JPH11312292A - 車両共用システム - Google Patents

車両共用システム

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JPH11312292A
JPH11312292A JP10119512A JP11951298A JPH11312292A JP H11312292 A JPH11312292 A JP H11312292A JP 10119512 A JP10119512 A JP 10119512A JP 11951298 A JP11951298 A JP 11951298A JP H11312292 A JPH11312292 A JP H11312292A
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JP
Japan
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card
vehicle
user
electric vehicle
unit
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JP10119512A
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Tomoaki Nakai
智明 仲井
Masaru Asakura
優 朝倉
Shugo Kondo
修五 近藤
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】車両の手動運転と自動運転との切り換え処理
を、利用者による誤操作を惹起させることなく、極めて
簡易且つ最適なタイミングで自動的に行うことのできる
車両共用システムを提供することを目的とする。 【解決手段】ＩＣカードユニット５４は、ＩＣカードス
ロット６２に固有ＩＣカード３２が装着されていること
を検知した際、車両制御ユニット４８に対して自動運転
の動作を禁止させる信号を出力する。一方、固有ＩＣカ
ード３２が装着されていないことを検知した場合には、
所定時間経過後、自動運転を許可する信号を車両制御ユ
ニット４８に対して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を複数の利用
者によって共用する車両共用システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、自動車は、人々の地域的な移動手
段として必要不可欠なものとなっており、その台数は増
加する一方である。この場合、自動車の増加は、交通渋
滞を惹起するだけでなく、駐車スペースの増加をも余儀
なくする。例えば、大都市近郊の中核都市では、通勤や
通学のために利用する自動車を駅周辺の駐車場に駐車さ
せるため、その分の駐車スペースが必要である。しかし
ながら、日中においてその自動車が使用されることは少
なく、通常は、通勤等のための早朝および夕方に利用が
集中している。
【０００３】そこで、自動車を複数の利用者で共用し、
利用者の必要なときのみ自動車をレンタルできるシステ
ムが望まれる。なお、現状のレンタルシステムでは、利
用者がレンタル会社で必要事項を書類に記載してキーを
受け取り、所望の自動車を借りて所定時間使用した後、
そのレンタル会社に返却する。このレンタルシステムを
利用すれば、手続きが煩雑である点を除き、必要な利用
者が必要なときのみ自動車を使用することが可能とな
る。
【０００４】一方、現状では未だ高価であるが、ガソリ
ン等の化石燃料を用いて走行する自動車に比較して大気
汚染や騒音等において優位にある電気自動車が開発され
ており、この電気自動車を複数の利用者によって簡便に
共用できるようにすれば、極めて経済的であるだけでな
く、前記の種々の利点が得られることは明らかである。
【０００５】本出願人は、このような事情に鑑みたシス
テムを提案している（特開平８−１１０９９８号公
報）。このシステムでは、手動運転および自動運転を切
り換え可能な車両を用いて、利用者と前記車両を駐車す
るポートとの間では自動運転によって車両を移動させ、
利用者が車両に搭乗している際には手動運転によって車
両を移動できるように構成することで、システムの利便
性を向上するとともに、車両の送迎に要する人件費を削
減し、コストダウンを図るようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のシス
テムでは、手動運転から自動運転に切り換える際、車両
の返却位置に備えられた重量計によって車両重量を計測
することで搭乗者の有無を検知し、搭乗者がいないこと
が確認された場合、自動運転を開始するようにしてい
る。また、カメラを用いて運転席の画像を取り込み、搭
乗者の確認を行う方法も提案されている。さらに、自動
運転への切り換え方法として、搭乗者が車両を降りてか
らスタートボタンを操作することで、自動運転を開始す
る方法も提案されている。
【０００７】しかしながら、これらの方法では、重量計
やカメラを含む設備が必要であり、また、搭乗者がスタ
ートボタンを操作する方法では、操作の亡失を含む誤操
作の惹起されるおそれがある。
【０００８】本発明は、前記の課題を解決するためにな
されたものであって、車両の手動運転と自動運転との切
り換え処理を、利用者による誤操作を惹起させることな
く、極めて簡易且つ最適なタイミングで自動的に行うこ
とのできる車両共用システムを提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両共用シ
ステムでは、車両に搭載された識別データ読取手段に対
して、識別データを記憶するカードキーが装着されてい
ることを検知した場合、前記車両の自動運転を禁止し、
利用者による手動運転を可能とする。また、識別データ
読取手段に対するカードキーの非装着状態を検知してか
ら所定時間経過した場合には、自動運転を可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本実施形態の車両共用シ
ステムの概略図である。この車両共用システムは、例え
ば、駅や市街地等の利用者が集中する地域に配置される
配車ポート１０を有する。配車ポート１０は、通常、建
造物１１内に構成されており、複数の電動自動車１２が
駐車する駐車スペース１４を有し、各電動自動車１２が
駐車する場所には、当該電動自動車１２に積載されてい
るバッテリ１６（図２参照）を充電するためのチャージ
ャー１８が配置される。
【００１１】各チャージャー１８は、チャージャーコン
トローラ２０によって制御される。建造物１１には、電
動自動車１２が出入りするためのゲート２２が設けられ
る。また、建造物１１の外部の前記ゲート２２近傍に
は、利用者２４が操作することで所望の電動自動車１２
の貸し出し、返却処理を行うためのポート端末器２６が
配置される。さらに、配車ポート１０には、当該車両共
用システムの全体制御を行うシステムコントローラ２８
が配置されており、このシステムコントローラ２８が電
動自動車１２、チャージャーコントローラ２０、ゲート
２２、ポート端末器２６の制御を行う。なお、参照符号
３０は、利用者２４が借り出した電動自動車１２によっ
て移動する目的地を示す。
【００１２】図２は、ポート端末器２６およびシステム
コントローラ２８の制御ブロックを示す。ポート端末器
２６は、ポート制御ユニット３１と、利用者２４の固有
の識別データであるＩＤ番号および利用者２４の個人別
設定データを記憶した固有ＩＣカード３２に対して、ア
ンテナ３４を介してデータの読み込みおよび書き込みを
行うＩＣカードユニット３６と、利用者２４が操作する
ためのタッチパネルディスプレイ３８と、固有ＩＣカー
ド３２から読み込んだＩＤ番号を記憶するＩＤ番号記憶
部３９とを有する。
【００１３】なお、ポート端末器２６は、タッチパネル
ディスプレイ３８を用いる代わりに、ＣＲＴディスプレ
イや液晶ディスプレイとキーボードとを備え、このキー
ボードを用いてデータの入力を行うように構成してもよ
い。また、利用者２４に対する情報の指示方法として
は、タッチパネルディスプレイ３８等で表示するととも
に、音声ガイダンスを行うようにすることもできる。一
方、固有ＩＣカード３２は、利用者２４毎に発行される
もので、図示しないバッテリ、メモリ、電波発信部等を
備えており、メモリに記憶された情報（固有ＩＣカード
３２の認識番号：ＩＤ番号）を所定の周波数、微小電力
の電波で発信している。また、固有ＩＣカード３２のメ
モリは、ＩＤ番号以外にも様々な情報を記憶できるよ
う、十分な記憶容量を有している。例えば、個人別設定
データとして、利用者２４が使用する電動自動車１２に
おけるステアリング７２の角度や高さ、パワーシート７
１の位置、エアコン６５の設定温度、ラジオ６７の選曲
状態等が利用者２４別に記憶されている。さらに、固有
ＩＣカード３２は、内蔵されたバッテリの消耗を防ぐた
め、ポート端末器２６や電動自動車１２からの送信指令
信号を受信した時のみ、メモリに記憶されている情報を
発信するように構成されている。
【００１４】システムコントローラ２８は、ポート制御
ユニット３１が接続されるシステム制御ユニット４０
と、駐車スペース１４に配置されている電動自動車１２
の在庫情報、車両番号、充電情報、車両返却情報等を車
両情報として記憶する車両情報記憶部４２とを有する。
なお、前記車両情報は、電動自動車１２からアンテナ４
４を介して通信ユニット４６により収集される。なお、
個人情報記憶部４７は、個人別設定データを記憶するも
のであるが、後述する共有ＩＣカードを利用する場合に
のみ必要であり、本実施形態の固有ＩＣカード３２を利
用する場合には不要である。
【００１５】図３は、電動自動車１２の制御ブロックを
示す。電動自動車１２は、自動制御モード時における全
体制御を司る車両制御ユニット４８を有する。車両制御
ユニット４８には、通信ユニット５０が接続されてお
り、アンテナ５２を介してシステムコントローラ２８と
情報の授受を行う。電動自動車１２は、ＩＣカードユニ
ット５４を有する。このＩＣカードユニット５４は、ア
ンテナ５６を介して固有ＩＣカード３２からＩＤ番号を
読み込み、適正な利用者２４であることを確認した際、
ドアロックユニット５８を制御してドアロック６０を解
除する。また、ＩＣカードユニット５４は、使用する電
動自動車１２の各設備を利用者２４に対応した状態に調
整すべく、固有ＩＣカード３２から個人別設定データを
読み込む。さらに、ＩＣカードユニット５４は、電動自
動車１２内に設けられたＩＣカードスロット６２に固有
ＩＣカード３２が挿入された際、イグニッションスイッ
チユニット６４を制御し、イグニッションスイッチ６６
を操作可能とする。なお、このＩＣカードスロット６２
には、利用者２４が降車する際に固有ＩＣカード３２を
排出させるためのイジェクトスイッチ６３が設けられて
いる。さらに、ＩＣカードユニット５４には、利用者２
４の固有ＩＣカード３２の待ち受け状態を示すＬＥＤ６
９が接続されている。このＬＥＤ６９は、例えば、車外
より利用者２４が視認可能な位置に配置される。
【００１６】車両制御ユニット４８には、エアコン（Ａ
／Ｃ）６５やラジオ６７等の車内のアクセサリの状態を
個人別設定データに従って制御するアクセサリ制御ユニ
ット６９、パワーシート７１の位置を個人別設定データ
に従って制御するパワーシート制御ユニット７３、ブレ
ーキ６８を制御するブレーキ制御ユニット７０、ステア
リング７２を制御するステアリング制御ユニット７４、
電動自動車１２の駆動源であるモータ７６を制御するモ
ータ制御ユニット７８、バッテリ１６の残容量を検出す
るバッテリ残容量検出ユニット８０が夫々接続される。
さらに、車両制御ユニット４８には、ディスプレイ８２
を備えたナビゲーションユニット８４が接続される。
【００１７】本実施形態の車両共用システムは、基本的
には以上のように構成されるものであり、次にその動作
について、電動自動車１２の貸し出し時の処理、走行中
の処理および返却時の処理の順に説明する。
【００１８】先ず、図４〜図７に示すフローチャートに
従って、貸し出し時の処理について説明する。
【００１９】電動自動車１２の利用にあたり、予めセン
タ等において各利用者２４毎に発行された固有ＩＣカー
ド３２を所持する利用者２４がポート端末器２６に接近
すると、ＩＣカードユニット３６がアンテナ３４を介し
て固有ＩＣカード３２を検知する。これにより、スリー
プ状態にあるポート端末器２６の電源がオンとなり、ポ
ート制御ユニット３１が起動され、タッチパネルディス
プレイ３８が使用可能な状態となる（ステップＳ１）。
【００２０】次に、固有ＩＣカード３２が利用可能なも
のであるか否かを確認するためのＩＤ番号の照合処理が
行われる（ステップＳ２）。この場合の処理について、
図６に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
【００２１】ポート制御ユニット３１は、複数の利用者
２４に対応するために、図６に示す処理を繰り返し実行
している。すなわち、ＩＣカードユニット３６は、固有
ＩＣカード３２から発信される電波を受信する（ステッ
プＳ２ａ）。ポート制御ユニット３１は、ＩＣカードユ
ニット３６の受信状態を常時監視しており、電波を受信
したことを検知すると（ステップＳ２ｂ）、その電波か
ら固有ＩＣカード３２に登録されているＩＤ番号を読み
取り、ＩＤ番号記憶部３９に記憶されているＩＤ番号の
リストを更新する（ステップＳ２ｃ）。一方、電波を受
信したことを検知しない状態が所定時間経過した場合に
は（ステップＳ２ｄ）、リストに登録されているＩＤ番
号を古い順に消去する（ステップＳ２ｅ）。このように
して、リストには、受信してから所定時間経過していな
いＩＤ番号が順に登録されることになる。
【００２２】次に、ポート制御ユニット３１は、前記リ
ストをタッチパネルディスプレイ３８に表示する（ステ
ップＳ２ｆ）。例えば、図８は、複数の利用者２４の固
有ＩＣカード３２から読み取ったＩＤ番号Ａ、Ｂ、Ｃ、
…を順にリストとしてタッチパネルディスプレイ３８に
表示したものである。利用者２４が自分の所持している
固有ＩＣカード３２のＩＤ番号を選択すると（ステップ
Ｓ２ｇ）、タッチパネルディスプレイ３８がパスワード
入力画面に切り替わる（図９参照）。そこで、利用者２
４は、登録されている自分のパスワードを入力する（ス
テップＳ２ｈ）。ポート制御ユニット３１は、入力され
たパスワードが登録されているパスワードと一致するか
否かをシステムコントローラ２８のシステム制御ユニッ
ト４０に問い合わせ（ステップＳ２ｉ）、一致する場合
には、その利用者２４に対して電動自動車１２の貸し出
し手続きを許可する（ステップＳ２ｊ）。また、一致し
ない場合には、利用できない利用者２４であると判断
し、貸し出し手続きを禁止する（ステップＳ２ｋ）。
【００２３】ＩＤ番号が照合され、貸し出しが許可され
た後、利用者２４は、タッチパネルディスプレイ３８の
指示に従って、例えば、日本語を使用するのか、英語を
使用するのかといった使用言語の選択を行う（ステップ
Ｓ３）。この使用言語の選択により、次の目的地選択の
画面表示、後述する電動自動車１２内のディスプレイ８
２の画面表示で使用する言語が選択されることになる。
なお、選択された使用言語に係る情報は、ＩＣカードユ
ニット３６からアンテナ３４を介して固有ＩＣカード３
２に記録することができ、また、システムコントローラ
２８に転送することができる。
【００２４】そこで、利用者２４は、ステップＳ３で選
択された使用言語による表示に従い、目的地３０を入力
する（ステップＳ４）。図１０は、使用言語として日本
語が選択された場合におけるタッチパネルディスプレイ
３８の画面表示の一例を示したものである。利用者２４
により選択された目的地３０に係る情報は、システムコ
ントローラ２８に転送される。
【００２５】システムコントローラ２８は、前記目的地
３０と現在位置との間の距離情報に従い、貸し出し可能
な電動自動車１２の選択処理を行う（ステップＳ５）。
この処理について、図７に示すフローチャートに従って
詳細に説明する。
【００２６】先ず、システムコントローラ２８は、目的
地３０が入力されると（ステップＳ５ａ）、現在地と目
的地３０との間の走行距離を計算する。すなわち、シス
テムコントローラ２８は、周知のナビゲーション装置に
代表されるような目的地３０を含む地図情報を保持する
地図情報保持手段を備えており、現在地である配車ポー
ト１０から目的地３０に至る予測走行距離を前記地図情
報に従って計算する（ステップＳ５ｂ）。なお、予測走
行距離としては、現在地と目的地３０との間の距離を直
線距離として単純に求めるようにしてもよく、また、現
在地から目的地３０までの経路を前記ナビゲーション装
置を用いて計算して求めるようにしてもよい。
【００２７】次いで、前記予測走行距離を走行するのに
必要な電動自動車１２のバッテリ１６の必要最小容量を
計算する（ステップＳ５ｃ）。この必要最小容量は、例
えば、平均的な走行速度で走行する場合の平均電力消費
量Ｖと予測走行距離Ｌと安全率Ｋ（Ｋ＞１．０）との積
として求めることができる。
【００２８】次に、駐車スペース１４に待機している複
数の電動自動車１２から、前記必要最小容量以上のバッ
テリ残容量を有する電動自動車１２を貸し出し候補車両
として抽出する（ステップＳ５ｄ）。
【００２９】ここで、駐車スペース１４に待機している
各電動自動車１２は、チャージャー１８によって充電さ
れており、その充電状態が電動自動車１２のバッテリ残
容量検出ユニット８０により検出される。なお、バッテ
リ残容量は、例えば、バッテリ１６の充電電流の積算値
から求めることができる。そして、検出されたバッテリ
残容量は、通信ユニット５０を介してシステムコントロ
ーラ２８に転送され、その車両番号とともに車両情報記
憶部４２に記憶されている。
【００３０】そこで、システム制御ユニット４０は、車
両情報記憶部４２に記憶されているバッテリ残容量と必
要最小容量とを比較し、必要最小容量以上となるバッテ
リ残容量を有する貸し出し候補車両がある場合（ステッ
プＳ５ｅ）、その中からバッテリ残容量が最小である電
動自動車１２を選択する（ステップＳ５ｆ）。また、貸
し出し候補車両がない場合には（ステップＳ５ｅ）、ポ
ート端末器２６のタッチパネルディスプレイ３８に「貸
し出し不能」である旨を表示する（ステップＳ５ｇ）。
なお、「残容量の少ない車両しか貸し出せないがよい
か」といった旨を表示し、利用者２４に選択の余地を残
すようにすることも可能である。
【００３１】一方、ステップＳ４において目的地３０が
入力されない場合（ステップＳ５ａ）、バッテリ残容量
が所定以上、例えば、満充電の７０％以上の充電状態と
なる電動自動車１２があるか否かを判定し（ステップＳ
５ｈ）、ない場合にはポート端末器２６のタッチパネル
ディスプレイ３８に「貸し出し不能」である旨を表示し
（ステップＳ５ｇ）、ある場合には、待機中の電動自動
車１２からバッテリ残容量が最も大きい電動自動車１２
を選択する（ステップＳ５ｉ）。
【００３２】このように、目的地３０が入力された場合
には、バッテリ残容量が最小である貸し出し可能な電動
自動車１２を選択することにより、後からの利用者２４
に対する選択範囲を確保することができる。また、目的
地３０が入力されない場合には、バッテリ残容量が最大
となる電動自動車１２を選択することにより、走行距離
が不明である利用者２４に対して安全サイドにある電動
自動車１２を貸し出すことができる。
【００３３】前記のようにして電動自動車１２が選択さ
れると、システム制御ユニット４０は、通信ユニット４
６を介して当該電動自動車１２の車両制御ユニット４８
を起動させる（ステップＳ６）。なお、電動自動車１２
のＩＣカードユニット５４は、利用者２４に到達するま
での間、ドアロック解除等の不具合が発生しないよう
に、非起動状態のままとしておく。従って、固有ＩＣカ
ード３２の待ち受け状態を示すＬＥＤ６９も消灯された
状態となっている。
【００３４】また、システム制御ユニット４０は、ステ
ップＳ３において利用者２４が選択した使用言語に係る
情報を電動自動車１２の車両制御ユニット４８に転送す
る。車両制御ユニット４８は、その使用言語に係る情報
をナビゲーションユニット８４に設定する（ステップＳ
７）。
【００３５】さらに、システム制御ユニット４０は、ス
テップＳ４において利用者２４が入力した目的地３０に
係る情報を電動自動車１２の車両制御ユニット４８に転
送する。車両制御ユニット４８は、その目的地３０に係
る情報をナビゲーションユニット８４に転送する。ナビ
ゲーションユニット８４は、目的地３０までの経路計算
をする（ステップＳ８）。なお、目的地３０までの経路
は、ナビゲーションユニット８４で計算してもよいが、
システムコントローラ２８で計算した経路を直接受信す
るようにしてもよい。
【００３６】さらにまた、システム制御ユニット４０
は、利用者２４が所持する固有ＩＣカード３２のＩＤ番
号に係る情報を電動自動車１２の車両制御ユニット４８
に転送する（ステップＳ９）。
【００３７】前記の各処理が完了した後、システムコン
トローラ２８は、選択された電動自動車１２に対して自
動運転を指示する（ステップＳ１０）。自動運転を指示
された電動自動車１２の車両制御ユニット４８は、モー
タ制御ユニット７８、ステアリング制御ユニット７４、
ブレーキ制御ユニット７０を制御してモータ７６、ステ
アリング７２、ブレーキ６８を駆動し、ゲート２２まで
自動運転されることになる。なお、ナビゲーションユニ
ット８４による目的地３０までの経路計算は、電動自動
車１２が自動運転されてゲート２２に到達するまでの間
に行うようにしてもよい。
【００３８】ここで、自動運転には、様々な方法がある
が、例えば、駐車スペース１４に設置された白線１５
（図１参照）を電動自動車１２の図示しないセンサが検
知し、この白線１５からはずれないように走行する方
法、カメラやレーダを搭載して障害物を検知しながら目
的とする地点（ゲート２２）まで走行する方法、あるい
は、電動自動車１２のナビゲーションユニット８４に配
車ポート１０内の地図情報を記憶させておき、検出した
電動自動車１２の位置情報と前記地図情報とを比較しな
がらゲート２２まで走行する方法、さらには、これらの
方法を適宜併用する方法等が考えられる。なお、電動自
動車１２を駐車スペース１４の所定位置に返却するとき
も同様であり、バッテリ１６を充電するためにチャージ
ャー１８の位置を検出し、図示しない充電コネクタが前
記チャージャー１８に正しく結合できるように自動運転
制御が行われる。
【００３９】電動自動車１２は、自動運転によって移動
し、利用者２４の待機位置において停止した後、自動運
転を完了させてＩＣカードユニット５４およびナビゲー
ションユニット８４以外のディスプレイ８２を含む各機
能を全てスリープ状態とし（ステップＳ１１）、利用者
２４が所持する固有ＩＣカード３２の待ち受け状態とな
る（ステップＳ１２）。この場合、ＬＥＤ６９が点滅を
開始することで、当該電動自動車１２が固有ＩＣカード
３２の待ち受け状態にあることを外部より視認できる。
なお、電動自動車１２の機能を必要なもの以外スリープ
状態とすることにより、自動運転による誤動作を回避
し、且つ、利用者２４が当該電動自動車１２に乗車する
までの間の電力の消耗を抑制することができる。
【００４０】すなわち、ＩＣカードユニット５４は、図
１１に示すように、例えば、１００ｍｓ毎に間欠的に送
信指令信号を発信し、固有ＩＣカード３２のＩＤ番号の
読取処理を行う。また、ＬＥＤ６９は、ＩＣカードユニ
ット５４による読取処理に応じて１００ｍｓ毎に点滅動
作を行う。この待ち受け状態において、利用者２４が電
動自動車１２に固有ＩＣカード３２を接近させると、Ｉ
Ｃカードユニット５４は、固有ＩＣカード３２から発信
される電波を受信してＩＤ番号を認識し、予めシステム
コントローラ２８から転送されているＩＤ番号（ステッ
プＳ９）と照合する。この照合結果においてＩＤ番号の
一致が検知されると（ステップＳ１３）、当該電動自動
車１２が利用者２４の選択した車両であると判断され、
ドアロックユニット５８を介してドアロック６０が解除
される（ステップＳ１４）。なお、電動自動車１２が待
機位置に到達してから所定時間が経過しても、ドアロッ
ク６０が解除されない場合には、ナビゲーションユニッ
ト８４の動作を停止させてスリープ状態とし、バッテリ
の無駄な消耗を回避させる。
【００４１】そこで、ナビゲーションユニット８４がス
リープ状態にある場合（ステップＳ１５）、ナビゲーシ
ョンユニット８４を再起動させ（ステップＳ１６）、選
択された使用言語（ステップＳ７）による地図情報をデ
ィスプレイ８２に表示させる。すなわち、ナビゲーショ
ンユニット８４は、システムコントローラ２８から転送
された使用言語に係る情報に基づき、ディスプレイ８２
にその使用言語での表示を行う。この場合、ナビゲーシ
ョンユニット８４は、自動運転の間に計算した目的地３
０までの移動経路をディスプレイ８２に速やかに表示す
るため、利用者２４は、その表示に従って迅速に目的地
３０まで移動することが可能となる。
【００４２】利用者２４が電動自動車１２に乗車した
後、ＩＣカードスロット６２に固有ＩＣカード３２を挿
入すると（ステップＳ１７）、ＩＣカードユニット５４
は固有ＩＣカード３２が装着状態にあることを検知し、
車両制御ユニット４８に対して自動運転禁止信号が出力
され、利用者２４による手動運転モードに切り替わる
（ステップＳ１８）。次いで、ＩＣカードユニット５４
は、固有ＩＣカード３２に記録されている個人別設定デ
ータを読み込み、このデータに従って電動自動車１２の
状態を利用者２４の所望の初期状態に設定するととも
に、イグニッションスイッチ６６の利用者２４による操
作が可能な状態となる（ステップＳ１９）。
【００４３】ここで、固有ＩＣカード３２に個人別設定
データが設定されている場合、車両制御ユニット４８
は、例えば、ステアリング制御ユニット７４を制御し、
ステアリング７２の高さ、角度等を個人別設定データと
して設定された利用者２４の所望の状態に自動調整す
る。また、車両制御ユニット４８は、パワーシート制御
ユニット７３を制御し、パワーシート７１を利用者２４
の所望の位置に自動調整し、アクセサリ制御ユニット６
９を制御し、エアコン６５、ラジオ６７等を所望の状態
に自動調整する。なお、個人別設定データが設定されて
いない場合には、これらの調整作業は行われない。
【００４４】一方、ステップＳ１３において、利用者２
４の固有ＩＣカード３２を検知しない場合、ポート端末
器２６の前に電動自動車１２が停車してから所定時間、
例えば、待ち受け状態の継続時間である５分が経過した
か否かを計測する（ステップＳ２０）。ＩＣカードユニ
ット５４は、５分が経過する以前において１００ｍｓ毎
に固有ＩＣカード３２から電波を受信し、５分経過した
後には、ステップＳ１２での固有ＩＣカード３２の待ち
受け時間のインターバルを、例えば、１００ｍｓから５
００ｍｓ（放置状態）に変更して固有ＩＣカード３２か
ら電波を受信するとともに、ナビゲーションユニット８
４をスリープ状態に設定し（ステップＳ２１、Ｓ２
２）、再び所定時間経過したか否かを計測し（ステップ
Ｓ２３）、それでも所定時間を経過した場合には、固有
ＩＣカード３２の待ち受けを停止する（ステップＳ２
４）。例えば、利用者２４が一時的に他の場所に移動し
ている場合が想定されるからである。そして、利用者２
４がドアノブを操作する等の再待ち受け指令を行った場
合（ステップＳ２５）、再びステップＳ１２からの処理
を繰り返す。なお、待ち受け時間のインターバルとは、
ＩＣカードユニット５４が、固有ＩＣカード３２から発
信される電波の有無を受信している時間と受信を停止し
ている時間との間隔を意味する。待ち受け時間を１００
ｍｓから５００ｍｓに変更することにより、ＩＣカード
ユニット５４の消費電力が低下し、バッテリ１６の電力
がその分節約される。
【００４５】このように、待ち受け状態においてＩＣカ
ードユニット５４を１００ｍｓで間欠的に起動し、それ
から所定時間経過しても固有ＩＣカード３２を認識でき
ないときには、ＩＣカードユニット５４を５００ｍｓで
間欠的に起動し、さらに、固有ＩＣカード３２を認識で
きないときには、待ち受け停止状態とすることにより、
ＩＣカードユニット５４による消費電力を必要最小限の
ものとし、バッテリ１６の電力を節約することができ
る。
【００４６】以上のようにして、利用者２４が電動自動
車１２に乗車した後、目的地３０までの走行が開始され
る。
【００４７】次に、図１２に示すフローチャートに従っ
て、走行時の処理について説明する。
【００４８】利用者２４がイグニッションスイッチ６６
をオンにすると（ステップＳ３１）、電動自動車１２の
電源が投入され、ブレーキ制御ユニット７０、ステアリ
ング制御ユニット７４、モータ制御ユニット７８、バッ
テリ残容量検出ユニット８０、ドアロックユニット５８
等の運転に必要とされる各制御ユニットが起動され（ス
テップＳ３２）、運転可能な状態となる。次いで、必要
に応じて、ステアリング７２の位置、パワーシート７１
の位置等の各種車載装置が利用者２４によって調整され
る（ステップＳ３３）。この調整された状態に係る個人
別設定データは、ＩＣカードユニット５４によって固有
ＩＣカード３２に記録される。この場合、固有ＩＣカー
ド３２に既に記録されている個人別設定データは、更新
されることになる。この個人別設定データは、通信ユニ
ット５０を介してシステムコントローラ２８に転送し、
記録するようにしてもよい。
【００４９】前記の準備が完了した後、目的地３０に向
けて走行を開始する（ステップＳ３４）。この場合、ナ
ビゲーションユニット８４のディスプレイ８２には、電
動自動車１２が利用者２４に到達するまでの間に既に演
算によって求められている目的地３０までの経路が選択
された使用言語で表示され、あるいは、必要に応じて前
記使用言語による音声ガイダンスがなされることになる
（ステップＳ３５）。例えば、日本語が使用言語として
選択された場合、「まもなく、右方向です。」といった
音声ガイダンスがなされ、また、英語が使用言語として
選択された場合、「ＲＩＧＨＴ ＴＵＲＮ ＡＨＥＡ
Ｄ．」といった音声ガイダンスがなされる。
【００５０】なお、ステップＳ３１において、利用者２
４によるイグニッションスイッチ６６の操作がなされ
ず、所定時間が経過した場合には（ステップＳ３６）、
電力の無駄な消費を回避するため、例えば、ディスプレ
イ８２に「バッテリの消費を抑えるためにナビをオフに
します。」といったメッセージを表示した後（ステップ
Ｓ３７）、ナビゲーションユニット８４をオフの状態と
する（ステップＳ３８）。
【００５１】次に、電動自動車１２が目的地３０に到達
した後、その電動自動車１２を配車ポート１０に返却す
る場合の処理について、図１３に示すフローチャートに
従って説明する。
【００５２】利用者２４は、電動自動車１２を配車ポー
ト１０のゲート２２まで移動させた後、ライト等の補機
をオフとし、シフトレバーをパーキングの位置に設定
し、イグニッションスイッチ６６をオフの状態とする。
そして、これらの状態が確認されると（ステップＳ４
１、Ｓ４２、Ｓ４３）、ＩＣカードユニット３６は、ス
テアリング７２やシート等の車載装置の現在設定状態を
固有ＩＣカード３２に記録し（ステップＳ４４）、ある
いは、通信ユニット５０を介してシステムコントローラ
２８に転送する。次いで、走行距離、バッテリ１６の使
用量等に基づき課金情報を演算し、固有ＩＣカード３２
に記録し（ステップＳ４５）、あるいは、通信ユニット
５０を介してシステムコントローラ２８に転送する。
【００５３】次いで、ＩＣカードスロット６２のイジェ
クトスイッチ６３が利用者２４により操作されると（ス
テップＳ４６）、電動自動車１２の各車載機器類が全て
所定の状態となっている場合に限りＩＣカード３２が排
出される（ステップＳ４７）。すなわち、ＩＣカードユ
ニット５４は、ライト等の電力を消費するような補機が
オフになっているか否か、シフトレバーの位置がパーキ
ングになっているか否か、イグニッションスイッチ６６
がオフになっているか否か等を確認し、これらが全て確
認された状態でＩＣカードスロット６２からのＩＣカー
ド３２の排出を許可する。なお、ＩＣカード３２が排出
された後であって降車前に、例えば、ナビゲーションユ
ニット８４のディスプレイ８２に、「忘れ物はありませ
んか。」等の表示や音声によるガイダンスを行うことに
より、利用者２４に最後の確認を促すことができる。
【００５４】次に、利用者２４は、電動自動車１２から
降車した後、ドアを閉め、ポート端末器２６まで移動す
る。この場合、ドアが半ドア等の状態でドアロック６０
が施錠されていないとき、例えば、ポート端末器２６に
おいて、「ドアをロックしてから返却して下さい。」等
の表示や音声ガイダンスを行わせることができる。
【００５５】利用者２４は、ドアロック等の処理を完了
した後（ステップＳ４８）、ポート端末器２６を用いて
電動自動車１２の返却処理を行う（ステップＳ４９）。
例えば、利用者２４は、ＩＣカード３２をポート端末器
２６に接近させてそのＩＤ番号を認識させた後、返却の
ために必要な操作を行う。
【００５６】利用者２４による返却処理が完了すると、
車両制御ユニット４８による自動運転の禁止が解除さ
れ、電動自動車１２が自動運転可能な状態となる（ステ
ップＳ５０）。なお、利用者２４が固有ＩＣカード３２
をＩＣカードスロット６２から排出した際、その状態を
ＩＣカードユニット５４が検知してから返却処理が完了
するまでの十分な所定時間が経過後、自動運転の禁止を
解除するようにしてもよい。
【００５７】次いで、電動自動車１２は、自動運転モー
ドに設定された後、システムコントローラ２８からの指
令に従い、自動運転によって駐車スペース１４の空スペ
ースに返却される（ステップＳ５１）。空スペースに返
却された電動自動車１２にチャージャー１８がセットさ
れると、システムコントローラ２８を構成するシステム
制御ユニット４０は、例えば、チャージャーコントロー
ラ２０からの充電開始信号に従い、当該電動自動車１２
が返却状態となったことを検知し、リセット信号を電動
自動車１２に送信する。すなわち、システム制御ユニッ
ト４０は、リセット信号を通信ユニット４６を介して電
動自動車１２に送信する。電動自動車１２における車両
制御ユニット４８は、システムコントローラ２８からの
リセット信号を通信ユニット５０を介して受信し、その
リセット信号に基づき、ステアリング７２、パワーシー
ト７１、エアコン６５、ラジオ６７等の車載装置が利用
者２４の個人別設定データに基づかない初期状態にリセ
ットされるとともに（ステップＳ５２）、当該電動自動
車１２にチャージャー１８がセットされて充電が開始さ
れる。次いで、電動自動車１２のバッテリ残容量検出ユ
ニット８０を除く各制御ユニットの電源がオフとなり、
次の利用のために待機状態となる（ステップＳ５３）。
【００５８】このようにして初期設定状態にリセットさ
れた電動自動車１２は、次の利用者２４の固有ＩＣカー
ド３２からの個人別設定データが供給された際、再びそ
の利用者２４に応じた状態に設定されることになる。
【００５９】なお、電動自動車１２を配車ポート１０に
返却する場合について説明したが、利用者２４が任意の
場所で一時的に電動自動車１２から降車する場合には、
ドアロックが確認された後（ステップＳ４８）、ステッ
プＳ４９〜ステップＳ５２の処理は実行されず、各制御
ユニットの電源がオフとされ（ステップＳ５３）、再度
利用者２４が搭乗するまでの間、待機状態となる。
【００６０】上述した実施形態では、ナビゲーションユ
ニット８４での表示を選択した使用言語に従って行う場
合について説明したが、例えば、エアコン６５やラジオ
６７等において、その使用状態や操作方法等を選択した
使用言語によって表示し、あるいは、音声ガイダンスに
より説明するようにしてもよい。
【００６１】また、利用者２４がポート端末器２６より
入力した使用言語に係る情報をシステムコントローラ２
８を介して選択された電動自動車１２に転送するように
しているが、固有ＩＣカード３２から電動自動車１２へ
使用言語に係る情報を転送することも可能である。例え
ば、利用者２４がポート端末器２６を用いて使用言語を
設定し、その情報を固有ＩＣカード３２に記録する。そ
して、選択された電動自動車１２が利用者２４の元へ自
動運転により搬送され、前記固有ＩＣカード３２を用い
てドアロックを解除する際、ＩＣカードユニット５４が
固有ＩＣカード３２に記録されている使用言語の情報を
読み込み、ナビゲーションユニット８４に転送する。そ
して、ナビゲーションユニット８４は、この使用言語に
従ってディスプレイ８２に所定の表示を行うことができ
る。
【００６２】また、上述した実施形態においては、カー
ドキーとしての固有ＩＣカード３２を各利用者２４に対
して発行し、その固有ＩＣカード３２に個人別設定デー
タを保持させるように構成している。しかしながら、こ
のような車両共用システムが普及するには、個人データ
の管理や課金方法に検討の余地があり、しばらく時間を
要することが想定される。将来的には、銀行のキャッシ
ュカードやクレジットカードのように、一人一人が固有
ＩＣカード３２を所持する可能性があるが、それまでは
一時的に当該システムを利用する利用者２４と前記固有
ＩＣカード３２を所持する利用者２４との併存が考えら
れる。
【００６３】そこで、一時的に車両共用システムを利用
する場合には、複数の利用者２４が共有して利用できる
ようにしたカードキーとしての共有ＩＣカードを発行
し、この共有ＩＣカードを用いて個人別設定データを選
択した電動自動車１２に設定するように構成することで
実現できる。
【００６４】例えば、固有ＩＣカード３２を持っていな
い利用者２４は、ポート端末器２６による電動自動車１
２の貸出処理を行う以前に共有ＩＣカードの発行を受け
る。ここで、システムコントローラ２８の個人情報記憶
部４７がこの利用者２４の過去における個人別設定デー
タを保持している場合には、その利用者２４のＩＤ番号
に基づいて検索した個人別設定データを前記共有ＩＣカ
ードに記録して発行する。また、初めてこのシステムを
利用する利用者２４の場合には、デフォルト値である標
準的データを共有ＩＣカードに記録して発行することが
できる。
【００６５】以上のようにして、個人別設定データが設
定された共有ＩＣカードを所持する利用者２４は、固有
ＩＣカード３２を所持する利用者２４の場合と同様にし
て、前記個人別設定データに従って調整された電動自動
車１２を使用することができる。
【００６６】なお、共有ＩＣカードを使用した利用者２
４が電動自動車１２を返却する際、その共有ＩＣカード
も返却する必要がある。この場合、共有ＩＣカードに記
録された個人別設定データは、利用者２４のＩＤ番号に
基づきシステムコントローラ２８内の個人情報記憶部４
７に記憶され、次回の貸出時に利用される。
【００６７】以上のように、利用者２４が固有ＩＣカー
ド３２を所持している場合には、無人で電動自動車１２
の貸出／返却手続を行うことができるので、省力化や営
業時間の拡大等の点で有利である。一方、利用者２４に
共有ＩＣカードを発行する場合には、配車ポート１０に
待機している電動自動車１２の台数に対応した必要十分
な共有ＩＣカードの枚数を準備するだけでよく、また、
共有ＩＣカードの紛失の際においても迅速且つ安全に対
応することができる。さらに、当該車両共用システムを
一時的に利用する場合において、入会手続き等を簡素化
できる利点がある。
【００６８】さらに、上述した実施形態では、非接触式
の固有ＩＣカード３２を用いて利用者２４のＩＤデータ
をポート端末器２６や電動自動車１２に対して認識させ
るようにしているが、電気接点を有する接触式のＩＤカ
ードを用いるようにしてもよい。また、車両は、電動自
動車１２に限定されるものではなく、例えば、通常のガ
ソリン駆動車両や、電気とガソリンとの両方を用いたハ
イブリッド車両であってもよいことは勿論である。
【００６９】上述した実施形態に係る車両共用システム
においては、車両（電動自動車１２）を複数の利用者に
よって共用するシステムであって、固有の識別データ
（ＩＤ番号）が記憶され、前記識別データに対応する車
両のキーとして機能するカードキー（固有ＩＣカード３
２）と、複数の前記車両を確保する配車ポートと前記利
用者の搭乗降位置との間で前記車両を自動運転により移
動させる自動運転手段（車両制御ユニット４８）と、前
記車両に搭載され、前記カードキーが装着可能に構成さ
れ、前記カードキーに記憶された前記識別データを読み
取る識別データ読取手段（ＩＣカードスロット６２）
と、前記識別データ読取手段に前記カードキーが装着さ
れていることを検知し、前記自動運転手段の動作を禁止
する自動運転禁止手段（ＩＣカードユニット５４）とを
備えて構成される。
【００７０】また、前記自動運転禁止手段は、前記カー
ドキーが非装着状態であることを検知してから所定時間
経過後、前記自動運転手段の動作禁止を解除するように
構成される。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
共用システムによれば、識別データ読取手段にカードキ
ーの装着されていることを検知した際、車両の自動運転
を禁止するようにしているため、自動運転動作の解除の
ための専用の設備が不要となる。従って、システムに要
するコストを低減することができる。また、手動運転か
ら自動運転に対する切り換え処理をカードキーの認識に
基づいて自動的に行うことができるため、例えば、利用
者による誤操作を惹起させることなく、最適なタイミン
グでの切り換えが可能となる。
【００７２】なお、自動運転への切り換えのタイミング
を、カードキーの排出から所定時間経過後とすることに
より、車両のゆとりのある返却処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両共用システムの全体構成を示す概略図であ
る。
【図２】システムコントローラおよびポート端末器の構
成ブロック図である。
【図３】電動自動車の制御系の構成ブロック図である。
【図４】貸し出し時の処理フローチャートである。
【図５】貸し出し時の処理フローチャートである。
【図６】貸し出し時の処理におけるＩＣカード識別のフ
ローチャートである。
【図７】貸し出し時の処理における車両選択のフローチ
ャートである。
【図８】ポート端末器の表示部に表示された利用者のＩ
Ｄ番号リストの説明図である。
【図９】ポート端末器の表示部に表示された利用者のパ
スワード入力画面の説明図である。
【図１０】ポート端末器の表示部に表示された目的地選
択画面の説明図である。
【図１１】ＩＣカードユニットによるＩＤ番号の読取処
理のタイミングチャートである。
【図１２】走行時の処理フローチャートである。
【図１３】返却時の処理フローチャートである。
【符号の説明】
１０…配車ポート １２…電動自動車
（車両） １４…駐車スペース １６…バッテリ １８…チャージャー ２４…利用者 ２６…ポート端末器 ２８…システムコン
トローラ ３０…目的地 ３１…ポート制御ユ
ニット ３２…固有ＩＣカード（カードキー） ３８…タッチパネルディスプレイ ４０…システム制御ユニット（車両選択手段） ４６、５０…通信ユニット ４８…車両制御ユニット（自動運転手段） ５４…ＩＣカードユニット（自動運転禁止手段） ６２…ＩＣカードスロット（識別データ読取手段） ８０…バッテリ残容量検出ユニット ８４…ナビゲーションユニット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両を複数の利用者によって共用するシス
    テムであって、 固有の識別データが記憶され、前記識別データに対応す
    る車両のキーとして機能するカードキーと、 複数の前記車両を確保する配車ポートと前記利用者の搭
    乗降位置との間で前記車両を自動運転により移動させる
    自動運転手段と、 前記車両に搭載され、前記カードキーが装着可能に構成
    され、前記カードキーに記憶された前記識別データを読
    み取る識別データ読取手段と、 前記識別データ読取手段に前記カードキーが装着されて
    いることを検知し、前記自動運転手段の動作を禁止する
    自動運転禁止手段と、 を備えることを特徴とする車両共用システム。
  2. 【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、 前記自動運転禁止手段は、前記カードキーが非装着状態
    であることを検知してから所定時間経過後、前記自動運
    転手段の動作禁止を解除することを特徴とする車両共用
    システム。
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