路地図上に自車の現
在位置とともに表示するようにした電気自動車用表示装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自車の走行距離およびその進行方
向を検出しながら、自車の２次元座標上における位置を
求めながら、記憶媒体から読み出された地図情報にした
がって画面に写し出されている道路地図上に自車の現在
位置を表示する車両の走行誘導装置にあって、自車の燃
料タンク内における燃料の残量を検出したうえで、燃費
から車両の走行可能距離を求め、自車の現在位置を中心
として、その求められた車両の走行可能距離を半径とし
た走行可能範囲を道路地図上に表示するとともに、その
範囲内にある予め登録されている給油所の位置のデータ
を読み出して、その給油所の位置を地図上に表示するよ
うにしたものが開発されている（特開昭６０−２３００
１３号公報参照）。
【０００３】また、従来、電気自動車におけるバッテリ
の残容量を検出して、その検出されたバッテリの残容量
をメータ表示するようにしたものが開発されている（特
開平４−３６８４０１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、電気自動車におけるバッテリの残容量を検出し
て、その検出されたバッテリの残容量をメータ表示させ
るだけでは、そのバッテリの残容量によってあとどの程
度の距離を走行できるのかを運転者に明確に把握させる
ことができないことである。
【０００５】また、電気自動車におけるバッテリの残容
量を検出して、その検出されたバッテリの残容量にもと
づいて、車両走行にともなうバッテリの電力消費量から
車両の走行可能距離を求めて、その求められた車両の走
行可能距離にしたがって、自車の現在位置からみた走行
可能範囲を道路地図上に表示するようにすることが考え
られるが、特に、電気自動車の場合にあっては、平坦な
道路走行時と登坂走行時とではバッテリの消費電力が大
きく異なリ、また、坂道の勾配によってもバッテリの消
費電力が大きく異なり、バッテリの残容量が少ないと瞬
時に出力できる電流値が制限されて通常登坂できる坂道
でも登坂できなくなってしまい、バッテリの残容量だけ
から車両の走行可能距離を一率に求めることができない
という問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、自車の現在位
置からみた走行可能範囲を道路地図上に表示するに際し
て、バッテリの残容量に応じた車両の登坂能力を考慮し
た走行可能範囲を設定することができるように、特に、
記憶媒体に道路地図上における各道路の地形情報を記憶
しておき、検出されたバッテリの残容量にもとづいて、
その記憶媒体から読み出された道路地図上における各道
路の地形情報にしたがい、所定の地形による道路を走行
するときのバッテリの電力消費量から車両の走行可能距
離を求めて、その求められた車両の走行可能距離にもと
づいて自車の現在位置からみた走行可能範囲を道路地図
上に表示するようにしている。
【０００７】
【実施例】図１は本発明による電気自動車用表示装置の
一構成例を示すもので、車両の走行距離を検出する距離
検出器１と、車両の進行方向を検出する方向検出器２
と、道路地図の情報および各道路の地形情報が格納され
ている地図情報記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）３から地図情
報および対応する地形情報を選択的に読み出す記憶情報
再生装置４と、電気自動車のバッテリ残容量を検出する
バッテリ残容量検出装置５と、操作装置６からの入力指
令にしたがい、各検出信号を読み込んで所定の演算処理
を行うとともに、各部の制御をなして、表示装置７の画
面に写し出された道路地図上に自車の現在位置およびそ
の位置からみた自車の走行可能範囲を表示させるマイク
ロコンピュータからなる信号処理装置８とによって構成
されている。
【０００８】このように構成されたものでは、操作装置
６から入力された地図の選択指定および地図の表示縮尺
率の選択指定にしたがって、信号処理装置８の制御下に
おいて、所定の地図情報が地図情報記憶媒体３から読み
出されて、表示装置７の画面に所定地域の道路地図が指
定された縮尺率をもって表示される。
【０００９】信号処理装置８は、操作装置６による入力
操作によって画面に写し出されている道路地図上に設定
された出発点からの車両の走行に際して、距離検出器１
からの距離検出信号および方向検出器２からの方向検出
信号を読み込んで、車両の単位走行距離ごとにおける２
次元座標上の位置を累積的に求めていく。
【００１０】なお、ＧＰＳなどによる電波航法によって
車両の走行位置を測定するようにしてもよいことはいう
までもない。
【００１１】そして、信号処理装置８は、図２に示すよ
うに、画面に写し出されている道路地図上に、その表示
縮尺率に応じて、車両の現在位置Ｐおよびその位置にお
ける車両の進行方向Ｄのマーク表示を車両の走行状態に
追従して更新的になしていく。
【００１２】信号処理装置８は、バッテリ残容量検出装
置５によって検出されたバッテリ残容量を読み込んで、
その検出されたバッテリ残容量がしきい値以下になって
いるときには、予め設定されている車両走行にともなう
バッテリの電力消費量から、検出されたバッテリの残容
量によって走行可能な距離を算出する。そして、図３に
示すように、その算出された走行可能距離を画面上にデ
ジタル表示するとともに、その走行可能距離に応じて、
画面に写し出されている道路地図上に自車の現在位置Ｐ
を中心とする円によって走行可能範囲Ａを簡便に表示す
る。
【００１３】また、操作装置６からバッテリの残容量に
応じた車両の登坂能力を考慮した詳細な走行可能範囲の
表示指令が与えられたときには、信号処理装置８は、検
出されたバッテリの残容量にもとづいて、地図情報記憶
媒体３から読み出された道路地図上における各道路の地
形情報から各道路の勾配を求めて、その各勾配をもった
道路を走行するときのバッテリの電力消費量から車両の
走行可能距離を求めて、その求められた車両の走行可能
距離にもとづいて、自車の現在位置からみた道路上にお
ける走行可能範囲を道路地図上に表示する。
【００１４】地形情報としては、道路地図上における各
道路の標高または勾配などの情報が地図情報記憶媒体３
に道路地図の情報とともに、あるいは専用の記憶媒体に
別途記憶されている。
【００１５】図４に、信号処理装置８におけるバッテリ
の残容量に応じた車両の登坂能力を考慮した走行可能範
囲の表示を行わせるための処理の一例を示している。
【００１６】ここでは、まず、検出されたバッテリの残
容量から瞬時消費可能電流Ｉｃを求め、その求められた
瞬時消費可能電流Ｉｃから最大登坂可能角度θａを予め
設定された関数ｆ（Ｉｃ）にしたがって算出する。
【００１７】 θａ＝ｆ（Ｉｃ） …（１）
【００１８】そして、地図上の現在位置Ｐからみた車両
の進行方向を優先させて、その進行方向の道路を１番目
の処理対象のルートとしたうえで、その道路における進
行方向の単位距離Δｘ分の道路勾配θｒを、地形情報と
しての標高データｈ（ｘ）をもとに算出する。
【００１９】
【数１】
【００２０】次いで、θａ≦θｒかどうかの判定を行
い、そうであれば進行方向の単位距離Δｘ分を走行する
のに要する電力消費量ΔＱを算出する。
【００２１】そして、進行方向の単位距離Δｘ分ごとの
電力消費量Ｑを累積的に求めていきながら、その都度Ｑ
≦Ｑｂ（Ｑｂはバッテリの残容量）かどうかの判定を行
い、そうであればΔｘ分を累積的に加算していって、そ
のルートにおける走行可能距離を算出する。
【００２２】次に、地図上の現在位置Ｐからみた車両の
進行方向の道路から分岐する１つの道路を含むルートを
２番目の処理対象として、同様の処理をくり返し行っ
て、そのルートにおける走行可能距離を算出する。
【００２３】以下同様に、地図上の現在位置Ｐからみた
車両の進行方向の道路から分岐する他の道路を含むルー
トにおける走行可能距離の算出が終了したら、今度は地
図上の現在位置Ｐからみた車両の進行方向とは逆方向の
道路を処理対象のルートとしたうえで、そのルートにお
ける走行可能距離を算出する。そして、地図上の現在位
置Ｐからみた車両の進行方向とは逆方向の道路から分岐
する各道路を含むルートにおける走行可能距離をそれぞ
れ順次算出する。
【００２４】各ルートにおける走行可能距離が算出され
たら、信号処理装置８は、例えば、図５に示すように、
車両の現在位置Ｐにつながる各ルートの走行可能距離に
したがって、地図の各道路上に自車の現在位置Ｐからみ
た走行可能範囲Ａを表示する。
【００２５】ここで、，，…は走行可能距離が算
出されていくルートの順番を示しており、例えば、ルー
トでは上り坂Ｕ１の勾配が急で登坂できない場合を示
し、ルートは比較的勾配の緩やかな上り坂Ｕ２を越え
るために走行可能距離が平坦なルートよりも短くなっ
ている場合を示し、ルートでは上り坂Ｕ３の途中まで
しか登坂できない場合を示し、また、ルートでは下り
坂Ｄ１があるために走行可能距離が平坦なルートより
も長くなっている場合を示している。
【００２６】走行可能範囲Ａの表示を行う際、全てのル
ートについての走行可能距離の算出が完了してから走行
可能範囲Ａを表示するのでは、その処理に時間を要して
表示が遅くなるので、信号処理装置８は、各ルートの走
行可能距離が優先度をもって順次算出されていくごと
に、各対応するルートにおける走行可能範囲を部分的に
表示していき、最終的に全てのルートを含む全体の走行
可能領域Ａが表示されるようにする。
【００２７】それにより、運転者は、まず自車が進みた
い方向における走行能力を直ちに知ることができるよう
になる。
【００２８】地図情報記憶媒体３には道路地図上におけ
る各給電所の位置データが登録されており、信号処理装
置８の制御下において、走行可能範囲Ａ内にある給電所
の位置のデータが読み出されて、図５に示すように、そ
の走行可能範囲Ａ内にある給電所ＥＳの表示がなされ
る。
【００２９】その際、信号処理装置８の制御下におい
て、現在位置Ｐから最も電力消費量が少ない経路を通つ
て給電所まで行けることができるための誘導がなされ
る。
【００３０】信号処理装置８は、道路地図のデジタルデ
ータにもとづいて、図６に示すように、走行可能範囲内
に複数の給電所ＥＳ１，ＥＳ２がある場合、現在位置Ｐ
と各給電所ＥＳ１，ＥＳ２との間の距離をそれぞれ算出
して、現在位置Ｐから最短距離にある給電所ＥＳ１を選
択し、現在位置Ｐからその選択された給電所ＥＳ１に至
るまでの全ての経路を抽出する。そして、各経路を走行
するのに要する電力消費量を前述と同様にしてそれぞれ
算出し、そのうち電力消費量が最も少ない経路を選択
し、その選択された経路を輝度変調や特定のカラーによ
って表示するなどして誘導表示する。
【００３１】図７に、そのときの信号処理装置８におけ
る処理のフローを示している。
【００３２】したがって、このような誘導表示を行わせ
ることにより、特にアップダウンの激しい地域でバッテ
リ残容量が少なくなったときに、走行能力の範囲内で、
バッテリの電力消費量が最も少ない経路を通って給電所
ＥＳまで適切に誘導させることができる。
【００３３】また、図８に示すように、現在検出されて
いるバッテリの残容量にもとづく自車の現在位置Ｐから
みた走行可能範囲Ａに加えて、その走行可能範囲Ａ内に
ある給電所ＥＳで給電された後のバッテリ容量（所定の
充電容量）にもとづく走行可能範囲Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３，…）をあわせて表示するようにすることも可能であ
る。
【００３４】さらに、本発明では、信号処理装置８の制
御下において、表示装置７の画面に速度検出器（図示せ
ず）によって検出された車両の走行速度、走行距離、バ
ッテリ残容量、信号処理装置８が有する時計機能による
時刻などのメータ表示をも行わせることができるように
している。
【００３５】その際、操作装置６の表示モード切換スイ
ッチを押すごとに、信号処理装置８の制御下において、
表示装置７の画面が、メータ表示、ナビゲーション表示
（道路地図上における自車の現在位置の表示）、走行可
能範囲表示、給電所への誘導表示のモードに順次切り換
えることができるようにする。
【００３６】そして、メータ表示モードのときには、図
９に示すように、表示装置７の画面の全面に、マルチウ
インドウによって、走行速度、走行距離、バッテリ残容
量、時刻などの基本的なメータ表示が行われ、他の表示
モードのときには、図１０に示すように、その表示画面
の隅に縮小されたマルチウインドウによる基本的なメー
タ表示を重ねて表示するようにする。
【００３７】図１１に、そのときの信号処理装置８にお
ける画面切換えの処理のフローを示している。
【００３８】表示モード切換の入力操作によって走行可
能範囲表示が選択されたときには、随時、そのとき検出
されているバッテリの残容量に応じた走行可能範囲の表
示がなされるが、信号処理装置８において、バッテリの
残容量が少なくなって予め設定されたしきい値以下にな
ったことが判定されたときには、他の表示モードにあっ
ても表示装置７の画面を強制的に走行可能範囲表示に切
り換えるようにする。
【００３９】図１２に、そのときの信号処理装置８にお
ける処理のフローを示している。
【００４０】また、図１３に示すように、信号処理装置
８の制御下において、表示装置７の画面にＣＤ，カセッ
トテープ，ＭＤなどによる音楽ソフト情報を表示するこ
とができる表示モードを追加して、操作装置６の表示モ
ード切換スイッチによる選択操作によってその音楽ソフ
ト情報を画面に表示させるようにすることもできる。
【００４１】
【発明の効果】以上、本発明による電気自動車用表示装
置にあっては、自車の現在位置からみたバッテリの残容
量に応じた走行可能範囲を道路地図上に表示するに際し
て、道路地図上における各道路の地形情報にしたがい、
所定の地形による道路を走行するときのバッテリの電力
消費量から車両の走行可能距離を求めて、その求められ
た車両の走行可能距離にもとづいて走行可能範囲を決定
するようにしているので、バッテリの残容量に応じた車
両の登坂能力を考慮した適切な走行可能範囲を設定する
ことができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電気自動車用表示装置の一実施例
を示すブロック構成図である。
【図２】画面に写し出された道路地図上に自車の現在位
置が表示されている状態を示す図である。
【図３】画面に写し出された道路地図上に自車の現在位
置を中心とする円によって走行可能範囲を表示した状態
を示す図である。
【図４】バッテリ残容量に応じた走行可能範囲の表示を
行わせるための処理のフローを示す図である。
【図５】道路の地形を参酌したときの自車の現在位置か
らみた走行可能範囲の表示状態の一例を示す図である。
【図６】給電所への誘導表示の一例を示す図である。
【図７】給電所への誘導表示の処理のフローを示す図で
ある。
【図８】現在のバッテリ残容量に応じた走行可能範囲内
にある給電所で給電したあとの走行可能範囲を表示した
状態を示す図である。
【図９】画面の全面にメータ表示がなされている状態を
示す図である。
【図１０】画面の隅にメータ表示がなされている状態を
示す図である。
【図１１】入力操作に応じた画面切換えの処理のフロー
を示す図である。
【図１２】バッテリの残容量がしきい値以下になったと
きの画面の強制的な切換えの処理のフローを示す図であ
る。
【図１３】音楽ソフト情報を画面に表示した状態を示す
図である。
【符号の説明】
１ 距離検出器 ２ 方向検出器 ３ 地図情報記憶媒体 ４ 記憶情報再生装置 ５ バッテリ残容量検出装置 ６ 操作装置 ７ 表示装置 ８ 信号処理装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自車の位置を検出する手段と、その検出
    された位置にもとづいて、記憶媒体から読み出された地
    図情報にしたがって画面に写し出されている道路地図上
    に自車の現在位置を表示する手段と、バッテリの残容量
    を検出する手段と、その検出されたバッテリの残容量に
    もとづいて、記憶媒体から読み出された道路地図上にお
    ける各道路の地形情報にしたがい、所定の地形による道
    路を走行するときのバッテリの電力消費量から車両の走
    行可能距離を求める手段と、その求められた車両の走行
    可能距離にもとづいて、自車の現在位置からみた走行可
    能範囲を道路地図上に表示する手段とをとるようにした
    電気自動車用表示装置。
  2. 【請求項２】 道路地図上における各道路の地形情報か
    ら各道路の勾配を求めて、バッテリの検出された残容量
    から走行可能な勾配をもった道路を選出し、その選出さ
    れた道路上における車両の走行可能距離を求めるように
    したことを特徴とする前記第１項の記載による電気自動
    車用表示装置。
  3. 【請求項３】 自車の進行方向を検出する手段を設け、
    現在位置における自車の進行方向を基準として各方向に
    ある道路に優先度をもたせて、自車の現在位置からみた
    道路上における走行可能範囲を道路地図上に優先順位を
    もって表示するようにしたことを特徴とする前記第１項
    または第２項の記載による電気自動車用表示装置。
  4. 【請求項４】 予め地図情報に給電所の位置データを入
    れておき、走行可能範囲にある給電所を道路地図上に表
    示するようにしたことを特徴とする前記第１項または第
    ２項の記載による電気自動車用表示装置。
  5. 【請求項５】 現在検出されているバッテリの残容量に
    もとづく自車の現在位置からみた走行可能範囲に加え
    て、その走行可能範囲内にある給電所でのバッテリ給電
    後における走行可能範囲をあわせて表示するようにした
    ことを特徴とする前記第４項の記載による電気自動車用
    表示装置。
JP26537993A 1993-09-17 1993-09-17 電気自動車用表示装置 Expired - Lifetime JP3177806B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26537993A JP3177806B2 (ja) 1993-09-17 1993-09-17 電気自動車用表示装置
US08/283,588 US5539399A (en) 1993-09-17 1994-08-01 Display device for electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26537993A JP3177806B2 (ja) 1993-09-17 1993-09-17 電気自動車用表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0785397A true JPH0785397A (ja) 1995-03-31
JP3177806B2 JP3177806B2 (ja) 2001-06-18

Family

ID=17416369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26537993A Expired - Lifetime JP3177806B2 (ja) 1993-09-17 1993-09-17 電気自動車用表示装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5539399A (ja)
JP (1) JP3177806B2 (ja)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996035924A1 (fr) * 1995-05-10 1996-11-14 Equos Research Co., Ltd. Systeme de navigation de vehicule
JPH09229702A (ja) * 1996-02-12 1997-09-05 Hyundai Motor Co 車両用ナビゲーションシステムとその方法
JP2008309544A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Aisin Aw Co Ltd 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム
JP2010122148A (ja) * 2008-11-21 2010-06-03 Aisin Aw Co Ltd 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP2010122117A (ja) * 2008-11-20 2010-06-03 Aisin Aw Co Ltd 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP2010540907A (ja) * 2007-09-20 2010-12-24 ベター プレイス ゲーエムベーハー 電気車両ネットワーク
JP2011214894A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Aisin Aw Co Ltd 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP2011217509A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車用表示装置及び表示方法
JP2011220961A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Sony Corp 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム
US8069940B2 (en) 2003-09-09 2011-12-06 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling power flow
JPWO2010005052A1 (ja) * 2008-07-10 2012-01-05 見敏 石井 電気自動車の蓄電池管理の表示方法
JP2012503468A (ja) * 2008-09-19 2012-02-02 ベター プレイス ，ゲーエムベーハー 電気自動車の操作システム及び方法
JP2012026813A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Clarion Co Ltd カーナビゲーション装置
WO2012114381A1 (ja) * 2011-02-24 2012-08-30 三菱電機株式会社 地図表示装置、ナビゲーション装置および地図表示方法
US8417401B2 (en) 2007-07-19 2013-04-09 Aisin Aw Co., Ltd. Map display apparatus, map display method, and computer-readable tangible medium
WO2014024604A1 (ja) * 2012-08-07 2014-02-13 住友電工システムソリューション株式会社 航続可能経路演算装置、コンピュータプログラム、及び表示データ生成装置
JP2014130152A (ja) * 2014-02-13 2014-07-10 Mitsubishi Electric Corp 地図表示装置、ナビゲーション装置および地図表示方法
JPWO2012133670A1 (ja) * 2011-03-29 2014-07-28 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置、航続可能距離表示システム
JP2014219749A (ja) * 2013-05-02 2014-11-20 株式会社サージュ カーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体
JPWO2014016948A1 (ja) * 2012-07-26 2016-07-07 パイオニア株式会社 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
JP2016138897A (ja) * 2016-04-21 2016-08-04 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
US9759572B2 (en) 2012-11-06 2017-09-12 Mitsubishi Electric Corporation Navigation apparatus that calculates one or more travelable ranges for an electric vehicle
JP2017227652A (ja) * 2017-09-06 2017-12-28 パイオニア株式会社 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
JP2018063266A (ja) * 2018-01-12 2018-04-19 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
US10112620B2 (en) 2011-07-20 2018-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive assist apparatus
CN108819722A (zh) * 2018-06-01 2018-11-16 汉腾汽车有限公司 一种电动汽车续航里程预估方法
JP2019149854A (ja) * 2018-02-26 2019-09-05 日本電気株式会社 情報処理装置
JP2019158625A (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 アルパイン株式会社 電子装置および走行可能エリアの表示方法
JP2019194624A (ja) * 2019-08-01 2019-11-07 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム

Families Citing this family (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3115197B2 (ja) * 1994-10-21 2000-12-04 本田技研工業株式会社 自動車用表示装置
US5826212A (en) * 1994-10-25 1998-10-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Current-position map and three dimensional guiding objects displaying device for vehicle
JP3264123B2 (ja) * 1995-03-06 2002-03-11 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車用ナビゲーションシステム
DE19519107C1 (de) * 1995-05-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Fahrtroutenratgebereinrichtung
JPH08339162A (ja) * 1995-06-12 1996-12-24 Alpine Electron Inc 地図描画方法
JPH09191505A (ja) * 1995-12-28 1997-07-22 Yazaki Corp 電気自動車の走行可能距離算出装置
US5913917A (en) * 1997-08-04 1999-06-22 Trimble Navigation Limited Fuel consumption estimation
JPH11312292A (ja) * 1998-04-28 1999-11-09 Honda Motor Co Ltd 車両共用システム
JPH11313403A (ja) * 1998-04-28 1999-11-09 Honda Motor Co Ltd 電動車両共用システム
CN1606021A (zh) * 1998-08-31 2005-04-13 株式会社神户制钢所 建筑机械管理系统
JP2000113400A (ja) * 1998-09-30 2000-04-21 Honda Motor Co Ltd 自動追従走行システム
JP3536703B2 (ja) * 1999-02-09 2004-06-14 株式会社日立製作所 ハイブリッド車両の制御方法、ハイブリッド車両の制御装置およびハイブリッド車両
US6276975B1 (en) 1999-06-11 2001-08-21 Johnson Outdoors Inc. Trolling motor battery gauge
US7181409B1 (en) 1999-07-07 2007-02-20 The Regents Of The University Of California Shared vehicle system and method involving reserving vehicles with highest states of charge
US6975997B1 (en) 1999-07-07 2005-12-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method for efficient vehicle allocation in vehicle sharing system
US6850898B1 (en) 1999-07-07 2005-02-01 The Regents Of The University Of California Vehicle sharing system and method for allocating vehicles based on state of charge
US6941197B1 (en) 1999-07-07 2005-09-06 The Regents Of The University Of California Vehicle sharing system and method with vehicle parameter tracking
JP2001076288A (ja) * 1999-07-07 2001-03-23 Honda Motor Co Ltd トリップ情報に基づいた割当て機能を備えた車両共用システム及びその方法
US6947881B1 (en) 1999-07-07 2005-09-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Shared vehicle system and method with vehicle relocation
US6323775B1 (en) * 1999-08-10 2001-11-27 Telefonaktiebolaget Im Ericsson (Publ) Method, system and apparatus for proximity-based recharge notification
US6405128B1 (en) 1999-12-20 2002-06-11 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture
JP3758140B2 (ja) * 2001-07-09 2006-03-22 日産自動車株式会社 情報提示装置
JP4331905B2 (ja) * 2001-09-28 2009-09-16 パイオニア株式会社 ハイブリッドカー、及びハイブリッドカーの制御方法
US7079018B2 (en) * 2002-04-18 2006-07-18 Michelin Recherche Et Technique S.A. System state indicator
KR100532919B1 (ko) * 2002-11-05 2005-12-02 기아자동차주식회사 텔레매틱스 시스템을 이용한 사고차량 정보 판독장치
US7355528B2 (en) * 2003-10-16 2008-04-08 Hitachi, Ltd. Traffic information providing system and car navigation system
JP4319048B2 (ja) * 2004-01-09 2009-08-26 本田技研工業株式会社 電動車両
JP2007024833A (ja) * 2005-07-21 2007-02-01 Denso Corp 車載ナビゲーション装置
JP4202379B2 (ja) * 2006-10-11 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の制御方法、その制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP4925108B2 (ja) * 2007-01-10 2012-04-25 ヤマハモーターパワープロダクツ株式会社 電動ゴルフカート
JP4365429B2 (ja) * 2007-07-24 2009-11-18 トヨタ自動車株式会社 充電情報を表示するナビゲーション装置およびその装置を備えた車両
JP2009146068A (ja) * 2007-12-12 2009-07-02 Sony Corp 情報処理装置、情報提供方法、プログラム、および情報提供システム
DE102008030563B4 (de) 2008-06-27 2023-11-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
DE102008040308A1 (de) * 2008-07-10 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen des Ladezustands einer Fahrzeugbatterie und elektronische Steuerung
US20100049397A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Garmin Ltd. Fuel efficient routing
GB2463288B (en) * 2008-09-09 2013-03-27 Tennant N V Sweeping machine with location monitoring and charging
US20100094496A1 (en) * 2008-09-19 2010-04-15 Barak Hershkovitz System and Method for Operating an Electric Vehicle
US8006793B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
US7993155B2 (en) 2008-09-19 2011-08-09 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
DE102008047923A1 (de) * 2008-09-19 2010-03-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Optimierung eines Betriebs eines Fahrzeugs sowie zugehörige Anzeigevorrichtung und zugehöriges Fahrzeug
JP5120204B2 (ja) * 2008-10-28 2013-01-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
KR101197349B1 (ko) * 2009-03-17 2012-11-05 알리스 에이알케이 코. 엘티디. 플러그-인 하이브리드 및 전기 차량을 위한 전력 관리 방법
DE102009015687A1 (de) 2009-03-31 2010-10-07 Li-Tec Battery Gmbh Galvanische Zelle mit Rahmen
US20100138142A1 (en) * 2009-07-17 2010-06-03 Karen Pease Vehicle Range Finder
DE102009034508A1 (de) * 2009-07-24 2011-01-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Wiedergabe eines Fahrtziels
JP5413042B2 (ja) * 2009-08-07 2014-02-12 株式会社デンソー 蓄電情報出力装置および蓄電情報出力システム
US8118147B2 (en) 2009-09-11 2012-02-21 Better Place GmbH Cable dispensing system
US7972167B2 (en) * 2009-09-14 2011-07-05 Better Place GmbH Electrical connector with a flexible blade-shaped housing with a handle with an opening
US20110172871A1 (en) * 2010-01-08 2011-07-14 William David Hall System and method for measuring energy efficiency in vehicles
US9459110B2 (en) * 2010-01-25 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Adaptive initial estimation and dynamic determination and update of distance until charge of a plug-in hybrid electric vehicle
JP5577717B2 (ja) * 2010-01-25 2014-08-27 ソニー株式会社 電力を効率的に管理する方法
US8260534B2 (en) * 2010-02-08 2012-09-04 Nissan North America, Inc. Vehicle occupant information system for determining obtainable travel distances
JP5304699B2 (ja) * 2010-03-24 2013-10-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用充電施設案内装置及びコンピュータプログラム
CN102870270A (zh) * 2010-03-31 2013-01-09 菲斯科汽车公司 用于车辆中的量程计算的系统及方法
JP5742117B2 (ja) * 2010-06-03 2015-07-01 日産自動車株式会社 車両用の情報提示装置
US8527121B2 (en) * 2010-06-04 2013-09-03 GM Global Technology Operations LLC Method and system for calculating and displaying travel range information
DE102010030309A1 (de) 2010-06-21 2011-12-22 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer energieverbrauchsoptimierten Route
US8035341B2 (en) * 2010-07-12 2011-10-11 Better Place GmbH Staged deployment for electrical charge spots
KR101202336B1 (ko) * 2010-07-28 2012-11-16 삼성에스디아이 주식회사 전기 이동수단 및 그 제어방법
US8121802B2 (en) * 2010-08-04 2012-02-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining an expected vehicle drive range
US8692663B2 (en) * 2010-08-10 2014-04-08 General Motors Llc. Wireless monitoring of battery for lifecycle management
US20110225105A1 (en) * 2010-10-21 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for monitoring an energy storage system for a vehicle for trip planning
US20120109519A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-03 Honda Motor Co., Ltd. System and method for routing bev to charging station
US8577528B2 (en) * 2010-11-16 2013-11-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for updating charge station information
WO2012065726A1 (de) * 2010-11-18 2012-05-24 Audi Ag Reichweiten- und/oder verbrauchsberechnung mit flächensegmenten zugeordneten energiekosten
DE102011104258A1 (de) * 2010-11-19 2012-05-24 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung einer die Restreichweite eines Kraftfahrzeugs beschreibenden Teilfläche einer Karte und Kraftfahrzeug
US20120143410A1 (en) * 2010-12-01 2012-06-07 Aptera Motors, Inc. Interactive driver system for an electric vehicle
DE102010055797A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Continental Automotive Gmbh Elektrokraftfahrzeug mit einer Anzeigevorrichtung
WO2012092518A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
US8849499B2 (en) * 2011-01-06 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for monitoring a vehicle's energy source
US20120179314A1 (en) * 2011-01-06 2012-07-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle Range Surplus Display And Method
US8670885B2 (en) * 2011-01-06 2014-03-11 Ford Global Technologies, Llc Information display system and method
US20110224852A1 (en) * 2011-01-06 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for selectively charging a vehicle
TWI424381B (zh) * 2011-01-28 2014-01-21 Ind Tech Res Inst 電動車的駕駛輔助方法及駕駛輔助系統
EP2489990A1 (de) * 2011-02-15 2012-08-22 Brusa Elektronik AG Anzeigevorrichtung für ein Elektrofahrzeug
DE102011007152A1 (de) * 2011-04-11 2012-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Energiemanagement
US10065628B2 (en) 2011-05-09 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Location enhanced distance until charge (DUC) estimation for a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV)
DE102011104153A1 (de) * 2011-06-14 2012-12-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Anzeige der Reichweite eines Fahrzeugs mit Elektroantrieb und Anzeigeeinrichtung
US20130009765A1 (en) * 2011-07-06 2013-01-10 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for determining a range limit based on a vehicle's energy source status
DE102011108381B4 (de) * 2011-07-22 2013-02-21 Audi Ag Verfahren zum Unterstützen einer Person beim Planen einer Fahrt mit einem Elektrofahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer Navigationseinrichtung
US10186094B2 (en) * 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
JP2013038955A (ja) * 2011-08-09 2013-02-21 Toyota Motor Corp 運転支援装置
US20130041552A1 (en) 2011-08-11 2013-02-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and Apparatus for Estimating Power Usage
US20130073113A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for estimating a range for the vehicle
US8907776B2 (en) 2011-10-05 2014-12-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for do not disturb message delivery
US9308827B2 (en) * 2011-12-08 2016-04-12 Hitachi, Ltd. Reachable range calculation apparatus, method, and program
US8965609B2 (en) * 2011-12-29 2015-02-24 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle
US8874293B2 (en) * 2011-12-30 2014-10-28 Ford Global Technologies, Llc Climate control advisory system and method
WO2013108246A2 (en) * 2012-01-17 2013-07-25 Better Place GmbH Approximation of remaining travelable distance of a vehicle powered by a battery
US8849742B2 (en) 2012-01-24 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for providing charging state alerts
CN103292820B (zh) * 2012-03-01 2016-08-17 日立(中国)研究开发有限公司 向用户提供移动体的精确续航范围的设备和方法
JP5787797B2 (ja) * 2012-03-08 2015-09-30 株式会社日立製作所 走行可能範囲算出装置、方法、およびプログラム
US8751084B2 (en) 2012-05-08 2014-06-10 Curtis Instruments, Inc. Vehicle component recognition and adjustment for energy efficiency
US9462545B2 (en) 2013-03-14 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for a battery saver utilizing a sleep and vacation strategy
US9066298B2 (en) 2013-03-15 2015-06-23 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for an alert strategy between modules
DE102013204542A1 (de) 2013-03-15 2014-09-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Leistungsanzeige
US9132746B2 (en) 2013-08-15 2015-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for reducing range anxiety
JP5845220B2 (ja) * 2013-08-21 2016-01-20 富士重工業株式会社 車載用表示装置
JP6191349B2 (ja) 2013-09-11 2017-09-06 株式会社デンソー 車両エネルギーマネジメント装置
KR101551028B1 (ko) 2013-12-26 2015-09-07 현대자동차주식회사 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법
DE102014204789A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Energiemanagementverfahren für ein Fahrzeug und Energiemanagementvorrichtung
DE102014205341A1 (de) * 2014-03-21 2015-09-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Anzeigeverfahren für ein Fahrzeug
US9586597B2 (en) 2014-09-04 2017-03-07 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle operating mode prompt
US10699305B2 (en) * 2016-11-21 2020-06-30 Nio Usa, Inc. Smart refill assistant for electric vehicles
CN106846883A (zh) * 2017-01-25 2017-06-13 郑州云海信息技术有限公司 一种车辆位置预测方法与系统
KR102437219B1 (ko) 2017-09-13 2022-08-29 현대자동차주식회사 자동차의 주행 가능 거리 표시 방법 및 시스템
DE102018203975A1 (de) 2018-03-15 2019-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug mit einem derartigen Fahrerassistenzsystem
CN111024102B (zh) * 2018-10-09 2023-03-17 沈阳美行科技股份有限公司 交通工具可行驶范围的确定方法及装置
DE102020209044A1 (de) * 2020-07-20 2022-01-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug
US20240118098A1 (en) * 2022-10-06 2024-04-11 Rivian Ip Holdings, Llc High-definition energy consumption map for vehicles

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5642899A (en) * 1979-09-18 1981-04-21 Nippon Denso Co Highway traffic information system and device therefor
JPS6079500A (ja) * 1983-10-05 1985-05-07 三菱電機株式会社 走行情報表示装置
JPS60224022A (ja) * 1984-04-21 1985-11-08 Mazda Motor Corp 車両の走行誘導装置
JPS60230013A (ja) * 1984-04-27 1985-11-15 Mazda Motor Corp 車両の走行誘導装置
JP3226917B2 (ja) * 1990-10-16 2001-11-12 本田技研工業株式会社 電動モータ付き車両におけるバッテリー残容量表示方法
JPH04368401A (ja) * 1991-06-17 1992-12-21 Honda Motor Co Ltd バッテリーの残存容量表示装置

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996035924A1 (fr) * 1995-05-10 1996-11-14 Equos Research Co., Ltd. Systeme de navigation de vehicule
JPH09229702A (ja) * 1996-02-12 1997-09-05 Hyundai Motor Co 車両用ナビゲーションシステムとその方法
US8069940B2 (en) 2003-09-09 2011-12-06 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling power flow
JP4760779B2 (ja) * 2007-06-13 2011-08-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム
JP2008309544A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Aisin Aw Co Ltd 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム
US8417401B2 (en) 2007-07-19 2013-04-09 Aisin Aw Co., Ltd. Map display apparatus, map display method, and computer-readable tangible medium
JP2010540907A (ja) * 2007-09-20 2010-12-24 ベター プレイス ゲーエムベーハー 電気車両ネットワーク
JPWO2010005052A1 (ja) * 2008-07-10 2012-01-05 見敏 石井 電気自動車の蓄電池管理の表示方法
JP2012503468A (ja) * 2008-09-19 2012-02-02 ベター プレイス ，ゲーエムベーハー 電気自動車の操作システム及び方法
JP2010122117A (ja) * 2008-11-20 2010-06-03 Aisin Aw Co Ltd 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP2010122148A (ja) * 2008-11-21 2010-06-03 Aisin Aw Co Ltd 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP2011214894A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Aisin Aw Co Ltd 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP2011217509A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車用表示装置及び表示方法
US8872675B2 (en) 2010-03-31 2014-10-28 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicular travel guidance device, vehicular travel guidance method, and computer program
JP2011220961A (ja) * 2010-04-14 2011-11-04 Sony Corp 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム
JP2012026813A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Clarion Co Ltd カーナビゲーション装置
WO2012114381A1 (ja) * 2011-02-24 2012-08-30 三菱電機株式会社 地図表示装置、ナビゲーション装置および地図表示方法
JP5480441B2 (ja) * 2011-02-24 2014-04-23 三菱電機株式会社 地図表示装置、ナビゲーション装置および地図表示方法
JPWO2012114381A1 (ja) * 2011-02-24 2014-07-07 三菱電機株式会社 地図表示装置、ナビゲーション装置および地図表示方法
US9581464B2 (en) 2011-02-24 2017-02-28 Mitsubishi Electric Corporation Map display device, navigation device and map display method
US10514265B2 (en) 2011-02-24 2019-12-24 Mitsubishi Electric Corporation Map display device, navigation device and map display method
US9052998B2 (en) 2011-02-24 2015-06-09 Mitsubishi Electric Corporation Map display device, navigation device and map display method
JPWO2012133670A1 (ja) * 2011-03-29 2014-07-28 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置、航続可能距離表示システム
JP5973422B2 (ja) * 2011-03-29 2016-08-23 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置、航続可能距離表示システム
US9751425B2 (en) 2011-03-29 2017-09-05 Clarion Co., Ltd. Navigation device and cruising range display system
US10112620B2 (en) 2011-07-20 2018-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive assist apparatus
US10232855B2 (en) 2011-07-20 2019-03-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive assist apparatus
JPWO2014016948A1 (ja) * 2012-07-26 2016-07-07 パイオニア株式会社 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
WO2014024604A1 (ja) * 2012-08-07 2014-02-13 住友電工システムソリューション株式会社 航続可能経路演算装置、コンピュータプログラム、及び表示データ生成装置
US9759572B2 (en) 2012-11-06 2017-09-12 Mitsubishi Electric Corporation Navigation apparatus that calculates one or more travelable ranges for an electric vehicle
DE112012007108B4 (de) 2012-11-06 2019-06-13 Mitsubishi Electric Corporation Navigationsvorrichtung
JP2014219749A (ja) * 2013-05-02 2014-11-20 株式会社サージュ カーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体
JP2014130152A (ja) * 2014-02-13 2014-07-10 Mitsubishi Electric Corp 地図表示装置、ナビゲーション装置および地図表示方法
JP2016138897A (ja) * 2016-04-21 2016-08-04 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
JP2017227652A (ja) * 2017-09-06 2017-12-28 パイオニア株式会社 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
JP2018063266A (ja) * 2018-01-12 2018-04-19 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
JP2019149854A (ja) * 2018-02-26 2019-09-05 日本電気株式会社 情報処理装置
JP2019158625A (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 アルパイン株式会社 電子装置および走行可能エリアの表示方法
CN108819722A (zh) * 2018-06-01 2018-11-16 汉腾汽车有限公司 一种电动汽车续航里程预估方法
JP2019194624A (ja) * 2019-08-01 2019-11-07 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
JP2021175979A (ja) * 2019-08-01 2021-11-04 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP3177806B2 (ja) 2001-06-18
US5539399A (en) 1996-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3177806B2 (ja) 電気自動車用表示装置
JP4760779B2 (ja) 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム
US20110208428A1 (en) Navigation apparatus
US20110238287A1 (en) Vehicular charging facility guidance device, vehicular charging facility guidance method, and computer program
US20110241905A1 (en) Vehicular travel guidance device, vehicular travel guidance method, and computer program
WO1996035924A1 (fr) Systeme de navigation de vehicule
JPH11328592A (ja) 車両制御装置
JP4019489B2 (ja) ナビゲーション装置
JPH10141964A (ja) 移動体用ナビゲーション装置及びその処理方法
JP2715214B2 (ja) 車両走行案内装置
JPS63265113A (ja) 車両用ナビゲ−シヨン装置
JP2526006B2 (ja) 走行軌跡表示装置
JPH02151715A (ja) オーディオ機能付経路誘導装置
JP3398038B2 (ja) ナビゲーション出力装置
JPH04213019A (ja) 位置検出精度判定方法およびその方法を用いた車両誘導装置
JPS58129212A (ja) 車両に於ける走行位置表示装置
JP3701137B2 (ja) 自動車用推奨経路探索装置
JP2586069B2 (ja) 車載用ナビゲータ装置
JPH1114394A (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP3607003B2 (ja) 車両用経路誘導装置
JP3559834B2 (ja) 車載用ナビゲーション装置
JPS61240400A (ja) ドライブ案内装置
JP3573966B2 (ja) ナビゲーション装置及び記録媒体
JP2780268B2 (ja) 車輛用航法装置
JPH05313577A (ja) ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080413

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100413

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140413

Year of fee payment: 13