JPH0820261B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は車両の現在位置および走
行軌跡を道路地図上に表示する車両用ナビゲーション装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の装置として、特開昭５２
−１４１６６２号の「運行装置」があり、マイクロフィ
ルム等の記憶媒体に記録された地図をビジコンカメラ等
を用いた光学読取装置で読取り、ＣＲＴに特定地区の道
路地図を表示させるとともに、車両の現在位置を検出
し、道路地図上に車両の現在位置および走行軌跡を表示
させるようにしている。また、この装置においては、道
路地図を切り換えたような場合に、手動により現在位置
を修正することができるようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置においては、道路地図をマイクロフィルム等の操作に
より切り換えるようにしているため、道路地図を切り換
えたような場合には、現在位置は手動操作により修正す
ることはできても、走行軌跡までは修正することができ
ないという問題がある。 【０００４】本発明は、上記問題に鑑みたもので、道路
地図を切り換えた場合に、新たな道路地図に合わせて走
行軌跡をも自動的に表示移動させることができるように
することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、道路地図を表示させるための地図データを記憶し
た地図記憶手段と、画像表示を行う表示手段と、前記地
図記憶手段からの地図データに基づき前記表示手段に道
路地図を表示させるとともに、前記現在位置検出手段に
て検出された現在位置およびその現在位置に至るまでの
走行軌跡を前記道路地図上に表示させる表示制御手段と
を備えた車両用ナビゲーション装置において、前記表示
制御手段は、前記現在位置およびその現在位置に至るま
での走行軌跡を表示させるための走行経路データを記憶
するグラフィックメモリを有し、前記表示手段にそれま
での道路地図と異なる領域の道路地図を表示させる時
に、それまでの道路地図と新たに表示する道路地図との
座標位置関係を特定するデータを求める手段を有して、
そのデータに基づき前記グラフィックメモリから前記座
標位置関係だけシフトされた前記走行経路データを読み
出し、前記表示手段に前記現在位置およびその現在位置
に至るまでの走行軌跡の画像表示を行わせることを特徴
としている。 【０００６】 【発明の作用効果】上記構成によれば、それまでの道路
地図と異なる領域の道路地図を表示させる時に、両者の
座標位置関係を特定するデータを求め、このデータに基
づきグラフィックメモリから座標位置関係だけシフトさ
れた走行経路データを読み出して、表示手段に現在位置
およびその現在位置に至るまでの走行軌跡の画像表示を
行わせるようにしている。 従って、地図切換時に、新た
な道路地図に合わせて現在位置および走行軌跡を自動的
に表示移動させることができ、その場合に、それまでの
道路地図と新たな道路地図との座標位置関係を特定する
データ用いて、その表示移動を容易に行うことができ
る。 【０００７】 【実施例】以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。図１はその一実施例を示す全体構成図である。図１
において、１は方位検出装置で、車両の進行方位に応じ
た地磁気のｘ、ｙ成分を検出する方位センサと、この方
位センサよりの信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器を備え、車両の進行方位に応じたＸ、Ｙ成分のデ
ィジタル信号を発生するものである。２は距離センサ
で、車両の単位走行距離（例えば約３９．２ｃｍ）毎に
距離パルスを発生するものである。３は読取装置で、複
数の地図データ（それぞれの地図の右上点の絶対座標デ
ータを含む）を記憶しているカセットテープ３ａのセッ
トによりそのうちの特定の地区の地図データを探索して
読取るものである。 【０００８】４は予め定めた制御プログラムに従ってソ
フトウェアのディジタル演算処理を実行するマイクロコ
ンピュータで、ＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃ、
Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バッテリより電源供給を
受けて５Ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図
示せず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、方位検出装置１よりのＸ、Ｙ成分のディジタル信
号、距離センサ２よりの距離パルス、読取装置３よりの
読取信号などを受けて演算処理を実行し、第１の表示内
容としての特定地区の地図および第２の表示内容として
の走行経路情報などを表示させるための表示信号を発生
するものである。なお、ＲＡＭ４Ｃには車載バッテリか
ら常時電源がバックアップされている。 【０００９】５はブラウン管（以下ＣＲＴ）コントロー
ラで、マイクロコンピュータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキャラクタ
データを個別に記憶するとともに、その記憶している地
図データと走行経路情報、あるいはキャラクタデータを
ＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号を発生する
ものである。６はＣＲＴ表示装置で、ＣＲＴコントロー
ラ５よりの映像信号と同期信号によって特定地区の地図
と走行経路をＣＲＴ表示するものである。７はパネルス
イッチとしてのタッチパネル部で、ＣＲＴ表示装置６の
表示面上に取り付けられ、このタッチパネル上に設けら
れた１２分割のタッチエリアのうち特定のタッチエリア
がタッチ操作された時にそれに応じたシリアル信号を発
生するものである。 【００１０】次に、図２に示す前記ＣＲＴコントローラ
５の詳細電気結線図について説明する。１１は１２．０
９６ＭＨｚの発振信号を発生する発振回路、１２は発振
回路１１よりの発振信号を分周し、６．０４８ＭＨｚの
ドットタイミングクロックと７５６ＫＨｚのキャラクタ
タイミングクロックを発生するドットカウンタ、１３は
マイクロコンピュータ４からの命令（コマンド）とドッ
トカウンタ１２からのキャラクタタイミングクロックに
より、水平垂直同期信号、表示タイミング信号、リフレ
ッシュメモリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発
生する表示コントローラ、１４は表示コントローラ１３
からの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマイク
ロコンピュータ４をホールドさせるホールド信号をマイ
クロコンピュータ４のホールド（ＨＯＬＤ）端子に発生
するホールド信号発生回路である。１５はマイクロコン
ピュータ４からのアドレス信号と表示コントローラ１３
からのリフレッシュメモリアドレス信号、ラスターアド
レス信号をマイクロコンピュータ４からのホールドアク
ノレッジ（ＨＯＬＤＡ）信号によって切換えるマチプレ
クサ、１６，１７，１８はマイクロコンピュータ４と表
示メモリ間のデータの向きを切換えるトライステートを
有したバスドライバ、１９はマイクロコンピュータ４か
らのアスキーコード等の表示用データを格納するととも
に表示コントローラ１３からのリフレッシュメモリアド
レス信号を受けてその内容をアドレスとして出力するキ
ャラクタメモリ、２０はキャラクタメモリ１９からの表
示用アドレスと表示コントローラ１３からのラスターア
ドレス信号により表示パターンを出力するキャラクタジ
ェネレータである。２１はマイクロコンピュータ４から
の地図データを記憶する第１のグラフィックメモリ、２
２はマイクロコンピュータ４からの走行経路情報（走行
軌跡データ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフ
ィックメモリ、２３，２４，２５はキャラクタジェネレ
ータ２０、第１、第２のグラフィックメモリ２１，２２
からのパラレル信号をドットカウンタ１２からのドット
タイミングクロックでシリアルデータに変換するパラレ
ル→シリアル（Ｐ→Ｓ）変換器、２６はマイクロコンピ
ュータ４からの画面切換信号によりグラフィックとキャ
ラクタ画面を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ
変換器２４，２５からの信号の受付を切換え表示コント
ローラ１３からの表示タイミング信号により映像信号を
作り出すビデオコントローラ、２７は表示コントローラ
１３からの水平、垂直同期信号により同期信号を作り出
すエクスクルーシブオア回路である。なお、キャラクタ
メモリ１９、第１、第２のグラフィックメモリ２１，２
２には車載バッテリから常時電源がバックアップされて
いる。 【００１１】すなわち、このＣＲＴコントローラ５で
は、マイクロコンピュータ４から送出されるデータによ
り、キャラクタデータをキャラクタメモリ１９に、地図
データを第１のグラフィックメモリ２１に、走行軌跡と
現在位置の表示データを第２のグラフィックメモリ２２
に常時記憶し、マイクロコンピュータ４からの画面切換
信号によりグラフィック画面（地図上に走行軌跡と現在
位置を表示するもの）とキャラクタ画面（地区を指定す
るため指定文字等を表示するもの）を選択し、その選択
に応じた画面をＣＲＴ表示させるための映像信号と同期
信号をＣＲＴ表示装置６に発生している。 【００１２】また、前記タッチパネル部７は、図３に示
すように３１〜４２までの１２分割されたタッチエリア
を有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列
状に形成された透明導電膜で構成され、特定のタッチエ
リアが押された時にガラスのたわみによる行列の透明導
電膜の接触によってそのタッチエリアを検出するように
し、図示しないタッチ信号発生回路によって検出したタ
ッチエリアに対応するシリアル信号（スタート信号とタ
ッチ情報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ッチ信号発生回路は４０ｍｓｅｃ毎にその時のタッチ情
報をシリアル信号にて発生している。 【００１３】さらに、図４はカセットテープ３ａにおけ
る１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもので、
Ａはその地域の地図の右上点の絶対座標（北極点に対す
る座標）データを記憶しているヘッダ部、Ｂはその地域
の地図データを記憶している地図データ記憶部、Ｘはブ
ランク部である。従って、このＡ、Ｂ部を読取装置３が
読取ることによって、マイクロコンピュータ４に特定地
区の地図データおよび絶対座標データを与えることがで
きる。 【００１４】上記構成においてその作動を図５の表示説
明図および図６乃至図９に示す演算流れ図とともに説明
する。この図６はマイクロコンピュータ４のメインルー
チンの全体の演算処理を示す演算流れ図、図７は距離セ
ンサ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演
算処理を示す演算流れ図、図８は図６中のモード演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、図９は図６
中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算
流れ図である。 【００１５】今、図１中に示す構成要素１〜７を備えた
車両において、その運転開始時にキースイッチを投入す
ると、車載バッテリからの電源供給を受けて各部電気系
が作動状態になる。そして、マイクロコンピュータ４に
おいては、安定化電源回路よりの５Ｖの安定化電圧の供
給を受けて作動状態になり、図６のスタートステップ１
００よりの演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００
に進んでマイクロコンピュータ４内のレジスタ、カウン
タ、ラッチなどを演算処理の開始に必要な初期状態にセ
ットする。そして、この初期設定後にモード演算ルーチ
ン３００と現在位置演算ルーチン４００の演算処理を数
十ｍｓｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。 【００１６】すなわち、このモード演算ルーチン３００
では、地図モードとキャラクタモードのいずれか一方を
選定するとともにそのモードに応じた内容をＣＲＴ表示
させ、地図モードの時には現在位置を示すカーソルの移
動を可能とし、キャラクタモードの時には特定地区の地
図指定を可能とする演算処理を実行し、現在位置演算ル
ーチン４００に進む。この現在位置演算ルーチン４００
ではＣＲＴコントローラ５における第２のグラフィック
メモリ２２中の現在位置データおよび走行軌跡データを
Ｘ、Ｙ成分毎に±５０ｍの走行変化にてその内容を変更
させる演算処理を実行し、モード演算ルーチン３００に
もどる。以後、このモード演算ルーチン３００から現在
位置演算ルーチン４００へのメインルーチンの演算処理
を数十ｍｓｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。 【００１７】そして、このメインルーチンの繰返演算に
対し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコンピ
ュータ４の割込（ＩＮＴ）端子に印加されると、マイク
ロコンピュータ４はメインルーチンの演算処理を一時中
断して図７に示す割込演算処理を実行する。すなわち、
割込スタートステップ５０１よりその演算処理を開始
し、積算ステップ５０２に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶して
いる距離データＤに単位距離データ（約３９．２ｃｍに
相当）を積算して更新し、距離判定ステップ５０３に進
んで距離データＤが６．２５ｍに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが６．２５ｍに達していな
いとその判定がＮＯになってリターンステップ５１０に
進むが、距離データＤが６．２５ｍに達するとその判定
がＹＥＳになり、方位信号入力ステップ５０４に進む。
そして、この方位信号入力ステップ５０４にて方位検出
装置１からのディジタルのＸ、Ｙ成分信号Ｘａ、Ｙａ
（東、北を正方向、西、南を負方向）を入力し、平均方
位算出ステップ５０５に進んで前回の方位データＸｏ、
Ｙｏ（６．２５ｍ走行する前の方位データ）と今回の方
位データＸａ，Ｙａにより平均方位データＸ，Ｙを求
め、距離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向の距離
成分Ｄｘ、Ｙ方向の距離成分Ｄｙを求める。 【００１８】ここで、 【００１９】 【数１】 【００２０】 【数２】Ｄｘ＝６．２５Ｘ／Ａ 【００２１】 【数３】Ｄｙ＝６．２５Ｙ／Ａ なお、Ｘ／Ａは東方向を基準として左回りの角度θに対
するｃｏｓθ、Ｙ／Ａはｓｉｎθに相当する。次に、記
憶ステップ５０７に進んで今回の方位データＸａ，Ｙａ
を次回のためにＸｏ、Ｙｏとして記憶し、距離データリ
セットステップ５０８に進んで距離データＤを０にリセ
ットし、距離フラグセットステップ５０９に進んで距離
フラグをセットし、リターンステップ５１０に進んで先
に一時中断したメインルーチンに復帰する。すなわち、
この割込演算ルーチンでは、単位距離走行する毎に距離
データＤを積算更新し、距離データＤが６．２５ｍに達
するとこの６．２５ｍに対するＸ、Ｙ方向の距離成分Ｄ
ｘ、Ｄｙを算出し、距離フラグをセットする演算処理を
実行する。 【００２２】次に、メインルーチンにおけるモード演算
ルーチン３００の詳細演算処理について説明する。この
モード演算ルーチン３００では、図８のタッチデータ入
力ステップ３０１よりその演算処理を開始し、タッチパ
ネル部７からのタッチデータを入力してＲＡＭ４Ｃに記
憶する。そして、地図モード判定ステップ３０２に進ん
でＲＡＭ４Ｃにおけるモードエリアの内容が地図モード
であるか否かを判定し、地図モードである時にその判定
がＹＥＳになり、モード変更判定ステップ３０３に進ん
でＲＡＭ４Ｃに記憶しているタッチデータがモード変更
を示すデータ（図３における３４のタッチエリアが押さ
れた時のデータ）であるか否かを判定する。このとき、
タッチデータがモード変更を示すデータであるとその判
定がＹＥＳになり、キャラクタモード設定ステップ３０
４に進んで前記モードエリアの内容をキャラクタモード
に設定し、キャラクタ切換信号出力ステップ３０５に進
んでＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させるた
めのキャラクタ切換信号をＣＲＴコントローラ５におけ
るビデオコントローラ２６に発生し、このモード演算ル
ーチン３００の１回の演算処理を終える。 【００２３】他方、前記タッチデータがモード変更を示
すデータでない時、すなわち図３における３４以外のタ
ッチエリアが押された時のデータ、あるいはいずれのタ
ッチエリアも押されていない時のデータ（例えばＦＦと
いうデータ）の時には前記モード変更判定ステップ３０
３の判定がＮＯになり、カーソル移動判定ステップ３０
６に進む。このカーソル移動判定ステップ３０６では、
前記タッチデータが３２，３３，３５，３８，４０，４
１のいずれかのタッチエリアが押された時のデータ（カ
ーソル移動のデータ）であるか否かを判定し、タッチデ
ータがカーソル移動のデータでないとその判定がＮＯに
なってこのモード演算ルーチン３００の１回の演算処理
を終えるが、タッチデータがカーソル移動のデータであ
るとその判定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステッ
プ３０７に進む。このカーソル移動演算ステップ３０７
では、前記タッチデータに応じ、このタッチデータが３
２あるいは３３のタッチエリアの押下に対するデータで
あるとＣＲＴ表示装置６にて表示している現在位置のカ
ーソルを北方向に所定距離だけ移動させるようにＣＲＴ
コントローラ５における第２のグラフィックメモリ２２
の内容を変更させ、同様にタッチデータが３５のタッチ
エリアの押下に対するデータであるとカーソルを西方向
に、タッチデータが４０あるいは４１のタッチエリアの
押下に対するデータであるとカーソルを南方向に、タッ
チデータが３８のタッチエリアの押下に対するデータで
あるとカーソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動さ
せるように第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更
させる演算処理を実行し、このモード演算ルーチン３０
０の１回の演算処理を終える。 【００２４】他方、前記地図モード判定ステップ３０２
の判定がＮＯの時はモード変更判定ステップ３０８に進
み、前記モード変更判定ステップ３０３と同様の演算処
理にてモード変更か否かを判定する。このとき、モード
変更時でその判定がＹＥＳになると、地図モード設定ス
テップ３０９に進んでＲＡＭ４Ｃ内のモードエリアの内
容を地図モードに設定し、データ変換ステップ３１０に
進んでＣＲＴコントローラ５における第２のグラフィッ
クメモリ２２の走行経路データを変換する。この場合ま
ず読取装置３を制御して指定された地域を探索させ、こ
の探索した地図における絶対座標（図４に示すヘッダ部
Ａに記憶）と前回の地図における絶対座標データにより
座標変換値を計算し、この計算値に従って第２のグラフ
ィックメモリ２２内の走行軌跡、現在位置のデータをス
ライドさせるように変換する。そして、地図データ読取
出力ステップ３１１に進み、カセットテープ３ａの地図
データを読取装置３を介して入力するとともにその地図
データを第１のグラフィックメモリ２１に出力し、地図
切換信号出力ステップ３１２に進んでＣＲＴ表示装置６
に地図のグラフィック画面を映像させるための地図切換
信号をビデオコントローラ２６に発生し、このモード演
算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。すなわ
ち、キャラクタ画面から前回とは別の地図のグラフィッ
ク画面に切換える時には上記演算処理を実行し、今回の
地図データを第１のグラフィックメモリ２１に記憶させ
るとともに、この地図に対応した現在地に走行軌跡およ
び現在地点を示すカーソルを修正するよう第２のグラフ
ィックメモリ２２内の内容を変換する。このことによ
り、ＣＲＴ表示装置６に表示する地図が切換わっても走
行軌跡および現在地をその地図に対応した部分に表示す
ることができる。 【００２５】他方、前記モード変更判定ステップ３０８
の判定がＮＯの時はキャラクタ演算ステップ３１３に進
む。このキャラクタ演算ステップ３１３に到来する場合
は、キャラクタモードが設定されており、ビデオコント
ローラ２６にキャラクタ切換信号が発せられている状態
であるため、ＣＲＴ表示装置６は図５に示すようなキャ
ラクタ画面を映像している。このキャラクタ画面の中央
に示す数字０−２−４−６８がそれぞれ、地方、地域、
地区を指定する数字であり、それぞれの数はインクリメ
ントスイッチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメン
トスイッチ５２にて１ずつ減算更新され、セットスイッ
チ５３にてセットされ、リセットスイッチ５４にてリセ
ットされるようにキャラクタ演算ステップ３１３にて演
算処理される。なお、この地方、地域、地区の数字のデ
ータはＲＡＭ４Ｃに記憶されている。また、前述したス
イッチ５１，５２，５３，５４はそれぞれ図３のタッチ
エリア３９，４０，４１，４２に対応している。 【００２６】すなわち、この図８に示すモード演算ルー
チン３００では、タッチパネル部７からのタッチデータ
とＲＡＭ４Ｃにおけるモードエリアの内容に従って以下
に示す〜の作動を行う。 地図モードであってモード変更でない時にカーソル
移動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行
し、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま
継続させる。 【００２７】 地図モードである時にモード変更の指
示があると、地図モードをキャラクタモードに変更する
とともにＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映像させ
る。 キャラクタモードであってモード変更でない時は図
５のようなキャラクタ画面に対して地図の変更を受付可
能とする。 キャラクタモードである時にモード変更の指示があ
ると、キャラクタモードを地図モードに変更するととも
にＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面を映像さ
せ、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表示させ
る。 【００２８】次に、メインルーチンにおける現在位置演
算ルーチン４００の詳細演算処理について説明する。こ
の現在位置演算ルーチン４００では図９の距離フラグ判
定ステップ４０１よりその演算処理を開始し、図７の割
込演算処理にて距離フラグがセットされているか否かを
判定する。このとき、距離フラグがセットされていない
とその判定がＮＯになってこの現在位置演算ルーチン４
００の１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセット
されているとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離補正ステ
ップ４０２に進む。そして、このＸ距離補正ステップ４
０２にてＸ距離データＤＸを割込演算処理にて求めたＸ
距離成分Ｄｘによって補正計算（ＤＸ＝ＤＸ＋Ｄｘ）
し、Ｙ距離補正ステップ４０３にてＹ距離データＤＹを
同様に補正計算（ＤＹ＝ＤＹ＋Ｄｙ）し、第１のＸ距離
判定ステップ４０４に進んでＸ距離データＤＸが５０ｍ
以上の値になったか否かを判定する。このとき、Ｘ距離
データＤＸが５０ｍ以上の値であるとその判定がＹＥＳ
になり、Ｘ距離減算ステップ４０５に進んでＸ距離デー
タＤＸから５０ｍの値を減算し、表示移動ステップ４０
６に進んで第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置
データを５０ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させると
ともに走行軌跡データもこれに伴って追従させる。 【００２９】また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０
４の判定がＮＯの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７
に進み、Ｘ距離データＸが−５０ｍ以下の値になったか
否かを判定する。このとき、Ｘ距離データＤＸが−５０
ｍ以下の値であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加
算ステップ４０８に進んでＸ距離データＤＸに５０ｍの
値を加算し、表示移動ステップ４０９に進んで第２のグ
ラフィックメモリ２２内の現在位置データを５０ｍ分だ
け負方向（西方向）に移動させるとともに走行軌跡デー
タもこれに伴って追従させる。 【００３０】そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４
０７の判定がＮＯの時、あるいは表示移動ステップ４０
６、４０９の後にＹ成分表示移動処理ルーチン４１０に
進み、Ｙ距離補正ステップ４０３にて計算したＹ距離デ
ータＤＹに対し、上記ステップ４０４〜４０９と同様の
判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データＤＹが正負
いずれかの方向の５０ｍ以上の値になると第２のグラフ
ィックメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌跡デ
ータを５０ｍ分だけ対応する方向に移動させる。）そし
て、次の距離フラグリセットステップ４１１に進んで距
離フラグをリセットする。 【００３１】すなわち、この図９に示す現在位置演算ル
ーチン４００では、ＣＲＴ表示装置６にて表示している
画面に関係なく第２のグラフィックメモリ２２内の現在
位置データおよび走行軌跡データの変換を行う。従っ
て、モード演算ルーチン３００と位置演算ルーチン４０
０によるメインルーチンの繰返演算と図７の割込演算と
によって、第２のグラフィックメモリ２２内の現在位置
データおよび走行軌跡データを順次変更していくととも
に、指定されたモードに従ってＣＲＴ表示装置６の画面
を選択し、地図モードであれば地図のグラフィック画面
（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を映像させ、
キャラクタモードであれば図５に示す地図指定のための
キャラクタ画面を映像させる。 【００３２】なお、上記実施例では表示手段としてＣＲ
Ｔ表示装置６を示したが、液晶表示装置、ＥＬ表示装置
等を用いてもよい。上記した実施例と特許請求の範囲に
記載した構成との関係を説明すると、方位検出装置１、
距離センサ２およびマイクロコンピュータ４における現
在位置演算処理が現在位置検出手段に相当し、ＣＲＴ表
示装置６が画像表示を行う表示手段に相当し、カセット
テープ３ａが地図記憶手段に相当し、マイクロコンピュ
ータ４の道路地図と現在位置を表示させる処理部分およ
びＣＲＴコントローラ５が表示制御手段に相当する。ま
た、第２のグラフィックメモリ２２に記憶されている走
行経路情報（走行軌跡データ、現在位置データ）が走行
経路データに相当し、図８のステップ３１０において座
標変換値を求める処理が、それまでの道路地図と新たに
表示する道路地図との座標位置関係を特定するデータを
求める手段に相当する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。 【図２】図１中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図
である。 【図３】タッチパネル部のタッチエリアを示す説明図で
ある。 【図４】カセットテープのデータ領域を示す説明図であ
る。 【図５】ＣＲＴ表示装置の表示状態を示す表示説明図で
ある。 【図６】マイクロコンピュータのメインルーチンの全体
の演算処理を示す演算流れ図である。 【図７】距離センサからの距離パルスに基づく割込演算
ルーチンの演算処理を示す演算流れ図である。 【図８】図６中のモード演算ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図である。 【図９】図６中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。 【符号の説明】 １ 方位検出装置 ２ 距離センサ ３ａ カセットテープ ４ マイクロコンピュータ ５ ＣＲＴコントローラ ６ ＣＲＴ表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 隆史 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 三国 肇 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−102891（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−146006（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−186111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−89767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−52396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−44810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−31602（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地
   図を表示させるための地図データを記憶した地図記憶手
   段と、画像表示を行う表示手段と、前記地図記憶手段か
   らの地図データに基づき前記表示手段に道路地図を表示
   させるとともに、前記現在位置検出手段にて検出された
   現在位置およびその現在位置に至るまでの走行軌跡を前
   記道路地図上に表示させる表示制御手段とを備えた車両
   用ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記現在位置およびその現在位置
   に至るまでの走行軌跡を表示させるための走行経路デー
   タを記憶するグラフィックメモリを有し、前記表示手段
   にそれまでの道路地図と異なる領域の道路地図を表示さ
   せる時に、 それまでの道路地図と新たに表示する道路地
   図との座標位置関係を特定するデータを求める手段を有
   して、そのデータに基づき前記グラフィックメモリから
   前記座標位置関係だけシフトされた前記走行経路データ
   を読み出し、前記表示手段に前記現在位置およびその現
   在位置に至るまでの走行軌跡の画像表示を行わせる こと
   を特徴とする車両用ナビゲーション装置。