JP2000115901A

JP2000115901A - 電気自動車

Info

Publication number: JP2000115901A
Application number: JP10278270A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kamimura; 孝史上村; Kenichiro Kimura; 顕一郎木村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】充電中に、充電装置や充電装置と該電気自動車
との接続部分が破損することを防止した電気自動車を提
供する。【解決手段】駆動輪を駆動するモータ７６と、モータ７
６の電源として使用される充放電可能な蓄電手段１６
と、外部の充電装置１８と着脱可能に接続されて蓄電手
段１６を充電する充電接続手段９０と、車輪をロックし
て車輪の回転を禁止するパーキング手段８６とを備えた
電気自動車において、パーキング手段８６により車輪が
ロックされているか否かを判断する車輪ロック判断手段
８７，９６と、車輪ロック判断手段８７，９６が前記車
輪がロックされていると判断したときに、前記充電を許
可する充電許可手段９１とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、充放電可能な蓄
電手段を電源として走行し、停止時に車輪をロックする
パーキング手段を備えた電気自動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、自動車の駆動力発生手段として
は、主としてエンジンが用いられている。しかし、エン
ジンを用いた自動車にあっては、ガソリン等の化石燃料
を燃焼させる際に生じる排気ガスにより大気汚染が生
じ、また、騒音も発生するという問題がある。

【０００３】そこで、駆動力発生手段として、エンジン
ではなく、バッテリーや電気二重層コンデンサ等の蓄電
手段を電源として作動するモータを用いた電気自動車が
開発されている。かかる電気自動車は、走行時に排気ガ
スを放出することがなく、騒音の発生も抑制できるため
対環境性に優れている。

【０００４】電気自動車を使用する場合は、蓄電手段の
残充電量に応じて該蓄電手段を充電する必要がある。具
体的には、ガソリン自動車がガソリンスタンドで給油を
行うように、充電装置が設置された場所で電気自動車を
充電装置に接続し、電気自動車に備えられた蓄電手段の
充電を行う必要がある。

【０００５】ここで、ガソリン自動車の給油は短時間で
終了するのに対して、電気自動車の充電には比較的長時
間を要する。そのため、電気自動車の充電を行うときに
は、運転者が車内で充電の終了を待たずに、電気自動車
から降りて充電を行うと想定される。即ち、電気自動車
の充電は、運転者が乗車していない状態でなされる場合
が多いと想定される。そして、この場合、運転者が電気
自動車から降車する際に、車輪をロックするパーキング
操作を行うことを忘れたときには、何らかの理由（例え
ば停車場所の傾斜や振動等）により充電中に電気自動車
が動いてしまうおそれがある。

【０００６】そして、このように充電中に電気自動車が
動くと、電気自動車と充電装置とを接続していたコネク
タが外れ、コネクタの接続端子からアーク放電が生じて
コネクタ端子の破損等を生じるおそれがあるという不都
合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記不都合
を解消し、充電中に、充電装置や充電装置と該電気自動
車との接続部分が破損することを防止した電気自動車を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものであり、駆動輪を駆動するモ
ータと、該モータの電源として使用される充放電可能な
蓄電手段と、外部の充電装置と着脱可能に接続されて該
蓄電手段を充電する充電接続手段と、車輪をロックして
車輪の回転を禁止するパーキング手段とを備えた電気自
動車の改良に関する。

【０００９】電気自動車に備えられた前記蓄電手段の充
電は、電気自動車に備えられた前記充電接続手段と外部
の前記充電装置とを接続して行われるが、充電中に電気
自動車が動いてしまうと、前記充電装置と前記充電接続
手段との接続が外れてしまうおそれがある。そして、前
記充電装置と前記充電接続手段との接続が外れた状態
で、前記充電装置からの比較的大きな充電用電流の供給
が継続されると、接続部分（コネクタ等）にアーク放電
が生じて、前記充電装置や前記充電接続に破損が生じる
おそれがある。

【００１０】そこで、かかるおそれを考慮して、本発明
の第１の実施の態様は、前記パーキング手段により車輪
がロックされているか否かを判断する車輪ロック判断手
段と、該車輪ロック判断手段が前記車輪がロックされて
いると判断したときに、前記充電を許可する充電許可手
段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】かかる本発明によれば、前記車輪ロック判
断手段により車輪がロックされていないと判断されなけ
れば、前記充電許可手段は前記充電を許可しない。その
ため、車輪がロックされていない状態で、前記充電接続
手段と前記充電装置とにより前記蓄電手段が充電される
ことを確実に防止することができる。

【００１２】また、本発明の第２の実施の態様は、駆動
輪を駆動するモータと、該モータの電源として使用され
る充放電可能な蓄電手段と、外部の充電装置と着脱可能
に接続されて該蓄電手段を充電する充電接続手段と、車
輪をロックして車輪の回転を禁止するパーキング手段
と、該パーキング手段による車輪のロックとロック解除
とを指示するパーキング指示手段とを備えた電気自動車
の改良に関する。

【００１３】前記パーキング指示手段により、前記パー
キング手段による車輪のロックが指示されていれば、基
本的には、前記パーキング手段により車輪がロックされ
た状態にあると判断できる。しかし、例えば、前記パー
キング指示手段が電気自動車の運転席に設けられた電気
的なスイッチであり、該電気的なスイッチの操作信号に
応じて、前記パーキング手段のアクチュエータが作動す
るような場合には、該電気的スイッチの故障や該アクチ
ュエータの故障等が生じたときに、前記パーキング指示
手段が、前記パーキング手段による車輪のロックを指示
しているにも拘わらず、実際には前記パーキング手段が
作動せずに車輪がロックされていない状態となることが
生じ得る。このような場合に、前記パーキング指示手段
の指示状態から車輪のロック状態を判断すると、実際に
は車輪がロックされていない状態であるにも拘わらず、
車輪がロックされていると誤認識され、前記充電装置と
前記充電接続手段とにより前記蓄電手段の充電が行われ
てしまうという不都合がある。

【００１４】そこで、かかる不都合を解消するため、本
発明は、前記パーキング手段により車輪がロックされて
いるか否かを判断する車輪ロック判断手段と、前記パー
キング指示手段により前記車輪のロックが指示されてい
て、且つ、前記車輪ロック判断手段が前記車輪がロック
されていると判断したときに、前記充電を許可する充電
許可手段とを設けたことを特徴とする。

【００１５】かかる本発明によれば、前記パーキング指
示手段や前記パーキング手段の故障により車輪がロック
されていないときは、前記車輪ロック判断手段により車
輪がロックされていると判断されないため、前記充電許
可手段は前記充電を許可しない。これにより、前記車輪
がロックされていない状態で、前記充電接続手段と前記
充電装置とにより前記蓄電手段が充電されることを確実
に防止することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て、図１〜図８を参照して説明する。図１はレンタル用
の電気自動車の保管と充電、入出庫等を行う配車ポート
の該略図、図２は図１に示した配車ポートに備えられた
ポート端末機と管制塔の制御ブロック図、図３は電気自
動車の制御ブロック図、図４は電気自動車に備えたパー
キング手段の制御構成図、図５はパーキング手段の機構
図、図６は電気自動車の充電処理の説明図、図７は電気
自動車のパーキング処理のフローチャート、図８はチャ
ージャーの充電処理のフローチャートである。

【００１７】図１を参照して、配車ポート１０には、レ
ンタル用の電気自動車１２が保管され、利用者２４は所
定の手続を行って、電気自動車１２の借受と返却を行
う。配車ポート１０は、通常建造物１１内に構成され、
複数の電気自動車１２を保管する駐車スペース１４と、
電気自動車１２に備えられたバッテリ１６（図２参照）
を充電するチャージャー１８（本発明の充電装置に相当
する）とが設けられている。そして、電気自動車１２の
保管時に、比較的長時間を要するバッテリ１６の充電を
行うようにしている。尚、チャージャー１８は、チャー
ジャーコントローラ２０により制御される。

【００１８】建造物１１には、電気自動車１２を入出庫
するためのゲート２２が設けられ、ゲート２２の近傍に
は、利用者２４が電気自動車１２のレンタル処理（借受
と返却）を行うためのポート端末機２６が設けられてい
る。配車ポート１０には、配車ポート１０全体の集中制
御を行う管制塔２８が備えられ、管制塔２８が電気自動
車１２、チャージャーコントローラ２０、ゲート２２、
ポート端末機２６の制御を行う。尚、３０は利用者２４
が借受けた電動自動車１２により移動しようとする目的
地を表している。

【００１９】次に、図２を参照して、ポート端末機２６
は、ポート端末機２６の作動を制御するポート制御ユニ
ット３１と、利用者２４の固有の識別データであるＩＤ
番号及び利用者２４の個人別データを記憶したＩＣカー
ド３２に対して、アンテナ３４を介したデータの送受信
を行うＩＣカードユニット３６と、利用者２４により操
作されるタッチパネルディスプレイ３８と、ＩＣカード
３２から読み込んだＩＤ番号を記憶するＩＤ番号記憶部
３９とを有する。

【００２０】ＩＣカード３２は、利用者毎に発行される
もので、図示しない電池、メモリ、電波発信手段等を備
えており、メモリに記憶された情報（ＩＤ番号等）を所
定周波数の微小電力の電波で発信する。また、ＩＤカー
ド３２のメモリは、ＩＤ番号以外にも種々のデータを記
憶できるように十分な記憶容量を有している。例えば、
図３を参照して、利用者２４の個人別設定データとし
て、利用者２４が使用する電気自動車１２のステアリン
グ７２の角度や高さ、パワーシート７１の位置、エアコ
ン６５の設定温度、ラジオ６７の選局状態等が記憶され
ている。さらに、ＩＣカード３２は、内蔵された電池の
消耗を防ぐため、ポート端末機２６や電気自動車１２か
らの送信指令信号を受信した時のみ、メモリに記憶され
ている情報を発信するように構成されている。

【００２１】図２を参照して、管制塔２８は、ポート端
末機２６のポート制御ユニット３１が接続されるシステ
ム制御ユニット４０と、駐車スペース１４に配置されて
いる電気自動車１２の在庫情報、車両番号、充電情報、
車両返却情報等を車両情報として記憶する車両情報記憶
部４２とを有する。尚、該車両情報は、電気自動車１２
からアンテナ５２を介して送信され、アンテナ４４を介
して通信ユニット４６に受信される。

【００２２】図３を参照して、電気自動車１２は、ＣＰ
Ｕやメモリ等により構成されて車両の全体制御を行うＥ
ＣＵ（電子制御ユニット）４８を有する。ＥＣＵ４８に
は通信ユニット５０が接続されており、アンテナ５２を
介して管制塔２８との間で各種のデータの送受信を行
う。尚、ＥＣＵ４８は、本発明のパーキング認識手段９
６と充電許可手段９１とを含む。

【００２３】ＩＣカードユニット５４は、電気自動車１
２に近づいた利用者２４のＩＣカード３２から発信され
るＩＤ番号をアンテナ５６を介して読み込み、適正な利
用者２４であることを確認したときに、ドアロックユニ
ット５８を制御してドアロック６０を解除する。また、
ＩＣカードユニット５４は、使用する電気自動車１２の
各種の装備品を利用者２４に対応した状態に調整するべ
く、ＩＣカード３２から前記個人別設定データを読み込
む。

【００２４】さらに、ＩＣカードユニット５４は、電気
自動車１２内に設けられたＩＣカードスロット６２にＩ
Ｃカード３２が挿入されたときに、イグニッションスイ
ッチ６６を操作可能とする。尚、ＩＣカードスロット６
２には、利用者２４の操作によりＩＣカード３２を排出
させるイジェクトスイッチ６３が設けられている。さら
にＩＣカードユニット５４には、利用者２４によるＩＣ
カード３２の挿入待ち状態であることを示すＬＥＤ６９
が接続されている。ＬＥＤ６９は、例えば、利用者が車
外から視認可能な位置に配置される。

【００２５】ＥＣＵ４８には、エアコン６５やラジオ６
７等の車内のアクセサリの状態を設定するアクセサリ制
御ユニット６９、パワーシート７１を制御するパワーシ
ート制御ユニット７３、ブレーキ６８を制御するブレー
キ制御ユニット７０、ステアリング７２を制御するステ
アリング制御ユニット７４、電気自動車の駆動源である
モータ７６を制御するモータ制御ユニット７８、バッテ
リ１６の残容量を検出するバッテリ残容量検出ユニット
８０、パーキングスイッチ８７の操作に応じてパーキン
グアクチュエータ８６を制御するパーキング制御ユニッ
ト８５、利用者によりシフトポジションが指示されるシ
フトポジションスイッチ８８（本発明のパーキング指示
手段に相当する）、及びシフトポジションスイッチ８８
の操作位置を表示するシフトポジション表示ユニット８
９が接続される。

【００２６】次に、図３〜図７を参照して、電気自動車
１２のパーキング動作について説明する。図４を参照し
て、電気自動車１２は、メインスイッチ９２がＯＮ操作
されることで作動を開始する。尚、保守整備時以外は、
メインスイッチ９２はＯＮ状態に保たれ、利用者２４に
より操作されることはない。

【００２７】図３を参照して、ＩＣカード３２がＩＣカ
ードスロット６２に挿入された状態で、利用者１４がイ
グニッションスイッチ６６を操作すると、ＥＣＵ４８
は、利用者２４の操作により電気自動車１２の走行が制
御される手動運転モードによる動作を開始する。手動運
転モードにおいては、利用者１４のシフトポジションス
イッチ８８の操作に応じて、パーキング制御ユニット８
５によりパーキング手段８６の作動が制御される。

【００２８】図４を参照して、シフトポジションスイッ
チ８８がＰ（パーキング）位置に操作されたときは、Ｅ
ＣＵ４８からパーキング制御ユニット８５にロック信号
が出力され、パーキング手段８６に備えられたパーキン
グモータ９５が図中反時計方向（ロック方向）に回転す
るように、リレー９４からパーキングモータ９１に電力
供給される。一方、シフトポジションスイッチ８８がＲ
（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）の
いずれかの位置に操作されたときには、ＥＣＵ４８から
パーキング制御ユニット８５に解除信号が出力され、パ
ーキング手段８６に備えられたパーキングモータ９５が
図中時計方向（ロック解除方向）に回転するように、リ
レー９４を介してモータ９５に電力供給される。また、
ＥＣＵ４８は、シフトポジションスイッチ８８の操作位
置に応じて、シフトポジション表示ユニットの表示を変
更する。

【００２９】図５は、パーキング手段８６の機械的な構
成を示したものであり、パーキング手段８６は、パーキ
ングモータ９５と、パーキングモータ９５と連動して回
転作動するラック歯車１００と、ラック歯車１００と噛
合したピニオン１０１と、一端がピニオン１０１に一体
に取付けられ他端が軸心１０２に回転自在に枢着された
カム１０３の一端に接続されたロッド１０４と、支点１
０５で揺動自在に軸支され、カム１０３により押圧され
て図中上方向に動くパーキングポール１０６と、電気自
動車１２の駆動軸１０９と一体に取り付けられ、その凹
部１０８がパーキングポール１０６の凸部１０７と係合
するパーキングギヤ１１０とからなる。

【００３０】パーキングモータ９５と連動してラック歯
車１００が図中反時計方向（ロック方向）に回転したと
きは、ロッド１０４が図中右方向に進出し、カム１０３
により押圧されたパーキングポール１０６が図中上方向
に動く。その結果、パーキングポール１０６の凸部１０
７がパーキングギヤ１１０と係合し、駆動軸１０９の回
転が禁止されて車輪１２５（図６参照）がロックされる
（図５の状態）。そして、このとき、パーキングスイッ
チ８７のロック側接点ａがＯＮ（閉）する。

【００３１】一方、ラック歯車１００が図中時計方向
（ロック解除方向）に回転したときは、ロッド１０４が
図中左方向に後退し、パーキングポール１０６に当接し
ていたカム１０３がパーキングポール１０６から外れ
て、パーキングポール１０６が図中下方向に移動する。
その結果、パーキングポール１０６の凸部１０７とパー
キングギヤ１１０の凹部１０８との係合が外れて、駆動
軸１０９の回転の禁止が解除され、車輪１２５のロック
が解除される。そして、このとき、パーキングスイッチ
８７の解除側接点ｂがＯＮ（閉）する。

【００３２】次に、ＥＣＵ４８によるパーキング手段８
６の作動の制御について、図３〜図５を参照しつつ、図
７に示したフローチャートに従って説明する。ＥＣＵ４
８は、ＳＴＥＰ２でシフトポジションスイッチ８８（図
４参照）がＰ（パーキング）位置にあったときは、ＳＴ
ＥＰ３に進んで、ＩＣカード３２がＩＣカードスロット
６２（図３参照）に装着されているか否かを確認し、Ｉ
Ｃカード３２が装着されていたとき（この場合は手動運
転モードとなる）はＳＴＥＰ４に進む。

【００３３】一方、ＳＴＥＰ２で、シフトポジションス
イッチ８８がＰ（パーキング）位置になかったときはＳ
ＴＥＰ２１に分岐する。ここで、上述したように、シフ
トポジションスイッチ８８がＰ（パーキング）位置にな
ければ、利用者２４はＩＣカード３２をＩＣカードスロ
ット６２から取り外すことはできない。そのため、ＳＴ
ＥＰ２でシフトポジションスイッチ８８がＰ (パーキン
グ）位置にないときは、手動運転モードであると判断で
きる。そこで、ＥＣＵ４８は、ＳＴＥＰ２からＳＴＥＰ
２１に分岐して、車輪のロックを解除するようにパーキ
ング手段８６を作動させる。

【００３４】即ち、ＳＴＥＰ２１で、パーキングスイッ
チ８７の解除側接点ｂがＯＮしていなかったときは、Ｓ
ＴＥＰ２２に進んでパーキングモータ７６をロック解除
側に回転作動させる。これにより、上述したように（図
５参照）車輪のロックが解除される。この時、パーキン
グスイッチ８７の解除側接点ｂがＯＮし、ロック側接点
ａがＯＦＦする。尚、ＳＴＥＰ２１でパーキングスイッ
チ８７の解除側接点ｂがすでにＯＮしていたときは、車
輪のロックが解除されているので、ＳＴＥＰ３０でモー
タ７６による駆動軸１０９へのトルク印加を許可し、Ｓ
ＴＥＰ３１で印加許可フラグをセットする。印加許可フ
ラグがセットされることで、他のルーチンでのモータ７
６の作動制御が可能となる。

【００３５】また、ＳＴＥＰ３でＩＣカード３２がＩＣ
カードスロット６２に装着されていなかったとき（この
場合は自動運転モードとなる）には、ＳＴＥＰ２０に分
岐する。そして、ＳＴＥＰ２０で管制塔２８からＰ（パ
ーキング指示）がなければ、ＳＴＥＰ２１に分岐する。

【００３６】ＳＴＥＰ４で、パーキングスイッチ８７の
ロック側接点ａがＯＮ (閉）していなかったときは、Ｅ
ＣＵ４８はＳＴＥＰ５に進んでパーキングモータ９５を
ロック解除側に回転作動させる。これにより、上述した
ように車輪がロックされる（図５参照）。一方、ＳＴＥ
Ｐ４でパーキングスイッチ８７のロック側接点ａがすで
にＯＮ（閉）していたときは、ＥＣＵ４８はＳＴＥＰ４
０に分岐してモータ７６による駆動軸１０９へのトルク
印加を禁止し、ＳＴＥＰ４１で印加許可フラグをリセッ
トする。これにより他のルーチンでモータ７６が作動制
御されることが禁止され、駆動軸１０９がロックされて
いるにも拘わらずモータ７６からトルクが印加されて、
過負荷によりモータ７９の発熱等が生じることを防止し
ている。

【００３７】そして、ＥＣＵ４８に備えられたパーキン
グ認識手段９６（図３参照）は、ＳＴＥＰ６でパーキン
グスイッチ８７のロック側接点ａがＯＮとなったとき
に、パーキング手段８６により車輪がロックされている
と判断する。尚、パーキング認識手段９６，パーキング
制御ユニット８５，及びパーキングスイッチ８７により
本発明の車輪ロック判断手段が構成される。

【００３８】ＥＣＵ４８は、ＳＴＥＰ６でパーキング認
識手段９６がパーキング手段８６により車輪がロックさ
れていると判断したときは、ＳＴＥＰ７に進んでＩＣカ
ードユニット５４を介してＩＣカード３２の抜取りを許
可する。利用者２４がＩＣカード３２をＩＣカードスロ
ット６２から抜き取ると、ＳＴＥＰ８からＳＴＥＰ９に
進んで、ＥＣＵ４８に備えられた充電許可手段９１は、
充電接続手段９０を介して充電許可信号を出力する。こ
れにより、図４を参照して、チャージャー１８は、充電
接続手段９０と接続されたときに該充電許可信号を受信
することができる。一方、ＳＴＥＰ６で、パーキングス
イッチ８７のロック側接点ａがＯＮ（閉）していなかっ
たときは、ＳＴＥＰ６からＳＴＥＰ５０に進んでＩＣカ
ード３２の抜取りが禁止され、充電許可手段９１は前記
充電許可信号を出力しない。

【００３９】次に、図１〜図３を参照して、利用者２４
が電気自動車１２を借受けるときと、返却するときの処
理について説明する。図１を参照して、予め各利用者２
４に対して発行されたＩＣカード３２を所持した利用者
２４が、ポート端末機２６に接近すると、ＩＣカード３
２から発信される制御信号を受信したポート端末機２６
がスリープ（待機）状態からアクティブ（稼動）状態に
移行し、タッチパネルディスプレイ３８（図２参照）が
使用可能となる。

【００４０】利用者２４は、タッチパネルディスプレイ
３８を操作して、先ず自己のパスワードを入力する。ポ
ート制御ユニット３１（図２参照）は入力されたパスワ
ードが登録されたものと一致するか否かを、管制塔２８
のシステム制御ユニット４０（図２参照）に問い合わ
せ、一致したときは以後のタッチパネルディスプレイ３
８の操作を許可し、一致しなかったときには盗用された
ＩＣカードの可能性があるので、以後のタッチパネルデ
ィスプレイ３８の操作を禁止する。

【００４１】タッチパネルディスプレイ３８の操作が許
可されたときは、利用者は、ポート端末機２６やナビゲ
ーションユニット８４（図３参照）の表示言語、目的地
３０等を入力する。図２を参照して、これらの入力内容
に関するデータは、ポート制御ユニット３１から管制塔
２８のシステム制御ユニット４０に転送される。

【００４２】システム制御ユニット４２は、転送された
目的地３０のデータにより、現在地（配車ポート１０）
から目的地３０までの走行距離を算出し、該走行距離を
走行するのに必要な電気自動車１２のバッテリ１６の必
要最小容量を計算する。そして、駐車スペース１４に保
管された電気自動車１２の中から、前記必要最小容量以
上のバッテリ残容量を有する電気自動車１２を選択す
る。

【００４３】ここで、電気自動車１２のバッテリ残容量
は、図３を参照して、バッテリ残容量検出ユニット８０
により検出され、検出されたバッテリ残容量のデータは
通信ユニット５０から管制塔２８に送信されて、管制塔
２８の車両情報記憶部４２に保持される。そして、シス
テム制御ユニット４２は、車両情報記録部４２に保持さ
れた各電気自動車１２のバッテリ充電量のデータを参照
して、前記必要最小容量以上のバッテリ残容量を有する
電気自動車１２を選択する。

【００４４】電気自動車１２を選択すると、システム制
御ユニット４０は、通信ユニット４６（図２参照）を介
して、該電気自動車１２に起動信号を送信し、該電気自
動車１２のＥＣＵ４８を起動させる。そして、システム
制御ユニット４０は、利用者が選択した使用言語と目的
地のデータを電気自動車１２のＥＣＵ４８に送信する。
ＥＣＵ４８はこれらのデータをナビゲーションユニット
８４に転送する。さらに、システム制御ユニット４０
は、利用者２４が所持するＩＣカード３２のＩＤ番号に
係る情報を電気自動車１２のＥＣＵに転送する。

【００４５】これらの処理が完了した後、管制塔２８
は、選択された電気自動車１２に対して、自動運転の指
示信号を送信する。自動運転の指示信号を受信した電気
自動車１２のＥＣＵ４８は、モータ制御ユニット７８、
ステアリング制御ユニット７４、ブレーキ制御ユニット
７０を制御してモータ７６、ステアリング７２、ブレー
キ６８を駆動し、ゲート２２まで自動運転モードで電気
自動車１２を自動走行させる。

【００４６】ここで、自動運転モードでの電気自動車１
２の走行方法には、種々のものがあるが、例えば、駐車
スペース１４に引かれた白線１５（図１参照）を電気自
動車１２のセンサ（図示しない）で検知し、白線１５か
ら外れないように走行する方法、カメラやレーダ（図示
しない）を搭載して障害物を検知しながらゲート２２ま
で走行する方法、或いは電気自動車１２のナビゲーショ
ンユニット８４に配車ポート１０内の地図情報を記憶さ
せておき、ナビゲーションユニット８４で検出した電気
自動車１２の位置情報と前記地図情報とを比較しながら
ゲート２２まで走行する方法、さらには、これらの方法
と適宜併用する方法等が考えられる。

【００４７】電気自動車１２は、自動運転モードでゲー
ト２２まで自動走行して停止する。ＥＣＵ４８は、停止
後、パーキング制御ユニット８５（図３参照）を介して
パーキング手段８６を作動させ、電気自動車１２の車輪
をロックする。そして、ＥＣＵ４８は、ＩＣカードユニ
ット５４及びナビゲーションユニット８４以外の機能を
全てスリープ状態とし、ＩＣカード３２の装着待ち状態
であることを利用者２４に知らせるために、ＬＥＤ６９
を点滅させる。

【００４８】この状態で、利用者２４がＩＣカード３２
を電気自動車１２に近づけると、ＩＣカードユニット５
４は、ＩＣカード３２から発信されるＩＤ番号を受信し
て、予め管制塔２８から転送されていたＩＤ番号と照合
する。この照合で、ＩＤ番号が一致したときは、ＥＣＵ
４８は、ドアロックユニット５８を介してドアロック６
０を解除する。

【００４９】利用者２４が電気自動車１２に乗車した
後、ＩＣカードスロット６２にＩＣカード３２を挿入す
ると、ＩＣカードユニット５４はＩＣカード３２が装着
状態にあることを検知してＥＣＵ４８に自動運転禁止信
号を出力し、これにより自動運転モードから手動運転モ
ードに切り替わる。次いで、ＩＣカードユニット５４
は、ＩＣカード３２に記録されている個人別データを読
み込み、該個人別データに従って電気自動車１２のラジ
オ６７やパワーシート７１等の状態を利用者２４の所望
の初期状態に設定すると共に、イグニッションスイッチ
６６を利用者２４の操作が可能な状態とする。

【００５０】利用者２４が、イグニッションスイッチ６
６をＯＮ操作すると、電気自動車１２の電源が投入さ
れ、ブレーキ制御ユニット７０、ステアリング制御ユニ
ット７４、モータ制御ユニット７８、バッテリ残容量検
出ユニット８０、ドアロックユニット５８等の運転に必
要とされる各制御ユニットが起動されて、利用者２４に
よる手動操作が可能な状態となる。このとき、ナビゲー
ションユニット８４と接続されたディスプレイ８２に
は、目的地３０までの経路を指示する情報が表示され、
利用者２４は該情報に従って電気自動車１２を運転する
ことができる。

【００５１】次に、利用者２４が電気自動車１２を配車
ポート１０に返却するときの処理について説明する。図
１を参照して、利用者２４は、電気自動車１２を配車ポ
ート１０のゲート２２まで移動させた後、ライト等の補
機をオフし、シフトポジションスイッチ８８（図４参
照）をＰ（パーキング）位置にし、イグニッションスイ
ッチ６６（図３参照）をＯＦＦ操作する。

【００５２】次いで、利用者２４は、ＩＣカードスロッ
ト６２（図３参照）のイジェクトスイッチ６３を操作し
てＩＣカード３２をＩＣカードスロット６２から抜き取
る。尚、ＩＣカードユニット５４は、ライト等の補機が
ＯＦＦされており、且つ、シフトポジションスイッチ８
８がＰ（パーキング）位置にあるときにのみ、ＩＣカー
ド３２の排出を許可する。これにより、ＩＣカードが抜
き取られたときは、シフトポジションスイッチ８８は、
必ずＰ（パーキング）位置となる。

【００５３】ＩＣカード３２を取り外した利用者２４
は、電気自動車１２から降車してドアを閉め、ポート端
末機２６まで移動する。そして、借受時と同様に、利用
者２４はポート端末機２６を操作して電気自動車の返却
処理を行う。利用者２４による電気自動車１２の返却処
理が完了すると、ＥＣＵ４８による自動運転の禁止が解
除され、電気自動車１２は自動運転モードに移行する。

【００５４】自動運転モードとなった電気自動車１２
は、管制塔２８からの指令に従い、上述した借受時と同
様の自動運転によって駐車スペース１４の空スペースま
で走行する。空きスペースで停止した電気自動車１２
は、管制塔２８からの指示により、パーキング手段８６
を作動させて車輪をロックする。

【００５５】図６を参照して、電気自動車１２が空きス
ペースで停止すると、チャージャー１８と接続されたセ
ンサ１２０により電気自動車１２が検出される。以下、
図８のフローチャートを参照して、チャージャー１８に
よる電気自動車１２の充電処理について説明する。図８
のＳＴＥＰ６１で、車両検出センサ１２０がＯＮ（車両
検出状態）すると、チャージャー１８は、ＳＴＥＰ２で
ロボットアーム (図示しない）により位置制御される充
電ケーブル１２７を、電気自動車１２の充電コネクタ１
２１まで移動させ、ＳＴＥＰ６３で充電ケーブル１２７
を充電コネクタ１２１に接続する。

【００５６】ここで、充電ケーブル１２７は、充電電流
を供給する高圧線１２３の他に、データ通信用の通信線
１２７も備える。そのため、充電ケーブル１２７を充電
コネクタ１２１に接続することで、チャージャー１８か
ら電気自動車１２への充電電流の供給が可能となると共
に、チャージャー１８と電気自動車１２間のデータ通信
が可能となる。

【００５７】チャージャー１８は、ＳＴＥＰ６４で充電
ケーブル１２７が充電コネクタ１２１に接続されたこと
を確認すると、ＳＴＥＰ６５で、電気自動車１２から充
電許可信号を受信しているか否かを判断する。上述した
図７のフローチャートによれば、ＳＴＥＰ６でパーキン
グスイッチ８７のロック側接点ａがＯＮしていれば、Ｓ
ＴＥＰ９で充電許可手段９１から充電許可信号が送信さ
れる。そのため、ＳＴＥＰ６５で電気自動車１２から充
電許可信号が受信できないときは、図６を参照して、パ
ーキング手段８６により車輪１２５がロックされていな
いと判断できる。

【００５８】そして、このように車輪１２５がロックさ
れていない状態で、電気自動車１２の充電を開始する
と、充電中に電気自動車１２が動いて充電ケーブルと充
電コネクタ１２１との接続が外れてしまうおそれがあ
る。そして、充電中は、充電ケーブル１２７には比較的
大きな電流が流れているため、充電ケーブル１２７と充
電コネクタ１２１との接続が外れると、アーク放電が生
じて充電ケーブラ１２７や充電コネクタ１２１が破損す
るおそれがある。

【００５９】そこで、チャージャ１８は、図８のＳＴＥ
Ｐ６５で電気自動車１２から充電許可信号を受信せず
に、ＳＴＥＰ８０で所定時間が経過したときは、電気自
動車１２の充電を中止して、ＳＴＥＰ６９で充電ケーブ
ル１２７を充電コネクタ１２１２から開放する。これに
より、上述したように、電気自動車１２の車輪１２５が
ロックされていない状態で、電気自動車１２の充電が行
われことを防止することができる。

【００６０】一方、ＳＴＥＰ６５で、電気自動車１２か
らの充電許可信号を受信したときは、電気自動車１２の
車輪１２５がロックされていると判断できるので、チャ
ージャー１８は、ＳＴＥＰ６６で充電電流の供給を開始
する。

【００６１】チャージャー１８から充電用電流が供給さ
れると、電気自動車１２では、整流器１２６を介してバ
ッテリ１６が充電される。尚、充電コネクタ１２１と整
流器１２６とにより、充電接続手段９０が構成される。
そして、ＥＣＵ４８は、バッテリ残充電量検出ユニット
８０（図３参照）により、バッテリ１６の充電量を監視
し、バッテリ１６の充電量が所定レベルに達したとき
に、チャージャー１８に充電完了信号を送信する。

【００６２】チャージャー１８は、図８のＳＴＥＰ６７
で電気自動車１２からの充電完了信号を受信したとき
に、ＳＴＥＰ６８に進んで充電電流の供給を停止し、Ｓ
ＴＥＰ６９で充電ケーブル１２７をコネクタ１２１から
解放して、電気自動車１２の充電処理を終了する。

【００６３】尚、上記充電処理は、出入ゲート２２から
空きスペースまで手動モードで電気自動車１２を移動さ
せた場合も、同様の処理が行われる。即ち、図７のＳＴ
ＥＰ６でパーキングスイッチのロック側接点ａがＯＮ
（閉）していなければ、ＳＴＥＰ５０に分岐して、ＳＴ
ＥＰ９で充電許可手段からチャージャー１８に充電許可
信号が送信されない。そのため、図８のＳＴＥＰ６１で
電気自動車１２を検出したチャージャー１８が、ＳＴＥ
Ｐ６３でコネクタを接続しても、ＳＴＥＰ６５で充電許
可信号を受信しないため、ＳＴＥＰ６６に進んで充電が
開始されることはない。

【００６４】また、本実施の形態では、自動運転モード
と手動運転モードという２つの運転モードの切替が可能
な電気自動車を示したが、いずれか一方の運転モードで
のみ走行可能な電気自動車であっても本発明の適用が可
能である。

【００６５】また、本実施の形態では、図７のＳＴＥＰ
６で、パーキング認識手段は９６は、パーキングスイッ
チ８７のロック側接点ａがＯＮしていることを確認する
ことで、パーキング手段８６により車輪が実際にロック
されていることを確実に認識するようにしたが、図４を
参照して、パーキングスイッチ８７を備えていない電気
自動車にあっては、シフトポジションスイッチ８８がＰ
（パーキング）位置にあることを確認することで、パー
キング手段８６により車輪がロックされていることを認
識するようにしてもよい。さらに、シフトポジションス
イッチ８８がＰ（パーキング）位置にあり、且つ、パー
キングスイッチ８７のロック側接点ａがＯＮしていると
きに、パーキング手段８６により車輪がロックされてい
ることを認識するようにしてもよい。

【００６６】また、本実施の形態では、ＩＣカード３２
をＩＣカードスロット６２に挿着することで、手動運転
モードに切り替わる電気自動車１２を示したが、キーを
キースロットに装着することで手動運転モードに切り替
わる電気自動車であっても、本発明の適用が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】配車ポートの概略図。

【図２】ポート端末機と管制塔の制御ブロック図。

【図３】電気自動車の制御ブロック図。

【図４】パーキング手段の制御構成図。

【図５】パーキング手段の機構図。

【図６】電気自動車の充電処理の説明図。

【図７】電気自動車のパーキング処理のフローチャー
ト。

【図８】チャージャーの充電処理のフローチャート。

【符号の説明】

１０…配車スペース、１２…電気自動車（車両）、１４
…駐車スペース、１６…バッテリ、１８…チャージャ
ー、２０…チャージャーコントローラ、２４…利用者、
２６…ポート端末機、２８…管制塔、３０…目的地、３
１…ポート制御ユニット、３２…ＩＣカード、３８…タ
ッチパネルディスプレイ、４０…システム制御ユニッ
ト、５４…ＩＣカードユニット、６２…ＩＣカードスロ
ット、６３…イジェクトスイッチ、８０…バッテリ残容
量検出ユニット、８４…ナビゲーションユニット、８５
…パーキング制御ユニット、８６…パーキング手段、８
７…パーキングスイッチ、８８…シフトポジションスイ
ッチ（パーキング指示手段）、９０充電接続手段、９１
…充電許可手段、９６…パーキング認識手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動輪を駆動するモータと、該モータの電
源として使用される充放電可能な蓄電手段と、外部の充
電装置と着脱可能に接続されて該蓄電手段を充電する充
電接続手段と、車輪をロックして車輪の回転を禁止する
パーキング手段とを備えた電気自動車において、前記パーキング手段により車輪がロックされているか否
かを判断する車輪ロック判断手段と、該車輪ロック判断
手段が前記車輪がロックされていると判断したときに、
前記充電を許可する充電許可手段とを設けたことを特徴
とする電気自動車。
【請求項２】駆動輪を駆動するモータと、該モータの電
源として使用される充放電可能な蓄電手段と、外部の充
電装置と着脱可能に接続されて該蓄電手段を充電する充
電接続手段と、車輪をロックして車輪の回転を禁止する
パーキング手段と、該パーキング手段による車輪のロッ
クとロック解除とを指示するパーキング指示手段とを備
えた電気自動車において、前記パーキング手段により車輪がロックされているか否
かを判断する車輪ロック判断手段と、前記パーキング指
示手段により前記車輪のロックが指示されていて、且
つ、前記車輪ロック判断手段が前記車輪がロックされて
いると判断したときに、前記充電を許可する充電許可手
段とを設けたことを特徴とする電気自動車。