JPH09191505A - 電気自動車の走行可能距離算出装置 - Google Patents
電気自動車の走行可能距離算出装置Info
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- JPH09191505A JPH09191505A JP7343966A JP34396695A JPH09191505A JP H09191505 A JPH09191505 A JP H09191505A JP 7343966 A JP7343966 A JP 7343966A JP 34396695 A JP34396695 A JP 34396695A JP H09191505 A JPH09191505 A JP H09191505A
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- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3828—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC using current integration
Abstract
(57)【要約】
【課題】 残存容量に代えて、精度の高い現在の走行可
能距離を表示できる電気自動車の走行可能距離算出装置
を得る。 【解決手段】 走行可能距離算出部３６が走行中は、一
定時間経過する間でのバッテリ３から負荷１に流れる電
流と電池の推定容量電圧とから、その間の走行距離の消
費量を求めた後にこの消費量と電池総容量算出部３０が
求めた前回走行停止時の電池総容量と走行距離とから単
位距離当たりの消費量を求め、この単位距離当たりの消
費量と推定容量電圧とから以後の走行可能距離を求めて
表示する。
能距離を表示できる電気自動車の走行可能距離算出装置
を得る。 【解決手段】 走行可能距離算出部３６が走行中は、一
定時間経過する間でのバッテリ３から負荷１に流れる電
流と電池の推定容量電圧とから、その間の走行距離の消
費量を求めた後にこの消費量と電池総容量算出部３０が
求めた前回走行停止時の電池総容量と走行距離とから単
位距離当たりの消費量を求め、この単位距離当たりの消
費量と推定容量電圧とから以後の走行可能距離を求めて
表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバッテリの現在の総
容量と走行距離とから走行可能距離を求める走行可能距
離算出装置に関する。
容量と走行距離とから走行可能距離を求める走行可能距
離算出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、「湯浅時報１９９２・４ Ｎｏ
７２、丸井 孝夫他」にあるように、走行中に放電デー
タ（電圧、電流）を読み、これらの値を下記の二次回帰
式に代入し、最終的に電池の残存容量を求めていた。
７２、丸井 孝夫他」にあるように、走行中に放電デー
タ（電圧、電流）を読み、これらの値を下記の二次回帰
式に代入し、最終的に電池の残存容量を求めていた。
【０００３】Ｙ＝αＸ２＋βＸ＋γ Ｘ：放電量（開路電圧が制限値に到達するまでの放電可
能残存容量） Ｙ：推定開路電圧の予定値、 α，β，γ：所定時刻までのバッテリの放電電流、端子
電圧に基づいた回帰係数 しかし、この式は、二次回帰式（以下近似直線関数とい
う）を求めるためには、コンピュータで複雑な計算を行
う必要があった。
能残存容量） Ｙ：推定開路電圧の予定値、 α，β，γ：所定時刻までのバッテリの放電電流、端子
電圧に基づいた回帰係数 しかし、この式は、二次回帰式（以下近似直線関数とい
う）を求めるためには、コンピュータで複雑な計算を行
う必要があった。
【０００４】そこで、特願平７−４４１５２の電池残存
容量算出方法においては、イグニッションオンオフ直後
の開路電圧と走行中の消費電流を測定し、これらに基づ
いて現在の電池の総容量を求める。
容量算出方法においては、イグニッションオンオフ直後
の開路電圧と走行中の消費電流を測定し、これらに基づ
いて現在の電池の総容量を求める。
【０００５】そして、走行中は、電池の放電データを蓄
積して平均化して最小二乗法により電池の電圧を求め、
この電池の電圧と電流値に基づいて消費量を求め、前回
測定した電池の総容量と消費量との差から電池の残存容
量を求めて表示していた。すなわち、電池の残存容量は
簡単な計算で求まっていた。
積して平均化して最小二乗法により電池の電圧を求め、
この電池の電圧と電流値に基づいて消費量を求め、前回
測定した電池の総容量と消費量との差から電池の残存容
量を求めて表示していた。すなわち、電池の残存容量は
簡単な計算で求まっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、残存容
量を表示することより、ユーザにとっては、あとどのく
らいの距離を走行できるかを知ったほうが現在の電池の
容量を把握しやすい。
量を表示することより、ユーザにとっては、あとどのく
らいの距離を走行できるかを知ったほうが現在の電池の
容量を把握しやすい。
【０００７】本発明は、残存容量に代えて、精度の高い
現在の走行可能距離を表示できる電気自動車の走行可能
距離算出装置を得ることを目的とする。
現在の走行可能距離を表示できる電気自動車の走行可能
距離算出装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１は、走行中の所
定時間毎に、電池の電圧と、負荷に流れる電流とを蓄積
し、これらの蓄積データから得られた近似直線より前記
電池の推定容量電圧を求め、前回の走行停止時に求めた
電池の総容量と電池の推定容量電圧とから所定時間毎の
電池の現在の残存容量を求める電気自動車の走行可能距
離算出装置であって、走行開始に伴って、スピードセン
サからの出力パルス数に基づいて、所定時間当たりの車
両の走行距離を求める距離算出部と、走行中は、所定時
間当たりの蓄積データと走行距離とから走行距離当たり
の消費量を求め、消費量と総容量とから以後の走行可能
距離を求めて表示する走行可能距離算出部とを備えたこ
とを要旨とする。
定時間毎に、電池の電圧と、負荷に流れる電流とを蓄積
し、これらの蓄積データから得られた近似直線より前記
電池の推定容量電圧を求め、前回の走行停止時に求めた
電池の総容量と電池の推定容量電圧とから所定時間毎の
電池の現在の残存容量を求める電気自動車の走行可能距
離算出装置であって、走行開始に伴って、スピードセン
サからの出力パルス数に基づいて、所定時間当たりの車
両の走行距離を求める距離算出部と、走行中は、所定時
間当たりの蓄積データと走行距離とから走行距離当たり
の消費量を求め、消費量と総容量とから以後の走行可能
距離を求めて表示する走行可能距離算出部とを備えたこ
とを要旨とする。
【０００９】請求項２は、走行可能距離算出部は、走行
中は所定時間当たりの電流の積算値又は所定時間に到達
するまで電流と電池の電圧との積算値を消費量とし、消
費量で総容量を除算した量を走行可能距離とすることを
要旨とする。
中は所定時間当たりの電流の積算値又は所定時間に到達
するまで電流と電池の電圧との積算値を消費量とし、消
費量で総容量を除算した量を走行可能距離とすることを
要旨とする。
【００１０】請求項３は、今回の電池の推定容量電圧が
前回の電池の推定容量電圧より高い値を示したときは、
平均電流の蓄積を停止させる電流蓄積停止判定部とを備
えたことを要旨とする。
前回の電池の推定容量電圧より高い値を示したときは、
平均電流の蓄積を停止させる電流蓄積停止判定部とを備
えたことを要旨とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は発明の実施の形態の電気自
動車の電池残存容量測定装置の概略構成図である。
動車の電池残存容量測定装置の概略構成図である。
【００１２】図において、１はバッテリ３に接続された
電気自動車負荷（例えばモータ）、５は所定時間当たり
の車両のスピードに対応するパルス信号を出力するスピ
ードセンサ、７は電気自動車負荷（以下単に負荷とい
う）に流れる電流を検出する電流センサ、９はバッテリ
３の端子電圧を検出する電圧センサである。
電気自動車負荷（例えばモータ）、５は所定時間当たり
の車両のスピードに対応するパルス信号を出力するスピ
ードセンサ、７は電気自動車負荷（以下単に負荷とい
う）に流れる電流を検出する電流センサ、９はバッテリ
３の端子電圧を検出する電圧センサである。
【００１３】１２は検出値入力回路部である。検出値入
力回路部１２は、Ｉ／Ｆ１３、ＬＰＦ１５、Ａ／Ｄ１７
より構成され、スピードセンサ５、電流センサ７及び電
圧センサ９から信号を入力し、ノイズ等を除去してデジ
タル変換する。
力回路部１２は、Ｉ／Ｆ１３、ＬＰＦ１５、Ａ／Ｄ１７
より構成され、スピードセンサ５、電流センサ７及び電
圧センサ９から信号を入力し、ノイズ等を除去してデジ
タル変換する。
【００１４】１９はコンピュータである。コンピュータ
１９のプログラム構成は、電圧−電流変化傾向算出部２
１と、電圧−電流近似直線算出部２３と、推定容量電圧
算出部２５と、電池総容量算出部３０と、電流蓄積停止
判定部３２と、走行可能距離算出部３６と、距離算出部
３７とから構成されている。
１９のプログラム構成は、電圧−電流変化傾向算出部２
１と、電圧−電流近似直線算出部２３と、推定容量電圧
算出部２５と、電池総容量算出部３０と、電流蓄積停止
判定部３２と、走行可能距離算出部３６と、距離算出部
３７とから構成されている。
【００１５】さらに、コンピュータ１９は表示部３８と
電源供給制御回路４０とが接続され、電源供給制御回路
４０からの電源により動作状態となる。
電源供給制御回路４０とが接続され、電源供給制御回路
４０からの電源により動作状態となる。
【００１６】電圧−電流変化傾向算出部２１は、検出値
入力回路部１２からバッテリ３の端子電圧及び放電電流
を、例えば１００ｍｓ毎にサンプリングしてメモリ３１
に記憶し、１００個収集される毎に平均化し、この平均
化した電流と電圧が１００個得られる毎に電圧−電流近
似直線算出部２３を起動させる。
入力回路部１２からバッテリ３の端子電圧及び放電電流
を、例えば１００ｍｓ毎にサンプリングしてメモリ３１
に記憶し、１００個収集される毎に平均化し、この平均
化した電流と電圧が１００個得られる毎に電圧−電流近
似直線算出部２３を起動させる。
【００１７】電圧−電流近似直線算出部２３は、メモリ
３１から複数の平均電圧と平均電流とを読み、誤差を最
小にするための係数ａ、ｂを最小二乗法により求め、こ
のａ、ｂに基づいて、電圧ー電流近似直線関数（Ｙ＝ａ
Ｘ＋ｂ）を求める。
３１から複数の平均電圧と平均電流とを読み、誤差を最
小にするための係数ａ、ｂを最小二乗法により求め、こ
のａ、ｂに基づいて、電圧ー電流近似直線関数（Ｙ＝ａ
Ｘ＋ｂ）を求める。
【００１８】推定容量電圧算出部２５は、電圧ー電流近
似直線関数（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）が求められる毎に、予め設
定されている基準電流値Ｉｏを電圧ー電流近似直線関数
に代入して現在のバッテリの電圧（以下推定容量電圧と
いう）を推定して蓄積する。
似直線関数（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）が求められる毎に、予め設
定されている基準電流値Ｉｏを電圧ー電流近似直線関数
に代入して現在のバッテリの電圧（以下推定容量電圧と
いう）を推定して蓄積する。
【００１９】電池総容量算出部３０は、電源供給制御回
路４０のイグニッションスイッチ４４のオフに伴って、
検出値入力回路１２からの端子電圧を開路電圧として読
み、予め記憶されている開路電圧（例えばイグニッショ
ンオフ時又は満充電時の開路電圧）と、この開路電圧と
から放電終始電圧までの間のバッテリ３の現在の電池総
容量を求める。
路４０のイグニッションスイッチ４４のオフに伴って、
検出値入力回路１２からの端子電圧を開路電圧として読
み、予め記憶されている開路電圧（例えばイグニッショ
ンオフ時又は満充電時の開路電圧）と、この開路電圧と
から放電終始電圧までの間のバッテリ３の現在の電池総
容量を求める。
【００２０】電流蓄積停止判定部３２は、推定容量電圧
算出部２５に蓄積された前回の推定容量電圧と今回の推
定容量電圧とを比較し、今回の推定容量電圧が前回の推
定容量電圧より所定以上高いときは、今回の推定容量電
圧を回生充電に伴う推定容量電圧（以下回生充電電圧と
いう）と判定して走行可能距離算出部３６の電流蓄積を
停止させる。そして、今回の推定容量電圧が回生充電電
圧より低下したときは、再び電流の蓄積を開始させる。
算出部２５に蓄積された前回の推定容量電圧と今回の推
定容量電圧とを比較し、今回の推定容量電圧が前回の推
定容量電圧より所定以上高いときは、今回の推定容量電
圧を回生充電に伴う推定容量電圧（以下回生充電電圧と
いう）と判定して走行可能距離算出部３６の電流蓄積を
停止させる。そして、今回の推定容量電圧が回生充電電
圧より低下したときは、再び電流の蓄積を開始させる。
【００２１】走行可能距離算出部３６は、走行開始に伴
って、メモリ３１の電流を時間軸に対応させて蓄積する
と共に、距離値を蓄積して一定時間（例えば１０分）毎
の走行距離を求める。
って、メモリ３１の電流を時間軸に対応させて蓄積する
と共に、距離値を蓄積して一定時間（例えば１０分）毎
の走行距離を求める。
【００２２】そして、蓄積した電流と走行距離とから、
その走行距離当たりの消費量を求め、この消費量と予め
求められている電池の総容量とから現在の電池の残存容
量を求める。
その走行距離当たりの消費量を求め、この消費量と予め
求められている電池の総容量とから現在の電池の残存容
量を求める。
【００２３】次に、求めた電池の残存容量を単位距離当
たりの消費量で除算して以後の走行可能距離を求めて表
示部３８に表示する。
たりの消費量で除算して以後の走行可能距離を求めて表
示部３８に表示する。
【００２４】距離算出部３７は、スピードセンサ５から
のパルス信号を蓄積し、所定時間当たりの走行距離を求
める。
のパルス信号を蓄積し、所定時間当たりの走行距離を求
める。
【００２５】電源供給制御回路４０は、サブバッテリ４
１とパワーＭＯＳＦＥＴ４３並びに、イグニッションキ
ースイッチ４４、ダイオード４５、抵抗４６からなる直
列回路と、コンデンサ４７より構成され、パワーＭＯＳ
ＦＥＴ４３のドレインはサブバッテリ４１に接続され、
ソースがコンピュータ１９に接続されている。そして、
直列回路の一方はサブバッテリ４１に、他方がパワーＭ
ＯＳＦＥＴ４３のゲートに接続され、コンデンサ４７が
ゲートに接続されている。
１とパワーＭＯＳＦＥＴ４３並びに、イグニッションキ
ースイッチ４４、ダイオード４５、抵抗４６からなる直
列回路と、コンデンサ４７より構成され、パワーＭＯＳ
ＦＥＴ４３のドレインはサブバッテリ４１に接続され、
ソースがコンピュータ１９に接続されている。そして、
直列回路の一方はサブバッテリ４１に、他方がパワーＭ
ＯＳＦＥＴ４３のゲートに接続され、コンデンサ４７が
ゲートに接続されている。
【００２６】上記のように構成された電気自動車の走行
可能距離算出装置について以下に動作を説明する。図２
は走行可能距離算出装置の概略動作を説明するフローチ
ャートである。また、本説明では、前回の走行停止時
（イグニッションオフ時）において電池の総容量が予め
求められているとして説明する。
可能距離算出装置について以下に動作を説明する。図２
は走行可能距離算出装置の概略動作を説明するフローチ
ャートである。また、本説明では、前回の走行停止時
（イグニッションオフ時）において電池の総容量が予め
求められているとして説明する。
【００２７】電池の総容量は、例えば図３に示すように
満充電時の開路電圧がａ点で、走行停止時の開路電圧が
ｂ点の値の場合は両点を結び、放電終始電圧までの間を
電池総容量としている。
満充電時の開路電圧がａ点で、走行停止時の開路電圧が
ｂ点の値の場合は両点を結び、放電終始電圧までの間を
電池総容量としている。
【００２８】コンピュータ１９の電圧−電流変化傾向算
出部２１は、車両の走行に伴って、電圧センサ９が検出
した端子電圧（以下電圧データという）と電流センサ７
が検出した放電電流（以下電流データという）を読込み
（Ｓ２０１）、メモリ３１に蓄積する。
出部２１は、車両の走行に伴って、電圧センサ９が検出
した端子電圧（以下電圧データという）と電流センサ７
が検出した放電電流（以下電流データという）を読込み
（Ｓ２０１）、メモリ３１に蓄積する。
【００２９】そして、これらのデータが１００個収集さ
れる毎に平均化する（Ｓ２０３）。また、このとき走行
可能距離算出部３６は、メモリ３１からの電流データを
読み、時間軸に対応させて蓄積している。
れる毎に平均化する（Ｓ２０３）。また、このとき走行
可能距離算出部３６は、メモリ３１からの電流データを
読み、時間軸に対応させて蓄積している。
【００３０】これらの平均化データより、電圧−電流近
似直線算出部２３が最小二乗法により近似直線（Ｙ＝ａ
Ｘ＋ｂ）を求め、推定容量電圧算出部２５が近似直線に
基準の放電電流（Ｉ）を代入して、推定容量電圧を求め
て蓄積する（Ｓ２０５）。
似直線算出部２３が最小二乗法により近似直線（Ｙ＝ａ
Ｘ＋ｂ）を求め、推定容量電圧算出部２５が近似直線に
基準の放電電流（Ｉ）を代入して、推定容量電圧を求め
て蓄積する（Ｓ２０５）。
【００３１】また、このとき、電流蓄積停止判定部３２
は、この推定容量電圧を読み、回生、放電停止による容
量復帰があるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。例え
ば、回生充電電圧が前回の推定容量電圧以上のときに、
回生、放電停止による容量復帰と判断する。
は、この推定容量電圧を読み、回生、放電停止による容
量復帰があるかどうかを判断する（Ｓ２０７）。例え
ば、回生充電電圧が前回の推定容量電圧以上のときに、
回生、放電停止による容量復帰と判断する。
【００３２】次に、回生、放電停止による容量復帰と判
断したときは、電流蓄積停止判定部３２は走行可能距離
算出部３６の電流の蓄積を中止させる（Ｓ２０９）。
断したときは、電流蓄積停止判定部３２は走行可能距離
算出部３６の電流の蓄積を中止させる（Ｓ２０９）。
【００３３】そして、回生、放電停止による容量復帰前
の推定容量電圧に戻ったかどうかを判断する（Ｓ２１
１）。例えば、推定容量電圧Ｖが、回生充電電圧になる
前の前回の推定容量電圧に戻ったとき、回生、放電停止
による容量復帰前の推定容量電圧に戻ったと判断する。
の推定容量電圧に戻ったかどうかを判断する（Ｓ２１
１）。例えば、推定容量電圧Ｖが、回生充電電圧になる
前の前回の推定容量電圧に戻ったとき、回生、放電停止
による容量復帰前の推定容量電圧に戻ったと判断する。
【００３４】回生、放電停止による容量復帰前の推定容
量電圧Ｖに戻ったときは、電流蓄積停止判定部３２は電
流積算を開始させる（Ｓ２１３）。
量電圧Ｖに戻ったときは、電流蓄積停止判定部３２は電
流積算を開始させる（Ｓ２１３）。
【００３５】つまり、電池の推定容量電圧Ｖと現在のバ
ッテリの総容量は、図４に示すような直線的な関係にあ
ることを利用し、この直線が図４に示すように盛り上が
った箇所（積算電流非計算領域）は回生充電によるもの
として電流データの積算を停止し、盛り上がりがあった
直前の推定容量電圧になったときに電流データの蓄積を
再び開始させる。
ッテリの総容量は、図４に示すような直線的な関係にあ
ることを利用し、この直線が図４に示すように盛り上が
った箇所（積算電流非計算領域）は回生充電によるもの
として電流データの積算を停止し、盛り上がりがあった
直前の推定容量電圧になったときに電流データの蓄積を
再び開始させる。
【００３６】また、走行可能距離算出部３６は、メモリ
３１の電流データを時間軸に対応させて蓄積すると共
に、距離算出部３７が求めた距離値を蓄積して一定時間
毎の走行距離を求める。
３１の電流データを時間軸に対応させて蓄積すると共
に、距離算出部３７が求めた距離値を蓄積して一定時間
毎の走行距離を求める。
【００３７】そして、蓄積した電流と推定容量電圧算出
部２５が求めた推定容量電圧とから、その走行距離の単
位走行距離当たりの消費量を求め、この消費量と予め求
められている電池の総容量とから以後の電池の残存容量
を推定する（Ｓ２１５）。
部２５が求めた推定容量電圧とから、その走行距離の単
位走行距離当たりの消費量を求め、この消費量と予め求
められている電池の総容量とから以後の電池の残存容量
を推定する（Ｓ２１５）。
【００３８】次に、求めた電池の残存容量を単位距離当
たりの消費量で除算して以後の走行可能距離を求めて表
示部３８に表示する（Ｓ２１７）。
たりの消費量で除算して以後の走行可能距離を求めて表
示部３８に表示する（Ｓ２１７）。
【００３９】この走行可能距離の求め方を、図５及び図
６を用いて説明する。例えば、図５に示すように、初め
の１０分間の走行距離をＲ０、次の単位時間（１分）を
経過したときの１０分間の走行距離をＲ１、……、７分
経過後の１０分間の走行距離をＲ７、……とし、各単位
時間をＨ０、Ｈ１……、Ｈ７とする。
６を用いて説明する。例えば、図５に示すように、初め
の１０分間の走行距離をＲ０、次の単位時間（１分）を
経過したときの１０分間の走行距離をＲ１、……、７分
経過後の１０分間の走行距離をＲ７、……とし、各単位
時間をＨ０、Ｈ１……、Ｈ７とする。
【００４０】そして、このときの電流の積算値又は電流
と電圧との積算値とから、Ｈ０、Ｈ１……、Ｈ７毎のＲ
１、……、Ｒ７の走行距離当たりの消費量Ｐを求める。
と電圧との積算値とから、Ｈ０、Ｈ１……、Ｈ７毎のＲ
１、……、Ｒ７の走行距離当たりの消費量Ｐを求める。
【００４１】例えば、各単位時間をＨ０、Ｈ１……、Ｈ
７を単にＨｉとし、単位走行距離をＲ１、……、Ｒ７を
単にＲｉとすると、 消費量Ｐ＝Ｒｉ／Ｈｉ として求める。
７を単にＨｉとし、単位走行距離をＲ１、……、Ｒ７を
単にＲｉとすると、 消費量Ｐ＝Ｒｉ／Ｈｉ として求める。
【００４２】この消費量Ｐと予め求められている電池の
総容量Ｗとから電池の推定容量ＳＯＣを推定する。
総容量Ｗとから電池の推定容量ＳＯＣを推定する。
【００４３】例えば、図３に示すＢの領域が消費量の場
合は、電池の総容量ＷはＡ＋Ｂ＋Ｃとして求められてい
るので、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−Ｂを電池残存容量ＳＯＣとし
て求める。
合は、電池の総容量ＷはＡ＋Ｂ＋Ｃとして求められてい
るので、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−Ｂを電池残存容量ＳＯＣとし
て求める。
【００４４】次に、電池残存容量ＳＯＣを単位走行距離
の消費量Ｐで除算して、残りの走行可能距離を求める。
の消費量Ｐで除算して、残りの走行可能距離を求める。
【００４５】例えば、走行可能距離＝ＳＯＣ／単位走行
距離の消費量Ｐとして求める。
距離の消費量Ｐとして求める。
【００４６】次に、電池総容量算出部３０はイグニッシ
ョンはオフかどうかを判定し（Ｓ２１９）、イグニッョ
ンがオフでないときは制御をステップＳ２０１に移して
上記の処理をさせる。
ョンはオフかどうかを判定し（Ｓ２１９）、イグニッョ
ンがオフでないときは制御をステップＳ２０１に移して
上記の処理をさせる。
【００４７】また、イグニッションオフと判定したとき
は、開路電圧の測定時間になったかどうかを判定する
（Ｓ２２１）。
は、開路電圧の測定時間になったかどうかを判定する
（Ｓ２２１）。
【００４８】開路電圧の測定時間になっていないとき
は、ステップＳ２１９とステップＳ２２１とを繰り返
し、測定時間が経過するまで待つ。
は、ステップＳ２１９とステップＳ２２１とを繰り返
し、測定時間が経過するまで待つ。
【００４９】このステップＳ２２１について説明を補足
する。例えば電気自動車が走行して停止し、イグニッシ
ョンをオフにしたときは、バッテリ３というのは直ぐに
開路電圧を示さないで、ゆっくりと開路電圧に復帰す
る。
する。例えば電気自動車が走行して停止し、イグニッシ
ョンをオフにしたときは、バッテリ３というのは直ぐに
開路電圧を示さないで、ゆっくりと開路電圧に復帰す
る。
【００５０】すなわち、走行停止してイグニッションオ
フし、直ぐに再びイグニッションをオンした場合は、サ
ブバッテリ４１の電圧はイグニッションオフ時後とほと
んど変化しない。そこで、イグニッションオフしたとき
は、直ぐに電源オフとしないで、ハード的にコンデンサ
４７（イグニッションオフしたときに開路電圧に到達す
る時間に対応する時定数にされている）によってＦＥＴ
４３を制御することによって開路電圧に到達したかどう
かを判断した後に、電源オフとするようにしている。
フし、直ぐに再びイグニッションをオンした場合は、サ
ブバッテリ４１の電圧はイグニッションオフ時後とほと
んど変化しない。そこで、イグニッションオフしたとき
は、直ぐに電源オフとしないで、ハード的にコンデンサ
４７（イグニッションオフしたときに開路電圧に到達す
る時間に対応する時定数にされている）によってＦＥＴ
４３を制御することによって開路電圧に到達したかどう
かを判断した後に、電源オフとするようにしている。
【００５１】次に開路電圧の測定時間になったと判断し
たときは、バッテリの開路電圧を測定させて、電池の総
容量を求めさせて（Ｓ２２５）、この総容量のデータを
記憶する（Ｓ２２５）。
たときは、バッテリの開路電圧を測定させて、電池の総
容量を求めさせて（Ｓ２２５）、この総容量のデータを
記憶する（Ｓ２２５）。
【００５２】従って、前回と同様な走行をしたときは、
後どのくらいの走行が可能かどうかが常に分かる。
後どのくらいの走行が可能かどうかが常に分かる。
【００５３】
【発明の効果】以上のように請求項１によれば、走行中
は、所定時間当たりの電流と電池の電圧と走行距離とか
ら、その走行距離当たりの消費量を求め、この消費量と
予め求められている総容量とから以後の走行可能距離を
求めて表示することにより、ドライバーに、あとどのく
らいの距離を走行できるかを知らせることができるとい
う効果が得られている。
は、所定時間当たりの電流と電池の電圧と走行距離とか
ら、その走行距離当たりの消費量を求め、この消費量と
予め求められている総容量とから以後の走行可能距離を
求めて表示することにより、ドライバーに、あとどのく
らいの距離を走行できるかを知らせることができるとい
う効果が得られている。
【００５４】請求項２によれば、走行中は所定時間経過
する間での電流の積算値又は電流と電圧との積算を所定
時間当たりの消費量とし、この消費量を総容量から逐次
除算した量を走行可能距離とするすることにより、正確
な走行可能距離を得ることをができるという効果が得ら
れている。
する間での電流の積算値又は電流と電圧との積算を所定
時間当たりの消費量とし、この消費量を総容量から逐次
除算した量を走行可能距離とするすることにより、正確
な走行可能距離を得ることをができるという効果が得ら
れている。
【００５５】請求項３によれば、今回の推定容量電圧が
前回の推定容量電圧より高い値を示したときは、電流の
蓄積を停止させるようにしたので、回生充電による容量
の復活を考慮しなくともよいという効果が得られてい
る。
前回の推定容量電圧より高い値を示したときは、電流の
蓄積を停止させるようにしたので、回生充電による容量
の復活を考慮しなくともよいという効果が得られてい
る。
【図１】発明の実施の形態の電気自動車の電池残存容量
測定装置の概略構成図である。
測定装置の概略構成図である。
【図２】走行可能距離算出装置の概略動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】開路電圧に基づいて得られる電池総容量の説明
図である。
図である。
【図４】電流の蓄積停止を説明する説明図である。
【図５】走行可能距離算出の説明図である。
１ 電気自動車負荷 ３ バッテリ ７ 電流センサ ９ 電圧センサ １２ 検出値入力回路部 １９ コンピュータ ２１ 電圧−電流変化傾向算出部 ２３ 電圧−電流近似直線算出部 ２５ 推定容量電圧算出部 ３１ メモリ ３２ 電流蓄積停止判定部 ４０ 電源供給制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 走行中の所定時間毎に、電池の電圧と、
負荷に流れる電流とを蓄積し、これらの蓄積データから
得られた近似直線より前記電池の推定容量電圧を求め、
前回の走行停止時に求めた前記電池の総容量と前記電池
の推定容量電圧とから前記所定時間毎の前記電池の現在
の残存容量を求める電気自動車の走行可能距離算出装置
であって、 走行開始に伴って、スピードセンサからの出力パルス数
に基づいて、前記所定時間当たりの車両の走行距離を求
める距離算出部と、 走行中は、前記所定時間当たりの蓄積データと走行距離
とから前記走行距離当たりの消費量を求め、該消費量と
前記総容量とから以後の走行可能距離を求めて表示する
走行可能距離算出部とを有することを特徴とする電気自
動車の走行可能距離算出装置。 - 【請求項２】 前記走行可能距離算出部は、 走行中は前記所定時間当たりの電流の積算値又は前記所
定時間に到達するまでの電流と電池の電圧との積算値を
前記消費量とし、該消費量で前記総容量を除算した量を
前記走行可能距離とすることを特徴とする請求項１記載
の電気自動車の走行可能距離算出装置。 - 【請求項３】 今回の電池の推定容量電圧が前回の電池
の推定容量電圧より高い値を示したときは、前記平均電
流の蓄積を停止させる電流蓄積停止判定部とを有するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の電気自動車の走行
可能距離算出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343966A JPH09191505A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 電気自動車の走行可能距離算出装置 |
| US08/778,722 US5734099A (en) | 1995-12-28 | 1996-12-27 | Potential travel distance estimation system for electric automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343966A JPH09191505A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 電気自動車の走行可能距離算出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09191505A true JPH09191505A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=18365618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7343966A Pending JPH09191505A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 電気自動車の走行可能距離算出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5734099A (ja) |
| JP (1) | JPH09191505A (ja) |
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|---|---|
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