CN1121605C

CN1121605C - 运行信息报告装置

Info

Publication number: CN1121605C
Application number: CN98105151A
Authority: CN
Inventors: 草间利树; 木之下英岁
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 2003-09-17
Anticipated expiration: 2018-03-27
Also published as: EP0874221A3; JPH10300502A; DE69830271D1; CN1201139A; EP0874221B1; EP0874221A2; EP1473545A3; KR19980081006A; DE69830271T2; EP1473545A2; KR100257499B1; EP1473544A3; EP1473544A2

Abstract

本发明的运行信息报告装置的引导声音包括表示到行进方向的改变地点之前的通过设施数的声音。另外，在引导声音中包括表示位于上述车辆的行进方向的改变地点的上方或下方的设施的种类和表示该设施是在上方还是下方的声音。

Description

运行信息报告装置

本发明涉及使用声音引导驾驶员的运行信息提供装置。

迄今，在到达目的地之前的引导路径上的交叉路口、用声音向驾驶员报告转弯方向和于转弯交叉路口的标记的运行信息报告装置已为人知。

例如，在特开平7-63571号公报中记载了对信号、交叉路口等各引导标记计算评价值并使用该评价值进行声音引导或显示引导的车辆用路径引导装置，在特开平7-294276号公报中记载了进行与驾驶员设定的声音引导电平相应的、详细的声音引导的驾驶支持装置。

但是，先有的运行信息提供装置不进行在引导对象的交叉路口之前通过的交叉路口的引导，在中途的交叉路口中有和引导对象的交叉路口相似的交叉路口时，有时会发生错误的转弯。

另外，在高架及地下通道等位于交叉路口时，不对它们与交叉路口的位置关系进行声音引导，特别是在位于高架下的交叉路口等时，驾驶员就会发生迷惑而不知道该在哪个交叉路口转弯。

另外，在偏离路径时，不进行声音报告，即使摸索着接近了目的地，驾驶员也必须再次重新探索引导路径。

另外，有关本发明中所采用的路径设定单元，和声音信息制作单元分别公开在例如日本专利公报特公平7-60479，和特开平6-68385中。

本发明目的在于提一种使用声音引导驾驶员的运行信息报告装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明的运行信息报告装置具有设定车辆应运行的引导路径的路径设定单元、根据该引导路径制作与车辆行进方向的改变地点有关的引导声音的引导声音制作单元和输出由上述引导声音制作单元制作的引导声音的声音输出单元，上述引导声音包括表示在上述车辆的行进方向的改变地点之前通过的设施数的声音。

另外，本发明的运行信息报告装置具有设定车辆应运行的引导路径的路径设定单元、根据该引导路径制作与车辆行进方向的改变地点有关的引导声音的引导声音制作单元和输出由上述引导声音制作单元制作的引导声音的声音输出单元，上述引导声音包括表示位于上述车辆行进方向的改变地点的上方或下方的设施种类和表示该设施是上方还是下方的声音。

另外，本发明的运行信息报告装置具有设定车辆应运行的引导路径的路径设定单元、根据该引导路径制作与车辆行进方向的改变地点、目的地或经由地有关的引导声音的引导声音制作单元和输出由上述引导声音制作单元制作的引导声音的声音输出单元，上述车辆在上述引导路径上运行时，上述声音输出单元输出与上述车辆行进方向的改变地点、目的地或经由地有关的引导声音，上述车辆在上述引导路径外运行时，上述声音输出单元输出与上述目的地或经由地有关的引导声音。

另外，本发明的运行信息报告装置具有设定车辆应运行的引导路径的路径设定单元、根据该引导路径制作与车辆行进方向的改变地点有关的引导声音的引导声音制作单元和输出由上述引导声音制作单元制作的引导声音的声音输出单元，上述引导声音根据上述车辆行进方向的改变地点与其他可能改变地点的混淆性，改变引导声音的详尽度。

图1是表示本发明实施例1的运行信息报告装置的功能结构的框图。

图2是表示本发明实施例1的运行信息报告装置的硬件结构的一例的框图。

图3是用于说明本发明实施例1的说明图。

图4是表示本发明实施例1的运行信息报告装置的系统控制单元的框图。

图5是表示本发明实施例1的运行信息报告装置的交叉路口·设施上下判断单元的动作的流程图。

下面，说明本发明的实施例。

实施例1.

图1是表示本发明实施例1的导航装置的功能结构的框图。在图1中，11是存储车辆运行道路的道路信息等地图数据的地图数据存储单元，12是用声音数据存储用于引导车辆在道路上运行的声音引导信息的声音数据存储单元，声音引导信息分为按声音引导的种类存储的定型声音和距离、地名等具体值分别存储的单词声音进行存储，将定型声音和单词声音进行组合，可以获得所希望的声音。

13是根据GPS接收机或各种传感器的输出数据检测车辆当前位置的当前位置检测单元。14是作为引导声音制作单元的系统控制单元，它从上述地图数据存储单元11或声音数据存储单元12读出必要的数据、或从当前位置检测单元13读入车辆的当前位置而控制该导航装置系统的整体动作，例如由微机或只读存储器(以下，称为ROM)、随机存取存储器(以下，称为RAM)等构成。

15是探索输入的该车辆的目的地之前的路径并进行存储的路径设定单元，16是按照上述系统控制单元14的指示发生用于显示道路地图、当前位置标志、目的地标志等显示信号的显示控制单元，17是按照该显示控制单元16的显示信号显示道路地图、当前位置标志、目的地标志等的显示单元。18是控制从声音数据存储单元12读出的声音引导信息的输出的声音输出控制单元，19是按照声音输出控制单元18的控制用声音输出声音引导信息的声音输出单元。

另外，在声音输出单元19中，输出引导声音信息的时刻如下：

(1)本车位置到达交叉路口预告引导距离(以内)时。

(2)本车位置到达交叉路口最终引导距离(以内)时。

(3)本车位置到达经由地周围区域时。

(4)本车位置到达目的地周围区域时。

(5)本车位置到达轮渡港口周围区域时。

(6)进行手动时。

这时，在(1)、(2)的情况下，对于引导对象交叉路口，就进行「桥前方的交叉路口是在大的左方向」等那样的声音引导，使驾驶员对交叉路口的左右转方向及对象交叉路口不会感到迷惑地进行路径引导。

另外，在(3)、(4)、(5)的情况下，对于经由地、目的地和轮渡港口，进行「是经由地周围」等那样的声音引导，向驾驶员报告是经由地、目的地和轮渡港口周围，是进行到达经由地、目的地和轮渡港口的准备，从而可以使驾驶员通过目视搜索经由地、目的地。在(6)的情况下，在驾驶员使用操作单元20要求进行声音引导时，就进行最合适的声音引导，例如，在上述(1)～(5)中，可以输出声音引导的内容，此外，根据状况也可以进行「到下一个引导交叉路口还有5km」或「到经由地还有10km」等的声音引导。

另外，在上述(1)～(5)的情况下，对于一个前方特征点的声音引导动作时刻分别限于1次，防止重复输出反复相同内容的声音引导。

此外，在上述(1)、(2)的情况下，本车位置在路径之外时，就不输出引导声音，但是，在上述(3)～(6)的情况下，即使本车位置在路径之外时，也输出引导声音。这样，即使在偏离引导路径而运行时，只要是经由地、目的地或轮渡港口周围，就进行声音引导，进而，还可以通过手动进行声音引导，所以，驾驶员即使在路径之外也可以接收到所需要的信息。

这里，在上述(6)的情况下，即使本车位置位于路径之外时也进行声音引导，但是，通过手动进行的声音引导的内容仅仅是上述(1)、(2)那样的内容(例如，在引导对象交叉路口的左右转弯方向等)的正确引导路径上所需要的信息时，就不进行声音引导。

20是可以通过驾驶员进行操作而在希望时输出声音引导、或在路径设定时输入目的地或者将画面从导航画面切换到电视画面的操作单元。21是用于接收电视等的电波的接收单元。

图2是表示上述实施例1的导航装置的硬件结构的框图。在图2中，30是与图1的地图数据存储单元11和声音数据存储单元12对应的小型盘ROM(以下，称为CD-ROM)，31是驱动该CD-ROM的CD-ROM驱动器。32是接收GPS卫星的电波并检测车辆的当前位置的GPS接收机，33是检测车辆方位的方位传感器，34是检测车辆移动距离的距离传感器，这些与图1所示的当前位置检测单元13对应。

35是进行各种运算和整个装置的控制的控制单元，图1所示的系统控制单元14、路径设定单元15、显示控制单元16和声音输出控制单元18分别作为该控制单元35的功能而实现。36是显示上述控制单元35的显示数据的液晶显示器，与图1的显示单元17对应，37是输出声音引导信息的声音输出装置，与图1的声音输出单元19对应。38是用于提供将目的地的输入或显示单元17显示的画面切换为导航用的画面和导航以外的画面(例如，电视画面)的指示的输入开关，图1的操作单元20就是该输入开关38的功能之一。39是与图1的接收单元21对应的包括电视天线的电视调谐器。

在控制单元35中，41是该控制单元35的中央运算处理装置(CPU)，42是其ROM，43是其RAM。44是进行作为显示单元17的液晶显示器36的显示控制的显示控制部，45是进行该控制单元35与外部的输入输出的输入输出装置(I/O)。另外，在声音输出装置37内，51是将读出的数字信号数据的声音引导信息变换为模拟信号的数字/模拟变换器(D/A变换器)，52是将变换为模拟信号的声音引导信息进行放大的放大器，53是将放大的声音引导信息输出的扬声器。

此外，在输入开关38内，61是用于输入目的地的目的地输入开关，62是用于将显示单元17的显示切换为导航用的当前位置显示用地图画面和导航以外的画面(这里，为电视画面)的切换开关，在该切换开关62内，71是选择导航用的画面的导航键，72是选择电视画面的电视键。该切换开关62与图1的操作单元20对应。

下面，进一步详细地说明利用从本实施例的声音输出单元19输出的、路径引导时的交叉路口用声音信息数据进行的声音引导。

图4是用于说明系统控制单元14的框图，在系统控制单元14内，设置通过交叉路口判断单元21、路径上判断单元22和交叉路口·设施上下判断单元23。

首先，说明通过交叉路口判断单元21。

该通过交叉路口判断单元21判断在本车位置与下一个转弯的交叉路口之间是否有其他通过的交叉路口，并进行考虑了该通过交叉路口的声音引导。对于这一点，使用表示引导路径与交叉路口的位置关系的说明图即图3详细地进行说明。

在图3中，粗线表示引导路径，从本车位置经过交叉路口D、交叉路口C、交叉路口B，在引导对象交叉路口即交叉路口A右转弯，到达高速公路入口。这里，在当前的本车位置，指示在交叉路口A右转弯的声音引导如下：

(1)「请在第4个交叉路口右转弯」。

(2)「请在第3个信号机的交叉路口右转弯」。

即，在(1)中，计算从本车位置到交叉路口A的交叉路口的数，并将该数向驾驶员报告。这样，驾驶员就可以依据声音确认从本车位置到引导对象交叉路口的交叉路口的数，所以，例如，即使交叉路口A和交叉路口C都是有便民店的相同的交叉路口，通过进行「请在第4个有便民店的交叉路口右转弯」的声音引导，驾驶员就不会弄错应转弯的交叉路口。

但是，有时在道路当中存在道路宽度窄、不易确认的道路，从而使驾驶员难于计数道路数的情况。因此，在(2)中，就计算从本车位置到交叉路口A的有信号机的交叉路口的数，并用声音向驾驶员报告。这样，只要计算了有信号机的交叉路口数并用声音进行了报告，驾驶员就可以很容易地确认引导对象交叉路口。

下面，说明路径上判断单元22。

首先，在输出上述引导声音信息的时刻(1)～(6)的情况下，对于(1)、(2)的情况，在本车位置位于路径之外时，就不输出引导声音，在上述(3)～(6)的情况下，即使本车位置是在路径之外，也输出引导声音，这是由于在用于引导路径的引导声音中包括即使偏离路径时也有效的引导声音，所以，例如，对于「是目的地附近」等的引导声音，即使偏离路径也进行输出。

下面，说明交叉路口·设施上下判断单元23。

该交叉路口·设施上下判断单元23根据地图数据求出交叉路口与设施的上下关系，并将该上下关系进行声音引导。作为可以具有交叉路口和上下关系的设施，可以考虑有过街天桥、铁路道口、桥、高架路、隧道等。

这里，使用表示该交叉路口·设施判断单元23的动作的流程图即图5进行说明。首先，在S100，检测在与交叉路口相同的位置(纬度经度、XY坐标相同)处是否有设施。这里，如果为“是”，就进入S101，如果为“否”，就进入S104。其次，在S101，判断引导对象交叉路口的上下关系。该上下关系的判断可以根据在地图数据中预先存储的上下关系或高度数据进行。然后，在S102，制作包含位于与在S100检测的交叉路口相同位置处的设施名和上下关系的「请在高架下的交叉路口右转弯」那样的引导声音。在S104，由于在引导对象交叉路口的上下不存在成为标记的设施，所以，进行「请不久即右转弯」等通常的声音引导。

实施例2

在实施例2中，在引导交叉路口附近有容易与用于特定引导交叉路口混淆的交叉路口时，就进行认真叮嘱的声音引导，如果没有容易混淆的交叉路口，就进行简单的声音引导。

是否有容易与引导交叉路口混淆的交叉路口，可以按照如下条件进行判断。

(条件1)是否为位于从引导交叉路口到眼前的交叉路口最终引导距离以内的交叉路口。

(条件2)是否为与其宽度大于流入到引导交叉路口的道路宽度的道路交叉的交叉路口。

(条件3)是否为与其种类和流入引导交叉路口的道路相似的道路的道路交叉的交叉路口。

首先，对于(条件1)，考虑位于与引导交叉路口近的距离的交叉路口是否为容易混淆的交叉路口，进而考虑位于进行声音引导的时刻的本车位置与引导交叉路口之间的交叉路口是否为容易混淆的交叉路口。

其次，对于(条件2)，考虑与其宽度大干在引导交叉路口交叉的道路的道路交叉的交叉路口是否为容易混淆的交叉路口。对于(条件3)，考虑与其种类和在引导交叉路口交叉的道路相同的或相似的道路交叉的交叉路口是否为容易混淆的交叉路口。

使用图6说明以上问题。

图6(a)表示在引导对象交叉路口附近不存在容易混淆的交叉路口的状态。在这样的状态下，即使是简单的声音引导，驾驶员也不会选择错误的道路，例如，可以是「请在下一个交叉路口右转弯」等声音引导。

图6(b)表示在引导对象交叉路口附近靠近引导交叉路口或在引导交叉路口与当前位置之间存在交叉路口的情况。在这样的状态下，必须进行某种程度的详细的声音引导，例如，必须进行「请在有信号的交叉路口右转弯」等的声音引导。

图6(c)表示存在与其道路宽度比和引导对象交叉路口交叉的道路宽度宽的道路交叉的交叉路口的情况。在这样的状态下，驾驶员总爱选择宽的道路，特别是容易选错的可能性高。因此，必须进行更详细的声音引导，例如，必须进行「请在有银行的交叉路口的下一个交叉路口右转弯」、「请在下一个大的交叉路口之后的小的交叉路口右转弯」等的声音引导。

图6(d)表示存在其种类与和与引导对象交叉路口交叉的道路相同(例如，高速公路、城市高速公路、一般国道、都道府县道路、指定城市道路、一般都道府县道路、农村道路等)或相似的道路交叉的交叉路口的情况。在这样的状态下，必须进行详细的声音引导，例如，必须进行「请在国道A右转弯」、「请在第2个国道右转弯」等的声音引导。另外，由于道路宽度的数据即使在同一道路中也随地点不同而异，所以，存储到地图数据中时，必须增大存储容量，但是，道路种类的数据使用很少的数据量就够了，所以，可以减少存储容量。

如上所述，通过根据是否存在容易与引导对象交叉路口混淆的交叉路口和容易混淆的程度而改变引导声音的细微度，便可向驾驶员提供适当的详尽度的引导声音。

在上述各实施例中，作为车辆的行进方向的改变地点，对交叉路口作了说明，但是，也可以是三叉路口等分支路口。

如上所述，本发明的运行信息报告装置输出包含到车辆的行进方向改变地点之前的通过设施数的引导声音，所以，驾驶员可以正确地识别行进方向改变地点，从而可以不发生错误地改变车辆的行进方向。

另外，输出包括表示位于车辆的行进方向改变地点的上方或下方的设施的种类和表示是上方还是下方的声音的引导声音，所以，驾驶员可以很容易地识别行进方向改变地点。

另外，即使车辆在引导路径之外运行时，也输出与目的地或经由地有关的引导声音，所以，即使车辆偏离引导路径也可以得到与目的地或经由地有关的信息。

另外，根据车辆的行进方向改变地点与其他的可能改变地点的混淆程度改变声音引导的详尽度，所以，可以输出适当的引导声音。

Claims

1.一种运行信息报告装置，具有：设定车辆被导向目的地的引导路径的路径设定单元；根据该引导路径信息制作与车辆行进方向的改变地点有关的声音信息的声音信息制作单元；和输出由上述声音信息制作单元制作的声音信息的声音输出单元，其特征在于：上述声音信息包括表示在上述车辆行进方向改变地点之前通过的设施数的信息。

2.一种运行信息报告装置，具有：设定车辆被导向目的地的引导路径的路径设定单元；根据该引导路径信息制作与车辆行进方向的改变地点有关的声音信息的声音信息制作单元；和输出由上述声音信息制作单元制作的声音信息的声音输出单元，其特征在于：上述声音信息包括表示位于上述车辆的行进方向改变地点的上方或下方的设施种类和表示该设施是上方还是下方的信息。

3.一种运行信息报告装置，具有：设定车辆被导向到目的地的引导路径的路径设定单元；根据该路径信息制作与车辆的行进方向的改变地点、目的地或经由地有关的声音信息的声音信息制作单元；和输出由声音信息制作单元制作的声音信息的声音输出单元，其特征在于：上述车辆正确地在上述路径上运行时，上述声音输出单元输出与上述车辆的行进方向的改变地点、目的地或经由地有关的声音信息，上述车辆在上述路径外运行时，上述声音输出单元输出与上述目的地或经由地有关的声音信息。

4.一种运行信息报告装置，具有：设定车辆被导向目的地的引导路径的路径设定单元；根据该引导路径信息制作与车辆的行进方向的改变地点有关的声音信息的声音信息制作单元；和输出由上述声音信息制作单元制作的声音信息的声音输出单元，其特征在于：上述声音信息制作单元根据上述车辆行进方向的改变地点与其他改变地点的混淆性改变声音信息的详尽度。

5.根据权利要求1～4中任一权项的运行信息报告装置，其特征在于，上述声音信息与为每一种引导信息存储的标准信息和作为特定值及地名存储的文字信息联合。

6.根据权利要求1～4中任一权项的运行信息报告装置，其特征在于，提供了操作单元来选择手动操作，以便即使运行车辆在上述路径外运行时也得到声音信息。