JPH10141964A - 移動体用ナビゲーション装置及びその処理方法 - Google Patents
移動体用ナビゲーション装置及びその処理方法Info
- Publication number
- JPH10141964A JPH10141964A JP9111098A JP11109897A JPH10141964A JP H10141964 A JPH10141964 A JP H10141964A JP 9111098 A JP9111098 A JP 9111098A JP 11109897 A JP11109897 A JP 11109897A JP H10141964 A JPH10141964 A JP H10141964A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- current position
- unit
- satellites
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 衛星の受信状態によって変わる現在位置の情
報を確認可能にするナビゲーション装置及びその処理方
法を提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ情報受信部１と、ジャイロセンサ
及び速度センサによって車両の回転角及び速度を感知す
るセンサ情報受信部２と、ＧＰＳ情報受信部からの擬似
座標値と計算された擬似位置のうちいずれかを選択する
現在位置演算部３と、地図情報とその他の付加情報デー
タを記憶している地図情報記憶部４と、多数の機能キー
を備え、運転者が該当機能キーを入力する操作部７と、
周辺地域の地図データを地図情報記憶部から読み出して
現在位置情報及び走行軌跡情報を表示するように制御す
る制御部５と、制御信号を受け、現在位置情報と走行軌
跡情報を表示するための信号を発生する表示信号発生部
８と、現在の位置及び走行軌跡に対する地図情報を表示
する表示部６と、制御部の制御を受けて現在位置情報ま
たは現在の走行軌跡情報が受信可能な衛星のうち、３つ
以上の衛星から受信中であるか否かを判断するＧＰＳ信
号判断部９とから構成される。
報を確認可能にするナビゲーション装置及びその処理方
法を提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ情報受信部１と、ジャイロセンサ
及び速度センサによって車両の回転角及び速度を感知す
るセンサ情報受信部２と、ＧＰＳ情報受信部からの擬似
座標値と計算された擬似位置のうちいずれかを選択する
現在位置演算部３と、地図情報とその他の付加情報デー
タを記憶している地図情報記憶部４と、多数の機能キー
を備え、運転者が該当機能キーを入力する操作部７と、
周辺地域の地図データを地図情報記憶部から読み出して
現在位置情報及び走行軌跡情報を表示するように制御す
る制御部５と、制御信号を受け、現在位置情報と走行軌
跡情報を表示するための信号を発生する表示信号発生部
８と、現在の位置及び走行軌跡に対する地図情報を表示
する表示部６と、制御部の制御を受けて現在位置情報ま
たは現在の走行軌跡情報が受信可能な衛星のうち、３つ
以上の衛星から受信中であるか否かを判断するＧＰＳ信
号判断部９とから構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動体用ナビゲーシ
ョン装置に係り、特に、世界測位衛星システム(Global
Positioning System：以下、“ＧＰＳ”とする）信号を
受信して移動中の車両の現在位置及び走行軌跡を表示す
るナビゲーション装置及びその処理方法に関するもので
ある。
ョン装置に係り、特に、世界測位衛星システム(Global
Positioning System：以下、“ＧＰＳ”とする）信号を
受信して移動中の車両の現在位置及び走行軌跡を表示す
るナビゲーション装置及びその処理方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】車両用ナビゲーションシステムは、自動
車などが移動している時、複数個のＧＰＳに属する人工
衛星から出る電波を受信して移動体の現在位置を確認
し、且つ移動体の速度を確認しなければならない。この
ような車両用ナビゲーション装置は、ＧＰＳを使用して
計算された現在車両の位置を、地図表示装置例えばＣＲ
Ｔ或いはＴＦＴカラーＬＣＤ上に表示する。このとき、
表示部は地図データ記録装置から読み出した地図上に現
在位置を表示して、運転者をして自己車両の現在位置を
確認し、進行方向を案内して運転者の走行に対する情報
を提供する機能を備えている。このような機能を行うた
めにはＧＰＳ受信機で受信した情報を用いて緯度、経
度、及び高度情報を含む３次元の車両現在位置を計算す
べきである。しかし、前記ＧＰＳ信号は、Ｐ−コード信
号を使用する場合には約１０ｍの誤差、Ｃ／Ａ−コード
信号を使用する場合には約１００ｍ程度のＧＰＳ位置誤
差を含んでいる。このような位置の誤差は速度及び距離
センサなどのセンサを用いた補正方法を使用して、より
正確な位置情報を生成して自動車の現在位置を計算する
ことができる。
車などが移動している時、複数個のＧＰＳに属する人工
衛星から出る電波を受信して移動体の現在位置を確認
し、且つ移動体の速度を確認しなければならない。この
ような車両用ナビゲーション装置は、ＧＰＳを使用して
計算された現在車両の位置を、地図表示装置例えばＣＲ
Ｔ或いはＴＦＴカラーＬＣＤ上に表示する。このとき、
表示部は地図データ記録装置から読み出した地図上に現
在位置を表示して、運転者をして自己車両の現在位置を
確認し、進行方向を案内して運転者の走行に対する情報
を提供する機能を備えている。このような機能を行うた
めにはＧＰＳ受信機で受信した情報を用いて緯度、経
度、及び高度情報を含む３次元の車両現在位置を計算す
べきである。しかし、前記ＧＰＳ信号は、Ｐ−コード信
号を使用する場合には約１０ｍの誤差、Ｃ／Ａ−コード
信号を使用する場合には約１００ｍ程度のＧＰＳ位置誤
差を含んでいる。このような位置の誤差は速度及び距離
センサなどのセンサを用いた補正方法を使用して、より
正確な位置情報を生成して自動車の現在位置を計算する
ことができる。
【０００３】図１には、上記のような機能を行う従来の
ナビゲーション装置の構成を示す。同図を参照するに、
ＧＰＳ情報受信部１はＧＰＳに属する複数個の人工衛星
から電波をアンテナＡＴを通じて受信して現在位置の擬
似座標値を計算する。センサ情報受信部２はジャイロセ
ンサ及び速度センサを含み、ジャイロセンサ及び速度セ
ンサによって車両の回転角及び速度を感知する。現在位
置演算部３はセンサ情報受信部２から伝達される車両の
回転角及び速度に基づいて車両の現在擬似位置を計算
し、且つＧＰＳ情報受信部１から伝達される現在位置の
擬似座標値と計算された擬似位置のうちの一つを選択す
る。このとき、選択の基準はセンサ情報受信部２からの
累積誤差が小さい時には計算された値に従い、累積誤差
が大きくなると、ＧＰＳ情報受信部１から伝達される値
で累積誤差を補正する。この時、現在位置演算部３は車
両の現在位置のみならず、車両の速度や車両の進行方向
などの走行情報を計算する。このように最終計算された
車両の走行情報はシステム制御部５へ伝達される。地図
情報記憶部４は地図情報とその他の付加情報データを記
憶している。操作部７は多数のキーを備えており、運転
者とナビゲーション装置をインタフェースする。表示部
６は地図情報記憶部４から読み取られる地図情報及び各
種機能の遂行中に発生する状態を表示する。システム制
御部５は現在位置演算部３から得られた走行情報に基づ
いて周辺地域の地図データを地図情報記憶部４から読み
出して表示部６に表示する。尚、システム制御部５は走
行中に目的地までの走行経路上に発生する走行軌跡情報
を一定の距離及び時間を周期として表示することによ
り、運転者に走行軌跡情報を提供する。
ナビゲーション装置の構成を示す。同図を参照するに、
ＧＰＳ情報受信部１はＧＰＳに属する複数個の人工衛星
から電波をアンテナＡＴを通じて受信して現在位置の擬
似座標値を計算する。センサ情報受信部２はジャイロセ
ンサ及び速度センサを含み、ジャイロセンサ及び速度セ
ンサによって車両の回転角及び速度を感知する。現在位
置演算部３はセンサ情報受信部２から伝達される車両の
回転角及び速度に基づいて車両の現在擬似位置を計算
し、且つＧＰＳ情報受信部１から伝達される現在位置の
擬似座標値と計算された擬似位置のうちの一つを選択す
る。このとき、選択の基準はセンサ情報受信部２からの
累積誤差が小さい時には計算された値に従い、累積誤差
が大きくなると、ＧＰＳ情報受信部１から伝達される値
で累積誤差を補正する。この時、現在位置演算部３は車
両の現在位置のみならず、車両の速度や車両の進行方向
などの走行情報を計算する。このように最終計算された
車両の走行情報はシステム制御部５へ伝達される。地図
情報記憶部４は地図情報とその他の付加情報データを記
憶している。操作部７は多数のキーを備えており、運転
者とナビゲーション装置をインタフェースする。表示部
６は地図情報記憶部４から読み取られる地図情報及び各
種機能の遂行中に発生する状態を表示する。システム制
御部５は現在位置演算部３から得られた走行情報に基づ
いて周辺地域の地図データを地図情報記憶部４から読み
出して表示部６に表示する。尚、システム制御部５は走
行中に目的地までの走行経路上に発生する走行軌跡情報
を一定の距離及び時間を周期として表示することによ
り、運転者に走行軌跡情報を提供する。
【０００４】このような従来のナビゲーション装置で現
在受信可能なＧＰＳの衛星状態に応じて計算された現在
位置情報の状態は、ＧＰＳの受信状態が良好な場合、或
いは市街地や山岳地帯などの地形地物の影響により信号
の受信状態が良好でない場合にも、車両の現在位置また
は走行軌跡の表示が同じ形態で表示されるので、運転者
の確認する現在位置が表示部６に表れる道路地図の実際
位置と異なっても、確認可能な方法が無いため、運転す
る途中現在位置の正確度を信頼することができない。こ
の場合、運転者は図２のように表示される画面で開始位
置１０から目的地１２まで走行する間に、現在受信され
る衛星の数１４に応じて表示される個数を確認して現在
の衛星情報受信状態を確認することになる。このとき、
現在位置１３を衛星の受信状態によって区分して表示す
ることができないので、全体経路上で衛星の受信状態を
走行軌跡１５だけで確認することは不可能である。尚、
運転者が運転中に常時ナビゲーション装置の表示画面を
見つめて運転することができないので、運転する途中で
表示画面を確認して現在情報が良好な衛星の受信状態を
用いる情報であるか否か正確に把握できないという問題
点があった。
在受信可能なＧＰＳの衛星状態に応じて計算された現在
位置情報の状態は、ＧＰＳの受信状態が良好な場合、或
いは市街地や山岳地帯などの地形地物の影響により信号
の受信状態が良好でない場合にも、車両の現在位置また
は走行軌跡の表示が同じ形態で表示されるので、運転者
の確認する現在位置が表示部６に表れる道路地図の実際
位置と異なっても、確認可能な方法が無いため、運転す
る途中現在位置の正確度を信頼することができない。こ
の場合、運転者は図２のように表示される画面で開始位
置１０から目的地１２まで走行する間に、現在受信され
る衛星の数１４に応じて表示される個数を確認して現在
の衛星情報受信状態を確認することになる。このとき、
現在位置１３を衛星の受信状態によって区分して表示す
ることができないので、全体経路上で衛星の受信状態を
走行軌跡１５だけで確認することは不可能である。尚、
運転者が運転中に常時ナビゲーション装置の表示画面を
見つめて運転することができないので、運転する途中で
表示画面を確認して現在情報が良好な衛星の受信状態を
用いる情報であるか否か正確に把握できないという問題
点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、かかる問題点を解決するために、衛星の受信状態に
よって変わる現在位置の情報を確認可能なようにするナ
ビゲーション装置及びその処理方法を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、運転者が運転中か、目的地ま
で運転して走行した後、走行軌跡を検討して現在の位置
または走行軌跡情報を確認することのできるナビゲーシ
ョン装置及びその処理方法を提供することにある。
は、かかる問題点を解決するために、衛星の受信状態に
よって変わる現在位置の情報を確認可能なようにするナ
ビゲーション装置及びその処理方法を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、運転者が運転中か、目的地ま
で運転して走行した後、走行軌跡を検討して現在の位置
または走行軌跡情報を確認することのできるナビゲーシ
ョン装置及びその処理方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、車両用ナビゲーション装置で目的地
まで走行する間の走行情報を表示する装置において、世
界測位衛星システム（ＧＰＳ）に属する複数の人工衛星
からアンテナを通じて電波を受信して現在位置の擬似座
標値を計算するＧＰＳ情報受信部と、ジャイロセンサ及
び速度センサを含み、前記ジャイロセンサ及び速度セン
サによって車両の回転角及び速度を感知するセンサ情報
受信部と、前記センサ情報受信部から伝達される車両の
回転角及び速度に基づいて車両の現在擬似位置を計算
し、前記ＧＰＳ情報受信部から伝達される現在位置の擬
似座標値と計算された擬似位置のうちいずれか一つを選
択する現在位置演算部と、地図情報とその他の付加情報
データを記憶している地図情報記憶部と、多数の機能キ
ーを備えており、運転者が該当機能キーを入力する操作
部と、前記現在位置演算部から得られた走行情報に基づ
いて周辺地域の地図データを地図情報記憶部から読み出
して現在位置情報及び走行軌跡情報を表示するように制
御する制御部と、前記システム制御部から制御信号を受
け、現在位置情報と走行軌跡情報を表示するための信号
を発生する表示信号発生部と、前記表示信号発生部から
発生した表示信号によって現在の位置及び走行軌跡に対
する地図情報を表示する表示部と、前記制御部の制御を
受けて前記現在位置情報または現在の走行軌跡情報が受
信可能な衛星のうち、３つ以上の衛星から受信中である
か否かを判断するＧＰＳ信号判断部とから構成されるこ
とを特徴とする移動体用ナビゲーション装置を提供す
る。
るために本発明は、車両用ナビゲーション装置で目的地
まで走行する間の走行情報を表示する装置において、世
界測位衛星システム（ＧＰＳ）に属する複数の人工衛星
からアンテナを通じて電波を受信して現在位置の擬似座
標値を計算するＧＰＳ情報受信部と、ジャイロセンサ及
び速度センサを含み、前記ジャイロセンサ及び速度セン
サによって車両の回転角及び速度を感知するセンサ情報
受信部と、前記センサ情報受信部から伝達される車両の
回転角及び速度に基づいて車両の現在擬似位置を計算
し、前記ＧＰＳ情報受信部から伝達される現在位置の擬
似座標値と計算された擬似位置のうちいずれか一つを選
択する現在位置演算部と、地図情報とその他の付加情報
データを記憶している地図情報記憶部と、多数の機能キ
ーを備えており、運転者が該当機能キーを入力する操作
部と、前記現在位置演算部から得られた走行情報に基づ
いて周辺地域の地図データを地図情報記憶部から読み出
して現在位置情報及び走行軌跡情報を表示するように制
御する制御部と、前記システム制御部から制御信号を受
け、現在位置情報と走行軌跡情報を表示するための信号
を発生する表示信号発生部と、前記表示信号発生部から
発生した表示信号によって現在の位置及び走行軌跡に対
する地図情報を表示する表示部と、前記制御部の制御を
受けて前記現在位置情報または現在の走行軌跡情報が受
信可能な衛星のうち、３つ以上の衛星から受信中である
か否かを判断するＧＰＳ信号判断部とから構成されるこ
とを特徴とする移動体用ナビゲーション装置を提供す
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付の図面を参照して詳細に説明する。図面におい
て、同一の構成要素に対しては同一の参照番号を付して
説明する。図３は本発明の実施例によるナビゲーション
装置のブロック構成図であって、図１と同様の構成をも
っており、表示信号発生部８とＧＰＳ信号判断部９をさ
らに備えている。ＧＰＳ信号判断部９は現在位置情報ま
たは現在の走行軌跡情報が受信可能な衛星のうち、３つ
以上の衛星から受信中であるかを判断する。表示信号発
生部８はシステム制御部５の制御を受け、受信した衛星
の個数に応じて現在位置表示信号と走行軌跡表示信号を
出力して表示部６に表示する。
を添付の図面を参照して詳細に説明する。図面におい
て、同一の構成要素に対しては同一の参照番号を付して
説明する。図３は本発明の実施例によるナビゲーション
装置のブロック構成図であって、図１と同様の構成をも
っており、表示信号発生部８とＧＰＳ信号判断部９をさ
らに備えている。ＧＰＳ信号判断部９は現在位置情報ま
たは現在の走行軌跡情報が受信可能な衛星のうち、３つ
以上の衛星から受信中であるかを判断する。表示信号発
生部８はシステム制御部５の制御を受け、受信した衛星
の個数に応じて現在位置表示信号と走行軌跡表示信号を
出力して表示部６に表示する。
【０００８】図４は、本発明の実施例による走行中に受
信されたＧＰＳ信号を判断処理する制御フローチャート
である。図５は、本発明の実施例によるナビゲーション
画面情報表示の例示図である。上述した図３〜図５を参
照して本発明の好ましい実施例の動作、即ち運転者が目
的地までの走行をする途中で発生する現在位置の正確度
及び走行軌跡情報の処理動作を詳細に説明する。運転者
がナビゲーション走行をする間に、図３のＧＰＳ情報受
信部１はＧＰＳに属する複数個の人工衛星から電波をア
ンテナＡＴを通じて受信して現在位置の擬似座標値を計
算する。そして、センサ情報受信部２はジャイロセンサ
及び速度センサを含み、ジャイロセンサ及び速度センサ
によって車両の回転角及び速度を感知する。この際、現
在位置演算部３はセンサ情報受信部２から伝達される車
両の回転角及び速度に基づいて車両の現在擬似位置を計
算し、且つＧＰＳ情報受信部１から伝達される現在位置
の擬似座標値と計算された擬似位置の中から一つを選択
する。この際、選択の基準はセンサ情報受信部２からの
累積誤差が小さい時に計算された値に従い、累積誤差が
大きくなると、ＧＰＳ情報受信部１から伝達される値で
累積誤差を補正する。この時、現在位置演算部３は車両
の現在位置のみならず、車両の速度や車両の進行方向な
どの走行情報を計算する。このように最終計算された車
両の走行情報はシステム制御部５へ伝達される。地図情
報記憶部４は地図情報とその他の付加情報データを記憶
している。操作部７は多数の機能キーを備えており、運
転者が該当機能を入力してシステム制御部５へ印加す
る。表示部６は地図情報記憶部４から読み取られる地図
情報、及び各種機能遂行中に発生する状態を表示する。
システム制御部５は現在位置演算部３から得られた走行
情報に基づいて周辺地域の地図データを地図情報記憶部
４から読み出して表示部６に表示する。尚、システム制
御部５は走行中にＧＰＳ衛星から受信した現在位置情報
及び走行軌跡情報を表示するように制御する。このと
き、表示信号発生部８は前記システム制御部５から現在
位置情報及び走行軌跡情報を表示するための制御信号を
受け、現在位置情報と走行軌跡情報を表示部６に表示す
る。このように現在位置情報及び走行軌跡情報を表示す
るために、衛星から受信されるＧＰＳ信号を判定処理す
る動作を行う。
信されたＧＰＳ信号を判断処理する制御フローチャート
である。図５は、本発明の実施例によるナビゲーション
画面情報表示の例示図である。上述した図３〜図５を参
照して本発明の好ましい実施例の動作、即ち運転者が目
的地までの走行をする途中で発生する現在位置の正確度
及び走行軌跡情報の処理動作を詳細に説明する。運転者
がナビゲーション走行をする間に、図３のＧＰＳ情報受
信部１はＧＰＳに属する複数個の人工衛星から電波をア
ンテナＡＴを通じて受信して現在位置の擬似座標値を計
算する。そして、センサ情報受信部２はジャイロセンサ
及び速度センサを含み、ジャイロセンサ及び速度センサ
によって車両の回転角及び速度を感知する。この際、現
在位置演算部３はセンサ情報受信部２から伝達される車
両の回転角及び速度に基づいて車両の現在擬似位置を計
算し、且つＧＰＳ情報受信部１から伝達される現在位置
の擬似座標値と計算された擬似位置の中から一つを選択
する。この際、選択の基準はセンサ情報受信部２からの
累積誤差が小さい時に計算された値に従い、累積誤差が
大きくなると、ＧＰＳ情報受信部１から伝達される値で
累積誤差を補正する。この時、現在位置演算部３は車両
の現在位置のみならず、車両の速度や車両の進行方向な
どの走行情報を計算する。このように最終計算された車
両の走行情報はシステム制御部５へ伝達される。地図情
報記憶部４は地図情報とその他の付加情報データを記憶
している。操作部７は多数の機能キーを備えており、運
転者が該当機能を入力してシステム制御部５へ印加す
る。表示部６は地図情報記憶部４から読み取られる地図
情報、及び各種機能遂行中に発生する状態を表示する。
システム制御部５は現在位置演算部３から得られた走行
情報に基づいて周辺地域の地図データを地図情報記憶部
４から読み出して表示部６に表示する。尚、システム制
御部５は走行中にＧＰＳ衛星から受信した現在位置情報
及び走行軌跡情報を表示するように制御する。このと
き、表示信号発生部８は前記システム制御部５から現在
位置情報及び走行軌跡情報を表示するための制御信号を
受け、現在位置情報と走行軌跡情報を表示部６に表示す
る。このように現在位置情報及び走行軌跡情報を表示す
るために、衛星から受信されるＧＰＳ信号を判定処理す
る動作を行う。
【０００９】図４によれば、まず、１０１段階でシステ
ム制御部５は現在位置演算部３から現在位置及び走行軌
跡情報の入力を受ける。次に、１０２段階でシステム制
御部５は現在受信される衛星数を計算してＧＰＳ信号判
断部９に渡す。その後、１０３段階でシステム制御部５
は前記ＧＰＳ信号判断部９で受信衛星の数が３つ以上の
良好な状態であるかどうかを検査し、３つ以上の良好な
状態でなければ１０５段階に進み、３つ以上の良好な状
態であれば１０４段階に進んで、システム制御部５は衛
星情報フラグをセットする。その後、１０５段階でシス
テム制御部５は表示信号発生部８を制御して衛星情報フ
ラグの状態に応じて現在位置情報が表示部６に表示され
るようにする。この時、表示部６の画面は図５の１６及
び１７のように区分して表示する。図５で車両の現在位
置を表示する１６は、道路上の建物や並木などの地形地
物の影響によって受信衛星の数が３つ以下になって良好
でない状態であることを示し、１７は３つ以上の衛星を
受信して良好な受信状態であることを示す。そして、１
０６段階でシステム制御部５は、走行軌跡表示が選択さ
れているか否かを検査して、走行軌跡表示が選択されて
いなければ１０２段階に戻り、走行軌跡表示が選択され
ていると１０７段階に進む。前記１０７段階でシステム
制御部５は表示信号発生部８を制御して、図５の１８及
び１９のように走行軌跡情報を表示部６に表示し得るよ
うにする。このとき、図５の１８は現在受信中の衛星が
３つ以下の場合の走行軌跡を示し、１９は３つ以上の衛
星から良好な状態の位置情報を受信したことを示す。
ム制御部５は現在位置演算部３から現在位置及び走行軌
跡情報の入力を受ける。次に、１０２段階でシステム制
御部５は現在受信される衛星数を計算してＧＰＳ信号判
断部９に渡す。その後、１０３段階でシステム制御部５
は前記ＧＰＳ信号判断部９で受信衛星の数が３つ以上の
良好な状態であるかどうかを検査し、３つ以上の良好な
状態でなければ１０５段階に進み、３つ以上の良好な状
態であれば１０４段階に進んで、システム制御部５は衛
星情報フラグをセットする。その後、１０５段階でシス
テム制御部５は表示信号発生部８を制御して衛星情報フ
ラグの状態に応じて現在位置情報が表示部６に表示され
るようにする。この時、表示部６の画面は図５の１６及
び１７のように区分して表示する。図５で車両の現在位
置を表示する１６は、道路上の建物や並木などの地形地
物の影響によって受信衛星の数が３つ以下になって良好
でない状態であることを示し、１７は３つ以上の衛星を
受信して良好な受信状態であることを示す。そして、１
０６段階でシステム制御部５は、走行軌跡表示が選択さ
れているか否かを検査して、走行軌跡表示が選択されて
いなければ１０２段階に戻り、走行軌跡表示が選択され
ていると１０７段階に進む。前記１０７段階でシステム
制御部５は表示信号発生部８を制御して、図５の１８及
び１９のように走行軌跡情報を表示部６に表示し得るよ
うにする。このとき、図５の１８は現在受信中の衛星が
３つ以下の場合の走行軌跡を示し、１９は３つ以上の衛
星から良好な状態の位置情報を受信したことを示す。
【００１０】
【発明の効果】上述したように、本発明による車両に搭
載されたナビゲーション装置は、衛星から受信されるＧ
ＰＳ信号の状態を確認して車両の現在位置及び走行軌跡
情報を画面上に表示するので、運転者が運転中に道路地
図上の表示画面を引き続き確認しないようにして、現在
位置及び走行した経路上の衛星状態を把握することので
きる効果がある。
載されたナビゲーション装置は、衛星から受信されるＧ
ＰＳ信号の状態を確認して車両の現在位置及び走行軌跡
情報を画面上に表示するので、運転者が運転中に道路地
図上の表示画面を引き続き確認しないようにして、現在
位置及び走行した経路上の衛星状態を把握することので
きる効果がある。
【００１１】尚、本発明は、運転者が車両を運転する間
に現在の衛星状態を確認するために引き続き画面を確認
しなくてもよいので、前方注視時の怠慢及び不注意によ
る安全事故を防止し得る利点がある。
に現在の衛星状態を確認するために引き続き画面を確認
しなくてもよいので、前方注視時の怠慢及び不注意によ
る安全事故を防止し得る利点がある。
【図１】従来のナビゲーション装置のブロック構成図で
ある。
ある。
【図２】従来のナビゲーション画面情報表示例示図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例によるナビゲーション装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図４】本発明の実施例による走行中に受信されたＧＰ
Ｓ信号を判断処理する制御フローチャートである。
Ｓ信号を判断処理する制御フローチャートである。
【図５】本発明の実施例によるナビゲーション画面情報
表示の例示図である。
表示の例示図である。
１ ＧＰＳ情報受信部 ２ センサ情報受信部 ３ 現在位置演算部 ４ 地図情報記憶部 ５ システム制御部 ６ 表示部 ７ 操作部 ８ 表示信号発生部 ９ ＧＰＳ信号判断部
Claims (6)
- 【請求項１】 車両用ナビゲーション装置で目的地まで
走行する間の走行情報を表示する装置において、 世界測位衛星システム（ＧＰＳ）に属する複数の人工衛
星からアンテナを通じて電波を受信して現在位置の擬似
座標値を計算するＧＰＳ情報受信部と、 ジャイロセンサ及び速度センサを含み、前記ジャイロセ
ンサ及び速度センサによって車両の回転角及び速度を感
知するセンサ情報受信部と、 前記センサ情報受信部から伝達される車両の回転角及び
速度に基づいて車両の現在擬似位置を計算し、前記ＧＰ
Ｓ情報受信部から伝達される現在位置の擬似座標値と計
算された擬似位置のうちいずれか一つを選択する現在位
置演算部と、 地図情報とその他の付加情報データを記憶している地図
情報記憶部と、 多数の機能キーを備えており、運転者が該当機能キーを
入力する操作部と、 前記現在位置演算部から得られた走行情報に基づいて周
辺地域の地図データを地図情報記憶部から読み出して現
在位置情報及び走行軌跡情報を表示するように制御する
制御部と、 前記システム制御部から制御信号を受け、現在位置情報
と走行軌跡情報を表示するための信号を発生する表示信
号発生部と、 前記表示信号発生部から発生した表示信号によって現在
の位置及び走行軌跡に対する地図情報を表示する表示部
と、 前記制御部の制御を受けて前記現在位置情報または現在
の走行軌跡情報が受信可能な衛星のうち、３つ以上の衛
星から受信中であるか否かを判断するＧＰＳ信号判断部
とから構成されることを特徴とする移動体用ナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項２】 前記表示信号発生部は、前記制御部の制
御を受け、受信した衛星の個数に応じて現在位置表示信
号と走行軌跡表示信号を出力する請求項１記載の移動体
用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 移動体用ナビゲーション装置で目的地ま
で走行する間の走行情報を表示する方法において、 現在位置情報及び走行軌跡情報を計算した後、現在受信
されるＧＰＳの衛星受信数を計算する過程と、 前記衛星受信数の計算過程で衛星受信数が所定個数以上
良好に受信されるかを判断する過程と、 前記衛星受信数が所定個数以上良好に受信されなけれ
ば、所定個数以下の衛星から受信された車両の現在位置
を表示する過程と、 前記衛星受信数が所定個数以上良好に受信されると、所
定個数以上の衛星から受信された車両の現在位置を表示
する過程とからなることを特徴とする移動体用ナビゲー
ション処理方法。 - 【請求項４】 前記衛星の受信個数は３つ以上受信され
ると、良好なものと判断する請求項３記載の移動体用ナ
ビゲーション処理方法。 - 【請求項５】 前記車両の現在位置を表示した後、走行
軌跡表示が選択されているかを検出する過程と、 前記走行軌跡表示が選択されている時、３つ以下の衛星
から受信された走行軌跡情報と３つ以上の衛星から受信
された走行軌跡情報をそれぞれ表示する過程とからなる
請求項４記載の移動体用ナビゲーション処理方法。 - 【請求項６】 移動体用ナビゲーション装置で目的地ま
で移動する間の走行情報を表示する方法において、 ＧＰＳの衛星から受信される移動車両の現在位置情報が
正確な位置であるかを判断して、走行中に発生した経路
上の走行軌跡情報をＧＰＳの衛星受信の正確度に従って
区分して表示することにより、運転者に衛星の受信状態
に応じて変わる現在の位置情報を確認させることを特徴
とする移動体用ナビゲーション処理方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960051148A KR100208804B1 (ko) | 1996-10-31 | 1996-10-31 | 이동체용 네비게이션장치 및 그 처리방법 |
| KR51148/1996 | 1996-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141964A true JPH10141964A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=19480327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9111098A Pending JPH10141964A (ja) | 1996-10-31 | 1997-04-28 | 移動体用ナビゲーション装置及びその処理方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0840094A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10141964A (ja) |
| KR (1) | KR100208804B1 (ja) |
| CN (1) | CN1081797C (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6313786B1 (en) * | 1998-07-02 | 2001-11-06 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals |
| GB9900358D0 (en) * | 1999-01-09 | 1999-02-24 | Hussey Christopher S | Journey logging |
| US6401068B1 (en) * | 1999-06-17 | 2002-06-04 | Navigation Technologies Corp. | Method and system using voice commands for collecting data for a geographic database |
| CN1235017C (zh) * | 2002-10-08 | 2006-01-04 | 曲声波 | 车辆位置检测装置及其处理方法 |
| JP2004286724A (ja) * | 2003-01-27 | 2004-10-14 | Denso Corp | 車両挙動検出装置、車載処理システム、検出情報較正装置及び車載処理装置 |
| US7477905B2 (en) * | 2003-03-04 | 2009-01-13 | Useful Networks Canada, Ulc | Pseudoposition generator |
| DE10344120A1 (de) * | 2003-09-24 | 2005-04-21 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung von Fahrhinweisen |
| DE102010003851A1 (de) * | 2010-04-12 | 2011-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Informationssystem zum Markieren eines Zielorts für ein Fahrzeug |
| CN103438886B (zh) * | 2013-08-02 | 2017-04-19 | 国家卫星气象中心 | 基于粗精姿态关系模型的自旋稳定气象卫星姿态确定方法 |
| CN106154293B (zh) * | 2015-04-20 | 2018-04-06 | 北斗导航科技有限公司 | 一种基于迷宫的北斗rnss定位精度显示系统 |
| CN110657811A (zh) * | 2019-10-07 | 2020-01-07 | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 | 基于gps惯性导航的车载指南针实现方法及系统 |
| CN111101454B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-02-25 | 科大讯飞股份有限公司 | 一种警示装置智能定位方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61137009A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用測位装置 |
| JP2689000B2 (ja) * | 1989-10-24 | 1997-12-10 | マツダ 株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| EP0445719A3 (en) * | 1990-03-06 | 1992-05-13 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation apparatus for vehicles |
-
1996
- 1996-10-31 KR KR1019960051148A patent/KR100208804B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-04-16 CN CN97110539A patent/CN1081797C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-17 EP EP97302645A patent/EP0840094A3/en not_active Withdrawn
- 1997-04-28 JP JP9111098A patent/JPH10141964A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980031591A (ko) | 1998-07-25 |
| CN1081797C (zh) | 2002-03-27 |
| KR100208804B1 (ko) | 1999-07-15 |
| EP0840094A3 (en) | 2000-01-05 |
| EP0840094A2 (en) | 1998-05-06 |
| CN1181507A (zh) | 1998-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3133770B2 (ja) | 自動車の走行システム | |
| EP2079066B1 (en) | On-vehicle electronic apparatus and automotive communication system | |
| JPH1183511A (ja) | 車両用走行経路案内装置及び記憶媒体 | |
| JPH10141964A (ja) | 移動体用ナビゲーション装置及びその処理方法 | |
| JP3737545B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2000275051A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH09287967A (ja) | 車両用経路案内装置 | |
| JPH1137776A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH07168996A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP4797901B2 (ja) | 現在位置表示装置、ナビゲーション装置、プログラム | |
| JPS63265113A (ja) | 車両用ナビゲ−シヨン装置 | |
| JP2005016955A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置の測位方法 | |
| JPH06289778A (ja) | 車両位置検出装置 | |
| JP3564842B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2008096141A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH11325931A (ja) | カーナビゲーションシステム及び方法並びにカーナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 | |
| JP2744664B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPS6366414A (ja) | 車両用経路案内装置 | |
| KR100263062B1 (ko) | 이동체용네비게이션장치에서주행궤적정보저장방법 | |
| JP2004138538A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム | |
| KR200322391Y1 (ko) | 차량의 위치정보를 포함한 지도이미지 표시장치 | |
| JP3176106B2 (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JP3162510B2 (ja) | 音声案内装置を備えた走行位置表示装置 | |
| JP3278897B2 (ja) | 移動体用ナビゲーション装置 | |
| KR19980013762A (ko) | 차량항법 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050617 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050628 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050829 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051226 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20060106 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20060203 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |